JPH082042A

JPH082042A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH082042A
Application number: JP14491394A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Taguchi; 竜大田口
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】簡略な搬送機構のインクジェットプリンタを
提供する。【構成】インクジェットプリンタに用紙の保持及びＸ
−Ｙ印刷のテーブルを兼ねる印刷テーブル兼用用紙箱
と、その印刷テーブル兼用用紙箱から用紙を排紙する用
紙搬送装置とを具備し、用紙搬送装置を印刷実行時の待
機位置と用紙排出時の用紙繰り出し位置との間で移動可
能とする構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タに関し、特にＸ−Ｙ印刷型プリンタの用紙搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷用紙とインクジェットノズルとをＸ
−Ｙ方向に相対的に移動することより印刷処理を行うＸ
−Ｙ印刷型プリンタが知られている。このＸ−Ｙ印刷型
プリンタにおいて定型紙に印刷を行う場合、印刷用紙
は、通常図１４に示すような経路の用紙搬送によって給
紙及び排紙が行われている。図１４において、用紙箱１
０１に積み重ねて保持されている定型用紙は、給紙装置
１０２によって取り出されて印刷テーブル１０３に搬送
されて給紙が行われる。印刷テーブル１０３において印
刷処理が終了した用紙は、排紙装置１０４によって搬送
され排紙が行われ、インクジェットプリンタの外部に排
出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタでは、用紙の給紙から排紙まで
に複雑な搬送機構が必要であるという問題点がある。こ
の複雑な搬送機構により、インクジェットプリンタとし
て、搬送の構成要素が多くなるため（１）装置の大型
化、（２）故障発生箇所の増加、（３）コストの上昇等
の問題点があり、また、搬送経路が長くなるため（４）
紙詰まり発生箇所の増加、総印刷時間の増加等の問題点
がある。そこで、本発明は前記した従来のインクジェッ
トプリンタの問題点を解決し、搬送機構を簡略とするこ
とができるインクジェットプリンタを提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、インクジェッ
トプリンタに用紙の保持及びＸ−Ｙ印刷のテーブルを兼
ねる印刷テーブル兼用用紙箱と、その印刷テーブル兼用
用紙箱から用紙を排紙する用紙搬送装置とを具備し、用
紙搬送装置を印刷実行時の待機位置と用紙排出時の用紙
繰り出し位置との間で移動可能とすることにより前記目
的を達成する。

【０００５】本発明のインクジェットプリンタは、イン
クジェットプリンタのノズルと印刷用紙を相対的にＸ−
Ｙ方向に移動して印刷を行うＸ−Ｙ印刷型プリンタであ
り、用紙の保持と印刷のためのテーブルを同一の印刷テ
ーブル兼用用紙箱において行うものである。そして、用
紙搬送装置は印刷テーブル兼用用紙箱からの用紙の排紙
を行うものであり、用紙の搬送経路はこの排紙経路のみ
で構成される。

【０００６】本発明の第１の実施態様は、本発明の印刷
テーブル兼用用紙箱は、用紙を一方向に押圧する押圧機
構と、用紙を印刷位置に設定する位置決め機構とを備え
るものであり、この機構によって用紙の印刷面を常に印
刷位置に位置決めすることができる。本発明の第２の実
施態様は、本発明の印刷テーブル兼用用紙箱の押圧機構
は用紙を保持する保持板を一方向に押圧するバネ部材を
備えるものであり、これによって、用紙を一方向に押圧
することができる。

