JPH0778397A

JPH0778397A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0778397A
Application number: JP5221609A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yagi; 優治八木; Michiro Tanaka; 道郎田中; Kiyoshi Masaki; 清正木; Tatsuhiko Inagaki; 辰彦稲垣
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1993-09-07
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は，コストアップや互換性の問題に関
係なく、容易に薄型化可能な可換型記録媒体の情報記録
再生装置を提供する。【構成】記録再生を行うヘッド３ａ，３ｂを支持する
上下のヘッドアーム４は、ヘッド昇降機構１ａとステッ
ピングモータ６およびリードスクリュー７により、カー
トリッジ２１の端縁部の外側の退避位置にアンロードす
る。カートリッジ２１はカートリッジローディング機構
１１の装置奥方向Ｂへの動作により、カートリッジ２１
を保持するカートリッジホルダー１２をカートリッジロ
ーディング機構１１の第１のガイド溝１１ｂに沿って上
昇させることにより排出するが，ヘッド昇降機構１ａと
連動して動作するロック機構本体２ａによりヘッド３
ａ，３ｂのアンロード動作が完了するまでの間，カート
リッジローディング機構１１の装置奥方向Ｂへの移動を
規制する構成とする。これによりカートリッジ２１の排
出時にはヘッドが装置の厚み方向に関与しないので装置
の薄型化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフロッピーディスク等の
可換型記録媒体の情報記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の情報記録再生装置は、図
１１の（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。す
なわち、ヘッドキャリッジ１０５と下側ヘッドアーム１
０４ｂは剛体で互いに直接固定あるいは一体で形成され
ている．ヘッドキャリッジ１０５は付設された爪（図示
せず）とリードスクリュー１０７の螺旋溝１０７ａで螺
合されていて、ステッピングモータ１０６を駆動するこ
とによりシーク方向に駆動される。下側ヘッド１０３ｂ
は下側ヘッドアーム１０４ｂに直接接着されていて上下
方向には固定状態となっている。上側ヘッドアーム１０
４ａは上下方向に変形可能な板バネ１０４ｄを介してヘ
ッドキャリッジ１０５と連結している。また上側ヘッド
１０３ａは下側ヘッド１０３ｂと対向する形で上側ヘッ
ドアーム１０４ａの先端に取り付けられる。特開平４−
３１３８６７号公報に示されるように、カートリッジ１
２１のロードアンロード時には、カートリッジ１２１と
上側ヘッド１０３ａが衝突せず、かつカートリッジ１２
１をモータピン１２２ａから抜脱した状態で上側ヘッド
１０３ａをカートリッジ１２１から完全に引き離すまで
ヘッドローディング機構１０１により持ち上げるように
なっている。この状態からカートリッジ１２１を平行に
開放位置へ移送するようになっている。

【０００３】なお、図中の１０１はヘッド昇降機構、１
２１ｄは情報記録媒体、１２２はモータである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、図１１に示すように、装置の厚みＨo
は少なくとも上側ヘッド１０３ａの退避駆動に要する高
さｈ₁（約３mm）と、カートリッジ１２１の厚みｈ
₂（約３．３mm）と、モータ１２２の厚みｈ₃（約３m
m）およびモータ１２２上面からモータピン１２２ａ先
端までの高さｈ₅（約２．５mm）を加算したものとな
る。したがって、装置の薄型化をはかるためにはヘッド
１０３ａ，１０３ｂの厚みおよびモーターピン１２２ａ
の高さを小さくするか、またはモータ１２２を薄くする
しかない。しかし、ヘッド１０３ａ，１０３ｂの厚みは
少なくともカートリッジ１２１の厚みの半分以上は必要
であり、現状より薄くしてもあまり効果がないだけでな
く、薄くしたとしても大幅なコストアップにつながる。
また、モータピン１２２ａの高さを小さくすることは情
報記録媒体１２１ｄのチャッキング精度を悪化し、この
情報記録再生装置に必要な互換性に悪影響を与える。さ
らにモータ１２２の薄型化はそれによるトルクの減少を
防ぐために高価な磁石の使用が必要となり、大幅なコス
トアップにつながる。またモータ１２２の薄型化は低慣
性化により回転精度を悪化して、互換性に関して悪影響
を及ぼすという問題点を有している。

