CN114473610B - 一种基于物联网远程操控进料的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网远程操控进料的数控机床，包括数控机床、位于数控机床侧边的物料用拿放装置，拿放装置包括支架、位于支架前侧边缘的堆放组件和位于支架上端拿放组件，支架包括底板、安装在底板上方两端的竖板，竖板侧面沿其高度方向开设有滑孔，滑孔内设置有螺杆，螺杆的下端与安装在底板下侧面的动力电机输出轴连接，拿放装置还包括位于支架内的托板，托板的两端面均固定连接有滑板，滑板安装在滑孔内且螺杆螺纹穿过滑板，拿放组件包括支撑板和活动安装在支撑板上的机械臂，本发明解决现存的数控机床需要工作人员完成物料的进出，工作人员不在岗时数控机床需停止工作，不利于生产的问题。

Description

一种基于物联网远程操控进料的数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床远程操控进料技术领域，具体为一种基于物联网远程操控进料的数控机床。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床数控机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，为工业生产提供极大便利，但是现存的数控机床需要工作人员完成物料的进出，当工作人员不在岗时数控机床需停止工作，此种方式不利于生产，为了解决这一问题，本发明人设计了本方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网远程操控进料的数控机床，旨在改善现存的数控机床需要工作人员完成物料的进出，当工作人员不在岗时数控机床需停止工作，此种方式不利于生产的问题。

本发明是这样实现的：

一种基于物联网远程操控进料的数控机床，包括数控机床，还包括位于数控机床侧边的物料用拿放装置，拿放装置包括支架、位于支架前侧边缘的堆放组件和位于支架上端拿放组件，支架包括底板、安装在底板上方两端的竖板，竖板侧面沿其高度方向开设有滑孔，滑孔内设置有螺杆，螺杆的下端与安装在底板下侧面的动力电机输出轴连接，拿放装置还包括位于支架内的托板，托板的两端面均固定连接有滑板，滑板安装在滑孔内且螺杆螺纹穿过滑板，拿放组件包括支撑板和活动安装在支撑板上的机械臂，支撑板的两端固定安装有连接轴且连接轴穿过竖板与旋动电机的输出轴连接，堆放组件包括立板、安装在立板下方的动力安装机构、安装在立板侧边的螺纹杆和一端螺纹套设在螺纹杆上的夹持机构，夹持机构包括横板、活动安装在横板上的夹持器件和安装在横板一端的调节器件。

进一步的，调节器件包括中空旋转电机和双头调节电机，中空旋转电机侧面靠近立板的一侧设置有平面结构，中空旋转电机内侧壁开设有螺纹环槽，且中空旋转电机螺纹套设在螺纹杆上，双头调节电机两端输出轴上均固定连接有多边形柱，且双头调节电机贯穿安装在中空旋转电机连接板上，中空旋转电机的设置便于通过内部器件的转动，迫使调节器件沿着螺纹杆的高度方向升降，进而带动夹持器件的移动，双头调节电机的设置便于通过其工作控制横板在水平面上转动，以便调节横板的位置使其能够避开托板实现对物料的堆放，多边形柱的设置便于与多边形插孔配合使横板与双头调节电机的输出轴保持相对静止。

进一步的，夹持器件包括主板和对称安装在主板两侧的夹持板，主板下方贯穿设置有双头电机，且双头电机两端输出轴均固定连接有转动螺杆，夹持板的侧面均开设有螺纹穿孔，转动螺杆穿过螺纹穿孔，主板两正对侧面下端开设有限制槽，夹持板的侧面固定连接有限制板，限制板活动插入限制槽内，主板的设置便于为两个夹持板的安装和移动提供支撑，且主板在管状电机的工作下移动，以便使夹持器件沿着横板的长度方向移动，为堆放物料提供便利，双头电机的设置便于通过其工作控制两个夹持板相互靠近或远离，为拿放物料提供便利，限制槽和限制板的设置便于配合工作使夹持板活动且稳定安装在主板的侧边，为稳定转运物料提供便利。

进一步的，两个夹持板的限制板错开分布，夹持板的侧面开设有插孔，限制板可插入插孔内，限制板错开分布的设置防止因限制板的存在影响两个夹持板的稳定安装。

进一步的，横板靠近中空旋转电机的一端开设有连接槽，连接槽两侧壁均开设有多边形插孔，双头调节电机的多边形柱分别插入多边形插孔内，横板上侧面开设有滑动孔，滑动孔内设置有外侧面设置有螺纹结构的管状电机，主板和滑动孔均为凸型结构，主板安装在滑动孔内，且管状电机螺纹穿过主板，滑动孔的设置便于为主板的安装和移动提供空间，且通过滑动孔和主板的配合将夹持器件稳定安装在横板上。

