JP2002150441A

JP2002150441A - 監視システム

Info

Publication number: JP2002150441A
Application number: JP2000341698A
Authority: JP
Inventors: Teruma Aoto; 照馬青戸
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】監視カメラの操作時間の短縮及び操作性の向
上が可能な監視システムを実現する。【解決手段】監視システムにおいて、侵入センサと、
警報表示手段と、監視カメラと、この監視カメラの撮影
画像を表示するモニタと、侵入センサで侵入が検出され
た場合に警報表示手段で警報表示若しくは警報音を出す
と共に連携情報に基づき監視カメラの向きを操作して対
象物の画像を捕捉するシステム制御装置と、このシステ
ム制御装置を介して監視カメラの操作を行う操作手段と
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視システムに関
し、特に監視員による監視カメラの操作時間の短縮及び
操作性の向上が可能な監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の監視システムでは侵入センサによ
り侵入者を検知して警報を表示し、当該警報表示を確認
した監視員が監視カメラの向き、フォーカス及びズーム
等を適宜調整して進入者の画像を得るものである。

【０００３】図８はこのような従来の監視システムの一
例を示す構成ブロック図である。図８において１は侵入
センサ、２は表示制御手段、３は警報表示手段、４は監
視カメラ、５は画像監視用のモニタ、６は監視カメラの
向き等を操作する操作手段、７は駆動制御手段、８は監
視カメラ４の向き等を変化させる駆動手段、１００は対
象物である。また、２及び７はシステム制御装置５０を
構成している。

【０００４】侵入センサ１の出力は表示制御手段２に接
続され、表示制御手段２の出力は警報表示手段３に接続
される。一方、監視カメラ４の出力である画像信号はモ
ニタ５に接続される。

【０００５】操作手段６の出力は駆動制御手段７に接続
され、駆動制御手段７の出力が駆動手段８に接続され
る。

【０００６】ここで、図８に示す従来例の動作を説明す
る。対象物１００が侵入センサ１で検出されるとその検
出信号は表示制御手段２に入力される。表示制御手段２
はどの侵入センサで侵入が検出されたかを判断して、該
当する侵入センサに適した警報を警報表示手段３上に表
示させる。

【０００７】例えば、侵入センサが”Ａ”、”Ｂ”及
び”Ｃ”の異なる場所にそれぞれ設置され、侵入セン
サ”Ａ”で侵入が検出された場合を考えると、表示制御
手段２は侵入警報を警報表示手段３上に表示させると共
に当該侵入センサ”Ａ”が設置されている場所の情報を
併せて表示させる。

【０００８】監視員は警報表示装置３に警報表示がなさ
れた場合には、モニタ５の表示画面を確認しながら操作
手段６を用いて適切な監視カメラ４を選択し、選択され
た監視カメラ４の向きやフォーカス等の調整を行う。具
体的には、操作手段６の出力信号に基づき駆動制御手段
７が駆動手段８に駆動信号を出力し、駆動手段８が監視
カメラ４を旋回させたり各種調整を行う。

【０００９】例えば、侵入センサが”Ａ”、”Ｂ”及
び”Ｃ”の異なる場所にそれぞれ設置され、侵入セン
サ”Ａ”で侵入が検出された場合を考えると、監視員は
操作手段６を用いて侵入センサ”Ａ”が設置された場所
を一番確認し易い監視カメラ４を選択すると共に選択さ
れた監視カメラ４の向きやフォーカス等の調整を行う。

【００１０】この結果、侵入センサ１で対象物１００の
侵入を検出して警報表示を行い、監視員が当該警報表示
の認知して操作手段６のより適切な監視カメラ４の向き
等を制御することにより、侵入した対象物１００の画像
を得ることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図８に示す従
来例では侵入センサ１が対象物１００の侵入を検出して
から監視カメラ４の向き等を適切に制御して対象物１０
０の画像を得るには時間がかかってしまうと言った問題
点があった。

