JP4779793B2 - Ad変換装置及び電子制御装置 - Google Patents
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Description
[第1実施形態]
図1は本発明が適用された第1実施形態のエンジンECU10の概略構成を表すブロック図である。
なお、本実施形態において、第1センサ1及び第2センサ2は、エンジンECU10に接続される多数のセンサを、使用する入力回路11、12の違いに応じて区別するためのものであり、特定の物理量を検出するセンサを示すものではない。
なお、以下の説明では、AD変換装置20の動作を解りやすく説明するために、AD変換装置20には、第1センサ1と第2センサ2との2つのセンサだけが接続されているものとする。
図7に示す如く、この異常判定処理は、CPU50において、計測時間Tsの計測処理と共に内燃機関の回転に同期して気筒毎に実行される処理であり、処理が開始されると、まずS210にて、計測処理により得られた計測時間Tsが下限時間未満であるか否かを判断する。そして計測時間Tsが下限時間未満であれば、イオン電流検出信号のAD変換結果に何らかの異常が生じているので、S220に移行して、AD変換装置20からADC異常信号が入力されているか否かを判断する。
[変形例1]
ここで、上記第1実施形態では、AD変換装置20において、マルチプレクサ22内の基準電圧選択スイッチSWa及びSWbは、電源ライン及びグランドラインをそれぞれサンプリングアンプ24に直接接続するものとして説明したが、図8に示すように、基準電圧選択スイッチSWa及びSWbと電源ライン及びグランドラインとの間には、それぞれ、プルアップ抵抗R1、プルダウン抵抗R2よりも抵抗値の大きな抵抗R31、R32を設け、各基準電圧選択スイッチSWa、SWbは、これら各抵抗R31、R32を介して、サンプリングアンプ24に基準電圧(VDD、GND)を供給するように構成してもよい。
[変形例2]
また、AD変換装置20をこのように構成する場合、更に、図9に示すように、異常チェック処理(1)、(2)用の比較手段として、2つのコンパレータ44、46を用意し、異常チェック処理(1)で用いる(詳しくは図4のS120での判定処理に用いる)コンパレータ44には、分圧抵抗R7、R8を用いて電源電圧VDDの中心電位(VDD/2)よりも高くなるように生成した異常判定電位(例えば、VDD×0.9)を印加し、異常チェック処理(2)で用いる(詳しくは図4のS150での判定処理に用いる)コンパレータ46には、分圧抵抗R9、R10を用いて電源電圧VDDの中心電位(VDD/2)よりも低くなるように生成した異常判定電位(例えば、VDD×0.1)を印加するようにしてもよい。
[第2実施形態]
一方、上記第1実施形態においては、CPU50側でAD変換結果の異常判定を行い、AD変換結果に異常があれば、AD変換装置20からADC異常信号が出力されているか否かによって、AD変換装置とセンサ(具体的にはイオン電流検出装置3)との何れに異常が生じているのかを識別するようにしているが、例えば、マルチプレクサ22内で基準電圧選択スイッチSWa、SWbが正常に動作している場合には、他の入力信号選択スイッチSW1、SW2がオンしなくなっても、AD変換装置20の制御部40でその旨が検出されないので、このような異常は、CPU50側でセンサ(イオン電流検出装置3)の異常と判断されてしまい、使用者には、警報ランプの点灯等によって誤った異常内容が通知されてしまうことになる。
次に上述した各実施形態では、AD変換装置20の制御部40は、AD変換周期内の比較期間中に、図3、図4に示した異常チェック処理(1)、(2)を実行することにより、基準電圧選択スイッチSWa、SWbを順にオンし、そのときコンパレータ42から出力される信号レベルに基づき、AD変換装置20の自己診断を行うものとして説明したが、このような異常チェック処理(1)、(2)では、マルチプレクサ22の異常は検出できるものの、ADCスイッチ28や初期化スイッチ34(又は34、35)に生じた異常については検出することができない。
[変形例4]
次に、上記各実施形態では、AD変換装置20からCPU50に出力されるAD変換結果及びADC異常信号は、AD変換装置20が実行するAD変換処理に同期して変化することになるが、AD変換装置20でのAD変換は、通常、10μs毎といった非常に短い間隔にて実施されるため、CPU50側でそのAD変換周期に同期してADC異常信号をモニタするようにすると、CPU50での処理負荷が高くなってしまう。
すなわち、図13に示すADC異常判定処理は、CPU50において、所定時間毎(例えば4ms毎)に実行される処理であり、処理が開始されると、まずS610にて、ラッチポートにADC異常信号がラッチされているか否かを判断する。そして、ADC異常信号がラッチされていなければ、S660にて異常カウンタをクリアした後、当該処理を終了する。
Claims (19)
- 直流電源の正極側又は負極側に接続された正極側電源ライン又は負極側電源ラインにプルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を介して接続され、AD変換対象となる複数の入力信号をそれぞれ取り込むための複数の入力ラインと、
