CN1472691A - 脸部对照确认装置及脸部对照确认方法 - Google Patents

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Abstract

一种脸部图像对照确认装置及其方法，将监视用相机(1)所拍摄的图像读入计算机(3)中并检测出脸部图像，将检测出的脸部图像与存储装置(5)中所保存的特定人物的脸部图像进行对照确认。对照确认结果中当两脸部图像不一致时，在只对检测出的脸部图像部分施行马赛克处理从而保护特定人物以外的人物的隐私的同时，原样保留对脸部以外的服装和手提物品等没施行马赛克处理的图像。当两脸部图像一致时，对特定人物的脸部图像不施行马赛克处理，原样保留脸部以及脸部以外部分的图像。因而在保护有关特定人物以外的人物肖像权的隐私的同时，有利于确认特定人物脸部以外的信息和特定人物的周围状况。

Description

脸部对照确认装置及脸部对照确认方法
技术领域
本发明涉及一种通过从相机所拍摄的图像中检测出人物脸部，并将其与事先登记的脸部进行对照确认，从而检测出特定人物的脸部对照确认技术。
背景技术
目前有一种已投入使用的脸部对照确认系统，该系统为了发现如正在受到通缉的人等特定人物，在机场、车站、购物中心、及街头等地设置监视用相机，对大量非特定的人物进行拍摄并保存其图像。在该系统中，现有技术的方法是，或原样保存所拍摄的图像，或只保存从所拍图像中检测出的脸部图像，但是，在这些方法中由于也保存了特定人物之外的人物的脸部图像，所以出现了不能保护有关肖像权的个人隐私的问题。
于是，又有了一种对用监视用相机所拍摄的人物图像与已登记的特定人物的脸部图像进行对照确认后，仅保存两者一致时的人物脸部图像而废弃不一致时拍摄的人物脸部图像的系统。依据该系统，因不会保存与所拍图像中已登记的特定人物的脸部图像不一致的脸部图像，所以可以保障保护特定人物以外的隐私。
但是，在上述系统中，因所保存的仅仅是与特定人物的图像相一致时的脸部图像，所以失去了如特定人物的服装、手提物品、或周围状况等脸部以外的有效信息。因此，当对照结果一致根据通报有关人员赶到现场时、或者过后对所保存的图像进行确认时，因没有脸部以外的信息，而造成难以搜索特定人物的问题。
另一方面，作为保护个人隐私的手段，例如特开2001-86407号公告中所记载的那样，还有一种对脸部图像的部分进行马赛克处理的方法。但是，在该公告中，由于是通过对所拍摄的人物图像中的肤色进行检测，并自动地对脸部实施马赛克处理，所以会对所拍摄的所有的脸部图像施行马赛克处理，而不能施行只把特定人物排除的脸部马赛克处理。
另外，特开2000-216号公告中也记载了对人物图像施行马赛克处理从而保护隐私的内容，可是在利用这种在保护特定人物以外的人物的隐私该公告的技术时，由于是对人物图像的全部都施行马赛克处理，所以存在难以确认特定人物周围的状况的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述课题的，其目的是，在保护特定人物以外的人物肖像权的隐私的同时，能够易于确认特定人物的脸部以外的情报和特定人物的周围状况。
本发明所涉及的脸部对照确认装置包括：从相机所拍摄的人物图像中检测出脸部图像的检测部、事先存储有特定人物脸部图像的存储部、将在所述检测部中检测出的脸部图像与所述存储部中所保存的脸部图像进行对照确认并作出两脸部图像是否一致的判断的判断部、以及对在所述检测部中检测出的脸部图像中的所定脸部实施使脸部的识别成为不可能的抽象化处理的抽象化部。并且，在所述判断部作出两脸部图像不一致的判断时，所述抽象化部只对检测出的脸部图像的部分施行抽象化处理，而在所述判断部作出两脸部图像一致的判断时，所述抽象化部不对检测出的脸部图像部分施行抽象化处理。
另外，本发明所涉及的脸部对照确认方法是，从相机所拍摄的人物图像中检测出脸部图像，将检测出的脸部图像与事先保存的特定人物的脸部图像进行对照确认并对两脸部图像是否一致进行判断，在作出两脸部图像不一致的判断时、只对检测出的脸部图像的部分施行使脸部的识别成为不可能的抽象化处理，在作出两脸部图像一致的判断时、不对检测出的脸部图像部分施行所述抽象化处理。