【００１２】すなわち、監視員が当該警報表示の認知し
てから操作手段６を操作しながら対象物１００の画像を
捕捉すると言った人的な動作が必要であり、この動作に
時間がかっかてしまうためである。

【００１３】特に、複数の侵入センサと複数台の監視カ
メラとが設置されたような監視システムでは監視員は複
数台の監視カメラから最適な監視カメラを選択し、選択
した監視カメラの向き等を適宜調整したり、あるいは、
複数台の監視カメラを同時に操作する等の作業が必要に
なり大変煩雑であり、動作に多大な時間を費やしてしま
うと言った問題点があった。従って本発明が解決しよう
とする課題は、監視カメラの操作時間の短縮及び操作性
の向上が可能な監視システムを実現することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載の発明は、監視シ
ステムにおいて、侵入センサと、警報表示手段と、監視
カメラと、この監視カメラの撮影画像を表示するモニタ
と、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報
表示手段で警報表示若しくは警報音を出すと共に連携情
報に基づき前記監視カメラの向きを操作して対象物の画
像を捕捉するシステム制御装置と、このシステム制御装
置を介して監視カメラの操作を行う操作手段とを備えた
ことにより、監視カメラの操作時間が短縮され操作性も
向上する。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明である監視システムにおいて、前記システム制御装置
が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報
表示手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示
制御手段と、この表示制御手段から前記侵入センサの情
報の通知を受けた場合に前記連携情報に基づき前記監視
カメラの向きを操作して対象物の画像を捕捉する駆動制
御手段とから構成されることにより、監視カメラの操作
時間が短縮され操作性も向上する。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明である監視システムにおいて、前記システム制御装置
が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報
表示手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示
制御手段と、前記監視カメラの向きを操作して対象物の
画像を捕捉する駆動制御手段と、前記表示制御手段から
前記侵入センサの情報の通知を受けた場合に前記連携情
報に基づき前記駆動制御手段に対して指示を出す連携手
段とから構成されることにより、監視カメラの操作時間
が短縮され操作性も向上する。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明である監視システムにおいて、前記システム制御装置
が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報
表示手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示
制御手段と、前記監視カメラの向きを操作して対象物の
画像を捕捉する駆動制御手段と、前記連携情報が格納さ
れた記憶手段と、前記表示制御手段から前記侵入センサ
の情報の通知を受けた場合に前記記憶手段から読み出し
た前記連携情報に基づき前記駆動制御手段に対して指示
を出す連携手段とから構成されることにより、監視カメ
ラの操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明である監視システムにおいて、前記連携
情報が、侵入を検出した前記侵入センサ毎に監視カメラ
の方位に関する情報を有することにより、監視カメラの
操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明である監視システムにおいて、前記連携
情報が、侵入を検出した前記侵入センサ毎に監視カメラ
の俯角に関する情報を有することにより、監視カメラの
操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明である監視システムにおいて、前記連携
情報が、侵入を検出した前記侵入センサ毎に監視カメラ
のズームに関する情報を有することにより、監視カメラ
の操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の発明である監視システムにおいて、前記連携
情報が、侵入を検出した前記侵入センサ毎に監視カメラ
のフォーカスに関する情報を有することにより、監視カ
メラの操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項１記載の発
明である監視システムにおいて、複数台の前記監視カメ
ラと、複数台のモニタと、地図表示モニタとを備え、シ
ステム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出された
場合に連携情報に基づき複数台の前記監視カメラの向き
を操作して対象物の画像を捕捉して前記モニタに表示さ
せると共に前記地図表示モニタに監視対象の地図及び侵
入した対象物の位置をイメージで表示することにより、
侵入してきた対象物の地図上の位置関係を容易に把握す
ることが可能になる。

【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
発明である監視システムにおいて、前記地図表示モニタ
上の前記イメージを選択した場合に前記モニタの画像を
複数台の前記監視カメラで捕捉した画像に切り換えるこ
とにより、侵入してきた対象物の地図上の位置関係を容
易に把握することが可能になる。

【００２４】請求項１１記載の発明は、請求項１記載の
発明である監視システムにおいて、複数台の前記監視カ
メラと、これらの前記監視カメラの撮影画像を表示する
複数台のモニタとを備え、システム制御装置が、前記侵
入センサで侵入が検出された場合に連携情報に基づき一
部の前記監視カメラの向きを操作して対象物の画像を捕
捉すると共に残りの前記監視カメラの向きを操作して予
測される侵入経路の各点に旋回させることにより、侵入
が検出された侵入センサの近傍の画像のみならず、侵入
センサが設置されていない侵入経路上を移動する対象物
の画像を得ることができる。

【００２５】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の発明である監視システムにおいて、前記対象物の移動
に伴い前記監視カメラを予測される侵入経路の各点に順
次旋回させることにより、侵入してきた対象物を予測さ
れる侵入経路に沿って順次捕捉して行くことが可能にな
る。

【００２６】請求項１３記載の発明は、プラントの監視
システムにおいて、プラントシステムと、監視カメラ
と、この監視カメラの撮影画像を表示するモニタと、プ
ラントの運転状況に応じて前記プラントシステムからイ
ベント信号が通知された場合、連携情報に基づき前記監
視カメラの向きを操作して監視対象を切り換えるシステ
ム制御装置とを備えたことにより、プラントの運転状況
に応じた監視画像を得ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係る監視システムの一実施例
を示す構成ブロック図である。

【００２８】図１において１，３，４，５，６，８及び
１００は図８と同一符号を付してあり、２ａは表示制御
手段、７ａは駆動制御手段、９は連携手段、１０は侵入
検出時の監視カメラ４の制御情報である連携情報が予め
格納された記憶手段である。また、２ａ，７ａ，９及び
１０はシステム制御装置５０ａを構成している。

【００２９】侵入センサ１の出力は表示制御手段２ａに
接続され、表示制御手段２ａの出力は警報表示手段３及
び連携手段９に接続される。一方、監視カメラ４の出力
である画像信号はモニタ５に接続される。

【００３０】操作手段６の出力は駆動制御手段７ａに接
続され、駆動制御手段７ａの出力が駆動手段８に接続さ
れる。また、連携手段９には記憶手段１０が接続され
る。

【００３１】ここで、図１に示す実施例の動作を図２及
び図３を用いて説明する。図２は実施例の動作を説明す
るフロー図、図３は連携情報の一例を示す説明図であ
る。

【００３２】図２中”Ｓ００１”において侵入センサ１
が対象物１００の侵入を検出した場合には、図２中”Ｓ
００２”において表示制御手段２ａは警報表示手段３に
警報表示すると共に連携手段９に侵入を検出した侵入セ
ンサ１の情報を通知する。

【００３３】図２中”Ｓ００３”において連携手段９は
表示制御手段２ａからの情報を受けると記憶手段１０に
格納されている連携情報を読み出し、図２中”Ｓ００
４”において読み出した連携情報に基づき駆動制御手段
７ａに対して指示を行う。

【００３４】例えば、連携情報には図３に示すように侵
入を検出した侵入センサ毎に監視カメラが向くべき方
位、俯角、ズーム及びフォーカスと言った情報が格納さ
れている。

【００３５】そして、図２中”Ｓ００５”において駆動
制御手段７ａは連携手段９からの指示に従って駆動手段
８を制御して監視カメラ４の向き等を変化させる。

【００３６】例えば、２つの侵入センサ”Ａ”及び”
Ｂ”が設置され、侵入センサ”Ａ”で侵入が検出された
場合を考えると、連携手段９は記憶手段１０から図３に
示すような連携情報を読み出す。

【００３７】連携手段９は図３に示す連携情報から監視
カメラ４が向くべき方位”ａａａ”、俯角”ｂｂｂ”、
ズーム”ｃｃｃ”及びフォーカス”ｄｄｄ”をそれぞれ
抽出して駆動制御手段７ａに指示する。

【００３８】そして、駆動制御手段７ａは駆動手段８を
制御して監視カメラ４の方位等が連携情報の値になるよ
うに旋回等をさせて対象物１００の画像を得る。

【００３９】また、例えば、侵入センサ”Ｂ”で侵入が
検出された場合を考えると、連携手段９は記憶手段１０
から図３に示すような連携情報を読み出す。

【００４０】連携手段９は図３に示す連携情報から監視
カメラ４が向くべき方位”ｅｅｅ”、俯角”ｆｆｆ”、
ズーム”ｇｇｇ”及びフォーカス”ｈｈｈ”をそれぞれ
抽出して駆動制御手段７ａに指示する。

【００４１】そして、駆動制御手段７ａは駆動手段８を
制御して監視カメラ４の方位等が連携情報の値になるよ
うに旋回等をさせて対象物１００の画像を得る。

【００４２】すなわち、侵入センサ１により対象物１０
０の侵入が検出された場合には、警報表示がなされると
共に連携手段９により予め設定された連携情報に基づき
監視カメラ４の向き等を操作して対象物１００の画像を
ある程度捕捉することができる。

【００４３】監視員が警報表示を確認した時点で既に監
視カメラ４が侵入した対象物１００の画像をある程度捕
捉しているので、監視員は操作手段６を用いて監視カメ
ラ４がより適切に対象物１００の画像を得るように方位
等の微調整を行えば良いことになる。

【００４４】この結果、対象物１００の侵入が検出され
た場合に連携情報に基づき監視カメラ４の向き等を操作
して対象物１００の画像をある程度捕捉しておくことに
より、監視カメラの操作時間が短縮され操作性も向上す
る。

【００４５】また、図４は複数台の監視カメラが設置さ
れた監視システムの一実施例を示す構成ブロック図であ
る。図４において３及び６は図１と同一符号を付してあ
り、１ａは侵入センサ、１１，１２，１３及び１４は監
視カメラ、１５及び１６はモニタ、１７は地図表示モニ
タ、５０ｂはシステム制御装置である。

【００４６】侵入センサ１ａの出力はシステム制御装置
５０ｂに接続され、監視カメラ１１，１２，１３及び１
４の出力である画像信号はシステム制御装置５０ｂに接
続される。

【００４７】システム制御装置５０ｂからの出力は警告
表示手段３、モニタ１５及び１６、地図表示モニタ１７
にそれぞれ接続され、操作手段６の出力がシステム制御
装置５０ｂに接続される。

【００４８】さらに、システム制御装置５０ｂからの駆
動信号が監視カメラ１１，１２，１３及び１４の駆動手
段（図示せず）に接続される。

【００４９】ここで、図４に示す実施例の動作を説明す
る。監視カメラ１１及び１２は旋回可能の監視カメラで
監視カメラ１３及び１４は固定の監視カメラである。

【００５０】侵入の非検出時においてはモニタ１５及び
１６は監視カメラ１３及び１４で撮影された画像が表示
されている。また、監視カメラ１１及び１２は定常監視
位置である図４中”ＮＰ０１”及び”ＮＰ０２”に示す
方向を撮影している。

【００５１】図４中”ＯＢ０１”に示す対象物が侵入セ
ンサ１ａで検出されるとシステム制御装置５０ｂは警報
表示手段３に警報表示をすると共に前述の連携情報に基
づき監視カメラを所定の方向に旋回等させモニタ１５及
び１６に監視カメラ１１及び１２画像を表示させる。

【００５２】例えば、連携情報に侵入センサ１ａで侵入
が検出された場合には監視カメラ１１及び１２を侵入セ
ンサ１ａ方向に旋回させる旨記載されていれば、図４
中”ＡＰ０１”及び”ＡＰ０２”に示す方向に監視カメ
ラ１１及び１２を旋回させて図４中”ＯＢ０１”に示す
対象物を捕捉する。

