JP4619299B2 - 内燃機関の燃焼状態判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、燃焼室内に発生するイオン電流により内燃機関の燃焼状態を判定し得る構成の内燃機関の燃焼状態判定方法に関するものである。

従来、車両に搭載される内燃機関（以下、エンジンと称する）では、燃焼室内に発生するイオン電流を検出して燃焼状態を判定することが試みられている。具体的には、点火後に燃焼室に発生するイオン電流が、検出のために設定される閾値を上回ることによりイオン電流を検出し、イオン電流を検出した場合に燃焼状態が良好であると判定するものである。

ところがこのように閾値を用いてイオン電流の検出を行うものにおいては、本来なら閾値を上回らないイオン電流しか発生していない燃焼状態において、そのイオン電流にノイズが重畳することによりイオン電流の電流値が閾値を上回り、良好ではない運転状態であるにもかかわらずノイズが重畳したイオン電流の状態から良好と判定する場合がある。このような誤った判定が生じないようにするために、例えば特許文献１に記載のものでは、定常状態における閾値と、その定常状態における閾値よりも高い値の高回転状態又は高負荷状態における閾値とを生成し、エンジンの運転状態に応じた閾値によりイオン電流を検出する構成を採用している。
特許第２５５２７５４号明細書

ところで、イオン電流は、点火時期を遅角するに伴い、発生している時間が長くなるとともに最大となる電流値が低くなることが知られている。つまり、理論空燃比近傍で点火時期を進角してエンジンを運転している場合、イオン電流は燃焼圧が最大となる近傍（燃焼の初期）において最大となり、その後は比較的急速に減衰するものであるが、点火時期を遅角すると、その電流値が最大となる時期が燃焼の後期に移行したり最大となる電流値が低くなり、緩やかに減衰することで消滅するまでの時間が長くなる。

また、空燃比が過度に高くなるつまり過度にリーンな状態で燃焼が不安定な場合は、イオン電流の電流値が上述のように顕著に最大となることがなくなり、低い電流値を呈したままで長時間イオン電流が発生することがある。このような場合に点火時期を遅角しているといわゆる後燃えが生じるなどして、燃焼が不安定な状態で燃焼の後期にイオン電流の電流値が高くなる場合がある。

このようなイオン電流の挙動に対して、上述の特許文献１に記載の構成であると、定常状態、高回転数状態又は高負荷状態に対してそれぞれ、一種類の閾値を用いてイオン電流を検出するようにしているので、点火時期を遅角した場合にはイオン電流の検出が困難になる場合がある。つまり、上述したように、点火時期を遅角すると、イオン電流の電流値が低くなる。したがって、イオン電流の電流値が閾値を上回る値にならないことがあり、イオン電流の検出ができず、燃焼状態の判定ができなくなる可能性があった。

また、燃焼が不安定になった場合でも、発生したイオン電流が定常状態における閾値を上回ると、正常な燃焼状態の場合と同じにイオン電流を検出することになる。このため、実際には燃焼状態が不安定であるにもかかわらず、イオン電流の検出結果からでは正常な燃焼状態であると判定することになり、正常な燃焼状態と不安定な燃焼状態とを判別することが困難であった。

そこで本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。

すなわち、本発明の内燃機関の燃焼状態判定方法は、内燃機関の燃焼室内に発生するイオン電流を検出するものにおいて、イオン電流が発生している間に検出したイオン電流の特性値とその発生している発生期間とを計測し、点火からの経過時間に対する特性値と発生期間との関係から燃焼状態を判定するものであって、点火からの経過時間が長くなるのに応じてイオン電流の特性値に対する第一の特性値判定基準を小さく設定し、点火時期からの経過時間が短い場合は、イオン電流の特性値に対する第二の特性値判定基準を大きく設定し、第一の特性判定基準をイオン電流の特性値が上回っている第一発生期間を計測し、第二の特性判定基準をイオン電流の特性値が上回っている第二発生期間を計測し、計測した特性値が第二の特性値判定基準を下回り、かつ計測した第一発生期間が第一の期間判定基準を下回ることを判定することと、測定した特性値が第二の特性値判定基準を上回り、かつ測定した第二発生期間が第二の期間判定基準を下回ることを判定することとのいずれかにより燃焼状態が正常であることを判定することを特徴とする。

