CN208688209U - 具有防摆功能的旋转式种子干燥机 - Google Patents

Abstract

具有防摆功能的旋转式种子干燥机主要包括箱体、热风机构、动力机构、铺料机构、接料机构和下料机构。热风机构为所述箱体内提供热风，接料机构主要包括链条、搁置板、控制器和链轮组，链轮组通过所述链条连接，动力机构带动链轮组转动，多个搁置板通过摆臂与链条连接，搁置板与摆臂之间设置有旋转阻尼器，箱体内侧设置有霍尔传感器，摆臂上设置有感应磁铁，霍尔传感器与控制器和动力机构连接。箱体上侧具有开口，铺料机构设置在开口正上方，包括下料仓和行走机构。箱体下方设置有下料机构，包括电机和挡杆。本实用新型实现了种子的自动铺设和下料，不需要人工投放和取出种子，使机器能够连续运转，节省人力投入，提高了种子干燥的效率。

Description

具有防摆功能的旋转式种子干燥机

技术领域

本实用新型涉及一种具有防摆功能的旋转式种子干燥机。

背景技术

我国农业具有悠久的历史，长久以来，种子的干燥大多采用太阳照射和自然风来去除其中的水分，这种干燥方法的主要缺点是受气候影响比较大，而且收获季节多伴有阴雨天气，一旦收获的谷物没有及时晾干或者遭受雨淋，种子中过多的水分会造成发芽和霉变，引起经济损失，因此种子干燥机械是实现农业现代化不可或缺的工具。

种子干燥机械多采用通风和热量的方式对种子进行烘干，目前的种子干燥机械在使用过程中需要人工进行种子的铺设放入和取出，运行过程不连续，而且受设备体积的限制，影响了干燥的效率，因此设计一款能够自动铺设种子，干燥后能够自动收集种子的机械可以有效提高种子干燥的效率，并解放人力，具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，方便实用，能够自动铺设和收集种子的具有防摆功能的旋转式种子干燥机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防摆功能的旋转式种子干燥机，主要包括箱体、热风机构、铺料机构、接料机构和下料机构。其特征在于，所述接料机构主要包括链条、搁置板、控制器和链轮组，所述链轮组有两个，每一所述链轮组包括一个连接轴和设置在所述连接轴两端的链轮，其中一个所述链轮组的连接轴与电机Ⅰ驱动连接。两个链轮组上下设置在所述箱体内，位于同一侧的两个链轮组的链轮通过链条连接，所述连接轴通过轴承与所述箱体连接。在每个所述链条外侧等间距设置有多个与所述链条垂直的挂臂，且左右两侧的链条上的挂臂一一对应设置，所述挂臂端部内侧固定设置有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器与所述搁置板连接。在所述挂臂端部外侧设置有感应磁铁，在上侧所述链轮的正上方的箱体右侧内壁上设置有霍尔传感器Ⅰ，所述霍尔传感器Ⅰ与控制器连接，所述箱体外侧设置有控制电机Ⅰ的动力开关。

在所述箱体的顶部面板开设有与所述搁置板长度相同的条形开口，所述铺料机构包括下料仓和驱动所述下料仓在所述条形开口上移动的行走机构。所述下料仓的底部设置有漏料口，在所述漏料口上设置有挡板，所述挡板与气缸连接，在所述气缸的驱动下挡板打开或闭合所述漏料口。

所述下料机构包括挡杆、电机Ⅱ、霍尔传感器Ⅱ和霍尔传感器Ⅲ，所述电机Ⅱ位于所述箱体内侧下端，所述电机Ⅱ的转轴与挡杆垂直连接，当所述电机Ⅱ正向转动时，挡杆可挡住所述搁置板，当所述电机Ⅱ逆向转动时，挡杆的运动速度大于搁置板的运动速度，挡杆压着所述搁置板缓慢松开。

所述霍尔传感器Ⅱ位于所述箱体右侧内壁上，且位于下侧所述链轮的后下方，所述霍尔传感器Ⅲ位于所述箱体右侧内壁上，且位于所述霍尔传感器Ⅱ的前下方，霍尔传感器Ⅱ和霍尔传感器Ⅲ与所述控制器连接。