【０００７】本発明の第３の実施態様は、本発明の印刷
テーブル兼用用紙箱の位置決め機構は、印刷位置に設け
られる前記押圧方向と交差する方向に延びる爪部材を備
えるものであり、これによって、用紙の印刷面を印刷位
置に位置決めすることができる。本発明の第４の実施態
様は、本発明の用紙搬送装置は用紙を印刷テーブル兼用
用紙箱から取り出すための取り出し機構と、該取り出し
機構を排紙処理において印刷テーブル兼用用紙箱に移動
する移動機構とを備えるものであり、この移動機構によ
って排紙処理時にのみ取り出し機構を印刷テーブル兼用
用紙箱に移動して、印刷時において用紙搬送装置による
印刷に与える障害を防止し、排紙処理時に用紙の排紙を
行うことができる。本発明の第５の実施態様は、本発明
の取り出し機構と移動機構を同一の駆動装置により駆動
するものであり、これによって、駆動機構の簡略化を行
うことができる。

【０００８】

【作用】前記した構成により、本発明のインクジェット
プリンタは、印刷テーブル兼用用紙箱中に印刷用紙を収
納して保持し、その保持している印刷用紙の内で印刷を
行う面を印刷位置に位置決めする。そして、この印刷テ
ーブル兼用用紙箱を印刷テーブルとして印刷面にＸ−Ｙ
印刷を行う。印刷が終了して排紙を行うときには、用紙
搬送装置を印刷テーブル兼用用紙箱に移動し、印刷位置
ある印刷用紙を排紙して、インクジェットプリンタの外
部に排出する。図１に示す、本発明のインクジェットプ
リンタの搬送機構を説明する図において、印刷テーブル
兼用用紙箱１においては、印刷用紙を保持するととも
に、その位置において印刷処理を行う。印刷処理が終了
した印刷用紙は、用紙搬送装置２により搬送及び排紙が
行われて、インクジェットプリンタの外部に排出され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。（本発明に適用できるＸ−Ｙ印刷型プリンタの構成）は
じめに、本発明のインクジェットプリンタに適用するこ
とができるＸ−Ｙ印刷型プリンタの構成について、図２
の構成図を用いて説明する。図２において、Ｘ−Ｙ印刷
型プリンタ１１は、印刷を行うヘッド１２と、該ヘッド
１２をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するヘッド移動機構
１３，１４とを備えており、印刷データに基づいてヘッ
ド移動機構１３，１４を駆動することにより、ヘッド１
２を印刷面１７に対してＸ−Ｙ方向に移動して印刷を行
う。本発明のインクジェットプリンタ１０は、このよう
なＸ−Ｙ印刷型プリンタ１１に対して、印刷用紙１８を
保持するとともに印刷テーブルを兼ねる印刷テーブル兼
用用紙箱１と、印刷テーブル兼用用紙箱１の上面にある
印刷用紙を排紙する用紙搬送装置２とを備えることによ
り構成されている。

【００１０】（本発明の実施例の構成）本発明のインク
ジェットプリンタを構成する印刷テーブル兼用用紙箱１
と用紙搬送装置２の構成について、図３の斜視図，図４
の平面図，及び図５の正面図を用いて説明する。図３〜
５において、印刷テーブル兼用用紙箱１は、バネ部材１
８によって一方方向に押圧される保持板１７により印刷
用紙５０を保持しストックする箱であり、その印刷用紙
５０の上面にある印刷面５１は爪部１５，１６によって
位置決めされている。この爪部１５，１６による位置決
めは、ヘッド１２による印刷位置を決めるものである。
したがって、印刷用紙５０はこの爪部１５，１６とバネ
部材１８により付勢される保持板１７との間に保持され
る。

【００１１】また、用紙搬送装置２はこの印刷テーブル
兼用用紙箱１に隣接して配置されるものであり、印刷用
紙を取り出して搬送する取り出し機構と該取り出し機構
を移動するための移動機構とを備えている。取り出し機
構は、繰り出しローラ２１と搬送ガイド２２と送りロー
ラ２３等をフレーム２０に設置して構成され、繰り出し
ローラ２１と送りローラ２３はプーリ機構２４を介した
モータ４０により駆動される。繰り出しローラ２１は、
印刷用紙５０を取り出すためのローラであり、送りロー
ラ２３は取り出された印刷用紙５０を開口部２７に向け
て搬送するためのローラである。なお、送りローラ２３
と対向する２つのローラにより構成され、一方のローラ
は駆動系に接続されて回転駆動され、他方のローラは駆
動系に接続されず保持のみを行い、印刷用紙の搬送に追
従して回転する。また、搬送ガイド２２は、取り出され
た印刷用紙５０を送りローラ２３に案内するものであ
り、図では送りローラ２３に向けて間隔が狭まった２枚
のガイド板により構成されている。また、移動機構は、
前記取り出し機構が設置されたフレーム２０全体を回転
して、繰り出しローラ２１のローラ面が印刷為兼用用紙
箱１上の印刷面５１に接触する位置に移動したり、該印
刷面５１から遠ざけて印刷に支障のない位置に移動する
機構である。そして、この移動機構は移動軸３１、ギヤ
機構３２、クラッチ４１、ブレーキ４２等により構成さ
れ、クラッチ４１を介して伝達されるモータ４０の回転
力により駆動される。移動機構による取り出し機構の位
置は、原点位置６１と上限位置６２（図５参照）、及び
その中間にある中間位置５３（図示していない）に位置
決めすることができる。原点位置６１は繰り出しローラ
２１は印刷面５１から最も離れた位置にあって、印刷時
において用紙搬送装置２の取り出し機構が印刷に支障を
きたさない位置であり、上限位置５２は繰り出しローラ
２１を印刷面５１に接触させて印刷用紙５０の取り出し
を行う位置であり、また、その中間位置５３は取り出し
た印刷用紙５０の搬送を行う位置である。

【００１２】この移動機構の位置決めする機構は、移動
軸３１と同軸あるいは連結して取り付けられる位置決め
板３３とセンサＳ２，センサＳ４，及びセンサＳ５によ
り構成することができる。図５において、位置決め板３
３は切欠き部３４が形成され、繰り出しローラ２１の前
記原点位置６１，上限位置６２，中間位置に対応して設
置された原点センサ２，上限センサ４，及び中間センサ
５によって、切欠き部３４を検出して移動機構の位置決
めを行う。また、保持板１７には印刷テーブル兼用用紙
箱１内における印刷用紙５０有無を検出する用紙有セン
サＳ１が設置され（図４参照）、フレーム２０の送りロ
ーラ２３の下降部の開口部２７付近には印刷用紙５０の
排紙を確認するエンドセンサＳ３が設置されている。ま
た、図６は爪部１６の構成を示すものである。爪部１６
は、印刷用紙５０を印刷位置に位置決めするとともに、
繰り出しローラ２１による取り出しを容易にする機能を
有するものであり、その爪部は保持されている印刷用紙
５０に対して傾斜（１６−１）を有するとともに突起部
１６−２を有している。繰り出しローラ２１により繰り
出された印刷用紙５０は、この爪部１６の傾斜（１６−
１）及び突起部１６−２によって、上面の１枚のみ捲ら
れて取り出される。

【００１３】次に、図７を用いて取り出し機構における
ローラ駆動を説明し、図８を用いて移動機構の駆動系を
説明する。図７において、取り出し機構を構成する繰り
出しローラ２１と送りローラ２２は、移動軸３１に対し
て空回りして取り付けられるプーリとともにベルトが掛
けられ、さらにこのプーリはモータ４０と直結して回転
するようプーリ機構が形成れている。したがって、繰り
出しローラ２１と送りローラ２２は、モータ４０の回転
中は常にプーリ機構により回転することになる。なお、
排紙処理中における繰り出しローラ２１の回転方向は印
刷用紙５０を取り出す方向であり、また、送りローラ２
２の回転方向は、取り出された印刷用紙５０を開口部２
７側に搬送する方向である。また、図８において、移動
機構の駆動系を構成する移動軸３１は、クラッチ４１及
びギヤ機構３２を介してモータ４０と接続されている。
クラッチ４１はモータ４０とギヤ機構３２との接続及び
分離を行うものであり、クラッチの接続により移動軸３
１を回転させてフレーム２０を含む移動機構を移動軸３
１を中心として回転させ、繰り出しローラ２１の印刷用
紙との接触及び切り離しを行い、またクラッチの分離及
びブレーキ４２の駆動によりフレーム２０を含む移動機
構のその位置での保持を行う。

