CN1630199A - 用于检测a/d转换器异常的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测A/D转换器(18)异常的装置(19),它具有电压累积电容器(C1)。该装置(19)包括存储电路,用于接收一模拟信号,该模拟信号正常时的信号操作电压之范围被限制为比输入操作电压之范围更窄;预先存储由A/D转换器(18)转换的数字信号的异常电压范围;以及当数字信号电压位于异常电压范围时,确定A/D转换器(18)是异常的。A/D转换器(18)将模拟信号电压转换成一个数字信号电压,以及然后初始化电容器(C1)的模拟信号电压为异常电压范围内的一个电压。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测A/D转换器异常的装置。
背景技术
当根据从传感器接收的信号状态来执行电信号处理时,A/D转换器(模拟/数字转换器)被用于将从传感器接收的模拟信号转换成数字信号,数字信号可以被用于控制电路中,例如控制装置的微型计算机。
例如,在车辆的防抱死制动系统中,应当避免在传感器或者A/D转换器中的异常。因此,提出各种对策,来检测传感器以及A/D转换器中的异常,以便控制装置不会陷入致命状态。
JP2000-151405A提出了通过提供一个与输入A/D转换器无关的监控A/D转换器以及比较上述两个A/D转换器的结果来监控A/D转换功能。
该装置要求多个A/D转换器或者要求大规模电路的A/D转换器。因此,电路结构以及控制变得很复杂,从而增加了部件数量和制造成本。此外,不能确定哪一个A/D转换发生异常。
图11描述了使用监控A/D转换器的另一个现有技术。在本例中,通过测量电阻器36两端之间的电压,获得流进电动机31的电流。通过电阻器36两端之间的电压除以电阻器36的电阻,来获得该电流。电阻器36两端之间的电压(模拟信号)经由放大器32被输入到A/D转换器34的端子AIN1。电阻器36两端之间的电压还经由监控放大器33被输入到A/D转换器35的端子AIN2。
在该装置中,微型计算机37将通过A/D转换器34的A/D转换结果与通过A/D转换器35的A/D转换结果进行比较,以检测A/D转换器34和35中的异常状况。同时,在图11的例子中,两个A/D转换器被用于一个传感器(模拟信号输入),并且电路尺寸变得很大。
发明内容
考虑上述情况,本发明的目的在于提供一种用于检测A/D转换器异常的装置,它结构简单,并且没有增加成本。
根据本发明,在A/D转换结束之后直到下一次A/D转换开始存储在电容器中的模拟信号的电压被用作这样的一个值,即,通过该值可以确定模拟信号是异常的。如果异常状况发生,例如从模拟信号源到输入端子的线路上的中断,或者从A/D转换器的输入端子到电容器线路上的中断,那么存储在电容器中的电荷仍然未变,假设通过该值可以确定模拟信号是异常的。
当在这种状况下发生A/D转换时,转换之后的值变得异常,并且因此确定A/D转换是异常的。当没有发生例如线路中断等的异常状况中,累积在电容器中的电荷根据来自模拟信号源的输入而变化。因此,可以根据A/D转换之后的值确定A/D转换正常地执行。
关于初始化,优选地,在初始化成位于异常电压范围内的电压时的模拟信号电压被设定为参考电压的较高参考电压,参考电压用于在A/D转换时与模拟信号相比较的参考。从设计模拟信号处理电路(例如传感器)的观点,不选择当输入模拟信号正常时的电压范围为不能被精确设计的电压源之电压范围,或者不选择为接近GND。在许多情况中,例如,选择参考电压10%到90%的范围。
因此,关于多个输入,当其它电压被输入时电压被认为是异常的,由此此假设异常状况发生,例如在信号线路中的中断、短路等等。即,当输入模拟信号小于参考电压的10%或者大于参考电压的90%时,确定模拟信号是异常的。
如果在这种结构中将被处理初始化的模拟信号值被设定为较高参考电压(VREF+),例如参考电压的100%,以及如果确定异常的范围例如被设定为不小于参考电压的90%,那么,确定输入系统处于异常,即使模拟信号源与输入端之间或者A/D转换器的输入端子与电容器之间发生异常状况。
类似地,如果在初始化时的模拟电压被设定为参考电压的较低参考电压(VREF-),例如参考电压的0%,并且如果确定异常的范围例如被设定为不大于参考电压的10%,那么,确定输入系统处于异常,即使即使模拟信号源与输入端之间或者A/D转换器的输入端子与电容器之间发生异常状况。
关于检测一个异常,优选地,当利用至少一个输入端断开并通过初始化装置初始化累积在电容器中的电压时,设置理想值存储电路,用于存储通过电压的A/D转换所获得的理想值。具有输入端断开的A/D转换的数字信号值与理想值进行比较,以及当两者之差值超过一个预定值时,确定A/D转换器是异常的。
通常,当A/D转换器的一个输入被断开时,输入到A/D转换器的电压变成当采样保持电容器被初始化时的电压。但是采样保持电容器的初始化功能变得异常或者当输入通道选择开关形成一个接通保持(on-stuck)异常时,输入到A/D转换器的电压没有变成当初始化采样保持电容器时的电压。由此可以确定采样保持电容器的初始化功能是异常的或者输入信号选择开关形成一个接通保持异常。
根据本发明,进一步,A/D转换之后的数字信号的电压与模拟信号源的电压的关系取决于A/D转换器的特性。该关系被表示为保持预定斜率的直线(具有直线性)。即,相对于输入的模拟信号的电压,几乎完全确定了A/D转换之后的数字信号的电压。存储电路存储对通过稳定电源形成预定模拟信号的电压进行A/D转换之后的数字信号值作为估计值,该稳定电源既不是A/D转换器的电源也不是连接到参考电压的稳定电源。