进一步的，动力安装机构包括上连板、下连板和驱动电机，上连板和下连板相互靠近端面中部均开设有多边形凹槽，驱动电机的输出轴上固定的多边形杆插入两正对多边形凹槽组成的空间内，上连板下侧面两端固定连接有插板插入下连板上侧面两端开设的插槽内，且上连板和下连板通过紧固螺栓稳定连接，上连板和下连板的设置便于配合工作将立板稳定安装在底板上，且通过上连板和下连板的相对移动为快速拆装立板提供便利，多边形凹槽和多边形杆的设置便于配合工作使驱动电机的输出轴与上连板、下连板保持相对稳定，为驱动电机壳体的转动提供便利，插板和插槽的设置便于配合工作为上连板、下连板稳定连接提供支撑，且为上连板、下连板相对移动提供便利。

进一步的，底板上下侧面前边缘沿其长度方向开设有限位滑槽，上连板和下连板镶嵌的滚珠分别安装在限位滑槽内，底板前侧面开设有滑动凹槽，滑动凹槽内侧面均匀固定连接有多个齿牙，驱动电机侧面后端开设有多个齿牙槽，齿牙和齿牙槽啮合连接，限位滑槽的设置便于为滚珠的安装和移动提供空间，且限位滑槽和滚珠配合限制上连板、下连板相对底板的位置，滑动凹槽的设置便于为驱动电机的插入和移动提供空间，通过齿牙和齿牙槽的配合工作将驱动电机壳体的转动转化为立板的直线移动。

进一步的，支撑板的上侧面沿其长度方向开设有限制滑孔，机械臂底座下方安装有限制滑板和紧固板，紧固板上侧面对称设置有两个滚动电机和两个滚动杆，滚动电机和滚动杆侧面凸出紧固板，机械臂底座下侧面镶嵌有多个球体，限制滑板安装在限制滑孔内，紧固板上侧面固定连接的插接板通过螺栓稳定插入限制滑板的插接槽内，同时球体、滚动杆和滚动电机外侧面与支撑板侧面接触，限制滑孔的设置便于为限制滑板的安装和移动提供空间，以便将机械臂稳定且活动安装在支撑板上，紧固板的设置便于与限制滑板和机械臂的底座配合使机械臂稳定安装，且便于为快速拆装机械臂提供便利，滚动电机的设置通过其工作使滚动电机的壳体转动，实现限制滑板和紧固板相对支撑板的移动，球体和滚动杆的设置便于通过其工作减小紧固板和机械臂底座与支撑板的摩擦力，以便机械臂根据需要快速移动调节自身的位置。

进一步的，竖板的滑孔内两正对侧壁沿其高度方向开设有滑动卡槽，滑板两正对侧壁固定连接有滑动卡板，滑动卡板安装在滑动卡槽内，竖板上端前侧固定连接有横杆，立板上端固定连接有限制块，横杆贯穿限制块，滑动卡槽的设置便于为滑动卡板的安装和移动提供空间，通过滑动卡槽和滑动卡板配合使托板稳定安装在竖板之间，横杆和限制块的设置便于配合工作限制立板上的位置，防止因夹持机构和物料等重物的导致立板上端晃动或倾倒。

进一步的，底板下侧面端角位置设置有具有刹车功能的万向轮，底板内设置有控制系统，控制系统通过网络与外界设备连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设置便于为数控机床提供可远程操控的物料拿放装置，通过控制系统控制机械臂工作拿持放置在托板上的待加工物料，并将待加工物料安装在数控上，同时利用机械臂将加工后的物料取下并放置在待加工物料的上方，通过控制系统控制堆放组件，通过夹持器件夹持加工后的物料并调节其高度，将加工后的物料规整放置在底板上，以便工作人员远程操控本发明工作，避免因人员脱岗影响生产，且降低生产成本提高工作效率，螺杆的设置便于在动力电机的工作下转动，进而调整托板的高度，以便根据物料的加工进度使待加工物料处于机械臂拿放范围内，同时为加工后的物料提供足够的储存空间，旋动电机的设置便于通过其工作带动支撑板转动，改变机械臂的位置，以便配合机械臂工作，为拿放物料提供便利，螺纹杆和调节器件的设置便于配合工作为改变夹持机构的高度提供便利，为堆放物料提供便利，夹持器件的设置便于通过其工作夹持物料，实现对物料的转移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的拿放装置结构示意图；

