CN207955124U - 一种高效大型立式雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效大型立式雕刻机，包括立式的夹持机构、设置在立式夹持机构一侧的与夹持机构的底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置，所述刀具总装置包括有上下布设且可对同一雕刻工件同时进行雕刻的多个刀具装置；该结构的雕刻机可实现多个刀具同时对一个工件雕刻加工工作，这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，这样可大大提升一个工件的雕刻加工的效率。

Description

一种高效大型立式雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机领域，特别是涉及大型立式雕刻机。

背景技术

现有的大型立式雕刻机雕刻大型工件时间长，雕刻效率难于提升，如雕刻大型石材工件从开始吊装至雕刻完成这个过程多达二十来天是正常的事，因此可见现有的大型立式雕刻机在提升雕刻加工效率的问题上亟需改进。

另外，立式雕刻机的工件夹持机构，是雕刻机中用于固定夹持住工件以便于实现自动雕刻的机构，是雕刻机械的一部分机械结构，通常包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件和升降机构，所述立柱在底座的两侧分别立设，所述横梁的两端分别通过升降机构设置在两侧的立柱上，升降机构通常包括有导向滑动结构和升降驱动结构从而来带动横梁上下滑动，所述下夹持装置设置底座上，所述上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，可对应设有多组实现多个工件同步雕刻，所述下夹持装置通常包括下夹持组件和带动下夹持组件转动的转动驱动结构，夹持时需先将横梁上升，然后将工件放置到下夹持装置上，再下降横梁时上夹持组件顶住工件上端从而是实现夹持住工件，取下工件时反之。

对于上述结构的雕刻机夹持机构在遇到较重或大型的雕刻工件，人工搬动较为困难的，则需要通过吊机来将工件吊装到下夹持装置上，由于吊装时工件是重力垂直向下的，由于横梁是在下夹持装置的正上方位置，阻挡了吊装的空间，因此工件无法吊装到下夹持装置正上方位置，工件也无法摆放到下夹持装置上，对于一些较为小型一点的工件，工件吊起后在通过人工将工件推放到下夹持装置，这样操作是能够放置上去，但是也通常需要两个甚至更多个人工操作，且操作效率也低，而对于大型的工件，人工也很难实现推动，对于这个问题，现在一些机械直接去掉横梁，去掉上夹持组件，这样的结构对于大型重型工件的雕刻使用或许可行，因为其重力较大不易移动，但是这也仅限于少数的超大型重型工件，对于大部分常见的石、木工件还是需要横梁，需要上夹持组件下降配合下夹持装置来夹持住工件，以确保在长时间的雕刻过程中工件出现位移的情况，这样直接就影响了雕刻精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可大大提升雕刻效率的一种高效大型立式雕刻机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高效大型立式雕刻机，包括立式的夹持机构、设置在立式夹持机构一侧的与夹持机构的底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置，所述刀具总装置包括有上下布设且可对同一雕刻工件同时进行雕刻的多个刀具装置。

所述刀具总装置包括立设在刀具安装架上的导向柱、设有导向套套设在导向柱上活动的上层安装架、导向柱上端设置的固定安装板、设置在固定安装板上带动上层安装架升降的上层升降机构、分别设置在刀具安装架和上层安装架上的刀具安装板以及刀具安装板与刀具安装架、上层安装架之间的前后滑动机构，还有分别设置在刀具安装板的所述刀具装置。

所述刀具装置为刀头不同朝向的多组设置，所述刀具安装架设有转动机构。

所述转动机构包括与左右滑动机构连接设置的底架、在底架之上的转动板、底架与转动板之间的转动结构以及底架与转动板之间的转动锁固结构。

上述雕刻机还包括在上述立式夹持机构另一侧设置的与立式夹持机构底座相连接的第二机座、第二机座的两侧分别立设的第二刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两第二刀具升降柱连接设置的第二刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与第二刀具左右滑动横梁连接设置的第二刀具前后滑动安装架、通过前后滑动机构与第二刀具前后滑动安装架连接设置的第二刀具安装板及安装在第二刀具安装板上的第二刀具总装置。