将通过对模拟信号进行A/D转换所获得的值与估计值进行比较。当两者之差值超过一个预定值时,由此确定包括参考电压的比较选择电路、AD电源电压或者模拟信号电压任何一个是异常的。
关于包括在微型计算机中的A/D转换器,其中微型计算机在多个电源下操作,微型计算机包含模拟电压形成电路,用于从一个电源中形成一个预定模拟电压,该电源即没有连接到包含在微型计算中的A/D转换器的电源也没有连接到参考电压,以及根据通过对模拟信号进行A/D转换所获得的结果,检测在包括参考电压的比较选择电路、AD电源电压和模拟信号形成电路中的异常状况。
另外,根据本发明,设定至少两点的电压,使得A/D转换之后的值建立一个预定关系。从通过对至少两点的电压进行A/D转换所获得的值中找到至少两点的电压的关系。计算的至少两点的电压的关系与一个预定关系进行比较。当两者之差超过一个预定值时,确定A/D转换器发生异常。因此,当根据两点的A/D转换值的两点的关系远不同于预定值(理想状态)时,确定A/D转换发生异常。
优先地,从至少两点计算的直线性可以被设定作为一个预定关系。正如以上所述,A/D转换具有直线性,以及预定两点之电压的A/D转换值具有几乎恒定的差值。当这两点的A/D转换值之间的差值极大的变化,可以确定A/D转换是异常的。
优先地,设置预定关系,使得至少两点的电压的比率呈现一预定值。即,如果A/D转换器的至少两个输入其中之一被假设为预定模拟输入A,另一个输入可以是通过将预定模拟输入A乘以一个乘法因子所获得的模拟输入B。
如果模拟输入A和B的电压由Va和Vb表示,以及乘法因子由α表示,那么获得关系Vb=α×Va。但是,根据A/D转换器的直线性,在A/D转换之后的Da和Db之间还保持关系Db=α×Da。因此,当在A/D转换之后的数字值中没有保持关系Db=α×Da时,由此确定A/D转换是异常的。
优选地,如果模拟输入A和B的电压由Va和Vb表示,以及偏移电压由Vof表示,那么获得关系Vb=Va+Vof。但是,根据A/D转换器的直线性,在A/D转换之后的Da和Db之间还保持关系Db=Da+Dof。因此,当在A/D转换之后的数字值中没有保持关系Db=Da+Dof时,由此确定A/D转换是异常的。
优先地,设置预定关系,使得至少两点的电压中的一个等于一值,该值是通过将至少两点的另一电压乘以一个预定比率并且然后再向其加上一个预定值而获得的。即,如果A/D转换器的至少两个输入其中之一被假设为预定模拟输入A,另一个输入可以是通过将预定模拟输入A乘以一个预定乘法因子并且再向其加上一个预定偏移电压所获得的模拟输入B。
如果模拟输入A和B的电压由Va和Vb表示,乘法因子由α表示,以及偏移电压由Vof表示,那么获得关系Vb=α×Va+Vof。但是,根据A/D转换器的直线性,在A/D转换之后的Da和Db之间还保持关系Db=α×Da+Dof。因此,当在A/D转换之后的数字值中没有保持关系Db=α×Da+Dof时,由此确定A/D转换是异常的。
优选地,两点的电压的一个被设定为当利用输入断开在电容器中累积的电压被初始化时的电压。在这种结构中,至少两个预定点的电压的一个被放置在这样的一个状态,即其中输入被断开,使得不仅可以检测A/D转换器中的异常直线性而且也可以检测采样保持电容的初始化功能上的异常和输入通道选择开关接通保持的异常。
在断开状态下的输入可以被用于确定一个异常。此外,输入电压变为当预定采样保持电容器被初始化时的电压,以及变为用于确定异常的预定电压的其中一个。因此,依靠高级电路结构,可以检测在用于初始化采样保持电容器功能上的异常、输入通道选择开关接通保持异常、以及A/D转换器的异常直线性。
优先地,输入到输入端子的至少两点的电压中的至少一个被设定为一个预定电压,该预定电压由一个电源形成,该电源与用于操作A/D转换器的电源分开,或者与形成一个参考电压的电源分开,参考电压用于A/D转换的参考。利用这种结构,不仅可以检测A/D转换器中的异常直线性,而且可以检测在包括参考电压的比较参考电压选择电路、AD电源电压以及预定电压输入中的异常状况。
优选地,到A/D转换器的输入中的一个被用于检测一个异常,并且被用作一个预定电压,以便利用较简单结构,可以检测在包括包括参考电压的比较参考电压选择电路、AD电源电压、预定电压输入、以及A/D转换器的直线性的异常状况。
优选地,在两点处的电压被设定为用作A/D转换之参考的较高参考电压和较低参考电压。这种结构也可以检测在A/D转换器之直线性上的异常状况。
优选地,A/D转换器具有电容器,用于采样保持模拟信号电压,以及在电容器中采样保持模拟信号电压之前将累积在电容器中的电压初始化为位于异常确定范围内的电压。两点的电压其中之一被使用作参考电压的较高参考电压,其中参考电压用作A/D转换器的参考,另一个电压用作输入被断开状况下的电压,以及采样保持电容器的初始化电压被用作参考电压的较低参考电压,其中参考电压用作A/D转换器的参考。根据A/D转换结果,检测A/D转换器的异常直线性,以及检测A/D转换器的转换寄存器中的为保持异常(位数据被保持为0或者1或者没有表示合适值)。
通过使用输入采样保持保持电容器的初始电压作为较低参考电压(REF-),输入被断开的状态下的A/D转换值变得等于当最低参考电压(VREF-)被连接时的值。另外,通过建立输入被断开的状态,通过增加确定电路的逻辑来实现检测,该逻辑通过常用微型计算机的软件构成,而没有要求任何特定电路。
