CN112817294A - 一种可定制的矩阵车灯控制器自动化检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可定制的矩阵车灯控制器自动化检测系统及方法，针对矩阵车灯控制器不同被测单元设置对应测试用例并计算理论输出；然后将相关测试用例应用于被测车灯控制器，通过将被测车灯控制器的输出施加于程控电子负载，通过数据采集模块获取输出信息，然后对输出的电流和电压信号作滤波处理；最后将获取的实际输出信息与理论输出比较，判断当前被测车灯控制器。本发明解决了采用传统检测设备对车灯驱动模块进行检测存在的对检测人员要求高以及会增加检测成本和检测失误风险的问题，同时针对不同项目的车灯控制器，通过调整测试用例及测试用例的理论输出，从而使得该自动化检测设备满足可定制化且可复用的目的。
Description
技术领域
本发明属于车灯控制器检测技术，具体涉及一种可定制的矩阵车灯控制器自动化检测系统及方法。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，从安全性及舒适性角度出发，对于汽车照明系统在电子化、智能化及安全性能方向的要求也越来越高。车灯控制器的集成度及复杂度也越来越高，从而对车灯控制器的检测要求也越来越高。但是鉴于目前车灯控制器正在从功能单一化向智能化方向发展的过渡期，车灯控制器的定制需求在检测方面的体现还没有充分挖掘出来。当前车灯控制器的检测领域，检测设备及检测手段多为通用型，且检测项目相对单一。
特别是随着矩阵车灯的发展，矩阵车灯一般采用Matrix芯片对车灯进行控制，因此对于矩阵车灯控制器，则需要测试到单通道级别，如果基于运行后LED的发光情况去判断控制器的故障情况，则需要涉及到真实负载，同时还需要配备复杂的光学检测及分析设备，同时如果灯板结构不同，则还需要重新调整；然而传统的办法已经很难对单一功能中的单通道进行精确检测，并且现有的光学设备对矩阵式LED车灯进行检测时，其成本和耗时过大。
针对车灯电子零件，尤其是驱动模块这种功能相对复杂产品的检测，就需要将多种检测设备联合起来使用，这对检测人员的要求非常高，需要能够熟练操作每种检测设备。特别是随着更高复杂化及定制化的需求发展，要想实现对多功能的矩阵LED驱动模块的检测，只能通过增加检测次和检测时间来弥补，并且检测过程中将花费大量的时间进行重复劳动，这无形中增加了检测成本和检测失误风险。如果不是平台化产品，一个功能需求的变更可能需要花费很大的时间精力去调试检测设备，培训检测人员，不利于资源的高效利用。
综上所述，现在目前急需一种以复用为基础且可定制化的自动化检测方案。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种可定制的矩阵车灯控制器自动化检测系统及方法，通过设计定制化的测试用例，并与理论结果对标，实现自动化检测。有效解决了采用传统检测设备对车灯驱动模块进行检测存在的对检测人员要求高以及会增加检测成本和检测失误风险的问题，同时针对不同项目的车灯控制器，通过调整测试用例及测试用例的理论输出，从而使得该自动化检测设备满足可定制化且可复用的目的。
技术方案：本发明的一种可定制的车灯控制器自动化检测系统，包括工控机、程控电子负载和矩阵车灯控制器，工控机上设有电源供电模块、数据采集模块、输入控制模块和通信模块；所述工控机基于电气特性对车灯控制器的各被测单元设置对应测试用例，并计算得到对应被测单元各LED矩阵车灯单通道的理论电压和电流输出信号；所述电源供电模块由工控机控制对被测单元供电；所述输入控制模块由工控机控制通过通信模块箱被测单元输入信号，触发被测单元相关功能响应运行；所述程控电子负载模拟被测单元所驱动的相关车灯负载电压和负载电流；所述数据采集模块分别采集被测单元的输出电压和电流信号并传输至工控机；工控机将各被测单元的实际输出电压和电流信号与理论输出电压和电流信号比较，进而判断被测车灯控制器的各被测单元是否正常。
进一步的，还包括显示模块，通过显示模块进行人机交互、测试用例的设置和以及检测报告的显示。
