具体实施方式
参见附图中的图1,体现了本发明的成像装置作为示例而显示和实现为模版印刷机。如图所示,属于印刷机家族中的模版印刷机包括印刷机主体或装置主体1,其容纳有进纸部3、印刷部或图像转印部4以及出纸部6。进纸部3将堆叠于其上的纸张2一张张地送进,而印刷部4在进纸部3所送进的纸张2上印刷图像。出纸部6将从印刷部4中送出的纸张或印刷品2释放到印刷机主体1之外。该模版印刷机还包括释放装置70,以及用于控制整个模版印刷机的控制单元或控制装置50。
在印刷机主体1的顶部安装有图像扫描器或图像读取部40,其具有包括扫描单元41A和CCD(电荷耦合器)图像传感器或类似图像传感器41B的传统构造。在扫描单元41A读取文献图像时,扫描单元41A所扫描的图像数据输入至图像传感器41B中。
更具体而言,进纸部3包括装有一叠纸张2的纸盒10。送纸辊11相互配合,以便将顶部纸张2从纸盒10中朝向配准辊对或传送件对12放出,同时使下面的纸张与顶部纸张分开。配准辊对12可停住纸张以便修正其偏斜,之后可在预定时间将其朝向印刷部4传送。
纸张路径26从送纸辊11延伸至印刷部4。配准辊对12包括由橡胶制成且从纸张路径26的下方面向纸张路径26的驱动辊或弹性件12A,以及由树脂制成且从纸张路径26的上方面向纸张路径26的从动辊12B。从动辊12B以可从驱动辊12A上释放开的方式而与驱动辊12A保持接触,这将在下文中具体描述。如果需要的话,从动辊12B可由金属制成。
步进电机或驱动电机28使驱动辊12A旋转。通过驱动辊12A来使与驱动辊12A的周边接触的从动辊12B旋转。在于配准辊对12和印刷部4之间延伸的纸张路径的一部分上设有卡纸传感器或传送错误感应装置27。卡纸传感器27构造成在检测到卡纸时可输出卡纸信号,卡纸是一种具体的传送错误。
在印刷部4的右上方设有底版生成部7,其包括模版13以卷筒形式储存在其中的模版储存部14。在其中从卷筒中放出的模版13的传送方向上的底版储存部14的下游位置处,热头15和压纸辊或压纸传送件16保持相互接触。在下文中将该方向称为模版传送方向。在模版传送方向上的热头15和压纸辊16的下游设有切纸器或切割装置17以及辊对或模版传送件对18。通过这种构造,底版生成部7就根据图像数据来对模版13进行穿孔或切割,从而产生底版19并将底版19朝向印刷部4传送。
印刷部4形成于印刷鼓20与压辊或压力件22之间。印刷鼓20是多孔的中空圆柱体,其构造成使得底版生成部7所生成的底版19环绕在其外周20a上。压辊22通过未示出的机构而选择性地运动到与鼓20的外周20a形成接触或脱离接触,并且在运动至与外周20a接触时将纸张2压在外周20a上。如果需要的话,用作压力件的压辊22可由传统的印刷鼓来取代。
在印刷鼓20中设有给墨机构9,其由油墨传送件21和刮刀传送件8组成。当压辊22将从进纸部3送进的纸张2压在环绕于鼓20上的底版19上时,给墨机构9所供给的油墨就通过印刷鼓20而传送至纸张2,从而在纸张2上形成图像。在印刷鼓20的左上方设有纸张排出装置,以便从鼓20上剥下已用过的底版19并丢弃掉,但这并未具体示出。通过主电机29来使印刷鼓20顺时针旋转,如图1所示。
在该说明性实施例中,印刷鼓20和配准辊对12由相应的电机来驱动。或者,主电机29和驱动辊12A可通过例如包括齿轮或滑轮在内的任何传统传动机构而相互间操作式地连接,以便将印刷鼓20和配准辊对12互锁在一起。
出纸部6包括剥离器23,其用于将因油墨的粘性而粘附在印刷鼓20的底版19上的纸张2剥离。输送带25将纸张2传送到印刷部4之外,同时利用抽风机24来吸住纸张2。顺序地从印刷机主体1中送出的这种纸张或印刷品顺序地堆叠在印刷品载盘35上。