优选地,A/D转换器具有电容器,用于采样保持模拟信号电压,以及在电容器中采样保持模拟信号电压之前将累积在电容器中的电压初始化为位于异常确定范围内的电压。两点的电压其中之一被使用作参考电压的较低参考电压(VREF-),其中参考电压用作A/D转换器的参考,另一个电压用作输入被断开状况下的电压,以及采样保持电容器的初始化电压被用作参考电压的较高参考电压(VREF+),其中参考电压用作A/D转换器的参考。根据A/D转换结果,检测A/D转换器的异常直线性,以及检测A/D转换器的转换寄存器中的位保持异常。
通过使用输入采样保持保持电容器的初始电压作为较高参考电压(REF+),输入被断开的状态下的A/D转换值变得等于当最高参考电压(VREF+)被连接时的值。另外,通过建立输入被断开的状态,通过增加确定电路的逻辑来实现检测,该逻辑通过常用微型计算机的软件构成,而没有要求任何特定电路。
优选地,相应的数目被赋予输入端子,两点的电压的其中一个被输入到由二进制符号0表示的输入端子,以及另一电压被输入到由二进制符号1表示的输入端子。在这种结构中,不仅可以检测A/D转换器的直线性还可以检测输入到输入通道选择SW电路的输入通道选择信号中的位保持异常。
例如,当包括在上述两点的通道中的六个AD通道被要求时,三条位线要求用于输入选择信号。因此,在两点的电压之间,一个电压被设定在通道0(输入选择信号的位线路的通道是000)以及另一个电压被设定在通道7(输入选择信号的位线的通道是111)。如果输入到输入通道选择SW电路的通道选择信号的最低有效位被保持在1,则么正常地选择通道7,并且正常地A/D转换通道7。
但是,通道0通常没有被选择,而是通道1(输入选择信号的位线路的通道是001)被选择以及被A/D转换,以检测异常状况。因此,检测A/D转换器的直线性异常,以及检测输入到输入通道选择电路的输入通道选择信号中的位保持异常。
奇偶校验位被用于数据通信,以检查当传送数据时是否所有数据丢失。奇偶校验包括偶数校验和奇数校验。通过利用偶数校验或者奇数校验,级数数据中的1的数目,并且传送奇偶校验位,使得该数据变为所指定的偶数或者奇数。例如,当A/D转换结果是“0111011”并且使用奇数校验位时,因为1的数目是奇数,所以奇偶校验位变为“1”。
因此,A/D转换结果“01110111”以及奇偶校验位“1”被存储在转换结果存储单元。在这种情况下,如果在转换结果存储电路的最低有效位中发生位保持异常(0保持),则在转换结果存储电路中的A/D转换结果之内容变为“01110110”。接下来,分别读出A/D转换结果和奇偶校验位数据为“01110110”和“1”,例如,1的数目为奇数,并且奇偶校验误差发生。因此,可以检测转换结果存储电路中的位保持异常。
附图说明
通过参考附图的以下详细说明,本发明的以上和其它目的、特征和优点将变得更加清晰。在附图中:
图1是描述根据本发明实施例的用于检测A/D转换器异常的装置的方框图;
图2是描述在A/D转换时开关之操作的时序图;
图3是描述A/D转换处理的流程图;
图4是描述用于在A/D转换时确定异常数据的处理的流程图;
图5是描述用于确定异常A/D转换的处理的流程图;
图6是描述用于确定在输入系统中异常状况的处理的流程图;
图7是描述用于确定异常直线性的流程图;
图8是描述根据现有技术用于检测A/D转换器异常的装置的方框图;
图9是描述根据现有技术在A/D转换时开关之操作的时序图;
图10是描述根据现有技术在A/D转换时数据传送的时序图;以及
图11是描述使用A/D转换器的现有技术的示意图。
具体实施方式
利用图1中的参考数字18来代表根据实施例的用于检测A/D转换器异常的装置。为了更好的理解本装置的特征,首先参考图8,图8是A/D转换器18的方框图。
在图8中,VIN0到VIN3是在电压源位置处示出的传感器输入。传感器输入连接到端子AIN0到AIN3。A/D转换器18包括输入通道选择开关电路20、比较器21、A/D转换控制电路22、比较参考电压选择电路23、转换寄存器电路24、以及寄存器电路28,其中,寄存器电路28设置有通道寄存器REG0到REG11,并且A/D转换器18通过根据时钟信号φ操作的地址总线、数据总线、以及RD(读取请求)和WR(重写请求)信号线连接到异常检测装置19。A/D转换器18根据从异常检测装置19反馈的CLK(时钟)信号进行操作。
异常检测装置19被构造为常用的微型计算机,并且包括公知没有示出的CPU、ROM、RAM、输入/输出电路、以及用于连接它们的总线。CPU根据存储在ROM和RAM中的程序和数据执行异常检测操作。从A/D转换器18中读出数据,并且根据存储在异常检测装置19中的异常检测程序确定A/D转换器18中的异常状况。
接下来,参考VIN2被输入的情况,说明A/D转换处理。A/D转换器18按Ch0(SW00)、Ch(SW01)、Ch2(SW10)、Ch3(SW11)的顺序周期性地选择输入信号,以使输入通道进行A/D转换。例如,当Ch2被选择时,则SW10、SW1和SW3被闭合,以及对应于值VIN2的电荷被累积在采样保持(S/H)电容器C1中。在累积了电荷之后,SW1和SW3被断开,以及SW2闭合,以进行A/D转换。
比较参考电压选择电路23根据较高参考电压VREF+和较低参考电压VREF+形成一个比较参考电压,以及比较器21将累积的电压VIN2与比较参考电压进行比较。比较结果连续地被保持在转换寄存器电路24中。在VIN2与比较参考电压一致的时刻,将保持在转换寄存器电路24中的值存储在寄存器电路28的通道寄存器REG10中,作为A/D转换值。此后,SW10和SW2被断开。由A/D转换控制电路22控制这些处理。