【０００５】本発明はかかる問題を解決するもので、大
幅なコストアップや互換性の問題を損なうことなく薄型
化可能な装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の情報記録再生装置は、上下１対のヘッドを記
録再生位置とカートリッジ先端部の外側に設けられた退
避位置の間でロード・アンロード動作させるヘッドロー
ディング機構を有し、前記カートリッジの排出時には前
記１対のヘッドが前記退避位置にアンロードされた後に
カートリッジローディング機構により前記カートリッジ
は保持位置から開放位置へアンロードされ、また前記カ
ートリッジの挿入時には前記カートリッジローディング
機構により前記カートリッジが前記保持位置へロードさ
れた後に前記１対のヘッドが前記記録再生位置にロード
されることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、カートリッジを開放位置へ
アンロードする前にまずカートリッジのアンロード動作
中の移動領域外のカートリッジの先端部の外側にヘッド
を退避し、その後にカートリッジのアンロードを行う。
また、カートリッジの挿入時にはカートリッジが保持位
置で完全に固定された後にヘッドの記録再生位置へのロ
ードを行う。したがって、カートリッジをモーターピン
から挿抜するときはヘッドはカートリッジの先端部の外
側に退避しているので、従来のように上側ヘッドを装置
の厚み方向に退避させる必要がなくなり、装置の薄型化
が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下本発明にかかる情報記録再生装置につい
て、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発
明にかかる情報記録再生装置の第一の実施例を示す斜視
図である。図２は同第一の実施例を示す分解斜視図であ
る。

【０００９】図に示す通り、ヘッドローディング機構１
はヘッド昇降機構１ａと、このヘッド昇降機構１ａを作
動させるソレノイド１ｂと、ヘッド昇降機構１ａを付勢
するヘッド昇降機構駆動用バネ１ｃおよび、ヘッド昇降
機構１ａとソレノイド１ｂを連結させる連結具１ｄより
構成される。また、ロック機構２は、前記ヘッド昇降機
構１ａに連結される長板状のロック機構本体２ａと、こ
のロック機構本体２ａを長手方向にスライドガイドする
ロック機構用ガイド２ｂより構成される。前記連結具１
ｄの連結は、連結具１ｄに具備した垂直方向に直立する
第１の連結棒１ｇおよび第２の連結棒１ｈを、ヘッド昇
降機構１ａ後端の第１の挿入穴１ｊとソレノイド１ｂの
鉄心１ｅ先端の第２の挿入穴１ｋに挿入することによっ
て行なわれる。前記ヘッド昇降機構１ａの第１の挿入穴
１ｊは長穴形状をしているので、ヘッド昇降機構１ａは
第１の連結棒１ｇ、つまり鉄心１ｅの移動範囲よりもさ
らに駆動が可能である。またヘッド昇降機構１ａは後端
部をヘッド昇降機構駆動用バネ１ｃによりベース１３に
つながれていて、図示のＣ方向に引きつけられている。
さらにヘッド昇降機構１ａは、回動中心１ｆを中心に回
動可能な状態でベース１３に固定されている。ロック機
構本体２ａは、ロック機構用ガイド２ｂにより長手方向
のみ直動可能な状態に規制されている。またロック機構
本体２ａの後端部には長穴形状の駆動溝２ｃがあり、そ
の駆動溝２ｃにヘッド昇降機構１ａの後端部の第３の連
結棒１ｉを通して連結され、ヘッド昇降機構１ａの駆動
にともなってロック機構本体２ａはＣおよびＤ方向に駆
動する。

【００１０】ヘッド３のローディング動作を行う構成要
素は、ヘッドローディング機構１と、ステッピングモー
タ６と、ステッピングモータ６で回動させられるリード
スクリュー７と、リードスクリュー７に螺合したヘッド
キャリッジ５と、ヘッドキャリッジ５に支持されたヘッ
ドアーム４およびヘッドローディング機構作動用スイッ
チ８である。ヘッドローディング機構作動用スイッチ８
はリーフ形状をしたメカニカルスイッチで、コ字状板の
形状をしたカートリッジローディング機構１１が装置の
奥側に送られるとカートリッジローディング機構１１の
側部の端部が当接してスイッチが入る。ヘッドキャリッ
ジ５とリードスクリュー７の関係は従来例で示したもの
と同じである。ヘッドローディング動作時はソレノイド
１ｂに通電されていて、ヘッド昇降機構１ａは長手方向
がヘッドアーム４の長手方向と垂直になる向き（図５参
照）に回動されている。ソレノイド１ｂへの通電切り替
え手段は、ヘッド３のアンロード時にはヘッドローディ
ング機構作動用スイッチ８により行い、ロード時にはヘ
ッド３のローディング動作とともにソレノイド１ｂの通
電を開始する。ヘッドローディング動作を行うための駆
動力はステッピングモータ６を用い、上下昇降はヘッド
昇降機構１ａの傾斜部でヘッドアーム４を滑らせて行
う。

