CN215357452U - 一种自动装卸加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸加工中心，包括底座，所述底座上端固定连接有两个竖板，其中一个所述竖板侧壁固定连接有侧板，所述底座上设有用于驱动工件转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动连接在竖板侧壁的两个转动轴.所述转动轴侧壁固定套接有履带轮，两个所述履带轮上共同设有履带。本实用新型设置了履带，将工件的安装拆卸与加工分开，减小操作难度，可以对更多批次的工件进行加工，从而提高了工件加工效率，其次设置了往复丝杠，从而实现了工件的自动上下料，进而提高了工件加工效率，另外设置液压缸与电磁铁，不需要在加工中心内拆除安装工件，节省了大量的时间，进一步提高了加工效率。

Description

一种自动装卸加工中心

技术领域

本实用新型涉及自动装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸加工中心。

背景技术

数控铣床是一种能够自动加工工件的铣床，数控铣床又分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

公开号为CN205074857U的加工中心自动装卸装置，包括底座、设置于底座上的立架，立架的两侧均滑动连接有侧滑板，两侧滑板之间设有若干组装卸机构，装卸机构包括安装板、平移电机、水平滑轨、活动工件安装板，该专利能够将几个批次的工件分别固定在各组的活动工件安装板板上的夹具内，使其统一进入加工中心内，达到提高加工效率的目的，但是工件的安装与拆卸在一侧，从而为工件的安装与拆卸带来一定的麻烦，增加了工件加工所需时间，并且两个活动安装板高度不同，工人需要不定期站起与蹲下，从而造成了工作人员的劳动强度变大，所以，需要设计一种自动装卸加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动装卸加工中心。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动装卸加工中心，包括底座，所述底座上端固定连接有两个竖板，其中一个所述竖板侧壁固定连接有侧板，所述底座上设有用于驱动工件转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动连接在竖板侧壁的两个转动轴.所述转动轴侧壁固定套接有履带轮，两个所述履带轮上共同设有履带，所述另一所述竖板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个转动轴固定连接，所述履带上设有用于安装工件的安装机构。

优选地，所述安装机构包括固定连接在履带侧壁的多个固定板，所述固定板侧壁套接有工件安装壳体，所述工件安装壳体下端固定连接有四个固定杆，所述固定板上设有用于固定工件安装壳体的固定机构。

优选地，所述固定机构包括贯穿设置在工件安装壳体侧壁的卡杆，所述卡杆通过弹簧与工件安装壳体弹性连接，所述卡杆下端固定连接有磁铁，所述固定板下端开设有卡槽，所述卡杆上端延伸至卡槽内，所述底座上设有用于驱动工件移动的第二驱动机构。

优选地，所述第二驱动机构包括滑动连接在侧板侧壁的移动板，所述侧板侧壁固定连接有两个安装块，两个所述安装块相对的侧壁共同转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠贯穿移动板侧壁，所述往复丝杠与移动板螺纹连接。

优选地，所述侧板另一侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有第二齿轮，所述往复丝杠侧壁固定套接有与第二齿轮啮合的第一齿轮。

优选地，所述移动板上端固定连接有液压缸，所述液压缸上端固定连接有顶板，所述顶板上端开设有四个固定槽，所述顶板上端开设有安装槽，所述安装槽内设有电磁铁。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了第一驱动机构，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转动轴转动，转动轴带动履带轮转动，履带发生转动，左侧工件安装壳体向上移动，右侧工件安装壳体向下移动，在完成加工后的工件安装壳体转动至底座右侧后，可以在底座同时进行工件的安装与拆卸，将工件的安装拆卸与加工分开，减小操作难度，并且可以对更多批次的工件进行加工，进一步提高了工件加工效率；

2、本装置设置了第二驱动机构，启动第一电机，移动板向左移动，可以使得工件自动送入加工中心内部，加工完成后还能自动取出，从而实现了工件的自动上下料，进而提高了工件加工效率；

3、本装置设置了液压缸与电磁铁，启动液压缸与断开电磁铁电源，液压缸带动固定槽与分离，加工中心内部的夹具可以对其进行有效地固定，加工后再启动液压缸与连通电磁铁电源，使得工件在加工中心内能够自动被夹具进行固定，不需要拆除安装工件，节省了大量的时间，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装卸加工中心的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为图1的正视图；

图4为图3的B处结构放大图。

图中：1底座、2竖板、3履带、4履带轮、5侧板、6往复丝杠、7移动板、8液压缸、9顶板、10固定板、11工件安装壳体、12固定杆、13固定槽、14卡杆、15卡槽、16电磁铁、17第一齿轮、18转动杆、19第二齿轮、20第一电机、21转动轴、22第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种自动装卸加工中心，包括底座1，底座1上端固定连接有两个竖板2，其中一个竖板2侧壁固定连接有侧板5。

底座1上设有用于驱动工件转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括转动连接在竖板2侧壁的两个转动轴21.转动轴21侧壁固定套接有履带轮4，两个履带轮4上共同设有履带3，另一竖板2侧壁固定连接有第二电机22，第二电机22的输出轴与其中一个转动轴21固定连接。

履带3上设有用于安装工件的安装机构，安装机构包括固定连接在履带3侧壁的多个固定板10，固定板10侧壁套接有工件安装壳体11，工件安装壳体11下端固定连接有四个固定杆12，工件安装壳体11用于安装工件。

固定板10上设有用于固定工件安装壳体11的固定机构，固定机构包括贯穿设置在工件安装壳体11侧壁的卡杆14，卡杆14通过弹簧与工件安装壳体11弹性连接，卡杆14下端固定连接有磁铁，固定板10下端开设有卡槽15，卡杆14上端延伸至卡槽15内。