【００５３】この結果、対象物１００の侵入が検出され
た場合に連携情報に基づき複数台の監視カメラ４の向き
等を操作して対象物１００の画像をある程度捕捉してお
くことにより、複数台の監視カメラを同時に操作する等
の作業が不要になり、監視カメラの操作時間が短縮され
操作性も向上する。

【００５４】一方、システム制御装置５０ｂは地図表示
モニタ１７に監視対象であるフロア等の地図を表示する
と共に侵入した対象物の位置をイメージで表示する。

【００５５】例えば、図５は地図表示の一例を示す説明
図である。図５中”ＭＰ１１”には監視対象であるフロ
ア等の全体的な地図が表示され、図５中”ＣＭ１
１”，”ＣＭ１２”，”ＣＭ１３”，及び”ＣＭ１４”
に示すようにフロアに設置された監視カメラの位置が表
示される。

【００５６】そして、図５中”ＯＢ１１”に示すように
侵入検知された対象物の位置が表示され、図５中”ＡＲ
１１”に示すように警報を示す矢印等の表示がなされ
る。

【００５７】この結果、監視対象であるフロア等の地図
を表示すると共に侵入した対象物の位置をイメージで表
示することにより、侵入してきた対象物の地図上の位置
関係を容易に把握することが可能になる。

【００５８】また、図６は侵入してきた対象物の侵入経
路を予測して画像を得る監視システムの一実施例を示す
構成ブロック図である。

【００５９】図６において１ａ，３及び６は図４と同一
符号を付してあり、１１ａ，１２ａ，１３ａ及び１４ａ
は旋回可能な監視カメラ、１８，１９，２０及び２１は
モニタ、５０ｃはシステム制御装置である。

【００６０】侵入センサ１ａの出力はシステム制御装置
５０ｃに接続され、監視カメラ１１ａ，１２ａ，１３ａ
及び１４ａの出力である画像信号はシステム制御装置５
０ｃに接続される。

【００６１】システム制御装置５０ｃからの出力は警告
表示手段３及びモニタ１８〜２１にそれぞれ接続され、
操作手段６の出力がシステム制御装置５０ｃに接続され
る。

【００６２】さらに、システム制御装置５０ｃからの駆
動信号が監視カメラ１１ａ，１２ａ，１３ａ及び１４ａ
の駆動手段（図示せず）に接続される。

【００６３】ここで、図６に示す実施例の動作を説明す
る。侵入の非検出時においてはモニタ１８〜２１は監視
カメラ１１ａ〜１４ａで撮影された画像がそれぞれ表示
されている。また、監視カメラ１１ａ，１２ａ，１３ａ
及び１４ａは定常監視位置である図６中”ＮＰ２
１”，”ＮＰ２２”，”ＮＰ２３”及び”ＮＰ２４”に
示す方向を撮影している。

【００６４】図６中”ＯＢ２１”に示す対象物が侵入セ
ンサ１ａで検出されるとシステム制御装置５０ｃは警報
表示手段３に警報表示をすると共に前述の連携情報に基
づき監視カメラ１１ａ〜１４ａを所定の方向に旋回等さ
せモニタ１８〜２１に表示させる。

【００６５】例えば、連携情報に侵入センサ１ａで侵入
が検出された場合には監視カメラ１１ａ及び１２ａを侵
入センサ１ａ方向に旋回させる旨記載されていれば、図
６中”ＡＰ２１”及び”ＡＰ２２”に示す方向に監視カ
メラ１１ａ及び１２ａを旋回させて図６中”ＯＢ２１”
に示す対象物を捕捉する。

【００６６】一方、侵入センサ１ａで侵入が検出された
場合には侵入経路が図６中”ＣＲ２１”に示すように予
測される場合、連携情報に監視カメラ１３ａ及び１４ａ
を当該侵入経路の各点に旋回させる旨記載されていれ
ば、図６中”ＡＰ２３”及び”ＡＰ２４”に示す方向に
監視カメラ１３ａ及び１４ａを旋回させて図６中”ＣＲ
２１”に示す侵入経路を移動してくる図６中”ＯＢ２
１”に示す対象物を捕捉することができる。