前記各入力ラインに入力された複数の入力信号の一つを選択して後段の伝送ラインへと出力するマルチプレクサと、
該伝送ラインに入力スイッチを介して接続され、該入力スイッチのオン時に前記マルチプレクサを介して入力された入力信号をサンプルホールドするサンプルホールド手段と、
該サンプルホールド手段にサンプルホールドされた入力信号の信号レベルを数値化するAD変換手段と、
前記サンプルホールド手段の前記入力スイッチへの接続部を前記正極側電源ライン又は負極側電源ラインに接続し、前記サンプルホールド手段を初期化する初期化スイッチと、
前記マルチプレクサを制御することにより、前記マルチプレクサから前記伝送ラインに入力される入力信号を所定のAD変換周期で順次変更すると共に、該AD変換周期内に、前記初期化スイッチ及び前記入力スイッチを順にオン/オフさせて前記AD変換手段を起動することにより、前記サンプルホールド手段の初期化、前記サンプルホールド手段による入力信号のサンプリング、及び、前記AD変換手段による入力信号の数値化を順に実行させるAD変換制御手段と、
を備えたAD変換装置において、
前記マルチプレクサに、前記伝送ラインに基準電圧を入力する基準電圧選択スイッチを設けると共に、
前記伝送ラインの電位と予め設定された異常判定電位とを比較する比較手段と、
前記AD変換周期に同期し、且つ、前記AD変換制御手段によるAD変換動作に影響を与えることのない実行条件下で、前記基準電圧選択スイッチをオンして、前記マルチプレクサから前記伝送ラインに前記基準電圧を入力させ、そのとき前記比較手段により得られる比較結果が前記基準電圧に対応した比較結果とは異なる場合に、当該AD変換装置の異常を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするAD変換装置。 - 前記異常判定手段は、前記サンプルホールド手段による入力信号のサンプリング期間を除く実行条件下で、前記基準電圧選択スイッチをオンさせ、当該AD変換装置の異常を判定することを特徴とする請求項1に記載のAD変換装置。
- 前記異常判定手段は、前記AD変換手段による入力信号の数値化期間中に、前記基準電圧選択スイッチをオンさせ、当該AD変換装置の異常を判定することを特徴とする請求項2に記載のAD変換装置。
- 前記マルチプレクサには、前記基準電圧選択スイッチとして、前記正極側電源ライン及び前記負極側電源ラインと、前記伝送ラインとをそれぞれ接続する2つのスイッチが設けられており、
前記異常判定手段は、該2つの基準電圧選択スイッチを前記実行条件下で交互にオンさせ、各基準電圧選択スイッチのオン時に、前記比較手段による比較結果に基づき、当該AD変換装置の異常を判定することを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載のAD変換装置。 - 前記2つの基準電圧選択スイッチは、前記正極側電源ライン及び負極側電源ラインと、前記伝送ラインとをそれぞれ抵抗を介して接続するよう構成されていることを特徴とする請求項4に記載のAD変換装置。
- 前記比較手段として、前記2つの基準電圧選択スイッチに対応して設定された2種類の異常判定電位と前記伝送ラインの電位とを各々比較する2つの比較手段を備え、
前記異常判定手段は、該2つの比較手段の比較結果に基づき当該AD変換装置の異常を判定することを特徴とする請求項5に記載のAD変換装置。 - 前記入力スイッチは、前記伝送ラインに直列に設けられた2つのスイッチからなり、
前記比較手段は、該2つの入力スイッチの間の伝送ラインの電位と前記異常判定電位とを比較するよう構成され、
前記AD変換制御手段は、前記サンプルホールド手段の初期化期間中は、前記2つの入力スイッチのうち、マルチプレクサ側の入力スイッチをオフ、サンプルホールド手段側の入力スイッチをオンし、前記サンプルホールド手段による入力信号のサンプリング期間中に、前記2つの入力スイッチを共にオンするように構成され、
前記異常判定手段は、前記サンプルホールド手段の初期化期間中に、前記基準電圧選択スイッチを駆動することなく前記比較手段による比較結果を取り込み、該比較結果が前記初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段に印加される電圧に対応した比較結果とは異なる場合にも、当該AD変換装置の異常を判定することを特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載のAD変換装置。 - 請求項1〜請求項7の何れかに記載のAD変換装置を備え、該AD変換装置を介して、制御対象各部の状態を検出する複数のセンサからの検出信号を順次取り込み、該取り込んだ複数のAD変換結果に基づき制御対象を制御する電子制御装置であって、
前記AD変換装置を介して取り込んだAD変換結果が正常であるか否かを判定する変換結果判定手段と、
前記AD変換装置の異常判定手段にて前記AD変換装置の異常が判定された否かを判定する装置状態判定手段と、