此外，在上面所说的“一致”，不仅仅意味着被检测出的脸部图像和事先保存的脸部图像完全一致，还包括这些脸部图像相似程度高的情况。
根据本发明，当被检测出的脸部图像与所登记的脸部图像不一致时、即被检测出的脸部不是特定人物时，通过对脸部图像施行抽象化处理，能够保护特定人物以外人物的有关肖像权的隐私。还有，由于这种抽象化处理仅对脸部图像部分施行，所以能够原样保留脸部以外的服装物品等的图像。而当被检测出的脸部图像与所保存的脸部图像一致时、即被检测出的脸部是特定人物时，不对脸部图像部分施行抽象化处理，特定人物的脸部图像原样保留，还有，脸部以外的服装物品等的图像也一起原样保留。这样，通过保留特定人物以及特定人物以外的人物的服装物品等图像，能够以此为有效线索，容易地进行特定人物的搜索。
本发明中抽象化处理的特定例是马赛克处理。以此，利用公知的马赛克处理手法，能够简单地抽象化脸部图像。此外，作为抽象处理的不仅限于马赛克处理，还可采用虚化或涂抹脸部图像部分等各种形式。
另外，在本发明中被检测出的脸部图像与所保存的脸部图像判定为一致时，被检测出的脸部图像部分不施行抽象化处理，进行标记。由此，能够一目了然地识别标记的特定人物。
另外，在本发明中，被检测出的脸部图像与所保存的脸部图像判定为一致时，显示在脸部及脸部以外部分未经抽象化处理的特定人物图像、和仅在脸部的部分施行了抽象化处理的特定人物以外的人物的图像，并输出报警。这样，由于在特定人物被检测出的同时输出报警，所以可以迅速采取措施。还有，对于特定人物而言所拍摄的图像被原样显示，而对于特定人物以外的人物而言，通过脸部的抽象化处理而保护隐私的同时，原样显示了服装、手提物品等图像，因而能够得到有关特定人物和周围状况的有效信息，有利于特定人物的搜索。
附图说明
图1是本发明的脸部对照确认系统的方框图。
图2是表示脸部图像登记时的顺序的流程图。
图3是表示本发明的脸部对照确认方法的顺序的流程图。
图4是表示对照确认具体顺序的流程图。
图5是施行了马赛克处理的图像例。
图6是表示事后登记时的对照确认顺序的流程图。
图7是表示脸部对照确认方法的另一实施例。
图8是表示由另一实施例进行的事后登记时的对照确认顺序流程图。
图9是表示本发明的另一实施例的方框图。
图中：1-监视用相机；2-脸部对照确认装置；3-计算机；4-对照
确认结果输出装置；5-存储装置；6-扫描仪；7-数码相机；8-图
像保存装置；10A-特定人物；10B～10F-特定人物以外的人物；11
-脸部；12-马赛克处理；13-标记。
具体实施方式
图1是适用于本发明的脸部对照确认系统方框图。图中，脸部对照确认系统由拍摄人物用的监视用相机1、和对用监视用相机1所拍摄的人物的脸部图像进行对照确认的本发明的脸部对照确认装置2组成。多台监视用相机1被设置在例如机场、车站、购物中心、街头等人们聚集的地方，各相机1分别连接于设置在监视中心等处的脸部对照确认装置2上。
在脸部对照确认装置2中，3是进行脸部对照确认的计算机，4是输出计算机3的脸部对照确认结果的脸部对照确认结果输出装置，5是事先存储有特定人物(例如正在受到通缉的嫌疑犯)脸部图像数据的存储装置，6、7是用于将脸部图像登记到存储装置5的图像入力装置，其中，6是扫描仪而7是数码相机。计算机3中包括：从用监视用相机1所拍摄的人物图像中检测出脸部图像的检测部、将所检测出的脸部图像与存储装置5中所存储的脸部图像进行对照确认并对两脸部图像是否一致进行判断的判断部，以及对所检测出的脸部图像中的所定脸部图像进行一种使脸部的识别成为不可能的抽象化处理的抽象化部。对照确认结果输出装置4由显示对照确认结果的显示器和印刷对照确认结果的打印机等构成。存储装置5由例如硬盘组成，它构成了本发明的存储部。另外，作为存储部除硬盘以外也可以用光盘等。