本発明において、イオン電流の特性値とは、イオン電流の電流値、イオン電流により発生する電圧値を指すものである。

このような構成において、判定基準をイオン電流の発生期間に対するものと特性値に対するものとにより構成し、そのそれぞれを点火からの経過時間に応じて変更することにより、種々の運転状態に対応した燃焼状態の判定が可能になる。すなわち、点火からの経過時間が短い場合においては、イオン電流の特性値に対するものを大きく設定するとともに、発生期間に対するものを短く設定することにより、短い発生期間に大きな特性値を検出することで、良好な燃焼状態を判定することが可能になる。また、経過時間が長くなるにつれて特性値に対するものを下げ、かつ発生期間に対するものを長く設定した判定基準により燃焼状態を判定するので、点火時期を遅角した場合にイオン電流の特性値が遅角しない場合に比較して低下していても、良好な燃焼であることを判定することが可能になる。したがって、始動時などにおいて、例えば触媒の温度を上げるために点火時期を遅角している場合において、燃焼状態を誤って判定することを防止することが可能になる。

また、本発明の内燃機関の燃焼状態判定方法は、内燃機関の燃焼室内に発生するイオン電流を検出するものにおいて、大きさの異なる判定値を少なくとも二つ設定し、検出したイオン電流の電流値がそれぞれの判定値を上回っている発生期間を個別に計測し、検出したイオン電流が判定値の中で最も高い判定値よりも低い判定値のみを上回る場合に計測した発生期間が、最も高い判定値により計測される発生期間よりも長く、かつ発生期間の判定のための判定基準以下である場合に燃焼状態が正常であると判定することを特徴とする。

このような構成であれば、大きさの異なる少なくとも二つの判定値を用いて、種々の運転状態に対応した燃焼状態の判定が可能になる。この場合に、判定値は最低限二つを設定すればよいので、イオン電流の判定回路や判定のための制御プログラムの構成を簡素化することが可能になる。しかも、低い判定値を設定することにより、点火時期を遅角した場合にイオン電流の電流値が低くなっても、燃焼状態が正常であることを判定することが可能になる。

このような構成において、燃焼状態が不安定である場合をより正確に判定するためには、燃焼の前半に前記低い判定値のみによって前記期間を計測した後、前記燃焼の後期に前記最も高い判定値でも前記期間を測定した場合に、燃焼状態は不安定であると判定するものが好ましい。

本発明は、以上説明したような構成であり、種々の運転状態に対応してイオン電流の特性値及びその発生している発生期間が異なっても、そのようなイオン電流から精度よく燃焼状態を判定することができる。特に、点火時期を遅角することによりイオン電流の特性値が小さくなっている場合にあっても、特性値と発生期間とを判定することにより、的確に燃焼状態を判定することができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に概略的に示したエンジン１００は、自動車用の火花点火式４サイクル４気筒のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設され、その下流側にはサージタンク３が設けられている。サージタンク３に連通する一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあり、その燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御するようにしている。燃焼室３０を形成するシリンダヘッド３１には、吸気弁３２及び排気弁３３が配設されるとともに、火花を発生するとともにイオン電流Ｉを検出するための電極となるスパークプラグ１８が取り付けてある。また排気系２０には、排気ガス中の酸素濃度を測定するためのＯ₂ センサ２１が、図示しないマフラに至るまでの管路に配設された触媒装置である三元触媒２２の上流の位置に取り付けられている。なお、図１にあっては、エンジン１００の１気筒の構成を代表して図示している。

電子制御装置６は、中央演算処理装置７と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力インターフェース１１と、Ａ／Ｄコンバータ１０とを具備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成されている。入力インターフェース９には、サージタンク３内の圧力すなわち吸気管圧力を検出するための吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａ、エンジン１００の回転状態を検出するためのカムポジションセンサ１４から出力される気筒判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエンジン回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開閉状態を検出するためのアイドルスイッチ１６から出力されるＩＤＬ信号ｄ、エンジン１００の冷却水温を検出するための水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記したＯ₂ センサ２１から出力される電流信号ｈ等が入力される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラグ１８に対してイグニションパルスｇが出力されるようになっている。

