JP7173597B2 - 通信システム、検索装置および検索方法 - Google Patents
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本発明は、通信システム、検索装置および検索方法に関する。
近年、監視カメラで撮影した映像から、データベースにあらかじめ登録されている人物を検出する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
また、人が多く集まる場所で待ち合わせを行った場合、待ち合わせ相手を探すことは容易ではない。このような場合、特許文献１に記載されているような技術を用いれば、待ち合わせ相手を探すことが容易になる。
また、人が多く集まる場所で待ち合わせを行った場合、待ち合わせ相手を探すことは容易ではない。このような場合、特許文献１に記載されているような技術を用いれば、待ち合わせ相手を探すことが容易になる。
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、検索対象となる人物の顔等の情報をあらかじめ登録しておかなくてはならない。また、顔等の情報を登録することで、個人情報の漏えいが生じてしまうおそれがある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する通信システム、検索装置および検索方法を提供することである。
本発明の通信システムは、
画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部と、
前記特徴量を送信する特徴量送信部とを有する通信端末と、
撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部と、
前記通信端末から送信されてきた特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置とを有し、
前記通信端末は、前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する。
画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部と、
前記特徴量を送信する特徴量送信部とを有する通信端末と、
撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部と、
前記通信端末から送信されてきた特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置とを有し、
前記通信端末は、前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する。
また、本発明の検索装置は、
撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する。
撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する。
また、本発明の検索方法は、
検索装置が実行する検索方法であって、
撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する処理と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する処理と、
前記照合した結果を、前記通信端末へ送信する処理と、
前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する処理とを行う。
検索装置が実行する検索方法であって、
撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する処理と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する処理と、
前記照合した結果を、前記通信端末へ送信する処理と、
前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を示す情報を前記通信端末へ送信する処理とを行う。
以上説明したように、本発明においては、個人情報の漏えいを生じさせずに容易に検索対象を見つけ出すことができる。
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の通信システムの第１の実施の形態を示す図である。
本形態における通信システムは図１に示すように、通信端末１００と、検索装置２００とを有している。通信端末１００は、検索装置２００との間で通信可能な通信装置である。
本形態における通信システムは図１に示すように、通信端末１００と、検索装置２００とを有している。通信端末１００は、検索装置２００との間で通信可能な通信装置である。
図２は、図１に示した通信端末１００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した通信端末１００は図２に示すように、対象特定部１１０と、特徴量抽出部１２０と、特徴量送信部１３０と、出力部１４０とを有している。なお、図２には、図１に示した通信端末１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
対象特定部１１０は、通信端末１００の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。
特徴量抽出部１２０は、対象特定部１１０が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。
特徴量送信部１３０は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２０が抽出した特徴量を検索装置２００へ送信する。
出力部１４０は、検索装置２００から送信されてきた照合結果を出力する。
対象特定部１１０は、通信端末１００の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。
特徴量抽出部１２０は、対象特定部１１０が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。
特徴量送信部１３０は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２０が抽出した特徴量を検索装置２００へ送信する。
出力部１４０は、検索装置２００から送信されてきた照合結果を出力する。
図３は、図１に示した検索装置２００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した検索装置２００は図３に示すように、撮像を行う撮像部２１０と、特徴量抽出部２２０と、照合部２３０と、照合結果送信部２４０とを有している。なお、図３には、図１に示した検索装置２００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
特徴量抽出部２２０は、撮像部２１０が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。
照合部２３０は、通信端末１００から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２０が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４０は、照合部２３０における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１００へ送信する。
特徴量抽出部２２０は、撮像部２１０が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。
照合部２３０は、通信端末１００から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２０が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４０は、照合部２３０における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１００へ送信する。
以下に、図１に示した通信システムのおける検索方法について説明する。図４は、図１に示した通信システムのおける検索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
まず、通信端末１００の対象特定部１１０が、通信端末１００の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する（ステップＳ１）。すると、特徴量抽出部１２０は、対象特定部１１０が特定した検索対象の特徴量を抽出する（ステップＳ２）。続いて、特徴量送信部１３０は、特徴量抽出部１２０が抽出した特徴量を、近距離無線通信を用いて検索装置２００へ送信する（ステップＳ３）。
すると、検索装置２００の撮像部２１０が撮像を開始する（ステップＳ４）。続いて、特徴量抽出部２２０が、撮像部２１０が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する（ステップＳ５）。
照合部２３０は、特徴量送信部１３０から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２０が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ６）。続いて、照合結果送信部２４０は、照合部２３０が行った照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１００へ送信する（ステップＳ７）。
出力部１４０は、照合結果送信部２４０から照合結果が送信されてくると、その照合結果を出力する（ステップＳ８）。
すると、検索装置２００の撮像部２１０が撮像を開始する（ステップＳ４）。続いて、特徴量抽出部２２０が、撮像部２１０が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する（ステップＳ５）。
照合部２３０は、特徴量送信部１３０から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２０が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ６）。続いて、照合結果送信部２４０は、照合部２３０が行った照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１００へ送信する（ステップＳ７）。