进一步的，所述通信模块包括CAN通信模块和LIN通信模块；如果被测单元通过CAN通信模块来响应BCM请求，则通过该对应CAN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性；如果被测单元通过LIN通信模块来响应BCM请求，则通过该LIN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性。
进一步的，还包括运动控制模块，通过运动控制模块固定以及调整被测矩阵车灯控制器的位置和动作。
本发明还公开一种可定制的车灯控制器自动化检测系统的检测方法，包括以下步骤：
步骤S1、搭建测试系统
将工控机及其电源供电模块、数据采集模块、输入控制模块和通信模块分别与程控电子负载和矩阵车灯的车灯控制器连接；
步骤S2、设置测试用例
通过显示模块对被测车灯控制器中各LED灯单通道的被测单元分别单独设置测试用例，被测单元包括功能检测、逻辑检测、故障检测以及故障后处理检测；并计算各单通道被测单元的理论电压和电流信号，存储于工控机；
步骤S3、将各测试用例应用来测试被测车灯控制器
通过工控机控制输入控制模块模拟各被测单元的输入，将被测车灯控制器的输出施加于程控电子负载，程控电子负载模拟被测单元所驱动的LED车灯负载；
步骤S4、数据采集模块采集获取被测单元在对应测试用例功能运行下的负载电压和电流信号，并传输至工控机，工控机对接收到的电压和电流信号做滤波处理，得到实际电压和电流输出信息；
步骤S6、将所得实际电流和电压输出信息与理论输出信息比较，检测当前被测车灯控制器是否正常。
进一步的，所述步骤S2中针对矩阵车灯的相关功能，基于电气特性对车灯控制器分别设置对应单通道测试用例，即：逐个选定单个功能LED灯以及对其配光，得到对应的理论电流和电压。
上述设置测试用例的过程中，需要考虑以下方面：
(1)单个功能灯的使能/禁能控制，通过检测输出的电压、电流判断功能正常与否；
(2)逻辑检测，通过逻辑组合，检测输出的电压、电流以及功能触发情况，判断逻辑是否正常；
(3)对于矩阵车灯，设计用例逐个打开Matrix通道，判断电压、电流变化情况，以此判断控制器功能是否正常；
(4)故障检测及故障后处理。
有益效果：本发明通过通过LED矩阵车灯的车灯控制器及其负载表现出的电气性能，对于不同的车灯控制器通过调整不同的测试用例及理论结果，将检测到的反馈信号(电压、电流)与理论结果对比，从而判断矩阵车灯控制器的正常与否。通过这样的方式，既可以更加方便快捷的满足车灯控制器的可定制化测试需求。同时也能满足一定的复用性要求。
附图说明
图1为本发明系统框架示意图；
图2为本发明一实施例中功能测试测试用例示意图；
图3为本发明一实施例中LB近光输出电压数据采集及滤波示意图；
图4为本发明一实施例中LB近光输出电流数据采集及滤波示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。本发明的种可定制的车灯控制器自动化检测系统，包括工控机、以及分别由工控机控制的电源供电模块、数据采集模块、程控电子负载、输入控制模块和通信模块；工控机基于电气特性对车灯控制器的各被测单元设置对应测试用例，并计算得到对应被测单元各LED矩阵车灯单通道的理论电压和电流输出信号；电源供电模块由工控机控制对被测单元供电；所述输入控制模块由工控机控制通过通信模块箱被测单元输入信号，触发被测单元相关功能响应运行；程控电子负载模拟被测单元所驱动的相关车灯负载电压和负载电流；数据采集模块分别采集被测单元的输出电压和电流信号并传输至工控机；工控机将各被测单元的实际输出电压和电流信号与理论输出电压和电流信号比较，进而判断被测车灯控制器的各被测单元是否正常。
基于上述测试用例和测试系统，仅通过调整不同的测试用例及外部接线，就可以将该设备用于不同的车灯控制器检测。
