CN1321315A - 磁盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁盘驱动装置,在软磁盘(200)插入磁盘驱动装置中时,通过该软磁盘(200)的动作,连杆部件(52)回转,滑动片(61)退让于上侧磁头支承臂(121)的突出片(131)的下方。结果,上侧磁头支承臂(121)的前端下降,安装到上侧磁头支承臂前端上的上侧磁头接近于安装到下侧磁头支承臂前端上的下侧磁头。

Description

磁盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种磁盘驱动装置，接受收纳软磁盘等的盘状磁记录媒体的盘盒，回转驱动该磁记录媒体的同时，将磁记录媒体与磁记录头接触，根据到达磁记录媒体(位置)上的磁记录媒体，进行数据的记录和再生。

背景技术

用于软磁盘的磁盘驱动装置，一旦处于插入软磁盘的装填位置，软磁盘的(盘盒)的挡板开启，内部的磁记录媒体(盘)的一部分露出。该露出盘的上表面和下表面与上侧磁头和下侧磁头接触，根据到达盘(位置)上的盘进行数据记录和再生。磁盘驱动装置中没有装填入软磁盘时，上侧磁头位于脱离下侧磁头的位置。

上侧磁盘和下侧磁盘由于多采用陶瓷材料，未装盘盒时，磁盘驱动装置如受到振动或冲击，上侧磁盘和下侧磁盘会强制接触，其结果，损伤磁头。

为此，盘盒没有插入磁盘驱动装置时，即，上侧磁头脱离下侧磁头时，通过将该脱离状态固定下来，上侧磁头和下侧磁头即使受到振动或冲击，也不会相碰，此外，如软磁盘插入，采用将上侧磁头与下侧磁头固定在相互脱离解除状态的机构(磁头升降机构)。

至此提出的磁头升降机构因构造复杂，难以收纳于磁盘驱动装置内的狭小空间中，不能满足相对冲击保持适当强度的同时、使磁盘驱动装置更薄更小的要求。

日本特开平9-17137号公报所公开的磁头升降机构，如图37A和图37B所示，在担持盘盒309的盘盒架303(载体)的上表面，设有将上侧磁头321脱离下侧磁头并支承着上侧磁头的提升器351，该提升器351与安装上侧磁头321的上侧磁头支承部件341接合。并且，随着盘盒309的插入和退出，盘盒架303上下移动，使该提升器351回转，其前端上下动作。

该升降机构采取即使受到振动或冲击、提升器351也不下降的防冲击机构。该防冲击机构的一种为，在提升器351的下表面插入挡板盖312的延长部322，再一个是，如图38A和图38B所示，设有夹持护板307，以使安装挡板盖312或提升器351的盘盒架303不沉下。该夹持护板307由具有弹簧弹性的部件构成，盘盒309一旦插入磁盘驱动装置中，则推压该磁盘309，使之变位，以允许盘盒架303下降。另外，磁盘309不插入磁盘驱动装置中时，夹持护板307靠其弹性返回到原来位置，该接受部378阻止盘盒架303下降。

如上说明的磁头升降机构中，在盘盒架303的上表面设有提升器351，随着磁盘309的插入、取出，盘盒架303上下移动，使该提升器351回转以上下移动，所以，具有不必有使提升器351回转的特别的驱动装置的优点。但是，盘盒架303上下移动的范围要受制造或装配的影响，但由于制品的不同，在装配的最终阶段，必须进行微调整。实际上，在日本特开平9-17137号公报中，为了调整提升器上下移动的范围，使用调整螺栓312。

正如前述，通过具有弹簧弹性的部件，阻止盘盒架303下降时，因振动或冲击，这种阻止易被解除，另外，如必须在装配的最终阶段进行由调节螺栓进行的微调节作业，则需要花费很多时间。

发明概述

本发明的目的是，提供一种在振动或冲击强、猛烈时，具有构造简单的磁头升降机构的磁盘驱动装置。

为了实现上述目的，本发明的磁盘驱动装置为，包括可相互接近、远离的、安装第一磁头的第一支臂和安装第二磁头的第二支臂；将第一支臂和第二支臂朝相互接近方向施力的支臂施力具；通过从所述第一和第二支臂的侧方向第一和第二支臂移动，以与至少一方接合，以保持在第一支臂与第二支臂的间隔开启状态的滑动片。并且，所述滑动片退让到与第一和第二支臂的任意一个也不接合的位置时，所述第一和第二支臂在所述支臂施力具作用下朝相互接近方向移动。