上述两刀具升降柱的上端设有第三固定连接横梁，所述刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第四固定连接横梁，上述两第二刀具升降柱之间无固定连接横梁连接，所述第二刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第五固定连接横梁。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述雕刻机在刀具总装置上的结构设置，通过数控系统软件预编写好的程序进行工作，各刀具装置是单独的前后滑动机构，从可实现多个刀具同时对一个工件雕刻加工工作，这是现有的各种雕刻机械中还未有过的结构设置，这样可大大提升一个工件的雕刻加工的效率，特别是在大型工件上的雕刻加工应用，其提升效率的有益效果更加明显；另外，上述在夹持机构的两侧分别设置刀头可实现同时雕刻加工的机械结构设置，能够更进一步的实现上述效果，在吊装工件时，吊装一侧的机械结构可向下向一侧移动避让出吊装空间，这样即不影响工件的吊装。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种雕刻机的俯视结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种雕刻机中刀具总装置的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种雕刻机另一种的俯视结构示意图。

图4和图5是本实用新型涉及的一种具水平移动横梁的立式夹持机构的结构示意图；

图6和图7是本实用新型涉及的一种具水平移动横梁的立式夹持机构中松紧轴套的两种结构示意图；

图8和图9是本实用新型涉及的一种具水平移动横梁的立式夹持机构中自动锁紧装置的结构示意图。

图中：

机座1；刀具升降柱2；刀具左右滑动横梁3；

刀具安装架4；刀具安装板51；导向柱52；上层安装架53；固定安装板54；

上层升降机构55；前后滑动机构56；刀具装置57；转动机构58；底架581；

转动板582；转动结构583；转动锁固结构584；刀具总装置5；

夹持机构6；底座61；立柱62；横梁63；下夹持装置641；上夹持组件642

升降架65；水平滑动机构66；滑动杆661；轴套662；

定位机构67；松紧轴套67a；外套体a21；防脱结构a211；

限位槽a212；嵌入孔a213；拉力弹簧a214；

调整套a22；台阶环/台阶槽a221；拼合套a23；拼合块a231；

限位块a2311；限位条a2312；倾斜面结构a24；

第二倾斜面结构a26；松紧气缸a27；连接件a28；

自动锁紧装置67b；轴杆套b41；通孔b411；气缸b42；锁紧块b43；

锁紧端b431；锁紧部件b4311；防滑锁紧结构b4312；导向结构b432；

水平导向杆b4321；滑动孔b4322；滑槽块b4323；滑槽b4324。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种雕刻机，如图1、图2和图3所示，较适合较大工件、大型工件或超大型工件雕刻加工使用，包括机座1、刀具升降柱2、刀具左右滑动横梁3、刀具安装架4、刀具总装置5和夹持机构6，还有控制整机各部动作的控制系统等部分，下面结合附图详细描述各部位置连接关系。

首先描述一下夹持机构6，所述夹持机构6为立式夹持住雕刻工件的夹持机构，如图4和图5所示，其包括底座61、立柱62、横梁63、下夹持装置641、上夹持组件642、升降架65、水平滑动机构66和定位机构67，所述下夹持装置641设置底座64上，所述立柱62在底座64的两侧分别立设，所述横梁63的两端分别通过水平滑动机构66设置在升降架65上，横梁63通过该结构实现水平移动，这也是本实用新型的主要改进之处之一，所述升降架65通过升降机构设置在两侧的立柱62上，通过该机构升降架65可在立柱62上升降移动，所述上夹持组件642对应下夹持装置641设置在横梁63上，这样，所述横梁63水平滑动时可使上夹持组件642与下夹持装置641上下错位开便于吊装或对应夹持，所述定位机构67设置在横梁63与升降架65和/或水平滑动机构66之间用于在夹持工件时固定住横梁63使其不能滑动。通过上述结构描述和上述有有益效果部分的描述，结合附图相信本领域技术人员能够清楚了解夹持机构6的操作方式过程，这里就不在描述。

为便于确定横梁63滑动的位置，特别是确定对应在夹持位置，所述升降架65上或水平滑动杆机构66上设有限定横梁63滑动位置的挡块(图中未示出)，和/或，所述升降架65上设有用于感应横梁63位置的感应部件，可为电子设备如红外感应头等，感应到即确定位置发出警报或结合下面的进一步结构设置实现自动化效果，如进一步设置，所述横梁63与升降架65之间设有水平滑动驱动结构用于自动驱动横梁63的水平滑动,通过感应部件的感应到横梁63滑动到位置将信号发回控制系统来控制定位机构67锁固住横梁63，这样就能够实现自动化的效果。横梁63的滑动当然也可通过人工操作，横梁63上可设置便于滑动推动或牵拉的结构设置，另外横梁63的固定也可人工操作，下面提供几种手动或自动的横梁63的固定方式。