上述可定制的车灯控制器自动化检测系统的检测方法，首先针对所要测试的矩阵车灯控制设定不同功能对应测试用例，并计算理论输出；然后将该测试用例应用于被测车灯控制器，将该矩阵车灯控制器的输出施加于程控电子负载也可用现实负载代替)，通过数据采集模块获取输出信息，作滤波处理(用低通滤波器即可)；最后将获取的实际输出信息与理论输出比较，检测当前被测车灯控制器。
具体包括以下步骤：
步骤S1、搭建测试系统
将工控机及其电源供电模块、数据采集模块、输入控制模块和通信模块分别与程控电子负载和矩阵车灯的车灯控制器连接；通信模块包括CAN通信模块和LIN通信模块；如果被测单元通过CAN通信模块来响应BCM请求，则通过该对应CAN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性；如果被测单元通过LIN通信模块来响应BCM请求，则通过该LIN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性；
步骤S2、设置测试用例
通过上位机的显示模块对被测矩阵车灯控制器中各LED灯单通道的被测单元分别单独设置测试用例，被测单元包括功能检测、逻辑检测、故障检测以及故障后处理检测；并计算各单通道被测单元的理论电压和电流信号，存储于工控机；
上述过程主要针对矩阵车灯的相关功能，基于电气特性对车灯控制器分别设置对应单通道测试用例，即：逐个选定单个功能LED灯以及对其配光，得到对应的理论电流和电压
步骤S3、将各测试用例应用来测试被测车灯控制器
通过工控机控制输入控制模块模拟各被测单元的输入，将被测车灯控制器的输出施加于程控电子负载，程控电子负载模拟被测单元所驱动的LED车灯负载；
步骤S4、数据采集模块采集获取被测单元在对应测试用例功能运行下的负载电压和电流信号，并传输至工控机，工控机对接收到的电压和电流信号做滤波处理，得到实际电压和电流输出信息；
步骤S6、将所得实际电流和电压输出信息与理论输出信息比较，检测当前被测车灯控制器是否正常，并将检测报告显示与显示模块。
实施例1：
本实施例采用的LED矩阵车灯包含如下功能：智能远光(Matrix)、远光、近光、转向灯(matrix)、日行灯和位置灯。
本实施例的具体步骤如下：
步骤一：根如图1所示，基于程控电源供电模块、数据采集模块、程控电子负载、输入控制模块、通信模块和工控机(包括显示设备及人机交互界面)搭建自动化检测系统；
步骤二：设置测试用例
由于矩阵车灯采用Matrix芯片对车灯进行控制，因此本实施例中对矩阵车灯控制器进行单通道级别测试。同时为满足复用及定制化两重需求，本实施例基于电气方面的特性对LED矩阵车灯控制器对应功能分别设置测试用例。
例如可基于LED矩阵车灯控制器功能相关的电气特性作检测判断，主要包括功能检测、逻辑检测、故障检测以及故障后处理检测。其中，功能检测包括：近光(LB)、远光(HB)、转向(TI)、日行(DRL)、位置(PL)、迎宾(GH)、伴你回家(WEL)功能测试；设置测试用例时需要分别单独点亮各个功能，同时定义点亮的时间。
本实施例，首先选定对应被测单元功能LED并对其配光，得到对应电流和负载电压，存储于工控机中。
步骤三、将不同测试用例应用于对应被测单元，对矩阵车灯控制器进行检测，针对相关测试用例的输入，只要其输出能满足相应的电压和电流情况，则认为该车灯控制器被测单元的功能正常。
本实施例以LB近光为例，将功能测试用例应用于被测单元，获取程控电子负载上LB近光的输出电流和电压并做滤波，如3和图4所示，与工控机上对应的理论值对比电压/电流大小及持续时间，当上述值在给定的合理范围之内，则判断功能正常，否则功能异常。
然后通过测试用例，根据功能工作的真值表设计测试用例，通过检测电流、电压情况判断各功能灯是否正常工作。
最后通过工控机控制程控电子负载的开路和短路，根据车灯控制器的控制反馈，判断故障诊断功能是否正常，继续采集、检测负载电压、电流，判断故障后处理功能是否满足要求。
实施例2：
本实施例中设置测试用例测试智能远光(Matrix)。
