CN1663898A - 纸张类物品的聚集输出装置 - Google Patents

纸张类物品的聚集输出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1663898A
CN1663898A CN2005100510768A CN200510051076A CN1663898A CN 1663898 A CN1663898 A CN 1663898A CN 2005100510768 A CN2005100510768 A CN 2005100510768A CN 200510051076 A CN200510051076 A CN 200510051076A CN 1663898 A CN1663898 A CN 1663898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gathering
paper article
blade
bank note
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2005100510768A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100586827C (zh
Inventor
水野祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Omron Financial System Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Omron Financial System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Omron Financial System Co Ltd filed Critical Hitachi Omron Financial System Co Ltd
Publication of CN1663898A publication Critical patent/CN1663898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100586827C publication Critical patent/CN100586827C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B65H83/025Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/11Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114Paddle wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/69Other means designated for special purpose
    • B65H2404/693Retractable guiding means, i.e. between guiding and non guiding position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

本发明涉及纸张类物品的聚集输出装置。这种纸张类物品的聚集输出装置实行将由输送部输送来的纸张类物品沿聚集方向聚集在聚集部的聚集处理、将聚集在所述聚集部中的纸张类物品向所述输送部输出的输出处理,该装置的结构为,在所述输送部与聚集部的连接部附近设有转动部件,所述转动部件具有从轴心向半径方向加宽并可变形的1个以上的叶片,在聚集处理时,通过所述叶片使纸张类物品向所述聚集部的聚集方向弹击并移动,同时,设有对所述叶片进行导向以使其收放到所述转动部件的轴心侧的导向部件,因此,易于较长地设定叶片,从而提供能够长时间工作或频繁工作的优质纸张类物品的聚集输出装置、转动部件以及导向部件。

Description

纸张类物品的聚集输出装置
技术领域
本发明涉及例如在存款处理等聚集处理中将纸币等纸张类物品从输送通道聚集到聚集部中,在取款处理等输出处理中从聚集部向所述输送通道输出纸张类物品的对纸张类物品进行聚集处理以及输出处理的纸张类物品的聚集输出装置、转动部件以及导向部件。
背景技术
以往,可以进行纸张类物品的聚集和输出的纸张类物品的聚集输出装置如日本特许第2908169号公报所示那样,为了避免由聚集动作聚集的纸张类物品与后面所述的纸张类物品发生碰撞,设有使纸张类物品弹落至收存部的叶轮。
该叶轮在输送纸张类物品时会妨碍输出。因此,一般采用将叶轮安装在通过枢轴转动的臂前端上的结构,在输出动作时,通过臂的转动避让叶轮的结构。
这种结构必需要有使叶轮移动的驱动部,因此结构复杂。并且,存在成本增加的问题以及因防止故障发生或预防故障的维护而降低工作效率的问题。
为此,本发明人提出了一种纸张类物品的聚集输出装置,其为了可以通过简单的结构避让叶轮的弹击动作,使用了设有通过离心力、从折叠状态以大致放射状张开叶片的转动部件(参照特开2003-171068号公报)。
但是,在聚集尺寸较大的纸币的情况下,或在可以聚集不同尺寸的纸币的情况下,必须将叶片设定的较长,如上所述那样,通过离心力、从折叠状态以大致放射状张开叶片的结构存在难以较长地设定叶片的问题。具体地说,在所述例子中,由于要在静止的状态下保持折叠叶片的状态,而在转动的状态下,要充分扩展叶片,因此,难以实现材料的弹性力和片的厚度等的平衡。另外,还存在的问题为:由于长期使用会逐渐产生塑性变形,从而减弱向折叠状态复原的力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸张类物品的聚集输出装置,其在聚集尺寸较大的纸币的情况下,通过简单的结构可以有效地聚集、输出不同尺寸的纸币。
另外,鉴于上面所述的问题,本发明的目的在于易于较长地设定叶片,并提供能够长时间工作或频繁工作的纸张类物品的聚集输出装置、转动部件以及导向部件。
为了实现所述目的,本发明的纸张类物品的聚集输出装置,其设有聚集纸张类物品的聚集部,配置在装置外部的纸张类物品输送通道和所述聚集部之间并进行所述纸张物品的存储处理或输出处理的聚集输出部,其设有:转动部件,其在所述聚集输出部具有从轴心以放射状扩展并且至少一部分由柔性部件构成的1个以上的叶片;转动部件,在聚集处理时,伴随该转动部件转动的所述叶片向使所述纸张类物品聚集至所述聚集部的方向弹击并聚集纸张类物品;导向部件,其用于在输出处理时,引导所述叶片以抑制所述叶片的放射状扩展。
通过这种结构,在聚集处理中弹落纸币等的叶片并对收放进行整理的同时,能够以简单的结构实现通过导向部件收存并避让叶片以便在输出处理时叶片不会成为障碍。因此,易于较长地设定片,并提供能够长时间工作或频繁工作的纸张类物品的聚集输出装置、转动部件以及导向部件。另外,即使在以混合并聚集不同尺寸的纸张类物品的方式构成纸张类物品的聚集输出装置的情况下,仍能可靠地通过转动部件的叶片弹击纸张类物品。
更具体地说,本发明提供了一种纸张类物品的聚集输出装置,其用于实行将由输送部输送来的纸张类物品沿聚集方向聚集在聚集部的聚集处理,和向所述输送部输出聚集在所述聚集部中的纸张类物品的输出处理,其特征在于:在所述输送部与聚集部的连接部附近设有转动部件,该转动部件具有从轴心以放射状扩展的可变形的1个以上的叶片,成为在聚集处理时以所述叶片使纸张类物品向所述聚集部的聚集方向弹击并移动的结构,同时,具备引导所述叶片以使其收放到所述转动部件的轴心侧的导向部件、以及在输出处理时为收放所述叶片而使所述导向部件可动的可动机构。
所述纸张类物品包括由纸币、卡片、纸、印刷纸张等形成的物品。所述转动部件的叶片包括由可以变形的橡胶等树脂件或可变形弹性铁板等可变形金属材料的弹性部件形成的物品,以及在转动轴侧的基部或/和该基部和前端部的中间部绕枢轴转动以可以沿转动方向折叠或弯曲的可变形结构体形成的物品。
所述叶片包括以规定宽度、厚度以及长度形成的板状体或帘状体,或者,由以规定尺寸形成的带状体形成的物品。另外,为板状体或帘状体的话,包括由以宽度、厚度以及长度一定的固定形状,厚度向前端侧增大的锥状,宽度向前端侧加宽的锥状,在前端侧带有重物的前端重心状形成的物体。为带状体的话,包括规定尺寸的固定形状,朝向前端侧增粗的锥状,在前端侧带有重物的前端重心状形成的物体。
所述转动部件由具备1个以上的所述叶片的有叶片辊(或叶轮)或者具有1个以上的所述片的有叶片转动轴(或带有叶片的转动轴)构成。
向所述聚集部的聚集方向弹击并移动的结构,包括在所述叶片的前端部或/以及中间部弹击并移动纸张物品的结构。另外,所述弹击并移动的结构包括在水平叠放纸张类物品的情况下弹落纸张类物品以使其向下方移动的结构;在垂直向横向重叠聚集纸张类物品的情况下,向横向弹击并移动纸张类物品的结构。
所述导向部件包括由铝或不锈钢或铁等金属材料或由塑料等树脂材料形成。
所述可动机构包括由对所述转动部件向规定方向施加弹力的弹簧或橡胶等弹力机构,或者使所述导向部件向规定方向移动或转动的马达或螺线管等驱动机构构成。
作为本发明的方式,通过对所述导向部件向所述导向部件一侧施加弹力的弹力机构构成所述可动机构,在聚集处理时,利用所述转动部件中叶片的转动力,使所述导向部件向转动部件的外侧运动,在输出处理时,利用所述弹力机构的弹力,就能够收放所述转动部件的叶片。
所述弹力机构包括通过由金属材料或塑料等形成的成形品做成的盘簧、螺旋弹簧或板簧等弹簧,或者由橡胶等弹性部件形成的部件。通过这种结构,能够以廉价的部件构成,从而降低成本。
在本发明中,通过以枢轴支撑所述导向部件的轴件以及弹力机构形成所述可动机构,其中,所述弹力机构是以该轴件为轴心、沿向所述转动部件转动的方向对所述导向部件的导引部分加力,并以在聚集处理时,以所述叶片在所述轴件之前接触所述导向部件的方向设置所述轴部件和所述导向部件之间的位置关系。
所述轴件包括以棒状件形成的销,从两端可转动地夹持并支撑所述导向部件的支撑凸起等起到转动轴功能的部件构成。
所述导向部分由所述导向部件的端部或者/以及中间部的所述转动部件侧的面构成。
通过前面的结构,能够以简单的设计实现通过使用低成本部件的简单结构,在聚集时弹落纸币并在输出时避让叶片。
在本发明中,用所述转动部件侧以凹形大致圆弧状弯曲或弯折而成的板状体能够形成所述导向部件。
所述板状体与所述转动部件的叶片相对并由一块板状体形成,或者,在沿转动部件的轴向配置多个所述转动部件的叶片的情况下,由与各个叶片对应的多个板状体形成。
通过前面的结构,在聚集处理时弹落纸币类物品时,能够有效、可靠地进行输出处理时的叶片的收放。
在本发明中,在所述聚集部内具备可以装载并升降纸张类物品的升降台,在所述升降台的上升动作时,能够使所述转动部件向输出方向转动并实行收放所述转动部件叶片的叶片收放处理。
所述升降台包括通过使所叠放的纸张类物品上下运动的压板等的台。通过这种结构,能够防止转动部件的叶片妨碍所述转动部件。
在本发明中,能够采用在所述纸张类物品的纸币聚集输出装置中所使用的转动部件。因此,能够将转动部件安装在纸张类物品的纸币聚集输出装置上使用。
在本发明中,能够采用在所述纸张类物品的纸币聚集输出装置所使用的导引部件。因此,能够将导向部件安装在纸张类物品的纸币聚集输出装置上以进行叶片的收放。
附图说明
图1为纸币聚集输出装置的立体图。
图2为纸币聚集输出装置的局部放大立体图。
图3为聚集输出辅助装置的正视图。
图4为聚集输出辅助装置的分解立体图。
图5为聚集输出辅助装置的正视局部剖面图。
图6为从正面侧斜右下方看到的聚集输出辅助装置的透视图。
图7为从背面侧斜左下方看到的聚集输出辅助装置的透视图。
图8为转动叶片收放机构的动作说明图。
图9为聚集动作时的纸币聚集输出装置的右侧剖面图。
图10为输出动作时的纸币聚集输出装置的右侧剖面图。
具体实施方式
参照以下附图,对本发明的一个实施例进行说明。首先,对图1以及图2所示的拆除正面面板状态下的纸币聚集输出装置1的立体图以及纸币聚集输出装置1的外观和结构进行说明。
纸币聚集输出装置1的外形形成箱形,并在内部具有水平叠放纸币的聚集空间7,在该聚集空间7的底部具备如纸币那么大(纸币那样的尺寸)的升降板3。
所述升降板3具有沿上下移动槽2上下移动的升降驱动装置4。该升降驱动装置4在内部具有正反转马达(脉冲马达),并通过由适当控制机构进行的正反转马达(脉冲马达)的正反转控制,沿上下移动槽2进行上下移动。利用该升降驱动装置4,升降板3能够以保持水平状态那样上下移动。
在纸币聚集输出装置1的上部,如图2中局部放大图所示,沿横向架设并支撑供给轴32,在该供给轴32上,以规定间隔插装大致圆柱形的2个供给辊31,31。通过该供给辊31,沿形成输送通道一侧的纸币输送导向5,在聚集时,向聚集空间7输送纸币,在输出时,向上方输送纸币。
在用作所述供给轴32一端的右端,插装有图中未示出的齿轮,介由所述齿轮能够将图中省略的正反转马达的转动力作为驱动力。另外,通过适当的控制装置,对正反转马达进行正反转控制。
另外,用作轴22一端的右端,被支撑在聚集空间7外侧的定位板(图中未示出)上,该端部(图中未示出)与同样被支撑在该定位板上的供给轴32一起定位。
在用作所述供给轴32一端的左端,插装齿轮33,并介由齿轮24将驱动力传递至架设并支撑在所述供给轴32这一侧下方的轴22。
在所述轴22上,具有叶轮21和后面所述的导向辊。另外,在所述供给辊31的前面侧,备有3个拾取辊61,这些拾取辊具有在输出处理时能够拾取纸张类物品的由橡胶(树脂部件)形成的凸起部62。
在所述纸币输送导向5中左右并排各设有3个槽穴6,叶轮21的转动叶片21a从所述槽穴6伸出。
利用以上的结构,在聚集处理时,通过供给辊31,沿纸币输送导向5输送纸币,从而能够使纸币聚集在聚集空间7中。在输出处理时,利用升降驱动装置4使升降板3上升,由拾取辊61逐一输出纸币并沿纸币输送导向5输出纸币。
下面,将对由图3所示的轴22及其周边部件构成的聚集输出辅助装置20的正视图,图4所示的聚集输出辅助装置22的分解透视图和图5所示的聚集输出辅助装置20的剖面图以及装配了叶轮21的聚集输出辅助装置20进行说明。
如图3的正视图所示,聚集输出辅助装置20由叶轮21、轴22、联轴器23、导向辊(ゲ一トロ一ラ)25、齿轮26、单向齿轮28、固定部29以及收放盖41构成。
在所述轴22上,与供给辊31,31相对设有2个导向辊25,25。
该导向辊25的圆周面以凸起形状形成,以便能够略微进入形成于供给辊31,31上的槽31a中,从而使供给辊31与导向辊25相互重叠。
在所述导向辊25,25的外侧,在左右各设有3个、共计6个在聚集处理时用于弹落纸币的叶轮21,21。并且,以此方式,所述轴22能够发挥作为叶轮21的轴的叶轮轴的功能。
该叶轮轴21由适当的橡胶材料形成,利用收放盖41弯曲而变型成收放状态。
该叶轮轴21的形状如图4的聚集输出辅助装置20的分解透视图所示,在中央圆筒部的周面上,以彼此呈90°的角度及放射状设置的形式形成4块板状转动片21a。
为了在板状的较宽侧的平面内弹落纸币,转动片21a采用使该平面与圆筒部的轴心方向平行的构成。
如图3所示,收放盖41在所述叶轮21的下方位置处,相对于叶轮21的转动片21a设置。
下面,对图4所示的聚集输出辅助装置20的分解透视图以及聚集输出辅助装置20的结构进行说明。
聚集输出辅助装置20分别插入由金属材料制成的轴22中,以便中央的联轴器23,其两侧的导向辊25、25,左侧导向辊25外侧的齿轮26一体转动。夹持由这些联轴器23,导向辊25、25以及齿轮26构成的导向部20a的两侧部,以便固定位置,从而使导向部20a定位。
在轴22的所述导向部20a的更外侧部分插装固定叶轮21,21。
以此方式组装的聚集输出辅助装置20形成图3的正视图以及图5的剖面图所示的结构,导向部20a成一体转动。
即,如图5所示,在导向辊25的侧面具备配合用槽(凹部),使分别设置在联轴器23以及齿轮26侧面的配合用凸起23a与所述配合用穴嵌合,并使它们分别相连。以此方式,连接的部件任意一个均不能单独转动,从而导向部20a实现一体转动/不转动。