图9是描述上述A/D转换处理的定时图。当输入通道Ch10(=Ch2)被选择时,SW1和SW3闭合(接通)的状态是一个S/H周期TSH。该周期被设定为这样一个长度,即,使得可以在电容器C1中累积与输入电压相对应的电荷。另外,SW1和SW3断开(切断)以及SW2闭合(接通)的周期是A/D转换周期TAD。当A/D转换处理结束并且SW2变为断开时,转换结果(图9例子中的$80,$意思是十六进制数)被存储在通道寄存器REG10中。根据CLK信号,形成周期例如TSH和TAD,以及用于断开/闭合这些开关的定时。
图10是描述当异常检测装置19读取A/D转换结果时有关信号之状态的时序图。时钟信号φ用作读取定时的参考。异常检测装置19指定通道寄存器(图10例子中通道寄存器REG10=Ch2)给地址总线,从而RD信号在预定时间周期呈现L电平。当通过这些信号接收读取请求时,A/D转换器18对于相应的通道寄存器(在图10例子中的通道寄存器REG10)在预定时间周期产生L电平的通道寄存器读取信号,读取相应通道寄存器的内容(在图10例子中的$8C),以及经由数据总线发送它给异常检测装置19。
异常检测装置19根据从A/D转换器18发送的A/D转换数据来确定数据是否是正常的。
接下来,参考图1。除了增加了一些电路以及做了以下所述的一些修改外,A/D转换器18与图8描述的A/D转换器18相类似。在A/D转换器18中示出了一些电路,这些电路形成异常检测装置19的一部分。
在图1所示的A/D转换器18中,模拟信号输入处于AIN1和AIN2两个系统中,输入Ch0的输入(图8的AIN0)断开,输入Ch3的输入(图8的AIN3)连接到VREF+,其形成异常检测电压。增加了电容器初始化开关25和奇偶校验计算电路26。
图2是描述图1所示实施例的A/D转换处理的时序图。图2与图9不同之处在于增加了初始化周期TINI。
在图1中,当所有开关(SW00、SW01、SW10、SW11)都断开而AIN1(Ch01)转换结束时,电容器初始化开关25和SW3被闭合,以初始化电容器C1。电容器C1的电压变为较低的参考电压VREF-(0V)。在电容器C1的初始化结束之后,电容器初始化开关25和SW3被断开,以选择AIN2(Ch10)。
当选择AIN2(Ch10)时,SW10、SW1、和SW3被闭合,以便在电容器C1中累积与值VIN2相对应的电荷。在累积了电荷之后,SW1和SW3被断开以及SW被闭合,以进行A/D转换。比较参考电压选择电路23根据较高的参考电压VREF+和较低的参考电压VREF-来形成比较参考电压,以及比较器21将电压VIN与比较参考电压进行比较。比较结果被连续地存储在转换寄存器电路24中。
在VIN2变得与比较参考电压一致的时刻,将保持在转换寄存器电路24中的值存储在寄存器电路(转换结果存储电路)28的通道寄存器REG10中,作为A/D转换值。此后,SW10和SW2被断开。由A/D转换控制电路22控制这些处理。
此后,电容器初始化开关25和SW3再次闭合,以初始化电容器C1。当S/H电容器C1的初始化结束时,电容器初始化开关25和SW3被断开,以选择下一通道。从而进行下一通道的A/D转换。
参考图2,在选择通道之前,设置初始化周期TINI。此后,同图8的A/D转换处理相同,选择通道以及设定S/D周期TSH和A/D转换周期TAD。在其它方面的结构和形成定时的方法与常用A/D转换处理的相同。
在通过异常检测装置读取A/D转换结果时的有关信号的状态与图10中的相同。异常检测装置19作为电压范围设定装置、存储装置、异常检测装置、理想值存储装置、设定装置和计算装置来操作。另外,VIN1和VIN2对应于输入装置。
当在上述状态下进行A/D转换同时没有选择下一通道时,累积在电容器C1中的电荷变为当电容器被初始化时的电荷,例如,变为当使VREF-(0V)进行A/D转换时的结果。当对大量传感器输入进行A/D转换时,通常,来自传感器的输入电压(VIN1,VIN2)的有效值一般在参考电压的0%到90%的范围内。(0%到90%)范围之外的其它值被认为是异常值,例如,线路损坏或者短路。
如果参考电压是5V(较高参考电压VREF+是5V,较低参考电压是0V),来自传感器的输入电压的有效值是在0.5V到4.5V的范围内,以及确定其它值(例如小于0.5V或者大约4.5V的值)为来自异常传感器的输出。当通道被选择并且来自通道的输入是正常的(例如3V)时,在电容器C1中累积对应于3V的电荷,以及对其进行A/D转换,使得可以获得3V的A/D转换结果。
但是,当电容器异常或者来自传感器的输入系统中断时,在电容器C1中没有累积电荷。因此,在该时刻在电容器C1中累积的电荷保持为零,其是电容器C1被初始化时的状态。因此,如果在该时刻进行A/D转换,则获得0V的转换结果,由此异常检测装置19确定A/D转换器是异常的。
即使当电容器C1的初始化电压是较高的参考电压VREF+(异常检测电压形成装置)时,例如电容器初始化开关25的一端连接到VREF+(5V),VREF+(5V)也位于异常电压范围。因此,如果电容器C1是异常的或者来自传感器的输入系统中断,则与上述相同的方式,异常检测装置19确定A/D转换器18是异常的。
当如图1中的SW00模拟信号的输入被断开时,SW1在电容器C1侧的电位变为电容器C1被初始化时的电压。即,建立了与VREF-被连接时的状态相同的状态。因此,在这种情况中,如果电容器C1被初始化,以进行A/D转换,则转换结果变为0V,其处于异常电压的范围。如果电容器C1是异常的或者如果来自传感器的输入系统中断,则与上述方式相同,异常检测装置19确定A/D转换器是异常的。
另外,异常检测装置19读取转换结果作为一预定的给定电压(例如2.5V,该预定的给定电压从一个稳定电源,该稳定电源不同于其中A/D转换器的一个输入(例如VIN1)连接到AD电源(5V)或者连接到送到A/D转换器的参考电压(VREF+,VREEF-)的稳定电源。异常检测装置19将转换结果与存储在异常检测装置19的存储电路(例如ROM,未示出)中的给定电压的估计转换结果进行比较。
