KR20060031662A

KR20060031662A - 프린터

Info

Publication number: KR20060031662A
Application number: KR1020060025356A
Authority: KR
Inventors: 히데키 카와카미; 사토시 이와야; 나오키 코바야시
Original assignee: 세이코 엡슨 가부시키가이샤
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2006-04-12
Also published as: HK1040505B; CN1317410A; CN1196593C; HK1040505A1; KR20010098562A; DE60106664T2; DE60106664D1; EP1145861A3; US6629796B2; EP1145861B1; EP1145861A2; ATE280677T1; KR100758586B1; US20010039893A1

Abstract

커버상태검출기 및 페이퍼검출기를 포함하는 프린터로서, 커버상태검출기는 프린터의 케이싱에 대한 커버가 열렸는지 검출하는 반면, 종이검출기는 케이싱 내에 종이가 있는지 검출한다. 커버가 열려있으면, 종이검출기의 검출 결과가 인쇄제어기로 전송되기에 앞서, 커버상태검출기의 검출 결과가 인쇄제어기로 전송된다.

Description

프린터 {PRINTER}

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 프린터의 도어 커버가 닫힌 상태를 나타내는 외부사시도.

도 2는 도 1의 프린터의 도어 커버가 열린 상태를 나타내는 외부사시도;

도 3은 도어 커버가 닫힌 하우징 공간 주변의 내부 구조의 사시도;

도 4는 도어 커버가 열린 하우징 공간 주변의 내부 구조의 사시도;

도 5는 도어 커버가 닫힌 내부구조의 측면도;

도 6은 도어 커버가 닫힌 상태를 나타내는 도 5의 요부확대도;

도 7은 도어 조작레버가 작용되었을 때의 상태를 나타내는 도 5의 요부확대도;

도 8은 롤페이퍼가 소모되었을 때의 상태를 나타내는 도 5의 요부확대도;

도 9는 본 발명의 제 2실시예에 따른 프린터의 요부를 설명하는 블록다이어그램;

도 10은 도 9의 프린터에서의 에러 처리 루틴 수행을 나타내는 순서도; 및

도 11은 본 발명의 제 3실시예에 따른 프린터의 제어부를 나타내는 블록다이어그램이다.

본 발명은 케이싱에 저장된 롤페이퍼에 문자를 인쇄하는 프린터, 보다 구체적으로는 케이싱 안의 롤페이퍼의 유무를 검출하는 기능 및 롤페이퍼를 저장할 수 있도록 도어 커버의 개폐상태를 검출하는 기능을 가진 프린터에 관한 것이다.

일반적으로, 롤페이퍼 프린터라 불리우는 종래의 프린터는 케이싱안의 하우징 공간을 가지고, 페이퍼롤을 인출하여 페이퍼에 문자를 인쇄한다. 그러한 롤페이퍼 프린터는 장기간동안 페이퍼 보충이 불필요하므로, 롤페이퍼 프린터는 금전등록기 등과 함께 프린터에 사용되기에 적합하다. 롤페이퍼 프린터는 하우징공간의 개폐부인 도어 커버가 구비되어, 조작자가 도어 커버를 열어서 하우징공간 안에 롤페이퍼를 넣을 수 있다.

종래기술에서 프린터 내부상태의 작동을 알려주기위해 롤페이퍼 프린터는 보통의 프린터처럼 여러 상태 센서를 갖추고 있다. 이들 센서는 도어 커버의 상태를 검출하는, 즉, 커버의 개폐여부를 검출하는 커버상태센서를 가지고, 하우징공간 안의 롤페이퍼의 유무를 검출하는 페이퍼검출센서를 가진다.

커버상태센서는, 예를들면, 광학센서 및 마이크로 스위치로 구성되고, 거기서 광학센서는 도어 커버의 자유단 부근에 배치되어있다. 커버상태센서는 수신하는 빛의 양이 변화하는 것을 검출하고, 커버가 개폐되어 있을 때 도어 커버의 특정부위(예를들면 프레임의 확장부)의 이동으로 인한 스위치의 온오프(on-off) 상태를 검출한다. 페이퍼검출센서는, 예를들면, 광학센서 및 마이크로 스위치로 구성되고, 거기서 광학센서는 하우징공간안에 배치되어있다. 종이검출센서는 수신하는 빛의 양이 변화하는 것을 검출하고, 롤페이퍼의 유무로 인한 스위치의 온오프상태를 검출한다.

반면에, 롤페이퍼를 하우징 공간에 쉽게 넣기위해, 또 다른 롤페이퍼 프린터는 롤페이퍼에서 페이퍼가 인출되도록 배치되고, 롤페이퍼는 도어 커버가 열릴 때 페이퍼 통로로부터 풀어진다. 예를들면, 인쇄헤드 및 압반은 서로 멀어지고, 한 쌍의 피드롤러는 도어 커버가 열릴 때 서로 멀어진다. 프린터의 이러한 배치로, 페이퍼는 도어 커버가 열릴 때 페이퍼 통로에 설치된 페이퍼검출센서에서 멀어질 수도 있다.

따라서, 커버상태센서가 도어 커버의 이동을 검출하기전에 페이퍼검출센서가 도어 커버가 열릴 때의 페이퍼의 이동을 검출하면, 검출에러가 일어날 수도 있고 문제는 조작자가 잘못된 정보를 수신하는 문제가 있다. 즉, 인쇄하는데 충분한 페이퍼가 남아있음에도 불구하고, 프린터가 조작자 또는 사용자에게 "커버 열림" 대신에 "페이퍼 없음"이라고 알릴 수도 있다.

만약 어떤 에러상태에서 인쇄가 계속된다면 문제가 발생하기 때문에 에러 종류(페이퍼 없음 또는 커버 열림)의 확인없이 인쇄가 중지되도록 구성될 수도 있다. 그러나, POS(point-of-sales, 매장) 금전등록기 등에 적재된 프린터의 경우에는, 에러가 바로 다음 작동에 일어난다는 것을 조작자에게 통지하는 것이 필요하다.