在所述联轴器23的内部具备单向超越离合器23b,并采用在聚集方向不转动而在输出方向转动的结构。因此,在聚集方向,导向辊25与轴22一体转动,在输出方向,导向辊25相对于轴22而言,则是自由的。
在所述齿轮26上,在下方位置处连接单向齿轮28。所述单向齿轮28由轴支撑在固定部29的w上,形成于其外周面的齿轮28a与所述齿轮26啮合而传递转动,并以利用容纳在内侧的单向超越离合器28b,停止输出方向的转动,在聚集方向允许转动的方式设定离合器的方向性。另外,固定部29固定装配在输送通道的纸币输送导向5(图1)上。
通过这种结构,单向齿轮28在聚集方向允许导向辊25、25转动,而在输出方向则使它们不能转动并停止。
通过由所述单向齿轮28和所述单向超越离合器28b构成的单向机构,聚集输出辅助装置20在聚集时,通过轴22使全部部件转动,而在输出时,则使叶轮21和轴22转动,导向部20a形成非转动状态(即,停止状态)。
通过以上的结构,在聚集时,导向部20a与叶轮21转动以辅助聚集。在输出时,导向部20a停止,并能施加摩擦力,以便不会从叠放在聚集空间7中的纸币上输出2张以上的纸币。
下面,将对从图6所示的正面侧斜右下方所看见的聚集输出辅助装置20的透视图和从图7所示的背面侧斜左下方所看见的聚集输出辅助装置20的透视图以及设置在聚集输出辅助装置20上的叶轮21和收放盖41进行说明。
另外,在图6,图7中,为了易于理解,部分省略显示了位于正面图右侧的3个叶轮21的转动片21a。
收放盖41具有如叉子那样前端分开并弯曲的3个爪41b。
所述收放盖41的各个爪41b的前端向弯曲的外侧弯折180°,并在该前端部分上形成不会碰伤聚集处理时的转动片21a的撞击保护部41a。
收放盖41的根基侧由设置在盖保持部45上端上的枢轴42支撑。所述枢轴42与所述轴22平行设置。
在盖保持部45的背面侧(与所述收放盖41相反的一侧),设有作为弹性部件的弹簧44。
弹簧44的下端装配在形成于盖保持部45下端上的装配凸起46上,其上端装配在形成于所述收放盖子41根基侧背面的装配凸起43上。
该装配凸起43如图8的工作说明图中(A)的右侧图所示,由连接枢轴42和装配凸起46的线向背面侧突出。因此,利用杠杆原理,通过弹簧44的弹力,以枢轴42为轴心对收放盖41的前端部分施加弹力,以使其向上方(叶轮21的转动轴的存在方向)转动。
通过螺钉等固定机构,将所述盖保持部45固定在设置于纸币聚集输出装置1(图1)上的装配部51上。
另外,装配部51还能发挥进行固定以不使收放盖41从规定位置向下方转动的固定件的功能。以此方式,能够防止弹簧44延伸至不能复原的程度。
转动片收放机构40由收放盖41、枢轴42、弹簧44以及盖保持部45构成。
通过以上的结构,在输出处理时或停止时,如图8(A)所示,由弹簧44的弹性力使收放盖44向上方升起,从而能够形成收放叶轮21的转动片21a的状态。
详细地说,在输出处理时或停止时,与从将收放盖41以绕枢轴转动的方式安装在枢轴42上的枢装部至叶轮21的轴心的距离L1相比,从收放盖41的前端部分至叶轮21的轴心的距离L2更短。
此时,通过叶轮21的轴心的水平线与连接叶轮21的轴心和收放盖41的前端部分的线所呈的角度θA接近0°,并形成收放盖41的前端部分向叶轮21的正面侧推出的状态。
通过这种状态,能够防止装配在轴22上的叶轮21的转动片21a朝向在输出处理中对于防止纸张堵塞而言是最重要的聚集空间7侧(图中左侧)伸出。
另外,在聚集处理时,如图8(B)所示,由叶轮21的转动片21a的转动力下压收放盖41,从而能够以扩展的状态使转动片21a转动。
详细地说,在聚集处理时,所述距离L1与从收放盖41的前端部分至叶轮21轴心的距离L4大致相等。另外,所述距离L1与从收放盖41的中间部分至叶轮21轴心的距离L3大致相等。
另外,此时,通过叶轮21的轴心的水平线与连接叶轮21的轴心和收放盖41的前端部分的线所呈的角度θB接近90°,并形成收放盖41的前端部分向叶轮21的轴心的下方位置大幅度后退的状态。
通过这种状态,在输出处理中在弹落纸币时起到最重要作用的聚集空间7侧(图中左侧),设置在轴22上的叶轮21的转动片21a能够充分扩展。转动片21a接触转动收放盖41的前端部分并弹回,从而也能够防止反向碰到后面的纸币而发生堵塞的故障。
下面,对图9所示的纸币聚集输出装置1的右侧面剖面图以及在聚集处理时通过适当的控制装置进行控制并执行的工作进行说明。
另外,具备叶轮21的聚集输出辅助装置20(图4)除了转动片21a以及导向辊25的周面部分以外,在聚集空间7的外侧(图中所示的右侧)位于聚集空间7和输送通道70的连接部分的附近。
若从投入口71投入纸币8,则沿图中所示的顺时针(聚集方向)转动的供给辊31在输送通道70中向聚集方向输送纸币8,并将其排至聚集空间7。
此时,导向辊25以及叶轮21沿图中所示的逆时针方向(聚集方向)转动,叶轮21的转动片21a向下弹落排至聚集空间7中的纸币8。
此时,由于相对于纸币8的幅长A以及聚集空间7的纵深长度C,将转动片21a从导向辊25的圆周面伸出的长度B设定为能够满足转动片的伸出长度B>聚集空间的纵深长度C-纸币的幅长A的关系,因此,能够可靠地弹落纸币8。
此处,将纸币8的幅长A设定为作为聚集对象的多种纸币8中最小的长度。另外,将聚集空间的纵深长度C设定为作为聚集对象的多种纸币8中最大的长度。
转动片21a在弹落纸币8后,在中间部分或比中间部分更靠前端侧碰到收放盖41的碰撞保护部41a,由转动片21a的转动力向下方压下收放盖41。
以此方式,转动片21a顺利转动,从而能够相继顺次可靠地弹落从输送通道70排至聚集空间7中的纸币8。
利用以上动作,能够由转动片21a向聚集空间7可靠地弹落纸币8,避免相继排向聚集空间7的纸币8彼此碰撞以防止堵塞。
通过前面所述的转动片的伸出长度B的设定,由1台纸币聚集输出装置1,就能适应尺寸不同的各种纸币。因此,不应局限于聚集输出上述1种纸币,也可以混合并聚集输出多种尺寸不同的纸币。另外,也可以作为不进行输出的纸币聚集装置来使用。