【００１１】次にカートリッジ２１のローディング動作
を行う構成要素は、コ字状板の形状をしたカートリッジ
ローディング機構１１と、このカートリッジローディン
グ機構１１を付勢するカートリッジローディング用バネ
１１ａと、カートリッジローディング機構１１に嵌めら
れて挿脱方向にスライド自在なカートリッジホルダー１
２と、シャッター開閉機構１６と、前記カートリッジロ
ーディング機構１１を挿脱方向にスライド自在に保持す
るベース１３と、ベース１３の奥部に立設したストッパ
ー１４およびベース１３の一側部に押し込み自在に設け
たイジェクトボタン１５である。これらは従来の構成要
素および動作と同様のものである。前記イジェクトボタ
ン１５はカートリッジローディング機構１１の一部で、
カートリッジローディング機構１１の動作を行うときに
用いる。カートリッジホルダー１２は、カートリッジ２
１を挿入したときにカートリッジ２１を完全に保持でき
るような上下面と側面を有している。またカートリッジ
ホルダー１２の装置奥側の側面部にはレバー状のシャッ
ター開閉機構１６が回動自在に固定されていて、カート
リッジ２１を挿入するときにシャッター開閉機構先端部
１６ａをシャッター開閉部２１ｂに押し当ててシャッタ
ー２１ａを開く。またシャッター開閉機構１６は装置前
Ａ方向、つまり装置上方から見て反時計まわりに回動す
る方向にシャッター開閉機構用バネ１６ｂ（図４参照）
により引きつけられている。カートリッジローディング
機構１１の側面部には一部傾斜部を有した第１のガイド
溝１１ｂがあり、その第１のガイド溝１１ｂにはカート
リッジホルダー１２側面から突出した第１の駆動ピン１
２ａが通されていて、カートリッジローディング機構１
１の動作と連動して、その第１のガイド溝１１ｂに沿っ
てカートリッジホルダー１２は上下方向に動作する。さ
らにベース１３の側面には垂直な第２のガイド溝１３ｂ
があり、カートリッジホルダー１２側面から突出した第
２の駆動ピン１２ｂが通されていて、ここでカートリッ
ジホルダー１２は垂直方向のみ動作するように規制され
ている。カートリッジローディング機構１１は、カート
リッジローディング用バネ１１ａを介してベース１３に
つながれている。カートリッジローディング用バネ１１
ａはカートリッジローディング機構１１を装置前方Ａへ
動作する方向に力が掛けられている。またストッパー１
４は装置上方から見て反時計まわりに回動する方向にバ
ネ１４ａにより力が蓄えられていて、カートリッジロー
ディング機構１１が装置の奥へ押し込まれたときにカー
トリッジローディング機構１１の切り欠き部１１ｃにス
トッパー１４の爪１４ｂが引っ掛かるように設置されて
おり、ストッパー１４はカートリッジローディング機構
１１が装置の奥Ｂへ押し込まれたときに、カートリッジ
ローディング機構１１をそこで固定する役目を果たす。
またストッパー１４は操作者がカートリッジ２１を装置
奥Ｂへ挿入するときに、シャッター開閉機構１６（また
はカートリッジ２１）の一部とストッパー回動ピン１４
ｃが当接することにより回動し、ストッパー１４による
カートリッジローディング機構１１に対する拘束が開放
されて、カートリッジローディング機構１１はカートリ
ッジローディング用バネ１１ａの力で装置前方Ａへ移送
される。このとき前述したカートリッジローディング機
構１１の第１のガイド溝１１ｂとベース１３の第２のガ
イド溝１３ｂとカートリッジホルダー１２の第１の駆動
ピン１２ａおよび第２の駆動ピン１２ｂによりカートリ
ッジ２１は下降し、ロード動作を完了する。次にカート
リッジ２１の排出時はイジェクトボタン１５を押し込む
ことにより、それぞれのガイド溝１１ｂおよび１３ｂと
駆動ピン１２ａおよび１２ｂによりカートリッジ２１は
上昇し、さらにシャッター開閉機構１６のシャッター開
閉機構用バネ１６ｂの力により装置前方Ａへ移送されて
アンロード動作が完了する。