如图2和3所示,释放装置70包括第一移动机构71和第二移动机构72。第一移动机构71构造成可选择性地使从动辊12B运动到与驱动辊12A形成接触或脱离接触。第二移动机构72连接在第一移动机构71上,使得可独立于第一移动机构71的操作来使从动辊12B(沿着如下所述的分开方向)离开第一辊12A而运动。
更具体而言,第一移动机构72包括一对臂或角运动部件73A和73B,其支撑了从动辊12B并且使其可运动到与驱动辊12A形成接触或脱离接触。一对螺旋拉簧或偏压件74A和74B相互配合,以便恒定地朝向驱动辊12A偏压臂73A和73B。凸轮件75可旋转地连接在臂73A上,并且可旋转以使臂73A和73B沿接触/分开方向运动。
如图2具体所示,轴76在垂直于送纸方向X的方向Y上延伸,如平面图中所示。方向Y对应于纸张的宽度方向,因此以下称为宽度方向Y。从动辊12B实现为以一定的预选间隔可旋转地安装在轴76上的多个辊。同样,驱动辊12A实现为以一定的预选间隔可旋转地安装在同样沿宽度方向Y延伸的轴77上的多个辊,其中各辊均朝向从动辊12B中之一。步进电机28通过未示出的传动机构而可驱动地连接在轴或驱动轴77上。
轴76的相对端固定在臂73A和73B的一端73a上。臂73A和73B的另一端73b固定在轴颈式连接于图1所示印刷机主体1上的可旋转轴78上,因此臂73A和73B可使从动辊12B朝向或离开驱动辊12A而运动。拉簧74A和74B在一端分别通过臂件73A和73B来固定,在另一端由包含在图1所示印刷机主体1中的挂钩79来固定,从而将从动辊12B的圆周面恒定地压在驱动辊12a的圆周面上。
凸轮从动臂81在一端81b处固定在可旋转轴78的端部78a上,因此可与臂件73A和73B成互锁关系地进行角运动。辊80可旋转地安装在凸轮从动臂81的另一端即自由端81a上。凸轮件75可操作地连接在未示出的传动机构上,从而在促动主电机29时以与印刷鼓20的旋转同步的方式围绕轴82旋转。在该说明性实施例中,凸轮件78构造成可与印刷鼓20的一次旋转同步地进行一次旋转。
凸轮件75具有面向凸轮从动臂81的辊80的圆周凸轮面75a。辊80通过拉簧74A和74B的作用力而被恒定地压在凸轮面75a上。凸轮件75的凸轮面75a具有一定的外形,其构造成可使从动辊12B与驱动辊12A如图3所示地保持接触,直到配准辊对12所驱动的纸张2被夹在印刷鼓20和压辊22之间,当纸张2的前缘夹在印刷鼓20和压辊22之间时,其可如图4所示地使从动辊12B运动离开驱动辊12A,并且再次将从动辊12B带到用于传送下一纸张2的图3所示位置。从动辊12B在保持于图3所示的接触位置中时通过拉簧74A和74B而压在驱动辊12A上。
第二移动机构72包括螺栓连接在可旋转轴78上的销85。连杆件86通过销85和轴78而在其一端86a处连接在臂件73A和73B上。释放电机87可驱动地连接在连杆件86的另一端86b上,以便使连杆件86在其中臂件73A和73B使从动辊12B运动离开驱动辊12A的方向上运动。这一方向在下文中称为释放方向。
在连杆件86的一个端部86a上形成有槽89,其沿上述释放方向延伸。螺栓连接在轴78上的销85松配合于槽89中。这一构造可防止连杆件86在凸轮件75使臂件73A和73B角运动时产生位移。
在实现为步进电机或直流电机的释放电机87的输出轴上安装了蜗轮88,其与形成于连杆件86的另一端86b处的齿轮部分90保持啮合。在这种状态下,当驱动释放电机87以带动蜗轮88在图3中顺时针旋转时,蜗轮88使连杆件86向右即沿释放方向运动。
