CN1196593C

CN1196593C - 打印机

Info

Publication number: CN1196593C
Application number: CNB011190345A
Authority: CN
Inventors: 川上秀树; 岩谷聪; 小林直树
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2021-04-12
Also published as: HK1040505B; ATE280677T1; US20010039893A1; EP1145861A3; EP1145861B1; KR20010098562A; DE60106664T2; HK1040505A1; KR100758586B1; DE60106664D1; EP1145861A2; CN1317410A; US6629796B2; KR20060031662A

Abstract

一种包括一盖状态探测器和一纸张探测器的打印机。该盖状态探测器相应于一打印机的外壳探测一盖是否被打开，而该纸张探测器探测在该外壳内的纸张是否还有。当盖是打开状态时，盖状态探测器的探测结果传送给一打印控制器，先于一个时间，即纸张探测器的探测结果传送到该打印控制器的时间。

Description

打印机

本发明涉及一种在存于一外壳中的卷筒纸上打印字符的打印机，更具体是涉及一种打印机，该打印机具有探测在外壳中的卷筒纸有或无的功能，和探测用来贮存该卷筒纸的一门盖是打开或闭合状态的功能。

这里相关技术的打印机通常叫做卷筒纸打印机，这种打印机在外壳中有一盛装空间，用于在从纸辊上引出的纸上打印字符。由于在很长一段时间内不必给这类卷筒纸打印机补充纸张，所以该卷筒纸打印机适用于与现金出纳机或类似机器一起使用的打印机。卷筒纸打印机提供有一用来打开或闭合盛装空间的一部分的一门盖，以便操作员能通过打开门盖把卷筒纸放入盛装空间。

在相关技术中，卷筒纸打印机上装有与普通打印机类似的几个状态传感器，用来通知操作员其内部的状态。这些传感器包括一用来探测门盖状态的门盖状态传感器，即，用来探测门盖是打开的或闭合的，和一用来探测在盛装空间中的卷筒纸是有或无的纸张探测传感器。

盖状态传感器是由例如一光学传感器和一微动电门形成的，其中，光学传感器是位于靠近门盖的自由端的。门盖状态传感器是用来探测所接受的光线的量的变化，并探测在门盖是打开或闭合时门盖的特定部分(如，框架的延伸区域)的移动引起的开关的开-关状态。纸张探测传感器是由例如一光学传感器和一微动电门形成的，其中光学传感器是位于盛装空间内的。纸张探测传感器是用来探测所接受的光线的量的变化，并探测由卷筒纸的有或无引起的开关的开-关状态。

另一方面，为了方便在盛装空间安装卷筒纸，另一卷筒纸打印机安装为从卷筒纸上拔出纸张，当门盖是打开状态时，纸张从纸路中释放出来。例如，打印头和压纸卷筒是被移走的形成一个另一个，当门盖是打开状态时，一对进纸辊是彼此离开的。用这样的打印机的配置，在门盖打开时，纸张从在纸路中的纸张探测传感器上移开。

因此，在门盖打开时，当盖状态传感器探测到门盖的移动之前，纸张探测传感器探测到纸张的移动时，就会在探测中发生一出错信息，而问题是操作员接受了出错信息。即，打印机会通知操作员或用户“纸张用完”而不是“盖打开”，而剩下来的纸张的数量却足够用来打印。

可以配置打印机为停止或禁止的，不必确认出错的种类(纸张用完或盖打开)，因为在任一出错状态下，如果打印是连续的，就会产生麻烦。但是，在这种情况下打印机是位于电子收款机系统(销售点)现金出纳机或类似机器内时，就有必要通知发生了哪一种出错对操作员指示下一个操作。

