CN103676940B - 一种数字控制板的功能检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字控制板的功能检测系统及方法，检测系统包括：上位机PC、工装板系统控制单元、待检数字控制板、包含恒流源和稳压源的标准源，所述工装板系统控制单元主要包含光耦合器件、AD转换模块；通过上位机PC和工装板系统控制单元的配合，完成对控制板开光输入量、开关输出量、脉冲模块、AD检测模块、通讯模块等数字控制系统常用单元的检测工作；本发明的优点是对待检数字控制板中微处理器及其外围各单元进行低成本功能检测解决了人工检测方法低效率、低可靠性和设备仪器检测方法高成本、低针对性等问题；本发明实现了对控制板高效率、低成本、强针对性、高可靠性的检测。

Description

一种数字控制板的功能检测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种数字控制板的功能检测系统及方法,属于数字控制技术领域。

背景技术

目前，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术取得了巨大地发展。微处理器有丰富的外围设备，因而能很好地完成智能控制任务。然而，一个控制器对被控对象实现高速、复杂控制的前提，是微处理器及其外围设备的性能良好，控制板的任何一个环节出现问题，都会影响到整个系统的正常工作，甚至导致整个控制系统的瘫痪，并致使被控对象发生灾难性的故障。

目前，传统的对数字控制板的质量检测更多地是人工目检，效率低下、误检率高、人工成本高，同时给系统的稳定工作留下了隐患。另一方面，随着技术的发展，电路板测试领域出现了一系列的检测仪器设备，诸如对PCB或者PCBA的ICT、AOI、X-Ray、Boundary-Scan等。但上述设备往往是针对制板工艺、单个元器件参数及焊接工艺等的检测，而并不能根据控制板的具体应用场合进行系统功能的检测。此外，这些传统的测试技术都需要专业的仪器设备，使测试成本非常昂贵，这对追求效益的企业是难以接受的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的数字控制板的功能检测系统及方法，本发明针对待检数字控制板的工作特点，提出一种配合上位机PC和工装板系统控制单元进行性能检测的方法。

本发明的一种数字控制板的功能检测系统包括：上位机PC、工装板系统控制单元、待检数字控制板、包含恒流源和稳压源的标准源，所述工装板系统控制单元主要包含光耦合器件、AD转换模块。

所述上位机PC分别与工装板系统控制单元和待检数字控制板连接；所述工装板系统控制单元和待检数字控制板连接。

所述上位机PC是本发明的核心。上位机PC首先需要通过数据总线（采用待检数字控制板工作时的通讯方式）下发指令控制待检数字控制板和工装板系统控制单元做出相应动作，同时接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的系统信息，最后根据二者反馈的信息，按照既定的逻辑算法判定出检测单元的好坏。此外，上位机PC还可以对检测结果数据进行分析和评估；

所述工装板系统控制单元是待检单元硬件信号的输入源，是待检单元状态的检测环节。

当上位机PC需要对待检数字控制板的输入环节检测时，工装板系统控制单元则依据上位机PC的指令执行相应地动作，模拟待检数字控制板工作场合中的信号输入源，给待检数字控制板输入一相应信号；

当上位机PC需要对待检数字控制板的输出环节检测时，工装板系统控制单元则模拟待检数字控制板工作场合中的信号接收单元，对待检数字控制板的输出信号进行检测；

完成待检数字控制板的信号模拟输入或检测后，将对应的自身或待检数字控制板的状态通过通讯总线上传给上位机PC。

所述待检数字控制板是系统的被检对象。为了使检测结果尽量可靠，在检测过程中，系统尽量模拟待检数字控制板在实际应用场合的工作状态。待检数字控制板的微控制器按照上位机PC的指令，控制相应外围设备动作输出硬件信号给工装板系统控制单元检测或者检测工装板系统控制单元（或标准源）输入的硬件信号。然后，将自身的输出状态或者检测到的信号信息通过通讯总线上传给上位机PC。

在整个检测过程中，上位机PC、工装板系统控制单元和标准源构成了一个模拟系统，该系统旨在模拟待检数字控制板实际工作系统中除待检数字控制板外的其他部分，使待检数字控制板的各输入输出单元运行起来。最后，通过上位机PC和工装板系统控制单元配合判定出待检数字控制板性能的好坏，得出最终的检测结果。