进一步的，所述热风机构包括风扇、电加热片、出风口和热风开关，所述风扇设置在所述箱体后方面板的出风口内，所述电加热片位于所述风扇前方，所述热风机构与所述控制器连接。

进一步的，所述行走机构包括设置在所述箱体顶端面板开口两侧的导轨、设置在下料仓两侧的滑块和固定在所述箱体顶端面板上的电机Ⅲ。所述滑块装配在所述导轨上，所述电机Ⅲ通过滚轴丝杠驱动所述一侧滑块运动，所述电机Ⅲ与所述控制器连接。

进一步的，所述漏料口截面为斜面，所述挡板包括覆盖板和两侧具有侧壁的铺料板，所述覆盖板覆盖在在所述漏料口上，所述覆盖板上端与漏料口上边缘铰接连接，所述覆盖板下端两侧与所述铺料板上端通过螺栓连接，螺栓松开时，可调节所述覆盖板和铺料板之间的角度，螺栓拧紧时，所述覆盖板和铺料板固定连接在一起。所述覆盖板与漏料口连接一侧设置有水平方向的气缸，所述气缸的活塞杆前端顶在所述覆盖板上。

进一步的，在所述控制器上设置有不同种子烘干模式的选项。

本实用新型的有益效果是：

通过电机驱动连接链轮组转动，带动链条上的搁置板在箱体内做循环转动，在搁置板运转至箱体顶部时，箱体顶部的霍尔传感器感应到磁铁信号，通过控制器控制铺料机构自动将种子铺设在搁置板上。当搁置板运转至箱体下端时，箱体底部的霍尔传感器感应到磁铁信号，通过控制器控制下料机构将搁置板上已干燥的种子卸下。本实用新型实现了种子的自动铺设、干燥和下料，不需要人工投放和取出种子，使机器能够连续运转，节省人力投入，提高了种子干燥的效率。

搁置板的设计便于更换不同目数的网孔板，可以适用于不同种子烘干，同时能够防止种子从搁置板洒落，旋转阻尼器能够消除搁置板使用过程中的摆动，提高干燥效率。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的内部立体结构示意图；

附图3为本实用新型的铺料机构内部局部正视结构示意图；

附图4为本实用新型的铺料机构局部立体结构示意图；

附图5为本实用新型的铺料板与覆盖版连接部位局部立体结构示意图；

附图6为本实用新型的内部结构立体结构示意图；

附图7为本实用新型的搁置板立体结构示意图；

附图8为本实用新型的搁置板局部剖视结构示意图；

附图9为本实用新型的搁置板框架端部局部立体结构示意图；

附图10为本实用新型的挂臂与连接架连接部位局部剖视结构示意图；

附图11为本实用新型的内部接料机构下料时局部正视结构示意图；

附图12为本实用新型的内部接料机构结束下料时局部正视结构示意图；

图中，箱体1、皮带2、电机Ⅰ3、电机支架4、出风口5、热风机构6、接料机构7、铺料结构8、下料仓80、滑块81、条形开口82、漏料口83、挡板84、覆盖板841、铺料板842、螺栓843、气缸85、行走机构86、电机Ⅲ861、导轨862、滚轴丝杠863、电加热片9、链轮组10、连接轴101、链轮102、链条11、挂臂13、旋转阻尼器14、搁置板15、连接架151、框架152、网孔板153、转板154、弹簧155、磁铁156、弹垫157、感应磁铁16、下料机构17、霍尔传感器Ⅰ171、霍尔传感器Ⅱ172、霍尔传感器Ⅲ173、电机Ⅱ174、挡杆175、风扇20、热风开关21、动力开关22、控制器23。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图7所示，本使用新型主要包括箱体1、控制器23、热风机构6、铺料机构8、接料机构7和下料机构17。