因此本发明的一个目的是提供一种打印机，其配置为能确保一传感器探测门盖状态的探测结果输出得比，用来探测卷筒纸的有或无的传感器探测结果输出得早。

为了达到上述目的，按照本发明，提供了一种打印机，包括：支持件，其中容纳纸张；盖，其可在用来覆盖支持件内所容纳的纸张的第一位置和用来打开支持件的第二位置之间移动，这样操作员能够接近被容纳的纸张；打印机构，传送纸张和在其上打印信息；打印控制器，其控制打印机构进行打印处理；盖状态探测器，当盖从第一位置移到第二位置时输出第一探测信号；纸张探测器，当纸张已用完时输出第二探测信号；还包括：用于相对于第一探测信号延迟将第二探测信号传送给打印控制器的延迟装置，使得如果第一和第二探测信号在一个预定的时间段内产生，打印控制器在接收第二探测信号之前接收第一探测信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于上述打印机的出错处理方法，它包括以下步骤：(a)当接收第二探测信号时，计数预定时间段；(b)当在预定时间段接收第一探测信号时，对步骤(a)中接收到的第二探测信号作出响应，执行第一中断处理；和(c)当在预定时间段内没有接收到第一探测信号时，对步骤(a)中接收到的第二探测信号作出响应，执行不同于第一中断处理的第二中断处理。

按照本发明，这里还提供一打印机，包括：一支持件，其中容纳纸张；一盖，其可在用来覆盖支持件内容纳的纸张的第一位置和，用来打开支持件的第二位置之间移动，这样一操作员能够进入被容纳的纸张中；一打印机构，在其上传送纸张和打印信息；一打印控制器，其控制打印机构进行打印处理；一盖状态探测器，当盖从第一位置移到第二位置时，输出一第一探测信号，盖状态探测器包括一第一杆，其与盖的移动一起移动，和一第一探测器，其探测第一杆的移动；一纸张探测器，当纸已用完时，输出一第二探测信号，该纸张探测器包括一第二杆，其与盖的移动一起移动，并且当容纳在支持件中的纸张用完时移动，和一第二探测器，其探测第二杆的移动；和一支撑元件，其支撑盖状态探测器和纸张探测器，因此第一杆的移动是由第一探测器探测的，并且早于当第二杆移动时第二探测器的探测。

这里，更好是该打印机还包括：一用来支撑所述支持件的框架；一设置在一个盖或框架上的打印头；和设置在另一个盖或框架上的一压纸卷筒。该压纸卷筒与打印头相对以便在纸上进行打印，并在这之间导引纸张，而盖是位于第一位置的。

优选地，第一和第二杆是绕一轴枢轴设置的，是垂直于纸张传送的方向的。

优选地打印机还包括：一导板，其导引纸张向打印机构；和一促动元件，其朝向导板促动每个第一和第二杆。

这里，优选地导板上形成一剪切部分，当容纳在支持件中的纸张用完时，第二杆进入剪切部分；还有，当第二杆进入剪切部分时，第二探测器探测第二杆的移动。

优选地，第一和第二杆是由支撑元件枢轴支撑的；还有，第一探测器包括一第一按钮，邻接第一杆。另外，第二探测器包括一第二按钮，邻接第二杆。

优选地，打印机还包括一通知器，当第一探测器探测到第一杆的移动时，其通知盖是位于打开位置的，并当第二探测器探测到第二杆的移动时，其通知容纳在支持件内的纸张已用完。

按照本发明，这里还提供一打印机，包括：

一支持件，其中容纳纸张；

一盖，其可在用来覆盖支持件内容纳的纸张的第一位置和，用来打开支持件的第二位置之间移动，这样一操作员能够进入被容纳的纸张中；

一打印机构，在其上传送纸张和打印信息；

一打印控制器，其控制打印机构进行打印处理；

一盖状态探测器，当盖从第一位置移到第二位置时输出一第一探测信号；

一纸张探测器，当纸张已用完时输出一第二探测信号；和

一延迟回路，其相对于第一探测信号，延迟将第二探测信号传送给打印控制器。

这里，更好是该打印机还包括：一用来支撑所述支持件的框架；一设置在一个盖或框架上的打印头；和设置在另一个盖或框架上的一压纸卷筒，其中该压纸卷筒与打印头相对以便在纸上进行打印，并在这之间导引纸张，而盖是位于第一位置的。

按照本发明，这里还提供一打印机，包括：

一支持件，其中容纳纸张；

一打印机构，在其上传送纸张和打印信息；

一纸张探测器，当纸张已用完时输出一第二探测信号；和

一控制器，用来控制打印机构进行打印处理，

其中，当在预定时间段内接收第一探测信号时，控制器先于打印操作执行第一中断处理，当没有在预定时间段内接收第一探测信号时，控制器执行不同于第一中断处理的第二中断处理。

