JPH1040631A - ディスクカートリッジ把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作マージンがディスクカートリッジの格納
誤差に依存することなく、ディスクカートリッジの取込
み及び掃出しの誤動作を防止し、ディスクカートリッジ
の取込み時の動作時間を短縮する。 【解決手段】 ピッカハンド１ｂの先端がディスクカー
トリッジの切欠きに嵌合する時にリフトスプリング前部
５ｄをディスクカートリッジによって上方に押し上げ、
リフトガイドシャフト５ｅをリフトスプリング５ｂで上
方に付勢する。ディスクカートリッジの掃出し時、リフ
トガイドシャフト５ｅはアッパリフトガイド溝７ｂに沿
って上方に移動し、リフタ１２及びリフトシャフト１０
によってピッカハンド１ｂを上方に移動させてディスク
カートリッジの切欠きとの係合を解除する。リフトガイ
ドシャフト５ｅはディスクカートリッジの掃出し後、シ
ョートカット溝７ｃを通ってロワーリフトガイド溝７ａ
に入る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクカートリッ
ジ把持機構に関し、特に装置内部に収納した複数のディ
スクカートリッジのかけ換えを自動的に行うオートチェ
ンジャ型光ディスク装置のディスクカートリッジ把持機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】オートチェンジャ型光ディスク装置は内
部に多数の媒体であるディスクカートリッジを収納する
格納庫と、媒体に対して記録再生処理を施す記録再生ド
ライブと、格納庫から記録再生ドライブに、あるいは記
録再生ドライブから格納庫にディスクカートリッジを運
搬する搬送機構とを備えており、その搬送機構にディス
クカートリッジ把持機構が組込まれている。

【０００３】従来、この種のディスクカートリッジ把持
機構においては、格納庫もしくは記録再生ドライブに収
納されているディスクカートリッジを格納庫もしくは記
録再生ドライブから引き抜いて搬送機構内に取込むため
に、ディスクカートリッジの切欠きに係合するピッカハ
ンドを設けている。

【０００４】このピッカハンドをディスクカートリッジ
の切欠きに係合させたまま動かすことによって、格納庫
もしくは記録再生ドライブに収納されているディスクカ
ートリッジを格納庫もしくは記録再生ドライブから引き
抜いて搬送機構内に取込んでいる。

【０００５】また、搬送機構内部からディスクカートリ
ッジを格納庫もしくは記録再生ドライブに挿入するため
には、このピッカハンドをディスクカートリッジの切欠
きに係合させたまま前進させるか、あるいはプッシュ部
を設け、そのプッシュ部を動かすことによってディスク
カートリッジの挿入動作を行っている。通常、これらピ
ッカハンド及びプッシュ部はディスクカートリッジの挿
入方向と平行に直線移動するスライドベース上に搭載さ
れている。

【０００６】上記の如く、ディスクカートリッジには把
持用の切欠きが設けられており、ピッカハンドの先端の
爪状の部分がディスクカートリッジの切欠きに係合し、
ディスクカートリッジを搬送機構内に取込めるようにな
っている。

【０００７】また、ディスクカートリッジを取込むピッ
カハンドとディスクカートリッジを押込むプッシュ部と
が同一のスライドベース上に搭載されている都合上、ス
ライドベースを移動させる上でディスクカートリッジの
取込み時とディスクカートリッジの掃出し時とでピッカ
ハンドを適切に動作させないと、例えばディスクカート
リッジを格納庫に置いてくるべき時にピッカハンドがデ
ィスクカートリッジの切欠きから離れず、ディスクカー
トリッジを再度搬送機構内に取込んでしまう事故が発生
することがある。

【０００８】従来のディスクカートリッジ把持機構で
は、ディスクカートリッジの取込み時及びディスクカー
トリッジの掃出し時においてスライドベースの前進位置
を変えることで、上記の問題に対処している。