由于智能远光不仅要响应远光功能，还需要根据输入的外部环境主动控制远光的亮暗，因此在设计测试用例时需要覆盖智能远光的每个通道。本实施例中，以远光亮度为基准，依次打开智能远光的各个单通道，通过观察电压、电流的变化情况，判断每个通道是否正常工作。
当确保每个通道均正常之后，在全亮的情况下调整只能远光灯的亮暗，采集电压和电流作比较，以此判断智能远光是否能够正常工作。
其他步骤同实施例1。
逻辑检测、故障检测以及故障后处理检测的测试用例设计方法同实施例1的功能检测的测试用例设计方法。
通过上述实施例可以看出，本发明通过定制化不同的测试用例以及理论输出信号的设置，结合测试系统对被测单元的输入触发和驱动，然后数据采集模块采集器对应的实际输出信号，接着对比矩阵车灯控制器的各被测单元实际输出结果和理论输出结果，判断矩阵车灯控制器的被测单元是否正常，从而达到矩阵车灯控制器自动化检测系统的可定制化及可复用性。
Claims (6)
1.一种可定制的车灯控制器自动化检测系统，其特征在于：包括工控机、程控电子负载和矩阵车灯控制器，工控机上设有电源供电模块、数据采集模块、输入控制模块和通信模块；
所述工控机基于电气特性对矩阵车灯控制器的各被测单元设置对应测试用例，并计算得到对应被测单元各LED矩阵车灯单通道的理论电压和电流输出信号；
所述电源供电模块由工控机控制对被测单元供电；
所述输入控制模块由工控机控制通过通信模块箱向被测单元输入信号，触发被测单元相关功能响应运行；
所述程控电子负载模拟被测单元所驱动的相关车灯负载电压和负载电流；
所述数据采集模块分别采集被测单元的输出电压和电流信号并传输至工控机；工控机将各被测单元的实际输出电压和电流信号与理论输出电压和电流信号比较，进而判断被测车灯控制器的各被测单元是否正常。
2.根据权利要求1所述的可定制的车灯控制器自动化检测系统，其特征在于：还包括显示模块，通过显示模块进行人机交互、测试用例的设置和以及检测报告的显示。
3.根据权利要求1所述的可定制的车灯控制器自动化检测系统，其特征在于：所述通信模块包括CAN通信模块和LIN通信模块；
如果被测单元通过CAN通信模块来响应BCM请求，则通过该对应CAN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性；
如果被测单元通过LIN通信模块来响应BCM请求，则通过该LIN接口模拟输入，增加自动化检测系统的可扩展性。
4.根据权利要求1所述的可定制的车灯控制器自动化检测系统，其特征在于：还包括运动控制模块，通过运动控制模块固定以及调整被测矩阵车灯控制器的位置和动作。
5.一种根据权利要求1至4任意一项所述的可定制的车灯控制器自动化检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、搭建测试系统
将工控机及其电源供电模块、数据采集模块、输入控制模块和通信模块分别与程控电子负载和矩阵车灯的车灯控制器连接；
步骤S2、设置测试用例
通过显示模块对被测车灯控制器中各LED灯单通道的被测单元分别单独设置测试用例，被测单元包括功能检测、逻辑检测、故障检测以及故障后处理检测；并计算各单通道被测单元的理论电压和电流信号，存储于工控机；
步骤S3、将各测试用例应用来测试被测车灯控制器
通过工控机控制输入控制模块模拟各被测单元的输入，同时将该被测车灯控制器的输出施加于程控电子负载，程控电子负载模拟被测单元所驱动的LED车灯负载；
步骤S4、数据采集模块采集获取被测单元在对应测试用例功能运行下的负载电压和电流信号，并传输至工控机，工控机对接收到的电压和电流信号做滤波处理，得到实际电压和电流输出信息；
步骤S6、将所得实际电流和电压输出信息与理论输出信息比较，检测当前被测车灯控制器是否正常。
6.根据权利要求5所述的可定制的车灯控制器自动化检测系统的检测方法，其特征在于：所述步骤S2中针对矩阵车灯的相关功能，基于电气特性对车灯控制器分别设置对应单通道测试用例，即：逐个选定单个功能LED灯以及对其配光，得到对应的理论电流和电压。
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