这里，较好是该打印机还包括一定时器，其计数预定时间段。当先于第二探测信号接收第一探测信号时，控制器执行第一中断处理。当先于第一探测信号接收第二探测信号时，定时器开始计数预定时间段。

优选地，控制器在每个第一和第二中断处理期间，停止或禁止打印处理。

另外，优选地，打印机包括一通知器，当执行第一中断处理时，通知盖处于打开状态。

而且，优选地，打印机还包括一通知器，当执行第二中断处理时，通知在支持件中容纳的纸张已用完。

按照本发明，这里还提供一出错处理方法，用于如上所述的的打印机，其有一支持件，其中容纳纸张；一盖，其可在用来覆盖支持件内容纳的纸张的第一位置和用来打开支持件的第二位置之间移动，这样一操作员能够进入被容纳的纸张中；一打印机构，在其上传送纸张和打印信息；一盖状态探测器，当盖从第一位置移到第二位置时输出一第一探测信号；一纸张探测器，当纸张已用完时输出一第二探测信号；出错处理方法包括的步骤为：

当接收第二探测信号时，计数一预定时间段；

当在预定时间段接收第一探测信号时，先于打印执行第一中断处理；和

当在预定时间段内没有接收第一探测信号时，执行不同于第一中断处理的第二中断处理。

优选地，当接收第一探测信号先于第二探测信号时，执行第一中断处理。和当接收第二探测信号先于第一探测信号时，建立计数步骤。

还有，优选地每个第一和第二中断处理包括一停止或禁止打印的步骤。

另外，优选地第一中断处理包括下述步骤中的至少一个：通知盖打开出错给连接到打印机上的一主机；和通过设在打印机上的一通知器通知盖打开出错给操作员。

仍有，另外优选地第二中断处理包括下述步骤中的至少一个：通知纸张末端出错给连接到打印机上的一主机；和通过设在打印机上的一通知器通知纸张末端出错给操作员。

而且，优选地，预定时间段预定设为小于L/v的值，这里L是打印机构的打印位置和纸张探测器的探测位置之间的距离，而v是纸张的传送速度。

本发明的上述和其它的目的和优点，在参照附图进行优选实施例的详细描述后更清楚，其中，同样的参考数字表示整个图中同样的或相应的部分，并且其中：

图1是按照本发明的第一实施例的打印机的外部透视图，并示出门盖是闭合的状态；

图2是图1的打印机的外部透视图，并示出门盖是打开的状态；

图3是门盖闭合的状态时围绕盛装空间的内部结构透视图；

图4是门盖打开的状态时围绕盛装空间的内部结构透视图；

图5是门盖闭合的状态时内部结构的侧视图；

图6是图5的基本部分的放大示意图，并示出了门盖的闭合状态；

图7是图5的基本部分的放大示意图，并示出了门操作杆已被操作的状态；

图8是图5的主体部分的放大示意图，并示出了卷筒纸被用完的状态；

图9是按照本发明的第二实施例的打印机的基本部分的方框图；

图10是图9的打印机执行出错处理程序的流程图；和

图11是按照本发明的第三实施例的打印机的控制部的方框图。

本发明的一实施例现将参照附图描述。图1所示的打印机10是一喷墨型打印机，其是本发明的第一实施例。一框架元件(未示)与功能性打印部分一起设置，例如，其被包在形成外壳12的塑料壳体元件内。

如图2所示，用来装卷筒纸的空间14形成在该外壳12内。在盛装空间14内，设置一支持件14b(见图4)用来确保卷筒纸在预定的位置。卷筒纸R的端部r从排出部16送出，位于前部，并给一操作员。一门盖18形成在该排出部16的下方，这将在后面描述，而盛装空间14通过打开门盖18来打开。通过打开门盖18，操作员能进入盛装空间14的内部，并能在这种状态下插入卷筒纸R。门盖18的较低端通过外壳12枢轴支撑，并且其较上端适合于操作员打开。当门盖18闭合时，装入盛装空间14的卷筒纸R的端部从一位于门盖18的较上端和外壳12之间的空隙20拉出，并提供到排出部16处。打印机10设置有一油墨容器15，并且墨盒是通过打开一门盖17来安装的。