【０００９】すなわち、ピッカハンドはスライドベース
の前進過程の最終段で、ある一定位置よりも前進する
と、ピッカハンドに設けられたピンがフレームに係合
し、それによってピッカハンドが回動し、ピッカハンド
先端の爪状の部分がディスクカートリッジの切欠きから
外れるような構造となっている。

【００１０】これによって、ディスクカートリッジの掃
出し時にはスライドベースを格納庫側にフルストローク
前進させ、ディスクカートリッジの取込み時には上記の
一定位置の手前でスライドベースの前進を止め、その後
に後退動作を行わせることでディスクカートリッジの切
欠きにピッカハンド先端の爪状の部分を引掛けてディス
クカートリッジを搬送機構内に取込んでいる。

【００１１】上記の機構以外にも、ピッカハンド用の駆
動源を設け、その駆動源の駆動によってピッカハンドの
開閉を行うようにし、ピッカハンドとディスクカートリ
ッジとの係合をコントロールする方法もある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
クカートリッジ把持機構では、ディスクカートリッジの
取込み時及び掃出し時におけるスライドベースの前進位
置を変えることで、ディスクカートリッジの取込み動作
及び掃出し動作を切換えている。

【００１３】上記の方法では格納庫の寸法誤差とディス
クカートリッジの寸法誤差とを含めたディスクカートリ
ッジの格納誤差に、ディスクカートリッジ把持機構の動
作マージンが大きく依存している。

【００１４】つまり、ディスクカートリッジの格納位置
が理想的でない場合、ディスクカートリッジを格納庫に
置ききれず、ディスクカートリッジを再度格納庫に取込
んでしまったり、ディスクカートリッジの切欠きにピッ
カハンド先端の爪状の部分を引掛けることができず、デ
ィスクカートリッジを搬送機構内に取込めなかったりす
ることがある。

【００１５】また、この方法では基本的に精度のよいス
ライドベースの動作制御が必要なために、高価なモータ
や複雑な回路、あるいは膨大なファームウェアを必要と
し、極めて高価なディスクカートリッジ把持機構となっ
てしまう。

【００１６】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、動作マージンがディスクカートリッジの格納誤差
に依存することなく、ディスクカートリッジの取込み及
び掃出しの誤動作を防止することができ、ディスクカー
トリッジの取込み時の動作時間を短縮することができる
安価なディスクカートリッジ把持機構を提供することに
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明によるディスクカ
ートリッジ把持機構は、ディスクカートリッジを搬送す
る搬送機構内に組込まれたディスクカートリッジ把持機
構であって、前記ディスクカートリッジを挟持して収納
場所から自機構内に取込むピッカ部材と、前記自機構内
に取込んだ前記ディスクカートリッジを所定位置に掃出
すプッシュ部材と、前記ピッカ部材による前記ディスク
カートリッジの取込み時及び前記プッシュ部材による前
記ディスクカートリッジの掃出し時に前記ディスクカー
トリッジを案内する案内板と、前記ピッカ部材に連動し
て上下動する軸部材と、前記軸部材を案内する第１の案
内溝と、前記第１の案内溝の上方に配設されかつ前記第
１の案内溝に連結された第２の案内溝と、前記第１及び
第２の案内溝の連結部分から前記所定位置寄りに設けら
れかつ前記軸部材を前記第２の案内溝から前記第１の案
内溝に遷移するためのショートカット溝と、前記ピッカ
部材が前記ディスクカートリッジを挟持する時に前記軸
部材を上方に付勢する付勢部材とを備え、前記プッシュ
部材による前記ディスクカートリッジの掃出し時に前記
付勢部材によって上方に付勢されて前記第２の案内溝に
案内される前記軸部材で前記ピッカ部材を上方に移動さ
せるようにしている。