본 발명의 목적은, 롤페이퍼의 유무를 검출하는 센서가 그 검출결과를 출력 하기 전에, 도어 커버의 상태를 검출하는 센서가 검출결과를 출력하도록 구성된 프린터를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 페이퍼를 내부에 수납하는 홀더;

상기 홀더 안에 수납된 페이퍼를 덮는 제 1위치와, 수납된 페이퍼에 조작자가 접근할 수 있도록 홀더를 여는 제 2위치 사이를 이동할 수 있는 커버;

페이퍼를 이송하고, 그 상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구;

인쇄처리를 수행하도록 상기 인쇄기구를 제어하는 인쇄제어기;

상기 커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하도록 커버의 움직임에 연동하여 움직이는 제 1레버와, 상기 제 1레버의 움직임을 검출하는 제 1검출기가 구비된 커버상태검출기; 및

상기 페이퍼가 모두 소모되었을 때 제 2검출신호를 출력하도록 커버의 움직임에 연동하여 움직이고, 홀더에 수납된 페이퍼가 다 소모되었을 때 움직이는 제 2레버와, 상기 제 2레버의 움직임을 검출하는 제 2검출기가 구비된 페이퍼검출기를 포함하고,

소정의 시간주기 내에 양 신호가 발생하면 인쇄제어기가 제 2검출신호보다 먼저 제 1검출신호를 수신할 수 있도록 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기로 인가하는 것을 지연시키는 지연수단을 포함하고,

상기 인쇄기구로 페이퍼를 안내하는 안내판; 및

상기 제 1레버 및 상기 제 2레버 각각을 상기 안내판으로 가압하는 가압부재 를 더 포함하고

상기 지연수단은 상기 커버상태검출기와 상기 페이퍼검출기를 지지하는 지지부재를 포함하고, 제 2레버의 움직임이 상기 제 2검출기에 검출되기 전에 상기 제 1레버의 움직임이 상기 제 1검출기에 검출되도록 함을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 상기 홀더를 지지하는 프레임;

상기 커버 또는 프레임 중 어느 한 곳에 구비된 인쇄헤드; 및

상기 커버 또는 프레임 중 어느 한 곳에 구비된 압반을 더 포함하고:

상기 커버가 제 1위치에 위치하는 동안 상기 압반과 상기 인쇄헤드 사이에 안내된 페이퍼에 인쇄를 수행하도록 상기 압반이 상기 인쇄헤드와 대향하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 상기 제 1 및 제 2레버가 급지방향에 수직인 축선주위를 피벗하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 상기 안내판은 홀더에 수납된 페이퍼가 다 소모되면 제 2레버가 삽입되는 절개부가 형성되고, 상기 제 2검출기는 절개부로 제 2레버가 삽입되면 제 2레버의 움직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 상기 제 1 및 제 2레버는 상기 지지부재에 의해 피봇가능하게 지지되고, 상기 제 1검출기는 제 1레버가 접하는 제 1버튼스위치를 포함하고, 상기 제 2검출기는 제 2레버가 접하는 제 2버튼스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 상기 제 1레버의 움직임이 상기 제 1검출기에 의해 검출될 때 상기 커버가 개방된 것을 통지하고, 상기 제 2레버의 움직임이 제 2검출기에 의해 검출될 때 홀더에 수납된 페이퍼가 모두 소모되었음을 통지하는 통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은 페이퍼를 내부에 수납하는 홀더;

페이퍼를 이송하고, 그 상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구;

상기 커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하는 커버상태검출기; 및

상기 페이퍼가 모두 소모되었을 때 제 2검출신호를 출력하는 페이퍼검출기를 포함하고,

소정의 시간주기 내에 양 신호가 발생하면 인쇄제어기가 제 2검출신호보다 먼저 제 1검출신호를 수신할 수 있도록 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기로 인가하는 것을 지연시키는 지연수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

또 본 발명은

상기 지연수단은 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 상기 인쇄제어기로 전송하는 것을 지연하는 지연회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터를 제공한다.

상기 목적을 이루기 위해, 본 발명에 따라 제공되는 프린터는,

페이퍼를 수납하는 홀더;

홀더 안에 수납된 페이퍼를 덮는 제 1위치와, 수납된 페이퍼에 조작자가 접근할 수 있게 홀더를 여는 제 2위치 사이를 이동할 수 있는 커버;

페이퍼를 이송하고 그 페이퍼상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구;

인쇄 처리를 수행하도록 인쇄 기구를 제어하는 인쇄제어기;

커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하는 커버상태검출기;

페이퍼를 모두 소모했을 때 제 2검출신호를 출력하는 페이퍼검출기; 및

제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기에 전송하는 것을 지연시키는 지연발생기로 이루어진다.

상기 구성에 따르면, 커버가 제 2위치에 놓일 때(열렸을 때), 커버상태검출기에서 출력된 제 1검출신호가 페이퍼검출기에서 출력된 제 2검출신호에 앞서 확실히 수신될 수 있다. 그러므로, 커버가 열렸을 때 검출에러의 발생이 방지된다.

본 발명에 따르면,

페이퍼를 수납하는 홀더;

인쇄 처리를 수행하도록 인쇄 기구를 제어하는 인쇄제어기;

커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하는 커버상태검출기로서, 커버의 이동과 협력하여 이동하는 제 1레버, 및 제 1레버의 이동을 검출하는 제 1검출기를 포함하는 커버상태검출기;

페이퍼를 모두 소모했을 때 제 2검출신호를 출력하는 페이퍼검출기로서, 커버의 이동과 협력하여 이동하고 홀더에 수납된 페이퍼를 모두 소모했을 때 이동하는 제 2레버, 및 제 2레버의 이동을 검출하는 제 2검출기를 포함하는 페이퍼검출기; 그리고

제 2레버의 이동이 제 2검출기에 의해 검출되기에 앞서 제 1레버의 이동이 제 1검출기에 의해 검출되도록, 커버상태검출기와 페이퍼검출기를 지지하는 지지부재로 이루어지는 프린터가 또한 제공된다.