底座1上设有用于驱动工件移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括滑动连接在侧板5侧壁的移动板7，侧板5侧壁固定连接有两个安装块，两个安装块相对的侧壁共同转动连接有往复丝杠6，往复丝杠6贯穿移动板7侧壁，往复丝杠6与移动板7螺纹连接，侧板5侧壁开设有用于限制移动板7移动方向的限位槽，移动板7与限位槽内壁滑动连接，从而使得往复丝杠6转动时移动板7无法发生转动，继而使得移动板7只能左右移动。

本实用新型中，侧板5另一侧壁固定连接有第一电机20，第一电机20的输出轴固定连接有转动杆18，转动杆18侧壁固定连接有第二齿轮19，往复丝杠6侧壁固定套接有与第二齿轮19啮合的第一齿轮17，侧板5侧壁开设有通槽，使得第一齿轮17能够通过通槽与第二齿轮19啮合。

本实用新型中，移动板7上端固定连接有液压缸8，液压缸8上端固定连接有顶板9，顶板9上端开设有四个固定槽13，顶板9上端开设有安装槽，安装槽内设有电磁铁16。

初始状态，顶板9位于侧板5左侧，顶板9与右侧竖列的工件安装壳体11不再同一竖直线上。

在使用时，将工件安装在底座1右侧竖列的当中的一个工件安装壳体11，启动第二电机22，第二电机22的输出轴带动转动轴21转动，转动轴21带动履带轮4转动，履带3发生转动，左侧工件安装壳体11向上移动一段距离，使得左侧中间工件安装壳体11下方的工件安装壳体11移动至中间位置，而左侧工件安装位置处有新的工件安装壳体11转动至该处，即可在此工件安装壳体11进行第二个工件的安装，如此反复，可以履带3上安装多个工件，极大地节省了加工工件所需的时间，提高了加工单效率；

当第一个工件转动至左侧侧板5位置时，启动第一电机20，第一电机20的输出轴带动转动杆18转动，转动杆18通过第二齿轮19与第一齿轮17的啮合带动往复丝杠6转动，移动板7沿往复丝杠6螺纹方向向右移动，使得移动板7位于工件安装壳体11下方，启动液压缸8，液压缸8的输出端伸展带动顶板9向上移动，当固定杆12进入固定槽13后，将电磁铁16与外部电源接通，电磁铁16吸引卡杆14下的磁铁，使得卡杆14与卡槽15分离，再启动第一电机20，移动板7带动工件安装壳体11与工件向左移动，将工件自动向加工中心内部移动，启动液压缸8与加工中心内部的夹具，断开电磁铁16电源，液压缸8带动固定槽13与分离，加工中心内部的夹具可以对其进行有效地固定；

加工结束后，启动液压缸8，液压缸8向上移动使得固定杆12进入固定槽13，启动第一电机20，移动板7带动工件安装壳体11向右移动，当工件安装壳体11复位时，关闭电磁铁16，卡杆14在作用下向上移动进入卡槽15内部，对工件安装壳体11进行固定，使得工件安装壳体11不会从固定板10上掉落，启动液压缸8，液压缸8的输出端收缩带动顶板9向下移动，使得固定槽13与固定杆12分离，再启动第一电机20，移动板7向左移动进行复位，等待下个工件的运输，可以使得工件自动送入加工中心内部，加工完成后还能自动取出，从而实现了工件的自动上下料，提高了工件加工效率；

完成加工后的工件安装壳体11转动至底座1右侧时，可以在底座1同时进行工件的安装与拆卸，将工件的安装拆卸与加工分开，缩短了工作时所需的工作量，进一步提高了工件加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装卸加工中心，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有两个竖板(2)，其中一个所述竖板(2)侧壁固定连接有侧板(5)，所述底座(1)上设有用于驱动工件转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动连接在竖板(2)侧壁的两个转动轴(21)，所述转动轴(21)侧壁固定套接有履带轮(4)，两个所述履带轮(4)上共同设有履带(3)，另一所述竖板(2)侧壁固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴与其中一个转动轴(21)固定连接，所述履带(3)上设有用于安装工件的安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸加工中心，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在履带(3)侧壁的多个固定板(10)，所述固定板(10)侧壁套接有工件安装壳体(11)，所述工件安装壳体(11)下端固定连接有四个固定杆(12)，所述固定板(10)上设有用于固定工件安装壳体(11)的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动装卸加工中心，其特征在于，所述固定机构包括贯穿设置在工件安装壳体(11)侧壁的卡杆(14)，所述卡杆(14)通过弹簧与工件安装壳体(11)弹性连接，所述卡杆(14)下端固定连接有磁铁，所述固定板(10)下端开设有卡槽(15)，所述卡杆(14)上端延伸至卡槽(15)内，所述底座(1)上设有用于驱动工件移动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸加工中心，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动连接在侧板(5)侧壁的移动板(7)，所述侧板(5)侧壁固定连接有两个安装块，两个所述安装块相对的侧壁共同转动连接有往复丝杠(6)，所述往复丝杠(6)贯穿移动板(7)侧壁，所述往复丝杠(6)与移动板(7)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装卸加工中心，其特征在于，所述侧板(5)另一侧壁固定连接有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)侧壁固定连接有第二齿轮(19)，所述往复丝杠(6)侧壁固定套接有与第二齿轮(19)啮合的第一齿轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卸加工中心，其特征在于，所述移动板(7)上端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)上端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上端开设有四个固定槽(13)，所述顶板(9)上端开设有安装槽，所述安装槽内设有电磁铁(16)。

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