前記変換結果判定手段及び装置状態判定手段の判定結果に基づき、前記AD変換装置に接続されたセンサの異常と前記AD変換装置自体の異常とを識別する異常内容識別手段と、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。 - 前記変換結果判定手段は、前記AD変換結果が前記正極側電源ライン及び前記負極側電源ラインの電位に対応した最大値及び最小値の一方に固定されているときに、前記AD変換結果が異常であると判断し、
前記異常内容識別手段は、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が異常であると判定され、且つ、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側で異常が判定されたと判定された場合に、前記AD変換装置側に異常があると判断することを特徴とする請求項8に記載の電子制御装置。 - 前記変換結果判定手段は、前記AD変換結果が前記正極側電源ライン及び前記負極側電源ラインの電位に対応した最大値及び最小値の一方に固定されているときに、前記AD変換結果が異常であると判断し、
前記異常内容識別手段は、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が異常であると判断され、且つ、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定された場合に、前記AD変換結果に対応したセンサ側に異常があると判断することを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の電子制御装置。 - 前記AD変換装置において、前記初期化スイッチは、前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を介して前記入力ラインに接続される第1電源ラインとは極性の異なる第2電源ラインを、前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続するよう構成されており、
前記異常内容識別手段は、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が前記第1電源ラインの電位に対応した値に固定されていると判断された場合に、前記センサ側が断線していると判断することを特徴とする請求項10に記載の電子制御装置。 - 前記AD変換装置において、
前記初期化スイッチは、前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を介して前記入力ラインに接続される第1電源ラインを前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続する第1初期化スイッチと、該第1電源ラインとは極性の異なる第2電源ラインを前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続する第2初期化スイッチとからなり、
前記AD変換制御手段は、前記マルチプレクサを介して入力される入力信号毎に、AD変換時に前記サンプルホールド手段の初期化に用いる初期化スイッチを、前記第1初期化スイッチと前記第2初期化スイッチとの何れかに変更するよう構成されており、
前記異常内容識別手段は、
前記AD変換装置にて前記AD変換制御手段が前記第2初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が前記第1電源ラインの電位に対応した値に固定されていると判断された場合に、前記センサ側が断線していると判断し、
前記AD変換装置にて前記AD変換制御手段が前記第2初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が前記第2電源ラインの電位に対応した値に固定されていると判断されると、更に、前記AD変換制御手段が前記第1初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が前記第1電源ラインの電位に対応した値に固定されていると判断されたか否かを判定し、
前記AD変換制御手段が前記第1初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに前記変換結果判定手段にて前記AD変換結果が前記第1電源ラインの電位に対応した値に固定されていると判断された場合に、前記AD変換装置の入力信号選択スイッチが断線していると判断し、そうでなければ、前記センサ側に異常があると判断することを特徴とする請求項10に記載の電子制御装置。 - 前記センサとして、
一次巻線への通電遮断時に二次巻線に発生した高電圧を点火プラグに印加して点火プラグの電極間に火花放電を発生させる点火コイルの二次巻線に接続され、点火プラグの火花放電後に点火電流とは逆方向に電流を流してその電流値を検出するイオン電流検出装置を備え、
該イオン電流検出装置からの検出信号のAD変換結果の異常を判定する変換結果判定手段として、