여기서, 프린터는 또한, 홀더를 지지하는 프레임; 커버 또는 프레임 중 한 곳에 설치된 인쇄헤드, 및; 커버 또는 프레임 중 한 곳에 설치된 압반을 포함하는 것이 바람직하다. 커버가 제 1위치에 위치하는 동안, 압반과 인쇄헤드 사이로 안내된 페이퍼위에 위치하는 압반은 인쇄를 수행하도록 인쇄헤드와 대향한다.

바람직하게, 제 1 및 제 2레버는 급지방향에 수직인 축선 주위를 피벗하도록 배치된다.

바람직하게, 프린터는 또한, 페이퍼를 인쇄기구 쪽으로 안내하는 안내판; 그리고 각 제 1 및 제 2레버를 가압하는 가압부재를 포함한다.

여기서, 안내판은, 홀더에 수납된 페이퍼를 모두 소모했을 때, 제 2레버가 들어가는 절개부로 구성된 것이 바람직하다. 또한, 제 2검출기는 제 2레버가 절개부로 들어갈 때 제 2레버의 이동을 검출한다.

바람직하게, 제 1 및 제 2레버는 지지부재에 의해 피벗되게 지지된다. 또한, 제 1검출기는 제 1레버와 접촉하는 곳에 제 1버튼스위치를 포함한다. 또한, 제 2검출기는 제 2레버와 접촉하는 곳에 제 2버튼스위치를 포함한다.

바람직하게, 프린터는 또한, 제 1레버의 이동이 제 1검출기에 의해 검출될 때, 커버가 열린 것을 통지하고, 제 2레버의 이동이 제 2검출기에 의해 검출될 때, 홀더에 수납된 페이퍼를 모두 소모했음을 통지하는 통지기를 포함한다.

본 발명에 따르면,

페이퍼를 수납하는 홀더;

인쇄 처리를 수행하도록 인쇄 기구를 제어하는 인쇄제어기;

제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기에 전송하는 것을 지연시키는 지연회로로 이루어지는 프린터가 또한 제공된다.

여기서, 프린터는 또한, 홀더를 지지하는 프레임; 커버 또는 프레임 중 한 곳에 설치된 인쇄헤드, 및; 커버 또는 프레임 중 한 곳에 설치된 압반을 포함하는 것이 바람직하다. 커버가 제 1위치에 있는 동안, 압반과 인쇄헤드 사이로 안내된 페이퍼 위에 위치하는 압반은 인쇄를 수행하도록 인쇄헤드와 대향한다.

본 발명에 따르면,

페이퍼를 수납하는 홀더;

인쇄 처리를 수행하기위한 인쇄 기구를 제어하는 인쇄제어기;

인쇄 처리를 수행하기위한 인쇄 기구를 제어하는 제어기로 이루어지는 프린터가 또한 제공된다.

여기서 제어기는, 소정 시간주기 내에 제 1검출신호를 수신하면 인쇄 처리에 앞서 제 1인터럽션(interruption) 처리를 수행하고, 소정의 시간주기 내에 제 1검출신호를 수신하지 않으면, 제 1인터럽션 처리와 다른 제 2인터럽션 처리를 수행한다.

여기서, 프린터는 또한 소정의 시간주기를 카운트하는 타이머를 포함하는 것이 바람직하다. 제 2검출신호에 앞서 제 1검출신호를 수신하면, 제어기는 제 1인터 럽션 처리를 수행한다. 제 1검출신호에 앞서 제 2검출신호를 수신하면, 타이머는 소정의 시간주기를 카운트하기 시작한다.

바람직하게, 각 제 1 및 제 2인터럽션 처리동안, 제어기는 인쇄처리를 정지 또는 중단시킨다.

또한, 바람직하게, 프린터는 제 1인터럽션 처리가 수행되면, 커버가 열린 것을 통지하는 통지기를 포함한다.

또한, 바람직하게, 프린터는 또한 제 2인터럽션 처리가 수행되면, 홀더에 수납된 페이퍼를 모두 소모했음을 통지하는 통지기를 포함한다.

본 발명에 따르면, 페이퍼를 수납하는 홀더; 홀더에 수납된 페이퍼를 덮는 제 1위치와 수납된 페이퍼에 조작자가 접근하도록 홀더를 개방하는 제 2위치사이를 이동할 수 있는 커버; 페이퍼를 이송하고 페이퍼상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구; 커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동될 때 제 1 검출신호를 출력하는 커버상태검출기; 및 페이퍼를 모두 소모했을 때 제 2검출신호를 출력하는 페이퍼검출기가 구비된 프린터에 사용되는 에러처리방법이 제공되는데, 이 방법은:

제 2검출신호를 수신하면, 소정의 시간주기를 카운트하는 단계;

제 1검출신호를 소정의 시간주기내에 수신하면, 인쇄에 앞서 제 1인터럽션 처리를 수행하는 단계; 그리고

소정의 시간주기 내에 어떠한 제 1검출신호도 수신하지 않으면, 제 1인터럽션 처리와는 다른 제 2인터럽션 처리를 수행하는 단계로 이루어진다.

바람직하게, 제 2검출신호에 앞서 제 1검출신호를 수신하면, 제 1인터럽션 처리가 수행된다. 그리고 제 1검출신호에 앞서 제 2신호를 수신하면, 카운트단계가 설정된다.

또한, 바람직하게, 각 제 1 및 제 2인터럽션 처리는 인쇄를 정지 또는 중단시키는 단계를 포함한다.

또한, 바람직하게, 제 1인터럽션 처리는, 프린터에 연결된 호스트에 페이퍼없음에러를 통지하고, 프린터에 구비된 통지기를 통해 조작자에게 페이퍼없음에러를 통지하는 단계 중 하나 이상을 포함한다.