【００１２】なお、図中の１ｍはヘッド昇降機構回動ピ
ン、４ｃは突起部、９はトラック０位置検知センサー、
２１ａはシャッター、２１ｃは窓部、２２はモータ、２
２ａはモータピンである。

【００１３】次に、各構成要素の動作について、流れ図
および動作図を用いて説明する。図３は第一の実施例の
動作を説明するための流れ図である。図４は第一の実施
例における記録再生状態を示す平面図である。図５は第
一の実施例におけるヘッドのロードアンロード動作時を
示す平面図である。図６は第一の実施例におけるカート
リッジのロードアンロード動作時を示す平面図である。
図７は第一の実施例の動作説明図であり、その（ａ）は
記録再生状態、（ｂ）はヘッドのロードアンロード動作
時、（ｃ）はカートリッジのロードアンロード動作時を
それぞれ示す。

【００１４】本実施例は図３に示す流れ図の通りに各構
成要素を動作させる。図４および図７（ａ）に示すよう
に、記録再生時にはシャッター開閉機構１６により開け
られたカートリッジ２１の窓部２１ｃより上側ヘッド３
ａおよび下側ヘッド３ｂを挿入して情報記録媒体２１ｄ
に記録再生を行う。このときヘッドローディング機構１
のヘッド昇降機構１ａは長手方向がヘッドアーム４の長
手方向と垂直な方向から所定量だけ時計回りに回転した
状態にヘッド昇降機構駆動バネ１ｃにより引きつけられ
ている。このときロック機構本体２ａの先端部はカート
リッジローディング機構１１がカートリッジ２１を上昇
方向へ移動開始させる位置よりもさらに装置の奥、つま
りＢ方向へ移動するのを規制する位置にある。

【００１５】したがって、誤って記録再生時にイジェク
トボタン１５を操作して、カートリッジ２１を抜き出そ
うとしても、カートリッジ２１は保持位置に保持された
状態でロックが掛かっているので、上側ヘッド３ａがカ
ートリッジ２１と装置の間で挟まったり、シャッター２
１ａにより噛み込んだりすることはない。

【００１６】次に、イジェクトボタン１５を途中まで押
し込むとヘッドローディング機構作動用スイッチ８がＯ
Ｎ状態になり、ソレノイド１ｂは鉄心１ｅを吸引する。
図５に示すように、このときヘッド昇降機構１ａも回動
中心１ｆを中心にヘッド昇降機構１ａの長手方向がヘッ
ドアーム４の長手方向と垂直になる向きに回動され、６
の位置に保持される。ソレノイド１ｂが完全に鉄心１ｅ
を吸引するまでの規定時間経過後、ステッピングモータ
６に駆動パルスが送られ、ヘッドアーム４はリードスク
リュー７により外周方向へ駆動される。図７（ｂ）に示
すように、上側ヘッド３ａと下側ヘッド３ｂは情報記録
媒体２１ｄの最外周付近でヘッドアーム４の突起部４ｃ
がヘッド昇降機構１ａの傾斜部に乗り上げることによ
り、カートリッジ２１の窓部２１ｃから上下両方向に引
き離され、さらに図５に示すように、ヘッドアーム４の
側面とヘッド昇降機構回動ピン１ｍが当接した状態でヘ
ッド昇降機構１ａを回動させながらヘッドアーム４は退
避部へ駆動される。またこの間、ロック機構本体２ａの
先端部はカートリッジローディング機構１１がカートリ
ッジ２１を上昇方向へ移動開始させる位置よりもさらに
装置の奥、つまりＢ方向へ移動するのを規制していて、
カートリッジ２１は保持位置で保持された状態となって
いる。

【００１７】したがって、この場合も同様に誤って上側
ヘッド３ａが完全に退避部にアンロードされないまでに
イジェクトボタン１５を操作して、カートリッジ２１を
抜き出そうとしても、カートリッジ２１は保持位置に保
持された状態でロックが掛かっているので、上側ヘッド
３ａがカートリッジ２１と装置の間で挟まったり、シャ
ッター２１ａにより噛み込んだりすることはない。