图6是显示了包括在该说明性实施例中的控制系统的示意性框图。如图所示,该控制系统包括上述控制单元50,其由包括CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)和计时器的传统计算机构成。在控制单元50的输出端上连接有:用于驱动包括有步进电机18的进纸部3的进纸驱动部42,包括有用于驱动包括主电机29在内的整个扫描器40的驱动源的扫描器驱动部43,包括有分配给整个底版生成部7的驱动源的底版生成驱动部44,包括用于驱动整个印刷部4的驱动源的印刷驱动部45,包括用于驱动输送带25的驱动部的出纸驱动部46,以及释放电机87。
在控制单元50的输入端连接有卡纸传感器27、图像扫描器40和控制面板60。控制面板60包括用于输出释放指令信号的释放按键开关或释放指令机构61,以及用于输出返回指令信号的返回按键开关或返回指令机构62。印刷机的操作者可在希望将从动辊12B从驱动辊12A上释放开时操作释放按键开关61,或者在取出被卡住的纸张之后或希望使从动辊12B回到接触位置时操作返回按键开关62。
以根据需要来控制印刷机的各个驱动部的方式,控制单元50便可控制印刷机主体1的整个印刷操作。另外,当卡纸信号从卡纸传感器27输入至控制单元50时,控制单元50在使连杆件86沿释放方向运动的方向上驱动释放电机87,同时中断其它装置的操作。同样,当释放指令信号从释放按键开关61输入至控制单元50时,控制单元50沿上述方向驱动释放电机87。当操作者操作返回按键开关61时,控制单元50响应于所得的返回指令信号而在与使连杆件86回到其初始位置的相反方向上驱动释放电机87。
在下文中将描述该说明性实施例的操作。假定底版19预先已环绕在印刷鼓20的圆周面20a上。
当印刷机的操作者在设于控制面板60上的十个未示出的按键上输入印刷品的所需数量、然后操作传统的印刷启动键时,控制单元50导致进纸驱动部42使送纸辊11旋转,从而从纸盒10中送出顶部纸张2。另外,控制单元50导致印刷驱动部45使印刷鼓20在与预选印刷速度相配的圆周速度下旋转。在此时,尽管从动辊12B如图3所示地与驱动辊12A保持接触,但步进电机28并未被驱动,因此纸张2的前缘被配准辊对12夹住并因此停下来。凸轮件75与印刷鼓20同步地旋转。
在预选的配准定时中,控制单元50开始驱动步进电机28。因此,配准辊对12开始朝向印刷鼓20和压辊22之间的印刷部4来传送纸张2。这样,压辊22与用于在纸张2上形成图像的印刷鼓20相接触。
更具体而言,当纸张2的前缘在印刷部4处夹在印刷鼓20和压辊22之间时,具有上述外形的凸轮75将凸轮从动臂81逐渐地向上推,结果使轴78顺时针旋转,如图4所示。因此,固定在轴78上的臂件73A和73B也根据凸轮件75的旋转而沿分开方向运动,从而将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。
当从动辊12B从驱动辊12A上释放开时,此时未受到配准辊对12阻力的纸张2按照印刷鼓20的圆周速度来传送。尽管销85以与臂件73A和73B成互锁关系地运动,但槽89可吸收销85的运动,从而防止连杆件86沿释放方向运动并在释放电机87上施加负载。带有在印刷部4处从底版19上转印于其上的图像的纸张2通过包括上述图1所示抽风机24的输送带25而被送出到印刷品载盘35中。
当上述操作以对应于操作者输入的印刷品所需的数量而重复了许多次时,控制单元50使印刷机停止操作。