所述热风机构6为所述箱体1内提供热风，主要包括风扇20、电加热片9、出风口5和热风开关21，所述风扇20设置在所述箱体1后方面板的出风口5内，所述电加热片9位于所述风扇20前方，风扇20产生的气流受到电加热片9加热后进入箱体1并与外部通过出风口流通，所述热风机构6与所述控制器23连接,通过控制器可设置风扇和电加热片的工作参数，针对不同种类的种子，可以采用不同温度和速度的热风进行干燥。当然，对于热风机构，本实用新型可以直接与提供热气的管道连通，在箱体上设置一个或多个进气口，以及一个或多个出气口。

所述接料机构7主要包括链轮组10、链条11、挂臂13、旋转阻尼器14和搁置板15，所述链轮组10有两个，每一所述链轮组10包括一个连接轴101和设置在所述连接轴101两端的链轮102，两个链轮组10上下设置在所述箱体1内，位于同一侧的两个链轮组10的链轮102通过链条11连接，所述连接轴101通过轴承与所述箱体1连接。在每个所述链条11外侧等间距设置有多个与所述链条11垂直的挂臂13，且左右两侧的链条11上挂臂13的数量和位置一一对应设置。所述挂臂13为扁平状，较宽的一端垂直固定在链条11的外表面上，较窄端内侧设置有旋转阻尼器14，如图10所示，所述旋转阻尼器14通过螺钉141固定在所述摆臂13上，所述旋转阻尼器14与所述搁置板15的顶端通孔通过齿轮连接，在所述挂臂13上旋转阻尼器14对侧设置有感应磁铁16。

如图7所示，所述搁置板15主要包括连接架151、框架152、网孔板153和转板154。所述框架152两侧短边端面处与所述转板154铰接连接，所述框架152的短边和所述转板154两端均具有小柱，同侧两个小柱之间设置有弹簧155，所述弹簧155两端分别固定在所述小柱上。所述框架152短边开口两端设置有弹性橡胶材制成的楔形弹垫157，所述转板154在所述弹簧155拉力作用下与所述弹垫157相接触，所述转板154在种子下料时打开。如图8所示，网孔板153通过磁铁156与框架152吸附连接，为防止转板154打开时受压导致网孔板153另一侧翘起，所述框架152后方的杆体内侧设置有可插入网孔板153的插槽，针对不同大小的种子可更换不同孔径的网孔板153，以提高种子干燥的效率，进行网孔板153更换时，需要将转板154打开至与网孔板153平行位置。当然，框架152可以设计为方形框，网孔板153通过磁铁或螺钉固定在框架152上，网孔板153的表面与框架表面位于同一水平面上。

在所述箱体1的顶部面板开设有与所述搁置板15长度相同的条形开口82，所述条形开口82设置在所述连接轴101正上方，且与所述连接轴101平行。所述铺料机构8包括下料仓80和驱动所述下料仓80在所述条形开口82上移动的行走机构86。如图4、图5所示，所述下料仓80的底部设置有漏料口83，在所述漏料口83上设置有挡板84，所述挡板84包括上端的覆盖板841和下端的铺料板842，所述覆盖板841下端具有缺口，所述铺料板842上端具有凸起，所述覆盖板缺口与所述铺料板的凸起通过螺栓843连接。螺栓843贯穿整个覆盖板841和铺料板842，在螺栓843的另一端设置螺母。或者只在铺料板842的凸起上设置螺纹孔，覆盖板841的一侧设置通孔，螺栓843依次穿过覆盖板841一侧的通孔和辅料板842上的螺纹孔。所述螺栓843松开时可以调节所述铺料板842和所述覆盖板841之间的角度，所述螺栓843拧紧时，所述铺料板842和所述覆盖板841之间固定连接，所述铺料板842两侧具有侧壁，可防止种子下落过程中散落在所述搁置板15之外。所述覆盖板841上边缘与所述漏料口83上端铰接连接。所述覆盖版与漏料口铰接一侧设置有水平方向的气缸85，所述气缸85固定在所述下料仓80底部，所述气缸85的活塞杆前端顶在所述覆盖板841上。所述气缸85连接有气源和电磁控制阀，所述控制器与所述电磁控制阀连接，控制器通过控制电磁控制阀的通断实现控制气缸85的开关。需要说明的是，下料仓80可以只作为暂存种子的仓，在下料仓80的上方设置下料管道或者提升机等，将种子从地面的种子仓内输送到下料仓80中。所述行走机构86包括设置在所述箱体1顶端面板的条形开口82两侧的导轨862、设置在下料仓80两侧的滑块81和固定在所述箱体1顶端面板上的电机Ⅲ861。所述滑块81与下料仓80固定连接，装配在所述导轨862上，所述电机Ⅲ861与穿过所述滑块81的滚轴丝杠863相连接，滑块81上设置有与滚轴丝杠863配合的螺母，所述电机Ⅲ861通过滚轴丝杠863驱动所述滑块81和下料仓80运动，所述电机Ⅲ861与所述控制器23连接。