【００１８】さらに、ヘッドアーム４はトラック０位置
検知センサー９を通過後から規定パルス分だけ送られ、
退避位置に到達するパルス数のところでソレノイド１ｂ
とステッピングモータ６への通電が切られ、上側ヘッド
３ａおよび下側ヘッド３ｂのアンロード動作が完了す
る。また、図６に示すように、このときヘッド昇降機構
１ａはＤ方向に回動される。同時にロック機構本体２ａ
もそれにともなってＤ方向に駆動され、カートリッジロ
ーディング機構１１の移動規制が外れ、カートリッジ２
１の排出動作が可能となる。図６および図７（ｃ）に示
す通り、ここでさらにイジェクトボタン１５を押し込む
とカートリッジ２１が排出される。カートリッジ２１の
ロード時は上側ヘッド３ａおよび下側ヘッド３ｂは退避
位置にあり、前述したようにそのままの状態で操作者が
カートリッジ２１を装置内へ押し込むことにより、カー
トリッジローディング機構１１等が動作してカートリッ
ジ２１は保持位置へロードされる。

【００１９】以上のように本実施例では、カートリッジ
２１のロードアンロード時にはヘッド３ａ，３ｂはカー
トリッジ２１の外縁部の外側に完全に退避しているの
で、この場合、従来のように上側ヘッド３ａを装置の厚
み方向に大きく退避させる必要がなくなる。したがっ
て、装置の厚みＨ_nは図７に示すように上側ヘッドの退
避駆動に要する高さｈ₁（約３mm）とカートリッジ２１
の厚みｈ₂（約３．３mm）とモータ２２の厚みｈ₃（約
３mm）およびモータ２２とカートリッジ２１の間のクリ
アランス分ｈ₄（約０．５mm）の加算分となり、モータ
ピン２２ａの高さｈ ₅−ｈ₄（約２mm、ｈ₅は図１１に
示されている。）だけ、装置が薄型化できる。

【００２０】なお、ここではヘッドローディング機構作
動用スイッチ８にメカニカルスイッチを用いて説明した
が、光学センサー等によりカートリッジローディング機
構の動作を検知して退避動作の切り替えを行っても同様
の効果が得られる。

【００２１】また、ここで用いたソレノイド１ｂの代わ
りにモータ等の他の駆動手段を用いても同様の効果が得
られる。次に、本発明の第二の実施例について図を用い
て説明する。

【００２２】図８は第二の実施例を示す説明図である。
この実施例と第一の実施例の違いはカートリッジローデ
ィング機構１１とイジェクトボタン１５の間に弾性部材
１７が付加されることにある。他の構成は全く同じであ
る。第一の実施例での構成では素早い動きでイジェクト
ボタン１５を操作したときにはステッピングモータ６が
退避動作を完了するまで、ロック機構本体２ａによりカ
ートリッジローディング機構１１は移動不可能となる。
つまりイジェクトボタン１５は途中からさらに奥へは押
し込めない状態になり、操作者の操作が中断するため、
違和感を感じる。そこでこの弾性部材１７を加えること
で、ロック機構本体２ａによりカートリッジローディン
グ機構１１の移動が規制されていても、まだ弾性部材１
７の弾性変形分だけイジェクトボタン１５をさらに押し
込めるので違和感を感じることがなくなる。

【００２３】なお、ここでの説明に用いた図では弾性部
材をバネで表しているが、ゴム等の弾性変形可能な部材
であればどれでも同様の効果がある。また、イジェクト
ボタン自身が弾性部材でできていても同様の効果があ
る。

【００２４】次に、本発明の第三の実施例について図を
用いて説明する。図９は第三の実施例を示す説明図であ
る。図に示す通り、この実施例は第一の実施例からロッ
ク機構本体２ａを外し、イジェクトボタン１５の押し込
み方向にプッシュ式ダンパー１８を付加したものからな
る。

【００２５】動作方法は第一の実施例と同様である。こ
こではあらかじめイジェクトボタン１５を押し込む力と
ステッピングモータ６の退避動作完了までに必要な時間
とその間カートリッジローディング機構１１の移動可能
なストロークより算出されたダンピング係数のプッシュ
式ダンパー１８を用いることで操作者の操作時間を制御
し、第一の実施例に示した一連の動作を行う。したがっ
て、カートリッジ２１の排出動作に移るまでにはステッ
ピングモータ６が退避動作を完了するまでの時間が必要
になり、ヘッド３が完全に退避しないまでにカートリッ
ジ２１が退避動作を行うということはないので、ロック
機構本体２ａは必要でなくなる。また、この実施例にお
いても第一の実施例のような途中で操作が中断するとい
うことがなくなり、操作者の違和感もなくなる。