下面就以上述构成的脸部对照确认系统的动作进行说明。在本系统中，将特定人物的脸部图像事先登记在存储装置5中。图2是此脸部图像登记步骤的流程图，示出了由计算机3实行的步骤。首先，将包括要登记的特定人物的脸部的图像从扫描仪6或数码相机7读入计算机3(步骤S1)。接着，由读入的图像中检测出要登记的脸部(步骤S2)。这种脸部的检测采用公知的方法，例如根据肤色的检测方法、提取与背景图像的反差的方法，根据模式匹配提取类似脸部的方法等。检测出脸部后，接着从脸部图像中检测出眼、鼻、口、耳等的特征部分(步骤S3)，并对检测出的各特征部分提取有关形状、位置等的特征量(步骤S4)。这些特征量的提取也可以采用公知的方法，例如从眼，鼻，口，耳等浓淡图像中，根据模板匹配提取特征的方法等。然后，将提取的特征量作为脸部图像数据保存在存储装置5中完成登记(步骤S5)。
图3是表示本发明的脸部对照确认方法顺序的流程图，表示由计算机3实行的步骤。计算机3，例如以1秒间隔作为静止图像读入监视用相机1所拍摄的图像(步骤S11)，由读入的图像中检测出脸部(步骤S12)。如果脸部没能检测出(步骤S13：NO)，则返回到步骤S11在下一时刻读取图像。如果脸部被检测出(步骤S13：YES)，则对检测出的脸部图像与事先已登记在存储装置5中的脸部图像进行对照确认(步骤S14)，判断两脸部图像是否一致(步骤S15)。
图4是表示在步骤S14中的对照确认的具体顺序的流程图。在对照确认中，从检测出的脸部图像中检测出特征部分(眼、鼻、口等)(步骤S31)，对于被检测出的各特征部分提取有关其形状和位置等特征量(步骤S32)。之后，将提取的特征量与已登记在存储装置5中的脸部特征量进行比较(步骤S33)。根据该比较结果，在图3的步骤S15判定两脸部图像一致或不一致。此外，这里所说一致不仅指完全一致，当两脸部图像的相似度高时也判定为一致。具体地说，根据各脸部图像的特征量算出相似度，并将相似度与事先设定的阈值进行比较，在阈值以上时判定为一致。
当在步骤S15的判定结果是，被检测出的脸部图像与已登记的脸部图像为不一致时(步骤S15：NO)，由于被检测出的脸部图像的人物不是已登记的特定人物，所以仅在被检测出的脸部图像部分施行马赛克处理(步骤S16)。图5是施行了马赛克处理的图像例，在特定人物以外的人物10B～10F的脸部图像部分施行了马赛克处理12，成为经抽象化的不可识别的脸部。另外，施行了马赛克处理12的仅仅是脸部图像部分，脸部以外的服装和手提物品等部分不施行马赛克处理。
而当被检测出的脸部图像与已登记的脸部图像一致时(步骤S15：YES)，由于被检测出的脸部图像的人物是已登记的特定人物，所以被检测出的脸部图像部分不施行马赛克处理而附加标记(步骤S17)。图5中，人物10A是特定人物，这个特定人物10A的脸部图像部分不施行马赛克处理，脸部11为监视用相机1所拍摄的原始图像。另外，围绕脸部11地附加有标记13，使得能够一目了然地识别特定人物。此外，在此特定人物10A的脸部以外的服装和手提物品等部分也不施行马赛克处理。即，关于特定人物10A，保持了用监视用相机1所拍摄的图像。
在步骤S17处理之后，在对照确认结果输出装置4的显示器上显示：包括脸部及脸部以外部分没有施行马赛克处理的特定人物10A的图像、和仅脸部施行了马赛克处理12的特定人物以外的人物10B～10F的图像的图5的图像，并实施报警(步骤S18)。该报警既可以作为包括特定人物的姓名、拍摄时间、拍摄场所等的消息显示出来，另外，为了提醒有关人员注意，根据需要还可在进行显示的同时发出报警声。由此，有关人员可以发出用于对特定人物进行搜索的所需人员配备等的指令。
这里，对于特定人物以外的人物脸部，由于如图5那样施行了马赛克处理12，所以即使图像被显示在显示器上，也不必担心会侵害有关肖像权的隐私。另外，由于马赛克处理12所实施的部分仅是脸部，脸部之外的部分没有施行马赛克处理12，所以容易确认特定人物10A周围的人物的服装和手提物品等。另一方面，由于对于特定人物10A，整个全身被拍摄的图像原样地被显示，所以不仅脸部而且服装和手提物品等也可以确认。这样，通过仅对构成隐私问题的脸部施行马赛克处理，而其余部分原样保留，从而能够容易地以服装和手提物品等为有效线索，对特定人物10A进行搜索。
实行步骤S16～S18后，判断对检测出的所有脸部是否进行了对照确认(步骤S19)，当还存在应该对照确认的脸部时(步骤S19：NO)，则回到步骤S14进行下一脸部对照确认。当所有的脸部对照确认都完成时(步骤S19：YES)，将施行了步骤S16、S17处理的图像保存到存储装置5中(步骤S20)。之后，返回到步骤S11，在下一时刻(这里是1秒后)再次读取监视用相机1的拍摄图像，以后反复实行步骤S12～S20的顺序。