このスパークプラグ１８には、イオン電流Ｉを測定するためのバイアス用電源２４が接続され、入力インターフェース９とこのバイアス電源２４との間にはイオン電流測定用回路２５が接続されている。スパークプラグ１８、バイアス用電源２及びイオン電流測定用回路２５によりイオン電流検出系４０が構成される。バイアス用電源２４は、イグニションパルスｇが消滅した時点でスパークプラグ１８にイオン電流測定のための測定用電圧（バイアス電圧）を印加するものである。そして、測定用電圧の印加により、燃焼室３０の内壁とスパークプラグ１８の中心電極との間、及びスパークプラグ１８の電極間に流れたイオン電流Ｉは、イオン電流測定用回路２５により測定される。このようなバイアス用電源２４とイオン電流測定用回路２５とは、当該分野でよく知られている種々のものを適用することができる。

電子制御装置６には、吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号ａとカムポジションセンサ１４から出力される回転数信号ｂとを主な情報とし、エンジン１００の運転状態に応じて決まる各種の補正係数で基本噴射時間（基本噴射量）を補正して燃料噴射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、エンジン負荷に応じた燃料を吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。また、このようにエンジン１００の燃料噴射を制御する一方、点火毎に燃焼室３０内に発生するイオン電流Ｉを検出して、大きさの異なる判定値を少なくとも二つ設定し、検出したイオン電流Ｉの電流値がそれぞれの判定値を上回っている発生期間を個別に計測し、検出したイオン電流Ｉが判定値の中で最も高い判定値よりも低い判定値のみを上回る場合に計測した発生期間が、最も高い判定値により計測される発生期間よりも長い場合に燃焼状態が正常であると判定するように、電子制御装置６はプログラミングしてある。

このような構成において、燃焼状態判定プログラムの概要を、図２に示す。

この実施形態では、イオン電流Ｉの特性値である電流値を判定するための判定基準である第一電流判定値ＣＶ１と第二電流判定値ＣＶ２とを設定するとともに、発生期間Ｐ１，Ｐ２を判定するための判定基準である第一期間判定値ＴＶ１と第二期間判定値ＴＶ２とを設定するものである。これらの第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２と第一及び第二期間判定値ＴＶ１，ＴＶ２とは、燃焼状態判定プログラムのデータとして同プログラムとともに電子制御装置６の記憶装置８に保存してある。

第一電流判定値ＣＶ１と第二電流判定値ＣＶ２との大きさは、点火時期を遅角していない通常の運転状態における燃焼状態（良好な燃焼状態）と点火時期を遅角した場合における燃焼状態とを判定し得るものに設定するものである。すなわち、図２のＩ１、Ｉ２、Ｉ３に示すように、点火時期の遅角の有無により異なる波形を示すイオン電流Ｉを識別し得るように設定するものである。

図２に示すように、イオン電流Ｉは点火時期の遅角の程度によりその電流値の最大値が変化するとともに発生している期間つまり発生期間が変化する。そして、点火時期を遅角していない正常な燃焼状態である場合には、図２のＩ１のように高い最大値を示すものである。これに対して、点火時期を遅角させると遅角させていない場合よりも最大値が低くなる。そして、それぞれの最大値は、遅角の程度つまり遅角量により、図２のＩ２及びＩ３のように低くなる。遅角量が中程度の場合は、図２のＩ２のように、遅角していない場合より最大値は低くなり、さらに遅角量を多くすると、図２のＩ３のように、さらに最大値が低くなるものである。したがって、点火時期の遅角量に応じてイオン電流Ｉの電流値の最大値が異なることに対応して、第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２を設定するものである。

この実施形態にあっては、正常な燃焼状態においてイオン電流Ｉは点火からの経過時間が短い間にその電流値が最大値を呈するので、第二電流判定値ＣＶ２を高く設定する。そして、点火時期の遅角量が増加するに応じてイオン電流Ｉの電流値の最大値は、点火から長時間を経過した時点に生じるとともに低くなるので、第一電流判定値ＣＶ１は第二電流判定値ＣＶ２よりも低く設定するものである。