【００１４】（本発明の実施例の作用）次に、本発明の
実施例の作用について図９〜図１３を用いて説明する。
図９〜図１１は用紙搬送装置の移動機構の移動状態を説
明する図であり、図１２，１３は用紙搬送装置の動作を
説明するフローチャートである。図９は、移動機構の繰
り出しローラ２１が印刷用紙５０の印刷面５１から最も
離れた位置（以後、原点位置という）にある場合であっ
て、用紙搬送装置による印刷処理に支障が生じない位置
（印刷実行時の待機位置）であり、この位置において印
刷面５１上に印刷が行われる。この原点位置の検出は、
移動軸３１の回転とともに回転する位置め板３３に形成
された切欠き部３４を原点センサＳ２によって検出して
行うことができる。図１０は、移動機構の繰り出しロー
ラ２１が印刷用紙５０の印刷面５１と接触する位置（以
後、上限位置という）にある場合であって、この位置
（用紙排出時の用紙繰り出し位置）において繰り出しロ
ーラ２１による印刷用紙５０の取り出しが行われる。こ
の原点位置の検出は、位置め板３３に形成された切欠き
部３４を上限センサＳ４によって検出して行うことがで
きる。繰り出しローラ２１で取り出された印刷用紙５０
は、搬送ガイド２２により送りローラ２２に向けて案内
される。図では、搬送される印刷用紙５０の経路を二点
鎖線により示している。

【００１５】対向して配置された送りローラ２２は、到
達した印刷用紙５０をとらえて開口部２７の方向にさら
に移動させる。この実施例では対向する送りローラ２２
の内、一方のローラを駆動し他方のローラは空回りする
構成としている。

【００１６】図１１は、移動機構の繰り出しローラ２１
が前記した原点位置と上限位置の中間の位置にある場合
であり、繰り出しローラ２１は印刷用紙５０と接触せ
ず、この位置において取り出された印刷用紙５０が開口
部２７を介して用紙搬送装置２から外部への排紙が行わ
れる。この中間位置の検出は、位置め板３３に形成され
た切欠き部３４を中間センサＳ５によって検出して行う
ことができる。送りローラ２３により送り出される印刷
用紙５０は開口部２７付近に設置されたガイド部分によ
って案内され、開口部２７から排紙される。図では、搬
送される印刷用紙５０の経路を二点鎖線により示してい
る。そして、排紙される印刷用紙の終端は送りローラ２
３の下降側に設置したエンドセンサＳ３により検出され
る。前記した原点センサＳ２、上限センサＳ４，及び中
間センサＳ５としては、例えば光センサ、容量センサ、
磁気センサ等の近接センサを用いることができる。な
お、この実施例では、原点センサＳ２により検出するた
めに位置め板３３に形成した切欠き部３４を用いている
が、その他前記近接センサが検出することができる反射
体、誘電体、磁性体等を該当する位置に設置することに
より構成することもできる。