假设卡纸传感器27在印刷机操作时输出了卡纸信号。那么,控制单元50驱动释放电机87,同时中断印刷机的其它部的操作。如图5所示,释放电机87使连杆件86沿释放方向或如箭头所示的向右方向运动,同时沿相同的方向推动松配合于槽89内的销85。因此,轴78与凸轮件75的位置无关地被迫顺时针旋转,从而将安装在凸轮从动臂81上的辊80从凸轮件75的凸轮面75a上释放出来。这又导致臂件73A和73B克服拉簧74A和74B的作用而顺时针旋转,从而将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。
如上所述,在该说明性实施例中,一旦卡纸传感器27检测到卡纸,则印刷机就立即停止操作,并且导致释放电机87使臂件73A和73B以及凸轮从动臂81沿分开方向运动。结果,从动辊12和驱动辊12A与凸轮件75的位置无关地彼此之间立即释放开。这就防止了沿方向X彼此压在一起的驱动辊12A和从动辊12B传送纸张2,因而防止卡纸的情形加剧,并允许操作者可容易地取出被卡住的纸张2。
另外,连杆件86和释放电机87通过保持彼此啮合的齿轮部分90和蜗轮88而互连在一起。因此,即使在操作者正在处理卡纸的同时释放电机87的电源被切断,也可防止臂件73A和73B以及凸轮从动臂81在拉簧74A和74B的作用下朝向接触位置向回运动。这进一步促进了可容易地取出被卡住的纸张2。
另一方面,为了使从动辊12B回到它与驱动辊12A接触的位置,操作者可操作返回按键开关62。作为响应,控制单元50导致释放电机87沿着与它在释放时的旋转方向相反的方向旋转,因此连杆件86沿着图5中的与释放方向(向右)相反的向左方向运动,同时沿相同方向带动容纳在槽89中的销85。销85又使轴78沿图5中的逆时针方向旋转,使得凸轮从动臂81朝向凸轮件75的凸轮面75a而移动辊80。因此,臂73A和73B也在拉簧74A和74B的作用下沿图5中的逆时针方向进行角运动,导致从动辊12B与驱动辊12A接触。
模版印刷机可能会因使用者的情况而长时间地处于不使用状态。如果从动辊12B在整个不使用期间都压在驱动辊12A上,使得辊12A和12B因一直作用于其上的拉簧74A和74B的作用力而易于变形,那么这就会带来问题。该说明性实施例通过以下构造而解决了这一问题。
印刷机的操作者操作释放按键开关61。响应于从释放按键开关61中输出的所得释放指令信号,控制单元50驱动释放电机87,使连杆件86沿释放方向、即图5中的向右方向运动,同时沿相同的方向带动容纳于槽89内的销85。结果,轴78与凸轮件75的位置无关地顺时针旋转,从而将凸轮从动臂81的辊80从凸轮件75的凸轮面75a上释放出来。这又使臂件73A和73B克服拉簧74A和74B的作用而顺时针转动,从而将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。
如上所述,在该说明性实施例中,操作者可在任何时候操作释放按键开关61,以便以与凸轮件75的位置无关的方式将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。这就成功地防止了驱动辊12A和从动辊12B因拉簧74A和74B的作用力而导致的变形,即使在印刷机长时间不使用时也是如此。
参见图7来介绍该说明性实施例的一种改进形式。如图所示,在该改进形式中,第二移动机构72的驱动源由具有插棒式铁芯97a的螺线管97而非释放电机87来实现。至于该构造的其余部分,该改进形式与说明性实施例相同。螺线管97的插棒式铁芯97a销接在连杆件86的端部86b上。螺线管97是在加电时可拉动插棒式铁芯97a的那种类型。如果需要的话,插棒式铁芯97a可直接连接在销85上而无需使用连杆件86,在这种情况下,图3所示的槽89可形成于插棒式铁芯97a中。