以上の第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２に対応して、第一期間判定値ＴＶ１は、イオン電流Ｉの発生期間Ｐ１が長くなるように、また第二期間判定値ＴＶ２は、発生期間Ｐ２が第一期間判定値ＴＶ１におけるものより短くなるようにそれぞれ設定してある。なお、遅角とは、点火時期をその前の点火時期よりも遅角させること、及び最進角の点火時期から遅角した点火時期にすることを指すものである。

図３において、まずステップＳ１では、発生していることを検出したイオン電流Ｉの電流値が、第一電流判定値ＣＶ１を上回っている発生期間Ｐ１を計測するとともに、第二電流判定値ＣＶ２を上回っている発生期間Ｐ２を計測する。この場合に、イオン電流Ｉの電流値が低い場合は、第二電流判定値ＣＶ２を上回ることがなく、第二電流判定値ＣＶ２に基づいて計測する発生期間Ｐ２はゼロとなる。そして、この場合には、第一電流判定値ＣＶ１にのみ基づいた発生期間Ｐ１を計測するものとなる。発生期間Ｐ１，Ｐ２は例えば、クランク角度に基づいて計測するものである。なお、発生期間Ｐ１，Ｐ２は、実際の時間により計測するものであってもよい。

ステップＳ２では、計測したイオン電流Ｉの電流値が第二電流判定値ＣＶ２を上回っているか否か、言い換えれば発生期間Ｐ２がゼロでないか否かを判定する。この判定は、今回検出したイオン電流Ｉが正常な燃焼状態に対応するものなのか、あるいは点火時期を遅角している運転状態にあるものかを判定するものである。ステップＳ２において、イオン電流Ｉの電流値が第二電流判定値ＣＶ２を上回っていると判定した場合はステップＳ３に進み、そうでない場合はステップＳ４に進む。

ステップＳ３では、ステップＳ１において計測した発生期間Ｐ２が、第二期間判定値ＴＶ２を上回っているか否かを判定し、上回っている場合にはステップＳ５に進み、そうでない場合にはステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４では、ステップＳ１において計測した発生期間Ｐ１が、第一期間判定値ＴＶ１を上回っているか否かを判定し、上回っている場合にはステップＳ７に進み、そうでない場合にはステップＳ８に進む。

ステップＳ５では、ステップＳ３の判定結果に基づいて今回検出したイオン電流Ｉに対応する燃焼状態が良好でないと判定する。ステップＳ６では、燃焼状態が良好であると判定する。同様に、ステップＳ７では、ステップＳ４の判定結果に基づいて今回検出したイオン電流Ｉに対応する燃焼状態が良好であると判定する。一方、ステップＳ８では、燃焼状態は良好でないと判定する。

以上において、エンジン１００を運転すると、それぞれの気筒において点火毎にイオン電流Ｉを検出し、ステップＳ１及びステップＳ２を実行し、イオン電流Ｉの電流値の高低を判定する。燃焼状態が良好な場合は、イオン電流Ｉの電流値が高くなるので、ステップＳ２の判定後ステップＳ３を実行し、ステップＳ３での判定の結果、今回計測したイオン電流Ｉの発生期間Ｐ２が第二期間判定値ＴＶ２以下である場合には、ステップＳ６にて燃焼状態が良好であると判定するものである。

つまり、点火時期を遅角させることなくエンジン１００を運転して混合気が正常に燃焼している場合、検出したイオン電流Ｉの電流値は点火の後に急激に上昇して上死点近傍のクランク角度において最大値となる。そしてイオン電流Ｉはその電流値が最大になった後に減衰するので、短い経過時間の間に第二電流判定値ＣＶ２を上回る電流値まで増大し、かつ第二期間判定値ＴＶ２以下の期間だけ発生するものである。