当差值大于一个预定值时,执行处理,以确定数据是异常的。因此,与上述相同的方式,异常检测装置19确定A/D电源电压、包括参考电压的比较器电压选择电路、以及VIN1是异常的。
另外,具有图1异常检测功能的转换器18包括在一个微型计算机中,其中,微型计算机在多个电源下操作。在微型计算机中,A/D转换器的一个输入(例如VIN1)连接到一个电源(例如2.5V的中心电源),该电源连接到一稳定电源,该稳定电源不同于送到A/D转换器的AD电源电压或者连接到参考电压(VREF+,VREEF-)的稳定电源。通过异常检测装置19读取转换结果,并且与存储在异常检测装置19的存储电路(例如ROM,未示出)的给定电压的估计转换结果进行比较。
当差别大于预定值时,执行处理,以确定数据发生异常。因此,不需要特别的电路,与上述方式相同,异常检测电路19可以确定AD电源电压、包括参考电压的比较器电压选择电路、以及VIN1是异常的。
(在A/D转换时的数据检测处理)
参考图3,说明在A/D转换时的数据检查处理。通过异常检测装置19的CPU来周期性地执行该处理。编程CPU,以执行下列处理。
首先,根据来自异常检测装置19(S1到S4)的指示,检查是否如上所述对于指定通道合适地执行了A/D转换器本身,以及确定是否A/D转换结果的内容是异常的(S5到S8)。最后,当A/D转换结果是正常的时,执行用于确定A/D转换结果的直线性的处理(S9)。
参考图3,通过连续地接收输入数据,按Ch(图1中的SW00)、Ch1(SW01)、Ch2(SW10)、以及Ch(SW11)的次序,可以同时进行A/D转换。可替换地,可以在数据检查处理的每个周期,对于一个通道,进行A/D转换。
现在,参考图4,详细说明A/D转换时的数据检查处理。该处理对应于图3的步骤S1到S4处的处理,并且由异常检测装置19的CPU来执行。首先,为A/D转换器18指定通道,以开始A/D转换(S11)。等待状态(S12)持续,直到从A/D转换器18中获得A/D转换结束数据。当在预定时间周期内(S17:是)没有获得A/D转换结束数据时,设定A/D转换数据异常标记,以结束处理(S18)。
相反,当在预定时间周期内从A/D转换器18中获得A/D转换结束数据时(S12:是),通过上述方法,A/D转换数据存储在对应的存储寄存器28中。因此,异常检测装置19请求A/D转换器18发送A/D转换数据。
当从异常检测装置19中接收到用于传送A/D转换数据的请求时,A/D转换器18从存储寄存器28中读取相应通道的A/D转换数据,并且发送它到异常检测装置19(S13)。执行奇偶校验(S14),这将在下面进行说明。
异常检测装置19确定是否从A/D转换器18收到的A/D转换数据是正常的,例如,是否对于Ch(SW00)断开端子A/D转换数据是0V,是否对于Ch1(SW01)和Ch2(SW10)多个传感器输入的通道来说,A/D转换数据对应于0.5V到4.5V范围内的电压,以及是否对于Ch(SW11)来说A/D转换数据是5V。当A/D转换数据是异常时(S15:否),设定A/D转换数据异常标志,以结束处理(S18)。当A/D转换数据正常时(S15:是),清除A/D转换数据异常标志,以结束处理(S16)。
在图5中,显示了用于Ch0(SW00)和Ch3(SW11)的异常确定处理,其对应于图3中的步骤S5和步骤S8,并且由异常检测装置19的PCU来对每个通道执行异常检测处理。
当没有设定表示数据异常的A/D转换数据异常标志时(S21:否),通道的A/D转换数据被存储在预定存储区域(S25),以及误差确定计数器被清除为零(S26),以结束处理。相反,当设定了A/D转换数据异常标志时(S21:是),误差确定计数器被更新或者增加(S22),接下来,确定是否误差确定计数器超过了一个预定参考值REF1。
如果误差确定计数器没有超过预定参考值REF1(S23:否),处理结束,而没有执行任何处理。如果误差确定计数器超过了预定值(S23:是),设定A/D转换异常确定标志,以及误差确定计数器被清除为零(S24),以结束处理。
在图6中,显示了用于Ch1(SW01)和Ch2(SW10)的异常确定处理,其对应于图3中的步骤S6和步骤S7,并且由异常检测装置19的PCU来对每个通道执行异常检测处理。如图1所示,通道1和通道2连接到传感器。
当没有设定表示数据异常的A/D转换数据异常标志时(S31:否),A/D转换数据被存储在预定存储区域(S35),以及误差确定计数器被清除为零(S36),以结束处理。相反,当设定了A/D转换数据异常标志时(S31:是),误差确定计数器被更新或者增加(S32),接下来,确定是否误差确定计数器超过了一个预定值REF2。
如果误差确定计数器没有超过预定参考值REF2(S33:否),处理结束,而没有执行任何处理。如果误差确定计数器超过了预定参考值REF2(S23:是),则设定A/D转换异常确定标志,以及误差确定计数器被清除为零(S34),以结束处理。
(检测A/D转换器的异常直线性)
通过设定至少两个预定点的电压以及根据在所述两个点的电压的A/D转换结果,来检测A/D转换器的异常直线性。该处理对应于图3的S9,并且由异常检测装置19的CPU来执行。图7是上述处理的详细流程图。
当A/D转换结束时,异常检测装置19请求A/D转换器18发送A/D转换数据,并且接收在存储寄存器28中的检查通道寄存器00的内容(SW00的A/D转换结果)以及检查通道寄存器11的内容(SW11的A/D转换结果)(S41)。