또한, 바람직하게, L을 인쇄 기구의 인쇄위치와 페이퍼 검출기의 검출위치 사이의 거리, v를 급지속도로 할때, 소정의 시간주기는 L/v값보다 짧게 정해진다.

본 발명의 이러저러한 목적 및 이점들은 첨부도면을 참조로 그의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 보다 자명해질 것이며, 도면에서 동일 참조부호는 여러 도면에 걸쳐 동일 또는 대응하는 부분을 지시한다.

이제 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 도 1에 도시된 프린터(10)는 잉크젯 형식의 프린터이고, 본 발명의 제 1실시예이다. 프레임 부재(도시안됨)는 내부에 패키지된 기능적인 인쇄부품과 함께 적재되어 있다. 예를들면, 케이싱(12)을 형성하는 플라스틱 케이스 부재이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 롤페이퍼를 수납하는 공간(14)은 케이싱(12)에 형성되어있다. 하우징공간(14)에서, 홀더(14b)(도 4 참조)는 소정의 위치에 롤페이퍼를 고정하도록 배치되어있다. 롤페이퍼(R)의 말단(r)은 전면에 설치된 배출부(16)에서 배출되고, 조작자에게 보내진다. 도어 커버(18)는 후에 설명될 배출부(16)의 아래에 형성되어있고, 하우징공간(14)은 도어 커버(18)를 열면 개방된다. 도어 커버(18)를 열면, 조작자는 하우징공간(14)의 내부에 접근할 수 있고, 이러한 상태에서 롤페이퍼(R)를 삽입할 수 있다. 도어 커버(18)의 하단은 케이싱(12)에 의해 피벗되게 지지되고, 도어커버(18)의 상단은 조작자 쪽으로 열리게 되어있다. 도어 커버(18)가 닫혀있는동안, 하우징공간(14)에 놓인 롤페이퍼(R)의 말단은 도어 커버(18)의 상단과 케이싱(12) 사이에 위치하고, 배출부(16)에 구비된 틈(20)에서 인출된다. 프린터(10)는 잉크 카트리지 컨테이너(15)를 구비하고, 잉크 카트리지는 도어 커버(17)를 열어 프린터 안에 장착된다.

도 3 및 도 4는 프린터(10)의 하우징 공간 주변 내부구조의 사시도이고, 도어 커버(18)가 닫힌 상태와 열린상태를 각각 나타낸다. 도 5는 도어 커버(18)가 닫혔을 때의 내부구조의 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 케이싱(12) 옆의 프레임부재(22)는 롤페이퍼(R)를 수납하는 공간(14)을 형성하는데 이용된다. 하우징공간(14)에 위치한 홀더(14b)는 롤페이퍼를 지지한다. 도어 커버(18)는 홀더(14b)의 앞쪽 측면에 설치된다.

도어 커버(18)는 예를들면 플라스틱 케이스부재(26)(케이스부재(26)는 도 5에 도시안됨)로 프레임부재(24)의 외부표면을 덮어서 형성된다. 프레임(24)의 하단은 프레임부재(22)에 의해 케이싱에 피벗되게 지지되고, 그로인해 도어 커버(18)는 이송롤러장치(28)가 이동할 수 있게 지지하는 4-조인트 링크기구(추후 설명)의 작동과 협력하여 개폐될 수 있다.

이송롤러장치(28)는 이송면 상에 핀치롤러(32), 구동롤러(34) 및 압반(36)을 구비한다. 도어 커버(18)가 케이싱(12)에 대해 닫혀있는 동안, 핀치롤러(32) 및 구동롤러(34)는, 구동롤러와 핀치롤러 사이로 롤페이퍼를 이송하기위해, 케이싱(도 5 참조)에 구비되어 있는 구동롤러(38) 및 핀치롤러(40)와 각각 접촉한다.

급지모터(도시안됨)는, 기어들(도시안됨) 등으로 구성된 케이싱 측면의 전달기구를 통해 자체의 구동력을 구동롤러(38)에 전달하기 위해 프레임부재(22)에 설치된다. 반면에, 전동기어들(34a)은 이송롤러장치(28)에 구비되어 있다. 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안, 케이싱 측면의 전달기구를 형성하는 기어들 중의 하나는 급지모터의 구동력을 구동롤러(34)에 전달하기 위해 전동기어들(34a) 중의 하나와 맞물린다.

도어 커버(18)가 닫혀있는 동안, 압반(36)이 인쇄헤드(42)에 접하게 되고, 그로인해 문자가 롤페이퍼(R)에서 인출된 페이퍼(감기지 않은 부분)에 인쇄될 수 있다.

상기 잉크젯 형식의 인쇄헤드와는 다른, 와이어도트 형식의 인쇄헤드가 인쇄헤드로 채택될 수도 있다. 이러한 경우에는, 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안 압반(36)은 인쇄헤드(42)와 소정의 틈을 두고 서로 대향한다. 또한, 열전달 형식 인쇄헤드도 또한 채택될 수 있다. 이러한 경우에는, 판형 압반 대신에 롤러형 압반이 사용된다. 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안 롤러형 압반은 열전달 형식 인쇄헤드와 접촉하게 된다.

이송롤러장치(28)는 축(28a 및 28b)을 구비하고 있다. 프레임부재(22)의 상단부는 축(28a)에 의해 피벗되게 지지되고, 프레임부재(22)의 하단부는 축(28c)에 의해 피벗되게 지지된다. 반면에, 연결레버(30)의 상단부는 축(28b)에 의해 지지되고, 연결레버(30)의 하단부는 축(28d)에 의해 지지된다. 즉, 4-조인트 링크기구가 프레임부재(24), 연결레버(30), 이송롤러장치(28)에 구비된 축(28a∼28d), 및 프레임부재(22)에 의해 실현된다. 이송롤러장치(28)는 도어 커버가 개폐될 때 병렬 링크기구로 인해 실질상 수평의 자세로 유지되는 동안 작동한다.