下面,对图10所示的纸币聚集输出装置1的右侧面剖面图以及在输出处理时通过适当的控制装置进行控制并执行的工作进行说明。
在实行输出处理时,首先通过升降驱动装置4(图1)使升降板3上升。
此时,使轴22(图3)沿图中所示的顺时针方向(输出方向)转动,在导向辊25利用前面所述的单向机构停止的状态下,使叶轮21沿顺时针转动(输出方向)转动并进行转动片的收放处理。
因此,转动片21的转动片21a相对于收放盖41从作为根基部的枢轴支撑部分接触并收放。
详细地说,转动片21a在中间部分碰到作为形成于纸币输送导引装置5上的槽穴6上端部分的导引部5a后,能够消除转动片21a的转动力。
此时,如图所示,转动片21a在中间部分向后退侧弯曲的状态下变形,在这种状态下,中间部分接触设置在收放盖41的枢轴支撑部分上方附近的导向板9。
转动片21a在弯曲的状态下,进一步接触收放盖41的上表面(内侧面),在这种状态下转动,并朝因弹簧44的加载力而在转动片21a底部附近的部分向后退侧弯曲的状态变形。
这样,向转动轴侧收放转动片21a,从而能够防止转动片21a向聚集空间7伸出。
通过前面所述的升降板3的上升,纸币8使拾取辊61升起,若通过作为检测机构的传感器64检测到设置在该拾取辊61上的被检测体63,则停止升降板3的上升,并开始纸币8的输出。
在实行输出时,使拾取辊61沿图中所示的逆时针(输出方向)转动,并利用凸起62从聚集空间7向输送通道8输出最上面的纸币8。
在所述输出时,利用停止的导向辊25,能够防止带出2张以上的纸币8。之后,使供给辊31沿图中所示的逆时针方向(输出方向)转动,从而通过输送通道70,逐一输送纸币8以从排出口72排出纸币8。
通过以上动作,在进行输出处理时,在使纸币8上升至可输出的位置时,转动片21a伸入聚集空间7中,从而能够防止纸币8无法上升至输出所必需的高度。
另外,在输出纸币8时,由于转动片21a以收放在收放盖41内的状态向输出方向转动,因此,不会妨碍纸币8的输出,并且还能够防止带出2张以上的纸币。
通过以上说明的纸币聚集输出装置1,可以用1台纸币聚集输出装置1应对各种尺寸的纸币1。即,对于被设定的最大尺寸的纸币,能够以图中所示的状态进行聚集和输出。
对于小于最大尺寸的纸币,最好在聚集空间7的纸币输送导引装置5的相反侧,即图9,图10所示的左侧,设置适当的导向部件。这样,可以朝纸币输送导向5排列聚集在聚集空间7中的纸币8,从而能够稳定地进行聚集和输出。
另外,即使在混合聚集不同尺寸的纸币8时,由于转动片21a的伸出长度B很长,因此,即使向聚集空间7的里侧(图9,图10中所示的左侧)排出宽度较小的纸币8,仍能可靠地弹落纸币8。
例如,在以欧元纸币为对象时,由于5欧元纸币为120×62mm,500欧元纸币为160×82mm,因此,5欧元纸币的宽度为500欧元的宽度的大约0.76倍,因此,长度差为20mm。
但是,如上所述,由于对应宽度较短的纸币,转动片21a能够确保充分的长度,因此,能够弹落5欧元以及500欧元纸币中的任意一种纸币。
另外,虽然收放盖41是以梳齿状形成的,但是,也可以占满各个爪(爪41b)的间隙的形状,例如以平面看来为四角形状、侧面看来为圆弧状的板状体形成。在这种情况下,可以在板状平面内收放3个叶轮21的转动片21a。
另外,虽然通过在左右间隔并排各设置3个叶轮21,转动片21a以形成正面看来为梳齿状的形式设置,但是,也可以采用左右各设置1个带有正面看来为梳齿状的转动片21a的1个叶轮21的结构。
另外,虽然叶轮21是以转动片21a全部形成同相位的方式排列设置的,但是,也可以以不同的相位相互偏置构成。
另外,虽然叶轮21的转动片21a每隔90°角设置侧面看来为十字状的4个转动片21a,但是也可以以180°的间隔形成2个转动片21a。或者,以120的间隔形成3个转动片21a,或仅形成1个转动片21a等,既可以以适当的间隔设置多个转动片21a,也可以仅设置1个转动片21a。
另外,虽然转动片21a与爪41b是以相同的宽度且相同的个数形成的,但是,爪41b的宽度7也可以比转动片21a的宽度宽。以此方式,能够更可靠地通过爪41b收放转动片21a,从而能够防止因经年变化造成转动片21a易于向横向弯曲并在输出处理时从爪41b上滑落。
虽然收放盖41采用了可以通过由枢轴42和弹簧44形成的简单结构而运动的结构,但是,也可以采用通过螺线管或马达等驱动机构使收放盖41转动或上下运动的结构。
在这种情况下,利用适当的控制机构,在聚集处理时,可以由驱动机构使收放盖41朝打开侧(在图9,图10的下方侧)运动,在输出处理时,可以由驱动机构使收放盖41朝收放侧(在图9,图10的上方侧)运动。
另外,也可以采用由轴22的螺线管或马达等驱动机构使收放盖41沿轴向水平移动的结构。在这种情况下,在聚集处理时,可以在叶轮21的转动片21a在收放盖41的爪41a之间滑脱的状态下进行驱动,在输出处理时,可以在由收放盖41的爪41b收放叶轮21的转动片21a的状态下进行驱动。
另外,收放盖41虽然采用了缩短外侧的爪41b的长度的结构,但是,也可以以相同的长度设定3个爪。另外,收放盖41也可以通过填补3个爪41b的间隙的一块板形成。
另外,虽然在左右各设有3个叶轮21,但是,可以采用在左右各设有1个叶轮的结构,或者采用在中央设有1个叶轮的结构等各种结构。在这种情况下,为了收放叶轮21的转动片21a,也可以对应转动片21a的设置位置设置收放盖41或爪41b。
虽然纸币聚集输出装置1采用使聚集空间7的纸币落下并具有使纸币水平叠放的纵置式收放部的结构,但是,也可以采用设有使纸币垂直并沿横向叠放在聚集空间7中的横置式收放部的结构。
在这种情况下,可以与使纸币聚集输出装置1向正面横向倒下的状态相同,配置各个结构要件。
另外,在这种情况下,升降板3的上升动作对应于使向拾取辊61移动的动作,升降板3的下降动作对应于其反向动作,即升降板3向离开拾取辊3的方向移动的动作。
通过这种结构,即使在垂直状态下沿横向重叠并收放投入的纸币的横置式纸币聚集输出装置1也能够毫无问题地聚集较长的纸币,并混合且聚集不同尺寸的纸币。