在本发明的磁盘驱动装置中，由于滑动片从支臂的侧方向该支臂滑动，与该支臂接合并从下方支承支臂，该支臂的支承可靠地进行，即使有振动或冲击，滑动片也不会从支臂上脱落。

附图简述

图1示出本发明一实施例的磁盘驱动装置的外观透视图，

图2为图1的磁盘驱动装置的分解图，

图3为图2的载体和滑动器的放大图，

图4为示出图2的机架和安装到该机架上的各种要件的视图，

图5为装配图3所示的载体和滑动器的透视图，

图6为将载体和滑动器的装配体装入机架，进而在该机架上罩盖，以装配成图1的磁盘驱动装置的说明图，

图7为从与图5不同的方向看载体与滑动器装配体的视图，

图8为示出开关软磁盘用构造的视图，

图9为将支承图8的开关杆的支承轴朝载体上安装的说明图，

图10A为示出设置在载体上的上侧磁头升降机构的俯视图，图10B为从箭头A方向看图10A的侧视图，

图11A为示出设置在载体上的上侧磁头升降机构的俯视图，图11B为从箭头A方向看图11A的侧视图，

图12A为示出磁头组件的俯视图，图12B为其侧视图，

图13为示出构成图12B所示的磁头组件的下侧磁头和将下侧磁头安装到其前端的下侧磁头支承部件的透视图，

图14为沿图13的Ⅹ-Ⅹ线的剖视图，示出安装下侧磁头的下侧磁头支承部件，

图15A为构成图12A的磁头组件的上侧磁头支承部件的俯视图，图15B为其侧视图，

图16A为说明上侧磁头支承部件的升降动作的俯视图，图16B为其侧视图，

图17A为说明上侧磁头支承部件的升降动作的俯视图，图17B为其侧视图，

图18A为示出上侧磁头支承部件的第1回转支点的断面形状图，图18B为示出第2回转支点的断面形状图，图18C为第1、第2回转支点的俯视图。

图19A和图19B示出图18B的第2回转支点的变位图，

图20A和图20B示出图15A所使用的板簧部件的第1、第2变形例视图，

图21为说明磁头组件和上侧磁头升降机构各自动作的视图，

图22为支承连杆部件的支承轴朝载体上安装的说明图，

图23为图4一部分的放大图，说明控制电路板安装到机架上的视图，

图24A和图24B从图23的控制电路板的不同处所见的剖视图，

图25A为示出图23的控制电路板与驱动磁盘驱动马达的动作回路板的FPC进行连接的第1例的视图，图25B为示出其连接的第2例的视图。

图26A-图26C为说明在形成于机架侧壁上的支承槽内，滑动器的接合突起处于第1，第2，第3位置的视图，

图27为说明突出于机架侧壁的支承槽的图26B的接合突起形状的视图，

图28A为形成于机架上的接合板部与形成于滑动器上的接合部接合的视图，图28B为沿图28A中B-B线的剖视图，

图29为利用将保护盖安装到机架上的螺栓以限制滑动器移动一例的说明图，

图30A-图30C为用滑动器的弹射按钮和形成于保护盖上的缺口凹部，以限制滑动器移动的第1例的说明图，

图31A和图31B为用滑动器的弹射按钮和形成于保护盖上的缺口凹部，以限制滑动器移动的第2和第3例的说明图，

图32为滑动器的相对于机架平滑动作的突起形成于滑动器和机架上的透视图，

图33为图32的滑动器与机架的剖视图，

图34为形成于机架上的接合凸部的突出侧与保护盖的接合孔接合，同时，该凸部内侧的凹部侧接受从载体突出的接合突起的前端的说明图，

图35为示出从载体处突出的接合突起的前端位于机架的接合凸部的内侧凹部状态下的剖视图，

图36为图4所示的形成于机架侧壁前端部上的磁盘推导件的放大图，

图37A和图37B为示出以往技术的磁头升降机构一例的剖视图和主视图，

图38A和图38B为示出与图37A和图37B中的磁头升降机构所使用的防提升器下降机构不同的防提升器下降机构。

实施发明的较佳方案

“磁盘驱动装置概述”

图1示出本发明的磁盘驱动装置的外观。当从设置在该磁盘驱动装置的前面监视窗上的插口36a插入盘盒(软磁盘200)，使之处于装填位置时，在磁盘驱动装置内的磁盘驱动马达作用下，软磁盘200的磁记录媒体(以下、称作磁盘)转动，通过磁盘驱动装置内的磁头，读出信息或将信息写入磁盘。

图2为示出图1的磁盘驱动装置的分解图。正如图2所示，磁盘驱动装置由载体10、滑动器20、机架30和保护盖40构成。

“载体、滑动器和机架概述”

如图3所示，载体10从约为矩形的平板状顶板11的左右两侧缘起，使侧壁12、12的下端垂直于顶板11的表面下垂，接着使该侧壁12、12的下端在与侧壁相垂直的方向(即，平行于顶板11表面的方向)弯向内侧。即，在顶板11下表面的左右两侧形成槽道。软磁盘200的左右两边分别嵌合于载体10的左右槽道中，能使载体10滑向顶板11的下方。

在载体10的顶板11上，在其后端部(与插入盘盒磁盘侧的端部相反一侧的端部)的中央形成开口15，而在后端部的右侧形成接合片53(后述)的导向孔17。在载体10的左右侧壁12上形成一个分别与二个接合突起13、13接合的接合销。

如图3所示，滑动器20细长板状的前框21与从该前框21的左右端部向后方(图3中箭头F所示、软磁盘的插入方向)延伸的细长板状的左右侧框22、22形成为一体。此外，各侧框22的外侧形成向下弯折的侧壁23。这些前框21与左右侧框22、22处于同一平面。

在前框21的上表面形成在其长度方向布置、凹向下表面一侧的凹条21a，以对前框补强。

在左右侧壁23上，在软磁盘插入方向中央分别形成缺口23a，而在该缺口23a的前后分别形成倾斜导向孔24、24。此外，从左右侧框22的处于缺口23a上方的部分，接合突起25分别向外侧突出。

如图4所示，机架30从呈矩形顶板的底板31的左右侧缘立起侧壁32、32，而从底板31的后端边缘立起后部壁33的形状。在该左右侧壁32、32上分别形成在垂直于底板31表面的方向延伸的垂直导向槽34，沿软磁盘200的插入方向延伸的水平槽(支承槽35)。

“载体与滑动器朝机架30上的装配”

将载体10与滑动器20组合装入机架30的内侧。对此，在下面说明。

载体10与滑动器20组合时，如图5和图10B所示，载体10的一对接合突起13分别与滑动器20的一对倾斜导向孔24接合。并且，载体10相对滑动器20，沿着倾斜导向孔24的倾斜方向倾斜(将平行于载体10的顶板11表面的前后方向，与垂直于顶板11表面的方向合成的方向)移动。另外，载体10的接合销14处于滑动器20上的缺口23a的位置。

如图6和图26A所示，一旦将如此组合的载体10与滑动器20装入机架30中，载体10的接合销14就通过并越过滑动器20上的缺口23a，与机架30的垂直导向槽34接合。另外，滑动器20的接合突起25与机架30的支承槽35接合。