异常检测装置19通过比较来自A/D转换器18的两个A/D转换数据来确定异常直性(S42)。当检测到一个预定异常时(S43:否),设定A/D转换数据异常标记,以结束处理(S45)。当A/D转换数据是正常时(S43:是),清除A/D转换数据异常标记,以结束处理(S44)。
可以按下列各种方式确定直线性的异常,其在步骤S42处检查。
(1)图1中SW00的输入电压被假设为2V,以及SW11的输入电压被假设为3V。如果形成在转换寄存器中的转换数据具有8位,那么对输入电压进行A/D转换,以获得$66和$99(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。这些值被存储在异常检测装置19的存储电路(例如ROM,未示出)。按照固定的间隔,对SW00和SW11进行A/D转换,并且其结果与存储值进行比较。
当SW00和SW11的转换结果中至少一个与存储值之差大于一个预定值时,由此确定A/D转换器的直线性是异常的。
(2)图1中SW00的输入电压被假设为一个给定模拟电压,以及SW11的输入电压被假设为通过将SW00的输入电压乘以预定倍数(例如2倍)所获得电压。如果在A/D转换的给定时刻SW00的输入电压是2V,那么SW11的输入电压变为4V,其是SW00之输入电压的两倍。如果对它们进行A/D转换,则获得$66和$CC(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。因为$CC=$66×2,所以即使在A/D转换结果中也保持SW11的A/D转换结果是SW00的A/D转换结果2倍的关系。
当SW11的A/D转换结果不是SW00的A/D转换结果的两倍时,并且两个输入都没有超出A/D转换器的输入电压范围时,通过上述关系,确定A/D转换器的直线性是异常的。
(3)图1中SW00的输入电压被假设为一个给定模拟电压,以及SW11的输入电压被假设为通过将预定偏移量(例如0.5V)增加到SW00的输入电压所获得输入电压。如果在A/D转换的给定时刻SW00的输入电压是2V,那么通过将预定0.5V的偏移量增加到SW00的输入电压,SW11的输入电压变为2.5V。
如果对它们进行A/D转换,则分别获得获得$66和$80(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。这里,$80=$66+$1A,$1A表示0.5V的偏移量。因此,即使在A/D转换结果中也保持SW11的A/D转换结果是通过将该偏移量增加到SW00的A/D转换结果所获得的转换结果的关系。
当SW11的A/D转换结果不是通过将该偏移量增加到SW00的A/D转换结果所获得的转换结果,并且两个输入都没有超出A/D转换器的输入电压范围时,通过上述关系,确定A/D转换器的直线性是异常的。
(4)图1中SW00的输入电压被假设为一个给定模拟电压,以及SW11的输入电压被假设为通过将SW00的输入电压乘以预定倍数(例如2倍)并且再向其加上预定偏移量所获得电压。如果在A/D转换的给定时刻SW00的输入电压是2V,那么SW11的输入电压变为4.5V,其是通过SW00之输入电压的两倍再向其增加0.5V的偏移量所获得的。如果对它们进行A/D转换,则获得获得$66和$CC(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。因为$EC=$66×2+$1A,所以即使在A/D转换结果中也保持SW11的A/D转换结果是通过SW00的转换结果的两倍再再向其增加0.5V的偏移量所获得的转换结果。
当SW11的A/D转换结果不是通过SW00的转换结果的两倍再向其加上0.5V的偏移量所获得的转换结果,并且两个输入都没有超出A/D转换器的输入电压范围时,通过上述关系,确定A/D转换器的线性度是异常的。
(5)假设图1中SW00的输入被断开,SW11的输入电压被设定为4V,以及对SW00和SW11进行A/D转换。因为SW00被断开,所以它的输入变得等于当电容器的0V初始电压被输入时的情况。因此,获得$00和$CC(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。因为0V输入位于异常电压范围内,所以SW00的A/D转换可以用来检测电容器C1的异常初始化功能,或者检测输入通道选择SW电路中SW的接通保持(on-stuck)异常(闭合保持异常)。另外,也可以根据上面所述两点处的输入电压来检测A/D转换器的异常直线性。
(6)如果图1中SW00的输入电压是2V,SW11的输入电压是3V的预定电压,其是从一个电源系统获得的,该电源系统不同于A/D转换器电源或者连接到参考电压的电源,并且对这些输入进行A/D转换。那么,获得$66和$99(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。
但是,在仅仅SW11的A/D转换结果是异常的情况中,由此可以确定一个或者多个异常发生,即A/D转换器的参考电压或者电源是异常的,SW11的输入电压是异常的,或者直线性是异常的。正如以上所述,可以检测在参考电压和AD电源中的异常状况,以及检测A/D转换器的异常直线性。
(7)如果图1中SW00的输入电压是VREF-(0V),SW11的输入电压是VREF+(5V),以及对这些输入进行A/D转换,那么,获得$00和$FF(由十六进制符号表示)的A/D转换结果。但是,在一位保持在转换寄存器电路24中的情况下,获得不同的转换结果。例如,如果在转换寄存器电路24中的最低有效位被保持在0,则SW00和SW11的A/D转换结果分别是$00(正常)和$FE(异常)。