Claims (8)

1.一种纸张类物品的聚集输出装置,其具有聚集纸张类物品的聚集部,配置在装置外部的纸张类物品输送通道和所述聚集部之间并进行所述纸张物品的存储处理或输出处理的聚集输出部,其特征在于,具备:
转动部件,其在所述聚集输出部具有从轴心以放射状扩展、其至少一部分由柔性部件构成的1个以上的叶片,在聚集处理时,伴随所述转动部件转动的所述叶片朝向使所述纸张类物品聚集到所述聚集部的方向弹击并聚集纸张类物品,
导向部件,其用于在输出处理时,对所述叶片进行导向以抑制所述叶片的放射状扩展。
2.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:所述导向部件伴随所述转动部件的转动,使所述叶片沿所述轴心弯曲,以此抑制放射状扩展。
3.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:具备可动保持部,其以所述导向部件与所述转动部件的关系可动地保持所述导向部件。
4.根据权利要求3所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:所述可动保持部用于保持所述导向部件,以便在输出处理时,所述导向部件接近所述转动部件的轴心,在聚集处理时,离开所述转动部件的轴心。
5.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:所述可动保持部具备对所述导向部件向所述转动部件侧施加弹力的弹力部,在输出处理时消除所述叶片的转动力的制动部,在聚集处理时,利用所述转动部件叶片的转动力保持所述导向部件向转动部件的外侧移动。
6.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:所述导向部件由所述转动部件侧以凹形大致圆弧状弯曲或弯折而成的板状体形成。
7.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:在所述聚集部内具有可以装载并升降纸张类物品的升降台,
在所述升降台进行上升动作时,使所述转动部件向输出方向转动并收放所述转动部件的叶片。
8.根据权利要求1所述的纸张类物品的聚集输出装置,其特征在于:所述聚集输出部具有对所述纸张类物品进行输送导向的导向辊,在所述叶片中,所述叶片从所述导向辊圆周面伸出的长度大于从所述聚集部中聚集空间的纵深长度减去收放预定的纸张类物品中最短纸张类物品的长度所得的长度。
CN200510051076A 2004-03-04 2005-03-03 纸张物品的聚集输出装置 Expired - Fee Related CN100586827C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004059967A JP4257705B2 (ja) 2004-03-04 2004-03-04 紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材
JP2004059967 2004-03-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1663898A true CN1663898A (zh) 2005-09-07
CN100586827C CN100586827C (zh) 2010-02-03

Family

ID=34918000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510051076A Expired - Fee Related CN100586827C (zh) 2004-03-04 2005-03-03 纸张物品的聚集输出装置

Country Status (4)

Country Link
US (3) US7380784B2 (zh)
JP (1) JP4257705B2 (zh)
CN (1) CN100586827C (zh)
SG (1) SG114781A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101465014B (zh) * 2007-12-17 2011-08-24 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸张类分离集积装置
CN102249113A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 冲电气工业株式会社 介质蓄积送出装置
CN102725777A (zh) * 2009-09-16 2012-10-10 日本金钱机械株式会社 具有箭用羽毛状翅片的旋转式防拉回单元
WO2013120359A1 (zh) * 2012-02-16 2013-08-22 广州广电运通金融电子股份有限公司 不同宽度薄片类介质聚集装置
CN104599395A (zh) * 2015-01-26 2015-05-06 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币升降机构及其工作方法
CN105144251A (zh) * 2013-05-24 2015-12-09 冲电气工业株式会社 介质聚集装置和介质处理装置
CN106023421A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 新达通科技股份有限公司 一种反转轮机构及分钞装置
CN107381187A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类物品聚集输出装置
CN107381188A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类排出机构
CN107464339A (zh) * 2017-08-21 2017-12-12 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类输送机构
CN110980348A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 陕西科技大学 一种自动派发传单装置

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4257705B2 (ja) * 2004-03-04 2009-04-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材
JP2007091437A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類集積装置
JP2007290850A (ja) * 2006-04-27 2007-11-08 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類集積繰出装置
KR100789636B1 (ko) * 2006-06-22 2007-12-27 노틸러스효성 주식회사 스택롤러 및 스택가이드의 위치감지장치 및 그 방법
KR101026917B1 (ko) * 2006-06-30 2011-04-04 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 스택롤러 회전방지장치
WO2008111155A1 (ja) * 2007-03-12 2008-09-18 Glory Ltd. 紙葉類繰込繰出装置
JP4998105B2 (ja) * 2007-06-18 2012-08-15 沖電気工業株式会社 媒体集積繰出装置
KR100941539B1 (ko) 2007-10-23 2010-02-10 노틸러스효성 주식회사 매체 공급 장치
JP5223613B2 (ja) 2008-11-14 2013-06-26 沖電気工業株式会社 羽根車機構及び媒体取扱い装置
DE102009015383A1 (de) 2009-03-27 2010-09-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Eingabe von Wertscheinen in einen Behälter
DE102009017220A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Wertscheinkassette
US8006821B2 (en) 2009-09-17 2011-08-30 Japan Cash Machine Co., Ltd. Rotary anti-pullback unit of fletched fins
KR101072710B1 (ko) * 2010-07-29 2011-10-11 엘지엔시스(주) 매체 자동 지급기의 매체 집적 장치
KR101094614B1 (ko) * 2010-07-30 2011-12-15 엘지엔시스(주) 금융자동화기기
US8777222B2 (en) * 2011-11-30 2014-07-15 Ncr Corporation Document stacking
JP5783164B2 (ja) * 2012-03-02 2015-09-24 株式会社リコー 用紙排出装置及び画像形成システム
JP6290563B2 (ja) 2013-09-13 2018-03-07 グローリー株式会社 紙葉類集積繰出装置
US8985576B1 (en) 2013-12-20 2015-03-24 Xerox Corporation Segmented scuffer disk(s) for improved registration of print media sheets
CN107170149B (zh) * 2017-07-19 2022-10-11 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币传送装置及现金自动交易装置
CN107256588A (zh) * 2017-08-14 2017-10-17 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸币收发装置
CN107393137A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类集积装置
CN107507333A (zh) * 2017-08-25 2017-12-22 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类收纳装置
CN111712453A (zh) 2018-02-21 2020-09-25 富士通先端科技株式会社 纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法
CN110288764B (zh) * 2018-03-13 2021-06-01 山东新北洋信息技术股份有限公司 纸币集积分离装置及现金循环处理设备
CN114473610B (zh) * 2022-04-13 2022-07-15 深圳博尚精密制造有限公司 一种基于物联网远程操控进料的数控机床