【００６７】この結果、検出した侵入センサの位置から
侵入経路が予測される場合には連携情報に当該侵入経路
の各点に何台かの監視カメラを旋回させる旨記載するこ
とにより、侵入が検出された侵入センサ１ａの近傍の画
像のみならず、侵入センサが設置されていない侵入経路
上を移動する対象物の画像を得ることができる。

【００６８】また、図７はプラントにおける監視システ
ムの適用例を示す構成ブロック図である。図７において
２２，２３及び２４は監視カメラ、２５，２６及び２７
はモニタ、２８はプラント全体を管理するプラントシス
テム、５０ｄはシステム制御装置、５１はプラントであ
る。

【００６９】監視カメラ２２，２３及び２４の出力であ
る画像信号はシステム制御装置５０ｄに接続され、シス
テム制御装置５０ｄからの出力はモニタ２５〜２７にそ
れぞれ接続される。

【００７０】また、システム制御装置５０ｄからの駆動
信号が監視カメラ２２，２３及び２４の駆動手段（図示
せず）に接続される。

【００７１】一方、プラント５１からの各種情報はプラ
ントシステム２８に接続され、プラントシステム２８か
らのイベント信号がシステム制御装置５０ｄに接続され
る。

【００７２】ここで、図７に示す実施例の動作を説明す
る。定常状態では監視カメラ２２，２３及び２４は監視
対象である図７中”ＯＢ３１”，”ＯＢ３４”及び”Ｏ
Ｂ３７”の画像を撮影しモニタ２５，２６及び２７にそ
れぞれ表示させる。

【００７３】プラント５１からの情報によりプラントシ
ステム２８が必要と判断した監視項目をイベント信号と
してシステム制御装置５０ｄに通知する。

【００７４】例えば、プラントシステム２８が「生産状
況の監視」が必要であると判断した場合、その旨をイベ
ント信号としてシステム制御装置５０ｄに通知する。

【００７５】イベント信号を受けたシステム制御装置５
０ｄは予め連携情報に記載されている方向等に監視カメ
ラ２２，２３及び２４を旋回させる。

【００７６】例えば、連携情報にイベント信号として
「生産状況の監視」が通知された場合、監視カメラ２
２，２３及び２４の監視対象を図７中”ＯＢ３１”，”
ＯＢ３４”及び”ＯＢ３７”から図７中”ＯＢ３
３”，”ＯＢ３６”及び”ＯＢ３９”に切り換える旨記
載されていれば、監視カメラ２２，２３及び２４を旋回
させて監視対象である図７中”ＯＢ３３”，”ＯＢ３
６”及び”ＯＢ３９”の画像に切り換える。

【００７７】この結果、プラントの運転状況に応じてプ
ラントシステム２８からイベント信号が通知された場
合、連携情報に基づき複数台の監視カメラ２２〜２４の
向き等を操作して監視対象を切り換えることにより、プ
ラントの運転状況に応じた監視画像を得ることができ
る。

【００７８】なお、図１等の説明に際しては警報表示手
段３に警報表示をするとしているが、勿論、視覚的な警
報表示のみならず、ブザーやサイレン等の警報音を用い
て監視員に侵入を知らせても構わない。

【００７９】また、図１の説明に際しては説明の簡単の
ために駆動制御手段７ａと連携手段９を別個に記載して
いるが、１つの制御手段で実現しても構わない。また、
記憶手段１０に関しても当該制御手段に内蔵する記憶回
路に置換しても構わない。

【００８０】また、図１の説明に際しては説明の簡単の
ために監視カメラと駆動手段を別個に記載しているが、
勿論、駆動手段を内蔵する監視カメラであっても構わな
い。

【００８１】また、図４の説明に際しては、侵入センサ
１ａで侵入が検出された時点でモニタ１５及び１６の画
像を監視カメラ１３及び１４の画像から監視カメラ１１
及び１２の画像に切り換えているが、図５中”ＯＢ１
１”若しくは”ＡＲ１１”に示す部分をマウス等のポイ
ンティングデバイスにより選択した時点て画像を切り換
えても構わない。