これに対して、イオン電流Ｉの発生期間Ｐ２が第二期間判定値ＴＶ２を上回って長時間である場合には、ステップＳ３での判定結果に対応して、ステップＳ５にて燃焼状態が良好でないと判定するものである。つまりこの場合、検出したイオン電流Ｉは、正常な燃焼状態の場合と同様に第二電流判定値ＣＶ２を上回る電流値ではあるが、上述したように短時間の経過で電流値が第二電流判定値ＣＶ２以下に降下することなく第二電流判定値ＣＶ２を上回って発生し、その発生期間Ｐ２が第二期間判定値ＴＶ２を上回って発生しているものである。したがって、例えば過濃な混合気などにより、電流値が高い状態で長時間流れているので、燃焼状態は良好でないと判定するものである。

このように、イオン電流Ｉの電流値が第二電流判定値ＣＶ２を上回って発生している場合であっても、その上回って発生している期間の長さにより燃焼状態を判定することができるので、燃焼状態が良好な場合のみを確実に判定することができる。

次に、ステップＳ１及びステップＳ２を実行して検出したイオン電流Ｉの電流値が第二電流判定値ＣＶ２以下である場合は、ステップＳ４を実行して、発生期間Ｐ１が第一期間判定値ＴＶ１以下であればステップＳ７において燃焼状態は良好であると判定し、発生期間Ｐ１が第一期間判定値ＴＶ１を上回っている場合にはステップＳ８において燃焼状態が良好でないと判定するものである。

したがって、イオン電流Ｉの電流値が低くなり、かつその発生期間Ｐ１が長くなっている場合においても、良好な燃焼状態と良好でない燃焼状態として識別することができる。例えば点火時期を遅角していることにより、前述の状態をイオン電流Ｉが呈する場合、イオン電流Ｉの電流値が第一電流判定値ＣＶ１のみを上回り、かつ発生期間Ｐ１が発生期間Ｐ２より長い場合に、発生期間Ｐ１が第一期間判定値ＴＶ１以下であれば、燃焼状態が良好であると判定することができる。また、例えば空燃比が過剰に高くつまり混合気が過剰に希薄になっている場合にあっては、点火時期を遅角させた場合と同様に電流値が低く、かつ発生期間Ｐが長いイオン電流Ｉを検出することになるが、この場合には発生期間Ｐ１が第一期間判定値ＴＶ１を上回っているので、燃焼状態は良好でないと判定できるものである。

このように、イオン電流Ｉの電流値を第一電流判定値ＣＶ１と第二電流判定値ＣＶ２とにより判定するとともに発生期間Ｐ１，Ｐ２を電流値に対応させて判定することにより、種々の運転状態における燃焼状態を判定することができ、燃焼状態を誤判定することを低減することができる。特に、冷間始動時において、Ｏ₂センサ２１や三元触媒２２を早期に活性化させるために、点火時期を大量に遅角させる場合に、点火時期を遅角させた運転状態での燃焼状態を判定することができるので、エンジン１００の運転状態が不安定になることを防止することができる。

また、イオン電流Ｉの発生期間Ｐ１，Ｐ２を計測するのに、第一電流判定値ＣＶ１と第二電流判定値ＣＶ２との二つを設定するのみであるので、プログラムを簡素化することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

上記実施形態においては、正常な燃焼状態と点火時期を遅角した場合における燃焼状態とを判定するものを説明したが、上述した第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２を利用して、空燃比が理論空燃比より過度にリーンな燃焼状態を判定することもできるものである。

具体的には、第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２を上回るイオン電流の発生期間を計測する。この場合に、計測の開始点と終了点とのクランク角度を記憶する。次に、燃焼の前半つまり点火から例えばピストンが下死点を通過するまでの所定期間において、イオン電流Ｉの電流値が第二電流判定値ＣＶ２を上回っているか否かを判定する。この場合に、発生期間Ｐの終了時点のクランク角度が下死点より前か否かにより判定を行う。この判定において、上回っていないと判定した場合には、所定期間の後つまりピストンが下死点に達した後にイオン電流Ｉの電流値が第一電流判定値ＣＶ１を上回ったか否かを判定する。イオン電流Ｉの電流値が第一電流判定値ＣＶ１を上回っておりイオン電流の発生期間が計測された場合には、燃焼が下死点以降に偏っているつまりいわゆる後燃えの状態であるとして、燃焼状態が不安定であると判定するものである。