금속 작동판(44)은 도어 커버(18)의 측면에 구비되어 있어서 작동판(44) 및 도어 커버(18)가 서로 겹친다. 도어조작레버(46), 한 쌍의 잠금멈춤쇠(48), 및 안내판(50)은 작동판(44)에 모두 구비되어 있다. 작동판(44)은, 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안 연결레버(30)의 축(28b)에 피벗되게 지지되어 있고, 잠금멈춤쇠(48)의 전단부는 프레임부재(22)의 각각의 홈들(22a)과 짝이 되도록 되어있다. 도어 커버 (18)이 닫혀있을 때 잠금멈춤쇠(48)가 각각의 홈들(22a)과 짝이 되는것을 유지하기 위해, 작동판(44)은 스프링(49)과 같은 가압부재에 의해 항상 시계방향으로 가압된다. 도어조작레버(46)가 스프링(49)의 가압력에 반하여 조금 들어올려지면, 작동판(44)이 축(28b) 주위를 반시계방향으로 회전하여 잠금멈춤쇠(48)가 홈들(22a)에서 나오게 만들고. 그로인해 도어 커버(18)가 열릴 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 도어조작레버(46)는 배출부(16)로 덮여있고, 배출부(16)와 결합되어있다. 그러므로, 조작자가 배출부(16)를 들어올려 상기 조작을 수행할 수 있다.

작동판(44)으로 형성된 안내판(50)은, 핀치롤러(32)의 상부 측면에서 아래로 펼쳐져있고, 안내판(50)은, 하우징 공간(14)의 롤페이퍼(R)에서 인출되는 페이퍼말 단(r)을 이송롤러장치(28)의 이송면으로 안내하는 부재이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 페이퍼말단(r)이 안내판(50)의 주변으로 이동되어 페이퍼말단(r)의 경로가 변경되고 핀치롤러(32)와 구동롤러(38) 사이의 틈으로 안내된다. 안내판(50)은 잠금멈춤쇠(48)와 함께, 도어 커버(18)가 열려서 안내판(50)의 궤도가 구동롤러(38)에 부딪치는 것을 방지하기 위해, 조작레버(46)의 조작을 통해 이송롤러장치(28)보다 낮춰진다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 절개부(50a)는 안내판(50)의 가로방향으로 실질상 중앙부에 형성되어 있고, 그 위치는 추후 설명될 하나의 피벗레버(54)의 전단부에 대응한다.

본 실시예에 따른 프린터(10)는 도어 커버(18)의 개폐여부를 검출하는 커버상태검출기구(CO)를 구비하고, 또, 하우징공간(14)의 롤페이퍼의 유무를 검출하는 패이퍼검출기구(PE)를 구비하고 있다. 각 기구의 구조는, 도 5의 요부확대도인 도 6 부터 도 8까지 뿐만아니라 도 3에서 도 5까지를 참조하여 추후에 설명될 것이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 프린터(10)는, 하우징공간(14)의 가로방향을 따라 위쪽으로 배열된 두 개의 피벗레버(52, 54)와 두 개의 마이크로 스위치들(56, 58)을 구비하고 있다. 피벗레버는 마이크로 스위치들처럼 서로가 유사한 구조이다. 한 쪽 측면(도면에서 전면)의 피벗레버(52) 및 마이크로 스위치(56)는 커버상태검출기구를 구성하고, 그에 반하여 나머지 한 쪽 측면(도면에서 후면)의 피벗레버(54) 및 마이크로 스위치(58)는 페이퍼검출기구를 구성한다. 각각의 피벗레버들(52, 54)은 플라스틱 등과 같은 탄력있는 재료로 만들어져 있다. 도 6에 분명히 도시된 바와 같이, 피벗레버들(52, 54)은, 피벗레버의 중간부위(C)에, 케이싱(12)의 프레임부재(22)의 검출기 부착부(22b)(도 3 및 도 4참조)에 의해 피벗되게 지지되어 있다. 그러므로, 레버들(52(54))의 전단들(52a(54a)) 및 뒤끝들(52b(54b))은 피벗이 가능하다. 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안, 피벗레버들(52, 54)의 전단들(52a, 54a)은 안내판(50)에 면하도록 되어있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 페이퍼말단(r)이 안내판(50)에 위치하는 동안, 각각의 피벗레버들(52, 54)의 전단들(52a, 54a)은 페이퍼말단(r)과 접촉하게 되고, 또한 안내판(50)의 압력에 의해 들어 올려진다. 마찬가지로, 안내판(50) 상의 페이퍼말단(r)은 피벗레버들(52, 54)의 힘에 저항하는 힘에 의해 위쪽에서 고정되기 때문에, 피벗레버들(52, 54)은 페이퍼말단(r)이 뜨는 것을 막기위해 문진의 역할을 한다. 마이크로 스위치(56, 58)는 각각 피벗레버들의 뒤끝들(52b, 54b)에 설치되고, 그 버튼들(56a, 54b)은 각각의 피벗레버들(52, 54)의 작동면(52c, 54c)에 의해 고정되는 것 같은 상태로 설치된다. 프린터(10)는 제어반(도시안됨)에 설치된다. 검출된 신호전달선은 각 마이크로 스위치들(56, 58)에서 나오고, 제어반에 연결된다.

도어조작레버(46)가 들어올려지면, 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6의 상태에서 도어 커버(18)를 열기위해, 안내판(50)은 작동판(44)의 피벗으로 내려가고. 그로인해 피벗레버(52, 54)는 시계방향으로 피벗하여 피벗레버의 작동면(52c, 54c)이 각각의 마이크로스위치들(56, 58)의 버튼들(56a, 58a)로부터 떨어진다. 이 때에, 도시된 바와 같이, 마이크로스위치들(56, 58)의 각 위치는 서로 조금씩 수직이동된다. 이러한 수직이동된 마이크로스위치(56, 58)의 위치는 피벗레버들이 피벗할 때 각각의 버튼들(56a, 58a)로부터 작동면들(52c, 54c)이 떨어지는 시간을 다르게 만 들기 위한 고안이다. 커버상태검출기구(CO)를 형성하는 마이크로스위치(56)는 페이퍼검출기구(PE)를 형성하는 마이크로스위치(58)의 아래에 설치된다. 이러한 배치로, 도어조작레버(46)가 작동되고 안내판(50)이 내려가면 (커버상태검출기구(CO)를 형성하는) 마이크로스위치(56)의 상태가 먼저 바뀌어서, 마이크로스위치로부터 검출된 신호가 제어반 측면으로 보내진다. 그리고나서, (페이퍼검출기구(PE)를 형성하는) 마이크로스위치(58)로부터 검출된 신호가 보내진다. 프린터의 상태는 먼저 수신된 검출신호를 기초로 제어반에 의해 그 후에 결정된다. 이러한 이유로, 도어조작레버(46)가 상기 설명한대로 작동되면 도어 커버(18)의 개폐상태에 따라 적합한 결정이 이루어져서, 조작자가 프린터의 상태를 정확하게 통지받을 수 있다.

반면에, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 절개부(50a)는 안내판(50)에 페이퍼검출기구(PE)를 형성하는 피벗레버(54)의 전단부에 대응하는 위치에 형성된다. 도어 커버(18)가 닫혀있는 동안에도, 안내판(50)상의 페이퍼가 다 떨어지면 피벗레버(54)의 전단(54a)이 절개부(50a) 안으로 떨어지고, 그 결과 작동면(54c)이 피벗레버(54)가 시계방향으로 피벗하여 마이크로스위치(58)에서 떨어진다. 제어반(도시안됨)은 마이크로스위치(58)로부터 검출신호를 수신하고, 롤페이퍼를 모두 소모했는지 결정하며, 그리고 조작자에게 그 결과를 알려준다.

상기 설명한 바와 같이, 두 종류의 검출기구―즉, 커버상태검출기구(CO), 및 페이퍼검출기구(PE)―는 본발명의 실시예에 따라 프린터(10) 케이싱(12)의 하우징공간(14) 위에 설치된다. 이러한 경우에 있어서, 검출기구의 마이크로스위치의 위치는 각각의 피벗레버들에 의해 상대적으로 이동된다. 또한, 커버상태검출기구(CO) 를 형성하는 마이크로스위치(56)의 출력은, 도어 커버(18)가 열릴 때의 마이크로스위치(58)의 출력보다 항상 앞선다. 그러므로, 조작자는 도어 커버가 열렸을 때, 착오로 인해 롤페이퍼가 떨어졌다고 통지받지 않을 것이다.

마이크로스위치는 본발명의 실시예에 따른 각각의 검출기구를 형성하는데 사용된다. 그러나, 광센서와 같은 어떠한 검출장치라도 피벗레버의 이동을 검출하는데 사용될 수 있다. 또한, 피벗레버의 특정한 형태 및 설치방법은 지금까지 설명한 피벗레버와 다를 수도 있다. 예를들면, 상기한 본 발명의 실시예에서 두 개의 마이크로스위치들의 위치는 서로 수직이동되지않게 설정될 수도 있다. 대신에, 스위치들의 작동을 서로 이동시키기위해, 각각의 피벗레버들의 작동면의 형태가 바뀌어질 수도 있다.

본 발명의 실시예의 목적은, 실제로는 도어 커버가 단지 열렸을 때 조작자에게 롤페이퍼가 떨어졌다고 틀리게 통지하는 문제점을 해결하는 것에 있다. 본 실시예는 예를들면, 검출기구(커버상태검출기구(CO) 및 페이퍼검출기구(PE))의 설치위치를 서로에 대해 이동시켜 문제점을 해결한다. 그러나, 검출기구의 설치위치를 서로에 대해 이동시키지 않고, 이들 검출기구로부터 소정의 처리들까지 신호출력을 보내어 상기 문제점을 해결하는 것이 가능하다. 본 발명의 제 2 실시예는 제 1 실시예에 쓰인 구성요소 부품을 나타내는 참조부호와 같이 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 9는 제 2 실시예에 따른 프린터 요부의 블록다이어그램이다. 프린터(10)은 주로 인쇄기구장치(200)와 제어장치(100)를 포함하고, 그로인해 호스트(150)에 서 전송된 인쇄명령에 응답하여 페이퍼에 문자가 인쇄된다. 인쇄기구장치(200)는 인쇄헤드(42), 급지모터(80), 이송모터(90), 페이퍼검출기구(PE), 및 커버상태검출기구(CO)를 포함한다. 인쇄헤드(42)가 실린 이송모터(90)는 페이퍼를 이송한다. 기구는 또한 이들 모터들(80, 90)의 구동력을 롤러들과 이송장치들에 전달한다. 페이퍼검출기구(PE)는 페이퍼의 유무를 검출한다. 커버상태검출기구(CO)는 커버의 개폐여부를 검출한다. 이들 기구는, 예를들면 제 1 실시예에 도시된 프린터를 참조하여 설명된 기구일 수도 있고, 또는 어떤 알려지고 일반적으로 채택된 기구일 수도 있다. 그러나, 페이퍼검출기구(PE)의 설치위치와 커버상태검출기구(CO)―본 발명의 제 1 실시예에서 설명된 것과는 다름―는 서로 이동되지 않아서, 도어 커버(18)가 열렸을 때 페이퍼검출기구(PE)의 출력을 지연시킨다.

