CN1690873A - 成像装置的送纸装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种送纸装置，包括：装有纸并可上下枢转的给纸板；具有拾取辊以将给纸板上装载的纸一张接一张拾取并送入的送纸部分；将给纸板提升到送纸部分的拾取辊侧的提升机构；感测最上面的纸是否位于拾取位置处的位置传感单元；感测给纸板装载纸的数量和/或重量的纸量感测单元；控制驱动提升机构的提升机构的提升驱动时间周期的控制器。由于通过设定一重量值，送纸装置控制提升机构的驱动时间周期T，其根据纸量感测单元感测的数量和/或重量而变化，不管装载的纸的数量和/或重量，纸和拾取辊之间的接触压力保持恒定，使得防止卡纸和重叠送纸。

Description

成像装置的送纸装置及其控制方法

技术领域

本发明总体发明构思涉及一种成像装置(例如，激光打印机，复印机，喷墨打印机或相片打印机)的送纸装置，特别涉及一种这样的成像装置的送纸装置，该成像装置具有用于提升装有纸张的给纸盘的提升机构，使得装在给纸盘中的纸张的顶部在恒定压力下与拾取辊接触。本发明总体发明构思也涉及一种控制该送纸装置的方法。

背景技术

通常，成像装置，例如打印机或复印机，具有装载和容纳多页纸张的送纸装置从而将装载的纸张送入成像装置的主体内。

图1阐明常规的成像装置的送纸装置10的例子。

送纸装置10包括：可拆卸地接合到送纸装置10的主体11的侧部并且装有多页纸张S的盒12；具有拾取辊14以用于将盒12装载的纸张S拾取并送入主体11的拾取辊组件13；可旋转地安装在盒12中的顶板(knock-upplate)(给纸板21)，其用于朝着拾取辊组件13提升纸张S的前端；将给纸板21朝着拾取辊组件13的拾取辊14侧枢转的提升机构15，使得纸张S中最上面的那张纸被定位在纸张S的顶部在恒定压力下与拾取辊14接触的拾取位置；以及位置传感单元30，其用于感测纸张S中最上面的那张纸是否位于拾取位置处。

给纸板21通过铰接轴26枢转支撑在铰接架25上。

提升机构15包括用于升高给纸板21的提升板16，以及用于枢转提升板16的驱动马达17。

在提升板16的一端形成固定部分18，其中固定部分18被固定连接在传动轴20的第一端20a(图2A和2B)。传动轴20枢转支撑在盒12上，突出到盒12的外面。

如图2A和2B中显示，驱动马达17包括驱动轴17a和在驱动轴17a一端上设置的连接件23，其中当盒12插入主体11中时，连接件23与传动轴20的第二端20b相接合，连接件23将驱动马达17的驱动力通过传送轴20传送到提升板16。

位置传感单元30包括从拾取辊组件13的主体13a的一端突出的第一感测杆34，以及具有第一光发射部分32和第一光接收部分33的第一光学传感器31，其被安装在与第一感测杆34相对的印刷电路板阵列(PBA)50(图3)上。

如图2A和2B所显示，送纸装置10还包括拾取辊升降构件40，当盒12插入主体11中时，其朝着盒12将拾取辊组件13的拾取辊14降低到双点划线代表的位置处(图3)，并且当盒12从主体11中移开时，其将拾取辊组件13的拾取辊14从盒12中分开到达单点划线所表示的位置处(图3)。

拾取辊升降构件40包括：设置在主体11中通过盒12移动的升降导引件41，其具有引导拾取辊组件13的主体13a上升或下降的导引表面43；设置在辅助架11a和拾取辊组件13的主体13a之间以弹性压缩拾取辊组件13的主体13a的压缩弹簧45，使得使得拾取辊组件13的主体13a与升降导引件41的导引表面接触；置于升降导引件41和辅助架11a之间以使得升降导引件41返回它的初始位置的拉伸弹簧44，由此当盒12被移走时升高拾取辊组件13。

如上所述，拾取辊升降构件40可以采用一种结构，其中与拾取辊组件13关联安装拾取辊升降构件40，使得通过拾取辊升降构件40来升高或降低拾取辊组件13，替代与主体11关联安装使得通过盒12来升高或降低拾取辊组件13。

下面描述如上所述的常规的成像装置的送纸装置10的操作。

如果装有纸张S的盒12插入到主体11中，如图2A所示，升降导引件41的突出台阶42由盒12的前端在箭头A所示的方向推动。

因此，位于盒12上由图3中单点划线所表示的拾取辊组件13在箭头B所示的方向沿着提升导向件41的导引表面43下降，到达图3中用双点划线描述的位置，并通过压缩弹簧45的压缩绕着枢转轴13b枢转。

此后，当盒12完全插入主体11时，拾取辊组件13处于一部分拾取辊14位于盒12中纸张S的前端上方的状态，从盒12前端突出的传动轴20的第二端20b与驱动马达17的驱动轴17a的一端上设置的连接件23接合。

在这种状态下，驱动马达17被驱动绕动力传动轴20旋转，使得提升板16向上枢转，使得提升给纸板21。

当给纸板21被向上提升时，装载在给纸板21中的纸张S的顶部与拾取辊14接触并顶着压缩弹簧45向上推动拾取辊。因而拾取辊组件13的主体13a绕着枢转轴13b向上枢转。

当拾取辊组件13被向上推动，并位于纸张S的顶部在恒定压力下与拾取辊14接触的位置时，位于拾取辊组件13的主体13a的一端的第一感测杆34置于光学传感器31的第一光发射部分32和第一光接收部分33之间。该位置在图3中用实线表示。因而第一光学传感器31产生“关闭”信号。

当第一光学传感器31产生“关闭”信号时，控制器(未示出)关闭驱动马达17，使用通过传动机构(未示出)连接到拾取辊14的驱动源(未示出)驱动拾取辊14，使得纸张S与拾取辊14接触，即装在盒12中的纸，从纸张S中最上面一张开始按顺序一张然后一张被送入主体11中。

常规的送纸装置10，如上所述，通常采用步进马达或DC马达作为驱动马达17以旋转提升板16。

采用步进马达的情况下，如果得到步进马达的步进数，并且位置传感单元30的第一光学传感器31关闭后的停止步进马达的步进数已经预先设定，当它从第一光学传感器31被关闭的时间点旋转设定的步数后，步进马达适当停止。步进马达旋转设定的步数不考虑给纸板21上的负荷，即盒12上装载的纸张S的数量或重量。因此，尽管提升板16和给纸板21的旋转角度，即纸张S的拾取位置，可适当地被控制是有利的，步进马达的旋转率很高，并且由于步进马达需要大的安装空间，步进马达的结构和安装复杂。

另一方面，DC马达的结构和安装相对简单，安装空间被减到最小。另外，DC马达的价格便宜。然而，DC马达的转数可根据送纸板21上装载的纸张S的数量或重量而变化。

更特别的，500张A3纸的重量大约为4.9千克(kg)，一张A5纸的重量大约为2克(g)，给纸板21的重量大约为200g。因此DC马达能以恒定的速度提升大约200g到大约5.2kg范围内的重量。

然而，由于低功率和低价格的DC马达的旋转数根据纸张S的数量或重量变化，当第一光学传感器31被“关闭”后，需要用于停止DC马达的时间周期也根据重量而变化。因此，给纸板21的旋转角，即，提升高度，也将根据纸张S的数量或重量而变化。

如果给纸板21的提升高度如上所述而变化，拾取辊14和给纸板21或纸张S之间的摩擦力将改变。这些变化导致常规的送纸装置10不可靠。

根据实验，采用500张A3纸，给纸板21的提升高度为72mm，拾取辊14和装有纸的给纸板21或纸张S之间产生的摩擦力为100克力(go)，采用一张A3纸，给纸板21的提升高度为73.5毫米(mm)，拾取辊14和给纸板21或纸张S之间产生的摩擦力为160go。

由于摩擦力直接影响纸张S中最上面一张纸的进给力，拾取辊14可能不能拾取纸张S中最上面那张纸。另外，如果产生的摩擦力超出预先设定的范围，能产生其它的拾取问题，例如卡纸或重叠送入纸张S。

为了解决这些问题，考虑一种方法，其中给DC马达提供一编码器，根据纸张S的数量或重量以及DC马达的旋转来计算速度的不同。根据计算补偿纸张S的数量或重量，使得DC马达再旋转。然而，这种方法有一问题，由于需要提供编码器，制造成本增加。

发明内容

本发明总体发明构思是提供一种成像装置的送纸装置以及控制它的方法，其中提升机构的驱动时间周期T包括从位置传感器感测装载的纸位于拾取位置处的第一时间直到提升机构停止的第二时间的时间周期，驱动时间周期T由设定的重量值控制，该驱动时间周期根据由纸量感测单元感测的装载的纸的数量和/或重量而变化，其中当不考虑装载的纸的数量和/或重量，拾取辊拾取装载的纸时，装载的纸的顶部和拾取辊之间的接触力保持恒定。因此可以防止卡纸和重叠送纸。