另外，在上述例中，说明的是以1秒间隔并作为静止图像读取监视用相机1所拍摄的图像的情况，但也可采用从监视用相机1所拍摄的动图像检测出脸部，并边自动追踪所检测出的脸部边施行对照确认的方法。这样，由于不必多次保存同一人物的图像，所以可以减少在存储装置5中保存的图像数据量，存储装置5即使容量小也可以应付。
保存在存储装置5上的图像，在其后的任何时间都可以用对照确认结果输出装置4来显示或印刷等输出。这时，由于也是特定人物10A以外的人物的脸部因马赛克处理而保护了隐私，同时，服装和手提物品等图像被原样保存，对特定人物的服装和手提物品等图像也被原样保存，所以以此信息为线索，使得特定人物的搜索成为容易之举。
在上述实施例中，是事先对特定人物的脸部图像进行登记，然后通过对所拍摄的脸部图像与已登记的脸部图像进行对照确认从而检测出特定人物的，但也可以用保存在存储装置5中的图像，对事后登记的特定人物进行检测。这样，例如，可以寻找离家出走人物和迷路儿童等。
图6是表示在上述事后登记时的对照确认顺序的流程图，示出了计算机3所实施的步骤。最初将保存在存储装置5中的图像读入计算机3(步骤S41)。这里，保存在存储装置5中的图像，由于已经过上述马赛克处理而不能辨认，所以有必要在复原为原始图像后进行对照确认。因此，接着是解除马赛克处理，复原原始图像(步骤S42)。然后，原始图像复原后，从复原后的图像中检测出脸部(步骤S43)。如果从复原图像中没有检测出脸部(步骤S44：NO)，则返回到步骤S41读取所保存的图像。如果从复原图像中检测出了脸部(步骤S44：YES)，则对检测出的脸部图像与事后登记的脸部图像进行对照确认(步骤S45)。事后登记的脸部图像与事先登记的情况同样，是由扫描仪6或数码相机7拍摄，登记于存储装置5中的。
在步骤S45的对照确认结果中，若所保存的图像的脸部与事后登记的脸部不一致时(步骤S46：NO)，则判断是否已对照确认了从所保存的图像中检测出的所有的脸部(步骤S47)，如果存在未对照确认的脸部的话(步骤S47：NO)，则回到步骤S45对照确认下一个脸部，如果所有的脸部均对照确认结束(步骤S47：YES)，则判断是否已对全部图像都施行了对照确认(步骤S48)，如果全部图像的对照确认没有结束的话(步骤S48：NO)，回到步骤S41，从存储装置5读取下一个图像并重复上述顺序。另外，当全部图像的对照确认结束时(步骤S48：YES)，则将保存记录中没有与事后登记的脸部图像相一致的脸部图像的结果，显示在对照确认结果输出装置4的显示器上进行通知(步骤S49)。
而在步骤S46中，若所保存的图像的脸部与事后登记的脸部相一致时(步骤S46：YES)，则将所复原的原始图像向对照确认结果输出装置4输出显示在显示器上的同时(步骤S50)，将保存记录中存在与事后登记的脸部图像相一致的脸部图像的结果，显示在显示器上进行通知(步骤S5 1)。
然而，在上述这种事后登记的对照确认中，通过解除保存在存储装置5中的图像的马赛克处理而恢复原始图像的处理，从安全方面考虑，最好是附加仅由具有正当权限的人(例如系统管理者)来进行的限制。图7及图8是表示这种实施例的流程图。
图7是相应于图3的流程图，与图3相同的步骤采用了同一符号。步骤S11～S19的处理与图3完全相同，所以省略说明。在步骤S19中当所有的脸部对照确认完成后(步骤S19：YES)，读入施行图像保存的保存者的脸部图像(步骤S20a)，把读入的保存者的脸部图像作为“电子水印”而掩埋在施行了步骤S16、S17处理的图像内，并将掩埋有这种“电子水印”的图像保存于存储装置5中(步骤S20b)。这里，所谓保存者是指例如系统管理者，在步骤S20a中读入的保存者的脸部图像是由扫描仪6或数码相机7事先拍摄并登记于存储装置5中的。