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3847388A (en) * 1972-12-20 1974-11-12 Xerox Corp Sheet stacking method and apparatus
US4615518A (en) 1982-12-14 1986-10-07 Brandt, Incorporated Document handling and counting apparatus
JPS59128156A (ja) * 1983-01-07 1984-07-24 Canon Inc シ−ト整列装置
US4883265A (en) * 1985-03-15 1989-11-28 Canon Kabushiki Kaisha Tray apparatus
US4988087A (en) * 1989-07-03 1991-01-29 Xerox Corporation Sheet Stacker
JP2908169B2 (ja) 1993-03-16 1999-06-21 甲府日本電気株式会社 紙幣集積装置
JPH07257805A (ja) 1994-03-23 1995-10-09 Omron Corp 紙葉類集積装置および取引処理装置
US5692740A (en) * 1996-10-23 1997-12-02 Xerox Corporation Disk type inverter-stacker with improved sheet control with automatically repositionable fingers
JP3929762B2 (ja) 2001-12-03 2007-06-13 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置
JP3880503B2 (ja) * 2002-10-16 2007-02-14 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置
JP4257705B2 (ja) * 2004-03-04 2009-04-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101465014B (zh) * 2007-12-17 2011-08-24 日立欧姆龙金融系统有限公司 纸张类分离集积装置
CN102725777A (zh) * 2009-09-16 2012-10-10 日本金钱机械株式会社 具有箭用羽毛状翅片的旋转式防拉回单元
CN102725777B (zh) * 2009-09-16 2015-04-29 日本金钱机械株式会社 具有箭用羽毛状翅片的旋转式防拉回单元
CN102249113A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 冲电气工业株式会社 介质蓄积送出装置
CN102249113B (zh) * 2010-05-20 2015-04-01 冲电气工业株式会社 介质蓄积送出装置
WO2013120359A1 (zh) * 2012-02-16 2013-08-22 广州广电运通金融电子股份有限公司 不同宽度薄片类介质聚集装置
CN105144251B (zh) * 2013-05-24 2018-02-06 冲电气工业株式会社 介质聚集装置和介质处理装置
CN105144251A (zh) * 2013-05-24 2015-12-09 冲电气工业株式会社 介质聚集装置和介质处理装置
CN104599395A (zh) * 2015-01-26 2015-05-06 上海古鳌电子科技股份有限公司 一种纸币升降机构及其工作方法
CN106023421A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 新达通科技股份有限公司 一种反转轮机构及分钞装置
CN107381187A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类物品聚集输出装置
CN107381188A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类排出机构
CN107464339A (zh) * 2017-08-21 2017-12-12 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸张类输送机构
CN110980348A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 陕西科技大学 一种自动派发传单装置

Also Published As

Publication number Publication date
SG114781A1 (en) 2005-09-28
JP2005247497A (ja) 2005-09-15
JP4257705B2 (ja) 2009-04-22
US20050200073A1 (en) 2005-09-15
US7793931B2 (en) 2010-09-14
CN100586827C (zh) 2010-02-03
US20090236788A1 (en) 2009-09-24
US7556262B2 (en) 2009-07-07
US20080136089A1 (en) 2008-06-12
US7380784B2 (en) 2008-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1663898A (zh) 纸张类物品的聚集输出装置
CN1251880C (zh) 纸张处理装置和图像形成装置
CN1940970A (zh) 卡片送出装置
CN1204031C (zh) 打印机送纸装置和打印机
CN1385316A (zh) 进纸设备和记录设备
CN1911769A (zh) 册子聚集装置
CN1911680A (zh) 装订装置及成像系统
CN1403359A (zh) 纸币存入取出装置
CN1488516A (zh) 片材导向机构、备有该机构的片材送给装置及记录装置
CN101844712A (zh) 纸张类积聚装置
CN1538896A (zh) 订书钉夹
JP2003171068A (ja) 紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材
US20130221609A1 (en) Post-processing apparatus with sheet ejection device
CN1526621A (zh) 纸张处理装置及纸张处理方法
CN1083774C (zh) 打印机
CN1293996C (zh) 订书器、订书器用钉夹以及组合钉夹和订书器的系统
US20090001659A1 (en) Stack holding device to prevent push-out
JP2008030945A (ja) ピックアップ装置
US20160340142A1 (en) Media stacker to receive media sheets
CN1272183C (zh) 片材后处理装置与具有该装置的图像形成装置
CN1722182A (zh) 媒体盘片自动售货机的输送夹持器模件及其控制方法
CN1301207C (zh) 纸张取出装置
CN1974357A (zh) 折纸装置和纸后处理装置
US8096547B1 (en) Sheet stopping structure
EP3122670B1 (en) Device for feeding papers

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100203

Termination date: 20170303

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee