CN1265779C - 护理用入浴装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种减轻护理人的工作负荷的护理用入浴装置。在本发明中，除了伸出入浴者P的头部的开口部(12b)以外的浴缸(12)的上面开口(12a)由盖体(16)封闭住，该盖体(16)通过由气压弹簧(19)朝着上方受力的臂部(18)可以朝着上方自由开启。由于具有将盖体(16)向上开启的结构，护理人即使是站在浴缸(12)左右的任何一侧都能够进行盖体(16)的开闭，即使身材矮小且力气不大的护理人也能够毫无问题地开闭。另外，装置的横向宽度(最大宽度)较小，对节省空间来说非常有效。

Description

护理用入浴装置

技术领域

本发明涉及一种让身体残疾的人、老年人等被护理人在护理人的看护下入浴所使用的护理用入浴装置。

背景技术

身体残疾的人、老年人或者生病体弱的人等，都是起身困难，靠自己的力量不能够入浴的人(以下称为“被护理人”)，需要在护理人的帮助下入浴，对于在这里使用的入浴装置，人们已经开发出了各种各样的形式。作为这种入浴装置的一种形式，是让被看护人从座在轮椅上的状态简便地移动到浴缸中，在浴缸中注入热水，从而可让被护理人浸到热水中，这种入浴装置是公知的。

例如在日本第2628568号专利公报所记载的入浴装置中，浴缸上面的开口是从几乎指向正上方的状态到指向斜上方的状态让浴缸摆动支撑的，浴缸的前缘端在处于接近地板的状态(上面的开口指向斜上方的状态)下锁定，让坐在轮椅座位部上的被护理人与座位部一起滑移到浴缸内来构成。这样，在被护理人进入到浴缸中之后，解除锁定，将浴缸摆动到水平状态再锁定，通过在浴缸内注入热水，从而可让被护理人仰卧洗浴。

发明内容

考虑到这种护理的现状，护理人大多是女性，而相反，在大多数护理工作中，特别是象上面所述提供被护理人入浴的护理中，其工作大多是需要臂力的工作。因此，人们强烈希望减轻这种护理人的负担，特别是减轻劳力的工作。

在上述那种以往的护理用入浴装置中，为了取消将被护理人抬起朝浴缸内移动的繁重的工作，也采用了将轮椅的座位部直接滑移到浴缸内的方法，实现了减轻护理人的负担的要求。然而，让被护理人在进入浴缸的状态下由没力气的护理人去摆动浴缸并不是一件容易的事，另外，还必须将被护理人进入后的浴缸移动到浴室内，并向浴缸内供热水。因此，在被护理人实际入浴时，护理人必须付出相当大的劳力，这是无法避免的。

另一方面，在例如日本第116745/2000号发明专利公开公报等记载的入浴装置(作为产品，例如オ-ジ-技研株式会社制造的轮椅入浴装置チエア-インバス等)中，在浴缸的侧壁上设有横开式的门。另一方面，移送被护理人用的轮椅构成座位部与底盘部可分离的结构。另外，若在浴缸的门开启的状态下，让坐有被护理人的轮椅向接触浴缸的方向靠近，则底盘部露在浴缸底面的下方，即浴缸的外部，仅让座位部带被护理人滑入浴缸内。这样，在关闭该门后向浴缸内注入水，就可以让被护理人入浴。

由于在这种入浴装置中与供热水装置实现了一体化，因而在一定程度上减轻了护理人的劳力。然而，由于这种入浴装置是以设置在比较容易确保安装面积的护理设施等中为前提的，所以是大型的，占用了很大的安装面积。因此，对于例如为了家庭看护等而设置在一般家庭中是非常困难的。因此，人们需要一种也可以设置在一般家庭中的，特别是设置面积小的小型入浴装置。当然，如果设置面积小，即使在护理设施等中由于可以并列设置多个装置，因此有很多的好处。

另外，入浴装置原本的目的是维持被护理人身体清洁的同时，通过入浴对被护理人施加放松感或凉爽感等心理上的好影响，根据这种情况，也渴望通过温热达到身体治疗的效果。因此，对于这种原本的目的，获得比以往的入浴装置更高的效果是很重要的。此外，使用这种入浴装置的被护理人大多是即不能自己移动，或者根据情况又不能出声的，所以要求很强的安全性，以使使用时不发生危及到身体的情况，同时，能够让入浴者安心入浴是十分重要的。

本发明鉴于上述几点而发明的，其第1目的是提供一种能够大幅度地减轻护理人的工作负荷，即使在护理人的体格比较小或者没什么力气的情况下，也能够无困难地进行处理，作业性良好的护理用入浴装置。

另外，本发明的第2目的是提供一种设置面积小、在节省空间方面优良的护理用入浴装置。

另外，本发明的第3目的是提供一种能够对被护理人，即入浴者达到高的安全性的护理用入浴装置。

此外，本发明的第4目的是提供一种能够给予被护理人本身充分的满足感和安心感，由此而获得高的入浴效果，同时，能够对被护理人，即入浴者达到高的安全性的护理用入浴装置。

为解决上述问题而形成的第1发明的护理用入浴装置的特征是：它具有，

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)将除了收容于该浴缸中的入浴者的头部之外的浴缸的上面开口盖住的盖体，盖体具有向上开启的结构，

其中，在打开上述盖体的状态下通过上面的开口将入浴者收容到浴缸内，之后将盖体关闭，然后朝浴缸内供入热水，将入浴者浸入热水中。

在第1发明的护理用入浴装置中，在将盖体朝上大开的状态下，让入浴者坐在座位部的状态下由底盘部的上面滑移到浴缸内，若入浴者完全收容到浴缸内，则将盖体放下，关闭浴缸上面的开口的一部分。这时，通常只有入浴者的头部(根据入浴者的体格为肩膀以上)处于从浴缸中伸出的状态。之后，向浴缸内注入热水，将入浴者浸到热水中进行洗浴。

例如如果将盖体形成横向打开的结构，在护理人站在与夹住浴缸的盖体打开方向相反一侧的情况下，在关闭盖体时，必须让上半身以横穿浴缸上面的方式伸出，在护理人身材矮小的情况下很难进行这种非常作业。另外，由于还要使上半身伸出到入浴者之上，所以可能还会产生护理人、入浴者心理上的抗拒感。对此，根据第1发明的护理用入浴装置，由于是将盖体向上开的结构，护理人即使站在浴缸左右的任何一侧，在同样条件下就能够毫无阻碍地进行盖体的开闭。另外，由于护理人不需要在浴缸或者入浴者的上方将上半身伸出来进行盖体的开闭，护理人或入浴者不会产生心理上的抗拒。此外，如果是将盖体向上开的结构，盖体打开时装置的横向尺寸也不会变大，从设置空间上讲也是有利的。

为解决上述问题而形成的第2发明的护理用入浴装置的特征是：它具有，

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的，具有将内部贮存的热水排出到外部的排水口的浴缸，

c)将除了收容于该浴缸中的入浴者的头部之外的浴缸的上面开口盖住的盖体，

d)由面对浴缸内部的设置于上述盖体上的溢流口，将该溢流口作为入口开口的配置于该盖体上的盖体一侧溢流管，以及在上述浴缸中的上述盖体关闭的状态下一端与上述盖体一侧溢流管相连接，另一端与上述排水口或者其外侧的排水管相连通的浴缸一侧溢流管构成的防止水溢出机构。

在第2发明的护理用入浴装置中，在供给到浴缸中的热水量多的情况下，或者，热水的量适当，但入浴者身体晃动而使浴缸本身移动时，水面产生大的波浪的情况下，超过预定水位的热水从设置于盖体上的溢流口经盖体侧溢流管及浴缸侧溢流管流到浴缸的排水口或者排水管中，由此排出到外部。因此，能够防止从浴缸溢出热水污染周围的地板。当然，不仅在盖体上设置溢流口，而是在浴缸的内壁面上设置防止热水溢出的溢流口也是可以的。

为解决上述问题而形成的第3发明的护理用入浴装置的特征是：它具有，

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)让上述浴缸的上面开口指向的方向在上方和前方之间变化的方式使该浴缸可自由倾斜运动地保持住的浴缸保持机构，

d)由电动机、通过该电动机进行旋转驱动而在垂直方向延伸的螺纹轴、以及与该螺纹轴配合的在螺纹轴旋转时上下运动的滚珠螺纹式可动体构成的浴缸动作机构，

e)由相对于上述可动体用轴支撑住上述浴缸后部的轴支撑部、设置在比该轴支撑部更靠前方一侧的浴缸底部的车轮、在该车轮行进面上从后往前朝下倾斜的导向倾斜面构成的浴缸保持机构，

其中，上述可动体在上述浴缸动作机构中上下运动时，通过上述轴支撑部让浴缸的后部上下运动，随之让上述车轮登上上述导向倾斜面或者从其上退下，由此让浴缸在其上面开口指向大致前方的状态与大致指向上方的状态之间倾斜变化。

在第3发明的护理用入浴装置中，一旦由电动机将螺纹轴在预定旋转方向上驱动，便通过滚珠螺纹让可动体下降。这样，就会通过轴支撑部让浴缸的后部降下，从而让浴缸底部的车轮将导向倾斜面降下，浴缸让其上面的开口从大致前方朝斜前方、然后再慢慢朝上方倾斜运动。另一方面，一旦由电动机让螺纹轴的旋转方向反转，通过滚珠螺纹让可动体上升，浴缸就会与上述相反，其上面的开口从上方朝斜前方、再朝前方慢慢倾斜运动。在电动机动作停止时，通过螺纹轴与滚珠螺纹的啮合将可动体静止在任意位置。

因此，只要不作用螺纹轴的螺纹脱扣，或者滚珠螺纹本身破损那样的异常的力，浴缸就能够维持任意角度的停止状态，由于浴缸不会意外落下，因而可以确保高的安全性和可靠性。另外，可动体从上下运动状态到停止时的停止，以及从停止状态到开始上下运动时的起动，均能够圆滑进行，因此，即使在浴缸中载有入浴者的状态下让浴缸倾斜运动，也只会给入浴者带来轻微的冲击，不会引起入浴者的不安感觉。

此外，在上述第3发明的护理用入浴装置中，上述车轮最好配置成收容在比浴缸的侧壁更靠内侧的位置。

根据这种结构，即使设置车轮，其尺寸也不会超出浴缸的横向宽度，所以没有必要扩大本装置的设置面积，能够维持节省空间。

另外，在上述第3发明的护理用入浴装置中，其特征在于：通过上述电动机的动作，实现浴缸上面开口大致指向前方而被立起的浴缸收起状态，浴缸的前缘端接近地板，其上面的开口指向斜前方的进行入浴者收容、退出的预备状态，以及浴缸上面开口大致指向上方的标准入浴状态。

根据这种结构，浴缸的收起、入浴者的收容与退出、入浴后浴缸倾斜变换时的动作均能够以唯一的电动机作为驱动源来进行。因此，结构简单、可以降低装置的成本，同时，进一步提高可靠性。

为解决上述问题而形成的第4发明的护理用入浴装置的特征是：它具有，

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)让上述浴缸的上面开口指向的方向在前方和前上方之间变化的方式使该浴缸可自由倾斜运动地保持住的浴缸保持机构，

d)对应于上述浴缸的倾斜动作，在浴缸立起时朝后方后退，同时，在浴缸推到前方时朝前方前进的，与上述底盘部的一部分相配合暂时固定该底盘部用的伸缩式底盘部固定机构，

其中，上述浴缸具有在其底部随着倾斜运动而移行的车轮，上述底盘部固定机构在该车轮跨上时由其压力放倒，从而朝前方前进，来自该车轮的压力一旦解除，通过将其立起而后退到后方。

在第4发明的护理用入浴装置中，由浴缸保持机构保持在立起状态的浴缸在朝着方伸出进行倾斜运动，预定倾斜状态固定的情况下，护理人将乘坐有入浴者的轮椅靠近浴缸。这时，浴缸的车轮对底盘部固定机构施加推力，由此让底盘部固定机构朝前方前进。这样，在轮椅靠近时，由于其底盘部的一部分与底盘部固定机构配合固定，通过在该位置处留下底盘部而让入浴者坐在座位部的状态下滑移到浴缸内，从而将入浴者收容到浴缸内。这样，便能够将底盘部相对于浴缸牢牢固定，从而可将入浴者安全地移动到浴缸内。入浴完成后在将入浴者从浴缸内朝底盘部上移动时也是一样的。另一方面，在本装置非使用时若将浴缸立起，解除由车轮对底盘部固定机构的推力，底盘部固定机构后退到后方。这样，此时底盘部固定机构由于不会伸出到前方，因而护理人就不会对其它人构成妨碍，对此还能够减小非使用时本装置的设置面积。

为解决上述问题而形成的第5发明的护理用入浴装置，它具有入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，具有可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸的主体装置，在坐在上述轮椅座位部上的入浴者移动到浴缸内之后，将热水注入到该浴缸内进行洗浴，在这种护理用入浴装置中，其特征是：上述轮椅的座位部独立的具有设置于上述底盘部上沿着底盘部导轨移行的第1车轮，和设置于上述浴缸内沿着浴缸导轨移行的第2车轮，第1车轮与浴缸导轨不相接触，第2车轮与底盘部导轨不相接触。

在第5发明的护理用入浴装置中，轮椅注重牢固性一般都是由不锈钢或铝等金属件、金属管等构成，而与之相反，浴缸注重轻量、保温性等而由FRP等一种合成树脂材料形成。而轮椅的座位部在与这种材质不同的两种轨道上移行，在上述的结构中，由于底盘部导轨上移行的第1车轮与浴缸导轨上移行的第2车轮是独立设置的，而且，第1车轮与浴缸导轨不相接触，第2车轮与底盘部的导轨不相接触，因而可以用适合于其轨道的材质分别形成车轮。由此，能够增加各车轮或轨道的耐久性，提高可靠性。另外，由于能够减轻移行时磨擦带来的噪音，确保的安静性，因而不会对护理人、入浴者带来不快的感觉。

另外，在上述第5发明的护理用入浴装置中，上述底盘部导轨具有上下大致平行延伸的两根圆筒部，第1车轮可具有在上下夹住该两根圆筒部的状态下转动的圆盘状滑动部，以及比该滑动部直径要大的外框架部及内框架部这样的结构，以使在该滑动部的两侧从其两侧面夹住上述圆筒部。

通过这种结构，便能够将座位部在自动滑移的，同时牢固地保持在轮椅的底盘部上，从而可以减轻上下或者左右的振动。由此，给入浴者带来安心的感觉。

另外，在上述第5发明的护理用入浴装置中，最好上述底盘部导轨的车轮移行面上，让入浴者移动时接近浴缸一侧的端部，随着朝前端形成向下倾斜的结构。

通过这种结构，让座位部跨在底盘部与浴缸之间，在第1车轮离开底盘部导轨时，或者反之第1车轮落到底盘部导轨上时，能够进行圆滑的移动，从而可减轻给坐在座位上的入浴者带来的冲击。由此，可给入浴者带来安心的感觉。

为解决上述问题而形成的第6发明的护理用入浴装置，其特征是：它具有

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)设置在该浴缸上方的、为了将热水供给到该浴缸内而预先贮存热水用的储热水箱，

d)连接该贮热水箱与上述浴缸的，其中途设置有供热水阀的供热水管，

e)将热水排向外部用的一端连接在上述储热水箱上、其中途设置有排热水阀的排热水管，

其中，上述供热水阀或者排热水阀中的至少一方具有在上述储热水箱内部由热水浸渍的状态下开闭上述供热水管或者排热水管的入口开口的阀体。

在第6发明的护理用入浴装置的一种状态下，热水一旦被储存的储热水箱经供热水管供给到浴缸中，但是控制其供给热水的供热水阀具有在储热水箱内部由热水浸渍的状态下开闭供热水管的入口开口的阀体。这样例如，将该阀体由电动机的驱动力抬起而打开入口开口，通过解除其驱动力，由此以水压让阀体将入口开口封闭住。根据这样的结构，由于能够将含有阀体的供热水阀设置于储热水箱的内部，不需要在储热水箱的外侧保有设置阀门的空间，因而能够达到节省空间的目的。另外，不让供热水阀而是让排热水阀形成上述结构也是可以的，让供热水阀、排热水阀都形成上述结构也可以。此外，为了缩短入浴者等待的时间，最好缩短从储热水箱朝浴缸供热水的时间，为此最好将供热水管的直径做大。在这种情况下，在供热水阀设置在储热水箱外侧时就必须要有特别大的空间，而将供热水阀形成上述的结构特别对节省空间来说非常有效。

为解决上述问题而形成的第7发明的护理用入浴装置，其特征是：它具有

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)将热水供给到该浴缸内的供热水机构，

d)在入浴时指示护理人是否使用含有入浴剂或者浴用清洗剂的辅助液体制剂的输入机构，

e)由预先装有上述辅助液体制剂的容器，以及在通过上述输入机构指示要使用上述辅助液体制剂的情况下，通过上述供热水机构向浴缸供给热水时，让从上述容器内吸出的辅助液体制剂混入到该热水中的液体制剂混入机构构成的液体制剂投入机构。

在第7发明的护理用入浴装置中，护理人预定将入浴剂或者浴用清洗剂(浴用液体香皂等)等液体制剂收容到预定容器中，一旦得到这些制剂自动投入的指示，在由供热水机构朝浴缸内供给热水时，让液体制剂混入机构动作，从上述容器中将液体制剂吸出，并将该液体制剂混入朝浴缸注入的热水中。由此，便会将溶解有适当量的入浴剂或者浴用清洗剂的热水储存在浴缸内。这样，就不需要护理人在供热水完成后直接向浴缸内投入入浴剂或浴用清洗剂，在能够省力的同时，由于液体制剂是在与热水混入的时刻溶解到热水中注入浴缸内的，因而液体制剂扩散迅速，能够在入浴之初就获得高的效果。

为解决上述问题而形成的第8发明的护理用入浴装置，其特征是：它具有

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)为了将热水供给到该浴缸内而预先贮存热水用的储热水箱，

d)连接该贮热水箱与上述浴缸的供热水管，

e)调整注入上述储热水箱中的热水的温度的热水温度调整机构，

f)将注入上述储热水箱中的热水直接送到上述供热水管的旁通管，

g)在通常供热水时从上述储热水箱经供热水管将热水供到浴缸内，在特殊供热水时通过上述热水温度调整机构将调整温度后的热水经旁通管以及供热水管供给到浴缸内的供热水控制机构。

在第8发明的护理用入浴装置中，在通常供热水时，从预先储存有热水的储热水箱经供热水管将热水供到浴缸内，但是根据情况，会有储热水箱内的热水冷一些或者浴缸内的热水温度稍高的情况。在这种情况下，作为特殊的供热水，不是来自储热水箱的热水，而是将由热水温度调整机构进行温度调整之后的热水经旁通管以及供热水管，也就是不经储热水箱供给到浴缸内。通过热水温度调整机构将目标热水温度设定得比储热水箱内的热水温度高一些，便能够在这时让比储存在浴缸内的热水温度稍高的热水供给到浴缸中，由此，从整体上略微提高浴缸内的热水水温，从而能够向入浴者提供适度热水温度下的入浴。

附图说明

图1是表示本发明一个实施例的护理用入浴装置整体结构主要部分的侧视图(浴缸收起状态)。

图2是表示本实施例的护理用入浴装置整体结构主要部分的侧视图(预备状态)。

图3是表示本实施例的护理用入浴装置整体结构主要部分的侧视图(标准入浴状态)。

图4是表示图2中的浴缸盖体开启状态的侧视图。

图5(A)和图5(B)分别是作为本实施例的护理用入浴装置一部分的专用轮椅的外观主视图及外观侧视图。

图6是本实施例的护理用入浴装置中浴缸倾斜动作用的轴支撑部周围主要部分的立体图。

图7是本实施例的护理用入浴装置预备状态的主要部分的主视图。

图8是本实施例的护理用入浴装置预备状态的主要部分的侧视图。

图9(A)和图9(B)是图5(B)和图5(A)中所示轮椅主要部分的放大图。

图10(A)和图10(B)是表示将入浴者从轮椅朝浴缸内移送时的动作状态的侧视图。

图11(A)和图11(B)是表示将入浴者从轮椅朝浴缸内移送时的动作状态的侧视图。

图12(A)和图12(B)是表示本实施例的护理用入浴装置的挡块伸缩机构结构的侧视图。

图13(A)和图13(B)分别是本实施例的护理用入浴装置的主体装置的浴缸收起状态的整体侧视图及主视图。

图14是本实施例的护理用入浴装置操作面板的放大图。

图15是本实施例的护理用入浴装置的供水、排水用管道的结构图。

图16(A)和图16(B)是表示本实施例的护理用入浴装置的主要供热水路径的结构图。

图17是表示本实施例的护理用入浴装置的排水路径的侧视图。

图18是表示本实施例的护理用入浴装置的排水路径的侧视图。

图19是本实施例的护理用入浴装置电气系统的整体结构图。

图20是表示本实施例的护理用入浴装置的微机与浴缸位置检测开关群之间的关系的电路结构图。

图21是本实施例的护理用入浴装置与浴缸倾斜运动用的电动机驱动相关的主要部分的电路结构图。

图22(A)～图22(C)是表示图21中的开关结构的图，图22(A)是主体装置的整体侧视图，图22(B)是除去浴缸状态下的主视图，图22(C)是图22(B)中的主要部分的放大图。

图23(A)和图23(B)分别是表示本实施例的护理用入浴装置的坐高检测传感器结构的腰部侧视图及主视图。

图24是说明护理人使用本实施例的护理用入浴装置让入浴者入浴时一连串过程的流程图。

图25是说明护理人使用本实施例的护理用入浴装置让入浴者入浴时一连串过程的流程图。

图26是说明护理人使用本实施例的护理用入浴装置让入浴者入浴时一连串过程的流程图。

图27是说明护理人使用本实施例的护理用入浴装置让入浴者入浴时一连串过程的流程图。

图28是由旁通管供热水时的热水温度控制流程图。

具体实施方式

下面，对本发明的护理用入浴装置的一个实施例参照附图进行说明。

图1～图4均是表示本实施例的护理用入浴装置整体结构主要部分的侧视图，图1是浴缸收起时的状态，图2是让轮椅上坐着的入浴者移动到浴缸内或者反之从浴缸内坐上轮椅时的状态(以下将本状态称为“预备状态”)，图3是从预备状态再倾斜浴缸而入浴时的状态(以下将本状态称为“标准入浴状态”)，图4是表示图2中的浴缸盖体开启的状态。另外图5(A)和图5(B)是本护理用入浴装置的一部分的，是专用轮椅的外观主视图及外观侧视图。

本护理用入浴装置大体由具有让作为被护理人的入浴者以坐的姿势收容到浴缸内的浴缸12的主体装置1，以及将入浴者收容到该浴缸12内或者反之从该浴缸内退出用的专用轮椅2构成。

在主体装置1中，于最后部直立设置着支柱10，在该支柱10的上部具有最大约为200L左右容量的储热水箱11。储热水箱11的上面的高度，即，主体装置1的全高限制在小于日本一般住房天花板2400mm的高度的2300mm左右，考虑到了所谓在家护理场所的设置。在该储热水箱11的下方以前壁及后壁朝着底面中央倾斜的方式形成有浅底型浴缸12，它通过设置在比最底部稍稍靠前方的左右一对浴缸滚轮13，以及突出于后壁设置的轴支撑部14来支撑。后述的轴支撑部14由电动机的动作而上下运动，由此将浴缸12的后部一侧压下或抬起。支撑柱10的下方，设置有朝着后方向上倾斜的倾斜导向部15，在轴支撑部14上下运动，浴缸12的后部被抬起或者压下时，浴缸滚轮13沿着倾斜导向部15骑上或者退下。

浴缸12在图3所示的标准入浴状态中朝着上方的上面是开口的(上面开口12a)，但除了其后方一侧的入浴者将头伸出的开口部12b之外均可由盖体16封闭。盖体16如图4所示，通过一端由轴支撑的臂部18可做蝴蝶式运动地设置在浴缸12两侧壁面的后端上，臂部18由气压弹簧19以适当的力朝着上方施压。盖体16如图2所示以紧贴在浴缸12上面开口12a上的状态时由图中未示的锁定机构维持住封闭状态，一旦由人的手解除锁定而朝着上方受力，就会在气压弹簧19的弹力作用下慢慢打开，最后达到图4所示的完全开启的状态。换句话说，在图4的状态下，浴缸12的上面开口12a指向前方，能够如后所述从前方让入浴者P移动到浴缸12内，或者反之让入浴者从浴缸12内退到前方。

作为盖体16的开闭方式，可以考虑除本实施例的那种向上开之外的通过合叶等横向开启的那种。然而，在横向开启的情况下，如果护理人站在与盖体开启方向相反一侧，在关闭盖体时就必须横跨盖体的上方将手搭在盖体上，对于体格小的护理人是非常困难的工作。另外，在横向开启的情况下，盖体开启状态下的本装置的横向宽度尺寸变大，想将多个本装置并列使用时在设置空间这一点上是很不利的。对此，在向上开的盖体开启方式中，护理人即使是站在浴缸12左右的任何一侧的状态下都能够毫无阻碍地进行盖体16的开闭，另外，还可以减小主体装置1的最大横向宽度尺寸。

图6是主体装置1的浴缸12倾斜动作用的轴支撑部14周围主要部分的立体图。在浴缸12后壁上突出设置的支撑板12c上可旋转地贯通有水平的轴20，该轴20的两端固定在可动体21上。可动体21具有与垂直延伸设置的螺纹轴23的螺纹槽相啮合的滚珠螺母22，螺纹轴23一旦由电动机24驱动旋转，装在滚珠螺母22内的滚珠就会沿螺纹轴23的螺纹槽呈螺旋状运动，由此让可动体21沿着螺纹轴23向上或者向下移动。其结果是，经轴20以及支撑板12c让浴缸12的后部抬起或者压下。

此外，在图6中，可动体21一侧的侧面上安装有磁铁25，在靠近它的支柱10上设置着垂直方向上设置4个导电开关26，形成可动体21上下运动时对应于其位置来适当地导通导电开关26这样的结构，其作用将在后面详细描述。

如图5(A)和图5(B)所示，轮椅2由具有左右一对小直径前轮213及同样左右一对大直径后轮212的底盘部210，在该底盘部210上可向后方滑移且让入浴者坐着的座位部220来构成。座位部220如后面所述，在内部具有多个滚轮的左右一对横向基部221的后端设置着靠背支柱223，在该靠背支柱223和基部221之间设置着扶手部222。另外，在横向基部221上设置着供入浴者踏脚的踏板部。在一对横向基部221之间通过适度的张力架设着网眼状的座位面225，另外，在靠背支柱223的内侧也通过适度的张力架设着网眼状的靠背226。这样，通过将座位面225以及靠背226做成网眼状，以便让水或者空气自由通过，从而让与座位面225及靠背226相接触的入浴者的身体表面容易与水或空气接触。另外，靠背223上具有设定供热水量时指示护理人标定用的3级水位标记227。

下面对轮椅2的座位部220的滑动机构以及将入浴者移送到浴缸12内或者反之从浴缸内退出时的动作参照图5(A)和图5(B)及图7～图11(A)和图11(B)进行说明。

在轮椅2的底盘部210的左右一对支柱部211上，固定着后方开口的大致呈U字形的细长导轨214。在座位部220的横向基部221上，设有具有从两侧夹住导轨214的圆板部228a和于其间与导轨214上下接触的滑动部228b的底盘部滚轮228，它在前后方向以适宜的间隔设置4个，此外，在其中3个底盘部滚轮228的内侧设置着另外的浴缸滚轮229。通过让该底盘部滚轮228沿着导轨214在前后方向上运动，使座位部220在底盘部210上前后滑动，这时浴缸滚轮229不起作用。另一方面，在内槽12的内侧壁面上，形成有预备状态下呈大致水平的浴缸内轨12d，在座位部220处于浴缸12内的状态下，浴缸滚轮229通过在浴缸内轨12d上移行而让座位部220滑移。这时底盘部滚轮228处于从浴缸12内抬起的状态，不起作用。

这样底盘部滚轮228专门用于在底盘部210上移行，而另一方面，由于浴缸滚轮229专门用于在浴缸12内移行，因而各自的滚轮的材质便能够配合导轨214和浴缸内轨12d的材质进行适当的选择。由此，能够减轻移行时磨擦带来的噪音，同时，能够减小移动面的磨损，实现高的可靠性。

如图8所示，在让坐在轮椅2的座位部220上的入浴者P如图4所示移送到打开盖体16的浴缸12内的情况下，就会出现下面描述的情况。

首先，如图8所示，相对于浴缸12让轮椅2朝着后面靠近，通过让轮椅2的底盘部210后方所设的钩状底盘挂钩215钩在主体装置1的挡块176上，从而将底盘部210相对于主体装置1暂时固定。从这种状态由护理人将座位部220或者入浴者P朝着后方一侧，也就是朝浴缸12的方向推的话，底盘部滚轮228就会沿着导轨214运动，座位部220便载着入浴者P朝后方滑移。

随着移动，如图10(A)所示，最后一个底盘部滚轮228离开导轨214，这时由于另外3个底盘部滚轮228跨到了导轨24上，因而座位部220维持了大致水平状态。如图10(B)所示，在倒数第2个底盘部滚轮228离开导轨214之前，最后一个浴缸滚轮229跨于浴缸内轨12d的上面。这样，从该状态再让座位部220移向后方一侧时，在此期间座位部220的后方一侧由浴缸滚轮229支撑，前方一侧由底盘部滚轮228支撑(参照图11(A))。

如图11(B)所示，在最前头一个底盘部滚轮228离开导轨214之前，从前头数的第2个浴缸滚轮229跨于浴缸内轨12d的上面。这样，再让其后的浴缸用滚轮229移动到浴缸内轨12d上，座位部220便载着入浴者P收容到浴缸12内。另外，在座位部220完全收容于浴缸12内时，如图4所示，浴缸12的前方只剩下底盘部210。另外，在入浴完成后让座位部220从浴缸12内返回到轮椅2的底盘部210上时，可以按照与上述说明完全相反的顺序进行。

如图9(A)和图9(B)所示，导轨214下侧轨道的后方端部214a随着朝前端呈上面向下倾斜形状。这样，特别是在座位部220从浴缸12跨到底盘部210上时，底盘部滚轮228会圆滑地落到导轨214的前端部上。因此，不会对坐在座位部220上的入浴者施加大的冲击。

另外，为了将上述轮椅2的底盘部210固定在主体装置1上，在主体装置1上设置着固定挡块176，但是在收起浴缸12的状态下如果挡块突出到前方，则会出现因障碍而将人拌倒的危险。在此，本实施例的护理用入浴装置中，则设置了随着浴缸12的倾斜运动而在前后方向进退的挡块伸缩机构17。图12(A)和图12(B)是表示挡块伸缩机构17结构的侧视图。换句话说，在倾斜导向部15的两侧用轴支撑着第1部件171的一端，在其另一端上用轴支撑着第2部件172的一端，在第2部件的另一端上具有与底面接触而运动的滚轮173。

在倾斜导向部15和第1部件171的连接部、以及第1部件171与第2部件172的连接部上，分别设置着螺纹弹簧174、175，当由外部不施加任何力时，通过两根螺旋弹簧174、175的弹力使第1部件171、第2部件172一齐立起，以使让滚轮173接近倾斜导向部15(参照图12的(A))。由此让这些部件后退到后面不构成妨碍。在浴缸12从收起状态倾斜到预备状态时，如上所述让浴缸滚轮13顺倾斜导向部15下降。由于在浴缸滚轮13上作用了浴缸12的重量，第1部件171被浴缸滚轮13推倒，滚轮173朝着前方运动，也将第2部件172推倒，这两个部件171、172就会整体以八字形扩大并延伸。由此，最终第1、第2部件171、172会延伸成如图12(B)所示的大致直线状，挡块176前进到前方并且指向上方。

图13(A)和图13(B)分别是主体装置1的浴缸收起状态的整体侧视图及主视图。如图13(B)所示，在主体装置1的储热水箱11下部的倾斜面31的朝着正面的左侧，设置着对主体装置1的各种动作进行操作的操作面板30。

图14是操作面板30的放大图。操作面板30上包括电源开关301，具有预备操作键302、收起操作键303、强制完成键304、储热水箱热水量确认显示器305、与储热水箱热水温度显示器在一起的储热水箱热水温度设定键306、热水温度确认键307、开始键308、与入浴时间显示器在一起的入浴时间设定键309、与浴缸角度选择显示器在一起的浴缸角度设定键310、与(浴缸内)热水量选择显示器在一起的热水量设定键311、热水追加指示键312、气泡发生指示键313、浴缸排水指示键314、储热水箱排水指示键315、入浴剂投入指示键316、使用完指示键317、浴液投入指示键318等各种操作键或者显示器。

如图13(B)所示，在浴缸12收起的状态下，操作面板30的右侧一部分隐藏到了浴缸12的后方一侧，虽然不是不能操作，但是显示难以看见，难以进行操作。在此，在本实施例的护理用入浴装置的操作面板30中，对于浴缸收起状态进行操作所必须的键，电源开关301、预备操作键302、收起操作键303、强制完成键304、储热水箱热水量确认显示器305、储热水箱热水温度设定键306都集中在左侧。这样，不会损害操作性。此外，在主体装置1的左侧面上设置有喷出热水的淋浴喷头32，在操作面板30的下侧设置有淋浴阀门33和淋浴热水温度调整钮34。

下面，对本装置中的朝浴缸供热水以及从浴缸排水的结构进行说明。

图15是本护理用入浴装置的供水、排水用管道的结构图，图16(A)和图16(B)是表示主供热水路径的结构图，图17及图18是表示排水路径的侧视图。

在图15中，通到外部供热水器的供热水管40以及通到水龙头的供水管41连接在两个混合阀(热混合阀)42、43上，其中之一的第2混合阀43中适当混合了的热水温度调整后的热水经过淋浴管道44从淋浴喷头32喷出。另一个第1混合阀42中适当混合了的热水温度调整后的热水经过作为电磁阀的储热水阀45供给到储热水箱11内，同时，在中途经以设置有旁通阀47的旁通管46连接到供热水管48上。

在储热水箱11的内底部上设置有连接供热水管48的供热水孔和连接排热水管49的排热水孔，分别设置有与扭转电动机51、53的动作相对应而开闭的供热水阀50、排热水阀52。如图16(A)和图16(B)所示，供热水阀50具有倒扣的碗状的阀体501、与扭转电动机51的动作相对应而牵引链轮503的链条502、将阀体501的下方与大气相连通的连通管504。

例如，一旦扭转电动机51动作，链轮503旋转而牵引链条502，便会抵抗水的压力而将阀体501提起。这时通入连通管504的空气由于送入于供热水管48中，供热水管48内不会变成负压，阀体501顺利地抬起，热水从储热水箱11流入到供热水管48中。另一方面，一旦扭转电动机51的动作停止而链条502松驰，阀体501被水压封闭，而这时由于通入连通管504的空气从供热水管48中排出，阀体501便将供热水阀有效地封闭住。此外，排热水阀52的动作也是一样的。这样，由于供热水阀50及排热水阀52配置在储热水箱11的内部，所以在储热水箱11的外侧不存在与阀相关的部件，实现了节省空间性。

在供热水管48的中途，分别设置有浴液或者入浴剂自动投入用的液体注入装置。液体注入装置例如由液体入浴剂的储液瓶55，从该储液瓶55将液体吸出送到供热水管48内的泵56构成。作为泵56，采用了通过电动机的旋转而将滚轮将管子压扁，通过挤压管子而将液体在滚轮转动的同方向上送出的，所谓的管子泵。此外，在本装置中浴液和入浴剂的液体注入装置是分别设置的，但是采用离合器机构等，由一个泵将来自浴液瓶和入浴剂瓶的液体切换抽吸、泵送的结构也是可以的。这样，通过供热水管48供入的热水从供热水口12e注入浴缸12内。

留在浴缸12中的水朝外部排出是通过设置于浴缸12前部底面上的排水口12f进行的。该排水口12f通过可伸缩的波纹状排水管59连接到外部的排水沟中，接近排水口12f而设置的排水阀58一旦打开，水就会从浴缸12内流入排水管59，从而排出到外部。该排水口12f如图1、图3所示，在浴缸收起状态或者标准入浴状态下并不处于浴缸12的最低部位，而是仅在预备状态下处于浴缸12的最低位置。这样，为了将水完全从浴缸12排出，必须在预备状态下打开排水阀58。

另外，如果朝浴缸12中供热水时或者入浴时热水从浴缸12中溢出，就会将主体装置1周围的地面弄湿。在此，为了防止热水从浴缸12溢出，如图18所示，在浴缸12的内壁上除了设置两处溢出口12g、12h之外，在盖体上还设有一处溢出口16a。浴缸12的两处溢出口12g、12h经形成于浴缸12侧壁内部的溢流管12j连接到排水管59上，如果水位上升到比溢出口12g、12h还要高的位置，流入到溢出口12g、12h的热水经溢流管12j及排水管59排出到外部。另一方面，设置在盖体16上的溢出口16a通过形成于盖体16内部的溢流管16b、关闭该盖体16时与该溢流管16b相连接的浴缸12一侧溢流管12j送到排水管59中。

盖体16的溢流管16b的出口开口16d与浴缸12侧壁上缘所设的入口开口的连接部如图16(A)和图16(B)所示，是让出口开口16d的周缘凸缘16c突出到入口开口内侧来构成。由此能够让出口开口16d排出的热水全部进入到溢流管12j内，从而防止其绕过盖体16与浴缸12贴合面泄漏到外部。

另外，在本实施例的护理用入浴装置中还设置有产生气泡用的空气泵60，从该空泵60送入的空气分成两部分，一部分与将气泡送入浴缸12内的气泡发生器61连接，另一部分与将气泡送入储热水箱11内的气泡发生器62连接。前者的主要目的是在入浴时获得入浴者身体表面的清洁效果(或者轻度按摩效果)，后者的目的是通过与储热水箱11内的热水的搅拌而使热水温度均匀化。

此外，在图15中，第1混合阀42的出口、储热水箱11内、供热水管48以及浴缸12内分别设置有的热敏电阻构成的热水温度检测用的温度传感器63、64、65、66。此外，在储热水箱11内设置有检测热水是否注满用的储热水箱水位传感器67，而在浴缸12内设置有检测储存在浴缸12中的水的水位用的浴缸内水位传感器68。

图19是本实施例的护理用入浴装置电气系统的整体结构图。在控制中心中具有微型计算机(以下简称为微机)80，来自操作面板30上所设的各个操作键30a的键输入信号，来自储热水箱水位传感器67及浴缸内水位传感器68的水位检测信号，来自混合阀温度传感器63、储热水箱温度传感器64、供热水管温度传感器65及浴缸内温度传感器66的温度检测信号，来自坐高传感器70的坐高检测信号，来自浴缸位置检测开关26的与浴缸12位置相应的检测信号，分别输入到微机80中。微机80内藏有众所周知的RAM和ROM，在ROM中预先储存有与后述的动作相关的控制程序。在接受上述各种信号执行控制程序的过程中，通过负荷驱动部81来驱动浴缸倾斜运动电动机24、供热水用扭转电动机51、排热水用扭转电动机53、空气泵60、控制朝储热水箱11供热水的储热水阀45、控制朝储热水箱11供入的热水温度的第1混合阀42、旁通阀47、控制淋浴用热水温度的第2混合阀43、排出留存于浴缸12内的热水的排水阀58、在供入浴缸12中的热水中混入入浴剂的入浴剂注入泵56a、同样在供给到浴缸12中的热水里混入浴用液体香皂的浴液注入泵56b等。

图20是表示微机80与多个浴缸位置检测开关26之间关系的电路结构图。图20中所示的4个浴缸位置检测开关26分别是图6所描述的那种导电开关。

另外，在本护理用入浴装置中，浴缸12在收起状态与预备状态之间倾斜运动时，例如被来自外部的噪音等暂时使微机80失控的情况下，也不会由于异常动作对护理人或者周围的人的安全产生威胁。图21是与电动机24的驱动相关的主要部位的电路结构图。

电动机24通过电磁继电器84以及极性切换开关83连接到电源82上。极性切换开关83由来自微机80的控制信号进行切换，通过改变电动机24的旋转方向，来切换浴缸12(可动体21)的上升与下降。在电磁继电器84的线圈上并列连接着具有预备操作键302和第3光电耦合器TR3的供电电路，具有收起操作键303和第2光电耦合器TR2的供电电路，具有开关85和第1光电耦合器TR1的供电电路，一旦从任何一个供电电路供入电流，电磁继电器84都会打开，将驱动电流供入电动机24中。

图22(A)～图22(C)是表示图21中的开关85的结构的图，图22(A)是主体装置的整体侧视图，图22(B)是除去浴缸状态下的主视图，图22(C)是图22(B)中的主要部分的放大图。在位于沿螺纹轴23上下运动的可动体21一侧面的支柱10上，如图22(C)所示，形成有设置着阶梯86a的导向壁86，可动体21侧面上所设的开关85的可动片在处于比阶梯86a更靠上面时不受来自导向壁86的力，而在处于比阶梯86a更靠下时受到了来自导向壁86的推力。这样，开关85在可动体21处于比阶梯86a附近要靠上的位置时(图22(A)中的H1范围内时)打开，在可动体21处于比阶梯86a附近要靠下的位置时(图22(A)中的H2范围内时)关闭。

开关85的开闭可以由微机80的输入口Pi1的信号检测出来。开关85关闭时第1光电耦合器TR1的输出晶体管是导通的，所以与另外两个电流供给电路的动作完全无关地，可以通过微机80的输出口Po1的信号对电磁继电器84的开闭动作进行控制。换句话说，可以通过微机80的自发的控制来进行电动机24的动作，也就是进行浴缸12的倾斜动作。

对此，可动体21在处于H1范围的开关85打开时切断第1光电耦合器TR1的输出晶体管，所以供电电路不对电磁继电器84进行开闭控制。另一方面，具有另外两个供电电路的光电耦合器TR2、TR3的输出晶体管分别仅在按下收起操作键303、预备操作键302时导通，所以例如在微机80的输出口Po2、Po3的输出即使是将电流供到线圈的电位的情况下，只要不按下收起操作键303或者预备操作键302电磁继电器84就不打开。因此，在可动体21处于H1范围的情况下，浴缸12的倾斜运动必须通过人手进行收起操作键303或者预备操作键302的按动操作，即使在微机80出现问题而产生异常动作的情况下也会减轻其对安全性的损害。

由于只在按下收起操作键303或者预备操作键302期间电动机24才动作，在浴缸12倾斜动作的中途护理人如果感到有危险就将手从键上移开，则立刻停止浴缸12的倾斜动作。因此，从这一点上也能够确保其具有高的安全性。

另外，在可动体21处于H2范围的情况下，浴缸12的倾斜运动由微机80进行控制，通常，浴缸12的最大倾斜位置是图3所示的标准入浴状态，也就是浴缸12开口部12b的上缘处于大致水平的位置，而在螺纹轴23下端部上设置与可动体21相接触而禁止超过其程度下降的机械挡块27，以使即使在微机80失控或者滚珠螺母等机构部件发生破损的情况下，从浴缸12的上述位置也不能进行更大的倾斜。

另外，在本护理用入浴装置中，由于向浴缸12内注入适当量的热水，使入浴者浸在其中进行洗浴，所以例如在想要让热水浸到入浴者的肩胛骨左右的情况下，因入浴者的体格、特别是坐高而使得所需的热水的量不相同。为了与这种入浴者的体格的不同相对应，可以用下述的方式设定热水的量，而在将坐高极低的人收容于浴缸12内的情况下，热水有可能浸到脸部。为此，将这种入浴装置中使用对象的身高限定在例如140cm以上，为了与坐高相联系的个人的体格差异相对应，并进一步提高安全性，还设置有坐高传感器70。

图23(A)和图23(B)分别是表示坐高检测传感器70的结构的主要部分的侧视图及主视图。以夹着收容到浴缸12中的入浴者P或者P’的头部的方式在其两侧配置有红外线发光部70a和红外线受光部70b。该发光部70a及受光部70b的设置高度在如图3所示的标准入浴状态下，设定成如果入浴者具有适合的体格(例如图23(A)和图23(B)中的P’)的话，其头部就会挡住照射的红外光的高度。这样，在入浴者的体格不适合(例如图23(A)和图23(B)中的P)的情况下，其头部就不会挡住红外光，由于受光部70b接收到了红外光，就会通过该坐高检测传感器70的检测信号自动识别出不适体格的入浴者。

下面对具有上述结构的本实施例的护理用入浴装置的动作依次进行说明。

首先，对护理人使用本护理用入浴装置让入浴者洗浴时的一连串过程参照图24～图27所示的流程图进行说明。作为初始状态的主体装置1的浴缸12如图1所示，处于预定的收起位置。

首先，护理人在主体装置1的操作面板30上按下电源开关301，接通电源(步骤S1)。这样，包括微机80的电路上供给电力，在微机80中起动预定控制程序，进行初期设定处理。其结果是，预备操作键302可以工作，护理人一旦按下该操作键302，只在按下期间通过负荷驱动部81驱动浴缸倾斜运动电动机24。由此可动体21下降，浴缸12开始了让其上面的开口12a朝上的倾斜运动。而后浴缸12一旦到达预定的预备位置，电动机24便停止，预备完成(步骤S2)。

接着护理人用储热水箱热水温度设定键306设定适宜的热水温度(步骤S3)。这种设定被接受后，由第1混合阀42来调整热水与水的混合比率，通过打开储热水阀45开始朝储热水箱11注入热水(步骤S4)。这样，一旦来自储热水箱水位传感器67的检测信号检测出水已满，便关闭储热水阀45停止朝储热水箱11注入热水(步骤S5，S6)。注热水一旦结束，各种操作键便可以动作(步骤S7)，护理人通过入浴时间设定键309、浴缸角度设定键310、热水量设定键311，分别设定适宜的半身入浴时间、全身入浴时间、全身入浴的浴缸角度、全身入浴的热水量，除此之外，如果需要的话，对使用完指示键317、入浴剂投入指示键316、浴液投入指示键318、气泡发生指示键313进行操作，指示进行使用完运转、入浴剂的自动注入、浴液的自动注入、产生气泡等(步骤S8)。

这些全都设定之后，护理人便让入浴者P收容到浴缸12内，关闭盖体16(步骤S9)。换句话说，例如让躺在床上的入浴者P坐到轮椅2的座位部220上，将该轮椅2从浴缸12的前方靠近浴缸12，再将底盘部210相对于主体装置1暂时固定。在该状态下将轮椅2的座位部220乘载入浴者P的情况下滑移到后方，移动到浴缸12内。在入浴者P完全收容于浴缸12内后，放下盖体16并锁住，从而在入浴者P的头部从开口部12b伸出的状态下将浴缸12由盖体16封闭住。

至此，作为入浴的准备工作，大多是与护理人有关的操作，之后基本上是通过护理用入浴装置的自动运转进行与洗浴有关的动作。为了开始这种运转，护理人要按下开始键308(步骤S10)。受这一操作，在微机80中首先确认是否有使用完运转的指示(步骤S11)。由于使用完运转基本上是以该入浴人入浴完成后另外的人不洗浴为前提的，所以储热水箱11中的热水会被用光。

在有该使用完运转指示的情况下，接着判断全身入浴时间是否为0分钟(步骤S12)。在使用完运转的全身入浴时间为零，即仅进行半身浴的情况下，由于在朝浴缸12供热水之后不必再向储热水箱11补充热水，因而禁止朝储热水箱11供热水(步骤S13)。另一方面，不是使用完运转，或者，即使进行使用完运转，其全身入浴时间不是零的情况下，直接进入步骤S14，驱动供热水用扭转电动机51打开供热水阀50，从储热水箱11朝浴缸12开始供热水。在上述步骤S13中没有设定禁止储热水的情况下，一旦向浴缸12供热水而使储热水箱11内的水位下降，就将同样分量的新的热水朝储热水箱11补充，这一点在后面进行说明。

供热水开始后，判断有无入浴剂投入的指示(步骤S15)，在有入浴剂投入指示的情况下起动入浴剂投入泵56a(步骤S16)。另外，判断有无浴液投入的指示(步骤S17)，在有浴液投入指示的情况下起动浴液投入泵56b(步骤S18)。入浴剂投入泵56a或者浴液投入泵56b一旦动作，预定收容于容器中的入浴剂或者浴液就会被从容器内吸出，在供热水管48的中途混入。为此，在热水排出到浴缸12内的时刻，热水中已经混入了入浴剂或者浴液。这样的热水注入到浴缸12内，水位慢慢上升。

微机80通过浴缸内水位传感器68监视浴缸12内的水位，一旦判断出其水位到达预定的半身浴水位(步骤S19中的“是”)，便通过关闭供热水阀50来停止供热水(步骤S20)。这时的水位到达浸没收容于浴缸12内的入浴者P的腰部以下左右位置。另外，之后再开始扣除由护理人最初设定的半身浴的入浴时间，扣除一直进行直到剩余的时间为零(步骤S21、S22)。半身浴入浴时间一旦为零，排水阀58便打开，将浴缸12内的热水排出(步骤S23)。在半身浴入浴时，如图17所示，浴缸12处于预备状态，由于排水口12f处于浴缸12内的最底部，所以浴槽12内的热水便被全部排出。

接着，微机80通过负荷驱动部81再次驱动浴缸倾斜运动电动机24，浴缸12更进一步倾斜运动(步骤S24)。这样，如果到达由护理人最初设定的浴缸角度(严格地讲是与4级倾斜相应的浴缸角度)(步骤S25中的“是”)，便会通过停止电动机24而停止浴缸12的倾斜运动(步骤S26)。在停止后，判断浴缸12的倾斜是否为最大(本实施例中倾斜最大的是图3所示的标准入浴状态)(步骤S27)，在倾斜为最大的情况下，根据坐高检测传感器70的检测信号判定出入浴者P的体格，具体地说是判断坐高是否适合于本装置(步骤S28)。

在本装置中，由于是自动注入热水的，所以即使留存于浴缸12中的热水是最低水位，在入浴者的坐高非常低并且浴缸12为最大倾斜的情况下，热水有可能浸没脸的一部分。在此，于步骤S28中检测入浴者体格的适合性，在不适合的情况下，通过蜂鸣器30c的鸣叫进行错误警告(步骤S29)，告知护理人该情况。由此极大地提高了安全性。

在入浴者P的体格适合时，接着确认是否有使用完运转的指示(步骤S30)。在有使用完运转指示的情况下，由于在朝浴缸12供热水之后不必再向储热水箱11补充热水，因而禁止朝储热水箱11供热水(步骤S31)。另一方面，在不是使用完运转的情况下，直接进入步骤S32，驱动供热水用扭转电动机51打开供热水阀50，从储热水箱11朝浴缸12开始供热水。在上述步骤S31中没有设定禁止储热水的情况下，一旦向浴缸12供热水而使储热水箱11内的水位下降，就将同样分量的新的热水朝储热水箱11补充。

接着，通过与上述步骤S15～S18相同的步骤S33～S36的处理，在有投入入浴剂或浴液指示的情况下，将其混入供给的热水中。并且，微机80通过浴缸内水位传感器38监视浴缸12内的水位，一旦判断出其水位到达全身浴水位(步骤S37中的“是”)，便通过关闭供热水阀50来停止供热水(步骤S38)。并且，开始扣除由护理人最初设定的全身浴入浴时间，扣除一直进行直到剩余的时间为零(步骤S39、S40)。全身浴入浴时间一旦为零，排水阀58便打开，开始将浴缸12内的热水排出，同时，驱动浴缸倾斜电动机24，让浴缸12返回到预备位置(步骤S41)。

浴缸12一旦返回到预备位置(步骤S42中的“是”)，便会停止电动机24从而停止浴缸12的倾斜运动(步骤S43)。在上述浴缸12处于全身浴入浴状态位置时，浴缸12的排水口12f并不一定处在最底部，而浴缸12返回到预备位置时则必须处于最低位置。这样，从浴缸12返回到预备位置再经很短时间后，浴槽12内的热水被全部排出。之后，让蜂鸣器30c鸣叫，通知护理人入浴结束(步骤S44)。因此即使护理人离开了，入浴结束时也会立刻明白该情况，从而不会让入浴者P一直待在入浴结束后的状态。

之后，按照与将入浴者P收容到浴缸12内的作业相反的顺序，由护理人打开盖体16，让乘载入浴者P的座位部220从浴缸12内滑移到轮椅2的底盘部210上。并须，解除轮椅2的底盘部210的暂时固定，让轮椅2从主体装置1上脱离开(步骤S45)。接下来，在另外的入浴者进行洗浴的情况下，返回到上述步骤S8(变更设定条件的情况)或者步骤S9，而在不进行入浴的情况下，护理人按下让浴缸12返回到收起位置的收起操作键303。浴缸倾斜运动电动机24仅在上述那样按下收起操作键303期间驱动，通过轴支撑部14将浴缸12的后部抬起，让浴缸12返回到收起位置(步骤S46)。一旦到达收起位置电动机24便停止，即使按下收起操作键303也不会继续动作。最后，护理人按下电源开关301，切断主体装置1的电源(步骤S47)，入浴的全部工作结束。

由旁通管供热水时的热水温度控制

通常，将储热水箱11内储存的热水供给到浴缸12内，但是为了在供入浴缸12内的热水的温度比预想的要低，想要提高供入的热水的温度时，可以通过旁通管46不经储热水箱11来供热水。图28是由这种旁通管供热水时热水温度控制的流程图。

首先，微机80判断是否正在从储热水箱11向浴缸12供热水(步骤S 171)，在处于供热水中的情况下，再判断是否处于到达设定的水位之前(步骤S172)。在供热水过程中没有到达设定水位之前的情况下，如果向浴缸12内供入较高温度的热水，则有浴缸12内的热水温度可能过高，因而不进行后述的处理便结束。在到达设定水位之前的情况下，用浴缸内温度传感器66的温度检测信号判断浴缸12内的热水温度是否接近设定的热水温度(步骤S173)。在浴缸12内的热水温度接近设定的热水温度的情况下，如果从旁通管46供给热水，则浴缸12内的热水温度可能过高，因而从储热水箱11继续供入热水，在达到设定的水位时(步骤S174中的“是”)，关闭供热水阀50(步骤S175)。

在步骤S173中的浴缸12内热水温度没有接近设定的热水温度，也就是比设定的热水温度低一些的情况下，通过第1混合阀42对热水温度进行适当调整(步骤S176)，在关闭供热水阀50的同时打开旁通阀47(步骤S177)。由此停止热水从储热水箱11向供热水管48流入，代之以开始经旁通管46供入热水。这时由于热水不经过储热水箱11，由第1混合阀42调整的热水温度仍然维持大致不变，通过将该设定的温度设定成例如比设定的热水温度高1-几℃，可向浴缸12内供入稍高一些温度的热水。并且，在浴缸12内的水位到达设定的水位时(步骤S178中的“是”)，关闭旁通阀47来停止供热水(步骤S179)。

此外，上述实施例是本发明的一个例子，很明显本发明还可以进行适当的变更或者修正。

Claims (10)

1.一种护理用入浴装置，其特征在于它具有：

a)入浴者坐的座位部可以与其下方的底盘部分离的轮椅，

b)可将坐在上述座位部状态的入浴者收容到里面的浴缸，

c)以让上述浴缸的上面开口指向的方向在上方和前方之间变化的方式使该浴缸可自由倾斜运动地保持住的浴缸保持机构，

d)由电动机、通过该电动机进行旋转驱动而在垂直方向延伸的螺纹轴、以及与该螺纹轴配合的在螺纹轴旋转时上下运动的滚珠螺纹式可动体构成的浴缸动作机构，

e)由相对于上述可动体用轴支撑住上述浴缸后部的轴支撑部、设置在比该轴支撑部更靠前方一侧的浴缸底部的车轮、在该车轮行进面上从后往前朝下倾斜的导向倾斜面构成的浴缸保持机构，

其中，上述可动体在上述浴缸动作机构中上下运动时，通过上述轴支撑部让浴缸的后部上下运动，随之让上述车轮登上上述导向倾斜面或者从其上退下，由此让浴缸在其上面开口指向大致前方的状态与大致指向上方的状态之间倾斜变化。

2.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于：上述车轮配置成收容在比浴缸的侧壁更靠内侧的位置。

3.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于：通过上述电动机的动作，实现浴缸上面开口大致指向前方而被立起的浴缸收起状态，浴缸的前缘端接近地板，其上面的开口指向斜前方的进行入浴者收容、退出的预备状态，以及浴缸上面开口大致指向上方的标准入浴状态。

4.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于它还具有：

d)对应于上述浴缸的倾斜动作，在浴缸立起时朝后方后退，同时，在浴缸推到前方时朝前方前进的，与上述底盘部的一部分相配合暂时固定该底盘部用的伸缩式底盘部固定机构，

其中，上述浴缸具有在其底部随着倾斜运动而移行的车轮，上述底盘部固定机构在该车轮跨上时由其压力放倒，从而朝前方前进，来自该车轮的压力一旦解除，通过将其立起而后退到后方。

5.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征是：上述轮椅的座位部，独立的具有设置于上述底盘部上沿着底盘部导轨移行的第1车轮，和设置于上述浴缸内沿着浴缸导轨移行的第2车轮，第1车轮与浴缸导轨不相接触，第2车轮与底盘部导轨不相接触。

6.如权利要求5记载的护理用入浴装置，其特征在于：上述底盘部导轨具有上下大致平行延伸的两根圆筒部，第1车轮具有在上下夹住该两根圆筒部的状态下转动的圆盘状滑动部，以及比该滑动部直径要大的外框架部及内框架部，以使在该滑动部的两侧从其两侧面夹住上述圆筒部。

7.如权利要求5记载的护理用入浴装置，其特征在于：上述底盘部导轨的车轮移行面上，让入浴者移动时接近浴缸一侧的端部，随着朝前端形成向下倾斜的形状。

8.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于它还具有：

c)设置在该浴缸上方的、为了将热水供给到该浴缸内而预先贮存热水用的储热水箱，

d)连接该贮热水箱与上述浴缸的，其中途设置有供热水阀的供热水管，

e)将热水排向外部用的一端连接在上述储热水箱上、其中途设置有排热水阀的排热水管，

其中，上述供热水阀或者排热水阀中的至少一方具有在上述储热水箱内部由热水浸渍的状态下开闭上述供热水管或者排热水管的入口开口的阀体。

9.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于它还具有：

c)将热水供给到该浴缸内的供热水机构，

d)在供入到浴缸内的热水中有选择地混入含有入浴剂或者浴液的辅助制剂的液体制剂混入机构。

10.如权利要求1记载的护理用入浴装置，其特征在于它还具有：

c)为了将热水供给到该浴缸内而预先贮存热水用的储热水箱，

d)连接该储热水箱与上述浴缸的供热水管，

e)调整注入上述储热水箱中的热水的温度的热水温度调整机构，

f)将注入上述储热水箱中的热水直接送到上述供热水管的旁通管，

g)在通常供热水时从上述储热水箱经供热水管将热水供到浴缸内，在特殊供热水时通过上述热水温度调整机构将调整温度后的热水经旁通管以及供热水管供给到浴缸内的供热水控制机构。

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