本发明的一种数字控制板的功能检测方法可以很好地完成对待检数字控制板中常用模块的检测工作，比如对待检数字控制板中的开光量输出模块、开关输入模块、脉冲输出模块、AD转换模块、通讯模块等的检测工作。本发明的一种数字控制板的功能检测方法步骤如下：

1)开关量输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的通用IO口的输出功能，在实际应用中，待检数字控制板上往往以继电器或者光耦等形式输出，对该输出信号的检测通过工装板系统控制单元中的光耦合器件来采集，假如需要对待检数字控制板的开关量输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给待检数字控制板，命令其开关量输出通道1输出高电平；

②待检数字控制板执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该通道的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③工装板系统控制单元中的光耦合器件检测通道检测待检数字控制板此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，判定待检数字控制板开关量输出通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对开关量输出通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该开关量输出通道1进行低电平检测；

⑥如果对开关量输出通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①至⑤对开关量输出通道2、3、4……进行检测，直至完成对所有开关量输出通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有开关量输出通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输出检测结果为正常。反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

2）开关量输入模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的通用IO口的输入功能，在实际应用中，待检数字控制板往往是通过光耦等形式采集外部输入的开关量信息，该开关量信息是由工装板系统控制单元中的继电器来提供的，假如需要对待检数字控制板的开关量输入模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给工装板系统控制单元，命令工装板系统控制单元的开关量输出通道1输出高电平；工装板系统控制单元的开关量输出通道1对应待检数字控制板的开关量输入通道1；

②工装板系统控制单元执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该开关量输出通道1的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③待检数字控制板相应的开关量输入通道1检测工装板系统控制单元此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收工装板系统控制单元和待检数字控制板上传的信息，判定待检数字控制板开关量输入通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该待检数字控制板的开关量输入通道1进行低电平检测；

⑥如果对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①～⑤对待检数字控制板的开关量输入通道2、3、4……进行检测，直至完成所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输入检测结果为正常。反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

3）脉冲输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的PWM脉冲输入模块；在实际应用中，该功能主要用于电机的调速、开关电源输出的调制等，对待检数字控制板输出的脉冲通过工装板系统控制单元的AD转换模块来采集，假如需要对待检数字控制板的脉冲输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板脉冲输出模块所有通道输出固定占空比、固定频率的PWM信号，并将各脉冲通道的控制状态通过通讯总线上传给上位机PC；

②工装板系统控制单元的AD转换模块采集待检数字控制板各通道输出的脉冲信号（由经硬件电路滤波处理后），并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，逐次判断工装板系统控制单元上传的每个通道的AD值是否在预设的区间之内；如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的脉冲输出通道正常，同理对每路脉冲输出通道进行判定，如果所有的脉冲输出通道都正常，则判定待检数字控制板的脉冲输出模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

4）AD转换模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，主要是指微控制器的模拟量检测模块，在实际应用中，该功能主要用于对电压、电流、温度等模拟量的检测，对待检数字控制板的AD转换模块的检测需要由标准源来配合完成，假如需要对待检数字控制板的AD转换模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，需要通过标准源给待检数字控制板各AD模拟转换通道输入固定大小的模拟量；

②待检数字控制板的AD转换模块各通道采集相应标准源输入信号（经待检数字控制板的调理电路处理），并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通道的AD值是否在预设的区间之内。如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的AD转换通道正常，同理对待检数字控制板的每路AD转换通道进行判定，如果所有的AD转换通道都正常，则判定待检数字控制板的AD转换模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

5）通讯模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，主要是指微控制器负责与其所在系统的其他单元交互数据的模块，在实际应用中，其通讯方式可以是CAN、RS-232、RS-422和RS-485等，本发明中，上位机PC和工装板系统控制单元的通讯方式就取决于待检数字控制板的通讯方式，在对待检数字控制板中的通讯模块进行检测时，直接由上位机PC来配合完成，假如需要对待检数字控制板的通讯模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板的各个通讯总线上的节点则周期性的主动上传各通讯模块的生命帧；

②上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通讯通道的生命帧是否具有预定的规律性和周期性，如果满足要求，则判定该路待检数字控制板的通讯通道正常，同理对待检数字控制板的每路通讯通道进行判定，如果所有的通讯通道都正常，则判定待检数字控制板的通讯模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