반면에, 제어장치(100)는 통신인터페이스(I/F), 인쇄제어부(101), 기억부(103), 인터럽션처리부(102), 타이머부(104), 통지부(105), 및 다양한 드라이버들(DR)을 포함한다. 통신인터페이스(I/F)는 호스트(150)로부터 전달된 인쇄명령을 수신한다. 인쇄제어부(101)는 인쇄 명령에 응답하여 인쇄기구장치(200)를 제어한다. 기억부(103)(RAM)는 주로 인쇄명령으로 전달된 인쇄데이터를 임시저장한다. 인터럽션처리부(102)는 페이퍼검출기구(PE) 및 커버상태검출기구(CO)로부터의 신호출력에 응답하여 인터럽션처리를 수행한다. 타이머부(104)는 소정의 시간주기를 카운트하고, 그에 반하여, 통지부(105)는 사용자에게 프린터의 상태(페이퍼 없음, 도어 커버상태, 등등)를 알려준다. 다양한 드라이버들(DR)은 인쇄헤드(42), 급지모터(80), 이송모터(90) 등을 구동시킨다.

본 발명의 실시예에 따르면, 인쇄제어부(101) 및 인터럽션처리부(102)는 먼저 CPU와 ROM에, CPU에 의해 처리될 프로그램들로 저장된다. 통지부(105)는 LED나 액정표시장치 등과 같은 표시장치일 수도 있고, 또는 다른 방법으로 프린터의 패널에 구비된 버저와 같은 음향장치일 수도 있다.

본 실시예에 따른 프린터의 작용은, 인터럽션 처리부(102)에 의해 수행되는 인터럽션 처리를 설명하는 순서도인 도 10을 참조하여 설명될 것이다.

검출기구 양쪽에서 어떠한 출력도 검출되지 않으면(단계 10, 단계 70에서 "아니오"), 단계 10과 단계 70 사이의 루프 처리가 반복된다. 페이퍼검출기구(PE)의 출력이 검출되기에 앞서 커버상태검출기구(CO)의 출력이 검출되면(단계 S70에서 "예"), 아래 설명될 제 1인터럽션 처리가 수행된다. 즉, 통지부(105)가 사용자에게 커버가 열렸다는 것(커버 열림 에러, 단계 S80)을 통지하고, 그와 동시에 인터럽션 처리부(102)에 인터럽션 신호를 전송한다. 인터럽션 신호를 수신하면, 인터럽션 처리부(102)는 인쇄 처리에 바람직한 인터럽션신호를 처리한다; 즉, 통신인터페이스(I/F)로부터 호스트(150)까지 교신중 신호를 전송하고 라인오프 상태로 전환한다. 또한, 인터럽션 처리부(102)는 또한, 인쇄 처리가 수행되면 인쇄헤드(42), 이송모터(90), 및 급지모터(80)의 구동을 멈추게 한다.

반면에, 페이퍼검출기구(PE)의 출력이 먼저 검출되면(단계 10에서 "예"), 타이머부(104)는 시간을 카운트하기 시작한다(단계 S20). 소정의 대기시간(α)이 지나기 전에 커버상태검출기구(CO)의 출력이 검출되면, 통지부(105)는 사용자에게 커버열림에러를 통지한다(제 1인터럽션 처리; 단계 S80). 대조적으로, 대기시간(α) 이 경과하기 전에 커버상태검출기구(CO)의 출력이 검출되지 않으면(단계 S50에서 "예"), 제 2인터럽션 처리가 수행된다(단계 S60). 즉, 통지부(105)가 사용자에게 페이퍼가 없음을 통지한다(페이퍼 없음 에러). 이때, 인쇄처리가 중단되고, 호스트(150)와 통신 인터페이스(I/F)의 관계가 제 1인터럽션 처리동안 "오프라인"으로 설정된다.

프린터(10) 자체에 구비된 통지부(105)를 사용하여 사용자에게 에러(단계 S60 및 S80)를 통지하는 대신에, 통신 인터페이스(I/F)를 통해 호스트(150)에 에러상태를 전송하여 호스트(150)를 이용하여 사용자에게 통지할 수도 있다.

비록 커버상태검출기구(CO)의 출력이 곧바로 제 1인터럽션 처리(단계 30 또는 단계 70에서 "예")을 실행하게 하지만, 페이퍼검출기구(PE)의 출력은 결코 곧바로 제 2인터럽션 처리의 실행과 연결되지 않는다; 대신에, 제 2인터럽션처리는 대기시간주기(α)가 경과한 후에 실행된다. 페이퍼검출기구(PE)에 의해 페이퍼가 검출되는 위치(DE)와 인쇄헤드(42)의 인쇄위치(PR) 사이의 거리가 L(도 5 참조)로 정해지고, 급지속도가 v로 정해지면, 대기시간주기(α)는 L/v보다 짧은 시간주기로 설정하는 것이 바람직하다. 제 2인터럽션 처리가 필요한 것 보다 더 지연되면 인쇄 위치에 페이퍼가 없는 상태에서 인쇄 처리가 실행되어 모순이 발생한다. 그러므로, 대기시간을 L/v보다 짧게 설정하여 그러한 모순을 방지할 수 있다.

상기 본 발명의 제 2 실시예에는, 페이퍼검출기구(PE)의 출력을 검출한 후에 페이퍼검출기구(PE)의 출력을 소정의 시간주기로 지연하여 인터럽션 처리를 수행하는 프로그램을 CPU가 실행하는 실시예가 나타나있다. 즉, CPU는 두 개 이상의 인터 럽션 터미널들을 구비하고 있고, 커버상태검출기구(CO)의 출력 및 페이퍼검출기구(PE)는 CPU의 인터럽션 터미널들에 연결되어 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3실시예에 따르면, 페이퍼검출기구(PE)의 출력은 간단한 지연회로에 의해 CPU에 입력될 수 있다. 커버상태검출기구(CO)의 출력은 곧바로 CPU의 인터럽션 터미널(INT1)에 연결되고, 그로인해 패이퍼검출기구(PE)의 출력이 지연회로(160)를 경유하여 CPU의 인터럽션 터미널(INT2)에 연결된다. 어떤 입력이 인터럽션 터미널(INT1)에 적용되면, 제 1인터럽션 처리(커버열림에러 등의 통지)은 ROM의 소정의 주소(#1)에 저장되거나 저장된 후에 실행된다. 반면에, 어떤 입력이 인터럽션 터미널(INT2)에 적용되면, 지연회로(160)에 의해 지연된 후에, 제 2인터럽션 처리(페이퍼없음에러 등의 통지)는 ROM의 소정의 주소(#2)에 저장되거나 저장된 후에 실행된다. 어떠한 알려진 회로도 지연회로(160)로 사용될 수 있다. 그러나, 본 발명의 제 2 실시예처럼 대기시간주기(α)보다 작은 지연회로에서의 지연시간으로 설정하는 것이 필요하다.