【００１８】本発明による他のディスクカートリッジ把
持機構は、ディスクカートリッジを搬送する搬送機構内
に組込まれたディスクカートリッジ把持機構であって、
互いに対向して設けられかつ前記ディスクカートリッジ
を挟持して収納場所から自機構内に取込む第１及び第２
のピッカ部材と、前記自機構内に取込んだ前記ディスク
カートリッジを所定位置に掃出すプッシュ部材と、前記
第１及び第２のピッカ部材による前記ディスクカートリ
ッジの取込み時及び前記プッシュ部材による前記ディス
クカートリッジの掃出し時に前記ディスクカートリッジ
を案内する案内板と、前記第１及び第２のピッカ部材に
連動して上下動する軸部材と、前記軸部材を案内する第
１の案内溝と、前記第１の案内溝の上方に配設されかつ
前記第１の案内溝に連結された第２の案内溝と、前記第
１及び第２の案内溝の連結部分から前記所定位置寄りに
設けられかつ前記軸部材を前記第２の案内溝から前記第
１の案内溝に遷移するためのショートカット溝と、前記
ピッカ部材が前記ディスクカートリッジを挟持する時に
前記軸部材を上方に付勢する付勢部材とを備え、前記プ
ッシュ部材による前記ディスクカートリッジの掃出し時
に前記付勢部材によって上方に付勢されて前記第２の案
内溝に案内される前記軸部材で前記第１及び第２のピッ
カ部材を上方に移動させるようにしている。

【００１９】

【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。

【００２０】スライドベースを格納庫や記録再生ドライ
ブ側に移動させてプッシュ部材でディスクカートリッジ
を格納庫や記録再生ドライブに掃出す時に、リフトスプ
リングによって上方に押し上げられたリフトガイドシャ
フトをアッパリフトガイド溝に沿って移動させてピッカ
ハンドを上方に移動させ、ピッカハンドの先端の爪状部
分とディスクカートリッジの切欠きとの係合を解除す
る。また、ディスクカートリッジを格納庫や記録再生ド
ライブから取込む時に、リフトスプリングによって上方
に押し上げられたリフトガイドシャフトをショートカッ
ト溝を介してアッパリフトガイド溝からロワーリフトガ
イド溝に遷移させる。

【００２１】これによって、ディスクカートリッジの有
無に応じてその取込み時及び掃出し時の動作に差異をつ
けることができる。よって、従来のように精度のよいス
ライドベースの動作制御、及び高価なモータや複雑な回
路、あるいは膨大なファームウェアが不要となる。

【００２２】また、動作マージンがディスクカートリッ
ジの格納誤差に依存することがないので、ディスクカー
トリッジの取込み及び掃出しの誤動作を防止することが
できる。

【００２３】さらに、ディスクカートリッジを格納庫や
記録再生ドライブから取込む時に、ショートカット溝を
介してリフトガイドシャフトがアッパリフトガイド溝か
らロワーリフトガイド溝に遷移するので、アッパリフト
ガイド溝とロワーリフトガイド溝との連結部分まで戻る
ことなく、ディスクカートリッジの取込み動作に移行す
ることができ、ディスクカートリッジの取込み時の動作
時間を短縮することができる。

【００２４】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の平面図であ
り、図２は本発明の一実施例の部分断面を含む側面図で
ある。これらの図において、本発明の一実施例によるデ
ィスクカートリッジ把持機構は図示せぬオートチェンジ
ャ型光ディスク装置内部の搬送機構（図示せず）に組込
まれ、格納庫（図示せず）から記録再生ドライブ（図示
せず）に、あるいは記録再生ドライブから格納庫にディ
スクカートリッジ（図示せず）を運搬するものである。

【００２５】ピッカハンド１ａ，１ｂは回転中心１ｃ，
１ｄを中心としてサブベース２上に回動自在に軸支され
ており、常時ハンドスプリング４ａ，４ｂによってディ
スクカートリッジ側に付勢されている。

【００２６】また、ピッカハンド１ａ，１ｂはその先端
に爪状部分が設けられており、この爪状部分をディスク
カートリッジの切欠きに引掛けることで、ディスクカー
トリッジの格納庫や記録再生ドライブからの取込み動作
を行う。