【００８２】この場合には、侵入してきた対象物の地図
上の位置を確認した上で監視カメラの画像を切り換える
ことになるので、侵入してきた対象物の位置の認識がし
易くなる。

【００８３】また、図６に示す実施例では侵入センサで
対象物が検出された場合に、一部の監視カメラを侵入セ
ンサ近傍に旋回させ、他の監視カメラを予測される侵入
経路の各点に旋回させているが、侵入センサ近傍から対
象物が移動した場合に、対象物が移動に伴い侵入センサ
近傍に旋回していた監視カメラを予測される侵入経路の
各点に順次旋回させても構わない。

【００８４】この場合には、侵入してきた対象物を予測
される侵入経路に沿って順次捕捉して行くことが可能に
なる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１乃至請
求項８の発明によれば、対象物の侵入が検出された場合
に連携情報に基づき監視カメラの向き等を操作して対象
物の画像をある程度捕捉しておくことにより、監視カメ
ラの操作時間が短縮され操作性も向上する。

【００８６】また、請求項９及び請求項１０の発明によ
れば、監視対象であるフロア等の地図を表示すると共に
侵入した対象物の位置をイメージで表示することによ
り、侵入してきた対象物の地図上の位置関係を容易に把
握することが可能になる。

【００８７】また、請求項１１の発明によれば、検出し
た侵入センサの位置から侵入経路が予測される場合には
連携情報に当該侵入経路の各点に何台かの監視カメラを
旋回させる旨記載することにより、侵入が検出された侵
入センサの近傍の画像のみならず、侵入センサが設置さ
れていない侵入経路上を移動する対象物の画像を得るこ
とができる。

【００８８】また、請求項１２の発明によれば、侵入セ
ンサ近傍から対象物が移動した場合に、対象物が移動に
伴い侵入センサ近傍に旋回していた監視カメラを予測さ
れる侵入経路の各点に順次旋回させることにより、侵入
してきた対象物を予測される侵入経路に沿って順次捕捉
して行くことが可能になる。

【００８９】また、請求項１３の発明によれば、プラン
トの運転状況に応じてプラントシステムからイベント信
号が通知された場合、連携情報に基づき監視カメラの向
き等を操作して監視対象を切り換えることにより、プラ
ントの運転状況に応じた監視画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る監視システムの一実施例を示す構
成ブロック図である。