下面说明复原图像的顺序。图8是相对于图6的流程图，与图6中相同的步骤赋予了同一符号。首先，将保存在存储装置5中的图像读入计算机3中(步骤S41)，接着，读入施行图像复原作业的复原者的脸部图像(步骤S41a)。该复原者的脸部图像，是在这一时刻由扫描仪6或数码相机7所拍摄的。接着，对在步骤S41a中读入的脸部图像数据与被在步骤S41中读入的图像所掩埋的“电子水印”的数据是否一致进行比较(步骤S41b)。若数据不一致(步骤S41b：NO)，则作出试图施行复原作业的复原者不是所述保存者(系统管理者)的判断并结束处理。而当数据一致时(步骤S41b：YES)，则作出复原者与保存者(系统管理者)为同一人的判断并解除马赛克处理，复原原始图像(步骤S42)。有关步骤S42以后的处理与图6完全相同，说明省略。
如上所述，通过采用作为“电子水印”的保存者的脸部图像，在进行解除马赛克处理复原图像时，由于只有保存者才被允许实行复原，而没有正当权限的第3者的复原被禁止，所以能够保证安全。
本发明除上述实施例以外，也可以适用于其他各种方式。例如：在上述实施例中，列举了作为对脸部图像施行抽象化处理的马赛克处理的例，取代马赛克处理的也可采用诸如虚化脸部图像部分的处理。或采用以将脸部部分涂黑和涂白等的涂抹处理来代替马赛克处理或虚化处理。
另外，在上述实施例中，虽然将通过监视用相机1拍摄的经过马赛克处理及标记处理的图像保存在了存储装置5中，但也可以仅将该图像显示在对照确认结果输出装置4的显示器上，此时就不需要保存在存储装置5中。
还有，在上述实施例中，虽然将事先登记或事后登记的脸部图像保存入存储装置5的同时，也将通过监视用相机1拍摄的经过马赛克处理及标记处理的图像存入了同一存储装置5中，但如图9所示，也可设置区别于存储装置5的图像保存装置8，在存储装置5中仅保存登记的脸部图像，而通过监视用相机1拍摄的图像则保存到图像保存装置8中。图像保存装置8可以由磁带录像机，DVD(Digital Versatile Disk)刻录机，硬盘刻录机等处理各种记录介质的装置来构成。在这种情况下，由于特定人物以外的脸部施行了抽象化处理，所以也没有播放时侵害肖像权隐私的担忧。
根据本发明，由于只对特定人物以外的人物的脸部图像部分施行抽象化处理，所以能够保护有关肖像权的隐私，并且，由于特定人物以及特定人物以外的人物的服装或手提物品等的图像保持原样，所以以这些作为线索能够易于进行特定人物的搜索。

Claims (5)

1.一种脸部对照确认装置，其特征在于：包括：从相机所拍摄的人物图像中检测出脸部图像的检测部、事先存储有特定人物脸部图像的存储部、将在所述检测部中检测出的脸部图像与所述存储部中所保存的脸部图像进行对照确认并作出两脸部图像是否一致的判断的判断部、以及对在所述检测部中检测出的脸部图像中的所定脸部实施使脸部的识别成为不可能的抽象化处理的抽象化部，
所述抽象化部，在所述判断部作出两脸部图像不一致的判断时，只对检测出的脸部图像的部分施行抽象化处理，而在所述判断部作出两脸部图像一致的判断时，不对检测出的脸部图像部分施行抽象化处理。
2.如权利要求1所述的脸部对照确认装置，其特征在于：所述抽象化处理是对脸部图像部分进行马赛克化的马赛克处理。
3.如所述权利要求1或2所述的脸部对照确认装置，其特征在于：当由所述判断部作出两脸部图像一致的判断时，不对所检测出脸部图像部分实施抽象化处理，并对该脸部图像部分附加标记。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的脸部对照确认装置，其特征在于：当作出所述检测部所检测出的脸部图像与所述存储部中所保存的脸部图像一致的判断时，显示在脸部及脸部以外部分未经抽象化处理的特定人物图像、和仅在脸部的部分施行了抽象化处理的特定人物以外的人物的图像，并输出报警。
5.一种脸部对照确认方法，其特征是：从相机所拍摄的人物图像中检测出脸部图像，将检测出的脸部图像与事先保存的特定人物的脸部图像进行对照确认并对两脸部图像是否一致进行判断，在作出两脸部图像不一致的判断时、只对检测出的脸部图像的部分施行使脸部的识别成为不可能的抽象化处理，在作出两脸部图像一致的判断时、不对检测出的脸部图像部分施行所述抽象化处理。
CNA031204503A 2002-07-30 2003-03-17 脸部对照确认装置及脸部对照确认方法 Pending CN1472691A (zh)

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