出力部１４０は、照合結果送信部２４０から照合結果が送信されてくると、その照合結果を出力する（ステップＳ８）。
このように、通信端末１００が特定した検索対象の特徴量のみを検索装置２００へ送信し、検索装置２００が撮像した画像の中の対象物の特徴量と照合して、その結果を通信端末１００へ送信して出力する。このため、個人情報の漏えいを生じさせずに容易に検索対象を見つけ出すことができる。
（第２の実施の形態）
（第２の実施の形態）
図５は、本発明の通信システムの第２の実施の形態を示す図である。
本形態における通信システムは図５に示すように、通信端末１０１と、検索装置２０１とを有している。通信端末１０１は、検索装置２０１との間で通信可能な通信装置である。
本形態における通信システムは図５に示すように、通信端末１０１と、検索装置２０１とを有している。通信端末１０１は、検索装置２０１との間で通信可能な通信装置である。
図６は、図５に示した通信システムの使用例を示す図である。図６に示すように、検索装置２０１は、例えば、人が多く待ち合わせるような場所に設置されている柱４０１に取り付けられている。このとき、検索装置２０１は、広いエリアを撮像できるように、柱４０１の所定の高さ以上の高さに取り付けられているものが好ましい。また、検索装置２０１は、所定の通信エリア３０１を有し、その通信エリア３０１に存在する通信端末１０１との間で１対１の近距離無線通信を行う。この近距離無線通信は、所定の距離範囲内で行われる、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信であって、一般的なインターネット等の通信ネットワークを介さない無線通信である。
図７は、図５に示した通信端末１０１の内部構成の一例を示す図である。図５に示した通信端末１０１は図７に示すように、対象特定部１１１と、特徴量抽出部１２１と、特徴量送信部１３１と、出力部１４１とを有している。なお、図７には、図５に示した通信端末１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。このとき、対象特定部１１１は、出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する。なお、対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
特徴量抽出部１２１は、対象特定部１１１が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。特徴量抽出部１２１が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
特徴量送信部１３１は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２１が抽出した特徴量を検索装置２０１へ送信する。
出力部１４１は、検索装置２０１から送信されてきた照合結果を出力する。出力部１４１は、検索装置２０１から送信されてきた照合結果を表示することで、出力を行う。また、出力部１４１が情報を表示する機能も有する場合、タッチパネル機能も有し、外部からの指等の接触を検知すると、その検知した接触の位置や動きに基づいて、情報を入力する機能も有するものであっても良い。
対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。このとき、対象特定部１１１は、出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する。なお、対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
特徴量抽出部１２１は、対象特定部１１１が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。特徴量抽出部１２１が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
特徴量送信部１３１は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２１が抽出した特徴量を検索装置２０１へ送信する。
出力部１４１は、検索装置２０１から送信されてきた照合結果を出力する。出力部１４１は、検索装置２０１から送信されてきた照合結果を表示することで、出力を行う。また、出力部１４１が情報を表示する機能も有する場合、タッチパネル機能も有し、外部からの指等の接触を検知すると、その検知した接触の位置や動きに基づいて、情報を入力する機能も有するものであっても良い。
図８は、図５に示した検索装置２０１の内部構成の一例を示す図である。図５に示した検索装置２０１は図８に示すように、撮像部２１１と、特徴量抽出部２２１と、照合部２３１と、照合結果送信部２４１とを有している。なお、図８には、図５に示した検索装置２０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
撮像部２１１は、所定の画角で撮像を行う。この画角は、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出できるレベルのものである。つまり、この画角は必要以上に広いと、対象物が小さくなってしまい、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出することが困難となってしまうおそれがある。また、この画角は必要以上に狭いと、撮像部２１１が一度に撮像できる対象が少なくなってしまい、検索する効率が悪くなってしまうおそれがある。そのため、この画角は、適当な値にあらかじめ設定された画角や、動的に変化させることができる画角であることが好ましい。また、撮像部２１１は、撮像する方向を変えることができるものが好ましい。
特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。特徴量抽出部２２１が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
照合部２３１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４１は、照合部２３１における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する。
撮像部２１１は、所定の画角で撮像を行う。この画角は、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出できるレベルのものである。つまり、この画角は必要以上に広いと、対象物が小さくなってしまい、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出することが困難となってしまうおそれがある。また、この画角は必要以上に狭いと、撮像部２１１が一度に撮像できる対象が少なくなってしまい、検索する効率が悪くなってしまうおそれがある。そのため、この画角は、適当な値にあらかじめ設定された画角や、動的に変化させることができる画角であることが好ましい。また、撮像部２１１は、撮像する方向を変えることができるものが好ましい。
特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。特徴量抽出部２２１が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
照合部２３１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４１は、照合部２３１における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する。
以下に、図５に示した通信システムのおける検索方法について説明する。図９は、図５に示した通信システムのおける検索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、出力部１４１が、タッチパネル機能を有している場合を例に挙げて説明する。
まず、対象特定部１１１は、出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する（ステップＳ１１）。このとき、対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
図１０は、図７に示した出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作の様子の一例を示す図である。
図１０に示すように、出力部１４１が表示している複数の人物の画像うち、一方の人物の画像の表示部分に通信端末１０１の利用者が指５０１を接触させると、対象特定部１１１が、その人物を検索対象として特定する。このとき、対象特定部１１１は、特定した人物の顔の部分を検索対象として特定する。
図１０に示すように、出力部１４１が表示している複数の人物の画像うち、一方の人物の画像の表示部分に通信端末１０１の利用者が指５０１を接触させると、対象特定部１１１が、その人物を検索対象として特定する。このとき、対象特定部１１１は、特定した人物の顔の部分を検索対象として特定する。
すると、特徴量抽出部１２１は、対象特定部１１１が特定した検索対象（顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ１２）。特徴量抽出部１２１は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法を用いて、対象特定部１１１が特定した人物の顔の特徴量を抽出する。続いて、特徴量送信部１３１は、特徴量抽出部１２１が抽出した特徴量を、近距離無線通信を用いて検索装置２０１へ送信する（ステップＳ１３）。
すると、検索装置２０１の撮像部２１１が撮像を開始する（ステップＳ１４）。続いて、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ１５）。特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１１が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２１は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５にて、特徴量抽出部２２１が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３１は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。続いて、照合結果送信部２４１は、照合部２３１が行った照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する（ステップＳ１７）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４１から照合結果が送信されてくると、その照合結果を表示する（ステップＳ１８）。
すると、検索装置２０１の撮像部２１１が撮像を開始する（ステップＳ１４）。続いて、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ１５）。特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１１が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２１は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５にて、特徴量抽出部２２１が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３１は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。続いて、照合結果送信部２４１は、照合部２３１が行った照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する（ステップＳ１７）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４１から照合結果が送信されてくると、その照合結果を表示する（ステップＳ１８）。
ここで、照合結果送信部２４１が通信端末１０１へ送信する照合結果は、以下のような（１）～（３）の態様が挙げられる。
（１）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である対象物の有無を示す情報。
（２）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である対象物の位置をマーキングした画像情報。
（３）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いが高い対象物から順に所定の数だけその順に応じた色で対象物の位置をマーキングした画像情報。
なお、上述した閾値とは、通信端末１０１にて特定された人物の顔と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量の抽出元となる人物の顔とが、同一人物の顔であると認識できる基準である。例えば、この閾値は、７０％と設定されているものであっても良い。
以下に、上述した態様（１）～（３）について図面を用いて説明する。
（１）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である対象物の有無を示す情報。
（２）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である対象物の位置をマーキングした画像情報。
（３）通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いが高い対象物から順に所定の数だけその順に応じた色で対象物の位置をマーキングした画像情報。
なお、上述した閾値とは、通信端末１０１にて特定された人物の顔と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量の抽出元となる人物の顔とが、同一人物の顔であると認識できる基準である。例えば、この閾値は、７０％と設定されているものであっても良い。
以下に、上述した態様（１）～（３）について図面を用いて説明する。
図１１は、図７に示した出力部１４１が、照合結果送信部２４１が態様（１）で送信した照合結果を表示した表示画面の一例を示す図である。
図１１に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が照合を行った結果、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である場合、その旨を示す情報を表示する。ここで、一致する度合いとは、上述したように、照合部２３１が特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致した場合のポイントを加算していき、照合部２３１が照合した特徴量の数に対するそのポイントの合計の値の割合である。
図１１に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が照合を行った結果、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である場合、その旨を示す情報を表示する。ここで、一致する度合いとは、上述したように、照合部２３１が特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致した場合のポイントを加算していき、照合部２３１が照合した特徴量の数に対するそのポイントの合計の値の割合である。
図１２は、図７に示した出力部１４１が、照合結果送信部２４１が態様（２）で送信した照合結果を表示した表示画面の一例を示す図である。
図１２に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が照合を行った結果、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１２に示した例では、出力部１４１は、撮像部２１１が画角を広くして撮像した画像のうち、１人の人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。出力部１４１は、特徴量が一致する度合いが閾値以上である人物が複数存在する場合、その複数の人物すべてをマーキングして表示しても良いし、特徴量が一致する度合いが最も高い人物のみをマーキングして表示しても良い。図１２に示した例以外であっても、出力部１４１は、撮像部２１１が撮像する範囲を一般的な平面地図として表示し、その中に一致する度合いが閾値以上である人物の位置をマーキングして表示するものであっても良い。ここで、出力部１４１は、特定された人物の位置がわかるような表示を行う。
図１２に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が照合を行った結果、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１２に示した例では、出力部１４１は、撮像部２１１が画角を広くして撮像した画像のうち、１人の人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。出力部１４１は、特徴量が一致する度合いが閾値以上である人物が複数存在する場合、その複数の人物すべてをマーキングして表示しても良いし、特徴量が一致する度合いが最も高い人物のみをマーキングして表示しても良い。図１２に示した例以外であっても、出力部１４１は、撮像部２１１が撮像する範囲を一般的な平面地図として表示し、その中に一致する度合いが閾値以上である人物の位置をマーキングして表示するものであっても良い。ここで、出力部１４１は、特定された人物の位置がわかるような表示を行う。
図１３は、図７に示した出力部１４１が、照合結果送信部２４１が態様（３）で送信した照合結果を表示した表示画面の一例を示す図である。
図１３に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が複数の人物について照合を行った結果、一致する特徴量の度合いが高い人物から順に所定の数だけその順に応じた色で人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１３に示した例では、出力部１４１は、一致する特徴量の度合いが、最も高い人物を赤色でマーキングし、２番目に高い人物を黄色でマーキングし、３番目に高い人物を青色でマーキングして表示する。図１３に示した例では、出力部１４１は、撮像部２１１が画角を広くして撮像した画像のうち、特徴量が一致する度合いの高い順に色別にその人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１３に示した例以外であっても、出力部１４１は、撮像部２１１が撮像する範囲を一般的な平面地図として表示し、その中に一致する度合いに応じて、人物の位置をその度合いの高い順に色別にマーキングして表示するものであっても良い。
図１３に示すように、出力部１４１は、照合部２３１が複数の人物について照合を行った結果、一致する特徴量の度合いが高い人物から順に所定の数だけその順に応じた色で人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１３に示した例では、出力部１４１は、一致する特徴量の度合いが、最も高い人物を赤色でマーキングし、２番目に高い人物を黄色でマーキングし、３番目に高い人物を青色でマーキングして表示する。図１３に示した例では、出力部１４１は、撮像部２１１が画角を広くして撮像した画像のうち、特徴量が一致する度合いの高い順に色別にその人物の位置をマーキングした画像情報を表示する。図１３に示した例以外であっても、出力部１４１は、撮像部２１１が撮像する範囲を一般的な平面地図として表示し、その中に一致する度合いに応じて、人物の位置をその度合いの高い順に色別にマーキングして表示するものであっても良い。
出力部１４１が、照合結果として、図１２に示した画面や、図１３に示した画面を表示する場合、照合結果送信部２４１は、照合部２３１が照合に用いた撮像部２１１が撮像した画像のほかに、より広い画角で撮像部２１１が撮像した画像も通信端末１０１へ送信する。さらに、照合結果送信部２４１は、その広い画角で撮像部２１１が撮像した画像において、対象人物がどこに位置しているかを示す情報も通信端末１０１へ送信する。以下の説明においても同様である。
図１４は、図５に示した通信システムのおける検索方法の他の例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、出力部１４１が、タッチパネル機能を有している場合を例に挙げて説明する。
まず、対象特定部１１１は、出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する（ステップＳ２１）。このとき、対象特定部１１１は、通信端末１０１の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
すると、特徴量抽出部１２１は、対象特定部１１１が特定した検索対象（顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２２）。特徴量抽出部１２１は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法を用いて、対象特定部１１１が特定した人物の顔の特徴量を抽出する。続いて、特徴量送信部１３１は、特徴量抽出部１２１が抽出した特徴量を、近距離無線通信を用いて検索装置２０１へ送信する（ステップＳ２３）。
すると、検索装置２０１の撮像部２１１が撮像を開始する（ステップＳ２４）。続いて、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１１が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２１は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５にて、特徴量抽出部２２１が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３１は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。
特徴量の照合後、照合結果送信部２４１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である人物の位置の、検索装置２０１からの方向を算出する（ステップＳ２７）。続いて、照合結果送信部２４１は、算出した方向を示す情報を照合結果として、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する（ステップＳ２８）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４１から照合結果が送信されてくると、その照合結果である方向を表示する（ステップＳ２９）。
すると、検索装置２０１の撮像部２１１が撮像を開始する（ステップＳ２４）。続いて、特徴量抽出部２２１が、撮像部２１１が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。特徴量抽出部２２１は、撮像部２１１が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１１が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２１は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５にて、特徴量抽出部２２１が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３１は、特徴量送信部１３１から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３１は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。
特徴量の照合後、照合結果送信部２４１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いがあらかじめ設定された閾値以上である人物の位置の、検索装置２０１からの方向を算出する（ステップＳ２７）。続いて、照合結果送信部２４１は、算出した方向を示す情報を照合結果として、近距離無線通信を用いて通信端末１０１へ送信する（ステップＳ２８）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４１から照合結果が送信されてくると、その照合結果である方向を表示する（ステップＳ２９）。
図１５は、ステップＳ２９にて図７に示した出力部１４１が表示した照合結果の一例を示す図である。
図１５に示すように、出力部１４１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である人物の、検索装置２０１からの方向を示す情報を照合結果として表示する。このとき、照合結果送信部２４１が、検索装置２０１からの方向だけではなく、検索装置２０１からの距離も算出し、距離を示す情報についても通信端末１０１へ送信するものであっても良い。
図１５に示すように、出力部１４１は、通信端末１０１から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２１が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である人物の、検索装置２０１からの方向を示す情報を照合結果として表示する。このとき、照合結果送信部２４１が、検索装置２０１からの方向だけではなく、検索装置２０１からの距離も算出し、距離を示す情報についても通信端末１０１へ送信するものであっても良い。
このように、利用者の操作に基づいて通信端末１０１が特定した人物の顔の特徴量のみを検索装置２０１へ送信し、検索装置２０１が撮像した画像の中の人物の顔の特徴量と照合して、その結果を通信端末１０１へ送信して出力する。このため、個人情報の漏えいを生じさせずに容易に検索対象となる人物を見つけ出すことができる。
（第３の実施の形態）
（第３の実施の形態）
図１６は、本発明の通信システムの第３の実施の形態を示す図である。
本形態における通信システムは図１６に示すように、通信端末１０２と、検索装置２０２とを有している。通信端末１０２は、検索装置２０２との間で通信可能な通信装置である。通信端末１０２と検索装置２０２との間の通信は、無線ＬＡＮを用いた通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた通信等の近距離無線通信である。
本形態における通信システムは図１６に示すように、通信端末１０２と、検索装置２０２とを有している。通信端末１０２は、検索装置２０２との間で通信可能な通信装置である。通信端末１０２と検索装置２０２との間の通信は、無線ＬＡＮを用いた通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた通信等の近距離無線通信である。
図１７は、図１６に示した通信端末１０２の内部構成の一例を示す図である。図１６に示した通信端末１０２は図１７に示すように、対象特定部１１２と、特徴量抽出部１２２と、特徴量送信部１３２と、出力部１４２と、位置情報取得部１５２とを有している。なお、図１７には、図１６に示した通信端末１０２が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
対象特定部１１２は、通信端末１０２の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。このとき、対象特定部１１２は、出力部１４２が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する。なお、対象特定部１１２は、通信端末１０２の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
特徴量抽出部１２２は、対象特定部１１２が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。特徴量抽出部１２２が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
特徴量送信部１３２は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２２が抽出した特徴量を検索装置２０２へ送信する。
位置情報取得部１５２は、通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１５２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する。
出力部１４２は、位置情報取得部１５２が取得した位置情報が示す位置に対する、検索装置２０２が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を算出して出力する。このとき、出力部１４２は、算出結果を表示する。また、出力部１４２が情報を表示する機能も有する場合、タッチパネル機能も有し、外部からの指等の接触を検知すると、その検知した接触の位置や動きに基づいて、情報を入力する機能も有するものであっても良い。
対象特定部１１２は、通信端末１０２の外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する。このとき、対象特定部１１２は、出力部１４２が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する。なお、対象特定部１１２は、通信端末１０２の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
特徴量抽出部１２２は、対象特定部１１２が特定した検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部である。特徴量抽出部１２２が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
特徴量送信部１３２は、近距離無線通信を用いて、特徴量抽出部１２２が抽出した特徴量を検索装置２０２へ送信する。
位置情報取得部１５２は、通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１５２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する。
出力部１４２は、位置情報取得部１５２が取得した位置情報が示す位置に対する、検索装置２０２が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を算出して出力する。このとき、出力部１４２は、算出結果を表示する。また、出力部１４２が情報を表示する機能も有する場合、タッチパネル機能も有し、外部からの指等の接触を検知すると、その検知した接触の位置や動きに基づいて、情報を入力する機能も有するものであっても良い。
図１８は、図１６に示した検索装置２０２の内部構成の一例を示す図である。図１６に示した検索装置２０２は図１８に示すように、撮像部２１２と、特徴量抽出部２２２と、照合部２３２と、照合結果送信部２４２と、位置算出部２５２とを有している。なお、図１８には、図１６に示した検索装置２０２が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
撮像部２１２は、所定の画角で撮像を行う。この画角は、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出できるレベルのものである。つまり、この画角は必要以上に広いと、対象物が小さくなってしまい、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出することが困難となってしまうおそれがある。また、この画角は必要以上に狭いと、撮像部２１２が一度に撮像できる対象が少なくなってしまい、検索する効率が悪くなってしまうおそれがある。そのため、この画角は、適当な値にあらかじめ設定された画角や、動的に変化させることができる画角であることが好ましい。また、撮像部２１２は、撮像する方向を変えることができるものが好ましい。
特徴量抽出部２２２は、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。特徴量抽出部２２２が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
照合部２３２は、通信端末１０２から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とを照合する。
位置算出部２５２は、照合部２３２における照合結果が、通信端末１０２から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である人物（以下、対象人物と称する）の位置を算出する。これは、位置算出部２５２が、検索装置２０２（撮像部２１２）の設置位置をあらかじめ記憶しておき、その設置位置と、撮像部２１２が撮像した対象人物の画像に基づいて算出した対象人物までの距離とに基づいて、対象人物の位置を算出するものであっても良い。また、特徴量の一致する度合いが閾値以上のものだけではなく、位置算出部２５２は、第２の実施の形態のように、複数の対象人物についても位置を算出するものであっても良い。
照合結果送信部２４２は、照合部２３２における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０２へ送信する。ここで、照合結果送信部２４２は、照合結果として位置算出部２５２が算出した位置を示す位置情報を通信端末１０２へ送信する。
撮像部２１２は、所定の画角で撮像を行う。この画角は、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出できるレベルのものである。つまり、この画角は必要以上に広いと、対象物が小さくなってしまい、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出することが困難となってしまうおそれがある。また、この画角は必要以上に狭いと、撮像部２１２が一度に撮像できる対象が少なくなってしまい、検索する効率が悪くなってしまうおそれがある。そのため、この画角は、適当な値にあらかじめ設定された画角や、動的に変化させることができる画角であることが好ましい。また、撮像部２１２は、撮像する方向を変えることができるものが好ましい。
特徴量抽出部２２２は、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部である。特徴量抽出部２２２が特徴量を抽出する方法は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法で良い。
照合部２３２は、通信端末１０２から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とを照合する。
位置算出部２５２は、照合部２３２における照合結果が、通信端末１０２から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である人物（以下、対象人物と称する）の位置を算出する。これは、位置算出部２５２が、検索装置２０２（撮像部２１２）の設置位置をあらかじめ記憶しておき、その設置位置と、撮像部２１２が撮像した対象人物の画像に基づいて算出した対象人物までの距離とに基づいて、対象人物の位置を算出するものであっても良い。また、特徴量の一致する度合いが閾値以上のものだけではなく、位置算出部２５２は、第２の実施の形態のように、複数の対象人物についても位置を算出するものであっても良い。
照合結果送信部２４２は、照合部２３２における照合結果を、近距離無線通信を用いて通信端末１０２へ送信する。ここで、照合結果送信部２４２は、照合結果として位置算出部２５２が算出した位置を示す位置情報を通信端末１０２へ送信する。
以下に、図１６に示した通信システムのおける検索方法について説明する。図１９は、図１６に示した通信システムのおける検索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、出力部１４２が、タッチパネル機能を有している場合を例に挙げて説明する。
まず、対象特定部１１２は、出力部１４２が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する（ステップＳ２１）。このとき、対象特定部１１２は、通信端末１０２の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
すると、特徴量抽出部１２２は、対象特定部１１２が特定した検索対象（顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２２）。特徴量抽出部１２２は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法を用いて、対象特定部１１２が特定した人物の顔の特徴量を抽出する。続いて、特徴量送信部１３２は、特徴量抽出部１２２が抽出した特徴量を、近距離無線通信を用いて検索装置２０２へ送信する（ステップＳ２３）。
すると、検索装置２０２の撮像部２１２が撮像を開始する（ステップＳ２４）。続いて、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。特徴量抽出部２２２は、撮像部２１２が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１２が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２２は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３２は、特徴量送信部１３２から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５にて、特徴量抽出部２２２が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３２は、特徴量送信部１３２から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３２は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。
続いて、位置算出部２５２は、照合部２３２における照合にて対象人物と判定された人物の位置を算出する（ステップＳ２７）。この算出方法は、上述した通りである。そして、照合結果送信部２４２は、位置算出部２５２が算出した位置を示す位置情報を、近距離無線通信を用いて通信端末１０２へ送信する（ステップＳ２８）。
一方、通信端末１０２の位置情報取得部１５２は、通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２９）。そして、出力部１４２は、位置情報取得部１５２が取得した位置情報が示す位置に対する、検索装置２０２が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を算出する（ステップＳ３０）。出力部１４２は、算出した相対位置を表示する（ステップＳ３１）。
すると、検索装置２０２の撮像部２１２が撮像を開始する（ステップＳ２４）。続いて、特徴量抽出部２２２が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。特徴量抽出部２２２は、撮像部２１２が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１２が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２２は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。
照合部２３２は、特徴量送信部１３２から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２２が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５にて、特徴量抽出部２２２が複数の顔についてそれぞれの特徴量を抽出していれば、照合部２３２は、特徴量送信部１３２から送信されてきた特徴量と、その複数の顔のそれぞれの特徴量とを照合する。照合部２３２は、特徴量の１つ１つについてそれぞれ照合を行い、一致したか否かをスコアとして算出するものであっても良い。
続いて、位置算出部２５２は、照合部２３２における照合にて対象人物と判定された人物の位置を算出する（ステップＳ２７）。この算出方法は、上述した通りである。そして、照合結果送信部２４２は、位置算出部２５２が算出した位置を示す位置情報を、近距離無線通信を用いて通信端末１０２へ送信する（ステップＳ２８）。
一方、通信端末１０２の位置情報取得部１５２は、通信端末１０２の位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２９）。そして、出力部１４２は、位置情報取得部１５２が取得した位置情報が示す位置に対する、検索装置２０２が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を算出する（ステップＳ３０）。出力部１４２は、算出した相対位置を表示する（ステップＳ３１）。
このように、利用者の操作に基づいて通信端末１０２が特定した人物の顔の特徴量のみを検索装置２０２へ送信し、検索装置２０２が撮像した画像の中の人物の顔の特徴量と照合する。検索装置２０２が照合を行った結果、対象人物と判定された位置を算出し、算出した位置を通信端末１０２へ送信する。通信端末１０２は、送信されてきた対象人物の位置と、自身で取得した通信端末１０２の位置とに基づいて、それらの相対位置を算出して表示する。このため、通信端末１０２からの対象人物の位置が把握でき、個人情報の漏えいを生じさせずに容易に検索対象となる人物を見つけ出すことができる。
（第４の実施の形態）
（第４の実施の形態）
図２０は、本発明の通信システムの第３の実施の形態を示す図である。
本形態における通信システムは図２０に示すように、通信端末１０３と、複数の検索装置２０３－１～２０３－３とを有している。通信端末１０３は、検索装置２０３－１～２０３－３との間で通信可能な通信装置である。ここでは、通信端末１０３は、検索装置２０３－１の通信エリアに存在し、検索装置２０３－１のみと通信可能な場合を例に挙げて説明する。通信端末１０３の内部構成は、図７に示したものと同じで良い。検索装置２０３－１～２０３－３は互いに有線で接続されているものであっても良いし、無線で接続されているものであっても良く、互いに通信可能である。また、図２０では、検索装置が３つである場合を例に挙げて示しているが、その数はこれに限らず、２つであっても良いし、４つ以上であっても良い。
本形態における通信システムは図２０に示すように、通信端末１０３と、複数の検索装置２０３－１～２０３－３とを有している。通信端末１０３は、検索装置２０３－１～２０３－３との間で通信可能な通信装置である。ここでは、通信端末１０３は、検索装置２０３－１の通信エリアに存在し、検索装置２０３－１のみと通信可能な場合を例に挙げて説明する。通信端末１０３の内部構成は、図７に示したものと同じで良い。検索装置２０３－１～２０３－３は互いに有線で接続されているものであっても良いし、無線で接続されているものであっても良く、互いに通信可能である。また、図２０では、検索装置が３つである場合を例に挙げて示しているが、その数はこれに限らず、２つであっても良いし、４つ以上であっても良い。
図２１は、図２０に示した検索装置２０３－１の内部構成の一例を示す図である。図２０に示した検索装置２０３－１は図２１に示すように、撮像部２１３と、特徴量抽出部２２３と、照合部２３３と、照合結果送信部２４３と、共通通信部２６３とを有している。なお、図２１には、図２０に示した検索装置２０３－１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。また、検索装置２０３－２，２０３－３の内部構成については、検索装置２０３－１の内部構成と同じである。
撮像部２１３および特徴量抽出部２２３は、図８に示した撮像部２１１および特徴量抽出部２２１とそれぞれ同じものである。
共通通信部２６３は、通信端末１０３から特徴量が送信されてくると、検索装置２０３－２，２０３－３へその特徴量を送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－２から送信されてきた特徴量を受信し、受信した特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果を、検索装置２０３－２へ送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－３から送信されてきた特徴量を受信し、受信した特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果を、検索装置２０３－３へ送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－２，２０３－３から送信されてきた照合結果を受信する。
照合部２３３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する。また、照合部２３３は、共通通信部２６３が、検索装置２０３－２，２０３－３から受信した特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果との少なくとも一方を通信端末１０３へ送信する。このとき、照合結果送信部２４３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果とのうち、所定の条件を満たす照合結果を通信端末１０３へ送信するものであっても良い。例えば、照合結果送信部２４３は、１つの人物についての特徴量が一致した度合いが高い方の照合結果を送信するものであっても良い。
共通通信部２６３は、通信端末１０３から特徴量が送信されてくると、検索装置２０３－２，２０３－３へその特徴量を送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－２から送信されてきた特徴量を受信し、受信した特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果を、検索装置２０３－２へ送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－３から送信されてきた特徴量を受信し、受信した特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果を、検索装置２０３－３へ送信する。また、共通通信部２６３は、検索装置２０３－２，２０３－３から送信されてきた照合結果を受信する。
照合部２３３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する。また、照合部２３３は、共通通信部２６３が、検索装置２０３－２，２０３－３から受信した特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する。
照合結果送信部２４３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果との少なくとも一方を通信端末１０３へ送信する。このとき、照合結果送信部２４３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合部２３３が照合した照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果とのうち、所定の条件を満たす照合結果を通信端末１０３へ送信するものであっても良い。例えば、照合結果送信部２４３は、１つの人物についての特徴量が一致した度合いが高い方の照合結果を送信するものであっても良い。
以下に、図２０に示した通信システムのおける検索方法について説明する。図２２は、図２０に示した通信システムのおける検索方法の一例を説明するためのシーケンス図である。ここでは、出力部１４１が、タッチパネル機能を有している場合を例に挙げて説明する。
まず、対象特定部１１１は、出力部１４１が表示している画像の中から利用者が検索対象を選択する操作を行うと、その操作に基づいて検索対象を特定する（ステップＳ５１）。このとき、対象特定部１１１は、通信端末１０３の外部からの操作に基づいて、表示している画像から人物の顔の部分を検索対象として特定する。
すると、特徴量抽出部１２１は、対象特定部１１１が特定した検索対象（顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ５２）。特徴量抽出部１２１は、画像から特徴量を抽出する一般的な方法を用いて、対象特定部１１１が特定した人物の顔の特徴量を抽出する。続いて、特徴量送信部１３１は、特徴量抽出部１２１が抽出した特徴量を、近距離無線通信を用いて検索装置２０３－１へ送信する（ステップＳ５３）。
通信端末１０３から特徴量が送信されてくると、検索装置２０３－１の共通通信部２６３は、その特徴量を検索装置２０３－２，２０３－３へ送信する（ステップＳ５４）。
すると、検索装置２０３－１の撮像部２１３が撮像を開始する（ステップＳ５５）。続いて、特徴量抽出部２２３が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ５６）。特徴量抽出部２２３は、撮像部２１３が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１３が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２３は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。検索装置２０３－１の照合部２３３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ５７）。
同様に、検索装置２０３－２は、ステップＳ５５～５７と同じ処理を行う（ステップＳ５８～６０）。同様に、検索装置２０３－３は、ステップＳ５５～５７と同じ処理を行う（ステップＳ６１～６３）。
通信端末１０３から特徴量が送信されてくると、検索装置２０３－１の共通通信部２６３は、その特徴量を検索装置２０３－２，２０３－３へ送信する（ステップＳ５４）。
すると、検索装置２０３－１の撮像部２１３が撮像を開始する（ステップＳ５５）。続いて、特徴量抽出部２２３が、撮像部２１２が撮像した画像に含まれる対象物（人物の顔）の特徴量を抽出する（ステップＳ５６）。特徴量抽出部２２３は、撮像部２１３が撮像した画像から、人物の顔を抽出し、抽出した顔の画像からその特徴量を抽出する。撮像部２１３が撮像した画像に複数の人物の顔が含まれている場合、特徴量抽出部２２３は、それぞれの顔についてその特徴量を抽出する。検索装置２０３－１の照合部２３３は、通信端末１０３から送信されてきた特徴量と、特徴量抽出部２２３が抽出した特徴量とを照合する（ステップＳ５７）。
同様に、検索装置２０３－２は、ステップＳ５５～５７と同じ処理を行う（ステップＳ５８～６０）。同様に、検索装置２０３－３は、ステップＳ５５～５７と同じ処理を行う（ステップＳ６１～６３）。
検索装置２０３－２は、照合結果を検索装置２０３－１へ送信する（ステップＳ６４）。また、検索装置２０３－３は、照合結果を検索装置２０３－１へ送信する（ステップＳ６５）。ステップＳ６４にて送信された照合結果およびステップＳ６５にて送信された照合結果は、検索装置２０３－１の共通通信部２６３にて受信される。
検索装置２０３－１の照合結果送信部２４３は、ステップＳ５７で行われた照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果との少なくとも一方を通信端末１０３へ送信する（ステップＳ６６）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４３から照合結果が送信されてくると、その照合結果を表示する（ステップＳ６７）。
検索装置２０３－１の照合結果送信部２４３は、ステップＳ５７で行われた照合結果と、共通通信部２６３が受信した照合結果との少なくとも一方を通信端末１０３へ送信する（ステップＳ６６）。
出力部１４１は、照合結果送信部２４３から照合結果が送信されてくると、その照合結果を表示する（ステップＳ６７）。
このように、本形態における通信システムは、複数の検索装置を用いて、それぞれが撮像した画像から抽出した特徴量と、通信端末から送信されてきた特徴量との照合結果を利用する。これにより、それぞれの検索装置からは撮像が困難な角度や位置に存在する人物を見つけることができる。さらに、第１～２の実施の形態から得られる効果に加えて、より正確な検索結果を得ることができる。
上述した通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃなどの移設可能な記録媒体の他、通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、通信端末１００～１０３、検索装置２００～２０３それぞれに設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部と、
近距離無線通信を用いて前記特徴量を送信する特徴量送信部とを有する通信端末と、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部と、
前記通信端末から送信されてきた特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置とを有し、
前記通信端末は、前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部を有する通信システム。
（付記２）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の有無を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記３）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置をマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記４）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが高い対象物から順に所定の数、該順に応じた色で該対象物の位置をマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する、付記３に記載の通信システム。
（付記５）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記６）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向および距離を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記５に記載の通信システム。
（付記７）前記通信端末は、当該通信端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記検索装置は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置を算出する位置算出部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記位置算出部が算出した位置を示す位置情報を前記通信端末へ送信し、
前記出力部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報が示す位置に対する、前記照合結果送信部が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を出力する、付記１に記載の通信システム。
（付記８）前記検索装置を複数有し、
前記検索装置は、前記通信端末から前記特徴量が送信されてくると、当該検索装置以外の検索装置へ該特徴量を送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた特徴量を受信し、前記受信した特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果を、該特徴量を送信してきた検索装置へ送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた照合結果を受信する共通通信部を有し、
前記照合部は、前記共通通信部が受信した特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合し、
前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果との少なくとも一方を前記通信端末へ送信する、付記１から７のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記９）前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果とのうち、所定の条件を満たす照合結果を前記通信端末へ送信する、付記８に記載の通信システム。
（付記１０）前記検索装置は、所定の高さ以上の高さに設置されている、付記１から９のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記１１）前記出力部は、前記照合結果を表示する、付記１から１０のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記１２）撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置。
（付記１３）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の有無を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１２に記載の検索装置。
（付記１４）外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
近距離無線通信を用いて前記特徴量を検索装置へ送信する特徴量送信部と、
前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部とを有する通信端末。
（付記１５）前記出力部は、前記照合結果を表示する、付記１４に記載の通信端末。
（付記１６）撮像する処理と、
前記撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する処理と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する処理と、
前記照合した結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する処理とを行う検索方法。
（付記１７）コンピュータに、
撮像する手順と、
前記撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する手順と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する手順と、
前記照合した結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する手順とを実行させるためのプログラム。
（付記１）外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部と、
近距離無線通信を用いて前記特徴量を送信する特徴量送信部とを有する通信端末と、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部と、
前記通信端末から送信されてきた特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置とを有し、
前記通信端末は、前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部を有する通信システム。
（付記２）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の有無を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記３）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置をマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記４）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが高い対象物から順に所定の数、該順に応じた色で該対象物の位置をマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する、付記３に記載の通信システム。
（付記５）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１に記載の通信システム。
（付記６）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向および距離を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記５に記載の通信システム。
（付記７）前記通信端末は、当該通信端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記検索装置は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置を算出する位置算出部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記位置算出部が算出した位置を示す位置情報を前記通信端末へ送信し、
前記出力部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報が示す位置に対する、前記照合結果送信部が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を出力する、付記１に記載の通信システム。
（付記８）前記検索装置を複数有し、
前記検索装置は、前記通信端末から前記特徴量が送信されてくると、当該検索装置以外の検索装置へ該特徴量を送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた特徴量を受信し、前記受信した特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果を、該特徴量を送信してきた検索装置へ送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた照合結果を受信する共通通信部を有し、