本发明总体发明构思的其他方面和优点部分将在下面的说明中阐明，部分从说明书中将是显而易见的，或者可以通过实施总体发明构思习得。

本发明总体发明构思的前述和/或其它方面和优点通过提供一种成像装置的送纸装置得到，其包括：装有纸并且向上向下可枢转的给纸板；具有拾取辊以将给纸板上装载的纸一张接一张拾取并且送入的送纸部分；将朝着送纸部分的拾取辊侧枢转给纸板的提升机构，使得给纸板上装载的纸中最上面的一张纸位于纸的顶部在恒定压力下与拾取辊接触的拾取位置处；感测最上面的纸是否位于拾取位置处的位置传感单元；感测给纸板装载的纸的数量和/或重量的纸量感测单元；以及，通过设定一重量值控制提升机构的提升驱动时间周期T的控制器，该时间周期T是包括从位置传感器感测最上面一张纸位于拾取位置处的第一时间直到停止提升机构的第二时间的时间周期，该驱动时间周期根据纸量感测单元感测的纸的数量和/或重量而变化。

纸量感测单元可以包括：与提升机构关联安装、使得感测致动器由提升机构促动的感测致动器，以及至少一个与感测致动器关联安装、使得至少一个传感器由感测致动器促动的传感器。

提升机构包括：驱动马达以及其一端设置有传动轴的提升板，该传动轴与驱动马达的驱动轴接合，使得通过驱动马达枢转提升板以提升给纸板。感测致动器可以包括：在提升板的传动轴上设置的致动杆，邻近致动杆设置以及通过致动杆枢转的感测杆；当感测杆被致动杆促动后，将感测杆返回到它的初始位置的感测杆返回单元。感测杆返回单元可以包括设置以感测杆与致动杆保持接触的方式弹性压缩感测杆的一弹性弹簧。

另外，传感器可以包括它们之间设置有预定空间的第一和第二光学传感器，每个第一和第二光学传感器具有设置为感测杆相对的光发射部分和光接收部分，使得光发射部分和光接收部分可以被感测杆促动。

通过从预先储存的与纸的多个数量和/或重量相应的提升机构的多个驱动时间周期值T中选择与纸量感测单元感测的纸的数量和/或重量相应的驱动时间周期值，控制器确定提升驱动时间周期T。

本发明总体发明构思的前述和或其它方面和优点也可以通过提供一种控制成像装置的送纸装置的方法得到，该方法包括朝着给纸部分的拾取辊侧提升上面装载有纸的给纸板，使得给纸板上装载的纸的最上面一张纸位于拾取位置处，因此最上面一张纸在恒定压力下与拾取辊接触；确定给纸板的提升时间周期T，该时间周期T包括最上面一张纸位于拾取位置处的第一时间到根据给纸板上装载的纸的数量和/或重量给纸板停止提升运动的第二时间的周期；当最上面一张纸位于拾取位置处后，以确定的提升时间周期T提升给纸板。

通过以下方法确定提升时间周期T：当给纸板被提升时确定最上面一张纸是否位于拾取位置处；如果确定最上面一张纸位于拾取位置处，确定给纸板上装载的纸的数量和/或重量；通过设定一重量值确定给纸板的提升时间周期T，该驱动时间周期根据所确定的纸的数量和/或重量而变化。

通过确定纸的数量和/或重量是否处于至少两个预定范围中的一个确定给纸板装载的纸的数量和/或重量。从预先确定的与至少两个预定范围相应的给纸板的很多提升时间周期值中选择与纸的数量和/或重量相应的值确定给纸板的提升时间周期T。这至少两个预定范围可以包括给纸板最大可载纸量的百分比，可以包括低于25％，25％，50％，75％和100％的数量和/或重量。给纸板的相应提升时间周期T值为0ms，10ms，20ms，30ms和40ms。

附图说明

结合附图，本发明总体发明构思的这些和/或其它方面和优点从下面实施例的描述中将是显而易见和更容易理解。

图1是常规成像装置的送纸装置的局部截面图；

图2A和2B是图1送纸装置的的左侧视图，阐明送纸装置的拾取辊升降构件的运动；

图3是图1送纸装置右侧部分的透视图，阐明送纸装置的位置传感单元的运动；

图4是根据本发明总体发明构思，阐明省略了盒的成像装置的送纸装置的透视图；

图5是图4送纸装置的局部截面图；

图6A到6E是阐明图4的送纸装置的纸量感测单元的运动的前视图；

图7是阐明一种控制图4送纸装置的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细地介绍本发明总体发明构思，其例子在附图中阐明，其中所有图中相同的参考数字指代相同的元件。为了解释本发明总体发明构思，下面参考图描述实施例。

说明书中限定的内容例如详细的结构和元件是用来帮助充分理解总体发明构思。因此不采用限定内容的细节而完成该总体发明构思将是显而易见的。由于不需要的细节使总体发明构思难以理解，公知的作用和/或结构没有进行详细描述。