第一种，如图6和图7所示，所述水平滑动机构66包括两端架设在升降架65上的滑动杆661、设置在横梁63上供滑动杆穿过的轴套662，所述定位机构67为设置在横梁63上并供滑动杆661穿过的松紧轴套67a。所述松紧轴套67a包括外套体a21、调整套a22和拼合套a23，所述拼合套a23由多块拼合块a231环形拼合而成，即两两拼合块a231都是分离不固定连接的围合成拼合套a23，所述拼合套a23嵌设在外套体a21内，所述调整套a23嵌设在外套体a21的一端，所述外套体a21的另一端设有防脱结构a211，用于防止拼合套a23从该端脱落出，所述调整套a22可相对外套体a21推进或退出，所述调整套a22的内端内表面及拼合块a221的端部外表面为相应倾斜配合的倾斜面结构a24，结合附图，可看出在推进调整套a22时，在倾斜面结构a24的作用下会推动拼合块231径向动作，拼合套a23整体缩小直径，贴紧滑动杆661，因此越推进就能够将滑动杆661抱紧，实现紧固的作用，如果不需要紧固，而是作为匹配的滑动轴套使用，则推进至与滑杆贴合即可，而退出时，拼合套a23失去了推动力，且调整套a22的退出也让出了拼合块a231径向活动的空间，因此在其他作用力的作用下即可推动拼合块a231；本实施例中所述调整套a22与拼合块a231之间设有防脱限位结构用于限制拼合块a231的随意活动，也是防止拼合块a231的脱出，其结构可如图6所示为所述调整套a22内端外侧面形成有台阶环a221或一一对应各拼合块a231的台阶槽a221，所述拼合块a231外侧壁凸设有嵌入在台阶环/台阶槽a221内的限位块a2311，这样就能够防止拼合块a231脱出，当然这里台阶环/台阶槽a221要有足够的空间供拼合块a231径向活动时限位块a2311在其相应的活动，还有设置为一一对应的台阶槽a221还可限制拼合块a231围绕轴向的活动，更好的限定了限位块a2311，即更好的限定了拼合块a231的活动方向；还可为如图7所示，所述拼合块a231的外侧壁上轴向凸设有限位条a2312，所述限位条a2312的端部延伸至调整套a22内端外侧面，所述外套体a21的内侧壁上轴向开设有供限位条a2312嵌入的限位槽a212，该结构同样能够达到上述的效果。

为使得拼合块a231在调整套a22退出时，能够自动活动实现拼合套a23扩张开的效果，本实施例中进一步如图7所示，所述外套体a21的侧壁上对应各拼合块a231开设有嵌入孔a213，所述嵌入孔a213内嵌设拉力弹簧a214，所述拉力弹簧a214的一端连接在拼合块a231上，所述拉力弹簧a214的另一端通过固定连接结构固定连接在外套体a21上，在调整套a22推进时拼合套a23缩小直径拉长拉力弹簧a214，拉力弹簧a214产生弹性回复力，因此在调整套a22退出时，该作用力即会拉动拼合块a231从而实现拼合套a23扩张开的效果。

上述防脱结构a211，本实施例中可为外套体a21的内侧壁上形成有供卡住拼合块端部的台阶环，该结构可在制造外套体时成型，如图6所示；或者可为，如图7所示的，为嵌入外套体a21端部内的内套体，通过增设内套体形成台阶结构来实现卡住拼合块a231端部的效果，所述内套体与外套体a21之间通过连接结构连接，所述连接结构可为所述内套体与外套体a21上分别设有相匹配螺合的螺纹结构，即直接螺纹螺合连接，或者，为所述内套体外端外边沿和外套体a21上分别开设有对应的螺纹孔并通过螺栓锁固连接，即外部锁固连接，如图中所示，设置内套体的结构，还可进一步设置，如图中所示，所述内套体的内端内表面及拼合块a231的端部外表面为相应倾斜配合的第二倾斜面结构a26，具有如上述倾斜面结构a24的作用效果，上述台阶槽a221、限位块a2311、限位条a2312的结构设置同样使用在该处，实现同样的效果，同时还可使得拼合块a231的活动和作用力更平衡，平稳。

本实施例中如何实现调整套a22相对外套体a21的推进和退出，如图6中所示，所述调整套a22与外套体a21上分别设有相匹配螺合的螺纹结构，从而通过转动调整套a22实现其推进或退出，结构简单，调整时通过人工使用工作来操作，为便于操作，所述调整套a22的外端外边沿形成有便于调整工具固定配合的多边形结构，如配合扳手的六边形结构，或者，所述调整套a22的外端外边沿上径向开设有供调整工具插入的插孔，调整时，工具插入插孔扳动，即可实现带动调整套a22转动。