前記照合部は、前記共通通信部が受信した特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合し、
前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果との少なくとも一方を前記通信端末へ送信する、付記１から７のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記９）前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果とのうち、所定の条件を満たす照合結果を前記通信端末へ送信する、付記８に記載の通信システム。
（付記１０）前記検索装置は、所定の高さ以上の高さに設置されている、付記１から９のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記１１）前記出力部は、前記照合結果を表示する、付記１から１０のいずれか１項に記載の通信システム。
（付記１２）撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置。
（付記１３）前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の有無を示す情報を前記通信端末へ送信する、付記１２に記載の検索装置。
（付記１４）外部からの操作に基づいて、表示している画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
近距離無線通信を用いて前記特徴量を検索装置へ送信する特徴量送信部と、
前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部とを有する通信端末。
（付記１５）前記出力部は、前記照合結果を表示する、付記１４に記載の通信端末。
（付記１６）撮像する処理と、
前記撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する処理と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する処理と、
前記照合した結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する処理とを行う検索方法。
（付記１７）コンピュータに、
撮像する手順と、
前記撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する手順と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する手順と、
前記照合した結果を、近距離無線通信を用いて前記通信端末へ送信する手順とを実行させるためのプログラム。
１００，１０１，１０２，１０３ 通信端末
１１０，１１１，１１２ 対象特定部
１２０，１２１，１２２，２２０，２２１，２２２，２２３ 特徴量抽出部
１３０，１３１，１３２ 特徴量送信部
１４０，１４１，１４２ 出力部
１５２ 位置情報取得部
２００，２０１，２０２，２０３－１～２０３－３ 検索装置
２１０，２１１，２１２，２１３ 撮像部
２３０，２３１，２３２，２３３ 照合部
２４０，２４１，２４２，２４３ 照合結果送信部
２５２ 位置算出部
２６３ 共通通信部
３０１ 通信エリア
４０１ 柱
５０１ 指
１１０，１１１，１１２ 対象特定部
１２０，１２１，１２２，２２０，２２１，２２２，２２３ 特徴量抽出部
１３０，１３１，１３２ 特徴量送信部
１４０，１４１，１４２ 出力部
１５２ 位置情報取得部
２００，２０１，２０２，２０３－１～２０３－３ 検索装置
２１０，２１１，２１２，２１３ 撮像部
２３０，２３１，２３２，２３３ 照合部
２４０，２４１，２４２，２４３ 照合結果送信部
２５２ 位置算出部
２６３ 共通通信部
３０１ 通信エリア
４０１ 柱
５０１ 指
Claims (10)
- 画像から検索対象を特定する対象特定部と、
前記特定された検索対象の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出部と、
前記特徴量を送信する特徴量送信部とを有する通信端末と、
撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出部と、
前記通信端末から送信されてきた特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有する検索装置とを有し、
前記通信端末は、前記検索装置から送信されてきた照合結果を出力する出力部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を色でマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向を示す情報を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記通信端末は、当該通信端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部とを有し、
前記検索装置は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置を算出する位置算出部を有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記位置算出部が算出した位置を示す位置情報を前記通信端末へ送信し、
前記出力部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報が示す位置に対する、前記照合結果送信部が送信してきた位置情報が示す位置である相対位置を出力する通信システム。 - 請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記検索装置を複数有し、
前記検索装置は、前記通信端末から前記特徴量が送信されてくると、当該検索装置以外の検索装置へ該特徴量を送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた特徴量を受信し、前記受信した特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果を、該特徴量を送信してきた検索装置へ送信し、当該検索装置以外の検索装置から送信されてきた照合結果を受信する共通通信部を有し、
前記照合部は、前記共通通信部が受信した特徴量と、前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合し、
前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果との少なくとも一方を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の、前記検索装置からの方向および距離を示す情報を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項４に記載の通信システムにおいて、
前記照合結果送信部は、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とを前記照合部が照合した照合結果と、前記共通通信部が受信した照合結果とのうち、所定の条件を満たす照合結果を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項１から６のいずれか１項に記載の通信システムにおいて、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の有無を示す情報を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 請求項２から７のいずれか１項に記載の通信システムにおいて、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記第２の特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物の位置をマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する通信システム。 - 撮像部が撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とを照合する照合部と、
前記照合部における照合結果を、前記通信端末へ送信する照合結果送信部とを有し、
前記照合結果送信部は、前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記特徴量抽出部が抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を色でマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する検索装置。 - 検索装置が実行する検索方法であって、
撮像した画像に含まれる対象物の特徴量を抽出する処理と、
通信端末から送信されてきた特徴量と、前記抽出した特徴量とを照合する処理と、
前記照合した結果を、前記通信端末へ送信する処理と、
前記照合結果として、前記通信端末から送信されてきた特徴量と前記抽出した特徴量とが一致する度合いが所定の閾値以上である対象物について、該度合いが高い対象物から所定の数の該対象物の位置を色でマーキングした画像情報を前記通信端末へ送信する処理とを行う検索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020068203A JP7173597B2 (ja) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | 通信システム、検索装置および検索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020068203A JP7173597B2 (ja) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | 通信システム、検索装置および検索方法 |
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