根据本发明发明构思的实施例，图4和5阐明成像装置的送纸装置100。

送纸装置100包括：可拆卸地接合到送纸装置100的主体11一侧的盒12(图5)，盒12装载多个张纸S；形成送纸单元的拾取辊组件13，其具有拾取辊14以将盒12上装载的纸张S一张接一张拾取并送入主体11；在盒12中支撑纸张S的顶板(给纸板)21，给纸板21设置为可向上和向下枢转以朝着拾取辊组件13提升纸张S的前端。当盒12安装在主体11中时，拾取辊升降构件40(图5)可以向着盒12降低拾取辊组件13的拾取辊14，当盒12从主体11中移开时，从盒12中分开拾取辊14。提升机构15朝着拾取辊14枢转给纸板21，使得给纸板21上装载的纸S中最上面一张纸位于拾取位置处，即纸张S中最上面一张纸在恒定压力下与拾取辊14接触的位置。当给纸板21通过提升机构15枢转时，位置传感单元30感测纸张S中最上面一张纸是否位于拾取位置处。当给纸板21通过提升机构15枢转时，纸量感测单元111感测给纸板21上装载的纸张S的数量和/或重量。当位置传感单元30感测纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处后，控制器110控制提升机构15的驱动时间周期T直到提升机构15的枢转运动停止。通过设定一重量值，控制驱动马达17的驱动时间周期根据纸量感测单元11感测的纸张S的数量和/或重量而变化。

除了纸量感测单元111和控制器110之外的所有的送纸装置100的元件(即盒12，给纸板21，拾取辊组件13，拾取辊升降构件40，提升机构15和位置传感单元30)与参考图1，2A，2B和3描述的常规的送纸装置10类似。因此将省略对这些元件的描述。

纸量感测单元111包括：与提升机构15关联安装的感测致动器120，使得通过提升机构15移动感测致动器120，以及安装在固定在主体11中的印刷电路板阵列(PBA)50上的第二和第三光学传感器150和160，使得第二和第三光学传感器150和160通过感测致动器120进行操作。

如图6A到6B中阐明，感测致动器120包括：从传动轴20的第二端20b径向突出的致动杆130，其第一端20a固定连接到提升板16的固定部分18，以及可枢转地固定到主体11中固定架170的枢轴171上的第二感测杆140，使得通过致动杆130促动第二感测杆140。

致动杆130包括固定到动力传动轴20的第二端20b的固定端132，和具有突出部分133a的突出端133的线型棒131。

第二感测杆140包括邻近致动杆130的突出端133设置的第一臂141，相对于与第一臂141成一角度连接到第一臂141的第二臂145，以及具有用于容纳固定架170的旋转轴171的枢轴孔143的中间部分142。第二臂145具有在第二和第三光学传感器150和160的第二和第三光发射部分151和161与第二和第三光接收部分153和163之间突出的感测突出部分146。第二和第三光学传感器150和160将在以后进行描述。正如下面描述的，当感测突出部分分别阻碍第二和第三光接收部分151和161和第二和第三光接收部分153和163之间的光学通信时，感测突出部分146“关闭”第二和第三光学传感器150和160；和/或随着第二感测杆140枢转，当分别允许光学通信在第二和第三光发射部分151和161和第二和第三光接收部分153和163之间经过时，感测突出部分146“打开”第二和第三光学传感器150和160。

感测致动器120还包括使第二感测杆140在一方向弹性倾斜的感测杆回复单元180，使得导致第二感测杆140的第一臂141保持与致动杆130的突出端133接触。因此，如果致动杆130在一方向上枢转(例如，图6A至6E所示的顺时针方向)，第二感测杆140反时针枢转，如果致动杆130然后向另一方向枢转(即在反时针方向)从而返回它的初始位置，第二感测杆140顺时针方向枢转并返回它的初始位置。

感测杆回复单元180包括与旋转轴171共轴、设置在固定架170和第二感测杆140之间的弹性弹簧181。弹性弹簧181的一端支撑在固定架170上形成的第一弹簧垫架172上，另一端支撑在第二感测杆140的第二臂145或中间部分142上形成的第二弹簧垫架上(未示出)。

第二和第三光学传感器150和160彼此分隔开，各自包括第二和第三光发射部分151和161和第二和第三光接收部分153和163。第二和第三光发射部分151和161和第二和第三光接收部分153和163设置在与第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146相对的印刷电路板阵列50上，由感测突出部分146激活。

控制器110设置在印刷电路板阵列50上，电连接到第一光学传感器31，第二和第三光学传感器150和160，提升机构15的驱动马达17，以及用于驱动拾取辊组件13的拾取辊14的拾取辊驱动马达(未示出)，使得控制送纸装置100的整个操作。