所述下料机构17包括霍尔传感器Ⅰ171、霍尔传感器Ⅱ172、霍尔传感器Ⅲ173、电机Ⅱ174和挡杆175。所述电机Ⅱ174和挡杆175具有两组，对称分布于所述箱体内侧下端，所述挡杆175为L型，一端与所述电机Ⅱ174转轴固定连接。

电机Ⅰ3固定在箱体一侧的电机支架4上，通过皮带2连接驱动左侧下方的链轮102，带动所述感应磁铁16逆时针运动，所述箱体外侧设置有控制电机Ⅰ3的动力开关22。在所述箱体1右侧内壁上，链轮组10正上方，感应磁铁16运动轨迹的最高点处设置有霍尔传感器Ⅰ171，在下侧所述链轮102的后下方设置有霍尔传感器Ⅱ172，在所述霍尔传感器Ⅱ172的前下方设置有霍尔传感器Ⅲ173，霍尔传感器Ⅱ172和霍尔传感器Ⅲ173均位于感应磁铁16运动轨迹上且所述控制器23连接。

当链条11上的挂臂13运动到最上方时，设置在箱体1内壁上的霍尔传感器Ⅰ171感应到挂臂13上的感应磁铁16，霍尔传感器Ⅰ171发出信号至控制器23，控制器23控制电机电机Ⅰ3暂停运转，控制器23控制气缸85收缩活塞杆，打开挡板84，待干燥的种子漏出漏料口83，经过所述覆盖板841和铺料板842缓冲后落在所述网孔板153上，所述铺料板842两侧具有竖直的侧壁可以防止种子在铺设过程中散落出网孔板153之外，同时控制器23控制电机Ⅲ861通过滚轴丝杠863驱动滑块81以及下料仓80沿导轨862从搁置板15左侧运动至右侧后停止(下一次铺料时，下料仓从右往左运动一次行程，可通过控制器23调节电机Ⅲ861的转速调节种子在搁置板15上的铺设厚度，达到最优的干燥效果)，同时控制器23控制气缸85伸出活塞杆，顶住挡板84使所述挡板挡住漏料口83，完成种子在搁置板15上的一次铺设，控制器23恢复电机电机Ⅰ3运转，搁置板15携带种子继续做逆时针转动，控制器计为铺料一次。

控制器23具有计数模块和定时模块，根据搁置板15的数量预设有铺料和下料的次数N(本实施例中N＝8)，可根据不同种子类型设定烘干时间和烘干参数，也可根据种子类型直接选择预设的烘干模式。在控制器23完成N次铺料动作之前，霍尔传感器Ⅱ42和霍尔传感器Ⅲ43处于休眠状态，即使感应到感应磁铁16也不会发出动作信号。当计数模块计数达到预设铺料次数N(N＝8)时，计时模块根据设定的烘干时间开始计时，进入烘干时间阶段，电机Ⅰ3驱动搁置板15及其上面的种子在所述箱体1内部循环运动，与热风充分接触使种子被烘干。在烘干时间阶段内，霍尔传感器Ⅰ～Ⅲ处于休眠状态，感应磁铁16经过所述箱体内壁的霍尔传感器Ⅰ～Ⅲ的位置时，不会触发控制器23的控制动作。烘干时间计时结束后，霍尔传感器Ⅱ172和霍尔传感器Ⅲ173处于工作状态，控制器23根据霍尔传感器Ⅱ172和霍尔传感器Ⅲ173的信号控制下料机构17进行下料。

烘干时间计时结束后，当所述搁置板15运动至下侧链轮组10的左下方时，如图11所示，设置在箱体1内壁上的霍尔传感器Ⅱ172感应到挂臂13上的感应磁铁16，霍尔传感器Ⅱ172发出信号至控制器23，控制器23控制箱体两侧的电机Ⅱ174，所述电机174转动所述挡杆175使挡杆接触所述搁置板15上的转板154，所述转板154在所述挡杆175压力下拉伸弹簧155并转动至与所述网孔板153平行的位置，所述挡杆175阻止搁置板15运动并引起搁置板15倾斜，网孔板153上的种子在重力作用下从转板154一侧落下。电机Ⅰ3保持运转，当挂臂13上的感应磁铁16运动至所述霍尔传感器Ⅲ173附近时，设置在箱体1内壁上的霍尔传感器Ⅲ173感应到挂臂13上的感应磁铁16，霍尔传感器Ⅲ173发出信号至控制器23，控制器23控制箱体两侧的电机Ⅱ174缓慢反向转动，所述搁置板15逐渐恢复水平，同时转板154在弹簧155作用下收起，与弹垫157恢复接触，在次过程中挡杆175保持与搁置板15接触，避免所述搁置板15发生大幅度晃动，如图12所示，搁置板15恢复水平以后，所述电机Ⅱ174继续转动一段距离，时所述挡杆175断开与所述搁置板15的接触，并使所述挡杆175的最高位置低于所述搁置板15的下方，使所述搁置板15从所述挡板175上方通过。所述弹垫157为楔形弹性橡胶材料，能够保证所述转板154与所述网孔板153之间保持钝角，有利于挡杆175打开转板154，同时缓冲转板154关闭时对搁置板15的冲击。

在所述搁置板15恢复水平的过程中，旋转阻尼器14可防止搁置板15发生摆动，所述旋转阻尼器14与电机Ⅱ174的旋转速度配合可以使搁置板15平稳恢复水平位置，消除搁置板15摆动对设备运行的影响，使所述种子干燥机能够连续运转。

该旋转式种子干燥机的操作方法，步骤如下：

S1、根据干燥机的配置，例如搁置板15的数量，总共有8块搁置板时，在控制器23内预先设定进行一轮种子烘干操作需要铺料和下料的次数N

(N＝8)。针对常见的种子，在控制器23内预设好烘干参数，例如，小麦：烘干时间2小时，铺料速度1m/s，烘干温度45℃，风速5m/s；玉米：烘干时间3小时，铺料速度1.5m/s烘干温度40℃，风速6m/s；大豆：烘干时间4小时，铺料速度0.8m/s，烘干温度50℃，风速5m/s等。

S2、使用时，根据实际需要干燥的种子类型，选择合适孔径的网孔板153，将选好的网孔板153装置在搁置板15的框架152上；根据种子类型在控制面板上选择对应的预设干燥参数，或者手动设定烘干参数。

S3、启动电机Ⅰ3和热风机构6。

S4、开始铺料操作：控制器23接收到霍尔传感器Ⅰ171的信号后，控制器23控制电机Ⅰ3停止，同时控制铺料机构8铺料，铺料机构8的下料仓80在漏料口83打开的同时，控制器23按照电机Ⅲ861预设的行程(电机Ⅲ861输出轴的转动圈数)，控制铺料机构8从搁置板15的一端移动到另一端后关闭漏料口83，完成一次铺料，同时控制电机Ⅰ3开始工作，当控制器23控制完成预设的N次铺料工作后，不再进行铺料，搁置板15上的种子在箱体1内部循环运动，进入烘干时间。

S5、达到预设烘干时间后，控制器23控制下料机构17下料。

S6、开始下料操作：控制器23接收到霍尔传感器Ⅱ172的信号后，控制电机Ⅱ174转动挡杆175，挡杆175接触转板154并将所述转板打开，电机Ⅰ3继续运转导致搁置板15倾斜种子落下。与所述搁置板相连接的挂臂13继续转动，当控制器23接收到霍尔传感器Ⅲ173的信号后，控制电机Ⅱ174反向旋转，驱动挡杆175缓慢移动，且一直压在搁置板15上，随着挡杆175的进一步移动，挡杆175与搁置板15脱离。当控制器23控制完成预设的N(N＝8)次下料后，不再进行下料。

S7、当完成一轮烘干下料后，如果需要继续烘干同样的种子，则控制器23启动驱动电机Ⅰ3和热风机构6，开始下一轮干燥操作。如果需要烘干不同的种子，则重新更换网孔板，选择烘干模式，在下料仓内放入需要烘干的种子进行烘干。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种具有防摆功能的旋转式种子干燥机，主要包括箱体、热风机构、铺料机构、接料机构和下料机构；其特征在于，所述接料机构主要包括链条、搁置板、控制器和链轮组，所述链轮组有两个，每一所述链轮组包括一个连接轴和设置在所述连接轴两端的链轮，其中一个所述链轮组的连接轴与电机Ⅰ驱动连接；两个链轮组上下设置在所述箱体内，位于同一侧的两个链轮组的链轮通过链条连接，所述连接轴通过轴承与所述箱体连接；在每个所述链条外侧等间距设置有多个与所述链条垂直的挂臂，且左右两侧的链条上的挂臂一一对应设置，所述挂臂端部内侧固定设置有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器与所述搁置板连接；在所述挂臂端部外侧设置有感应磁铁，在上侧所述链轮的正上方的箱体右侧内壁上设置有霍尔传感器Ⅰ，所述霍尔传感器Ⅰ与控制器连接，所述箱体外侧设置有控制电机Ⅰ的动力开关；

在所述箱体的顶部面板开设有与所述搁置板长度相同的条形开口，所述铺料机构包括下料仓和驱动所述下料仓在所述条形开口上移动的行走机构；所述下料仓的底部设置有漏料口，在所述漏料口上设置有挡板，所述挡板与气缸连接，在所述气缸的驱动下挡板打开或闭合所述漏料口；

所述下料机构包括挡杆、电机Ⅱ、霍尔传感器Ⅱ和霍尔传感器Ⅲ，所述电机Ⅱ位于所述箱体内侧下端，所述电机Ⅱ的转轴与挡杆垂直连接，当所述电机Ⅱ正向转动时，挡杆可挡住所述搁置板，当所述电机Ⅱ逆向转动时，挡杆的运动速度大于搁置板的运动速度，挡杆压着所述搁置板缓慢松开；

所述霍尔传感器Ⅱ位于所述箱体右侧内壁上，且位于下侧所述链轮的后下方，所述霍尔传感器Ⅲ位于所述箱体右侧内壁上，且位于所述霍尔传感器Ⅱ的前下方，霍尔传感器Ⅱ和霍尔传感器Ⅲ与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的具有防摆功能的旋转式种子干燥机，其特征在于，所述热风机构包括风扇、电加热片、出风口和热风开关，所述风扇设置在所述箱体后方面板的出风口内，所述电加热片位于所述风扇前方，所述热风机构与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的具有防摆功能的旋转式种子干燥机，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述箱体顶端面板开口两侧的导轨、设置在下料仓两侧的滑块和固定在所述箱体顶端面板上的电机Ⅲ；所述滑块装配在所述导轨上，所述电机Ⅲ通过滚轴丝杠驱动所述一侧滑块运动，所述电机Ⅲ与所述控制器连接。

4.如权利要求1所述的具有防摆功能的旋转式种子干燥机，其特征在于，所述漏料口截面为斜面，所述挡板包括覆盖板和两侧具有侧壁的铺料板，所述覆盖板覆盖在在所述漏料口上，所述覆盖板上端与漏料口上边缘铰接连接，所述覆盖板下端两侧与所述铺料板上端通过螺栓连接，螺栓松开时，可调节所述覆盖板和铺料板之间的角度，螺栓拧紧时，所述覆盖板和铺料板固定连接在一起；所述覆盖板与漏料口连接一侧设置有水平方向的气缸，所述气缸的活塞杆前端顶在所述覆盖板上。

5.如权利要求1所述的具有防摆功能的旋转式种子干燥机，其特征在于，在所述控制器上设置有不同种子烘干模式的选项。