图3和图4是在打印机10内围绕盛装空间的内部结构的透视图，并分别示出了门盖18为闭合和打开的状态。图5是当门盖18闭合时内部结构的侧视图。如这些附图所示，在外壳12的侧面的一框架元件20用来形成盛装卷筒纸R的空间。位于盛装空间14的是用来支撑卷筒纸R的支持件14b。门盖18连到支持件14b的前侧。

门盖18通过用例如塑料壳体元件26(在图5中省略该壳体元件26)覆盖框架元件24的外表面形成。框架元件24的较低端通过外壳上的框架元件22枢轴支撑，因而门盖18能够与四(four-joint)连杆机械(后面描述)同步操作打开/闭合，用来可移动地支撑一走纸辊装置28。

走纸辊装置28上设置有一压紧辊32，一驱动辊34和在它的转送面上的一压卷筒纸筒36。相应于外壳12当门盖18闭合时，压紧辊32和驱动辊34分别与设置在外壳(参见图5)上的、在其间转送卷筒纸的一驱动辊38和一压紧辊40相接触。

一进纸马达(未示)连接到框架元件22上，通过由齿轮(未示)或类似件组成的外壳侧面转送机械将其驱动力转送到驱动辊38上。另一方面，传送齿轮34a设置在走纸辊装置28上。当门盖18闭合时，形成该壳体侧面传送机械的齿轮中的一个啮合传送齿轮34a中的一个齿轮，将进纸马达的驱动力传送到驱动辊34。

当该门盖18闭合时，压卷筒纸筒36因而面对一打印头42，从而字符就被印在从卷筒纸R输出的纸(未卷的部分)上。

除了上述的喷墨型打印头，网点型打印头也可适用作打印头。在这种情况下，压卷筒纸筒36与打印头42相对，其间有一预定的间隙，而门盖18是闭合的。另外，一热转移型打印头也可适用。在这种情况下，辊形压卷筒纸筒用来替代板形压卷筒纸筒。辊形压卷筒纸筒接触该热转移型打印头而门盖18是闭合的。

走纸辊装置28上设有轴28a和28b。框架元件22上设有轴28c和28d。框架元件24的较上端部分由轴28a枢轴支撑，而其较低端部分由轴28c枢轴支撑。另一方面，一连接杆30的较上端部分由轴28b支撑，而其较低端部分由轴28d支撑。即，四接头油墨机械通过框架元件24、连接杆30、设置在走纸辊装置28上的轴28a-28d和框架元件22来实现。由于平行四连杆机构，当门盖18是打开和闭合时，走纸辊装置28移动时基本上保持一基本水平的状态。

一金属操作板44设置在门盖18的侧面，这样该操作板44和门盖18就能相互重叠。一门操作杆46，一对锁定爪48和一导板50是整体地形成在操作板44上的。该操作板44是由连接杆30的轴28b枢轴支撑的，并且，当门盖18是闭合状态时，锁定爪48的前端与框架元件22的槽22a各自紧密配合。当门盖18是闭合状态时，为了保持锁定爪48与槽22a各自紧密配合，操作板44总是通过一促动元件如一弹簧49以顺时针方向压紧。当门操作杆46反抗弹簧49的张紧力轻轻向上举起时，操作板44相对与轴28b以反时针方向旋转，使得锁定爪48从槽22a中出来，从而门盖18就打开了。按照本方面的这个实施例，门操作杆46是由排出部16覆盖的，并且是并入其中的。因此，操作员可通过举起排出部16进行上述操作。

导板50，形成在操作板44上，是从压紧辊32的更远的上游侧之下延伸的。导板50是用来导引纸张端部r的元件，拉出在盛装空间14内的卷筒纸R，到走纸辊装置28的传送面。如图5中所示，纸张端部r绕导板50移动，因此纸张端部r的路线可修改，然后导引到压紧辊32和驱动辊38之间的间隙。当门盖18是打开状态时，通过门操作杆46，端部50和锁定爪48，是低于走纸辊装置28的，从而来阻止端部50的轨迹撞到驱动辊38。如图3和4所示，一剪切块50a形成在导板50的宽度方向的基本上中央的位置，该位置相对应于将在下面描述的一个枢轴杆54的前端的位置。