另外，控制器100根据纸量感测单元111的纸量感测信号，确定纸张S的数量和/或重量。纸量感测信号取决于第二和第三光学传感器150和160是处于“打开”状态或“关闭”状态。第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146控制第二和第三光学传感器150和160的“打开”和“关闭”状态直到当位置传感单元30的第一光学传感器31确定纸张S中最上面一张纸处于拾取位置时为止。当第一光学传感器31的第一感测杆34阻碍第一光发射部分32和第一光接收部分33之间的光学通信，第一光学传感器确定纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处，使得向控制器110提供“关闭”信号。然后根据确定的纸张S的数量和/或重量，控制器确定提升机构15的驱动马达17的驱动时间周期T，然后控制驱动马达17在所确定的驱动时间周期T内被驱动。

由控制器110确定的纸张S的数量和/或重量可以通过纸量感测单元的第二和第三光学传感器150和160确定在五个范围内，例如低于25％，25％，50％，75％，和100％。表1中显示的与这些范围相应的驱动马达17的驱动时间周期T，可以存储在控制器110的存储器中。在操作送纸装置100之前，确定与这些范围相应的驱动时间周期T。例如，可以通过试验或校准方法确定驱动时间周期T。

                            表1

纸的数量(或重量)(S)	驱动时间周期T	给纸盘的提升高度
			低于25％	0ms	0mm
25％	10ms	0.5mm
			50％	20ms	1.0mm
75％	30ms	1.5mm
			100％	40ms	2.0mm

更特别地，如图6A所示，位置传感单元30的第一光学传感器31确定纸张S中最上面的一张纸位于拾取位置处。如果通过固定到传动轴20的第二端20b的致动杆130的突出端133，第二感测杆140的第二臂145的突出端146位于第二和第三光学传感器150和160都没有被促动(即在“打开”状态)的第一位置P1，感测突出部分146没有阻碍第二和第三光学传感器150和160两者中任意一个的光学通信，进行拾取。换句话说，在第二和第三光学传感器150和160都被“打开”的位置，控制器110确定给纸板21上装载的纸张S的数量低于盒12的给纸板21最大可载纸量的25％，使得控制立即停止提升机构15的驱动马达17。当没有促动第二或第三光学传感器150或160(处于打开状态)，第二或第三光学传感器150或160输出第一信号(打开信号)，显示没有感测到感测突出部分146，并且当促动第二或第三光学传感器150或160(处于关闭状态)，第二或第三光学传感器150或160输出第二信号(关闭信号)，显示感测到感测突出部分146。

如图6B所示，当驱动提升机构的驱动马达17后，第一光学传感器31确定纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处(即第一光学传感器31被“关闭”)。如果通过致动杆130的突出端133，第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146处于第二光学传感器150被感测突出部分146促动(即处于“关闭”状态)的第二位置P2，第三光学传感器160没有被促动(即处于“打开”状态)，控制器110确定给纸板21上装载的纸张S的数量在盒12的给纸板21最大可载纸量的25％范围内，使得控制提升机构15的驱动马达17进一步驱动10毫秒(0.01秒)。在这种情况下，从第一光学传感器31被“关闭”的时间点，再提升给纸板21大约0.5毫米(mm)。

如图6C所示，第一光学传感器31确定纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处(即第一光学传感器31被“关闭”)。如果通过致动杆130的突出端133，第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146位于第二和第三光学传感器150和160都被感测突出部分146促动(即处于“关闭”状态)的第三位置P3，控制器110确定给纸板21上装载的纸张S的数量在盒12的给纸板21最大可载纸量的50％范围内，使得控制提升机构15的驱动马达17进一步驱动20毫秒(0.02秒)。在这种情况下，从第一光学传感器31被“关闭”的时间点，再提升给纸板21大约1.0毫米(mm)。

如图6D所示，第一光学传感器31确定纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处(即第一光学传感器31被“关闭”)。如果通过致动杆130的突出端133，第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146位于第三光学传感器160被感测突出部分146促动(即处于“关闭”状态)、而第二光学传感器150没有被促动(即处于“打开”状态)的第四位置P4，控制器110确定给纸板21上装载的纸张S的数量在盒12的给纸板21最大可载纸量的75％范围内，使得控制提升机构15的驱动马达17进一步驱动30毫秒(0.02秒)。在这种情况下，从第一光学传感器31被“关闭”的时间点，再提升给纸板21大约1.5毫米(mm)。