上述的调整方式为手动调整，也可改进为自动调整，具体如图7所示，所述横梁63上设置有松紧气缸a27，所述调整套a22的外端上固定设有连接件a28，所述连接件a28连接松紧气缸a27的活塞杆，通过松紧气缸a27动作来带动调整套a22的推进或退出，从而实现自动控制的效果，机械使用更方便，为使得松紧气缸a27带动调整套a22动作的平衡，所述松紧气缸a27可对称设置。

第二种，所述水平滑动机构66包括两端架设在升降架65上的滑动杆661、设置在横梁63上供滑动杆661穿过的轴套662，所述定位机构67为设置在横梁63上的自动锁紧装置67b，所述自动锁紧装置67b包括轴杆套b41、气缸b42和锁紧块b43，所述轴杆套b41设置在横梁63上，所述滑动杆661穿设在轴杆套b41内，所述气缸b42设置在横梁63或轴杆套b41上，图中所示的为设置在轴杆套b41上，更靠近滑动杆661设置，结构更紧凑，力的传递不会分散，所述锁紧块b43的一端连接在气缸b42的活塞杆上，所述轴杆套b41上开设有通孔b411，所述锁紧块b43的另一端为锁紧端b431活动穿设在通孔b411内，在气缸b42的活塞杆动作时带动锁紧端b431夹紧滑动杆661或松开夹紧，从而实现自动夹紧动作，实现本实用新型的目的效果，本实施例如图中所示优选的，所述气缸b42为具有相反方向动作的活塞杆的双向气缸，不同方向的活塞杆上分别设置有锁紧块b43，所述轴杆套b41的通孔b411分别对应两不同方向的锁紧块b43开设，还有，所述气缸b42活塞杆活动方向为水平方向活动，所述锁紧块b43为L型结构，其L型结构的竖向一臂末端连接气缸b42活塞杆，其L型结构的横向一臂末端为锁紧端b431活动穿设在通孔b411内，该结构设置能够增大夹紧力度及保持夹紧平衡，从而达到更好的夹紧效果，另外，所述锁紧端b431上设有锁紧部件b4311和滑动杆661上对应锁紧端b4311设有锁紧结构b62，能够进一步提高夹紧效果，本实施例中，所述锁紧部件b4311为橡胶块，所述橡胶块上设有防滑锁紧结构b4312，所述防滑锁紧结构b4312和锁紧结构b61可为齿状、网状或粗糙面，增大摩擦力来防止滑动，从而实现效果。

本实用新型中，进一步，所述锁紧块b43设有活动导向结构b432，用于使得锁紧块b43的滑动保持平衡，滑动平衡，夹紧力度能够更好的作用在滑动杆661上；本实施例中所述活动导向结构b432可为所述轴杆套b41上固定设有水平导向杆b4321，所述锁紧块b43上开设有与水平导向杆b4321相匹配并供其穿过的滑动孔b4322，如图9所示；或者，如图8所示的，所述活动导向结构为所述轴杆套b42上固定设有滑槽块b4323，所述滑槽块b4323上开设有与锁紧块b43相匹配宽度并供其嵌设在内滑动的滑槽b4324,所述滑槽块b4323为H型结构，其H型结构的竖向两臂之间的两端开口槽分别为两锁紧块b43的滑槽b4324，上述两种结构都能够较好的起到导向效果。

上述为本实用新型公开的一种雕刻机中立式的夹持机构6的结构，根据雕刻工件的大小夹持结构可设置一组或多组对应的下夹持装置641和上夹持组件642，下述的刀具安装架4和刀具总装置5也对应设置，下面继续描述雕刻机其他部分结构，所述夹持机构6的底座61与机座1相连接设置，由于夹持机构6主要用于吊装工件，因此通常雕刻机的其他部分结构主要布设在夹持机构6的另一侧，所述刀具升降柱2分别立设在机座1的两侧，所述刀具左右滑动横梁3两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱2连接设置，所述刀具安装架4通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁3连接设置，所述刀具总装置5安装在刀具安装架4上，上述的升降机构、左右滑动机构及下述的前后滑动机构等是现有雕刻机中所必须的机构，可采用现有技术，这里就不在详细描述各机构的结构。所述刀具安装架4上设有刀具安装板51，所述刀具安装板51通过前后滑动机构与刀具安装架4连接设置，所述刀具总装置5设置在刀具安装板51上，该结构设置的刀具总装置5的设置方式是现有立式雕刻机的设置方式。本实用新型公开的另一种实现上述有利于提升雕刻加工效果的结构，如下述，所述刀具总装置5包括立设在刀具安装架4上的导向柱52、设有导向套套设在导向柱52上活动的上层安装架53、导向柱52上端设置的固定安装板54、设置在固定安装板54上带动上层安装架53升降的上层升降机构55、分别设置在刀具安装架4和上层安装架4上的刀具安装板51以及刀具安装板51与刀具安装架4、上层安装架53之间的前后滑动机构56，还有分别设置在刀具安装板51上的刀具装置57，这样各刀具装置57可分别相对雕刻工件前后滑动，上层安装架53还可升降调整高度，这样就可实现多个刀具同时对一个工件雕刻加工工作，从而大大提升雕刻加工效率的有益效果。