【図２】実施例の動作を説明するフロー図である。

【図３】連携情報の一例を示す説明図である。

【図４】複数台の監視カメラが設置された監視システム
の一実施例を示す構成ブロック図である。

【図５】地図表示の一例を示す説明図である。

【図６】侵入経路を予測して画像を得る監視システムの
一実施例を示す構成ブロック図である。

【図７】プラントにおける監視システムの適用例を示す
構成ブロック図である。

【図８】従来の監視システムの一例を示す構成ブロック
図である。

【符号の説明】

１，１ａ侵入センサ２，２ａ表示制御手段３警報表示手段４，１１，１１ａ，１２，１２ａ，１３，１３ａ，１
４，１４ａ，２２，２３，２４監視カメラ５，１５，１６，１８，１９，２０，２１，２５，２
６，２７モニタ６操作手段７，７ａ駆動制御手段８駆動手段９連携手段１０記憶手段１７地図表示モニタ２８プラントシステム５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄシステム制御
装置５１プラント１００対象物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＥＤＦターム(参考） 5C022 AA03 AB21 AB62 AB65 AB66 AC01 AC74 5C054 AA02 AA05 CA04 CC03 CF06 CH01 CH04 CH10 DA01 EA01 EA03 EA05 HA02 HA18 5C084 AA02 AA07 AA13 BB01 CC17 DD11 EE01 FF03 FF27 GG17 GG39 GG43 GG52 GG78 HH03 HH10 HH12 HH13 5C087 AA02 AA03 AA19 AA42 AA43 BB03 BB74 DD05 DD20 EE06 FF01 FF02 FF04 FF19 FF20 GG02 GG06 GG19 GG23 GG65 GG66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視システムにおいて、侵入センサと、警報表示手段と、監視カメラと、この監視カメラの撮影画像を表示するモニタと、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報表示
手段で警報表示若しくは警報音を出すと共に連携情報に
基づき前記監視カメラの向きを操作して対象物の画像を
捕捉するシステム制御装置と、このシステム制御装置を介して監視カメラの操作を行う
操作手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】前記システム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報表示
手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示制御
手段と、この表示制御手段から前記侵入センサの情報の通知を受
けた場合に前記連携情報に基づき前記監視カメラの向き
を操作して対象物の画像を捕捉する駆動制御手段とから
構成されることを特徴とする請求項１記載の監視システ
ム。
【請求項３】前記システム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報表示
手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示制御
手段と、前記監視カメラの向きを操作して対象物の画像を捕捉す
る駆動制御手段と前記表示制御手段から前記侵入センサ
の情報の通知を受けた場合に前記連携情報に基づき前記
駆動制御手段に対して指示を出す連携手段とから構成さ
れることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項４】前記システム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出された場合に前記警報表示
手段を制御して警報表示若しくは警報音を出す表示制御
手段と、前記監視カメラの向きを操作して対象物の画像を捕捉す
る駆動制御手段と前記連携情報が格納された記憶手段
と、前記表示制御手段から前記侵入センサの情報の通知を受
けた場合に前記記憶手段から読み出した前記連携情報に
基づき前記駆動制御手段に対して指示を出す連携手段と
から構成されることを特徴とする請求項１記載の監視シ
ステム。
【請求項５】前記連携情報が、侵入を検出した前記侵入
センサ毎に監視カメラの方位に関する情報を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４記載の監視システ
ム。
【請求項６】前記連携情報が、侵入を検出した前記侵入
センサ毎に監視カメラの俯角に関する情報を有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４記載の監視システ
ム。
【請求項７】前記連携情報が、侵入を検出した前記侵入
センサ毎に監視カメラのズームに関する情報を有するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の監視システ
ム。
【請求項８】前記連携情報が、侵入を検出した前記侵入
センサ毎に監視カメラのフォーカスに関する情報を有す
ることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の監視シ
ステム。
【請求項９】複数台の前記監視カメラと、複数台のモニタと、地図表示モニタとを備え、システム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出され
た場合に連携情報に基づき複数台の前記監視カメラの向
きを操作して対象物の画像を捕捉して前記モニタに表示
させると共に前記地図表示モニタに監視対象の地図及び
侵入した対象物の位置をイメージで表示することを特徴
とする請求項１記載の監視システム。
【請求項１０】前記地図表示モニタ上の前記イメージを
選択した場合に前記モニタの画像を複数台の前記監視カ
メラで捕捉した画像に切り換えることを特徴とする請求
項９記載の監視システム。
【請求項１１】複数台の前記監視カメラと、これらの前記監視カメラの撮影画像を表示する複数台の
モニタとを備え、システム制御装置が、前記侵入センサで侵入が検出され
た場合に連携情報に基づき一部の前記監視カメラの向き
を操作して対象物の画像を捕捉すると共に残りの前記監
視カメラの向きを操作して予測される侵入経路の各点に
旋回させることを特徴とする請求項１記載の監視システ
ム。
【請求項１２】前記対象物の移動に伴い前記監視カメラ
を予測される侵入経路の各点に順次旋回させることを特
徴とする請求項１１記載の監視システム。
【請求項１３】プラントの監視システムにおいて、プラントシステムと、監視カメラと、この監視カメラの撮影画像を表示するモニタと、プラントの運転状況に応じて前記プラントシステムから
イベント信号が通知された場合、連携情報に基づき前記
監視カメラの向きを操作して監視対象を切り換えるシス
テム制御装置とを備えたことを特徴とする監視システ
ム。