CN106272452B - 一种机器人交互装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种交互装置，尤其涉及一种机器人交互装置。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、灵活性强、工作效率高的机器人交互的装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人交互装置，包括有顶板、图像识别传感器、第二滑块、齿条、第二滑轨、拉线、导向板、定滑轮、第一连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、阀门、第一弹性元件、第一支架、进水管、泡脚盆、出水管、坐垫、支撑杆、控制器、靠椅、第二弹性元件、齿轮、风机、第三连接杆和电控阀；地面上从左至右依次设置有第一支架、第一弹性元件、泡脚盆、支撑杆和第二弹性元件。本发明达到了功能多样、灵活性强、工作效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种交互装置，尤其涉及一种机器人交互装置。
背景技术
交互技术是互动设计，又称交互设计，是定义设计人造系统的行为的设计领域。人造物，即人工制成物品，例如软体、移动设备、人造环境、服务、可佩带装置以及系统的组织结构。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的机器人交互装置存在功能单一、灵活性弱、工作效率低的缺点，因此亟需设计一种功能多样、灵活性强、工作效率高的机器人交互装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的机器人交互装置功能单一、灵活性弱、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、灵活性强、工作效率高的机器人交互的装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人交互装置，包括有顶板、图像识别传感器、第二滑块、齿条、第二滑轨、拉线、导向板、定滑轮、第一连接杆、第一滑块、第一滑轨、第二连接杆、阀门、第一弹性元件、第一支架、进水管、泡脚盆、出水管、坐垫、支撑杆、控制器、靠椅、第二弹性元件、齿轮、风机、第三连接杆和电控阀；地面上从左至右依次设置有第一支架、第一弹性元件、泡脚盆、支撑杆和第二弹性元件，第一支架顶部设置有进水管，泡脚盆右侧设置有出水管，出水管左端伸入泡脚盆，出水管右端放置在地面上，出水管上设置有电控阀，支撑杆上端设置有坐垫，坐垫上铰接连接有靠椅，靠椅的底部与第二弹性元件连接，坐垫底部中间设置有控制器，地面上方设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有第一滑轨、第二滑轨、导向板和定滑轮，第一滑轨右上侧与第二滑轨左侧连接，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块下端左侧设置有第二连接杆，第二连接杆下端连接有阀门，阀门穿过进水管且下端与第一弹性元件连接，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块的前侧铰接连接有第一连接杆，第一连接杆的左端与第一滑块铰接连接，第二滑块下端设置有齿条，导向板上开有导向孔，第二滑块的右侧连接有拉线，拉线穿过导向孔且绕过定滑轮与靠椅连接，导向板的左下侧设置有第三连接杆，第三连接杆的左端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上设置有风机，导向板右下侧设置有图像识别传感器，图像识别传感器、风机和电控阀均分别与控制器连接。
优选地，还包括有电热丝和滤网，泡脚盆内底部设置有电热丝，泡脚盆内设有滤网，滤网位于电热丝的正上方，电热丝与控制器连接。
优选地，还包括有手机支架，第三连接杆底部设置有手机支架，手机支架位于风机的右侧。
优选地，坐垫的材质为海绵。
优选地，拉线为钢丝绳。
优选地，顶板的材质为Q235钢。
优选地，第一弹性元件与第二弹性元件均为弹簧。
工作原理：当人坐在坐垫上背靠在靠椅上时，图像识别传感器识别到人脸，反馈信号至控制器，控制器控制风机工作，控制器控制电控阀打开。人背靠在靠椅上，使靠椅顺时针向下摆动一定角度，第二弹性元件被压缩，从而使拉线右端向下拉伸，拉动第二滑块向右移动，带动齿条向右移动，从而带动风机向右移动，当第二滑块向右移动时，第一滑块向上移动，带动第二连接杆向上移动，从而带动阀门向上移动，打开进水管，使第一弹性元件被拉伸，使水流进泡脚盆里，当泡脚盆里水足够多时就可以开始泡脚了。当人靠在靠椅上下晃动时，第二会带动滑块左右移动，这时带动齿条左右移动，从而使齿轮转动，带动风机转动，使风机吹到的范围更大。当人休息够了就可以起身，这时在第一弹性元件的拉力作用下，带动阀门向下至复位，带动第二连接杆向下移动，使第一滑块向下移动，从而带动第二滑块向左运动，带动靠椅逆时针向上摆动至复位，第二弹性元件拉伸至复位。当人起身后，图像识别传感器识别的范围内没有了影像时，反馈给控制器，控制器控制风机和电控阀停止工作。
因为还包括有电热丝，泡脚盆内底部设置有电热丝，电热丝与控制器连接，当控制器接收到信号时，启动电热丝加热流到泡脚盆里的水，所以可以使人在泡脚过程中更舒服。
因为还包括有手机支架，第三连接杆底部设置有手机支架，所以当人坐在坐垫上时，把手机放在手机支架上，便于观看视频。
因为坐垫的材质为海绵，所以当人坐在坐垫上时会感觉更舒服。
因为拉线为钢丝绳，钢丝绳更加坚韧，所以使拉线的使用寿命更长。
因为顶板的材质为Q235钢，Q235钢韧性强且不容易生锈，所以使顶板的使用寿命更长。
因为第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧，弹簧的韧性强，所以使第一弹性元件和第二弹性元件的使用寿命更长。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为图像识别传感器；Y0为风机，Y1为电控阀，Y2为电热丝。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了功能多样、灵活性强、工作效率高的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-顶板，2-图像识别传感器，3-第二滑块，4-齿条，5-第二滑轨，6-拉线，7-导向孔，8-导向板，9-定滑轮，10-第一连接杆，11-第一滑块，12-第一滑轨，13-第二连接杆，14-阀门，15-第一弹性元件，16-第一支架，17-进水管，18-泡脚盆，19-出水管，20-坐垫，21-支撑杆，22-控制器，23-靠椅，24-第二弹性元件，25-地面，26-齿轮，27-风机，28-第三连接杆，29-电控阀，30-滤网，31-电热丝，32-手机支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种机器人交互装置，如图1-4所示，包括有顶板1、图像识别传感器2、第二滑块3、齿条4、第二滑轨5、拉线6、导向板8、定滑轮9、第一连接杆10、第一滑块11、第一滑轨12、第二连接杆13、阀门14、第一弹性元件15、第一支架16、进水管17、泡脚盆18、出水管19、坐垫20、支撑杆21、控制器22、靠椅23、第二弹性元件24、齿轮26、风机27、第三连接杆28和电控阀29；地面25上从左至右依次设置有第一支架16、第一弹性元件15、泡脚盆18、支撑杆21和第二弹性元件24，第一支架16顶部设置有进水管17，泡脚盆18右侧设置有出水管19，出水管19左端伸入泡脚盆18，出水管19右端放置在地面25上，出水管19上设置有电控阀29，支撑杆21上端设置有坐垫20，坐垫20上铰接连接有靠椅23，靠椅23的底部与第二弹性元件24连接，坐垫20底部中间设置有控制器22，地面25上方设置有顶板1，顶板1底部从左至右依次设置有第一滑轨12、第二滑轨5、导向板8和定滑轮9，第一滑轨12右上侧与第二滑轨5左侧连接，第一滑轨12上设置有第一滑块11，第一滑块11下端左侧设置有第二连接杆13，第二连接杆13下端连接有阀门14，阀门14穿过进水管17且下端与第一弹性元件15连接，第二滑轨5上设置有第二滑块3，第二滑块3的前侧铰接连接有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与第一滑块11铰接连接，第二滑块3下端设置有齿条4，导向板8上开有导向孔7，第二滑块3的右侧连接有拉线6，拉线6穿过导向孔7且绕过定滑轮9与靠椅23连接，导向板8的左下侧设置有第三连接杆28，第三连接杆28的左端设置有齿轮26，齿轮26与齿条4啮合，齿轮26上设置有风机27，导向板8右下侧设置有图像识别传感器2，图像识别传感器2、风机27和电控阀29均分别与控制器22连接。
还包括有电热丝31和滤网30，泡脚盆18内底部设置有电热丝31，泡脚盆18内设有滤网30，滤网30位于电热丝31的正上方，电热丝31与控制器22连接。
还包括有手机支架32，第三连接杆28底部设置有手机支架32，手机支架32位于风机27的右侧。
坐垫20的材质为海绵。
拉线6为钢丝绳。
顶板1的材质为Q235钢。
第一弹性元件15与第二弹性元件24均为弹簧。
工作原理：当人坐在坐垫20上背靠在靠椅23上时，图像识别传感器2识别到人脸，反馈信号至控制器22，控制器22控制风机27工作，控制器22控制电控阀29打开。人背靠在靠椅23上，使靠椅23顺时针向下摆动一定角度，第二弹性元件24被压缩，从而使拉线6右端向下拉伸，拉动第二滑块3向右移动，带动齿条4向右移动，从而带动风机27向右移动，当第二滑块3向右移动时，第一滑块11向上移动，带动第二连接杆13向上移动，从而带动阀门14向上移动，打开进水管17，使第一弹性元件15被拉伸，使水流进泡脚盆18里，当泡脚盆18里水足够多时就可以开始泡脚了。当人靠在靠椅23上下晃动时，第二会带动滑块左右移动，这时带动齿条4左右移动，从而使齿轮26转动，带动风机27转动，使风机27吹到的范围更大。当人休息够了就可以起身，这时在第一弹性元件15的拉力作用下，带动阀门14向下至复位，带动第二连接杆13向下移动，使第一滑块11向下移动，从而带动第二滑块3向左运动，带动靠椅23逆时针向上摆动至复位，第二弹性元件24拉伸至复位。当人起身后，图像识别传感器2识别的范围内没有了影像时，反馈给控制器22，控制器22控制风机27和电控阀29停止工作。
因为还包括有电热丝31，泡脚盆18内底部设置有电热丝31，电热丝31与控制器22连接，当控制器22接收到信号时，启动电热丝31加热流到泡脚盆18里的水，所以可以使人在泡脚过程中更舒服。
因为还包括有手机支架32，第三连接杆28底部设置有手机支架32，所以当人坐在坐垫20上时，把手机放在手机支架32上，便于观看视频。
因为坐垫20的材质为海绵，所以当人坐在坐垫20上时会感觉更舒服。
因为拉线6为钢丝绳，钢丝绳更加坚韧，所以使拉线6的使用寿命更长。
因为顶板1的材质为Q235钢，Q235钢韧性强且不容易生锈，所以使顶板1的使用寿命更长。
因为第一弹性元件15和第二弹性元件24均为弹簧，弹簧的韧性强，所以使第一弹性元件15和第二弹性元件24的使用寿命更长。
控制器22选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器22，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为图像识别传感器2；Y0为风机27，Y1为电控阀29，Y2为电热丝31。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器22控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种机器人交互装置，包括有顶板(1)，其特征在于，还包括有图像识别传感器(2)、第二滑块(3)、齿条(4)、第二滑轨(5)、拉线(6)、导向板(8)、定滑轮(9)、第一连接杆(10)、第一滑块(11)、第一滑轨(12)、第二连接杆(13)、阀门(14)、第一弹性元件(15)、第一支架(16)、进水管(17)、泡脚盆(18)、出水管(19)、坐垫(20)、支撑杆(21)、控制器(22)、靠椅(23)、第二弹性元件(24)、齿轮(26)、风机(27)、第三连接杆(28)和电控阀(29)；地面(25)上从左至右依次设置有第一支架(16)、第一弹性元件(15)、泡脚盆(18)、支撑杆(21)和第二弹性元件(24)，第一支架(16)顶部设置有进水管(17)，泡脚盆(18)右侧设置有出水管(19)，出水管(19)左端伸入泡脚盆(18)，出水管(19)右端放置在地面(25)上，出水管(19)上设置有电控阀(29)，支撑杆(21)上端设置有坐垫(20)，坐垫(20)上铰接连接有靠椅(23)，靠椅(23)的底部与第二弹性元件(24)连接，坐垫(20)底部中间设置有控制器(22)，地面(25)上方设置有顶板(1)，顶板(1)底部从左至右依次设置有第一滑轨(12)、第二滑轨(5)、导向板(8)和定滑轮(9)，第一滑轨(12)右上侧与第二滑轨(5)左侧连接，第一滑轨(12)上设置有第一滑块(11)，第一滑块(11)下端左侧设置有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)下端连接有阀门(14)，阀门(14)穿过进水管(17)且下端与第一弹性元件(15)连接，第二滑轨(5)上设置有第二滑块(3)，第二滑块(3)的前侧铰接连接有第一连接杆(10)，第一连接杆(10)的左端与第一滑块(11)铰接连接，第二滑块(3)下端设置有齿条(4)，导向板(8)上开有导向孔(7)，第二滑块(3)的右侧连接有拉线(6)，拉线(6)穿过导向孔(7)且绕过定滑轮(9)与靠椅(23)连接，导向板(8)的左下侧设置有第三连接杆(28)，第三连接杆(28)的左端设置有齿轮(26)，齿轮(26)与齿条(4)啮合，齿轮(26)上设置有风机(27)，导向板(8)右下侧设置有图像识别传感器(2)，图像识别传感器(2)、风机(27)和电控阀(29)均分别与控制器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，还包括有电热丝(31)和滤网(30)，泡脚盆(18)内底部设置有电热丝(31)，泡脚盆(18)内设有滤网(30)，滤网(30)位于电热丝(31)的正上方，电热丝(31)与控制器(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，还包括有手机支架(32)，第三连接杆(28)底部设置有手机支架(32)，手机支架(32)位于风机(27)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，坐垫(20)的材质为海绵。
5.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，拉线(6)为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，顶板(1)的材质为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种机器人交互装置，其特征在于，第一弹性元件(15)与第二弹性元件(24)均为弹簧。
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