前記点火コイルの一次巻線への通電開始後の所定期間の間、前記イオン電流検出装置から前記AD変換装置を介して入力される電流値が予め設定された異常判定用しきい値を越えた時間を計測し、該計測時間が予め設定された下限時間と上限時間との間の許容範囲から外れた場合に、前記イオン電流検出装置からの検出信号のAD変換結果に異常があると判断する計測時間判定手段を備えたことを特徴とする請求項8に記載の電子制御装置。 - 前記異常内容識別手段は、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記許容範囲から外れたと判断され、且つ、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側で異常が判定されたと判定された場合に、前記AD変換装置側に異常があると判断することを特徴とする請求項13に記載の電子制御装置。
- 前記異常内容識別手段は、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記許容範囲から外れたと判断され、且つ、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側で異常が判定されていないと判定された場合に、前記イオン電流検出装置側に異常が生じたと判断することを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の電子制御装置。
- 前記AD変換装置において、前記初期化スイッチは、前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を介して前記入力ラインに接続される第1電源ラインとは極性の異なる第2電源ラインを、前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続するよう構成されており、
前記異常内容識別手段は、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記下限時間よりも短いと判断された場合に、前記イオン電流検出装置が断線していると判断することを特徴とする請求項15に記載の電子制御装置。 - 前記AD変換装置において、
前記初期化スイッチは、前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗を介して前記入力ラインに接続される第1電源ラインを前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続する第1初期化スイッチと、該第1電源ラインとは極性の異なる第2電源ラインを前記サンプルホールド手段の前記接続部に接続する第2初期化スイッチとからなり、
前記AD変換制御手段は、前記マルチプレクサを介して入力される入力信号毎に、AD変換時に前記サンプルホールド手段の初期化に用いる初期化スイッチを、前記第1初期化スイッチと前記第2初期化スイッチとの何れかに変更するよう構成されており、
前記異常内容識別手段は、
前記AD変換装置にて前記AD変換制御手段が前記第2初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記下限時間よりも短いと判断された場合に、前記イオン電流検出装置が断線していると判断し、
前記AD変換装置にて前記AD変換制御手段が前記第2初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記装置状態判定手段にて前記AD変換装置側では異常が判定されていないと判定され、且つ、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記上限時間以上であると判断されると、更に、前記AD変換制御手段が前記第1初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに、前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記下限時間よりも短いと判断されたか否かを判断し、
前記AD変換制御手段が前記第1初期化スイッチを介して前記サンプルホールド手段を初期化したときに前記計測時間判定手段にて前記計測時間が前記下限時間よりも短いと判断された場合には、前記AD変換装置の入力信号選択スイッチが断線していると判断し、そうでなければ、前記イオン電流検出装置側に異常があると判断することを特徴とする請求項15に記載の電子制御装置。 - 前記AD変換装置において、前記A/D変換制御手段は、前記サンプルホールド手段の初期化に用いる初期化スイッチの変更動作を、当該AD変換装置への電源投入直後に行い、その後は、前記サンプルホールド手段の初期化に用いる初期化スイッチを、前記第1初期化スイッチと前記第2初期化スイッチとの何れかに固定することを特徴とする請求項12又は請求項17に記載の電子制御装置。
- 前記装置状態判定手段は、AD変換装置の異常判定手段によりAD変換装置の異常が判定された回数若しくは頻度を計測し、前記AD変換装置による異常判定回数若しくは頻度が所定の判定値に達したときに、前記異常判定手段にてAD変換装置の異常が判定されたと判定することを特徴とする請求項8〜請求項18の何れかに記載の電子制御装置。
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