【００１７】移動機構を駆動するクラッチ４１やブレー
キ４２は、前記した原点センサＳ２，上限センサＳ４，
及び中間センサＳ５によりオン、オフの制御が行われ
る。

【００１８】次に、図１２及び図１３に示すフローチャ
ートを用いて、本発明の実施例の動作について説明す
る。なお、以下のフローチャートではステップＳの符号
を用いて説明する。はじめに、電源をオンとした（ステ
ップＳ１）後、インクジェットプリンタ装置のセット値
を初期値に戻すパワーオンリセット処理を行う（ステッ
プＳ２）。パワーオンリセット処理の後、はじめにエン
ドセンサＳ３のオン，オフを判定する（ステップＳ
３）。このエンドセンサＳ３による判定は、印刷用紙５
０が完全に排紙されて送りローラ２３の位置に無いこと
を確認するためである。エンドセンサＳ３がオンの場合
には、Ｂ以降の処理を行った後に再びステップＳ３に処
理に戻る。エンドセンサＳ３により印刷用紙５０が完全
に排紙されていることが確認されると、次に原点センサ
Ｓ２のオン，オフを判定する（ステップＳ４）。この原
点センサＳ２による判定は、繰り出しローラ２１が印刷
用紙５０から最も離れた位置にあって、印刷が可能な状
態にあるかを確認するものである。原点センサＳ２がオ
フの場合には、繰り出しローラ２１は印刷可能な位置に
ないことを示しているため、Ｃ以降に処理によって繰り
出しローラ２１を原点位置に移動した後、再びステップ
Ｓ３に処理に戻る。

【００１９】原点センサＳ２により印刷が可能な状態に
あることが確認されると、タイマをリセットする（ステ
ップＳ５）。このタイマは、用紙搬送処理が設定時間内
に行われたか否かを判定するために使用するものであ
り、設定時間をオーバーしても用紙搬送処理が終了しな
い場合には（ステップＳ３３）、エラーが発生したもの
としてエラー処理（ステップＳ３４）を行う。次に、用
紙有センサＳ１のオン，オフを判定する（ステップＳ
６）。この用紙有センサＳ１の判定は、印刷テーブル兼
用用紙箱１内に印刷用紙５０が保持されていることを確
認するものである。用紙有センサＳ１がオフの場合に
は、印刷テーブル兼用用紙箱１内に印刷用紙５０が保持
されていないことを示しているため、Ｄ以降に処理を行
った後、再びステップＳ３に処理に戻る。用紙有センサ
Ｓ１により印刷用紙の確認をした後、印刷処理を行い、
印刷テーブル兼用用紙箱１の上面にある印刷面５１に印
刷を行う（ステップＳ７）。印刷が終了した後、排紙処
理の工程に進む。この排紙処理の開始は、インクジェッ
トプリンタの印刷制御部からの印刷終了信号を受けるこ
とにより行うことができる。この印刷終了信号を受ける
と、排紙処理リセットを行い（ステップＳ８）、排紙処
理の工程の初期段階にセットする。

【００２０】次に、前記タイマをセットして排紙処理の
経過時間の計時を開始し、モータ４０を繰り出しローラ
２１が印刷用紙５０側に移動する方向（以下、上昇方向
という）に回転させる。そして、クラッチ４１オンと
し、ブレーキ４２をオフとして、モータ４０の駆動をギ
ヤ機構３２を介して移動軸３１に伝える（ステップＳ
９）。これにより、繰り出しローラ２１は上昇方向に移
動する。なお、このとき、モータ４０はプーリ機構２４
を介して繰り出しローラ２１及び送りローラ２２に直結
しており、印刷用紙を排紙する方向に回転している。上
記ステップＳ８，９の工程により、移動機構の繰り出し
ローラ２１の上昇が行われる。繰り出しローラ２１が上
昇して、繰り出しローラ２１が印刷用紙５０の印刷面５
１に接触すると、印刷用紙５０は印刷テーブル兼用用紙
箱１からの取り出しが開始される。前記ステップＳ９の
工程により、繰り出しローラ２１が上昇位置に達したこ
とを、上昇センサＳ４により検出する（ステップＳ１
０）。上昇センサＳ４がオンとなって、繰り出しローラ
２１が上昇位置に達したことが確認すると、モータ４０
を繰り出しローラ２１が印刷用紙５０側から離れる方向
であって、印刷用紙を取り出す方向（以下、下降方向と
いう）に回転させる。そして、クラッチ４１をオフと
し、ブレーキ４２をオンとして、モータ４０の移動軸３
１への伝達を止め、その位置に固定する（ステップＳ１
１）。これにより、繰り出しローラ２１は印刷用紙と接
触する位置に保持されて、印刷用紙の取り出しを続け
る。