按照这个实施例的打印机10，设置有一用来探测门盖18是打开或闭合的盖状态探测机构CO，和一用来探测卷筒纸是否仍保存在盛装空间14内的纸张探测机构PE。每个机构的结构将参照附图6到8，作为图5的基本部分的放大示意图，顺次描述，也将参照图3到5。

如这些附图所示，打印机10上有两个枢轴杆52和54，以及沿盛装空间14的宽度方向在其上设置的两个微动电门56和58。枢轴杆在结构上彼此类似，都是微动电门。枢轴杆52和微动电门56在一侧(图中的前侧)组成盖状态探测结构，而枢轴杆54和微动电门58在另一侧(图中的后侧)组成纸张探测结构。每个枢轴杆52和54是由弹性材料制成的，例如，塑料或类似材料。如图6中所清楚显示的，枢轴杆52和54是由位于枢轴杆的中间位置C——的外壳12的框架元件22的——探测器附属部22b(参见图3和4)——枢轴支撑的。因此，杆52(54)的两个前端52a(54a)和后端52b(54b)都能枢轴转动。当门盖18闭合时，枢轴杆52和54的前端52a和54a就都面对导板50。如图6所示，当纸张端部r位于导板50上时，枢轴杆52和54分别的前端52a和54a就与纸张端部r接触，也被导板50的压力举起。顺便一提，因为在导板50上的纸张端部r由上面抵抗枢轴杆52和54的力压紧，用在纸张重量的枢轴杆52和54就阻止纸张端部r的漂移。

微动电门56和58分别安装在枢轴杆的后端52b和54b，这样它们的操作按钮56a和58a就能分别通过枢轴杆52和54的操作面52c和54c来压紧。打印机10有一内置控制板(未示)。被探测的信号传送线从每个微动电门56和58开始，然后连接到控制板。

当门操作杆46被举起时，如图7所示，为了从图6所示的状态打开门盖18，导板50是低的作为操作板44的枢轴，从而枢轴杆52和54顺时针枢轴转动，因此它们的操作面52c和54c就从各自的微动电门56和58的按钮56a和58a中解放出来。这时，如图所示，微动电门56和58的相关位置就彼此略微地垂直移动。微动电门56和58的这个垂直移动的位置是一种设计，当枢轴杆枢轴转动时，用来作为从各自的按钮56a和58a释放操作面52c和54c的不同的校正时间。微动电门56，其形成盖状态探测结构CO，是设置在形成纸张探测结构PE的微动电门58的下方。用这样的安排，当门操作杆46被操作时，微动电门56(形成盖状态探测结构CO)的状态首先变化，而导板50是在低处，因此其被探测的信号就送到控制板侧。然后，从微动电门58(形成纸张探测结构PE)来的探测信号就送出。打印机的状态就在这之后定下来，在初始接收到的探测信号的基础上由控制板确定。由于这个原因，当门操作杆46被操作时，就如上所述适当的决定门盖18的打开或闭合状态，因此操作员能被准确地告知那个状态。

如图3和4所示，另一方面，剪切块50a形成在相应于形成纸张探测结构PE的枢轴杆54的前端位置的位置处。甚至当门盖18是闭合时，当导板50上的纸张已用完时，枢轴杆54的前端54a落入剪切块50a中，这引起操作面54c从微动电门58中释放出来，而枢轴杆54顺时针枢轴转动。控制板(未示)从微动电门58接收探测信号，确定卷筒纸已用完，然后告知操作员那个结果。

如上所述，两种探测机构——即，盖状态探测机构CO和纸张探测机构PE——是设置在按照本发明的这个实施例的打印机10的外壳12的盛装空间14的上方的。在这种情况下，探测机构的微动电门的位置是通过各自的枢轴杆相关地移动的。而且，当门盖18是打开状态时，形成盖状态探测机构CO的微动电门56的输出，总是先于微动电门58的输出。因此，当门盖是打开状态时，操作员将绝不会被告知卷筒纸已用完的出错信息。