图3是本发明的支架结构示意图；

图4是本发明的机械臂底座61结构示意图；

图5是本发明的托板结构示意图；

图6是本发明的堆放组件结构示意图；

图7是本发明的动力安装机构结构示意图；

图8是本发明的调节器件结构示意图；

图9是本发明的横板结构示意图；

图10是本发明的夹持器件结构示意图；

图中：1、数控机床；2、拿放装置；3、支架；31、底板；311、滑动凹槽；312、齿牙；313、限位滑槽；32、竖板；321、螺杆；322、滑动卡槽；323、动力电机；33、横杆；4、托板；41、托板；5、支撑板；51、限制滑孔；52、旋动电机；6、机械臂；61、底座；611、球体；62、限制滑板；63、紧固板；631、插接板；632、滚动杆；64、滚动电机；7、堆放组件；71、立板；711、限制块；72、螺纹杆；73、夹持机构；731、夹持器件；7311、主板；7312、夹持板；7313、限制槽；7314、双头电机；7315、插孔；7316、螺纹穿孔；7317、限制板；732、横板；7321、多边形插孔；7322、滑动孔；7323、管状电机；733、调节器件；7331、中空旋转电机；7333、双头调节电机；8、动力安装机构；81、上连板；811、多边形凹槽；812、插板；82、下连板；822、插槽；823、滚珠；83、紧固螺栓；84、驱动电机；841、多边形杆；842、齿牙槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例一：参照图1-图10所示：一种基于物联网远程操控进料的数控机床，包括数控机床1，还包括位于数控机床1侧边的物料用拿放装置2，拿放装置2包括支架3、位于支架3前侧边缘的堆放组件7和位于支架3上端拿放组件，支架3包括底板31、安装在底板31上方两端的竖板32，底板31上下侧面前边缘沿其长度方向开设有限位滑槽313，底板31前侧面开设有滑动凹槽311，滑动凹槽311内侧面均匀固定连接有多个齿牙312，底板31下侧面端角位置设置有具有刹车功能的万向轮，底板31内设置有控制系统，控制系统通过网络与外界设备连接，竖板32侧面沿其高度方向开设有滑孔，竖板32的滑孔内两正对侧壁沿其高度方向开设有滑动卡槽322，竖板32上端前侧固定连接有横杆33，滑孔内设置有螺杆321，螺杆321的下端与安装在底板31下侧面的动力电机323输出轴连接，拿放装置2还包括位于支架3内的托板4，托板4的两端面均固定连接有滑板41，滑板41两正对侧壁固定连接有滑动卡板，滑板41安装在滑孔内且螺杆321螺纹穿过滑板41，滑动卡板安装在滑动卡槽322内，拿放组件包括支撑板5和活动安装在支撑板5上的机械臂6，支撑板5的两端固定安装有连接轴且连接轴穿过竖板32与旋动电机52的输出轴连接，支撑板5的上侧面沿其长度方向开设有限制滑孔51，机械臂6底座61下方安装有限制滑板62和紧固板63，紧固板63上侧面对称设置有两个滚动电机64和两个滚动杆632，滚动电机64和滚动杆632侧面凸出紧固板63，机械臂6底座61下侧面镶嵌有多个球体611，限制滑板62安装在限制滑孔51内，紧固板63上侧面固定连接的插接板631通过螺栓稳定插入限制滑板62的插接槽内，同时球体611、滚动杆632和滚动电机64外侧面与支撑板5侧面接触，堆放组件7包括立板71、安装在立板71下方的动力安装机构8、安装在立板71侧边的螺纹杆72和一端螺纹套设在螺纹杆72上的夹持机构73，立板71上端固定连接有限制块711，横杆33贯穿限制块711，夹持机构73包括横板732、活动安装在横板732上的夹持器件731和安装在横板732一端的调节器件733，横板732靠近中空旋转电机7331的一端开设有连接槽，连接槽两侧壁均开设有多边形插孔7321，横板732上侧面开设有滑动孔7322，滑动孔7322内设置有外侧面设置有螺纹结构的管状电机7323，调节器件733包括中空旋转电机7331和双头调节电机7333，中空旋转电机7331侧面靠近立板71的一侧设置有平面结构，中空旋转电机7331内侧壁开设有螺纹环槽，且中空旋转电机7331螺纹套设在螺纹杆72上，双头调节电机7333两端输出轴上均固定连接有多边形柱，双头调节电机7333的多边形柱分别插入多边形插孔7321内，且双头调节电机7333贯穿安装在中空旋转电机7331连接板上，夹持器件731包括主板7311和对称安装在主板7311两侧的夹持板7312，主板7311下方贯穿设置有双头电机7314，且双头电机7314两端输出轴均固定连接有转动螺杆，夹持板7312的侧面均开设有螺纹穿孔7316，转动螺杆穿过螺纹穿孔7316，主板7311两正对侧面下端开设有限制槽7313，夹持板7312的侧面固定连接有限制板7317，限制板7317活动插入限制槽7313内，两个夹持板7312的限制板7317错开分布，夹持板7312的侧面开设有插孔7315，限制板7317可插入插孔7315内，主板7311和滑动孔7322均为凸型结构，主板7311安装在滑动孔7322内，且管状电机7323螺纹穿过主板7311，动力安装机构8包括上连板81、下连板82和驱动电机84，上连板81和下连板82相互靠近端面中部均开设有多边形凹槽811，驱动电机84的输出轴上固定的多边形杆841插入两正对多边形凹槽811组成的空间内，上连板81下侧面两端固定连接有插板812插入下连板82上侧面两端开设的插槽822内，且上连板81和下连板82通过紧固螺栓83稳定连接，上连板81和下连板82镶嵌的滚珠823分别安装在限位滑槽313内，驱动电机84侧面后端开设有多个齿牙槽842，齿牙312和齿牙槽842啮合连接。