图8显示了包括在上述改进形式中的控制系统。如图所示,螺线管97连接在控制单元50A的输出端上,控制单元50A在构造和功能上与图6所示的控制装置50基本上相同。不同之处在于,控制单元50A可响应于从卡纸传感器27输出的卡纸信号或从释放按键开关61输出的释放指令信号来促动螺线管97,以及可响应于从返回按键开关62输出的返回指令信号来断开螺线管97。
当卡纸传感器27在印刷机的操作期间输出卡纸信号时,控制单元50A便促动螺线管97,同时中断印刷机的其它部的操作。如图7所示,螺线管97使连杆件86沿释放方向或向右方向运动,同时沿相同的方向拉动松配合于槽89内的销85。因此,轴78与凸轮件75的位置无关地被迫顺时针旋转,从而将安装在凸轮从动臂81上的辊80从凸轮件75的凸轮面75a上释放开。这又导致臂件73A和73B克服拉簧74A和74B的作用而时针旋转,从而将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。
如上所述,在该改进形式中,一旦卡纸传感嚣27检测到卡纸,印刷机就立即停止操作,并导致螺线管97使臂件73A和73B以及凸轮从动臂81沿分开方向运动。结果,从动辊12和驱动辊12A与凸轮件75的位置无关地彼此之间立即释放开。这就防止了沿方向X彼此压在一起的驱动辊12A和从动辊12B传送纸张2,从而防止卡纸的情形加剧,并允许操作者可容易地取出被卡住的纸张2。
同样,为了使从动辊12B回到它与驱动辊12A相接触的位置,操作者操作返回按键开关62。作为响应,控制单元50使螺线管97断电。结果,拉簧74A和74B的作用力以及臂和辊的总重量作用于连杆件86上,并使其沿图7中的与释放方向(向右)相反的向左方向运动,同时沿相同方向带动容纳在槽89中的销85。销85又使轴78逆时针旋转,导致凸轮从动臂81使辊80朝向凸轮件75的凸轮面75a运动。因此,臂73A和73B也在拉簧74A和74B的作用下进行逆时针的角运动,从而使从动辊12B与驱动辊12A接触。操作者可以根据需要在任何时候操作释放按键开关61,以便将从动辊12B从驱动辊12A上释放开。
在该说明性实施例及其上述改进形式中,作为示例,释放装置70对配准辊对12施加作用。然而,释放装置70同样可对任何其它的可相互配合以传送纸张2同时将纸张2夹在它们之间的传送件施加作用。同样,释放装置70可对其施加作用的传送件并不限于一对辊。例如,辊对可由驱动皮带件和与该皮带件接触或优选是压在其上的从动辊件的组合来取代,或者由相互接触或压在一起的驱动皮带件和从动皮带件的组合来取代。如果需要的话,相配合的传送件甚至可由任何一个都不是从动件或两个都是从动件的部件来取代。
应注意到,包括所示和所述释放装置70的模版印刷机仅仅是印刷机的一个示例。另外,印刷机可由任何其它的成像装置如传统的电子照相式成像装置来取代,在传统的光子照相式成像装置中,图像转印部形成于实现为墨粉图像形成于其上的鼓或带的光电元件或图像载体与实现为辊或带且构造成可将墨粉图像转印至纸张上的图像转印件之间。
总之可以看到,本发明提供了这样一种释放装置,它能够允许通过第一移动机构和第二移动机构而容易地取出被卡住的纸张,其中第一移动机构用于使两个传送件中的一个运动到与另一个传送件形成接触或脱离接触,而第二移动机构连接在第一移动机构上,用于以与第一移动机构无关的方式使这一个传送件运动离开另一个传送件。
在理解了本公开的讲述内容之后,本领域的技术人员可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改。