비록 본 발명의 다양한 실시예가 도면을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 상기 실시예에 나타난 문제에 국한되지 않고 당업자가 청구의 범위, 발명의 상세한 설명 및 종래기술을 기초로 본 발명을 수정 및 적용하도록 하는 문제의 범위를 포함할 수 있다.

예를들면, 비록 롤페이퍼에 문자를 인쇄하는 프린터가 본 발명의 실시예로서 설명되었지만, 본 발명은 상기에 국한되지 않는다. 대신에, 본 발명은 복사장 페이퍼와 시트 절단기 등을 저장하는 케이싱, 이러한 종류의 페이퍼의 유무를 검출하는 기구, 및 복사장 페이퍼 저장 케이싱의 개폐여부를 검출하는 기구를 가진 어떠한 프린터에도 적용될 수 있다.

본 발명에 따라 구성된 프린터에 의하면, 롤페이퍼의 유무를 검출하는 센서가 그 검출결과를 출력하기 전에, 도어 커버의 상태를 검출하는 센서가 검출결과를 출력할 수 있다.

Claims

페이퍼를 내부에 수납하는 홀더;

상기 홀더 안에 수납된 페이퍼를 덮는 제 1위치와, 수납된 페이퍼에 조작자가 접근할 수 있도록 홀더를 여는 제 2위치 사이를 이동할 수 있는 커버;

페이퍼를 이송하고, 그 상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구;

인쇄처리를 수행하도록 상기 인쇄기구를 제어하는 인쇄제어기;

상기 커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하도록 커버의 움직임에 연동하여 움직이는 제 1레버와, 상기 제 1레버의 움직임을 검출하는 제 1검출기가 구비된 커버상태검출기; 및

상기 페이퍼가 모두 소모되었을 때 제 2검출신호를 출력하도록 커버의 움직임에 연동하여 움직이고, 홀더에 수납된 페이퍼가 다 소모되었을 때 움직이는 제 2레버와, 상기 제 2레버의 움직임을 검출하는 제 2검출기가 구비된 페이퍼검출기를 포함하고,

소정의 시간주기 내에 양 신호가 발생하면 인쇄제어기가 제 2검출신호보다 먼저 제 1검출신호를 수신할 수 있도록 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기로 인가하는 것을 지연시키는 지연수단을 포함하고,

상기 인쇄기구로 페이퍼를 안내하는 안내판; 및

상기 제 1레버 및 상기 제 2레버 각각을 상기 안내판으로 가압하는 가압부재를 더 포함하고

상기 지연수단은 상기 커버상태검출기와 상기 페이퍼검출기를 지지하는 지지부재를 포함하고, 제 2레버의 움직임이 상기 제 2검출기에 검출되기 전에 상기 제 1레버의 움직임이 상기 제 1검출기에 검출되도록 함을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 1항에 있어서,

상기 홀더를 지지하는 프레임;

상기 커버 또는 프레임 중 어느 한 곳에 구비된 인쇄헤드; 및

상기 커버 또는 프레임 중 어느 한 곳에 구비된 압반을 더 포함하고:

상기 커버가 제 1위치에 위치하는 동안 상기 압반과 상기 인쇄헤드 사이에 안내된 페이퍼에 인쇄를 수행하도록 상기 압반이 상기 인쇄헤드와 대향하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2레버가 급지방향에 수직인 축선주위를 피벗하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 1항에 있어서,

상기 안내판은 홀더에 수납된 페이퍼가 다 소모되면 제 2레버가 삽입되는 절개부가 형성되고, 상기 제 2검출기는 절개부로 제 2레버가 삽입되면 제 2레버의 움 직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2레버는 상기 지지부재에 의해 피봇가능하게 지지되고, 상기 제 1검출기는 제 1레버가 접하는 제 1버튼스위치를 포함하고, 상기 제 2검출기는 제 2레버가 접하는 제 2버튼스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 1항에 있어서,

상기 제 1레버의 움직임이 상기 제 1검출기에 의해 검출될 때 상기 커버가 개방된 것을 통지하고, 상기 제 2레버의 움직임이 제 2검출기에 의해 검출될 때 홀더에 수납된 페이퍼가 모두 소모되었음을 통지하는 통지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
페이퍼를 내부에 수납하는 홀더;

상기 홀더 안에 수납된 페이퍼를 덮는 제 1위치와, 수납된 페이퍼에 조작자가 접근할 수 있도록 홀더를 여는 제 2위치 사이를 이동할 수 있는 커버;

페이퍼를 이송하고, 그 상에 정보를 인쇄하는 인쇄기구;

인쇄처리를 수행하도록 상기 인쇄기구를 제어하는 인쇄제어기;

상기 커버가 제 1위치에서 제 2위치로 이동할 때 제 1검출신호를 출력하는 커버상태검출기; 및

상기 페이퍼가 모두 소모되었을 때 제 2검출신호를 출력하는 페이퍼검출기를 포함하고,

소정의 시간주기 내에 양 신호가 발생하면 인쇄제어기가 제 2검출신호보다 먼저 제 1검출신호를 수신할 수 있도록 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 인쇄제어기로 인가하는 것을 지연시키는 지연수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
제 7항에 있어서,

상기 지연수단은 제 1검출신호에 대해 제 2검출신호를 상기 인쇄제어기로 전송하는 것을 지연하는 지연회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.