此外，本发明的上位机PC设计时还加入了对检测结果的数据分析功能，实现了对每个批次待检数字控制板的性能的评估功能。

本发明的对数字控制板中微处理器及其外围各单元进行低成本的功能检测方法，很好的解决了上述现有技术存在的问题，实现了高效率、低成本、强针对性、高可靠性的检测。本发明的方法通过上位机PC和工装板系统控制单元的配合，可以完成对数字控制板开光输入量、开关输出量、脉冲模块、AD转换模块、通讯模块等数字控制系统常用单元的检测工作。此外，上位机PC还能实现对批次电路板性能的筛选、评估工作。

本发明的优点如下：本发明的对待检数字控制板中微处理器及其外围各单元进行低成本功能检测方法旨在解决人工检测方法低效率、低可靠性和设备仪器检测方法高成本、低针对性等问题；本发明实现了对数字控制板高效率、低成本、强针对性、高可靠性的检测。具体体现在：

（1）上位机PC和工装板系统控制单元的软硬件设计都依据了待检数字控制板的实际工作场合需求，保证了待检数字控制板检测合格后可以直接工作在设备上；

（2）一键式的检测操作系统，实现了检测效率的提高。并且检测过程没有人工参与，保证了检测结果的可靠性；

（3）上位机PC加入了检测结果分析与评估算法，实现了对每个批次待检数字控制板检测结果的分析和评估功能。

附图说明

图1是本发明所述一种数字控制板的功能检测系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。如图1所示，本发明包括：上位机PC、工装板系统控制单元、待检数字控制板、包含恒流源和稳压源的标准源，所述工装板系统控制单元主要包含光耦合器件、AD转换模块。

所述上位机PC分别与工装板系统控制单元和待检数字控制板连接；所述工装板系统控制单元和待检数字控制板连接。

本发明的一种数字控制板的功能检测方法可以很好地完成对待检数字控制板中常用模块的检测工作，比如对待检数字控制板中的开光量输出模块、开关输入模块、脉冲输出模块、AD转换模块、通讯模块等的检测工作。本发明的一种数字控制板的功能检测方法步骤如下：

1)开关量输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的通用IO口的输出功能，在实际应用中，待检数字控制板上往往以继电器或者光耦等形式输出，对该输出信号的检测通过工装板系统控制单元中的光耦合器件来采集，假如需要对待检数字控制板的开关量输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给待检数字控制板，命令其开关量输出通道1输出高电平；

②待检数字控制板执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该通道的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③工装板系统控制单元中的光耦合器件检测通道检测待检数字控制板此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，判定待检数字控制板开关量输出通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对开关量输出通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该开关量输出通道1进行低电平检测；

⑥如果对开关量输出通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①至⑤对开关量输出通道2、3、4……进行检测，直至完成对所有开关量输出通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有开关量输出通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输出检测结果为正常。反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

2）开关量输入模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的通用IO口的输入功能，在实际应用中，待检数字控制板往往是通过光耦等形式采集外部输入的开关量信息，该开关量信息是由工装板系统控制单元中的继电器来提供的，假如需要对待检数字控制板的开关量输入模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给工装板系统控制单元，命令工装板系统控制单元的开关量输出通道1输出高电平；工装板系统控制单元的开关量输出通道1对应待检数字控制板的开关量输入通道1；

②工装板系统控制单元执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该开关量输出通道1的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③待检数字控制板相应的开关量输入通道1检测工装板系统控制单元此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收工装板系统控制单元和待检数字控制板上传的信息，判定待检数字控制板开关量输入通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该待检数字控制板的开关量输入通道1进行低电平检测；

⑥如果对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①～⑤对待检数字控制板的开关量输入通道2、3、4……进行检测，直至完成所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输入检测结果为正常。反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

3）脉冲输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，主要是指微控制器的PWM脉冲输入模块；在实际应用中，该功能主要用于电机的调速、开关电源输出的调制等，对待检数字控制板输出的脉冲通过工装板系统控制单元的AD转换模块来采集，假如需要对待检数字控制板的脉冲输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板脉冲输出模块所有通道输出固定占空比、固定频率的PWM信号，并将各脉冲通道的控制状态通过通讯总线上传给上位机PC；