按照本发明的这个实施例的微动电门被用来形成每个探测机构。但是，任一其他探测装置，如一光传感器，可用来探测枢轴杆的移动。而且，枢轴杆的特别形状和安装方式可用除了此前的那些描述的方式。例如，本发明的上述实施例的两个微动电门的位置可不用彼此垂直移动设置。相反，还可彼此移动操作开关，各自枢轴杆的操作面的形状可被改变。

本发明的这个实施例是试图解决当事实上仅仅是门盖被打开时却错误地告知操作员卷筒纸已用完的情况。这个实施例例如通过移动安装探测机构相对于彼此的位置(门盖状态探测机构CO和纸张探测机构PE)来解决这个问题。但是，通过将这些探测机构的信号输出到预定的程序中，而不必移动安装探测机构相对于彼此的位置，来解决上面提到的问题是可能的。本发明的第二实施例将参照附图在下面描述，其中如在第一实施例中一样类似的参考字符标记类似的元件部分。

图9是按照第二实施例的打印机的基本部分的方框图。打印机10主要包括一打印机构装置200和一控制装置100，因此纸张上的打印字符相应于从主机150传送来的打印命令进行打印。打印机构装置200包括一打印头42，一进纸马达80，一托架马达90、一纸张探测机构PE和一盖状态探测机构CO。托架马达90相对于纸张移动一托架，托架装载于打印头42上。还设有一机构转送这些马达80和90的驱动力到辊和托架上。纸张探测机构PE探测纸张的有或无。盖状态探测机构PE探测盖是打开的或是闭合的。这些机构可以是，例如，那些参照在第一实施例中的打印机所描述的，或也可是任一已知的和普遍适合的机构。但是，纸张探测机构PE和盖状态探测机构CO的安装位置——其在本发明的第一实施例中的那些描述是不同的——是彼此不移动的，因此当门盖18是打开状态时，延迟了纸张探测机构PE的输出的转送。

另一方面，控制装置100包括一传送界面1/F，一打印控制部101，一贮存部103，一中断处理部102，一定时部104、一警告部105和各种驱动器DR。传送界面1/F接收从主机150来的打印命令。打印控制部101相应于打印命令控制打印机构装置200。贮存部103(RAM)临时贮存转送来的打印数据，主要是，打印命令。中断处理部102相应于从纸张探测机构PE和盖状态探测机构CO输出的信号执行中断处理。定时部104计数一预定时间段，而警告部105给用户打印条件(纸端、门盖状态或类似情况)。各种驱动器DR驱动打印头42、进纸马达80、托架马达90和类似机构。

按照本发明的这个实施例，打印控制部101和中断处理部102预先贮存为程序，在CPU和ROM中，通过CPU进行处理。警告部105可是显示装置如LED、液晶显示器或类似装置，或另外的可是声学装置如设置在打印机板上的蜂鸣器。

按照这个实施例的打印机的操作现在将参照图10进行描述，其为显示由中断处理部102执行的中断处理的流程图。

当两个探测机构(在步骤10-70中是没有)都没有探测信号输出时，重复步骤10和70之间的循环处理。当盖状态探测机构CO(步骤S70是有)输出信号时，在纸张探测机构PE探测输出之前，执行下面描述的第一中断处理。换句话说，警告部105通知用户盖是打开的(盖打开出错，步骤S80)，并同时转送一中断信号到中断处理部102。在接收的中断信号上，中断处理部102先于打印处理前进行处理；换句话说，它从传送界面1/F传送一占线信号给主机150并关掉线路。而且，当打印处理进行的时候，中断处理部102还停止驱动打印头42、托架马达90和进纸马达80。

另一方面，当纸张探测机构PE首先探测到(步骤10是有)输出信号时，定时部104开始计数(步骤S20)。当盖状态探测机构CO在预定的等待时间α之前探测到输出时，警告部105通知用户盖打开出错(第一次中断处理；步骤S80)，相反，当盖状态探测机构CO在预定的等待时间α之前没有探测到输出时(步骤S50是有)，执行第二次中断处理(步骤60)。换句话说，警告部105通知用户纸张已用完(纸张末端出错)。这时，停止打印处理，在主机150和传送界面1/F之间的关系设置在“关线”处，表示在第一次中断处理中。