本实用新型进一步，如图中所示，所述刀具装置57为刀头不同朝向的多组设置，所述刀具安装架4设有转动机构58，通过转动刀具安装架4即可变换雕刻刀头，可节省人工更换刀头的时间；另外，所述转动机构58包括与左右滑动机构连接设置的底架581、在底架581之上的转动板582、底架581与转动板582之间的转动结构583以及底架581与转动板582之间的转动锁固结构584，这样在需要更换刀具时，首先先解除转动锁固结构584对转动板582的锁固，然后通过转动结构583转动转动板582使刀具对应雕刻工件，最后再通过转动锁固结构584来锁固住转动板582即完成刀具的更换，操作简单方便。

本实用新型进一步，上述雕刻机还包括在上述立式夹持机构另一侧设置的与立式夹持机构底座相连接的第二机座、第二机座的两侧分别立设的第二刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两第二刀具升降柱连接设置的第二刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与第二刀具左右滑动横梁连接设置的第二刀具前后滑动安装架、通过前后滑动机构与第二刀具前后滑动安装架连接设置的第二刀具安装板及安装在第二刀具安装板上的第二刀具总装置，图中未视出，上述结构设置可实现双侧雕刻加工，可通过数控系统控制实现同时进行雕刻打磨加工或根据需要选择刀具雕刻加工，有利于节省刀具更换时间和提升雕刻加工效率，在吊装工件时，吊装一侧的机械结构可向下向一侧移动避让出吊装空间，这样即不影响工件的吊装。上述两刀具升降柱的上端设有第三固定连接横梁，所述刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第四固定连接横梁，上述两第二刀具升降柱之间无固定连接横梁连接，所述第二刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第五固定连接横梁，该结构设置能够使得整机结构更稳固且不影响吊装。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种高效大型立式雕刻机，包括立式的夹持机构、设置在立式夹持机构一侧的与夹持机构的底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置，其特征在于：所述刀具总装置包括有上下布设且可对同一雕刻工件同时进行雕刻的多个刀具装置。

2.如权利要求1所述的一种高效大型立式雕刻机，其特征在于：所述刀具总装置包括立设在刀具安装架上的导向柱、设有导向套套设在导向柱上活动的上层安装架、导向柱上端设置的固定安装板、设置在固定安装板上带动上层安装架升降的上层升降机构、分别设置在刀具安装架和上层安装架上的刀具安装板以及刀具安装板与刀具安装架、上层安装架之间的前后滑动机构，还有分别设置在刀具安装板的所述刀具装置。

3.如权利要求2所述的一种高效大型立式雕刻机，其特征在于：所述刀具装置为刀头不同朝向的多组设置，所述刀具安装架设有转动机构。

4.如权利要求3所述的一种高效大型立式雕刻机，其特征在于：所述转动机构包括与左右滑动机构连接设置的底架、在底架之上的转动板、底架与转动板之间的转动结构以及底架与转动板之间的转动锁固结构。

5.如权利要求4所述的一种高效大型立式雕刻机，其特征在于：上述雕刻机还包括在上述立式夹持机构另一侧设置的与立式夹持机构底座相连接的第二机座、第二机座的两侧分别立设的第二刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两第二刀具升降柱连接设置的第二刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与第二刀具左右滑动横梁连接设置的第二刀具前后滑动安装架、通过前后滑动机构与第二刀具前后滑动安装架连接设置的第二刀具安装板及安装在第二刀具安装板上的第二刀具总装置。

6.如权利要求5所述的一种高效大型立式雕刻机，其特征在于：上述两刀具升降柱的上端设有第三固定连接横梁，所述刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第四固定连接横梁，上述两第二刀具升降柱之间无固定连接横梁连接，所述第二刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第五固定连接横梁。