如果最低有效位被保持在1,则SW00和SW11的A/D转换结果分别是$01(正常)和$FF(异常)。正如以上所述,可以检测转换寄存器24中位保持的异常,以及检测A/D转换器的异常直线性。
(8)如果图1中电容器的初始电压是VREF-(0V),SW00的输入电压是被断开,SW1的输入电压是VREF+(5V),以及对这些输入进行A/D转换,那么,SW00的转换结果变为当电容器被初始化时的电压,例如,变为等效于VREF-(0V)被转换的情况。如果对它们进行A/D转换,则A/D转换的结果变为$00和$FF(由十六进制符号表示)。因此,类似于上述结构,可以检测转换寄存器24中位保持的异常,以及检测A/D转换器的异常直线性。
(9)如果图1中电容器的初始电压是VREF+(5V),SW00的输入电压是是VREF-(0V),SW1的输入电压被断开,以及对这些输入进行A/D转换,那么,SW11的转换结果变为当电容器被初始化时的电压,例如,变为等效于VREF+(5V)被转换的情况。如果对它们进行A/D转换,则A/D转换的结果变为$00和$FF(由十六进制符号表示)。因此,类似于上述结构,可以检测转换寄存器24中位保持的异常,以及检测A/D转换器的异常直线性。
(10)具有不同关系的输入电压(例如0V和5V)被输入图1中A/D转换器的四个输入信号之中的通道No.0(SW00)到通道No.3(SW11),以及对它们进行A/D转换,以分别获得$00和$FF(由十六进制表示)的A/D转换结果。这里,如果信号电平保持(level-stuck)异常发生在输入通道选择电路的输入通道选择信号的位线上,则上述两个A/D转换结果中的任意一个呈现不同的值。例如,如果输入通道选择信号的最低有效位线保持在0,则在AD转换SW11时,对SW10进行AD转换。该数据变成A/D转换的结果。
类似地,如果输入通道选择信号的最低有效位线保持在1,则在AD转换SW00时,对SW10进行AD转换。该数据变成A/D转换的结果。正如以上所述,可以检测保持在输入到输入通道选择电路的输入通道选择信号之位线上的信号电平的异常。
在图1和4中,在A/D转换结束时,从A/D转换数据中形成奇偶校验位,以及两个数据被存储在存储寄存器28的相应区域。该实施例采用奇数校验。奇数奇偶校验如下,其中设定奇偶校验位,使得被传送的数据之位串中“1”的个数变为奇数。通过A/D转换器18中的奇偶校验计算电路26设定奇偶校验位。
当从异常检测装置19中接收到用于发送A/D转换数据的请求时,A/D转换器18从存储寄存器28中读出相应的A/D转换数据以及奇偶校验位,并且发送它们给异常检测装置19。
异常检测装置19从获得的A/D转换数据和奇偶校验位中检查奇偶校验,并且当奇偶校验位异常时(S14:否),设定A/D转换数据异常标志,以结束处理(S18)。相反,当奇偶校验位是正常时(S14:是),如上所述,异常检测装置19检查A/D转换数据(S15以及随后的步骤)。
本发明不应当局限于公开的实施例,而是在不偏离本发明精神下可以做出许多其它方式的修改。
Claims (18)
1、一种用于检测A/D转换器异常的装置,包括:
A/D转换器(18),具有一个或者多个通道的输入端子,用于输入模拟信号电压;以及电容器(C1),用于采样保持模拟信号电压,以及A/D转换器(18)用于将在电容器(C1)中采样保持的模拟信号电压AD转换成数字信号值;
输入装置(AIN1,AIN2),用于将模拟信号输入到至少一个通道的输入端子,当模拟信号正常时,信号操作电压范围被限制为比A/D转换器的输入操作电压的范围更窄;
存储装置,用于预先存储由A/D转换器(18)转换的数字信号值的异常确定范围;
电压范围设定装置(19),用于设定异常确定范围为对应于一电压范围的值,该电压范围位于A/D转换器的输入电压范围中以及信号操作电压的限制范围之外;
异常检测装置(19),用于检测A/D转换器异常,使得当从限制的模拟信号转换的数字信号值位于异常确定范围时,确定A/D转换是异常的;以及
初始化装置(25),用于至少在采样保持电容器(C1)中的限制模拟输入信号电压之前,将通过最后的A/D转换累积在电容器(C1)中的电压初始化为一个位于异常确定范围内的电压。
2、根据权利要求1的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,初始化装置(25)将累积在电容器(C1)中的电压初始化为用作A/D转换之参考的参考电压中的较高参考电压。
3、根据权利要求1的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,初始化装置(25)将累积在电容器(C1)中的电压初始化为用作A/D转换之参考的参考电压中的较低参考电压。
4、根据权利要求1的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,异常检测装置(19)具有理想值存储装置,用于存储一个理想值,该理想值通过A/D转换一个电压值所获得,该电压值是当至少一个输入端断开并且通过初始化装置(25)初始化累积在电容器(C1)中的电压时的电压值,将利用断开的输入端子而A/D转换的数字信号值与理想值进行比较,以及当两者的差值超过一个预定值时,确定A/D转换器(18)是异常的。
5、一种用于检测A/D转换器异常的装置,包括:
A/D转换器(18),具有两个或者多个通道的输入端子,用于输入模拟信号电压,以及用于将模拟信号电压AD转换成数字信号值;
异常检测电压形成装置(VREF+),用于从一个电源中形成一个预定异常检测电压,该电源与用于操作A/D转换器(18)的电源以及用于形成参考电压的电源分开,参考电压用作A/D转换的参考;