代替在打印机10本身上用警告部105通知用户出错(步骤S60和S80)，可经传送界面1/F通过传送出错状态给主机150，经主机150来接收信息通知用户。

尽管盖状态探测机构CO输出的存在即时引起执行第一次中断处理(在步骤30或70是有)，纸张探测机构PE的输出的存在不会即时连接到执行第二次中断处理；相反，第二次中断处理的执行是在等待时间段α之后进行。在位置DE之间设置一距离，在那里纸张由纸张探测机构PE探测，而打印头42的打印位置PR是设为L(图5)，纸张传送速度设为v，这优于设时间段短于L/v的等待时间为α的时间段。由于与所需条件相比延迟了第二中断处理，因此在打印位置处不存在纸张的状态下会产生不一致。因此，通过设置短于L/v的等待时间α可阻止这类不一致。

在前面所述的本发明的第二实施例中，已经显示了一例，其中在其探测输出信号之后，通过预定时间段延迟输出纸张探测机构PE的信号，由CPU执行中断处理程序。换句话说，CPU至少提供两个中断末端，并且盖状态探测机构CO和纸张探测机构PE的输出是连接到CPU的中断末端的。

如图11所示，按照本发明的第三实施例，能够仅仅用一延迟回路将纸张探测机构PE的输出输入到CPU上。盖状态探测机构CO的输出直接连接到CPU的中断末端INT1上，而纸张探测机构PE的输出经延迟回路160连接到CPU的中断末端INT2上。当任一输入适合中断末端INT1时，第一中断处理(盖打开出错通知，等)贮存或在ROM中在预定地址(#1)之后被执行。另一方面，当任一输入适合中断末端INT2时，通过延迟回路160被延迟之后，第二中断处理(通知纸张末端出错，等)贮存或在ROM中在预定地址(#2)之后被执行。任一已知回路可被用作延迟回路160。但是，需在这类延迟回路中设一延迟时间，短于在本发明的第二实施例的时间α。

尽管本发明的实施例已参照附图进行描述，本发明并不限于上述实施例的情况，还包括本领域的技术人员所允许的改进和在权利要求书范围、本发明的详细描述和现有技术的基础上适合本发明的内容。

例如，尽管用来在卷筒纸上打印字符的打印机已作为本发明的典型实施例显示，但是本发明并不限于此。相反，本发明可适用于任一打印机，有外壳用来贮存打印纸、剪切纸张和类似用途，一用来探测这些种类纸张的有或无的机构，和用来探测纸张贮存壳的打开/闭合状态的机构。

Claims

1、一种打印机，包括：

支持件(14b)，其中容纳纸张；

盖(18)，其可在用来覆盖支持件(14b)内所容纳的纸张的第一位置和用来打开支持件(14b)的第二位置之间移动，这样操作员能够接近被容纳的纸张；

打印机构(32-42)，传送纸张和在其上打印信息；

打印控制器(100)，其控制打印机构(32-42)进行打印处理；

盖状态探测器(52，56)，当盖从第一位置移到第二位置时输出第一探测信号；

纸张探测器(54，58)，当纸张已用完时输出第二探测信号；

其特征在于，还包括：

用于相对于第一探测信号延迟将第二探测信号传送给打印控制器(100)的延迟装置，使得如果第一和第二探测信号在一个预定的时间段内产生，打印控制器(100)在接收第二探测信号之前接收第一探测信号。

2、如权利要求1所述的打印机，还包括：

用来支撑所述支持件(14b)的框架，

设置在盖(18)或框架之一上的打印头(42)，和

设置在盖(18)或框架另一个上的压纸卷筒(36)；

其中，该压纸卷筒(36)与打印头(42)相对以便在纸上进行打印，并在其间导引纸张，而盖(18)是位于第一位置的。

3、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述盖状态探测器(52，56)包括：第一杆(52)，其与盖(18)的移动一起移动；和第一探测器(56)，其探测第一杆(52)的移动；

所述纸张探测器(54，58)包括：第二杆(54)，其与盖(18)的移动一起移动，并且当容纳在支持件(14b)中的纸张用完时移动；和第二探测器(58)，其探测第二杆(54)的移动；和