【００２７】サブベース２上にはピッカハンド１ａ，１
ｂを軸支する回転中心１ｃ，１ｄ以外に、ハンドスプリ
ング４ａ，４ｂと、リフトシャフト１０とが配設されて
いる。また、サブベース２はスプリングシャフト８を回
転中心として回動自在となっている。

【００２８】スライドベース３にはリフトスプリング５
ａ，５ｂの回転中心でかつサブベース２の回転中心でも
あるスプリングシャフト８が配設され、ディスクカート
リッジを掃出すためのプッシュ部材６がディスクカート
リッジ側の端面に取付けられている。

【００２９】また、スライドベース３はリニアモーショ
ンガイド（図示せず）で精度よく直線運動することが可
能となっており、モータ（図示せず）によって矢印Ａ及
び矢印Ａ′の方向に夫々移動可能になっている。

【００３０】リフトスプリング５ａ，５ｂは板バネ材で
作製されており、その回転中心（スプリングシャフト８
の位置）からディスクカートリッジの挿入方向に伸びて
「くの字形」に曲げられた部分（リフトスプリング前部
５ｃ，５ｄ）と、回転中心から斜め上方に伸びてリフト
ガイドシャフト５ｅが取付けられる部分とからなる。

【００３１】ここで、リフトガイドシャフト５ｅには閉
じた長輪形状を有するリフタ１２が回動自在に取付けら
れており、その他端にはサブベース２上のリフトシャフ
ト１０が輪の内側に通されている。

【００３２】また、リフトガイドシャフト５ｅはリフト
ガイド７の案内溝に嵌挿されており、その案内溝に沿っ
てディスクカートリッジの挿入方向と平行に、つまり矢
印Ａ及び矢印Ａ′の方向に夫々移動可能となっている。

【００３３】リフトガイド７の案内溝はロワーリフトガ
イド溝７ａと、このロワーリフトガイド溝７ａの上方に
配設されかつその一端がロワーリフトガイド溝７ａに連
結されたアッパリフトガイド溝７ｂとから構成されてい
る。

【００３４】また、リフトガイド７にはアッパリフトガ
イド溝７ｂとロワーリフトガイド溝７ａとを結ぶ、つま
りリフトガイドシャフト５ｅをアッパリフトガイド溝７
ｂからロワーリフトガイド溝７ａに遷移するためのショ
ートカット溝７ｃが設けられている。ショートカット溝
７ｃにはロワーリフトガイド溝７ａからアッパリフトガ
イド溝７ｂへの遷移を抑止するためのストッパ（図示せ
ず）が取付けられている。尚、ショートカット溝７ｃは
リフトガイド７の中途、例えばロワーリフトガイド溝７
ａとアッパリフトガイド溝７ｂとの連結部分から格納庫
や記録再生ドライブのディスクカートリッジの各挿入口
寄りに配設されている。

【００３５】上記のディスクカートリッジ把持機構の骨
格はカセットガイド９とフレーム１１とから形成されて
いる。カセットガイド９はディスクカートリッジの取込
み時及び掃出し時に、ガイド板９ａ〜９ｄによって上下
方向及び左右方向にぶれないようにディスクカートリッ
ジを案内している。また、フレーム１１は搬送機構によ
って格納庫や記録再生ドライブのディスクカートリッジ
の各挿入口まで搬送される。

【００３６】図３及び図４は本発明の一実施例によるデ
ィスクカートリッジ把持機構の動作を説明するための図
である。これら図１〜図４を用いて本発明の一実施例に
よるディスクカートリッジ把持機構の動作について説明
する。

【００３７】まず、ディスクカートリッジ把持機構によ
って格納庫からディスクカートリッジを取込む場合、デ
ィスクカートリッジ把持機構は格納庫に収納されたディ
スクカートリッジのうちの所望のディスクカートリッジ
の位置まで搬送機構によって搬送される。

【００３８】その位置でスライドベース３を矢印Ａの方
向に移動させると、リフトガイドシャフト５ｅがリフト
ガイド７のロワーリフトガイド溝７ａに沿って移動し、
ピッカハンド１ａ，１ｂが格納庫内のディスクカートリ
ッジに当接する。その状態でスライドベース３がさらに
移動すると、ピッカハンド１ａ，１ｂの先端の爪状部分
がディスクカートリッジの溝に嵌合する。

【００３９】このとき、リフトスプリング５ａ，５ｂの
リフトスプリング前部５ｃ，５ｄがディスクカートリッ
ジの上面によって上方に押し上げられるので、リフトス
プリング５ａ，５ｂに時計回りの方向に回転力が付加さ
れ、リフトガイドシャフト５ｅがリフトスプリング５
ａ，５ｂによって上方に付勢される。

【００４０】その後にスライドベース３を矢印Ａ′の方
向に移動すると、ピッカハンド１ａ，１ｂの先端の爪状
部分によってディスクカートリッジがディスクカートリ
ッジ把持機構内に収納される。この状態で、ディスクカ
ートリッジ把持機構は搬送機構によって格納庫や記録再
生ドライブのディスクカートリッジの各挿入口のうちの
所望の位置まで搬送される。

【００４１】ディスクカートリッジ把持機構が搬送機構
によって所望の位置まで搬送されると、ディスクカート
リッジを格納庫や記録再生ドライブに掃出すために、ス
ライドベース３をモータによって矢印Ａの方向に移動さ
せることとなる。

【００４２】この場合、スライドベース３が矢印Ａの方
向に移動すると、リフトガイドシャフト５ｅがリフトス
プリング５ａ，５ｂによって上方に付勢されているの
で、リフトガイドシャフト５ｅはリフトガイド７のアッ
パリフトガイド溝７ｂに沿って上方に移動する。

【００４３】リフトガイドシャフト５ｅがアッパリフト
ガイド溝７ｂに沿って上方に移動すると、リフタ１２に
よってリフトシャフト１０が上方に引上げられるので、
サブベース２はスプリングシャフト８を中心として時計
方向に回転する。

【００４４】サブベース２の時計方向への回転に連動し
てピッカハンド１ａ，１ｂも上方に移動するので、ピッ
カハンド１ａ，１ｂの先端の爪状部分とディスクカート
リッジの切欠きとの係合が解除される。

【００４５】一方、スライドベース３の矢印Ａの方向へ
の移動によって、ディスクカートリッジはプッシュ部材
６によって矢印Ａの方向に移動して格納庫や記録再生ド
ライブに掃出され、格納庫や記録再生ドライブ内に収納
される。

【００４６】このプッシュ部材６によるディスクカート
リッジの格納庫や記録再生ドライブ内への収納が終了す
ると、スライドベース３はモータによって矢印Ａ′の方
向に移動されるが、ピッカハンド１ａ，１ｂの先端の爪
状部分とディスクカートリッジの切欠きとの係合が解除
されているので、ディスクカートリッジが格納庫や記録
再生ドライブからディスクカートリッジ把持機構内に取
込まれることはない。

【００４７】スライドベース３が矢印Ａ′の方向に移動
する時、ディスクカートリッジが既に格納庫や記録再生
ドライブに掃出されているためにリフトスプリング５
ａ，５ｂによる上方への回転力がなくなるので、リフト
ガイドシャフト５ｅはショートカット溝７ｃを通ってロ
ワーリフトガイド溝７ａに入る。

【００４８】図５は図２のショートカット溝７ｃを通過
して待機状態となったディスクカートリッジ把持機構を
示す側面図であり、図６は図２のショートカット溝７ｃ
の拡大図である。図６（ａ）はリフトガイドシャフト５
ｅがショートカット溝７ｃに沿って移動する前の状態を
示し、図６（ｂ）はリフトガイドシャフト５ｅがショー
トカット溝７ｃに沿って移動中の状態を示している。

【００４９】リフトガイドシャフト５ｅがアッパリフト
ガイド溝７ｂからショートカット溝７ｃに入る場合、リ
フトガイドシャフト５ｅはショートカット溝７ｃに設け
られたストッパ７ｄを押し退けながらロワーリフトガイ
ド溝７ａに入る。

【００５０】しかしながら、リフトガイドシャフト５ｅ
がロワーリフトガイド溝７ａからショートカット溝７ｃ
に入る場合、リフトガイドシャフト５ｅはストッパ７ｄ
によってアッパリフトガイド溝７ｂへの進入が抑止され
る。

【００５１】よって、リフトガイドシャフト５ｅがアッ
パリフトガイド溝７ｂからショートカット溝７ｃを通っ
てロワーリフトガイド溝７ａに入った地点で待機状態と
することで、次にディスクカートリッジを取込む際にそ
の位置からスライドベース３を矢印Ａの方向に移動する
ことができるので、アッパリフトガイド溝７ｂとロワー
リフトガイド溝７ａとの連結部分からスライドベース３
を矢印Ａの方向に移動するよりもディスクカートリッジ
の取込み時の動作時間を短縮することができる。

【００５２】このように、スライドベース３を格納庫や
記録再生ドライブ側に移動させてプッシュ部材７でディ
スクカートリッジを格納庫や記録再生ドライブに掃出す
時に、リフトスプリング６ａ，６ｂによって上方に押し
上げられたリフトガイドシャフト６ｅがアッパリフトガ
イド溝８ｂに沿って移動することでピッカハンド１ａ，
１ｂを上方に移動させ、ピッカハンド１ａ，１ｂの先端
の爪状部分とディスクカートリッジの切欠きとの係合を
解除するとともに、リフトガイド７の中途にアッパリフ
トガイド溝７ｂとロワーリフトガイド溝７ａとを結ぶシ
ョートカット溝７ｃを設けることによって、ディスクカ
ートリッジの有無に応じてその取込み時及び掃出し時の
動作に差異をつけることができる。

【００５３】よって、従来のように精度のよいスライド
ベースの動作制御、及び高価なモータや複雑な回路、あ
るいは膨大なファームウェアが不要となる。また、動作
マージンがディスクカートリッジの格納誤差に依存する
ことがないので、ディスクカートリッジの取込み及び掃
出しの誤動作を防止することができる。さらに、ショー
トカット溝７ｃを設けることで、ディスクカートリッジ
の取込み時の動作時間を短縮することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
機構内に取込んだディスクカートリッジを所定位置に送
り出すプッシュ部材によるディスクカートリッジの送り
出し時に、ディスクカートリッジを挟持して収納場所か
ら自機構内に取込むピッカ部材を上方に移動してディス
クカートリッジの挟持を解除するとともに、リフトガイ
ドの中途にアッパリフトガイド溝とロワーリフトガイド
溝とを結ぶショートカット溝を設けることによって、動
作マージンがディスクカートリッジの格納誤差に依存す
ることなく、ディスクカートリッジの取込み及び掃出し
の誤動作を防止することができ、ディスクカートリッジ
の取込み時の動作時間を短縮することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】本発明の一実施例の部分断面を含む側面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例によるディスクカートリッジ
把持機構の動作を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施例によるディスクカートリッジ
把持機構の動作を説明するための図である。

【図５】図２のショートカット溝を通過して待機状態と
なったディスクカートリッジ把持機構を示す側面図であ
る。

【図６】（ａ）は図２のリフトガイドシャフトがショー
トカット溝に沿って移動する前の状態を示す図、（ｂ）
は図２のリフトガイドシャフトがショートカット溝に沿
って移動中の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ピッカハンド ２ サブベース ３ スライドベース ４ａ，４ｂ ハンドスプリング ５ａ，５ｂ リフトスプリング ５ｅ リフトガイドシャフト ６ プッシュ部材 ７ リフトガイド ７ａ ロワーリフトガイド溝 ７ｂ アッパリフトガイド溝 ７ｃ ショートカット溝 ７ｄ ストッパ ８ スプリングシャフト ９ カセットガイド ９ａ〜９ｄ ガイド板 １０ リフトシャフト １２ リフタ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクカートリッジを搬送する搬送機
   構内に組込まれたディスクカートリッジ把持機構であっ
   て、前記ディスクカートリッジを挟持して収納場所から
   自機構内に取込むピッカ部材と、前記自機構内に取込ん
   だ前記ディスクカートリッジを所定位置に掃出すプッシ
   ュ部材と、前記ピッカ部材による前記ディスクカートリ
   ッジの取込み時及び前記プッシュ部材による前記ディス
   クカートリッジの掃出し時に前記ディスクカートリッジ
   を案内する案内板と、前記ピッカ部材に連動して上下動
   する軸部材と、前記軸部材を案内する第１の案内溝と、
   前記第１の案内溝の上方に配設されかつ前記第１の案内
   溝に連結された第２の案内溝と、前記第１及び第２の案
   内溝の連結部分から前記所定位置寄りに設けられかつ前
   記軸部材を前記第２の案内溝から前記第１の案内溝に遷
   移するためのショートカット溝と、前記ピッカ部材が前
   記ディスクカートリッジを挟持する時に前記軸部材を上
   方に付勢する付勢部材とを有し、前記プッシュ部材によ
   る前記ディスクカートリッジの掃出し時に前記付勢部材
   によって上方に付勢されて前記第２の案内溝に案内され
   る前記軸部材で前記ピッカ部材を上方に移動させるよう
   にしたことを特徴とするディスクカートリッジ把持機
   構。
2. 【請求項２】 前記軸部材の前記第１の案内溝から前記
   第２の案内溝への遷移を抑止する抑止部材を含むことを
   特徴とする請求項１記載のディスクカートリッジ把持機
   構。
3. 【請求項３】 ディスクカートリッジを搬送する搬送機
   構内に組込まれたディスクカートリッジ把持機構であっ
   て、互いに対向して設けられかつ前記ディスクカートリ
   ッジを挟持して収納場所から自機構内に取込む第１及び
   第２のピッカ部材と、前記自機構内に取込んだ前記ディ
   スクカートリッジを所定位置に掃出すプッシュ部材と、
   前記第１及び第２のピッカ部材による前記ディスクカー
   トリッジの取込み時及び前記プッシュ部材による前記デ
   ィスクカートリッジの掃出し時に前記ディスクカートリ
   ッジを案内する案内板と、前記第１及び第２のピッカ部
   材に連動して上下動する軸部材と、前記軸部材を案内す
   る第１の案内溝と、前記第１の案内溝の上方に配設され
   かつ前記第１の案内溝に連結された第２の案内溝と、前
   記第１及び第２の案内溝の連結部分から前記所定位置寄
   りに設けられかつ前記軸部材を前記第２の案内溝から前
   記第１の案内溝に遷移するためのショートカット溝と、
   前記ピッカ部材が前記ディスクカートリッジを挟持する
   時に前記軸部材を上方に付勢する付勢部材とを有し、前
   記プッシュ部材による前記ディスクカートリッジの掃出
   し時に前記付勢部材によって上方に付勢されて前記第２
   の案内溝に案内される前記軸部材で前記第１及び第２の
   ピッカ部材を上方に移動させるようにしたことを特徴と
   するディスクカートリッジ把持機構。
4. 【請求項４】 前記軸部材の前記第１の案内溝から前記
   第２の案内溝への遷移を抑止する抑止部材を含むことを
   特徴とする請求項３記載のディスクカートリッジ把持機
   構。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２のピッカ部材を夫々前
   記ディスクカートリッジ側に付勢する第１及び第２の付
   勢部材を含むことを特徴とする請求項３または請求項４
   記載のディスクカートリッジ把持機構。