理想值存储装置(19),用于存储当对异常检测电压进行A/D转换时的理想值;以及
异常检测装置(19),用于输入异常检测电压到A/D转换器(18)的至少一个通道,以及将其的A/D转换值与理想值进行比较,从而当两者的差值超过一个预定值时,确定A/D转换器(18)是异常的。
6、根据权利要求5的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,一个微型计算机在多个电源下操作,并且包括A/D转换器(18),还包括异常检测电压形成电路,用于从微型计算机的电源中形成预定异常检测电压,该电源即没有连接到包含在其中的A/D转换器(18)的电源也没有连接到参考电压。
7、一种用于检测A/D转换器异常的装置,其具有三个或者多个通道的输入端子,用于输入模拟信号电压,以及用于将模拟信号电压AD转换成数字信号值,该装置包括:
设定装置,用于设定至少两个点的电压值,使得在A/D转换之后的值建立一个预定关系;
计算装置(19),用于从至少两点的电压值的A/D转换值中找到至少两点的电压值的关系;以及
异常检测装置(19),用于将计算的至少两点的电压值的关系与预定关系进行比较,以及当两者的差值超过一个预定值时,确定A/D转换器(18)是异常的。
8、根据权利要求7的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,设定装置(19)设定从至少两点的电压值计算的直线性作为预定关系。
9、根据权利要求7的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,设定装置(19)设定预定关系,使得至少两点的电压值的比率呈现一预定值。
10、根据权利要求7的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,设定装置(19)设定预定关系,使得至少两点的电压值的差值呈现一预定值。
11、根据权利要求7的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,设定装置(19)设定预定关系,使得至少两点的电压值的其中一个成为通过将另一电压值乘以一预定比率并且再向其加上一预定值所获得的值。
12、根据权利要求1到4其中任意之一的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,至少两点的电压值的其中一个被设定为一电压值,该电压值是累积在电容器(C1)中的电压被初始化时的电压值,累积在电容器(C1)中的电压是当输入被断开时的电压。
13、根据权利要求5到8其中任意之一的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,输入到输入端子的至少两点的电压值的其中一个被设定为一个预定电压值,该预定电压值从一电源形成,该电源与用于操作A/D转换器(18)的电源或者用于形成参考电压的电源分开,参考电压用作A/D转换器的参考。
14、根据权利要求7或8的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,设定装置(19)设定两点的电压为用作A/D转换器之参考的较高参考电压以及较低参考电压。
15、根据权利要求7或8的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,
A/D转换器(18)包括电容器(C1),用于采样保持模拟信号电压;以及初始化装置(25),用于在电容器中采样保持模拟信号电压值之前,将累积在电容器中的电压初始化为位于异常确定范围内的电压;以及
设定装置(19)设定两点的电压的其中一个为用作A/D转换器之参考的参考电压的较高参考电压,设定另一个为断开状态的电压,以及设定累积在电容器(C1)中的电压值为用作A/D转换器之参考的参考电压的较低参考电压。
16、根据权利要求7或8的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,
A/D转换器(18)包括电容器(C1),用于采样保持模拟信号电压;以及初始化装置(25),用于在电容器(C1)中采样保持模拟信号电压值之前,将累积在电容器中的电压初始化为位于异常确定范围内的电压;以及
设定装置(19)设定两点的电压的其中一个为用作A/D转换器之参考的参考电压的较低参考电压,设定另一个为断开状态的电压,以及设定电容器(C1)中的初始电压为用作A/D转换器之参考的参考电压的较高参考电压。
17、根据权利要求7到16中任意之一的用于检测A/D转换器异常的装置,其中,输入端子被赋予对应于其的数目,两点的电压值之间的一个点的电压值被输入到由二进制符号0表示的所有输入端子,以及另一点的电压被输入到由二进制符号1表示的所有端子。
18、一种用于检测A/D转换器异常的装置,包括:
A/D转换器(18),具有至少一个输入端子(AIN1,AIN2),用于输入模拟信号电压;以及用于将模拟信号的电压值AD转换成数字信号值;
奇偶校验计算电路(26),用于向模拟信号的A/D转换值添加奇偶校验位;
转换结果存储电路(28),用于存储模拟信号的A/D转换值以及奇偶校验位;以及
异常检测装置(19),用于从转换结果存储电路(28)中读取A/D转换值,检查奇偶校验位的匹配,以及当奇偶校验位不匹配时,确定A/D转换(18)是异常的。
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