所述延迟装置包括一个支撑元件，该支撑元件支撑盖状态探测器(52，56)和纸张探测器(54，58)，第一杆(52)的移动是由第一探测器(56)探测的，并且早于当第二杆(54)移动时由第二探测器(58)的探测。

4、如权利要求3所述的打印机，其特征在于所述第一和第二杆(52，54)被设置成是绕一个轴枢轴式设置的，该轴垂直于纸张传送的方向。

5、如权利要求3所述的打印机，还包括：

导板(50)，其向打印机构(32-42)导引纸张；和

促动元件，其朝向导板(50)促动每个第一和第二杆(54)。

6、如权利要求5所述的打印机，其中：

导板(50)上形成有一剪切部分(50a)，当容纳在支持件(14b)中的纸张用完时，第二杆(54)进入该剪切部分；和

当第二杆(54)进入剪切部分(50a)时，第二探测器(58)探测第二杆(54)的移动。

7、如权利要求3所述的打印机，其特征在于：

第一和第二杆(54)是由支撑元件枢轴支撑的；

第一探测器(56)包括第一按钮，第一杆(52)靠接在该第一按钮上；和

第二探测器(58)包括第二按钮，第二杆(54)靠接在该第二按钮上。

8、如权利要求3所述的打印机，还包括一通知器(105)，当第一探测器(56)探测到第一杆(52)的移动时，其通知盖(18)是打开的，并当第二探测器(58)探测到第二杆(54)的移动时，其通知容纳在支持件(14b)内的纸张已用完。

9、如权利要求1的打印机，其特征在于：

所述延迟装置包括一延迟回路(160)，该延迟回路相对于第一探测信号，延迟将第二探测信号传送给打印控制器(100)。

10、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述延迟装置还包括：

一定时器(104)，其计数预定时间段；以及

一中断处理部(102)，其中当在预定的时间段内接收到第一探测信号时，先于打印控制器(100)进行的打印处理之前，该中断处理部执行第一中断处理，而在预定的时间段内没有接收到第一探测信号时，该中断处理部执行与第一中断处理不同的第二中断处理。

11、如权利要求10所述的打印机，其特征在于，当先于第二探测信号接收第一探测信号时，所述中断处理部(102)执行第一中断处理；并且

当先于第一探测信号接收第二探测信号时，所述定时器(104)开始计数预定时间段。

12、如权利要求10所述的打印机，其特征在于，在每个第一和第二中断处理期间，所述中断处理部(102)向打印控制器(100)发送信号以便停止或禁止打印处理。

13、如权利要求10所述的打印机，还包括通知器(105)，当执行第一中断处理时，通知盖(18)处于打开状态。

14、如权利要求10所述的打印机，还包括通知器(105)，当执行第二中断处理时，通知在支持件(14b)中容纳的纸张已用完。

15、一种用于如权利要求1所述的打印机的出错处理方法，其特征在于，它包括以下步骤：

(a)当接收第二探测信号时，计数预定时间段；

(b)当在预定时间段接收第一探测信号时，对步骤(a)中接收到的第二探测信号作出响应，执行第一中断处理；和

(c)当在预定时间段内没有接收到第一探测信号时，对步骤(a)中接收到的第二探测信号作出响应，执行不同于第一中断处理的第二中断处理。

16、如权利要求15所述的出错处理方法，其中：

当先于第二探测信号接收第一探测信号时，执行第一中断处理；和

当先于第一探测信号接收第二探测信号时，建立计数步骤。

17、如权利要求15所述的出错处理方法，其中：每个第一和第二中断处理包括一停止或禁止打印的步骤。

18、如权利要求15所述的出错处理方法，其中：第一中断处理包括下述步骤中的至少一个：

向连接到打印机上的主机通知盖打开出错；和

通过设在打印机上的一通知器(105)向操作员通知盖打开出错。

19、如权利要求15所述的出错处理方法，其特征在于：第二中断处理包括下述步骤中的至少一个：

向连接到打印机上的主机通知纸张末端出错；和

通过设在打印机上的一通知器(105)向操作员通知纸张末端出错。

20、如权利要求15所述的出错处理方法，其特征在于：预定时间段被设定为为小于L/v的值，其中L是打印机构(32-42)的打印位置和纸张探测器(54，58)的探测位置之间的距离，而v是纸张的传送速度。