如图6E所示，第一光学传感器31确定纸张S中最上面一张纸位于拾取位置处(即第一光学传感器31被“关闭”)。如果通过致动杆130的突出端133，第二感测杆140的第二臂145的感测突出部分146位于第二和第三光学传感器150和160都没有被感测突出部分146促动(即处于“打开”状态)的第五位置P5，控制器110确定给纸板21上装载的纸张S的数量在盒12的给纸板21最大可载纸量的100％范围内，使得控制提升机构15的驱动马达17进一步驱动40毫秒(0.04秒)。在这种情况下，从第一光学传感器31被“关闭”的时间点，再提升给纸板21大约2.0毫米(mm)。

根据本发明总体发明构思的成像装置的送纸装置100通过设置一个重量值控制驱动时间周期T直到当关闭位置传感单元30的第一光传感器31后，停止用于驱动提升板21的驱动马达17为止，该驱动时间周期根据装载的纸张S所数量和/或重量而变化，使得无论装载的纸张S的数量和/或重量，位于拾取位置处的纸张S中最上面的一张纸与拾取辊14之间的接触压力能保持恒定。因此，当从盒12中拾取装载的纸张S时，能防止卡纸和重叠送纸。

尽管上面已经举例和描述了具有两个光学传感器150和160的纸量感测单元111的送纸装置100，其中纸张S的数量和/或重量被确定在五个范围中的某一个中，在五个时间周期T中控制驱动马达17，本发明总体发明构思不限于这种方式。换句话说，应该可以理解根据本发明总体发明构思的送纸装置100可以包括多个光学传感器，纸张S的数量和/或重量可以被控制在多个范围中的某一个中。例如，设置送纸装置100使得纸量感测单元111可以包括多于或少于两个光学传感器，使得控制纸张S的数量和/或重量在多于或少于五个范围内，使得在多于或少于五个驱动时间周期T能控制提升机构15。

另外，已经举例和描述具有光学传感器150和160的纸量感测器111用于感测纸张S的数量和/或重量，并基于感测的数量和/或重量控制提升机构15的驱动马达17的驱动时间周期T，本发明总体发明构思不限于这种方式。换句话说，设置送纸装置使得纸量感测单元111设置有重量传感器(未示出)代替光学传感器150和160，用于感测纸张S的重量。可选择的，除了光学传感器150，160之外，纸量感测器设置有重量传感器，用于感测纸张S的数量和重量，基于感测的重量和/或感测的数量控制提升机构15的驱动马达17的驱动时间周期T。

现在，参照图4至7，根据本发明总体发明构思，描述一种控制成像装置的送纸装置100的方法。

首先，以与上文参照图1至3描述的与常规送纸装置10相同的方式将装有纸张S的盒12插入主体11。然后通过由传动轴20连接到在驱动马达17的驱动轴17a上形成的连接件23的提升板16，绕着铰接轴26枢转并提升给纸板21，使得纸张S中最上面一张纸与拾取辊14接触(S1)。

当给纸板21被升高时，通过给纸板21上装载的纸张S，拾取辊组件13沿枢转轴13b向上旋转，位于纸张S中最上面一张纸在恒定压力下与拾取辊14接触的位置。结果从拾取辊组件13主体13a的一端突出的第一感测杆34位于第一光学传感器31的光发射部分32和光接收部分33之间，如图3和5中示例，使得第一光学传感器31产生“关闭”信号(S2)。

如果第一光学传感器31产生“关闭”信号，控制器110根据纸量感测单元111的第二和第三光学传感器150和160产生的“打开”和“关闭”信号确定数量和/或重量。当通过设置在传动轴20的第二端20b的致动杆130旋转第二感测杆140时，第二和第三光学传感器产生“打开”和“关闭”信号(S3)。

例如，如图6A至6E阐明，第一光学传感器31产生“关闭”信号的时刻，如果第二感测杆140位于第一、第二、第三、第四或第五位置(P1，P2，P3，P4或P5)，控制器110确定盒12的给纸板21上装载的纸张S的数量分别在给纸板21的最大可载纸量的低于25％、25％、50％、75％或100％范围内。

然后，控制器110确定位置传感单元30的第一光学传感器31产生“关闭”信号的时间点到当关闭驱动马达17停止枢转运动的时间点之间的驱动时间周期T。换句话说，根据在操作S3中确定的纸张S的数量和/或重量，控制器确定给纸板21的提升时间周期，使得数量和/或重量越大，驱动时间周期越长，反之亦然。

在这种情况下，从预先设定的与给纸板21能装载的纸张S的数量或重量相应的很多值中、选择与操作S3中确定的纸张S数量和/或重量所相应的值，确定驱动马达17的驱动时间周期T，并存储在控制器110的存储器中。

例如，如果确定给纸板21上装载的纸张S的数量在给纸板可装载的数量的低于25％、25％、50％、75％或100％范围，通过在控制器110的存储器中存储的多个值中选择一相应的值，控制器确定驱动时间周期T(例如0毫秒，10毫秒，20毫秒，30毫秒，和40毫秒)作为时间周期T。