由于接合销14与垂直导向槽34的接合，载体10只相对机架30上下移动。此外，由于接合突起25与支承槽35接合，滑动器20只相对机架30在水平方向移动。

如图3所示，在载体10的顶板11与滑动器20的侧框22之间，勾挂着螺旋弹簧16。为此，在该螺旋弹簧16作用下，滑动器20相对载体10通常施加朝向前方(软磁盘取出方向)的力。

如图7所示，滑动器20与载体10一旦组合，则在载体10的顶板11与滑动器20的上表面(前框21和左右侧框22、22的上表面)之间，能够使框架21与左右侧框22、22的各自的内侧边缘部21b,22a的高度处于相等的水平面差。并且，由于该水平面差处收纳螺旋弹簧16，避免了螺旋弹簧16干涉保护盖40。

“安装到机架上的部件”

如图4所示，机架30上装有驱动内藏于软磁盘200中磁盘202(图1)的磁盘驱动装置70(由转盘70a和位于其正下方、以直接驱动转盘70a的磁盘驱动马达构成)、数据写入磁盘202以及从磁盘202上读出数据的磁头组件100、用于将该磁头组件100朝前方或后方步进移动的磁头驱动机构80等。

如图2所示，磁盘驱动机构70通过螺栓可自由装卸地安装到机架30的底表面31的前部。

通过载体10相对机架30移动，插入载体10中的软磁盘200一旦处于装填位置，软磁盘200就与设置在机架30的底板31左右两侧中央上的定位突部31a接合，并由设置在机架30的底板31前端两侧上的支承壁31b支承，将其保持于规定的状态。

如图4所示，在左侧的支承壁31b的附近，设有传感器31f，检测设置在软磁盘200上的禁止书写窗是否开启。在右侧的支承壁31b附近，设有图中未示出的传感器，以检测判定软磁盘200是2DD还是2HD的窗是否开启。此外，在右侧的支承壁31b与右侧的定位突部31a的中间位置，设有图中未示出的、检测出软磁盘200有无的传感器。这些传感器的任意一个均由微型开关构成。

磁头组件100设置于机架30的底板31的后部中央。并且，如图4所示，以夹持着磁头组件100的方式，在机架30的底板31上的右侧设置磁头驱动机构80，而在左侧设置控制电路板90。

“开关软磁盘挡板的机构”

如图3所示，开关软磁盘200的挡板201用开关杆50由设置在载体10的顶板11后端部右端上的支承轴51支承着，并围绕着该支承轴51回转。

在开关杆50的一端如图8所示，设有接合片53。该接合片53从上向下方式穿过载体10的顶板11上生成的圆弧状导向孔17。

在此，当从载体10的前部插入软磁盘200时，开关杆50的接合片53就会与软磁盘200的挡板201的右端接合(图8中实线的开关杆50与假想线的软磁盘200的关系)。由该状态进一步插入软磁盘200时，接合片53推压着朝插入方向移动的软磁盘200，结果，开关杆50顺时针方向回转。在该过程中，开关杆50的接合片53使软磁盘200的挡板201朝左侧移动、开启，以使软磁盘200的磁盘202的一部分露出。在露出的磁盘202的上表面，通过载体10的顶板11上开口15可进入上侧磁头120，对此，将在后面描述。

在开关杆50的接合片53与设置在载体10的顶板11上的突起之间，挂绕着螺旋弹簧52，开关杆50在载体10的顶板11上，通常被施加反时针方向的力。

如图8所示，在开关杆50的另一端设有凸轮部件54。另外，在滑动器20右侧框架22的后端部内侧，形成平行于软磁盘插入方向的、并持有表面垂直于载体10的顶板11表面的第1接触壁26a，和与该第1接触壁26a连接、垂直于软磁盘插入方向并持有表面垂直于载体10的顶板11表面的第2接触壁26b。

如图9所示，支承开关杆50的支承轴51其下端51a铆接到载体10的顶板11下表面上。即，在顶板11的下表面形成锪孔的台阶部11a，在该锪孔的台阶部11a内收纳支承轴51的铆接端部51a。由于支承轴51的铆接端部51a没有从载体10的顶板11的下表面向下突出，不会干涉到插入载体下方的软磁盘200。

在软磁盘200没有插入载体10中的状态下(或者只是稍插入状态下)，开关杆50在螺旋弹簧52的弹力作用下，置于图8所示的实线位置。开关杆50处于该位置时，形成于凸轮部件54外周上的凸轮面54a与滑动器20的第2接触壁26b接触。因此，即使在螺旋弹簧16、16作用下，将滑动器20相对载体10拉向前方，因凸轮面54a与第2接触部26b的接触，也能禁止滑动器20相对载体10的移动。

如图10B所示，在该状态下，载体10相对机架30(和与机架30保持同高的滑动器20)保持在上升位置。即，载体10的接合突起13，不是位于滑动器20的倾斜导向孔24中，而是位于与倾斜导向孔24的上部连通的水平导向孔24b中。

由该状态，软磁盘200插入磁盘驱动装置时，即，软磁盘200插入载体10中时，即使该软磁盘200将开关杆50的接合片53推向后方，开关杆50也顺时针方向回转。并且，开关杆50转动到图8的假想线所示位置时，固定到开关杆50上的凸轮部件54也转动到图8的假想线所示的位置，该凸轮面54a移动到滑动器20的第2接触壁26b的外侧，结果，凸轮面54a脱离第2接触壁26b。如此，在螺旋弹簧16,16的弹力作用下，滑动器20相对载体10移动到前方(软磁盘取出方向)、图8的假想线位置。

滑动器20一旦相对载体10朝前方移动，通过前述的载体10的突起13、13与滑动器20的倾斜导向孔24、24的接合，载体10相对滑动器20下降。但是，由于载体10的下降是在载体10的接合销14与机架30的侧壁32的垂直导向槽34接合处进行，所以载体10可相对机架30垂直下降。此时，如图11B所示，载体10的接合突起13置于滑动器20的倾斜导向孔24的下部。

在该状态下，如图8的假想线所示，凸轮部件54的左侧部，与处于假想线位置的滑动器20的第1接触壁26a接触，由开关杆50的图8假想线所示的位置，进一步禁止了其顺时针方向的回转。

如图3所示，在滑动器20的靠近前框21右侧处，设有弹射按钮27。在此，将该弹射按钮推向后方时，滑动器20同向移动，直到图8的实线位置。结果，由于凸轮部件54与第1接触壁26a的接合解除，在螺旋弹簧52的弹力作用下，开关杆50也反时针方向回转。此时，回转的开关杆50的接合片53朝取出软磁盘200的方向推出。

“磁头”

如图12B所示，磁头100，具有分别朝前方(软磁盘取出方向)延伸的下侧磁头支承部件(承载架)111和上侧磁头支承部件121。

如图13所示，下侧磁头支承部件111，在其前端部(自由端)通过接合板112装有下侧磁头110，而在其后端部形成固定上侧磁头支承部件121的台架113。从该下侧磁头支承部件111的侧缘部，轴承部114朝侧方(右方向)延伸。该轴承部114与图4所示的磁头驱动机构80(步进电机81的螺杆82)接合。

步进电机81通过来自控制电路板90(图4)上设置的连接插座95(后述)的信号线97所送入的驱动信号回转，使磁头组件100朝前后方向步进移动。在步进电机81的带动下，在螺杆82轴向动作的磁头组件100的位置由设置在机架30上的基准位置传感器38检测。

固定下侧磁头110的薄板状接合板112与下侧磁头支承部件11的前端部粘接。这种粘接可并用快速粘接剂(例如α-氰基丙烯酸脂树脂型粘接剂)和紫外线效果型粘接剂(UV粘接剂)。

在下侧磁头支承部件111的前端上表面的图13剖面线所示区域111a上涂布快速粘接剂，而在下侧磁头支承部件111的前端两侧缘111b与接合板112之间涂布图14中符号111b所示的UV粘接剂。

在此，正如图13所示，将下侧磁头支承部件111的前端缘111c与构成磁盘驱动机构70的转盘70a的外周相吻合形成弯曲状时，与形成磁头支承部件111的前端缘111c成直线状时相比，能够确保有较大的快速粘接剂和UV粘接剂的涂布面积。结果，接合板112朝下侧磁头支承部件111的粘接相应地变得牢固。

如图15A和图15B所示，在上侧磁头支承部件121的前端部(自由端)，通过支承弹簧122(万向接头式弹簧)装有上侧磁头120。在上侧磁头支承部件121的后端部，安装着通过模铸成形的板簧部件123的前端。该板簧部件123的后端位于台架113的附近。

该板簧部件123的后部123a朝左右两侧延伸，使板簧部件123全体呈T字形。在板簧部件123的后部123a上形成一对螺栓孔123b,123b。此外，在板簧部件123的后部123a上，如图12A所示，其上侧与由金属板制成的固定部件124重合，同时，螺栓125穿过螺栓孔123b，拧入台架113中。由此，板簧部件123的后部123a固定到台架113上。

如图12A所示，从上侧磁头支承部件121的后端的左右，向后方(朝向台架113)伸出第一和第二支架126,127，以较少间隔夹持着板簧部件123。在这些第一和第二支架126,127的后端部的下表面，朝向台架113突出形成第一和第二回转支点128,129。

在固定部件124上，分别在与第一支架126的后端部相对应处形成第一罩部124a，而在与第二支架127的后端部相对应处形成第二罩部124b。通过第一罩部124a盖住第一支架126的后端部外周，而第二罩部124b盖住第二支架127的后端部外周，限制第一和第二回转支点128、129过分浮离台架113。

如图12A所示，台架113上设有通常将上侧磁头支承部件121的上表面中央压向下方的螺旋弹簧130。

如图12A所示，从上侧磁头支承部件121的与轴承部114相反侧的侧缘向侧方延伸出突出片131。即，如图16A和图17A所示，突出片131在设有上侧磁头升降机构60的一侧延伸。

上侧磁头支承部件121还没有被上侧磁头升降机构60提升时(图17A，图17B)，第一和第二支架126,127的第一和第二回转支点128,129都与台架113接触。

在此，如图16A所示，在升降机构60的滑动片61突出，并从下方举起突出片131时，第一支架126的第一回转支点128上浮，上侧磁头支承部件121以第二支架127的第二回转支点129为中心回转，从而上侧磁头120上升。结果，如图16B所示，在上侧磁头120与下侧磁头110之间，形成软磁盘200的磁盘可插入的间隙。

以下，对形成于上侧磁头支承部件121的第一和第二支架126、127上的第一和第二回转支点128、129加以说明。

如图18A所示，第一回转支点128由断面大致为半圆状的半圆锥体形的凸部构成，并与台架113线接触。此外，第一回转支点128可以为半球状，并与台架113点接触。

另外，如图18B所示，第二回转支点129其前方部分成为与第一回转支点128的中央稍前方部分相同形状的弯曲部129a。但是，第二回转支点129的后方部分与第一回转支点128的后方部分的形状不同，成为平面部129b，此外，要比第一回转支点128还朝后方延长一些(参照图18C)。上侧磁头支承部件121的前端处于图17B所示的下降的位置时，第一回转支点128与第二回转支点129的平面部129b都与台架113接触。

图19A示出上侧磁头支承部件121的前端下降时、第二支架127的状态。此时，第二回转支点129的弯曲部129a与台架113接触，而平面部129b浮离台架113。正如前述，第二回转支点129的弯曲部129a由于与第一回转支点128的对应部分形状相同，所以上侧磁头支承部件121和板簧部件123不会左右倾斜。

此外，因滑动片61从突出片131的下方进入，举起上侧磁头支承部件121的前端时，如图19B所示，第一回转支点128浮离台架113，第二回转支点129与台架113相接触部位后移，移动到平坦面部129b的后端缘。上侧磁头支承部件121的前端进一步提升时，第二回转支点129的与台架113接触的部位进一步移动到平面部129b的后方。

可是，因升降机构60的滑动片61，使上侧磁头支承部件121的突出片131提升时，由于从突出片131到第二回转支点129的与台架113相接触部位的距离慢慢变长，能够将突出片131与第二回转支点129的与台架113相接触部位连接的直线，相对水平面(载体10的顶板11)的倾斜角较大地抑制。结果，能够缓和板簧部件123的左右扭转。

上侧磁头支承部件121的前端由滑动片61举起，并且如第二回转支点129与台架113相接触部位后移期间，第二回转支点129的前方部分的上浮量设定成与第一回转支点128的上浮量一致时，能将上侧磁头支承部件121置于通常不左右倾斜的状态，即，置于板簧部件123不扭转的状态。

另外，如图20A所示，第二支架127会干涉板簧部件123时，要在板簧部件123的基部123a处形成缺口140。或者，如图20B所示，将板簧部件123形成台阶状，使会与第二支架127的后端部干涉的部位141后退。另外，形成于固定部件124上的第二罩部124b会干涉第二支架127后端部时，最好第二罩部124b后移。

“上侧磁头升降机构”

对前端装有上侧磁头120的上侧磁头支承部件121加以提升的机构进行说明。

如图21所示，使上侧磁头支承部件121上升时，由支承轴63支承的连杆部件62围绕着该支承轴63顺时针方向回转。通过连杆部件62的这种回转，滑动片61沿箭头B方向直线移动，滑动片61的前端伸入上侧磁头支承部件中突出片131的下方。

以下，用图21对使上侧磁头支承部件121升降的机构加以说明。在图21中，软磁盘插入方向用箭头A表示，而滑动片突出方向用箭头B表示。

滑动片61为成矩形的聚缩醛平板，其突出一侧的边成为单刃状倾斜的引导面61a。在滑动片61的与引导面61a相反一侧的端部突出销61b。

连杆部件62的一端(第一端部)形成长孔62a，另一端(第二端部)形成其两侧弯折重合的接合部62b。连杆部件62的中央靠近第二端部处，由设置在载体10的顶板11上的支承轴63支承，从而能够在载体10上回转。如图10B所示，连杆部件62的接合部62b，与形成于滑动器20的左侧壁23上的纵槽28接合。另外，连杆部件62的长孔62a与滑动片61的销61b接合。

因此，滑动器20相对载体10移动时，连杆部件62围绕着支承轴63回转，使滑动片61在图21的箭头B方向或相反方向移动。滑动片61在图21的箭头B方向突出时，上侧磁头支承部件121克服弹簧130的弹力回转，其前端部上升。相反，滑动片61沿着与图21的箭头B方向相反的方向退出时，上侧磁头支承部件121在弹簧130弹力作用下回转，其前端部下降。

安装到载体10的顶板11下表面上的支承轴63，为了使其下端从顶板11的下表面向下突出而不冲撞软磁盘200，如图22所示，顶板11的接受支承轴63的部位以及其周边通过深冲加工向上方突出。并且，可由该突出形成的顶板11的下表面凹部11g中收纳与支承轴63的下端成一体的圆板部63a。因此，圆板部63a不会从载体10的顶板11下表面向下突出。

如图3所示，滑动片61的前边与后边由从载体10的顶板11向上切开立起的导向片11a,11a引导，使顶板11移动。在滑动片61上方的保护盖28通过2根小螺钉64固定到载体10上的内缘翻边部。其中1根小螺钉64通过滑动片61上形成的长孔61c(参照图21)，拧入载体10的顶板11中。为了与滑动片61光滑接触，该小螺钉64上嵌入套筒。

正如前面图10B所述，在软磁盘200没有插入磁盘驱动装置状态下，载体10的接合突起13位于与滑动器20侧框壁23的倾斜导向孔24上部连通的水平导向孔24b中。同时，连杆部件62前端的接合部62b位于滑动器20的左侧壁23上形成的纵槽28的上部。此时，如图21所示，连杆部件62沿以支承轴63为中心顺时针方向回转，滑动片61沿图21的箭头B方向移动，直到进出于上侧磁头支承部件121突出片131的下方，将上侧磁头支承部件121推向上方。

正如前述，当软磁盘200插入磁盘驱动装置时，引起滑动器20相对载体10朝软磁盘取出方向移动。因此，如图11A和图11B所示，载体10的接合突起13沿着滑动器20的侧壁23的倾斜导向孔24下降，连杆部件62前端的接合部62b位于滑动器20的左侧壁23上形成的纵槽28的下部。在该过程中，由于在形成于滑动器20的左侧壁23上的纵槽28中，将与纵槽28接合的连杆部件62前端的接合部62b沿软磁盘取出方向拉，因此连杆部件62围绕着支承轴63逆时针方向回转。结果，滑动片61沿与图21的箭头B相反的方向(图11A的箭头D方向)移动，上侧磁头支承部件121避让突出片131的下方。

于是，上侧磁头支承部件121在螺旋弹簧130的弹力作用下回转，安装在其前端的上部磁头120与软磁盘200的磁盘接触。

“控制电路板”

如图4和为其一部分放大图的图23所示，在控制电路板90上，设有连接电路用连接器92、磁盘驱动马达用输入、输出端子93、磁头用连接器94、步进电机用连接器95和控制IC96。

连接电路用连接器92用于向具有磁盘驱动装置的计算机输入信号或者将来自计算机的信号输出，该连接器92配置在控制电路板90的后端。对此，磁盘驱动马达用输入、输出端子93位于控制电路板90的前端，在接近磁盘驱动机构70处。磁头用连接器94用于向下侧磁头110和上侧磁头120发出信号或者将来自这些磁头的信号送出，该连接器94处于控制电路板90上的大致中央或处于磁头组件100附近处。软磁盘用连接器95是将驱动信号(脉冲信号)给予构成磁头驱动机构80的步进电机81，该连接器95位于控制电路板90上的左端部，接近机架30的侧壁32的同时位于尽可能离开磁头用连接器94的位置上。另外，控制IC96位于接近磁头用连接器94的位置上。

对于将步进电机81与步进电机用连接器95电连接的信号线97，使用为薄平柔软性连接体的FPC(flexible printed circuit)98。该信号线97(FPC98)从步进电机用连接器95出发，沿着机架30左侧的侧壁32朝向后部壁33，并由此，从机架30的后部壁33的左端沿着后部壁33进入右方向，至步进电机81。沿后部壁33设置的FPC98用粘接剂固定到后部壁33的内侧面上。

此外，基准位置传感器38的信号线99包含于上述FPC98中。而经信号线99(FPC98)而与基准位置传感器38连接的连接器与步进电机用连接器95形成为一体。

当软磁盘200装填入磁盘驱动装置中时，控制电路板90上的各元件和信号线中流过微细电流，而驱动步进电机81的脉冲电流、驱动磁盘驱动用马达的比较大的电流等，各种各样的电流在控制电路板90的周围产生。但是，正如上述，由于磁头用连接器94与步进电机用连接器95在控制电路板90上左右相离设置，能够抑制信号交叉或者一方相对另一方成为噪声源的事态。

由于将连接步进电机81和步进电机用连接器95的信号线97做成FPC98，并粘接到机架30的后部壁33上，在机架30内几乎没有必要有设置信号线97的空间，并且，由于机架30的后部壁33相对信号线97成为密封件，不会从机架30外接受噪音或者向机架30外输出噪音。

再有，由于将连接电路用连接器92与磁盘驱动马达用输入、输出端子93之间的距离加大，也能抑制信号交叉成为一方相对另一方的噪音的事态。

控制电路板90的前方左侧与从机架30的底板31切开立起的接合突部31c(图24A)接合，并且，前方右侧与后方左以及右侧部的3处通过小螺钉91固定到机架30的底板31上。在机架30的底板31上，在形成接受小螺钉91的螺钉孔部位的周围，如图24B所示，通过拉深加工，从下向上拉深加工出断面为圆形突出的突部，结果，在底板31的下表面形成凹部31d。为此，即使小螺钉92拧入，其下端部也位于该凹部31d的中部，进而不会向下突出。

如图23所示，软磁盘定位用的定位突部31a，由于机架30的底板31的切开立起，罩在控制电路板90的前方左侧部(接近与接合突部31c接合部位处)的正上方的方式形成。即，定位突部31a位于控制电路板90的上方，与该控制电路板90保持距离相重合的状态。为此，能够加大控制电路板90的面积。

该接合突部31c是将机架30的底板31的一部分垂直切断立起，由此，该垂直立起部分的前端部分为，朝向机架30的内侧直角(水平)弯折而成。将底板31切断立起时所形成的孔由控制电路板90塞住。

“控制电路板与磁盘驱动马达用的驱动回路板的连接”

如图4所示，构成磁盘驱动机构70的磁盘驱动马达用马达驱动回路板71设置在机架30的前端附近。该马达驱动回路板71通过FPC那样的柔软性连接体72(图4)，与设置在控制电路板90前端上的磁盘驱动马达用输入输出端子93电连接。而且，柔软性连接体72设置在位于磁盘驱动装置内装填位置处的软磁盘200的下方。

在机架30的底板31中，安装马达驱动回路板71的部位形成开口。接着，如图25A所示，与该开口相邻的底板31的一部分通过冲压加工，向内部突出成二段。于是，可在远离开口侧的底板31的下表面的第1凹部31g中，配置马达驱动回路板71。此外，在面对开口的比第1凹部31g要深的第2凹部31m处，配置弯折的柔软性连接体72。

如图25A所示，从控制电路板90的磁盘驱动马达用输入输出端子93出来的柔软性连接体72，仅能通过马达驱动回路板71与第2凹部31m之间的侧方开口，进入第2凹部31m中，进而在第2凹部31m中，一次弯折，以与马达驱动回路板71上的端子连接。并且，第2凹部31m中的柔软性连接体72由构成第2凹部31m的底板31推压。因此，在控制电路板90与马达驱动回路板71之间安装时，即使位置错移，而可由柔软性连接体72的弯折所补偿。

为了在机架30的底板31上形成上述第1凹部31g和第2凹部31m，即使机架30的底板31向上突出，由于在底板31的该区域，大约在处于磁盘驱动装置内的装填位置时的软磁盘200的下方，能够确保较大的空间，不会与其他部件发生干涉现象。另外，由于由第2凹部31m抑制了柔软性连接体72因弹性向上立起的倾向，因此该连接体72不会与软磁盘200接触。

另外，在图25A中，因柔软性连接体72弯折一次，与控制电路板90的端子93粘接面与粘接马达驱动回路板71的端子的表面不同。

在此，如图25B所示，如将柔软性连接体72弯成2折，则柔软性连接体72的、与控制电路板90的端子93粘接的表面成为与粘接马达驱动回路板71的端子的表面相同的表面。因此，对于该柔软性连接体72可使用单面基板。

“从机架上取下滑动器的结构”

如图26A-图26所示，形成于机架30的左右侧壁32、32上的支承槽35在软磁盘插入方向延伸并弯向上方，在侧壁32的上端开口，并且后端形成开口部35a。即，支承槽35为“L”横倒形状。

软磁盘200没有插入磁盘驱动装置中时，滑动器20的接合突起25在支承槽35中处于图26A所示位置上。滑动器20一旦处于该位置(以下称作“第1移动位置”)，如图26A所示，该接合突起25的一部分(前半部)就与支承槽35接合。

接着，在软磁盘200插入磁盘驱动装置中时(图26A的箭头F表示软磁盘200插入方向)，滑动器20相对机架30前移。即，该接合突起25沿着支承槽35前移(与图26A的箭头F相反方向)。滑动器20一旦处于该位置(以下，称作“第3移动位置”)，如图26B所示，该接合突起25全体就与支承槽35接合。

将滑动器20从第1移动位置进一步处于推入后方(图26A的箭头F方向)的第2移动位置时，如图26C所示，该接合突起25位于支承槽35的开口部35a中。开口部35a的宽度大于接合突起25的宽度，所以如上提接合突起25，就可脱离支承槽35。即，滑动器20易从机架30上取下。

如图27所示，该接合突起25成为从滑动器20的侧框22，向侧方向以很少的距离延伸后，向下方弯曲，进而从该处再次向侧方向延伸的形态。因此，接合突起25的前端与支承槽35接合时，滑动器的侧框22的上表面与机架30的侧壁32的上端部处于同一平面内。结果，可抑制磁盘驱动装置全体的厚度(高度)。

如图28A所示，从机架30的左右侧壁32的前端部的接合板部32a向机架30的内部突出。另外，滑动器20的前框21与侧框22的交叉部位上形成与机架30的接合板部32a接合的接合部20a。如图28B所示，滑动器20的接合部20a与滑动器20的前框21或侧框22，通过降低而形成台阶差。此外，该接合部20a为在软磁盘插入方向延伸的形态，图28A示出了软磁盘200没有插入磁盘驱动装置中的状态，但滑动器20的接合部20a相对机架30的接合板部32a前移(在图28A中下方)。

正如上述，滑动器20在机架30上，其前方部通过接合板部32a与接合部20a的接合被可靠地保持着，而其后方部，通过接合突起25与支承槽35的接合被可靠地保持着。

此外，在滑动器20从第1移动位置进一步移动到向后推的第2移动位置时，即，处于图28A所示位置的滑动器20在同图中进一步上移时，正如前述，该接合突起25位于支承槽35的开口部35a(图26C)的同时，机架30的接合板部32a与滑动器的接合部20a的接合脱离。因此，可将滑动器20向上脱离机架30以取出滑动器。

在机架30的接合板部32a的中央形成螺钉孔32b。该螺钉孔32b接受将保护盖40安装到机架30上表面上的螺栓40a(图6)中的一个。

以上对滑动器20从第1移动位置进一步移动到向后推的第2移动位置时、可将滑动器20从机架30上取出的方式进行了说明，但通常使用时，必须过分推压滑动器20，以防止其从机架30上脱落。

为此，如图29所示，将把保护盖40安装到机架30上的螺栓40a(图6)中的一个作为滑动器20的移动限制机构使用。因磁盘驱动装置处于通常使用状态时，保护盖40安装到机架30上，盖安装用螺栓40a的下部由于从保护盖40的下表面突出，滑动器20不能越过第1移动位置(Ⅰ)进而移动到第2移动位置(Ⅱ)。但是，为了维修，取下保护盖40时，滑动器20因不受螺栓40a的影响，能够越过第1移动位置(Ⅰ)，移动到第2移动位置(Ⅱ)上。

以上，对于磁盘驱动装置在通常使用时，禁止滑动器20越过第1移动位置(Ⅰ)而移动到第2移动位置(Ⅱ)，利用了将保护盖40安装到机架30上的螺栓40a。以下说明代替使用螺栓40a的其他手段。

正如图1和图30A所示，可在保护盖40的前端缘形成缺口凹部40b以，接受滑动器20的前框21上安装着的弹射按钮27。图30A示出软磁盘200插入磁盘驱动装置中，并且滑动器20(以及弹射按钮27)前移(在图30A的箭头F相反的方向)的状态。此时，弹射按钮27的后端处于位置Ⅲ处。

接着，为了取出软磁盘200，将弹射按钮27向后推(图30A中箭头F所示方向相反的方向)时，如图30B所示，弹射按钮27的后端移动到位置Ⅰ。在该位置上，即使进一步向后推弹射按钮27，弹射按钮27的后端27a正碰缺口凹部40b的底边缘40b1，也能防止在超过该底边缘以上的后移。即，即使推压滑动器20，也不能移动到可从机架30上取下滑动器20的位置Ⅱ(图30C)处。

但是，为了维修磁盘驱动装置，如将保护盖40从机架30上取下，由于没有妨碍弹射按钮27后移的缺口凹部40b的底边缘40b1，就可推压滑动器20并将弹射按钮27移动到位置Ⅱ处。

此外，在保护盖40的、对置于缺口凹部40b的底边缘40b1的部位，如图30A和图30B所示，通过深冲加工形成凹部40g，在弹射按钮27碰撞缺口凹部40b的底边缘40b1时，抑制了保护盖40的变形。

以上说明了由于弹射按钮27的后端27a与保护盖40的缺口凹部40b的底边缘40b1相互干涉，防止了滑动器越过位置Ⅰ向后方移动的结构。也如图31A所示，可代替之，从弹射按钮27的左右侧缘向侧向方突出突起27b，使该突起27b干涉保护盖40的前端缘40f。再有，如图31B所示，也可以是在保护盖40的缺口凹部40b上设置台阶部40e，使该台阶部40e干涉弹射按钮27的突缘部27c。

“滑动器的滑动结构”

如图32所示，在机架30的左右侧壁32上，在其前端部附近和后端部附近分别形成向内侧突出的滑动导向凸部32b。另外，在滑动器20的左右侧壁23上，在对置于机架30的滑动导向凸部32b的部位分别形成向外侧(朝向机架30)突出的滑动凸部23b。

结果，滑动器20相对机架30移动时，滑动器20的侧壁23上滑动凸部23b与机架30的左右侧壁32的滑动导向凸部32b边接触边滑动(参照图33)。由于该滑动凸部23b与滑动导向凸部32b之间的接触面积小，摩擦阻力小，滑动器20能相对机架30平滑地移动。

在滑动器20相对机架30移动时，滑动器20的侧壁23上滑动凸部23b的长度L，成为可在滑动器整个移动范围内，保持滑动凸部23b与滑动器20的滑动导向凸部32b接触的长度。

通过将构成滑动器20或机架30的板材、在其厚度的几乎一半断开，而加工部分朝一方的面侧突出，用产生台阶差的加工(不完全冲裁加工)形成滑动凸部23b和厚度导向凸部32b。

此外，如图3和图32所示在滑动器20的左右侧框22的上表面形成在其长度方向延伸的突条22d。为此，滑动器20与保护盖40的顶板40h内侧的接触面积变小，两者间的摩擦小，滑动器20相对保护盖40的滑动可平滑地进行。另外，该突条22d也起到侧框22的加强筋的作用。

“保护盖安装到机架上的结构”

如图6所示，保护盖40为顶板40h的左右侧缘弯曲以形成侧壁40c，并在这些侧壁40c上形成接合孔40d。另外，在机架30的左右侧壁32上，对应于保护盖40的接合孔40d处，形成向外突出的接合凸部32d。并且，通过保护盖40的接合孔40d与机架30的接合凸部32d接合，能进行保护盖40的定位，形成于保护盖40上的螺栓穿通孔40m与形成于机架30上的螺栓孔30a相一致。

正如前述，滑动器20的倾斜导向孔24是与载体10的接合突起13接合的，但该接合突起13的前端距滑动器20的侧壁23很少的距离向外侧突出。因此，将载体10与滑动器20的组装体装入机架30上时，载体10的接合突起13的前端会干涉机架30上侧壁32的内侧面。

在此，为了避免这种现象，如图34所示，将载体10的接合突起13的前端面对着能位于接合凸部32d里侧上的凹部，其中该接合凸部32d由不完全冲裁加工形成于机架30的侧壁32上。即，如图35所示，为了保护盖40的定位，通过将保护盖侧壁40c的接合孔40d和机架侧壁32的接合凸部32d的位置选择在与载体10的接合突起13相对应的位置上，在机架侧壁32的接合凸部32d里侧的洼下处，接受接合突起13的前端。如此，载体10上接合突起13的前端不会干涉机架30的侧壁32内侧面。

“软磁盘插入导向部”

如图4所示，在机架30的左右侧壁32的前端部，分别形成向内侧突出的磁盘插入导引件30f。该磁盘插入导引件30f将软磁盘200从磁盘驱动装置的插入口36a插入时(以及接合片53拉着螺旋弹簧52并且软磁盘200从插入口36a取出时)起到导向作用。

图36详细示出了该磁盘插入导引件30f在机架30上侧壁32的前端部分别装有平行于底板31延伸的、规定长度的2根切槽31p,31q，在这些切槽31p与切槽31q之间的部分向内侧突出，以形成V形突起。

Claims (7)

1．一种磁盘驱动装置，包括可相互接近、远离的、安装第一磁头的

第一支臂和安装第二磁头的第二支臂；

将第一支臂和第二支臂朝相互接近方向施力的支臂施力具；

通过从所述第一和第二支臂的侧方向第一和第二支臂移动，以与至少一方接合，以保持在第一支臂与第二支臂的间隔开启状态的滑动片；

所述滑动片退让到与第一和第二支臂的任意一个也不接合的位置时，所述第一和第二支臂在所述支臂施力具作用下朝相互接近方向移动。

2．按照权利要求1所述的磁盘驱动装置，其特征在于，具有在将盘盒插入磁盘驱动装置内部的动作下后移的滑动器，并且所述滑动片的移动与所述滑动器的移动相关，因将盘盒插入磁盘驱动装置内部而引起的滑动器后移，所述滑动片避让第一和第二支臂，而因将所述滑动片推入前方引起的滑动器的前移，所述滑动片朝向第一和第二支臂移动。

3．按照权利要求2所述的磁盘驱动装置，其特征在于，具有相对所述滑动器可相对移动地连接该滑动器的载体，在该载体的左右侧缘形成有将盘盒可滑动地保持于载体下表面侧的凹部，并且，在载体的上表面形成引导所述滑动片移动的直线状导引部。

4．按照权利要求3所述的磁盘驱动装置，其特征在于，在所述载体上设有支承轴，在该支承轴上可回转地安装着连杆部件，该连杆部件的一端与所述滑动器接合，而该连杆部件的另一端与滑动片接合；通过使滑动器动作，所述连杆部件回转，使所述滑动片直线移动。

5．按照权利要求1所述的磁盘驱动装置，其特征在于，所述第一和第二支臂的至少一个通过板簧，外伸梁状地安装到固定于磁盘驱动装置内的台架上；

从所述支臂的与所述板簧连接测定端部，第一和第二支架延伸到板簧的左右侧方位置，在这些第一和第二支架前端的下表面分别形成与所述台架接触的凸部；

从所述支臂的存在所述滑动片一侧的侧缘，突出形成与滑动片接合的突出片；与形成所述突出片的一侧相反侧的第二支架的凸部形状，与第一支架的凸部的一部分不同，从而在所述滑动片与所述支臂的突出片接合，以举起所述支臂时，第二支架的凸部的与所述台架接触的部位朝慢慢远离突出片的方向移动。

6．按照权利要求5所述的磁盘驱动装置，其特征在于，所述第一支架的凸部的断面为半圆锥体形，与台架线接触，而所述第二支架的凸部的前方侧的即第二支架底侧的一部分的断面形状具有与第一支架的凸部的前方侧的一部分相同的断面形状，剩余部分的下表面为平面，比第一支架的自由端进一步向后方伸长延伸。

7．按照权利要求5所述的磁盘驱动装置，其特征在于，在所述台架上设有盖住第一支架和第二支架的后端部、以防止第一支架和第二支架的后端部过分上浮的部件。

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