【００２６】次に１対のヘッド３ａ，３ｂうち、一方の
ヘッドのみを退避駆動する場合の構成について図を用い
て説明する。図１０は一方のヘッドのみ退避駆動する場
合の構成を示した説明図である。

【００２７】図に示す通り、ヘッドキャリッジ５は上側
ヘッドキャリッジ５ａと下側ヘッドキャリッジ５ｂで分
離する。上側ヘッドキャリッジ５ａはリードスクリュー
７に螺合しているが、下側ヘッドキャリッジ５ｂは螺合
していない。また、記録再生時には上側ヘッドキャリッ
ジ５ａと下側ヘッドキャリッジ５ｂは磁石５ｃで吸引さ
れた状態で駆動される。ヘッドの退避駆動時には上下ヘ
ッド３ａおよび３ｂが情報記録媒体２１ｄの最外周に到
達したところで、下側ヘッドアーム４ｂまたは下側ヘッ
ドキャリッジ５ｂの一部がベース１３の移動規制部１３
ａに当接して、下側ヘッドキャリッジ５ｂは上側ヘッド
キャリッジ５ａから分離し、上側ヘッドキャリッジ５ａ
のみ退避駆動を行う。この場合、ヘッドの退避駆動手段
は他の実施例と全く同様である。

【００２８】この実施例の場合、下側ヘッド３ｂは上下
方向に動かないので、モータ２２の薄型化により、モー
タ２２の厚みおよびモータ２２とカートリッジ２１の間
のクリアランス分の加算分ｈ₃＋ｈ₄（現状約３．５m
m）が下側ヘッド３ｂの退避駆動に要する高さ（約３m
m）よりも薄くできたときに、第一の実施例に比べて下
側ヘッド３ｂの上下方向の移動分だけさらに装置の薄型
化が可能となる。

【００２９】なお、ここでは上側ヘッドキャリッジ５ａ
と下側ヘッドキャリッジ５ｂの接合を磁石５ｃを用いて
行うように説明したが、電磁石等の互いに引きつけ合う
ような力を発生できるものであれば同様の効果が得られ
る。

【００３０】また、説明図では上側ヘッドキャリッジ５
ａと下側ヘッドキャリッジ５ｂの両方に磁石を設けてい
るが、片方が磁性材料でも同様の効果が得られる。

【００３１】

【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように
本発明の情報記録再生装置では、１対のヘッドを記録再
生位置とカートリッジ外縁部の外側に設けられた退避位
置の間でロード・アンロード動作させるヘッドローディ
ング機構を有し、前記カートリッジの排出時には前記１
対のヘッドが前記退避位置にアンロードされた後に前記
カートリッジローディング機構により前記カートリッジ
は保持位置から開放位置へアンロードされ、また前記カ
ートリッジの挿入時には前記カートリッジローディング
機構により前記カートリッジが前記保持位置へロードさ
れた後に前記１対のヘッドが前記記録再生位置にロード
されるような手段を有することにより、カートリッジの
ローディング動作のときにヘッドをカートリッジ外縁部
の外側に退避させておくことが可能となり、カートリッ
ジをモータピンから挿脱するときは上側ヘッドはカート
リッジの上方になくなる。したがって、図７に示される
ように上側ヘッドの退避駆動に要する高さｈ₁（約３m
m）とカートリッジの厚みｈ₂（約３．３mm）とモータの
厚みｈ₃（約３mm）およびモータとカートリッジの間の
クリアランス分ｈ₄（約０．５mm）が装置の厚みＨ_nを
決める主要な要素となる。したがって、従来に比べてモ
ータピンの高さｈ₅−ｈ₄（約２mm，ｈ₅は図１１に示
されている。）分だけ容易に装置の薄型化が可能とな
る。またこの発明で用いるヘッドやモータやカートリッ
ジローディング機構等は従来のものと同様のものであ
り、大きな設計変更も必要でなく、コストアップや互換
性の問題にも影響しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の情報記録再生装置の斜
視図