【００２１】上記ステップＳ１０，１１の工程により、
印刷用紙の取り出しが行われ、搬送ガイド２２に案内さ
れた印刷用紙は送りローラ２３により開口部２７に向け
て搬送が行われる。印刷用紙の搬送が進み、その先端が
搬送ガイド２２及び送りローラ２３を通過すると、エン
ドセンサＳ３はその先端を検出する（ステップＳ１
２）。前記ステップＳ１２において、エンドセンサＳ３
が印刷用紙の先端を検出すると、モータ４０は下降方向
に回転を続けながら、クラッチ４１をオンとし、ブレー
キ４２をオフとして、繰り出しローラ２１を印刷用紙５
０側から離れる方向に移動する（ステップＳ１３）。そ
して、このモータ４０の駆動によって移動機構が印刷用
紙５０側から離れる方向に移動して、中間センサＳ５が
オンとなると（ステップＳ１４）、クラッチ４１をオフ
とし、ブレーキ４２をオンとする（ステップＳ１５）。
これにより、移動機構は中間位置に保持されるととも
に、送りローラ２３は排紙の方向に回転して、取り出し
た印刷用紙を開口部２７の方向に搬送する。そして、印
刷用紙の終端がエンドセンサＳ３によって検出されると
（ステップＳ１６）、クラッチ４１をオンとし、ブレー
キ４２をオフとして（ステップＳ１７）、移動機構を中
間位置から原点位置に向けて移動を開始する。

【００２２】そして、この移動機構の原点位置への到達
を原点センサＳ２により検出すると（ステップＳ１
８）、タイマをリセットし、クラッチ４１をオフとし、
ブレーキ４２をオンとする（ステップＳ１９）。これに
よって、排紙処理中のタイマの計時の処理を終了し、移
動機構を原点位置に保持する。この後、再びステップＳ
６に戻り、新たな印刷処理及びその後の排紙処理を行
う。Ｂ以降の処理は、印刷用紙５０の排紙が不完全で送
りローラ２３の位置に印刷用紙があり、この印刷用紙を
取り除くものである。そして、原点センサＳ２のオンで
あって移動機構が原点位置にある場合（ステップＳ２
０）、クラッチ４１をオフとし、ブレーキ４２をオンと
して移動機構をその原点位置に保持した状態で印刷用紙
を排紙する方向に移動し（ステップＳ２８）、エンドセ
ンサＳ３の判定によって印刷用紙の終端を検出し、排紙
が完了したことを確認すると（ステップＳ２９）、モー
タ４０を停止する。

【００２３】また、前記ステップＳ２０の判定で移動機
構が原点位置にない場合、モータ４０を下降方向に駆動
し、クラッチ４１をオンとし、ブレーキ４２をオフとし
て移動機構を馳駆し（ステップＳ２１）、中間センサＳ
５の判定により移動機構が中間位置にある場合には（ス
テップＳ２２）、クラッチ４１をオフとし、ブレーキ４
２をオンとして移動機構をその中間位置に保持する（ス
テップＳ２３）。そして、エンドセンサＳ３により印刷
用紙の終端を検出すると（ステップＳ２４）、モータ４
０を下降方向に駆動し、クラッチ４１をオンとし、ブレ
ーキ４２をオフとして移動機構を原点位置に向けて馳駆
する（ステップＳ２５）。

【００２４】原点センサＳ２により移動機構が原点位置
に達したことを検出すると（ステップＳ２６）、タイマ
をリセットし、クラッチ４１をオフとし、ブレーキ４２
をオンとして移動機構を原点位置に保持する。これによ
り、排紙が終了した状態として前記ステップＳ３に戻
る。

【００２５】Ｃ以降の処理は、繰り出しローラ２１を原
点位置に移動する処理であり、モータ４０を下降方向に
駆動し、クラッチ４１をオンとし、ブレーキ４２をオフ
として移動機構を原点位置に向けて馳駆する（ステップ
Ｓ３１）。そして、原点センサＳ２により移動機構が原
点位置に到達したことを検出し（ステップＳ３２）、前
記ステップＳ３に戻る。また、Ｃ以降の処理はエラー処
理であり、エラーであることを表すレジスタをセット
し、モータ４０を保持し、排紙処理の動作をリセットす
る（ステップＳ３４）、そして、リセットスイッチがオ
ンしたことを確認した（ステップＳ３５）後にリセット
処理を行い（ステップＳ３６）、エラーレジスタをりセ
ットし、モータの保持をリセットして（ステップＳ３
７）、ステップＳ２４に戻る。

【００２６】（変形例）前記実施例においては、印刷用
紙を水平に保持し、水平な印刷面上に印刷を行い、その
印刷用紙を取り出す場合を示しているが、Ｘ−Ｙプリン
タ装置を垂直に保持して垂直な印刷面上に印刷を行い、
その垂直に保持された印刷用紙を取り出すようにインク
ジェットプリンタを構成することもできる。この場合に
は、印刷テーブル兼用用紙箱と用紙搬送装置を備えたイ
ンクジェットプリンタを垂直に配置することにより実施
することができる。また、前記実施例においては、用紙
搬送装置の繰り出しローラを含む移動機構を移動軸を中
心として回転運動させて、繰り出しローラと印刷用紙と
の接触を行っているが、移動機構を横方向にスライドさ
せることにより繰り出しローラと印刷用紙との接触を行
うよう構成することもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡略な搬送機構のインクジェットプリンタを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの搬送機構を
説明する図である。

【図２】本発明のインクジェットプリンタに適用するこ
とができるＸ−Ｙ印刷型プリンタの構成図である。

【図３】本発明のインクジェットプリンタの斜視図であ
る。

【図４】本発明のインクジェットプリンタの平面図であ
る。

【図５】本発明のインクジェットプリンタの正面図であ
る。

【図６】本発明のインクジェットプリンタの爪部の構成
図である。

【図７】本発明のインクジェットプリンタの取り出し機
構を説明する図である。

【図８】本発明のインクジェットプリンタの移動機構を
説明する図である。

【図９】本発明の用紙搬送装置の移動機構の移動状態を
説明する図である。

【図１０】本発明の用紙搬送装置の移動機構の移動状態
を説明する図である。

【図１１】本発明の用紙搬送装置の移動機構の移動状態
を説明する図である。

【図１２】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１４】従来のインクジェットプリンタの搬送機構を
説明する図である。

【符号の説明】

１…印刷テーブル兼用用紙箱、２…用紙搬送装置、１
５，１６…爪部、１７…保持板、１８…バネ部材、２０
…フレーム、２１…繰り出しローラ、２２…搬送ガイ
ド、２３…送りローラ、４０…モータ、４１…クラッ
チ、４２…ブレーキ、５０…印刷用紙、Ｓ１…用紙有セ
ンサ、Ｓ２…原点センサ、Ｓ３…エンドセンサ、Ｓ４…
上限センサ、Ｓ５…中間センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の保持及びＸ−Ｙ印刷のテーブルを
兼ねる印刷テーブル兼用用紙箱と、該印刷テーブル兼用
用紙箱から用紙を排紙する用紙搬送装置とを備え、用紙
搬送装置は印刷実行時の待機位置と用紙排出時の用紙繰
り出し位置との間で移動可能であることを特徴とするイ
ンクジェットプリンタ。