CN105676116A - 伺服驱动器adc电路测试装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
Description
技术领域
本发明涉及设备检测技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法。
背景技术
伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)任意变化的自动控制系统。伺服系统的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换或调控等处理，从而使得驱动装置输出的力矩、速度和位置控制更为灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工，例如：火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来伺服系统逐渐被推广到国民经济的许多领域，例如：自动机床、无线跟踪控制等。
然而，如何对伺服系统的性能进行有效检测，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置，以实现对ADC电路的检测，该装置包括：
第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括：指示灯，与所述控制器相连，用于根据所述控制器的判断结果指示所述待检测ADC电路是否发生故障。
在一个实施方式中，所述指示灯包括：第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于指示所述待检测ADC电路发生故障，所述第二指示灯用于指示所述待检测ADC电路未发生故障。
在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置，还包括：数码管，与所述控制器相连，用于指示所述待检测ADC电路的故障类型。
在一个实施方式中，所述第一设备接口包括：CN3接口，其中，所述CN3接口与所述待检测ADC电路的CN3接口相连。
在一个实施方式中，所述第一通信接口为485接口，所述485接口与所述待检测ADC电路的485接口相连。
在一个实施方式中，上述伺服驱动器ADC电路测试装置还包括：电源接口，与220V交流电相连，用于提供所述伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。
在一个实施方式中，所述控制器为DSP控制芯片。
本发明实施例还提供了一种伺服驱动器ADC电路测试方法，以实现对ADC电路的检测，该方法包括：
生成模拟检测信号；将所述模拟检测信号传输至待检测ADC电路；获取所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量；根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
在一个实施方式中，所述模拟检测信号包括：给定模拟电压输入信号和/或给定模拟电流输入信号。
在一个实施方式中，根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障，包括：当所述输出量与所述模拟检测信号之间的差值大于预定误差阈值，则确定所述待检测ADC电路发生故障。
在上述实施例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置的结构框图；
图2是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试方法的方法流程图；
图3是根据本发明实施例的伺服驱动器ADC电路测试装置与伺服驱动器ADC电路的接线示意图；
图4是根据本发明实施例的测试流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
发明人考虑到在产品的研发阶段，采用分离的仪器设备对伺服系统进行专项测试可以使得测试更为方便。为此，在本例中提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC(Analog-to-DigitalConverter，模拟/数字转换器)电路测试装置100，如图1所示，包括：
第一设备接口101，与待检测ADC电路200的设备接口201相连；
第一通信接口102，与待检测ADC电路200的通信接口202相连；
控制器103，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口101传输至所述待检测ADC电路200，并通过所述第一通信接口102接收待检测ADC电路200响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断待检测ADC电路200是否发生故障。
在上例中，提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
考虑到故障检测结果需要进行展示，以便检测人员可以知道待检测ADC电路是否发生故障，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置中设置指示灯，该指示灯可以与控制器103相连，用于根据控制器的判断结果指示待检测ADC电路是否发生故障，例如可以设置一个变色的LED作为指示，当故障时候该指示灯就显示红色，当正常无故障时候该指示灯就显示绿色。
进一步的，也可以设置两个指示灯，例如：第一指示灯和第二指示灯，其中，第一指示灯用于指示待检测ADC电路发生故障，第二指示灯用于指示待检测ADC电路未发生故障。例如，第一指示灯为红色指示灯，第二指示灯为绿色指示灯，那么在确定ADC电路发生故障的时候，就控制第一指示灯发光，在确定ADC电路未发生故障的时候，就控制第二指示灯发光。具体地，指示灯的个数和颜色的选择可以按照实际需要选取，本申请对此不作限定。
在实际进行检测的时候，ADC电路所需要检测的故障类型比较多，例如：电压采样电路有异常、电流采样电路有异常等等，为了使得可以快速确定出是哪种故障类型，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置中设置：数码管，该数码管与控制器相连，用于指示待检测ADC电路的故障类型。具体地，可以先设定好每种故障类型的数字，在检测到故障并确定故障类型后，就可以通过该数码管显示该故障类型对应的数字，从而简单有效地指示出具体的故障类型。
为了与待检测ADC电路的接口相适配，第一设备接口101可以包括：CN1接口、CN2接口和CN3接口，其中，CN1接口与待检测ADC电路的CN1接口相连，CN2接口与待检测ADC电路的CN2接口相连，CN3接口与待检测ADC电路的CN3接口相连，在本例中数据和信号主要通过CN3接口传输，因此，可以仅设置CN3接口，CN1和CN2接口并不是必须的。
在进行检测的时候，检测装置与待检测ADC电路之间会有数据传输，为了实现数据的有效传输和通信，第一通信接口102可以是485接口，该485接口与待检测ADC电路的485接口相连，从而检测装置与待检测ADC电路之间可以通过485通讯电路进行数据读写。
上述伺服驱动器ADC电路测试装置100在工作的时候可以采用220V交流电供电，为此，可以在伺服驱动器ADC电路测试装置100中设置电源接口，通过该电源接口与220V交流电相连，用于提供伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。
控制器103的作用是为了实现对检测过程的触发和集中控制，为此控制器103需要是一个可以对数据进行处理的设备，例如，控制器103可以是DSP控制芯片，或者是FPGA芯片等等，具体的控制器103所采用的处理器或者处理芯片的类型可以按照实际需求选择，本申请对此不作限定。
在本发明实施例中还提供了一种伺服驱动器ADC电路测试方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201：生成模拟检测信号；