本发明的设置便于为数控机床1提供可远程操控的物料拿放装置2，通过控制系统控制机械臂6工作拿持放置在托板4上的待加工物料，并将待加工物料安装在数控上，同时利用机械臂6将加工后的物料取下并放置在待加工物料的上方，通过控制系统控制堆放组件7，通过夹持器件731夹持加工后的物料并调节其高度，将加工后的物料规整放置在底板31上，以便工作人员远程操控本发明工作，避免因人员脱岗影响生产，且降低生产成本提高工作效率，竖板32的设置便于为拿放组件安装提供支撑，螺杆321的设置便于在动力电机323的工作下转动，进而调整托板4的高度，以便根据物料的加工进度使待加工物料处于机械臂6拿放范围内，同时为加工后的物料提供足够的储存空间，滑板41和滑孔的设置便于配合工作使托板4稳定安装在竖板32之间，为待加工物料的放置提供支撑，旋动电机52的设置便于通过其工作带动支撑板5转动，改变机械臂6的位置，以便配合机械臂6工作，为拿放物料提供便利，螺纹杆72和调节器件733的设置便于配合工作为改变夹持机构73的高度提供便利，为堆放物料提供便利，夹持器件731的设置便于通过其工作夹持物料，实现对物料的转移。

中空旋转电机7331的设置便于通过内部器件的转动，迫使调节器件733沿着螺纹杆72的高度方向升降，进而带动夹持器件731的移动，双头调节电机7333的设置便于通过其工作控制横板732在水平面上转动，以便调节横板732的位置使其能够避开托板4实现对物料的堆放，多边形柱的设置便于与多边形插孔7321配合使横板732与双头调节电机7333的输出轴保持相对静止。

主板7311的设置便于为两个夹持板7312的安装和移动提供支撑，且主板7311在管状电机7323的工作下移动，以便使夹持器件731沿着横板732的长度方向移动，为堆放物料提供便利，双头电机7314的设置便于通过其工作控制两个夹持板7312相互靠近或远离，为拿放物料提供便利，限制槽7313和限制板7317的设置便于配合工作使夹持板7312活动且稳定安装在主板7311的侧边，为稳定转运物料提供便利。

限制板7317错开分布的设置防止因限制板7317的存在影响两个夹持板7312的稳定安装。

滑动孔7322的设置便于为主板7311的安装和移动提供空间，且通过滑动孔7322和主板7311的配合将夹持器件731稳定安装在横板732上。

上连板81和下连板82的设置便于配合工作将立板71稳定安装在底板31上，且通过上连板81和下连板82的相对移动为快速拆装立板71提供便利，多边形凹槽811和多边形杆841的设置便于配合工作使驱动电机84的输出轴与上连板81、下连板82保持相对稳定，为驱动电机84壳体的转动提供便利，插板812和插槽822的设置便于配合工作为上连板81、下连板82稳定连接提供支撑，且为上连板81、下连板82相对移动提供便利。

限位滑槽313的设置便于为滚珠823的安装和移动提供空间，且限位滑槽313和滚珠823配合限制上连板81、下连板82相对底板31的位置，滑动凹槽311的设置便于为驱动电机84的插入和移动提供空间，通过齿牙312和齿牙槽842的配合工作将驱动电机84壳体的转动转化为立板71的直线移动。

限制滑孔51的设置便于为限制滑板62的安装和移动提供空间，以便将机械臂6稳定且活动安装在支撑板5上，紧固板63的设置便于与限制滑板62和机械臂6的底座61配合使机械臂6稳定安装，且便于为快速拆装机械臂6提供便利，滚动电机64的设置通过其工作使滚动电机64的壳体转动，实现限制滑板62和紧固板63相对支撑板5的移动，球体611和滚动杆632的设置便于通过其工作减小紧固板63和机械臂6底座61与支撑板5的摩擦力，以便机械臂6根据需要快速移动调节自身的位置。

滑动卡槽322的设置便于为滑动卡板的安装和移动提供空间，通过滑动卡槽322和滑动卡板配合使托板4稳定安装在竖板32之间，横杆33和限制块711的设置便于配合工作限制立板71上的位置，防止因夹持机构73和物料等重物的导致立板71上端晃动或倾倒。

万向轮的设置便于工作人员根据需要移动拿放装置2，以便清理底板31上堆放的加工后的物料，同时在托板4上堆放待加工的物料，为物料加工提供便利。

工作时，使拿放装置2稳定放置在数控机床1的侧边，且由控制系统控制拿放装置2工作，通过机械臂6和旋动电机52的工作，将待加工物料安装在数控机床1上对其进行加工，加工完毕后，通过机械臂6取下并放置在待加工物料上方，且将下一个待加工物料安装在数控机床1上，再通过驱动电机84、双头调节电机7333和双头电机7314的工作，改变夹持器件731的位置，通过夹持板7312的工作紧固夹持上述加工后的物料，并将物料转移至托板4上，实现加工后物料的规整收纳，且通过动力电机323的工作迫使托板4根据加工进度调节托板4的高度，当需要换一批物料进行加工时，工作人员推动拿放装置2移动至相应位置完成物料的更换。

实施例二：参照图2所示：底板31下侧面端角位置设置有滚轮，且滚轮与电机和转向电机连接，底板31内设置有控制系统，控制系统通过网络与外界设备连接。

电机和转向机的设置便于通过电机的工作带动滚轮转动，进而带动拿放装置2移动至相应位置，为拿放物料提供便利，转向机的设置便于带动滚轮改变其移动方向，实现拿放装置2的移动。