このように、第一及び第二電流判定値ＣＶ１，ＣＶ２を利用し、イオン電流の電流値がそれぞれの電流判定値を上回る時期を検出することにより、空燃比がリーン側に制御されて燃焼状態が不安定であることを判定することができる。このように、イオン電流に基づいて空燃比をリーン側に制御した場合の燃焼状態を判定することができるようにすることによって例えば、冷間始動時においてＯ₂センサ２１が未だ活性化していない運転状態にあっても、希薄燃焼制御の限界近くまで燃料噴射量を減少させることができ、燃費を改善することができるとともに、排気ガスのエミッションを向上させることができる。

上記実施形態においては、イオン電流Ｉの電流値を判定する電流判定値を高低二種類のもので構成したが、点火時期を遅角した際のイオン電流の電流値の最大値に応じて三種類以上設定するものであってもよい。すなわち、図２に示すように、イオン電流Ｉは点火時期の遅角の程度によりその電流値の最大値が変化するので、同図のような三種類のイオン電流を考慮する場合においては三種類を設定するものである。

したがって、点火時期の遅角量に応じてイオン電流Ｉの電流値の最大値が異なることに対応して、電流判定値を三種類以上設定するとともに、発生期間Ｐの判定のための期間判定値についても電流判定値と同数を設定することにより、遅角時の燃焼状態を詳細に判定することができ、遅角量が多量でイオン電流Ｉの発生期間Ｐが長くなった場合でも、正確に燃焼状態を判定することができるものである。

以上においては、イオン電流Ｉの特性値として、電流値を説明したが、イオン電流Ｉが流れた場合に発生する電圧であってもよい。

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本発明の実施形態のエンジンの概略構成を示す構成説明図。 同実施形態の燃焼状態の異なる場合のイオン電流波形を示すグラフ。 同実施形態の制御手順を示すフローチャート。

符号の説明

６…電子制御装置
７…中央演算処理装置
８…記憶装置
９…入力インターフェース
１１…出力インターフェース
３０…燃焼室
Ｉ…イオン電流
Ｐ１，Ｐ２…発生期間
ＣＶ１…第一電流判定値
ＣＶ２…第二電流判定値

Claims (3)

1. 内燃機関の燃焼室内に発生するイオン電流を検出するものにおいて、
   イオン電流が発生している間に検出したイオン電流の特性値とその発生している発生期間とを計測し、
   点火からの経過時間に対する特性値と発生期間との関係から燃焼状態を判定するものであって、
   点火からの経過時間が長くなるのに応じてイオン電流の特性値に対する第一の特性値判定基準を小さく設定し、
   点火時期からの経過時間が短い場合は、イオン電流の特性値に対する第二の特性値判定基準を大きく設定し、
   第一の特性判定基準をイオン電流の特性値が上回っている第一発生期間を計測し、
   第二の特性判定基準をイオン電流の特性値が上回っている第二発生期間を計測し、
   計測した特性値が第二の特性値判定基準を下回り、かつ計測した第一発生期間が第一の期間判定基準を下回ることを判定することと、測定した特性値が第二の特性値判定基準を上回り、かつ測定した第二発生期間が第二の期間判定基準を下回ることを判定することとのいずれかにより燃焼状態が正常であることを判定する内燃機関の燃焼状態判定方法。
2. 内燃機関の燃焼室内に発生するイオン電流を検出するものにおいて、
   大きさの異なる判定値を少なくとも二つ設定し、
   検出したイオン電流の電流値がそれぞれの判定値を上回っている発生期間を個別に計測し、
   検出したイオン電流が判定値の中で最も高い判定値よりも低い判定値のみを上回る場合に計測した発生期間が、最も高い判定値により計測される発生期間よりも長く、かつ発生期間の判定のための判定基準以下である場合に燃焼状態が正常であると判定する内燃機関の燃焼状態判定方法。
3. 燃焼の前半に前記低い判定値のみによって発生期間を計測した後、燃焼の後期に最も高い判定値でも発生期間を計測した場合に、燃焼状態は不安定であると判定する請求項２記載の内燃機関の燃焼状態判定方法。

Images