当确定马达17的驱动时间周期T后，控制器110进一步驱动提升机构15的驱动马达，用于确定升高给纸板21的驱动时间周期T，然后停止驱动马达17(S5)。

例如，如果驱动马达17进一步驱动10ms，20ms，30或40ms，从关闭第一光学传感器21的时间点到关闭驱动马达17停止枢转运动的时间点，给纸板21另外分别升高0.5mm，1.0mm，1.5mm或2mm。

当停止驱动马达17，控制器110使用通过传动机构(未示出)与拾取辊14相连的驱动源(未示出)驱动拾取辊14，使得与拾取辊14接触的纸张S从纸张S中最上面一张纸开始、一张然后一张按顺序送入主体11。

送纸装置100控制从当关闭第一光学传感器31的时间点到关闭驱动马达17停止枢转运动的时间点之间的驱动马达17的驱动时间周期T。换句话说，从关闭第一光学传感器31的时间点到给纸板21停止升高运动的时间点之间的给纸板21的提升时间周期根据装载的纸张S的数量和/或重量而变化，使得给纸板21的提升高度也根据装载的纸张S的数量和/或重量而变化。因而不管装载的纸张S的数量和/或重量，纸张S和拾取辊14之间的接触压力保持恒定。这防止卡纸和重叠送纸。

如上所述，通过设置一重量值，成像装置的送纸装置100以及控制其的方法，控制从位置传感单元30感测拾取位置的时间点到停止提升机构15的时间点之间的驱动时间周期T，该驱动时间周期根据纸量感测单元111感测的数量和/或重量而变化。因此，不管装载的纸张S的数量和/或重量，纸张S和拾取辊14之间的接触压力一直保持恒定，使得防止卡纸和重叠送纸。

位置传感单元30感测纸张S中最上面一张纸和拾取辊114之间的关系，不管驱动马达17和提升机构15相对参考位置，即盒12的底部的旋转量。然而，纸量感测单元111能感测驱动马达和提升机构15相对于参考位置的旋转量，其代表纸S的重量和数量。

尽管已经显示和描述本发明总体发明构思的几个实施例，本领域技术人员可以理解不偏离总体发明构思的原理和精神，以及在所附权利要求和它们的等价物中限定的范围，可以对这些实施例而变化。

Claims (17)

1.一种成像装置的送纸装置，包括：

装有纸并且可向上和向下枢转的一给纸板；

具有拾取辊以将所述给纸板上装载的纸一张接一张拾取并送入的一送纸部分；

将所述给纸板朝着所述送纸部分的一拾取辊侧枢转所述给纸板的一提升机构，使得所述给纸板上装载的纸的最上面一张纸位于纸的顶部在恒定压力下与拾取辊接触的一拾取位置处；

感测最上面一张纸是否位于所述拾取位置处的一位置传感单元；

感测所述给纸板上装载的纸的数量和重量两者中至少一个的一纸量感测单元；以及

通过设定一重量值控制从所述位置传感器感测最上面一张纸位于拾取位置处的时间、直到停止提升机构的驱动所述提升机构的所述提升机构的提升驱动时间周期的一控制器，该提升驱动时间周期根据纸量感测单元感测的纸的数量和重量两者中的至少一个而变化。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述纸量感测单元包括与所述提升机构关联安装的一感测致动器，使得通过所述提升机构促动所述感测致动器，以及至少一个与所述感测致动器关联安装的传感器，使得所述至少一个传感器由所述感测致动器促动。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述提升机构包括一驱动马达和在其一端设置有一传动轴的一提升板，该传动轴与所述驱动马达的驱动轴接合，使得通过所述驱动马达枢转所述提升板以提升给纸板，并且

其中所述感测致动器包括：设置在所述提升板的所述传动轴上的一致动杆，邻近所述致动杆设置并且安装为通过所述致动杆枢转的一感测杆，以及当所述感测杆被所述致动杆促动后，将所述感测杆返回到它的初始位置的一感测杆返回单元。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述感测杆返回单元包括设置为所述感测杆与所述致动杆保持接触的方式弹性压缩所述感测杆的一弹性弹簧。

5.如权利要求3所述的装置，其中所述纸量感测单元包括两者之间设置有预定空间的第一光学传感器和第二光学传感器，所述第一和第二光学传感器中的每一个具有设置为与所述感测杆相对的一光发射部分和一光接收部分，使得通过所述感测杆促动所述光发射部分和所述光接收部分。

6.如权利要求1所述的装置，其中通过从预先贮存的与多个纸的数量和重量相应的所述提升机构的多个驱动时间周期值中选择与由所述纸量感测单元感测的至少纸量和重量中的一个相应的值，所述控制器决定提升驱动时间周期T。