【図２】同情報記録再生装置の分解斜視図

【図３】同情報記録再生装置の動作を説明するための流
れ図

【図４】同情報記録再生装置の記録再生状態を示す平面
図

【図５】同情報記録再生装置におけるヘッドのロード・
アンロード動作を示す平面図

【図６】同情報記録再生装置におけるカートリッジのロ
ード・アンロード動作を示す平面図

【図７】（ａ）は同情報記録再生装置の記録再生状態の
説明図（ｂ）は同情報記録再生装置のヘッドのロード・アンロ
ード動作の説明図（ｃ）は同情報記録再生装置のカートリッジのロード・
アンロード動作の説明図

【図８】本発明の第二の実施例の情報記録再生装置の要
部断側面図

【図９】本発明の第三の実施例の情報記録再生装置の平
面図

【図１０】本発明の第四の実施例の情報記録再生装置の
要部断面図

【図１１】（ａ）は従来の情報記録再生装置の記録再生
状態を示す断面図（ｂ）は同情報記録再生装置のカートリッジのロード・
アンロード動作を示す断面図

【符号の説明】

１ヘッドローディング機構１ａヘッド昇降機構１ｂソレノイド２ロック機構２ａロック機構本体３ヘッド４ヘッドアーム５ヘッドキャリッジ６ステッピングモータ７リードスクリュー８ヘッドローディング機構作動用スイッチ１１カートリッジローディング機構１２カートリッジホルダー１３ベース１５イジェクトボタン１６シャッター開閉機構２１カートリッジ２１ｃ窓部２２モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲垣辰彦大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジの上下面に設けられた窓部
から挿入されて前記カートリッジに収納された情報記録
媒体へ記録再生を行う上下１対のヘッドと、挿入排出可能な開放位置と記録再生を行うための保持位
置の間で前記カートリッジのロード・アンロード動作を
行うためのカートリッジローディング機構を有する情報
記録再生装置において、前記１対のヘッドを記録再生位置と前記カートリッジ先
端部の外側に設けられた退避位置の間でロード・アンロ
ード動作させるヘッドローディング機構を有し、前記カートリッジの排出時には前記１対のヘッドが前記
退避位置にアンロードされた後に前記カートリッジロー
ディング機構により前記カートリッジは前記保持位置か
ら前記開放位置へアンロードされ、また前記カートリッ
ジの挿入時には前記カートリッジローディング機構によ
り前記カートリッジが前記保持位置へロードされた後に
前記１対のヘッドが前記記録再生位置にロードされるよ
うにしたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】カートリッジの上下面に設けられた窓部
から挿入されて前記カートリッジに収納された情報記録
媒体へ記録再生を行う上下１対のヘッドと、挿入排出可能な開放位置と記録再生を行うための保持位
置の間で前記カートリッジのロード・アンロード動作を
行うためのカートリッジローディング機構と、前記１対のヘッドを前記情報記録媒体の所定の記録位置
にシークさせるアクチュエータを有し、前記カートリッジローディング機構に連結されたイジェ
クトボタンを操作することにより前記カートリッジを前
記開放位置へアンロードさせる情報記録再生装置におい
て、前記イジェクトボタンの操作を検出する検出装置を有
し、前記イジェクトボタンの操作と連動して前記１対のヘッ
ドのうち少なくとも一方のヘッドを記録再生位置から前
記カートリッジ先端部の外側に設けられた退避位置に前
記アクチュエータを用いてアンロードさせるヘッドロー
ディング機構を有することを特徴とする情報記録再生装
置。
【請求項３】イジェクトボタンが操作されてからヘッ
ドの退避位置へのアンロード動作が完了するまでカート
リッジを保持位置に保持しておくロック機構を有し、前記カートリッジの排出時には前記イジェクトボタンの
操作と連動して前記ヘッドを前記退避位置にアンロード
させ、前記ヘッドのアンロード動作完了後に前記ロック
機構が解除されて、カートリッジローディング機構によ
り前記カートリッジは前記保持位置から開放位置へアン
ロードされることを特徴とする請求項２記載の情報記録
再生装置。
【請求項４】イジェクトボタンとカートリッジローデ
ィング機構は弾性部材を介して連結していることを特徴
とする請求項３記載の情報記録再生装置。
【請求項５】イジェクトボタンの操作方向に前記イジ
ェクトボタンと連結されたプッシュ式ダンパを有し、カートリッジの排出時には前記イジェクトボタンの操作
と連動して前記ヘッドを前記退避位置にアンロードさ
せ、前記ヘッドのアンロード動作完了後に、カートリッ
ジローディング機構により前記カートリッジは前記保持
位置から開放位置へアンロードされることを特徴とする
請求項２記載の情報記録再生装置。