②工装板系统控制单元的AD转换模块采集待检数字控制板各通道输出的脉冲信号（由经硬件电路滤波处理后），并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，逐次判断工装板系统控制单元上传的每个通道的AD值是否在预设的区间之内；如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的脉冲输出通道正常，同理对每路脉冲输出通道进行判定，如果所有的脉冲输出通道都正常，则判定待检数字控制板的脉冲输出模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

4）AD转换模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，主要是指微控制器的模拟量检测模块，在实际应用中，该功能主要用于对电压、电流、温度等模拟量的检测，对待检数字控制板的AD转换模块的检测需要由标准源来配合完成，假如需要对待检数字控制板的AD转换模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，需要通过标准源给待检数字控制板各AD模拟转换通道输入固定大小的模拟量；

②待检数字控制板的AD转换模块各通道采集相应标准源输入信号（经待检数字控制板的调理电路处理），并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通道的AD值是否在预设的区间之内。如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的AD转换通道正常，同理对待检数字控制板的每路AD转换通道进行判定，如果所有的AD转换通道都正常，则判定待检数字控制板的AD转换模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

5）通讯模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，主要是指微控制器负责与其所在系统的其他单元交互数据的模块，在实际应用中，其通讯方式可以是CAN、RS-232、RS-422和RS-485等，本发明中，上位机PC和工装板系统控制单元的通讯方式就取决于待检数字控制板的通讯方式，在对待检数字控制板中的通讯模块进行检测时，直接由上位机PC来配合完成，假如需要对待检数字控制板的通讯模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板的各个通讯总线上的节点则周期性的主动上传各通讯模块的生命帧；

②上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通讯通道的生命帧是否具有预定的规律性和周期性，如果满足要求，则判定该路待检数字控制板的通讯通道正常，同理对待检数字控制板的每路通讯通道进行判定，如果所有的通讯通道都正常，则判定待检数字控制板的通讯模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。

在实施例中，本发明结合数据分析和评估算法，设计出能够对不同批次数字控制板检测结果进行评估和分析的具有良好人机交互界面的上位机PC软件，并且整个检测过程能够实现一键式检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种数字控制板功能检测方法，其特征在于，上位机PC首先需要通过数据总线下发指令控制待检数字控制板和工装板系统控制单元做出相应动作，同时接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的系统信息，最后根据二者反馈的信息，按照既定的逻辑算法判定出检测单元的好坏，此外，上位机PC还对检测结果数据进行分析和评估；所述工装板系统控制单元是待检单元硬件信号的输入源，是待检单元状态的检测环节；

所述待检数字控制板是系统的被检对象，为了使检测结果尽量可靠，在检测过程中，系统尽量模拟待检数字控制板在实际应用场合的工作状态；待检数字控制板的微控制器按照上位机PC的指令，控制相应外围设备动作输出硬件信号给工装板系统控制单元检测或者检测工装板系统控制单元或标准源输入的硬件信号；然后，将自身的输出状态或者检测到的信号信息通过通讯总线上传给上位机PC；

在整个检测过程中，上位机PC、工装板系统控制单元和标准源构成了一个模拟系统，该上位机PC、工装板系统控制单元和标准源构成的模拟系统旨在模拟待检数字控制板实际工作系统中除待检数字控制板外的其他部分，使待检数字控制板的各输入输出单元运行起来；最后，通过上位机PC和工装板系统控制单元配合判定出待检数字控制板性能的好坏，得出最终的检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种数字控制板功能检测方法，其特征在于，完成对待检数字控制板中常用模块的检测工作的步骤如下：

1)开关量输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，是指微控制器的通用IO口的输出功能，在实际应用中，待检数字控制板上往往以继电器或者光耦的形式输出，对输出信号的检测通过工装板系统控制单元中的光耦合器件来采集，假如需要对待检数字控制板的开关量输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给待检数字控制板，命令其开关量输出通道1输出高电平；

②待检数字控制板执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该通道的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③工装板系统控制单元中的光耦合器件检测通道检测待检数字控制板此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，判定待检数字控制板开关量输出通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对开关量输出通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该开关量输出通道1进行低电平检测；

⑥如果对开关量输出通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①至⑤对开关量输出通道2、3、4……进行检测，直至完成对所有开关量输出通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有开关量输出通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输出检测结果为正常；反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