7.一种成像装置中用于送纸的送纸装置，该送纸装置包括：

其上装有纸的一给纸板；

拾取所述给纸板装载的纸中最上面一张纸的一拾取单元；

朝着所述拾取单元提升所述给纸板的一提升机构；

用于感测所述拾取单元和与所述拾取单元接触的一张纸之间的一第一关系的一位置传感单元；

用于感测所述提升机构和除了所述给纸板的位置之外的一参考位置之间的一第二关系的一纸感测器；以及

根据所述第一关系和所述第二关系控制所述提升机构的一控制器。

8.一种将纸送入成像装置的送纸装置，该送纸装置包括：

上面有纸以将纸相对于一送入部分定位在一拾取位置的一装载部分；

用于感测所述装载部分上装载的纸的数量和重量两者中至少一个的一纸感测单元；

根据所述数量和重量两者中的至少一个来确定一个或多个装载部分运动参数，并且控制所述装载部分、使得所述装载部分上装载的纸在送纸操作期间与所述送入部分保持恒定压力的一控制器。

9.如根据权利要求8的装置，其中，所述一个或多个装载部分运动参数包括至少一个的装载部分运动时间，该装载部分运动时间包括从开始送纸操作的时间直到停止所述装载部分运动的时间为止的所述装载部分应朝着所述送入部分移动的时间量，以及

显示在送纸操作期间所述装载部分应朝着所述送入部分移动的量的一装载部分高度。

10.一种控制成像装置的送纸装置的方法，该方法包括：

朝着一给纸部分的一拾取辊侧提升上面装载有纸的一给纸板，使得所述给纸板上装载的纸的最上面一张纸位于一拾取位置处，使得该最上面一张纸在恒定压力下与一拾取辊接触；

根据所述给纸板上装载的纸的数量和重量两者中的至少一个确定所述给纸板的提升时间周期，该提升时间周期包括从该最上面一张纸位于所述拾取位置处的时间到所述给纸板停止提升运动的周期；和

当该最上面一张纸位于所述拾取位置处后，在所确定的提升时间周期提升所述给纸板。

11.如权利要求10所述的方法，其中确定提升时间周期包括：

给纸板被提升，同时确定该最上面一张纸是否位于所述拾取位置处；

如果确定该最上面一张纸位于所述拾取位置处，确定所述给纸板上装载的纸的数量和重量两者中的至少一个；以及

通过设定一重量值确定给纸板的提升时间周期，该提升时间周期根据纸的数量和重量两者中的至少一个而变化。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述给纸板上装载的纸的数量和重量两者中的至少一个包括，确定是否给纸板上装载的纸的数量和重量两者中的一个落在至少两个预定范围中的一个内。

13.如权利要求12所述的方法，其中确定所述给纸板的提升时间周期包括，从预先确定的与所述至少两个预定范围相应的所述给纸板的多个提升时间周期值中选择与纸的数量和重量两者中至少一个相应的值。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述至少两个预定范围包括所述给纸板最大可载纸量的百分数，所述预定范围包括低于25％，25％，50％，75％和100％，相应的所述给纸板提升时间周期值分别为0毫秒，10毫秒，20毫秒，30毫秒和40毫秒。

15.一种送纸装置的方法，该方法包括：

将上面具有纸的一给纸板提升到一纸拾取部分；

感测所述给纸板上放置的纸是否位于一拾取位置处；

确定所述给纸板上的纸的数量和重量两者中的至少一个；

根据所述给纸板上的纸的数量和重量两者中至少一个来确定提升所述给纸板的时间；

在所述确定的时间内提升所述给纸板到所述纸拾取部分；并且

拾取至少一张纸。

16.一种送纸装置的方法，该方法包括：

上面具有纸的一给纸板；

拾取所述给纸板上装载的纸的最上面一张纸的一拾取单元；

朝着所述拾取单元提升所述给纸板的一提升机构；

感测所述拾取单元和最上面一张纸之间的一第一关系，该拾取单元拾取所述给纸板上装载的纸的最上面一张纸；

感测所述提升机构与除了所述给纸板的位置之外的一参考位置之间的一第二关系，该提升机构朝着所述拾取单元提升所述给纸板，；和

根据所述第一关系和所述第二关系控制所述提升机构。

17.一种送纸装置的方法，该方法包括：

提升上面具有纸的一装载部分以相对于所述送入部分将纸定位在一拾取位置；

感测所述装载部分上装载的纸的数量和重量两者中的至少一个；

根据所述数量和重量两者中的至少一个来确定一个或多个装载部分运动参数，并控制所述装载部分，使得在送纸操作期间所述装载部分上装载的纸与所述送入部分保持恒定压力。

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