步骤202：将模拟检测信号传输至待检测ADC电路；
步骤203：获取待检测ADC电路响应于模拟检测信号的输出量；
步骤204：根据模拟检测信号和输出量，判断待检测ADC电路是否发生故障。
通过该伺服驱动器ADC电路测试方法可以实现对待检测ADC电路的母线电压和相电流进行检测，为此，上述模拟检测信号就可以是：给定模拟电压输入信号和/或给定模拟电流输入信号。然而，值得注意的是上述三个检测信号仅是一种示意性描述，如果还需要对ADC电路的其它参数进行检测，可以设置其它对应的模拟检测信号。
在上述步骤204中，可以采用以下方式判断待检测ADC电路是否发生故障：当输出量与模拟检测信号之间的差值大于预定误差阈值，则确定待检测ADC电路发生故障，例如，如果输出量与模拟检测信号之间的差值大于0.5％就可以认为ADC电路发生故障。
在上例中，提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置，可以单独测试伺服驱动器的ADC电路，当出现故障时通过指示灯提示测试电路出现异常并且通过数码管显示出故障代码，方便判断出故障的位置。
下面结合一个具体实施例对上述伺服驱动器ADC电路测试装置和方法进行具体说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。
如图3所示为伺服驱动器ADC电路测试装置与伺服驱动器ADC电路的接线示意图，在伺服驱动器ADC电路上设置有接口CN1、接口CN2、接口CN3、485接口，这几个接口CN1、接口CN2、接口CN3、485接口分别与测试装置上的接口CN1、接口CN2、接口CN3、485接口相连。
如图3所示，测试装置由电源开关、DSP控制模块、红色指示灯、绿色指示灯、数码管、接口CN1、接口CN2、接口CN3、485接口几个部分组成；测试装置通过电源开关和220V交流电连接，DSP控制模块利用其中的485通讯电路实现伺服驱动器ADC电路与测试装置之间的数据读写。在测试过程中，如果测试出现异常，红色指示灯亮，用于故障报警；如果测试正常时，绿色指示灯亮；在测试过程中测试出现异常可以通过数码管来显示相应的故障代码。
在测试之前，可以先关闭电源开关，进行测试装置掉电，然后按照图3所示的接线图连接好测试装置与伺服驱动器ADC电路的连接线，然后打开电源开关，给测试装置上电，开始测试。
可以按照如图4所示的测试流程进行测试，即，测试开始后，首先进入母线电压采样测试，如果母线电压采样测试出现异常，则测试装置报故障0，测试结束，否则，进入相电流采样测试，如果相电流采样测试出现异常，则测试装置报故障1，测试结束，否则本次测试结束。
具体地，上述测试过程包括：
1)母线电压采样测试：
通过测试装置输出一个模拟量作为母线电压采样电路的给定模拟电压输入，然后，利用测试装置的485通讯电路监测母线电压采样电路的输出电压，如果监测值的误差率大于0.5％，则说明母线电压采样电路有异常，测试装置报故障，红色指示灯亮，同时在数码管上显示故障代码0，测试结束；否则，绿色指示灯亮，进入相电流采样测试。
2)相电流采样测试：
通过测试装置输出一个模拟量作为相电流采样电路的给定模拟电流输入，然后，利用测试装置的485通讯电路监测相电流采样电路的输出电流，如果监测值的误差率大于0.5％，则说明相电流采样电路有异常，测试装置报故障，红色指示灯亮，同时在数码管上显示故障代码1，测试结束；否则，绿色指示灯亮，进入模拟输入测试。
然而值得注意的是，上述0.5％只是预定误差阈值的一个实例，在具体实现的时候，还可以选取其它的值，例如0.4％，0.6％等，只要可以实现对故障的判断，具体数值可以按照实际情况和判断精度需求确定，本申请对此不作限定。
从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果：提供了一种伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，在该测试装置中设置有与待检测ADC电路连接和通信的设备接口和通信接口，并设置有可以对待检测ADC电路进行故障检测的控制器，从而使得该伺服系统的伺服驱动器ADC电路测试装置可以实现对ADC电路的独立测试，解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种伺服驱动器ADC电路测试装置，包括：
第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；
第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；
控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，还包括：
指示灯，与所述控制器相连，用于根据所述控制器的判断结果指示所述待检测ADC电路是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，所述指示灯包括：第一指示灯和第二指示灯，其中，所述第一指示灯用于指示所述待检测ADC电路发生故障，所述第二指示灯用于指示所述待检测ADC电路未发生故障。
4.根据权利要求2所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，还包括：
数码管，与所述控制器相连，用于指示所述待检测ADC电路的故障类型。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，所述第一设备接口包括：CN3接口，其中，所述CN3接口与所述待检测ADC电路的CN3接口相连。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，所述第一通信接口为485接口，所述485接口与所述待检测ADC电路的485接口相连。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，还包括：
电源接口，与220V交流电相连，用于提供所述伺服驱动器ADC电路测试装置工作所需的电源。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服驱动器ADC电路测试装置，其特征在于，所述控制器为DSP控制芯片。
9.一种伺服驱动器ADC电路测试方法，其特征在于，包括：
生成模拟检测信号；
将所述模拟检测信号传输至待检测ADC电路；
获取所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量；
根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述模拟检测信号包括：给定模拟电压输入信号、和/或给定模拟电流输入信号。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述模拟检测信号和所述输出量，判断所述待检测ADC电路是否发生故障，包括：
当所述输出量与所述模拟检测信号之间的差值大于预定误差阈值，则确定所述待检测ADC电路发生故障。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170904 Address after: 519070, Guangdong, province Zhuhai Jiuzhou Road No. 2907 Zhuhai Ling Compressor Co., Ltd. plant No. Applicant after: ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI Address before: 519070 Guangdong city of Zhuhai Province Qianshan Applicant before: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |