WO2001020608A1

WO2001020608A1 - Lecteur de disque

Info

Publication number: WO2001020608A1
Application number: PCT/JP2000/006343
Authority: WO
Inventors: Isao Arai; Yoshiyuki Ohishi; Takuro Kohyama; Shigeru Obata
Original assignee: Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2001-03-22
Also published as: EP1132915A1; CN1238856C; EP1132915A4; US6747844B1; CN1321315A

Description

明細書

ディスクドライブ装置

技術分野

本発明は、フロッピーディスクなどの、ディスク状の磁気記録媒体を収納したカートリッジを受け入れて、その磁気記録媒体を回転駆動するとともに磁気記録媒体に磁気記錄へッドを接触させて、磁気記録媒体に及び磁気記録媒体からデータの記録及び再生を行う、ディスクドライブ装置に関する。

背景技術

フロッピーディスクのためのディスクドライブ装置は、フロッピーディスクを差し込んで装填位置におくと、フロッピーディスク（ディスクカートリッジ）のシャツタ一が開いて、内部の磁気記録媒体（ディスク）の一部が露出する。この露出したディスクの上面及び下面に上側磁気へッド及び下側磁気へッドが接触して、ディスクに及びディスクからデータの記録及び再生を行う。フロッピーディスクがディスクドライブ装置に装填されていないときは、上側磁気へッドは下側磁気へッドから離れた位置に置かれる。

上側磁気へッド及び下側磁気へッドの多くはセラミツク材を用いているので、ディスクカートリッジが装填されていないときにディスクドライブ装置が振動や衝撃を受けると、上側磁気ヘッドと下側磁気へッドとが強く接触し、その結果、ヘッドが損傷する。そのため、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置に差し込まれていないとき、すなわち、上側磁気へッドが下側磁気へッドから離れているときには、その離れた状態を固定することで、上側磁気へッドと下側磁気へッドとが振動や衝撃を受けても衝突しあわないようにし、一方、フロッピーディスクが差し込まれると、上側磁気へッドと下側磁気へッドとを固定的に離していた状態を解除するような機構（磁気ヘッド昇降機構）が用いられている。

いままで提案されてきた磁気ヘッド昇降機構は、構造が複雑であったため、ディスクドライブ装置内の狭い空間に納めることが困難であるため、衝撃に対する適切な強度を保持しながら、ディスクドライブ装置をより薄く、よリ小型にとの要求には十分に応えることができない。特開平 9一 1 フ 1 3 7 号公報の磁気へッド昇降機構は、図 3 7 A及び図 3 7 Bに示すすように、ディスクカートリッジ 3 0 9 を担持するカートリッジホルダー 3 0 3 (キャリア）の上面に、上側磁気ヘッド 3 2 1 を下側磁気へッドから離して支えるリフター 3 5 1 を設けて、そのリフタ一 3 5 1 を上側磁気へッド 3 2 1 を取り付けた上側磁気へッド支持部材 3 4 1 に係合している。そして、カートリッジ 3 0 9 の抜き差しに伴うカートリッジホルダー 3 0 3 の上下移動によって、そのリフター 3 5 " iま回動して、その先端は上下動する。

この昇降機構は、振動や衝撃を受けてもリフター 3 5 1 が下降しないようにする衝撃防止手段を講じている。その衝撃防止手段の一つは、リフター 3 5 1 の下面にシャッターレバー 3 1 2 の延長部 3 2 2 を差し込むことであり、もう一つは、図 3 8 A及び図 3 8 Bに示すように、シャッターレバー 3 1 2 ゃリフタ一 3 5 1 を取り付けているカートリッジホルダー 3 0 3 が沈み込まないようにホルダーガード 3 0 7 を設けていることである。このホルダーガード 3 0 7 は、パネ弾性を有する部材からなリ、カートリッジ 3 0 9 がディスクドライブ装置に差し込まれると、そのカートリッジ 3 0 9 に押されて変位して力ートリッジホルダー 3 0 3の下降を許す。一方、カー卜リッジ 3 0 9 がディスクドライブ装置に差し込まれていないときは、ホルダーガード 3 0 フはその弾性でもってもとの位置に戻り、その受け部 3 7 8 がカートリッジホルダー 3 0 3 の下降を阻む。

上に説明した磁気ヘッド昇降機構は、カートリッジホルダー 3 0 3 の上面にリフター 3 5 1 を設け、そのリフター 3 5 1 を、カートリッジ 3 0 9 の抜き差しに伴う力一卜リッジホルダー 3 0 3 の上下移動によって回動させて上下動させるので、リフタ一 3 5 1 の回動のための特別の駆動装置を必要としない利点はある。しかしながら、カー卜リッジホルダー 3 0 3 の上下移動範囲は、製造や組立の影響でわずかではあるが、製品ごとに異なるので、組立の最終段階で微調整を必要とする。実際に、この特開平 9 一 "！ 7 1 3 7号公報公報では、リフターの上下移動範囲を調整するために調整ネジ 3 1 2 を使用している。しかし、前記のように、パネ弾性を有する部材でカートリッジホルダー 3 0 3 の下降を阻止すると、振動ゃ衝撃によって阻止が解除されやすく、また、組立の最終段階での調節ネジによる微調節の作業が必要であればそれだけ手間がかかる。

発明の開示

本発明の目的は、振動や衝撃に強く、頑丈で構造の簡単な磁気へッド昇降機構を備えたディスクドライブ装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明によるディスクドライブ装置は、互いに接近し遠ざかることが可能の、第一の磁気へッドを取り付けている第一のアームと第二の磁気へッドを取り付けている第二のアームと、第一のァームと第二のアームとを互いに近づける方向に付勢しているアーム付勢具と、上記第一及び第二のアームの側方から第一及び第二のアームに向けて移動してその少なくとも一方に係合することで、第一アームと第二のアームとの間隔を開けた状態に保持するスライド片とを含む。そして、上記スライド片が第一及び第二のアームのいずれにも係合しない位置に退避すると、上記第一及び第二のアームは上記アーム付勢具によつて互いに近づく方向に移動する。

本発明によるディスクドライブ装置では、スライド片がアームの側方から該アームに向けてライドしてアームに係合しアームを下から支持するので、そのアームの支持が確実に行われ、振動や衝撃があってもスライド片がアームから外れてしまうことはない。

図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の一実施形態にかかるディスクドライブ装置の外観を示す斜視図である。

図 2 は、図 1 のディスクドライブ装置の分解図である < 図 3 は、図 2のキャリア及びスライダーを拡大した図である。

図 4 は、図 2 のフレームと該フレーム上に取り付けられている種々の要素を示す図である。

図 5 は、図 3 に示すキャリア及びスライダーとを組み合わせた斜視図である。

図 6 は、キャリアとスライダーとを組み合わせ体をフレームに組み込み、さらにそのフレームにカバーをすることによって、図 1 のディスクドライブ装置を組み立てることを説明する図である。

図 7 は、キャリアとスライダーとの組み合わせを図 5 とは別の方向から見た図である。

図 8 は、フロッピーディスクの開閉のための構造を示す図である。

図 9 は、図 8 の開閉レバーを支持している支軸のキヤリアへの取り付けを説明する図である。

図 1 0 Aは、キャリアに設けた上側磁気ヘッド昇降機構を示す平面図であり、図 1 O Bは図 1 O A を矢印 A方向から見た側面図である。

図 1 1 Aは、キャリアに設けた上側磁気ヘッド昇降機構を示す平面図であり、図 1 1 ョは図 1 1 A を矢印 A方向から見た側面図である。

図 1 2 Aは、磁気へッドュニットを示す平面図であり、図 1 2 Bはその側面図である。

図 1 3 は、図 1 2 Bに示す磁気へッドュニットを構成する下側磁気へッド及びそれを先端に取り付けている下側へッド支持部材を示す斜視図である。

図 1 4 は、図 1 3 の、下側磁気ヘッドを取り付けた下側へッド支持部材の、 X — X線断面図である。

図 1 5 Aは、図 1 2 Aの磁気へッドュニッ卜を構成する上側ヘッド支持部材の平面図であり、図 1 5 Bはその側面図である。

図 1 6 Aは、上側へッド支持部材の昇降動作を説明するための平面図であり、図 1 6 Bその側面図である。

図 1 7 Aは、上側ヘッド支持部材の昇降動作を説明するための平面図であり、図 1 7 Bその側面図である。

図 1 8 Aは、上側ヘッド支持部材の第 1 の回動支点の断面形状を示す図であり、図 1 8 Bは、第 2 の回動支点の断面形状を示す図である。図 1 8 Cは、第 1 、第 2の回動支点の平面図である。

図 1 9 A及び図 1 9 Bは、図 1 8 Bの第 2の回動支点の変位を示す図である。

図 2 0 A及び図 2 0 Bは、図 1 5 Aで使用されている板パネ部材の第 1 、第 2の変形例を示す図である。

図 2 1 は、磁気へッドュニッ卜と上側磁気へッド昇降機構の、それぞれの動作を説明するための図である。

図 2 2 は、リンク部材を支持している支軸のキャリアへの取り付けを説明する図である。

図 2 3 は、図 4の一部を拡大して示す図で、フレームに制御回路基板が取り付けられているのを説明するため図である。

図 2 4 A及び図 2 4 Bは、図 2 3 の制御回路基板の、別々のところから見た断面図である。

図 2 5 Aは、図 2 3 の制御回路基板とディスク駆動モ —タを駆動するための動回路基板との F P C による接続の第 1 例を示す図であり、図 2 5 Bはその接続の第 2例を示す図である。

図 2 6 A—図 2 6 Cは、フレームの側壁に形成した支持溝内で、スライダーの係合突起が第 1 、第 2、第 3 の位置をとることを説明する図である。

図 2 7 は、フレーム側壁の支持溝に突出する図 2 6 B の係合突起の形状を説明する図である。

図 2 8 Aは、フレームに形成した係合板部とスライダ一に形成した係合部との係合を示す図であり、図 2 8 B は、図 2 8 Aの B — B線断面図である。

図 2 9 は、スライダーの移動を、カノく一をフレームに取り付けるためのネジを利用して規制する例を説明する図である。図 3 O A—図 3 O Cは、スライダーのイジェクトボタンとカバーに形成した切欠凹部とでスライダーの移動規制を行う第 1 例を説明するための図である。

図 3 1 A及び図 3 1 Bは、スライダーのイジェクトボタンとカバーに形成した切欠凹部とでスライダーの移動規制を行う第 2及び第 3 の例を説明する図である。

図 3 2は、スライダーの、フレームに対する動きを円滑にするための突部をスライダーとフレームとに形成したことを示す斜視図である。

図 3 3 は、図 3 2 のスライダーとフレームの断面図である。

図 3 4 は、フレームに形成した係合凸部の、その突出側はカバーの係合孔に係合し、また、裏側の凹部側はキャリアから突出する係合突起の先端を受け入れることを説明する図である。

図 3 5 は、キャリアから突出する係合突起の先端が、フレームの係合凸部の裏側の凹部に位置している状態を示す断面図である。

図 3 6 は、図 4 に示す、フレームの側壁の前端部に形成されたディスク挿入ガイドの拡大図である。

図 3 7 A及び図 3 7 Bは、従来技術に属する磁気へッド昇降機構の一例を示す断面図と正面図である。

図 3 8 A及び図 3 8 Bは、図 3 7 A及び図 3 7 Bの磁気へッド昇降機構で採用されているリフター下降防止手段とは別のリフタ一下降防止手段を示す図である。発明を実施するための最良の形態

[ディスクドライブ装置の概略]

本発明によるディスクドライブ装置の外観を図 1 に示す。このディスクドライブ装置の前面べゼルに設けた揷入口 3 6 a 力、らディスクカートリッジ（フロッピーディスク 2 0 0 ) が差し込まれて装填位置に置かれると、デイスクドライブ装置内のディスク駆動モータによってフロッピーディスク 2 0 0の磁気記録媒体（以下、デイスクという）が回転駆動され、ディスクドライブ装置内のへッドによってディスクから情報が読み出されまたはデイスクへ情報が書き込まれる。

図 2 は、図 1 のディスクドライブ装置を分解して示したものである。図 2 に示すように、ディスクドライブ装置は、キャリア 1 0、スライダー 2 0、フレーム 3 0、及びカバー 4 0 から成る。

[キャリア、スライダー及びフレームの概要]

キャリア 1 0 は、図 3 に示すように、ほぼ矩形の平板状の天板 1 1 の左右両側縁から側壁 1 2、 1 2 を天板 1 1 の面と垂直に降ろし、次にその側壁 1 2、 1 2の下端側を内側に側壁と垂直の方向に（すなわち、天板 1 1 の面と平行の方向に）曲げた形をしている。すなわち、天板 1 1 の下面の左右両側にチャンネルが形成される。フロッピーディスク 2 0 0 はその左右両辺が、キャリア 1 0の左右のチヤンネルにそれぞれ嵌合することによつて, キャリア 1 0 の天板 1 1 の下方をスライドすることができる。

キャリア 1 0の天板 1 1 には、その後端部（ディスクカー卜リッジディスクが差し込まれる側の端部と反対の側の端部）の中央に開口 1 5 が、また、後端部の右側には係合片 5 3 (後述）の案内孔 1 7 が形成されている。キャリア 1 0の左右の側壁 1 2 には、それぞれ、二つの係合突起 1 3、 1 3 と一つの係合ピンが形成される。

スライダー 2 0 は、図 3 に示すように、細長い板状の前枠 2 1 と該前枠 2 1 の左右端部から後方に（図 3 で矢印 Fで示す、フロッピーディスクの挿入方向に）延びる細長い板状の左右の側枠 2 2、 2 2 とを一体的に形成したものである。さらに、各側枠 2 2 の外側部は下方に折リ曲がって側壁 2 3 を形成している。これら前枠 2 1 と左右の側枠 2 2、 2 2 は同一平面上にある。

前枠 2 1 の上面にはその長さ方向にわたって下面側に窪んだ凹条 2 1 a が形成されて、前枠の補強をしている, 左右の側壁 2 3 には、フロッピーディスクの挿入方向中央部に切欠き 2 3 a 力、またその切欠き 2 3 a の前後にそれぞれ傾斜案内孔 2 4、 2 4が、それぞれ形成されている。さらに、左右の側枠 2 2 の、切欠き 2 3 a の上方にあたる部分からは、係合突起 2 5 が外側方にそれぞれ突出している。

フレーム 3 0 は、図 4 に示すように、矩形の平板の底板 3 1 の左右の側縁から側壁 3 2、 3 2 を起立させ、また底板 3 1 の後端縁から後部壁 3 3 を起立させた形状を呈する。この左右の側壁 3 2、 3 2 には、それぞれ、底板 3 1 の面と垂直の方向に延びる垂直案内溝 3 4 と、フロッピーディスク 2 0 0の挿入方向に延びる水平溝（支持溝 3 5 ) が形成されている。

[ キャリアとスライダーのフレーム 3 0への組み込み] キャリア 1 0 とスライダー 2 0 は組合わさってフレーム 3 0 の内側に組み込まれる。これについて以下に説明する。

キャリア 1 0 とスライダー 2 0が組合わさったとき、図 5及び図 1 0 Bに示すように、キャリア 1 0の一対の係合突起 1 3 は、スライダー 2 0の一対の傾斜案内孔 2 4 とそれぞれ係合する。したがって、キャリア 1 0 は、スライダー 2 0 に対して、傾斜案内孔 2 4の傾斜方向に沿って斜めに（キャリア 1 0 の天板 1 1 の面と平行の前後方向と、天板 1 1 の面と垂直の方向とを合成した方向に）移動することになる。なお、キャリア 1 0の係合ピン 1 4 はスライダー 2 0 に形成した切欠き 2 3 a の位置にくる。

これらキャリア 1 0 とスライダー 2 0 との組合わせがフレーム 3 0 に組み込まれると、キャリア 1 0の係合ピン 1 4 は、スライダー 2 0 に形成した切欠き 2 3 a を通リ越して、図 6及び図 2 6 Aに示すように、フレーム 3 0の垂直案内溝 3 4 に係合する。さらに、スライダー 2 0の係合突起 2 5 がフレーム 3 0 の支持溝 3 5 と係合する。したがって、キャリア 1 0 は、係合ピン 1 4 と垂直案内溝 3 4 との係合によって、フレーム 3 0 に対しては上下方向にのみ移動する。また、スライダー 2 0は、係合突起 2 5 と支持溝 3 5 との係合によって、フレーム 3 0 に対しては水平方向（フロッピーディスク 2 0 0の抜き差し方向）にのみ移動する。

さらに、キャリア "！ 0の天板 1 1 とスライダー 2 0の側枠 2 2 との間には、図 3 に示すように、コイルバネ 1 6 が掛け止めされている。そのため、スライダー 2 0 は、このコイルノネ 1 6 によって、キャリア 1 0 に対して、常に前方に（フロッピ一ディスク取り出し方向に）付勢されてし、る。

スライダー 2 0 とキャリア 1 0 とを組み合わせると、キャリア 1 0の天板 1 1 とスライダー 2 0の上面（前枠 2 1 及び左右の側枠 2 2、 2 2の上面）との間には、図 7 に示すように、枠 2 1 及び左右の側枠 2 2 , 2 2 のそれぞれの内側縁部 2 1 b 、 2 2 a の高さに等しいレベル差ができる。そして、このレベル差のところにコイルバネ 1 6 が収納されるので、コイルバネ 1 6 はカバー 4 0 との干渉を免れる。

[フレーム上に取り付けられる部品 ]

フレーム 3 0 には、図 4 に示すように、フロッピーデイスク 2 0 0 に内蔵したディスク 2 0 2 (図 1 ) を回転駆動するためのディスク駆動機構 7 0 (ターンテーブル 7 0 a とその真下に配置されてターンテーブル 7 0 a 夯直接に駆動するディスク駆動モータから成る）、デイスク 2 0 2へのデータの書き込み及びディスク 2 0 2 からのデータの読み込みを行うための磁気へッドュニット 1 0 0、この磁気へッドュニット 1 0 0 を前方または後方にステップ移動させるためのへッド駆動機構 8 0 などが搭載されている。

ディスク駆動機構 7 0 は、図 2 に示すように、フレーム 3 0の底面 3 1 の前部にネジで着脱自在に取り付けられてしゝる。

キャリア 1 0がフレーム 3 0に対して移動することによって、そのキャリア 1 0に差し込まれてしゝるフロッピ一ディスク 2 0 0が装填位置にくると、フロッピーディスク 2 0 0は、フレーム 3 0の底板 3 1 の左右両側の中央部に設けられた位置決め突部 3 1 a と係合し、かつフレーム 3 0の底板 3 1 の前端両側に設けた支持壁 3 1 b に支持されて、所定の姿勢を保持する。

図 4 に示すように、左側の支持壁 3 1 b の近くにはフ口ッピーディスク 2 0 0 に設けてある書き込み禁止の窓が開いているかどうかをみるセンサ 3 1 f が配置されている。右側の支持壁 3 1 b の近くには、図示しないが、フロッピ一ディスク 2 0 0が 2 D D力、 2 H Dかを判別するための窓が開いているかどうかをみるセンサが配置されている。さらに、右側の支持壁 3 1 b と右側の位置決め突部 3 1 a との中間位置に、図示しないが、フロッピ一ディスク 2 0 0 の有無を検出するセンサが配置されている。これらセンサはいずれもマイクロスイッチからなる。

磁気へッドュニッ卜 1 0 0 はフレーム 3 0の底板 3 1 の後部中央に設けられる。そして、図 4 に示すように、磁気ヘッドユニット 1 0 0 を挟んで、フレーム 3 0の底板 3 1 上の右側にはヘッド駆動機構 8 0 を、また、左側には、制御回路基板 9 0 を配置している。

[フロッピーディスクのシャッターを開閉する機構] フロッピーディスク 2 0 0 のシャッター 2 0 1 を開閉する開閉レバー 5 0は、図 3 に示すように、キャリア 1 0の天板 1 1 の後端部の右端に設けた支軸 5 1 に支持されてそのまわりを回動する。

開閉レバー 5 0の一端部には、図 8 に示すように、係合片 5 3 が設けてある。この係合片 5 3 は、キャリア 1 0の天板 1 1 に形成した円弧状の案内孔 1 7 を上から下に突き抜ける。

そこで、キャリア 1 0の前部からフロッピーディスク 2 0 0 を差し込むと、開閉レバー 5 0の係合片 5 3 は、フロッピ一ディスク 2 0 0 のシャッター 2 0 1 の右端に係合する（図 8 において実線の開閉レバー 5 0 と仮想線のフロッピーディスク 2 0 0 との関係）。この状態からフロッピーディスク 2 0 0 をさらに差し込むと、差し込み方向に移動するフロッピーディスク 2 0 0 に係合片 5 3 が押され、その結果、開閉レバー 5 0 は時計回転方向に回動する。その過程で、開閉レバー 5 0の係合片 5 3 は、フロッピーディスク 2 0 0のシャッター 2 0 1 を左側に移動させて開いて、フロッピーディスク 2 0 0 のデイスク 2 0 2 の一部を露出させる。露出したディスク 2 0 2 の上面には、キャリア 1 0の天板 1 1 の開口 1 5 を通して上側磁気へッド 1 2 0がアクセスすることができるが、これについては後述する。

開閉レバー 5 0の係合片 5 3 とキャリア 1 0の天板 1 1 に設けた突起との間にはコィルバネ 5 2 が掛け渡されて、開閉レバー 5 0 をキャリア 1 0の天板 1 1 上のおいて常に反時計回転方向に付勢している。

開閉レバー 5 0 の他端部には、図 8 に示すように、力ム部材 5 4が設けてある。一方、スライダー 2 0右側枠 2 2 の後端部内側には、フロッピーディスクの揷入方向に平行でかつキャリア 1 0の天板 1 1 の面と垂直な平面を持つ第 1 の当接壁 2 6 a と、この第 1 の当接壁 2 6 a に連接してフロッピーディスクの揷入方向に対して垂直でかつキャリア 1 0の天板 1 1 の面と垂直な平面を持つ第 2 の当接壁 2 6 b とが形成されている。

開閉レバー 5 0 を支持する支軸 5 1 は、図 9 に示すように、その下端 5 1 a がキャリア 1 0 の天板 1 1 の下面にカシメられている。すなわち、天板 1 1 の下面に座ぐリ段部 1 1 a を形成して、この座ぐリ段部 1 1 a 内に支軸 5 1 の力シメ端部 5 l a を収納している。支軸 5 1 の力シメ端部 5 1 a はキャリア 1 0 の天板 1 1 の下面から下方に突出しないので、キャリアの下方に差し込まれたフロッピーディスク 2 0 0 と干渉することはない。

開閉レバー 5 0は、キャリア 1 0 にフロッピーデイスク 2 0 0が差し込まれていない状態（あるいは浅くのみ差し込まれた状態）では、コイルパネ 5 2の付勢力をもつて図 8 に実線で示す位置に置かれる。開閉レバー 5 0 がこの位置にあるときは、カム部材 5 4 の外周に形成されたカム面 5 4 a は、スライダー 2 0 の第 2 当接部 2 6 b に当接している。したがって、スライダー 2 0 をキヤリア 1 0 に対してコイルノくネ 1 6、 1 6 によって前方に引きつけていても、カム面 5 4 a と第 2 当接部 2 6 b との当接によって、スライダー 2 0のキャリア 1 0 に対する移動は禁止される。

この状態でキャリア 1 0は、フレーム 3 0 (及びこれと同じ高さに保持されるスライダー 2 0 ) に対して上昇した位置に保持される。すなわち、キャリア 1 0の係合突起 1 3 は、図 1 0 Bに示すように、スライダー 2 0の傾斜案内孔 2 4 ではなく、傾斜案内孔 2 4 の上部と連通する水平案内孔 2 4 b に位置している。

この状態からディスク駆動装置にフ口ッピーディスク 2 0 0 を差し込むと、すなわち、キャリア 1 0 にフロッピーディスク 2 0 0 を差し込むと、そのフロッピーディスク 2 0 0 でもって開閉レバー 5 0の係合片 5 3が後方に押されて、開閉レバ一 5 0 は時計回転方向に回動する _c そして、開閉レバー 5 0 が図 8の仮想線で示す位置まで回動したときは、開閉レバー 5 0 に固定されたカム部材 5 4 も図 8 の仮想線で示す位置まで回動して、そのカム面 5 4 a がスライダー 2 0の第 2の当接壁 2 6 b より外方に移動し、その結果、カム面 5 4 a は第 2の当接壁 2

6 b 力、ら離脱する。すると、コイルノくネ 1 6、 1 6 の付勢力によって、スライダー 2 0はキャリア 1 0 に対して前方に（フロッピーディスク取り出し方向に）、図 8 の仮想線の位置まで移動する。

スライダー 2 0のキャリア 1 0 に対する前方への移動が起こると、前述したようにキャリア 1 0の突起 1 3、 1 3 とスライダー 2 0 の傾斜案内孔 2 4、 2 4 との係合によって、スライダー 2 0 に対してキャリア 1 0は降下する。ただし、キャリア 1 0の降下は、キャリア 1 0の係合ピン 1 4 とフレーム 3 0の側壁 3 2 の垂直案内溝 3 4 との係合のもとで行われるので、キャリア 1 0はフレーム 3 0 に対しては垂直に降下する。このとき、キヤリァ 1 0 の係合突起 1 3 は、図 1 1 Bに示すように、スライダー 2 0の傾斜案内孔 2 4 の下部に置かれる。

この状態で力厶部材 5 4 はその左側部が、図 8 の仮想線で示すように、仮想線位置にあるスライダー 2 0の第 1 の当接部 2 6 a に当接して、開閉レバー 5 0の酒 8 の仮想線で示す回動位置からさらに時計回転方向に回動することを禁止している。

スライダー 2 0の前枠 2 1 の右側寄りには、図 3 に示すように、イジェクトボタン 2 7 が設けてある。そこで, このイジ：!：ク卜ボタン 2 7 を後方に押すと、スライダー 2 0 が同方向に移動して図 8 の実線位置にまでくる。その結果、カム部材 5 4 と第 1 の当接部 2 6 a との係合が外れるので、その結果、開閉レバー 5 0 はコイルバネ 5 2 の付勢力でもって反時計回転方向に回動する。そのとき、回動する開閉レバー 5 0 の係合片 5 3 はフロッピーディスク 2 0 0 を取り出し方向に押し出す。

[磁気へッド]

磁気ヘッド 1 0 0 は、図 1 2 Bに示すように、それぞれ前方に（フロッピーディスク取り出し方向に）に延びる下側ヘッド支持部材（キャリッジ） 1 1 1 と上側へッド支持部材 1 2 1 とを備えている。

下側ヘッド支持部材 1 1 1 は、図 1 3 に示すように、その前端部（自由端）には、接合板 1 1 2 を介して下側磁気ヘッド 1 1 0が装着され、また、後端部には、上側へッド支持部材 1 2 1 を固定するための台座 1 1 3 が形成されている。この下側支持部材 1 1 の側縁部からは軸受け部 1 1 4 が側方に（右方向に）延びている。この軸受け部 1 1 4 は、図 4 に示したヘッド駆動機構 8 0 (ステツビングモータ 8 "1 のスクリューシャフト 8 2 ) と係合する。

ステッピングモータ 8 1 は、制御回路基板 9 0 (図 4 ) 上に設けられたコネクタ 9 5 (後述）から信号線 9 7 を介して送られてくる駆動信号によって回転して、磁気へッドュニット 1 0 0 を前後方向にステップ移動させる。ステッピングモータ 8 1 でスクリユーシャフト 8 2の軸心方向に駆動される磁気へッドュニット 1 0 0の位置は、フレーム 3 0 に設けた基準位置センサ 3 8 によって検出される。

下側磁気へッド 1 1 0 を固定した薄板状の接合板 1 1 2 は、下側ヘッド支持部材 1 1 1 の先端部に接着される。その接着には、瞬間接着材（例えば、ーシァノアクリラート型接着剤）と紫外線効果型接着剤（ U V接着剤）とが併用される。

下側ヘッド支持部材 1 1 1 の先端の上面の、図 1 3 でハッチングで示した領域 1 1 1 a には瞬間接着剤が塗布され、また、下側ヘッド支持部材 1 1 1 の先端の両側縁 1 1 1 b と接合板 1 1 2 との間には、図 1 4 で符号 1 1 1 b に示すように、 U V接着剤が塗布される。

ところで、図 1 3 に示すように、下側ヘッド支持部材 1 1 1 の先端縁 1 1 1 c を、ディスク駆動機構 7 0 を構成するターンテーブル 7 0 a の外周に合わせて湾曲に形成すると、下側ヘッド支持部材 1 1 1 の先端縁 1 1 1 c を直線状とした場合よりも、瞬間接着材及び U V接着剤の塗布面積を大きく確保できる。その結果、接合板 1 1 2の下側へッド支持部材 1 1 1 への接着がそれだけ強固になる。

上側ヘッド支持部材 1 2 1 の前端部（自由端）には、図 1 5 A及び図 1 5 Bに示すように、支持バネ 1 2 2 (ジンバルバネ）を介して上側磁気ヘッド 1 2 0が装着されている。上側へッド支持部材 1 2 1 の後端部には、板パネ部材 1 2 3 の先端がモールド成形により取リ付けられている。その板パネ部材 1 2 3 の後端は台座 1 1 3 の近くに位置する。

この板バネ部材 1 2 3 の後部 1 2 3 a は左右両側に延びて、板パネ部材 1 2 3 全体は T字状を呈している。板バネ部材 1 2 3 の後部 1 2 3 a には一対のネジ孔 1 2 3 b、 1 2 3 b が形成されている。さらに、板パネ部材 1 2 3 の後部 1 2 3 a には、図 1 2 Aに示すように、その上側に金属板からなる固定部材 1 2 4 が重ね合わされるとともに、ネジ 1 2 5がネジ孔 1 2 3 b を貫通して台座 1 1 3 にねじ込まれる。これにより、板パネ部材 1 2 3 の後部 1 2 3 a が台座 1 1 3 に固定される。

上側へッド支持部材 1 2 1 の後端の左右から、図 1 2 Aに示すように、第一及び第二の脚部 1 2 6、 1 2 7 力《後方に（台座 1 1 3 に向けて）延びて、板パネ部材 1 2 3 を少しの間隔をあけて挟んでいる。これら第一及び第二の脚部 1 2 6、 1 2 7 の後端部の下面には、第一及び第二の回動支点 1 2 8、 1 2 9 が台座 1 1 3 に向けて突出形成されている。

固定部材 1 2 4 には、第一脚部 1 2 6 の後端部に対応する位置に第一カバー部 1 2 4 a 力また、第二脚部 1 2 6 の後端部に対応する位置に第二カバー部 1 2 4 bが、それぞれ形成されている。第一カバー部材 1 2 4 a は第一脚部 1 2 6 の後端部外周を覆い、また、第二カバー部材 1 2 4 b は第二脚部 1 2 7 の後端部外周を覆うことで、第一及び第二の回動支点 1 2 8、 1 2 9 の台座 1 1 3 からの過度の浮き上がりを規制している。

台座 1 1 3 には、図 1 2 Aに示すように、上側ヘッド部材 1 2 1 の上面中央部を常時下方に付勢するためのコィルバネ 1 3 0が設けられている。

上側へッド支持部材 1 2 1 の、軸受け部 1 1 4 と反対の側の側縁からは、図 1 2 Aに示すように、突出片 1 3 1 が側方に延びている。すなわち、突出片 1 3 1 は、図 1 6 A及び図 1 7 Aに示すように、上側磁気ヘッド昇降機構 6 0が配置されている側に延びている。

上側へッド支持部材 1 2 1 が上側磁気へッド昇降機構 6 0 によってリフトされていなしゝときは（図 1 7 A、図 1 7 B ) 、第一及び第二脚部 1 2 6、 1 2 7 の第一及び第二の回動支点 1 2 8、 1 2 9 がともに台座 1 1 3 に接触する。

そこで、図 1 6 Aに示すように、昇降機構 6 0のスラィド片 6 "I が突き出して突出片 1 3 1 を下方から持ち上げると、第一脚部 1 2 6 の第一の回動支点 1 2 8 は浮き上がって、上側ヘッド支持部材 1 2 1 は第二脚部 1 2 7 の第二の回動支点 1 2 9 を中心に回動して、上側磁気へッド 1 2 0 は上昇する。その結果、図 1 6 Bに示すように、上側磁気ヘッド 1 2 0 と下側磁気ヘッド 1 1 0 との間に、フロッピーディスク 2 0 0のディスクが差し込まれる間隙が形成される。

以下に、上側ヘッド支持部材 1 2 1 の第一及び第二の脚部 1 2 6、 1 2 7 に形成された第一及び第二の回動支点 1 2 8、 1 2 9 について説明する。

第一回動支点 1 2 8 は、図 1 8 Aに示すように、断面がほぼ半円状のかまぼこ形の凸部で構成されて、台座 1 1 3 と線接触する。なお、第一回動支点 1 2 8 を半球状として台座 1 1 3 と点接触するようにしてもよい。

—方、第二の回動支点 "！ 2 9 は、図 1 8 Bに示すように、その前方部分は、第一回動支点 1 2 8 の中央より前方の部分と同じ形状の湾曲部 1 2 9 a となっている。しかし、第二の回動支点 1 2 9 の後方部分は、第一回動支点 1 2 8 の後方部分の形状とは異なり、平坦面部 1 2 9 b となっており、さらに、第一回動支点 1 2 8 よりも後方に幾分長く延びている（図 1 8 C参照）。上側ヘッド支持部材 1 2 1 の先端が図 1 フ B に示すように下降した位置にあるとき、第一の回動支点 1 2 8 と第二の回動支点 1 2 9 の平坦面部 "！ 2 9 b とはともに台座 1 1 3 と接触する。

図 1 9 Aは、上側へッド支持 1 2 1 の先端が下降したときの第二の脚部 1 2 7 の姿勢を示している。このとき、第二回動支点 1 2 9 は、その湾曲部 1 2 9 a が台座 1 1

3 に接触して、平坦面部 1 2 9 b は台座 1 1 3 から浮き上がっている。前述したように、第二回動支点 1 2 9の湾曲部 1 2 9 a は、第一回動支点 1 2 8 の対応する部分と同形であるので、上側へッド支持部材 1 2 1 及び板パネ部材 1 2 3 には左右の傾きを生じない。一方、上側へッド支持部材 1 2 1 の先端が、スライド片 6 1 の突出片 1 3 1 の下への進入によって、持ち上げられたとき、第一回動支点 1 2 8 は台座 1 1 3 から浮き上がり、第二回動支点 1 2 9 は、図 1 9 Bに示すように、台座 1 1 3 との接触部位が後方に移動して平坦面部 1 2 9 b の後端縁に移動する。さらに上側へッド支持部材 1 2 1 の先端が持ち上げられると、第二回動支点 1 2 9の、台座 1 1 3 との接触部位は、さらに平坦面部 1 2 9 bの後方に移動する。

したがって、昇降機構 6 0のスライド片 6 1 によって上側へッド支持部材 1 2 1 の突出片 1 3 1 が持ち上げられるとき、突出片 1 3 1 から第二回動支点 1 2 9の、台座 1 1 3 との接触部位までの距離が徐徐に長くなるので、突出片 1 3 1 と回動支点 1 2 9 の、台座 1 1 3 との接触部位とを結ぶ直線の、水平面（キャリア 1 0 の天板 1 1 ) に対する傾斜角度は大きくなるのを抑制される。その結果、板バネ部材 1 2 3 の左右の捻れが緩和される。

上側へッド支持部材 1 2 1 の前端がスライド片 6 1 によって持ち上げられて、第二回動支点 1 2 9 と台座 1 1 3 との接触部位が後方に移動する間の第二回動支点 1 2 9 の前方部分の浮き上がリ量を、第一回動支点 1 2 8 の浮き上がり量と一致するように設定すれば、上側ヘッド支持部材 1 2 1 を常に左右の傾きのない状態、すなわち、板パネ部材 1 2 3 に捻れを生じさせない状態に、おくことができる。なお、第二脚部 1 2 7 が板パネ部材 1 2 3 と干渉するおそれがあるとき、図 2 O Aに示すように、板バネ部材 1 2 3 の基部 1 2 3 a に切り欠き 1 4 0 を形成する。あるいは、図 2 0 Bに示すように、板パネ部材 1 2 3 を段状に形成して、第二脚部 1 2 7 の後端部が干渉するおそれがある部位 1 4 1 を後退させる。さらには、固定部材 1 2 4 に形成した第二カバー部 1 2 4 b が、第二脚部 1 2 7 の後端部と干渉のおそれがある場合は、第二カバー 1 2 4 b を後方に移動させることがこのましい。

[上側磁気へッド昇降機構]

先端に上側磁気へッド 1 2 0 を取り付けた上側へッド支持部材 1 2 1 を上昇させるための機構を説明する。

上側へッド支持部材 1 2 1 を上昇させるには、図 2 1 に示すように、支軸 6 3 に支持されたリンク部材 6 2 を該支軸 6 3 のまわりに時計回転方向に回動させる。リンク部材 6 2 のこの回動によって、スライド片 6 1 は矢印 B方向に直線移動して、スライド片 6 1 の先端が上側へッド支持部材の突出片 1 3 1 の下に入り込む。

以下、上側ヘッド支持部材 1 2 1 の昇降にかかる機構を図 2 1 を用いて説明する。図 2 1 では、フロッピーデイスクの挿入方向を矢印 Aで、また、スライド片の突出方向を矢印 Bで示している。

スライド片 6 1 は、矩形をしたポリアセタールの平板で、その突出側の辺は片刃状に傾斜した誘導面 6 1 a となっている。スライド片 6 1 の、誘導面 6 l a と反対側の端部には、ピン 6 1 b が突出している。

リンク部材 6 2 は、その一端（第一端部）には長孔 6 2 a が形成され、他端（第二端部）はその両側を折り曲げて重ねて係合部 6 2 b が形成されている。リンク部材 6 2 は、その中央部の第二端部寄りの位置で、キャリア 1 0の天板 1 1 に設けた支軸 6 3 に支持されて、キヤりァ 1 0上を回動することができる。リンク部材 6 2 の係合部 6 2 b は、図 1 O Bに示すように、スライダー 2 0 の左側壁 2 3 に形成した縦溝 2 8 と係合している。また、リンク部材 6 2 の長孔 6 2 a は、スライド片 6 "1 のピン 6 1 b と係合してしゝる。

したがって、キャリア 1 0 に対してスライダー 2 0が移動すると、リンク部材 6 2 は支軸 6 3 のまわりを回動して、スライド片 6 1 を図 2 1 の矢印 B方向にまたはその逆の方向に移動させる。スライド片 6 1 が図 2 1 の矢印 B方向に突出すると、上側へッド支持部材 1 2 1 はバネ 1 3 0 の付勢に抗して回動してその先端部は上昇する。反対に、スライド片 6 1 が図 2 1 の矢印 B方向と反対方向に退出すると、上側ヘッド支持部材 1 2 1 はパネ 1 3 0の付勢によって回動しその先端部は下降する。

キャリア 1 0の天板 1 1 に取り付けられる支軸 6 3 は、その下端が天板 1 1 の下面から下方から突き出てフロッピーディスク 2 0 0 に衝突しなしゝように、図 2 2のように、天板 1 "1 の支軸 6 3 を受ける部位及びその周辺を絞リ加工によって上方に向けて突出させている。そして、その突出形成によってできた天板 1 1 の下面の凹部 1 1 g に、支軸 6 3 の下端に一体形成された円板部 6 3 a を収納する。したがって、円板部 6 3 a がキャリア 1 0の天板 1 1 の下面から下方に突出することはない。

スライド片 6 1 は、図 3 に示すように、その前辺と後辺とがキャリア 1 0の天板 1 1 から上方に切り起こされたガイド片 1 1 a、 1 1 a によって案内されて天板 1 1 を移動する。スライド片 6 1 の上からカノく一 2 8力キャリア 1 0 に形成したバーリング部に、 2本のビス 6 4 でもって固定される。そのうちの一本のビス 6 4 は、スライド片 6 1 に形成した長 ¾ 6 1 c (図 2 1 参照）を通過して、キャリア 1 0の天板 1 1 にねじ込まれる。このビス 6 4 には、スライド片 6 1 との接触をなめらかにするために、スリーブがはめ込まれている。

フロッピーディスク 2 0 0がディスクドライブ装置に差し込まれていない状態では、図 1 0 B を用いて前に説明したように、キャリア 1 0 の係合突起 1 3 はスライダ一 2 0 の側枠 2 3 の傾斜案内孔 2 4 の上部と連通する水平案内孔 2 4 b に位置する。同時に、リンク部材 6 2先端の係合部 6 2 b がスライダー 2 0 の左側壁 2 3 に形成した縦溝 2 8 に上部に位置する。このときのリンク部材 6 2 は、図 2 1 に示すように、支軸 6 3 を中心に時計回転方向に回動して、スライド片 6 1 が図 2 1 の矢印 B方向に移動して、上側ヘッド支持部材 1 2 1 の突出片 1 3 1 の下まで進出して、上側へッド支持部材 1 2 1 を上方に押し上げている。

フロッピーディスク 2 0 0 をディスクドライブ装置に差し込むと、前述したように、スライダー 2 0 のキヤリァ 1 0 に対するフロッピーディスク取り出し方向への移動が起こる。すると、図 1 1 A及び図 1 1 Bに示すように、キャリア 1 0の係合突起 1 3 はスライダー 2 0の側枠 2 3 の傾斜案内孔 2 4 に沿って下降して、リンク部材 6 2先端の係合部 6 2 b がスライダー 2 0の左側壁 2 3 に形成した縦溝 2 8 に下部に位置する。その過程で、スライダー 2 0の左側壁 2 3 に形成した縦溝 2 8 はそこに係合しているリンク部材 6 2先端の係合部 6 2 b をフロッピーディスク取り出し方向に引っ張るので、リンク部材 6 2 は支軸 6 3 のまわりを反時計回転方向に回転する。その結果、スライド片 6 1 は図 2 1 の矢印 B とは逆の方向に（図 1 1 Aの矢印 D方向に）移動し、上側ヘッド支持部材 1 2 1 の突出片 1 3 1 の下から退却する。

そして、上側へッド支持部材 1 2 1 はコイルバネ 1 3 0の付勢によって回動して、その先端に取り付けられている上部磁気へッド 1 2 0 はフロッピーディスク 2 0 0 内のディスクに接触する。

[制御回路基板]

制御回路基板 9 0上は、図 4及びその一部拡大図である図 3 3 に示すように、インタフェース用コネクタ 9 2、ディスク駆動モータ用入出力端子 9 3、ヘッド用コネクタ 9 4、ステッピングモータ用コネクタ 9 5、及び制御 I C 9 6 が配置される。

インタフェース用コネクタ 9 2 は、ディスクドライブ装置を備えるコンピュータへのまたは該コンピュータからの信号の入出力のためのものであり、制御回路基板 9 0の後端部に配置されている。これに対して、ディスク駆動モータ用入出力端子 9 3 は、制御回路基板 9 0の前端部に配置されて、ディスク駆動機構 7 0 に近い位置にある。ヘッド用コネクタ 9 4 は、下側磁気ヘッド 1 1 0 及び上側磁気へッド 1 2 0にまたはこれらへッドから入出力信号を送受するためのものであり、制御回路基板 9 0上のほぼ中央でやや磁気へッドュニット 1 0 0 に近い位置に置かれる。ステッピングモータ用コネクタ 9 5 は、へッド駆動機構 8 0 を構成するステッピングモータ 8 1 に駆動信号（パルス信号）を与えるもので、制御回路基板 9 0 上の左端部に配置されて、フレーム 3 0 の側壁 3

2 に近接しかつへッド用コネクタ 9 4 とはできるだけ離れた位置にある。一方、制御 I C 9 6 は、ヘッド用コネクタ 9 4 と近接した位置に配置される。

ステッピングモータ 8 1 とステッピングモータ用コネクタ 9 5 とを電気的に接続する信号線 9 7 には、薄く平らな柔軟性接続体である F P C (f lexible printed ci r CU i t) 9 8 を用し、る。この信号線 9 7 ( F P C 9 8 ) は, ステッピングモータ用コネクタ 9 5 から出発してフレーム 3 0 左側の側壁 3 2 に沿って後部壁 3 3 に向かい、それからフレーム 3 0の後部壁 3 3 の左端から後部壁 3 3 に沿って右方向に進み、ステッピングモータ 8 1 に至る, 後部壁 3 3 に沿って置かれる F P C 9 8 は後部壁 3 3 の内側面に接着剤をもって固定される。

さらに、基準位置センサー 3 8 の信号線 9 9 を、上記 F P C 9 8 の中に含める。さらに、基準位置センサー 3 8 に信号線 9 9 ( F P C 9 8 ) をもって接続するコネクタは、ステッピングモータ用コネクタ 9 5 と一体形成する。

ディスクドライブ装置にフロッピーディスク 2 0 0が装填されると、制御回路基板 9 0上の各部品及び信号線には微細な電流が流れ、また、ステッピングモータ 8 1 を駆動するためのパルス電流、ディスク駆動用モータを駆動するための比較的大きな電流など、さまざまな電流が制御回路基板 9 0の周囲で発生する。しかし、上述したように、へッド用コネクタ 9 4 とステッピングモータ用コネクタ 9 5 とは制御回路基板 9 0上で左右に離れて配置されているので、信号がクロスしたリー方が他方に対するノィズ源となる事態が抑制される。

ステッピングモータ 8 1 とステッピングモータ用コネクタ 9 5 とを接続する信号線 9 7 を F P C 9 8 にしてフレーム 3 0の後部壁 3 3 に接着したので、信号線 9 7 を配線するための空間をフレーム 3 0 内でほとんど必要とせず、またフレーム 3 0 の後部壁 3 3 が信号線 9 7 に対してシールドとなるので、ノイズをフレーム 3 0外から受けたりフレーム 3 0外に出すことが少なくなる。さらに、インタフェース用コネクタ 9 2 とディスク駆動モータ用入出力端子 9 3 との間の距離を大きくとっているので、信号がクロスして一方が他方に対するノィズ源となる事態も抑制することができる。

制御回路基板 9 0 は、その前方左側部を、フレーム 3

0 の底板 3 1 から切り起こした係合突部 3 1 c (図 2 4 A ) に係合し、かつ、前方右側部と後方左及び右側部の 3 箇所をビス 9 1 によってフレーム 3 0 の底板 3 1 に固定される。フレーム 3 0の底板 3 1 で、ビス 9 1 を受け入れる雌ネジが形成された部位の周囲には、図 2 4 Bに示すように、断面円形の突部が絞り加工により下から上に向けて絞り加工により突き出ており、その結果、底板 3 1 の下面に凹部 3 1 d が形成されている。そのため、ビス 9 1 がねじ込まれてもその下端部はこの凹部 3 1 d の中に位置し、さらに下方に突き出ることはない。

フロッピーディスク位置決め用の位置決め突部 3 1 a は、図 2 3 に示すように、フレーム 3 0 の底板 3 1 の切リ起こしによって、制御回路基板 9 0の前方左側部（係合突部 3 1 c に係合する部位に近い部位）の真上にかぶさるように、形成される。すなわち、位置決め突部 3 1 a は、制御回路基板 9 0の上方に、その制御回路基板 9 0 とある距離へだてて重なりあった状態に位置する。そのため、制御回路基板 9 0の面積を大きくすることができる。

この係合突部 3 1 c は、フレーム 3 0 の底板 3 1 の一部を垂直に切り起こし、それからその垂直に起きた部分の先端部分をフレーム 3 0の内側に向けて直角に（水平に）折り曲げることによって形成される。底板 3 1 を切り起こしたときに形成された孔は、制御回路基板 9 0 によって塞がれる。

[制御回路基板とディスク駆動モータのための駆動回路基板との接続]

ディスク駆動機構 7 0 を構成するディスク駆動モータのためのモータ駆動回路基板 7 1 は、図 4 に示すように、フレーム 3 0の前端近くに設けられる。このモータ駆動回路基板 7 1 は、 F P Cのような柔軟性接続体 7 2 (図 4 ) を介して、制御回路基板 9 0の前端に配置されたデイスク駆動モータ用入出力端子 9 3 と電気的に接続されている。したがって、柔軟性接続体 7 2 はディスクドライブ装置内で装填位置にあるフロッピーディスク 2 0 0 の下方に配置される。

フレーム 3 0 の底板 3 1 で、モータ駆動回路基板 7 1 を取り付ける部位に開口を形成する。次いで、図 2 5 A に示すように、その開口に隣接する底板 3 1 の一部をプレス加工によリ内部に向けて二段に突出させる。そして、開口よリ遠い側の、底板 3 1 の下面にできた第 1 の窪み 3 1 g にはモータ駆動回路基板 7 1 を配置し、さらに、開口に臨む、第 1 の窪み 3 1 g よりも深い第 2の窪み 3 1 mには、折り曲げられた柔軟性接続体 7 2 が配置される。図 2 5 Aに示すように、制御回路基板 9 0 のディスク駆動モータ用入出力端子 9 3 から出た柔軟性接続体 7 2 は、モータ駆動回路基板 7 1 と第 2 の窪み 3 1 mとの間にできた側方開口を通って第 2の窪み 3 1 mの中に入り , さらに第 2 の窪み 3 1 mの中で一度折り曲がってから、モータ駆動回路基板 7 1 上の端子に接続する。そして、第 2 の窪み 3 1 mの中にある柔軟性接続体 7 2 は第 2の窪み 3 1 mを構成する底板 3 1 によって押さえられる。したがって、制御回路基板 9 0 とモータ駆動回路基板 7 1 との間の取り付けにともなう位置ずれがあっても、柔軟性接続体 7 2 の折り曲がりで吸収される。

フレーム 3 0 の底板 3 1 に上記第 1 の窪み 3 1 g及び第 2 の窪み 3 1 mを形成するためにフレーム 3 0の底板 3 1 を上方に突出させても、底板 3 1 のこの領域は、デイスクドライブ装置内で装填位置にあるときのフロッピ一ディスク 2 0 0 の下方にあたり大きな空間を確保できているので、他の部品との干渉は起こらない。また、柔軟性接続体 7 2 は、弾性で上方に立ち上がるのを第 2の窪み 3 1 mで抑えられているので、フロッピーディスク 2 0 0 に接触することはない。

なお、図 2 5 A では、柔軟性接続体 7 2 は一回の折り曲げのため、制御回路基板 9 0の端子 9 3 と接着する面は、モータ駆動回路基板 7 1 の端子と接着する面とは異なる。

そこで、図 2 5 Bに示すように、柔軟性接続体 7 2の W

33 折り曲げを二回にすれば、柔軟性接続体 7 2 の、制御回路基板 9 0の端子 9 3 と接着する面と、モータ駆動回路基板 7 1 の端子と接着する面とは同じとなる。したがつて、この柔軟性接続体 7 2 には片面基板を使用できる。

[スライダーをフレームから取り出すための構造] フレーム 3 0の左右の側壁 3 2、 3 2 に形成された支持溝 3 5 は、図 2 6 A—図 2 6 Cに示すように、フロッピーディスクの挿入方向に延びてから上方に曲がって側壁 3 2 の上端に開口して、後端に開口部 3 5 a を形成している。すなわち、支持溝 3 5 は " L " を横に倒したよ

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うな形状をしている。

ディスクドライブ装置にフロッピーディスク 2 0 0が差し込まれていないときは、スライダー 2 0 の係合突起 2 5 は支持溝 3 5 に図 2 6 A に示す位置にある。スライダー 2 0がこの位置（以下、「第 1 移動位置」という）

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にあると、図 2 6 Aに示すように、その係合突起 2 5はその一部（前半部）が支持溝 3 5 に係合する。

次に、ディスクドライブ装置にフロッピーディスク 2 0 0 を差し込むと（図 2 6 Aの矢印 Fはフロッピーディスク 2 0 0の挿入方向を示す）、フレーム 3 0 に対して

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スライダー 2 0 が前方に移動する。すなわち、その係合突起 2 5が支持溝 3 5 に沿って前方（図 2 6 Aの矢印 F と反対の方向）に移動する。スライダー 2 0がこの位置 (以下、「第 3移動位置」としゝぅ）にあると、 I 2 6 B に示すように、その係合突起 2 5 の全体が支持溝 3 5に

25 係合する。

スライダー 2 0 を第 1 移動位置からさらに後方に（図 2 6 Aの矢印 Fの方向）に押し込んだ第 2移動位置におくと、その係合突起 2 5 は、図 2 6 Cに示すように、支持溝 3 5 の開口部 3 5 a に位置する。開口部 3 5 a の幅は係合突起 2 5の幅よりも大きいため、係合突起 2 5 を持ち上げれば支持溝 3 5 から離脱する。すなわち、スライダー 2 0 をフレーム 3 0から容易に取り外すことができる。

この係合突起 2 5 は、図 2 7 に示すように、スライダ一 2 0 の側枠 2 2から側方にわずかの距離延びたあと下方に曲がり、さらにそれから再度側方に延びた形態をしている。したがって、係合突起 2 5 の先端が支持溝 3 5 と係合したときは、スライダーの側枠 2 2の上面とフレーム 3 0 の側壁 3 2の上端部とは同一平面内にくる。その結果、ディスクドライブ装置全体の厚さ（高さ）を抑制してし、る。

フレーム 3 0の左右の側壁 3 2 の前端部からは、図 2 8 Aに示すように、係合板部 3 2 a がフレーム 3 0の内部に向かって突出している。一方、スライダー 2 0の、前枠 2 1 と側枠 2 2 との交差部位には、フレーム 3 0の係合板部 3 2 a と係合する係合部 2 0 a が形成されている。スライダー 2 0の係合部 2 0 a は、図 2 8 Bに示すように、スライダー 2 0 の前枠 2 1 や側枠 2 2 と段差をもって低く形成されてしゝる。また、この係合部 2 0 a は、フロッピーディスクの挿入方向に延びた形態をもっており、図 2 8 Aはディスクドライブ装置にフロッピーディスク 2 0 0 を挿入してない状態を示す力フ口ッピーデイスク 2 0 0 を挿入すると、フレーム 3 0 の係合板 3 2 a に対してスライダー 2 0の係合部 2 0 a は前方に（図

2 8 Aでは下方に）移動する。

以上のように、スライダー 2 0 は、フレーム 3 0 に、その前方部は係合板部 3 2 a と係合部 2 0 a との係合で、また、その後方部は係合突起 2 5 と支持溝 3 5 との係合で、確実に保持される。

なお、スライダー 2 0 を第 1 移動位置からさらに後方に押し込んだ第 2移動位置に移動すると、すなわち、図

2 8 Aに示す位置にあるスライダー 2 0 を同図においてさらに上方に移動させると、前述したように、その係合突起 2 5 は支持溝 3 5 の開口部 3 5 a に位置する（図 2 6 C ) するとともに、フレーム 3 0の係合板部 3 2 a とスライダーの係合部 2 0 a との係合がはずれる。したがつて、フレーム 3 0からスライダー 2 0 を上方にむけて取り出すことができる。

フレーム 3 0の係合板部 3 2 a にはその中央にネジ ¾

3 2 b が形成されている。このネジ孔 3 2 b は、フレー厶 3 0の上面にカバー 4 0 を取り付けるためのネジ 4 0 a (図 6 ) の一つを受け入れる。

スライダー 2 0 を第 1 移動位置からさらに後方に押し込んだ第 2移動位置に移動するとスライダー 2 0 をフレー厶 3 0 から取り出すことができることを上に説明したが、通常使用時にはスライダー 2 0 を押しすぎてフレーム 3 0 からはずしてしまうことを防止する必要がある。

そのため、図 2 9 に示すように、カノく'一 4 0 をフレーム 3 0 に取り付けるためのネジ 4 0 a (図 6 ) の一つをスライダー 2 0の移動規制手段として利用する。デイスクドライブ装置が通常使用状態にあるときはカバー 4 0 はフレーム 3 0 に取り付けられているため、カバー取り付け用のネジ 4 0 a の下部がカバー 4 0の下面から突出しているので、スライダー 2 0 は第 1 移動位置（ I ) を越えてさらに第 2移動位置（ II ) にまで移動することができなし、。ただし、メンテナンスのため、カバー 4 0 を取り外したときには、スライダー 2 0 は、ネジ 4 0 a で邪魔されることがないため、第 1 移動位置（ I ) を越えて第 2 移動位置（ II ) にまで移動することができる。

以上は、スライダー 2 0が第 1 移動位置（ I ) を越えて第 2移動位置（ II ) にまで移動することをディスク駆動装置の通常使用時には禁止するのに、カバー 4 0 をフレーム 3 0 に取り付けるためのネジ 4 0 a を利用している。このネジ 4 0 a を利用することに代えた他の手段を以下に説明する。

図 1 及び図 3 O Aに示すように、カバー 4 0の前端縁には、スライダー 2 0 の前枠 2 1 に取り付けたイジェク卜ボタン 2 7 を受け入れることのできる切欠き凹部 4 0 b が形成されている。図 3 O Aは、ディスクドライブ装置にフロッピーディスク 2 0 0 を揷入した結果、スライダ一 2 0 (及びイジ；]: クトボタン 2 7 ) が前方（図 3 0 Aの矢印 Fで示すのと反対の方向に）に移動した状態を示している。このとき、イジェクトボタン 2 7 の後端は位置 III にある。

次に、フロッピーディスク 2 0 0 を取り出すため、ィジェクトボタン 2 7 を後方（図 3 O Aの矢印 Fで示す方向と反対の方向に）に押し込むと、図 3 0 Bに示すように、イジェクトボタン 2 7 の後端は位置 I まで移動する, この位置で、イジェクトボタン 2 7 をさらに後方に押しても、イジェクトボタン 2 7 の後端 2 7 a は切欠き凹部 4 0 b の底縁 4 0 b 1 にぶつかってそれ以上の後方移動は妨げられる。すなわち、スライダー 2 0 を押してもフレーム 3 0から取り外せることのできる位置 II (図 3 0 C ) まで移動させることができない。

ただし、ディスク駆動装置をメンテナンスのために力ノくー 4 0 をフレーム 3 0から取り外せば、イジ：！：ク卜ボタン 2 7 の後方移動を妨げる切欠き凹部 4 0 b の底縁 4 0 b 1 は存在しなくなるので、スライダー 2 0 を押してイジェク卜ボタン 2 7 の後端を位置 II まで移動させることができる。

なお、カバー 4 0の、切欠き凹部 4 0 b の底縁 4 0 b 1 に対向する部位には、図 3 O A及び図 3 0 Bに示すように、凹部 4 0 g が絞り加工により形成されていて、ィジヱク卜ボタン 2 7 が切欠き凹部 4 0 b の底縁 4 0 b 1 に突き当たったときのカバー 4 0の変形を抑止している。以上はスライダーの位置 I を越えての後方移動を、ィジェク卜ボタン 2 7 の後端 2 7 a とカバー 4 0の切欠き凹部 4 0 b の底縁 4 0 b 1 との干涉によって、防止している。これに代えて、図 3 1 Aに示すように、イジェクトボタン 2 7 の左右側縁から側方に突起 2 7 b を突出させて、この突起 2 7 b をカバー 4 0 の前端縁 4 0 f と干渉させるようにしてもよい。さらには、図 3 1 Bに示すように、カノく一 4 0の切欠き凹部 4 0 b に段部 4 0 e を設けて、その段部 4 0 e にイジェクトボタン 2 7 のフランジ部 2 7 c と干渉させるようにしてもよい。

[スライダーの摺動のため構造]

フレーム 3 0 の左右の側壁 3 2 には、図 3 2 に示すように、それぞれ、その前端部近くと後端部近くとに、内側に突出した摺動案内凸部 3 2 b が形成されている。一方、スライダー 2 0の左右の側壁 2 3 には、フレーム 3 0の摺動案内凸部 3 2 b と対向する部位に、それぞれ、外側に（フレーム 3 0 に向けて）突き出た摺動凸部 2 3 bが形成されている。

その結果、スライダー 2 0がフレーム 3 0 に対して移動するとき、スライダー 2 0 の側壁 2 3 の摺動凸部 2 3 bが、フレーム 3 0の左右の側壁 3 2 の摺動案内凸部 3 2 b に接触しながら摺動する（図 3 3参照）。この摺動凸部 2 3 b と摺動案内凸部 3 2 b間の接触面積は小さいので、摩擦抵抗は少なくなつて、スライダー 2 0のフレーム 3 0 に対する移動は円滑に行われる。

スライダー 2 0の側壁 2 3 の摺動凸部 2 3 b の長さ L は、スライダー 2 0がフレーム 3 0 に対して移動するとき、その全移動範囲において摺動凸部 2 3 b とスライダ一 2 0の摺動案内凸部 3 2 b とが接触を保持できる長さとする。

摺動凸部 2 3 b と摺動案内凸部 3 2 b との形成は、スライダー 2 0 またはフレーム 3 0 を構成する板材の、その厚さの半分ほどせん断することによリ、加工部分を一方の面側に突き出して段差をつける加工（半ぬき加工）でもって行う。

さらに、スライダー 2 0の左右側枠 2 2 の上面には、図 3 及び図 3 2 に示すように、その長さ方向に延びる突条 2 2 d が形成されている。そのため、スライダー 2 0 とカバー 4 0 の天板 4 0 b の内側との接触面積が小さくなリ両者間の摩擦が少なくなつて、スライダー 2 0の力バ一 4 0 に対する摺動が円滑に行われる。なお、この突条 2 2 d は側枠 2 2 の補強リブの役目もしている。

[カバーのフレームへの装着のための構造]

カバー 4 0は、図 6 に示すように、天板 4 0 hの左右の側縁を屈曲して側壁 4 0 c を形成してあり、これら側壁 4 0 c には係合？ L 4 0 d が形成されている。一方、フレーム 3 0の左右の側壁 3 2 には、カバー 4 0の係合孔 4 O d に対応した位置に、外方に突出した係合凸部 3 2 d が形成されている。そして、カバ一 4 0の係合孔 4 0 d がフレーム 3 0の係合凸部 3 2 d に係合することで、カバー 4 0の位置決めがなされ、カバー 4 0 に形成したネジ揷通孔 4 0 mは、フレーム 3 0 に形成したネジ孔 3 0 a と一致する。

スライダー 2 0の傾斜案内孔 2 4 にはキャリア 1 0の係合突起 1 3 が係合していることは前に述べたが、その係合突起 1 3 は、その先端がスライダー 2 0の側壁 2 3 よりもわずかな距離外側に突き出る。したがって、キヤリア 1 0 とスライダー 2 0 との組み合わせ体をフレーム 3 0 に組み込むと、キャリア 1 0 の係合突起 1 3 の先端がフレーム 3 0の側壁 3 2 内側面と干渉してしまう。

そこで、これを避けるため、キャリア 1 0 の係合突起 1 3 をの先端を、図 3 4 に示すように、フレーム 3 0 の側壁 3 2 に半ぬき加工で形成した係合凸部 3 2 d の裏側にできる凹部に臨むようにする。すなわち、図 3 5 に示すように、カバー 4 0の位置決めのために形成される力バー側壁 4 0 c の係合孔 4 0 d とフレーム側壁 3 2 の係合凸部 3 2 d との位置を、キャリア 1 0の係合突起 1 3 に対応する位置に選択することで、フレーム側壁 3 2 の係合凸部 3 2 d の裏側のくぼんだところで係合突起 1 3 の先端を受け入れるようにする。そうすれば、キャリア 1 0 の係合突起 1 3 の先端がフレーム 3 0の側壁 3 2 内側面と干渉することはなくなる。

[フロッピーディスク揷入ガイド部]

図 4 に示すように、フレーム 3 0 の左右の側壁 3 2 の前端部にはディスク挿入ガイド 3 0 f がそれぞれ内側に突出するように形成されている。このディスク挿入ガイド 3 0 f は、フロッピーディスク 2 0 0 をディスクドライブ装置の挿入口 3 6 a から挿入するとき（及び、係合片 5 3 がコイルバネ 5 2 に引かれてフロッピーディスク 2 0 0が揷入口 3 6 a から取り出されるとき）にガイドの役目をする。

このディスク挿入ガイド 3 0 f は、図 3 6 に詳細に示すように、フレーム 3 0の側壁 3 2 の前端部に、それぞれ底板 3 1 に平行に延びる所定長さの二本の切り込み 3 1 P , 3 1 q を入れ、それら切り込み 3 1 p と切り込み 3 1 q との間の部分を内側に突出させて V形の突起を形成させたものである。

Claims

請求の範囲

. 互いに接近し遠ざかることが可能の、第一の磁気へッドを取り付けている第一のアームと第二の磁気へッドを取り付けている第二のアームと、

第一のアームと第二のアームとを互いに近づける方向に付勢しているアーム付勢具と、

上記第一及び第二のアームの側方から第一及び第二のアームに向けて移動してその少なくとも一方に係合することで、第一アームと第二のアームとの間隔を開けた状態に保持するスライド片とを含み、

上記スライド片が第一及び第二のアームのいずれにも係合しない位置に退避すると、上記第一及び第二のアームは上記アーム付勢具によつて互いに近づく方向に移動する、

ディスクドライブ装置。

. ディスクカートリッジをディスクドライブ装置の内部に差し込む動作によって後方に移動するスライダーを備え、そして、

上記スライド片の移動を上記スライダーの移動に関連させることによって、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置内部に差し込むことによるスライダ一の後方移動によって、上記スライド片は第一及び第二のアームから退避し、一方、上記スライダーを前方に押し込むことによるスライダーの前方移動によって上記スライド片は第一及び第二のアームに向けて移動するようにした、

請求の範囲第 1 項記載のディスクドライブ装置。

3 . 上記スライダーに該スライダーに対して相対移動可能に連結されたキャリアを備え、該キャリアの左右の側縁には、ディスクカートリッジをキャリアの下面側に摺動可能に保持するための凹部が形成され、また、キャリアの上面には上記スライド片の移動を案内する直線状の案内部が形成されている、

請求の範囲第 2項記載のディスクドライブ装置。

4 . 上記キャリアには支軸が設けられ、該支軸にリンク部材が回動可能に取り付けられ、該リンク部材の一端は上記スライダーに係合し、また、該リンク部材の他端はスライド片に係合して、

スライダーを動かすことによって上記リンク部材を回動して、上記スライド片を直線移動するようにした、請求の範囲第 3項記載のディスクドライブ装置。

5 . 上記第一及び第二アームの少なくとも一方は、ディスクドライブ装置内に固定された台座に、板パネを介して片持ち梁状に取付られ、

上記アームの上記板パネに接続している側の端部からは、板パネの左右側方の位置まで第一及び第二の脚部が延びており、それら第一及び第二の脚部の先端の下面には上記台座に接触する凸部がそれぞれ形成され、上記アームの上記スライド片が存在する側の側縁からはスライド片と係合する突出片が突出形成され、そして、

上記突出片が形成された側と反対の側の第二の脚部の凸部の形状を、第一の脚部の凸部と一部異ならしめることによって、上記スライド片が上記アームの突出片に係合して上記アームを持ち上げるとき、第二の脚部の凸部の、上記台座と接触する部位が徐徐に突出片から遠ざかる方向に移動するようにした、

請求の範囲第 1 項記載のディスクドライブ装置。

. 上記第一脚部の凸部は断面かまぼこ形をして台座とは線接触し、一方、上記第二脚部の凸部は、その前方側の、すなわち、第二脚部根元側の、一部が第一脚部の凸部の前方側の一部と同じ形状の断面を備え、残りの部分はその下面が平坦になって第一脚部の自由端よリもさらに後方に長く延びている、請求の範囲第 5項記載のディスクドライブ装置。

. 第一脚部及び第二脚部の後端部を覆って、第一脚部及び第二脚部の後端部の過度の浮き上がりを防止する部材が上記台座に設けられている、請求の範囲第 5項記載のディスクドライブ装置。