工作时，使拿放装置2稳定放置在数控机床1的侧边，且由控制系统控制拿放装置2工作，通过机械臂6和旋动电机52的工作，将待加工物料安装在数控机床1上对其进行加工，加工完毕后，通过机械臂6取下并放置在待加工物料上方，且将下一个待加工物料安装在数控机床1上，再通过驱动电机84、双头调节电机7333和双头电机7314的工作，改变夹持器件731的位置，通过夹持板7312的工作紧固夹持上述加工后的物料，并将物料转移至托板4上，实现加工后物料的规整收纳，且通过动力电机323的工作迫使托板4根据加工进度调节托板4的高度，当需要换一批物料进行加工时，由控制系统控制电机和转向机带动拿放装置2移动至相应位置完成物料的更换。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网远程操控进料的数控机床，包括数控机床（1），其特征在于：还包括位于数控机床（1）侧边的物料用拿放装置（2），所述拿放装置（2）包括支架（3）、位于支架（3）前侧边缘的堆放组件（7）和位于支架（3）上端拿放组件，所述支架（3）包括底板（31）、安装在底板（31）上方两端的竖板（32），所述竖板（32）侧面沿其高度方向开设有滑孔，所述滑孔内设置有螺杆（321），所述螺杆（321）的下端与安装在底板（31）下侧面的动力电机（323）输出轴连接，所述拿放装置（2）还包括位于支架（3）内的托板（4），所述托板（4）的两端面均固定连接有滑板（41），所述滑板（41）安装在滑孔内且螺杆（321）螺纹穿过滑板（41），所述拿放组件包括支撑板（5）和活动安装在支撑板（5）上的机械臂（6），所述支撑板（5）的两端固定安装有连接轴且连接轴穿过竖板（32）与旋动电机（52）的输出轴连接，所述堆放组件（7）包括立板（71）、安装在立板（71）下方的动力安装机构（8）、安装在立板（71）侧边的螺纹杆（72）和一端螺纹套设在螺纹杆（72）上的夹持机构（73），所述夹持机构（73）包括横板（732）、活动安装在横板（732）上的夹持器件（731）和安装在横板（732）一端的调节器件（733），所述调节器件（733）包括中空旋转电机（7331）和双头调节电机（7333），所述中空旋转电机（7331）侧面靠近立板（71）的一侧设置有平面结构，所述中空旋转电机（7331）内侧壁开设有螺纹环槽，且所述中空旋转电机（7331）螺纹套设在螺纹杆（72）上，所述双头调节电机（7333）两端输出轴上均固定连接有多边形柱，且所述双头调节电机（7333）贯穿安装在中空旋转电机（7331）连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述夹持器件（731）包括主板（7311）和对称安装在主板（7311）两侧的夹持板（7312），所述主板（7311）下方贯穿设置有双头电机（7314），且所述双头电机（7314）两端输出轴均固定连接有转动螺杆，所述夹持板（7312）的侧面均开设有螺纹穿孔（7316），所述转动螺杆穿过螺纹穿孔（7316），所述主板（7311）两正对侧面下端开设有限制槽（7313），所述夹持板（7312）的侧面固定连接有限制板（7317），所述限制板（7317）活动插入限制槽（7313）内，两个所述夹持板（7312）的限制板（7317）错开分布，所述夹持板（7312）的侧面开设有插孔（7315），所述限制板（7317）可插入插孔（7315）内。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述横板（732）靠近中空旋转电机（7331）的一端开设有连接槽，所述连接槽两侧壁均开设有多边形插孔（7321），所述双头调节电机（7333）的多边形柱分别插入多边形插孔（7321）内，所述横板（732）上侧面开设有滑动孔（7322），所述滑动孔（7322）内设置有外侧面设置有螺纹结构的管状电机（7323），所述主板（7311）和滑动孔（7322）均为凸型结构，所述主板（7311）安装在滑动孔（7322）内，且所述管状电机（7323）螺纹穿过主板（7311）。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述动力安装机构（8）包括上连板（81）、下连板（82）和驱动电机（84），所述上连板（81）和下连板（82）相互靠近端面中部均开设有多边形凹槽（811），所述驱动电机（84）的输出轴上固定的多边形杆（841）插入两正对多边形凹槽（811）组成的空间内，所述上连板（81）下侧面两端固定连接有插板（812）插入下连板（82）上侧面两端开设的插槽（822）内，且所述上连板（81）和下连板（82）通过紧固螺栓（83）稳定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述底板（31）上下侧面前边缘沿其长度方向开设有限位滑槽（313），所述上连板（81）和下连板（82）镶嵌的滚珠（823）分别安装在限位滑槽（313）内，所述底板（31）前侧面开设有滑动凹槽（311），所述滑动凹槽（311）内侧面均匀固定连接有多个齿牙（312），所述驱动电机（84）侧面后端开设有多个齿牙槽（842），所述齿牙（312）和齿牙槽（842）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述支撑板（5）的上侧面沿其长度方向开设有限制滑孔（51），所述机械臂（6）底座（61）下方安装有限制滑板（62）和紧固板（63），所述紧固板（63）上侧面对称设置有两个滚动电机（64）和两个滚动杆（632），所述滚动电机（64）和滚动杆（632）侧面凸出紧固板（63），所述机械臂（6）底座（61）下侧面镶嵌有多个球体（611），所述限制滑板（62）安装在限制滑孔（51）内，所述紧固板（63）上侧面固定连接的插接板（631）通过螺栓稳定插入限制滑板（62）的插接槽内，同时所述球体（611）、滚动杆（632）和滚动电机（64）外侧面与支撑板（5）侧面接触。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述竖板（32）的滑孔内两正对侧壁沿其高度方向开设有滑动卡槽（322），所述滑板（41）两正对侧壁固定连接有滑动卡板，所述滑动卡板安装在滑动卡槽（322）内，所述竖板（32）上端前侧固定连接有横杆（33），所述立板（71）上端固定连接有限制块（711），所述横杆（33）贯穿限制块（711）。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程操控进料的数控机床，其特征在于，所述底板（31）下侧面端角位置设置有具有刹车功能的万向轮，所述底板（31）内设置有控制系统，控制系统通过网络与外界设备连接。

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