2)开关量输入模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，是指微控制器的通用IO口的输入功能，在实际应用中，待检数字控制板往往是通过光耦的形式采集外部出入的开关量信息，该开关量信息是由工装板系统控制单元中的继电器来提供的，假如需要对待检数字控制板的开关量输入模块进行检测，需要以下具体步骤：

①上位机PC通过通讯总线下发指令给工装板系统控制单元，命令工装板系统控制单元的开关量输出通道1输出高电平；工装板系统控制单元的开关量输出通道1对应待检数字控制板的开关量输入通道1；

②工装板系统控制单元执行相应动作，将开关量输出通道1输出高电平，并将此时该开关量输出通道1的控制状态通过通讯总线反馈给上位机PC；

③待检数字控制板相应的开关量输入通道1检测工装板系统控制单元此时开关量输出通道1的状态，并将检测到的该开关量输出通道1的输出状态反馈给上位机PC；

④上位机PC接收工装板系统控制单元和待检数字控制板上传的信息，判定待检数字控制板开关量输入通道1的性能好坏；

⑤如果步骤④对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测结果为正常，则重复步骤①至④，对该待检数字控制板的开关量输入通道1进行低电平检测；

⑥如果对待检数字控制板的开关量输入通道1的高电平检测和低电平检测结果都为正常，则重复步骤①～⑤对待检数字控制板的开关量输入通道2、3、4……进行检测，直至完成所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测；

⑦如果步骤⑥中所有待检数字控制板的开关量输入通道的检测结果都为正常，则说明该待检数字控制板的开关量输入检测结果为正常；反之则说明存在故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

3)脉冲输出模块对待检数字控制板中的微控制器来讲，是指微控制器的PWM脉冲输入模块；在实际应用中，用于电机的调速、开关电源输出的调制，对待检数字控制板输出的脉冲通过工装板系统控制单元的AD转换模块来采集，假如需要对待检数字控制板的脉冲输出模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板脉冲输出模块所有通道输出固定占空比、固定频率的PWM信号，并将各脉冲通道的控制状态通过通讯总线上传给上位机PC；

②工装板系统控制单元的AD转换模块采集待检数字控制板各通道输出的脉冲信号，并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板和工装板系统控制单元上传的信息，逐次判断工装板系统控制单元上传的每个通道的AD值是否在预设的区间之内；如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的脉冲输出通道正常，同理对每路脉冲输出通道进行判定，如果所有的脉冲输出通道都正常，则判定待检数字控制板的脉冲输出模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

4)AD转换模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，是指微控制器的模拟量检测模块，在实际应用中，用于对电压、电流、温度的模拟量的检测，对待检数字控制板的AD转换模块的检测需要由标准源来配合完成，假如需要对待检数字控制板的AD转换模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，需要通过标准源给待检数字控制板各AD模拟转换通道输入固定大小的模拟量；

②待检数字控制板的AD转换模块各通道采集相应标准源输入信号，并将AD转换模块转换后的AD值通过通讯总线上传给上位机PC；

③上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通道的AD值是否在预设的区间之内；如果在预设区间，则判定该路待检数字控制板的AD转换通道正常，同理对待检数字控制板的每路AD转换通道进行判定，如果所有的AD转换通道都正常，则判定待检数字控制板的AD转换模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户；

5)通讯模块对待检数字控制板中的微处理器来讲，是指微控制器负责与其所在系统的其他单元交互数据的模块，在实际应用中，其通讯方式是CAN、RS-232、RS-422和RS-485，本发明中，上位机PC和工装板系统控制单元的通讯方式就取决于待检数字控制板的通讯方式，在对待检数字控制板中的通讯模块进行检测时，直接由上位机PC来配合完成，假如需要对待检数字控制板的通讯模块进行检测，需要以下具体步骤：

①系统上电后，待检数字控制板的各个通讯总线上的节点则周期性的主动上传各通讯模块的生命帧；

②上位机PC接收待检数字控制板上传的信息，逐次判断每个通讯通道的生命帧是否具有预定的规律性和周期性，如果满足要求，则判定该路待检数字控制板的通讯通道正常，同理对待检数字控制板的每路通讯通道进行判定，如果所有的通讯通道都正常，则判定待检数字控制板的通讯模块正常，反之则为故障，且上位机PC提示出故障通道给用户。