CN116172501A - 紧凑型共焦牙科扫描装置 - Google Patents

紧凑型共焦牙科扫描装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116172501A
CN116172501A CN202211551047.8A CN202211551047A CN116172501A CN 116172501 A CN116172501 A CN 116172501A CN 202211551047 A CN202211551047 A CN 202211551047A CN 116172501 A CN116172501 A CN 116172501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
beam splitter
projection
optical system
image sensor
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211551047.8A
Other languages
English (en)
Inventor
优素福·阿缇亚
塔勒·维科尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Align Technology Inc
Original Assignee
Align Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Align Technology Inc filed Critical Align Technology Inc
Publication of CN116172501A publication Critical patent/CN116172501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0068—Confocal scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A61B1/247—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth with means for viewing areas outside the direct line of sight, e.g. dentists' mirrors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A61C9/0066—Depth determination through adaptive focusing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G01B11/0608—Height gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002—Scanning microscopes
    • G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002—Scanning microscopes
    • G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G02B21/0028—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders specially adapted for specific applications, e.g. for endoscopes, ophthalmoscopes, attachments to conventional microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7246—Details of waveform analysis using correlation, e.g. template matching or determination of similarity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本文描述了用于共焦3D扫描的装置和方法。该装置可以包括设置在透明基底上的空间图案和配置成向空间图案提供照射的光源和包括具有一个或多个透镜和光轴的投影/成像光学器件的光学系统。投影/成像光学器件可以被扫描以通过沿着光轴移动来提供深度扫描。

Description

紧凑型共焦牙科扫描装置
本申请是申请日为2018年1月11日、国家申请号为201880006862.1的PCT国家阶段申请的分案申请。
交叉引用
本申请要求于2017年1月12日提交的美国临时专利申请第62445663号和2017年12月29日提交的标题为“紧凑型共焦牙科扫描装置(COMPACT CONFOCALDENTAL SCANNINGAPPARATUS)”的美国发明专利申请第15895010号，其通过引用整体并入本文。
以下美国专利申请的全部内容以引用方式并入本文，其程度如同每个单独的出版物或专利申请被具体地和单独地指出援引并入：2015年6月16日提交的标题为“用于牙科共焦成像的装置(APPARATUS FOR DENTAL CONFOCAL IMAGING)”的美国专利申请第14/741,172号，以及2015年8月13日提交的标题为“具有弯曲焦面的共焦成像装置(CONFOCALIMAGING APPARATUS WITH CURVED FOCAL SURFACE)”的美国专利申请第14/825,173号。
援引并入
本说明书中提及的所有出版物和专利申请全文以引用方式并入本文，其程度如同每个单独的出版物或专利申请被具体地且单独地指示为援引并入。
技术领域
本发明一般涉及用于物体的三维(3D)扫描的装置和方法。具体地，本发明涉及用于患者的口腔中的牙齿的三维(3D)扫描的装置和方法。
背景技术
物体的三维扫描在许多临床应用中发挥作用。例如，在牙齿矫正和口腔修复学领域，牙齿的三维(3D)扫描可以为诸如牙齿修复和正畸指示的诊断和治疗提供有价值的信息。共焦3D扫描是可以提供这样的信息的成像技术之一。共焦显微镜可以用于通过照射和观察单个近衍射极限光斑来执行三维扫描，例如，通过使用空间针孔来消除离焦光。可以使用共焦3D扫描来获得没有离焦模糊的图像，并且可以允许物体的三维可视化。已经描述了其他表面拓扑扫描仪，但是其通常相对笨重，并且可能不太舒适或者甚至难以使用。美国专利第8878905号描述了一种使用共焦图案投影技术获得物体的3D几何形状的3D扫描仪。其中公开的3D扫描仪使用随时间变化的图案(或分段光源以等效地创建随时间变化的图案)。当图案在时间上针对固定的焦平面变化时，物体上的焦点对准区域将显示光和暗度的振荡图案。然而，离焦区域将在光振荡中显示较小或没有对比度。
因此，需要开发用于共焦扫描的装置和相关方法，以具有比常规共焦扫描装置更紧凑的尺寸、更轻的重量和更低的成本。
发明内容
本文描述了用于物体的共焦3D扫描的装置和方法，例如，患者的口腔中的牙齿的至少一部分。
例如，本文所描述的是用于对受试者牙齿进行共焦3D扫描的装置。上述装置可以包括共焦照射器，上述共焦照射器被配置为生成对物体的共焦照射。共焦照射器可以包括设置在透明基底上的空间图案和配置为向空间图案提供照射的光源。该装置可以包括光学系统，该光学系统包括一个或多个透镜并且具有光轴。上述装置可包括深度扫描模块，上述深度扫描模块配置为沿着上述光轴可移动。上述装置可进一步包括分束器，上述分束器配置为将上述共焦照射器的光束发射到上述物体且反射从上述物体返回的光束。上述装置可包括图像传感器，上述图像传感器配置为接收通过上述分束器从上述物体返回的光束。该装置可以被配置用于对物体的至少一部分进行3D扫描，例如，用于牙科修复和正畸指示的所有衍生物的口内牙科3D扫描。
通常，用于本文公开的共焦扫描的装置可以包括共焦照射器，例如，LED照射的透明件共焦照射器。通常，该装置可以包括光学系统(包括投影/成像光学器件)，该光学系统被配置成照射物体并对物体成像。光学系统可以包括投影和成像系统或子系统以及照射子系统(照射光学器件)。例如，投影/成像光学系统可以包括光学元件(透镜)和相同的光路。该装置可以包括深度扫描模块，该深度扫描模块可以包括紧凑型线性致动器，例如音圈马达(VCM)。该装置可包括前尖端(front tip)，上述前尖端可包括45度的背加热镜(backheated mirror)。
例如，在分束器与前尖端之间的光学系统的部分可以被配置为足够小以完全被设置在深度扫描模块中。因此，共焦扫描装置可以包括用于成像和深度扫描的单个光机械模块。集成了光学系统和深度扫描模块的单个光机械模块可实现宽松的生产和装配公差以及降低的制造成本。该光学设计适用于LED照射透明件，这进一步实现低成本制造。光学系统可以进一步包括减少数量的透镜，例如，光学系统可以包括少于10个透镜、少于9个透镜、少于5个透镜、少于3个透镜等，在本文上述的任何装置中，光学系统(例如，保护/成像光学系统)可以提供在5倍和20倍之间的(例如，11×)轴向放大率。此外，由于更简单的配置，本文所公开的光学系统可以比传统的共焦光学系统对组件误差和热变化更不敏感。该装置可以包括光学系统，该光学系统被配置用于朝向发散主光线从远心的最大偏离，以用于最小的前尖端尺寸。该装置可以在物体空间(object space)中具有非远心配置，例如，在物体空间中发散共焦光束。
一般来说，上述装置可进一步包括用于共焦结合的偏振光束分束器。该装置可以被配置用于使不变的共焦共轭偏移。该装置可以进一步支撑单片共焦共轭组件。通常，共焦扫描装置可以是紧凑的、轻质的和低成本的。例如，该装置可以比具有相同扫描能力的典型的常规共焦扫描仪更紧凑(例如，2×、3×或4×)和更轻(例如2×或3×)。该装置还可以包括紧凑的高速图像传感器。例如，该装置可以是紧凑的并且被轻质以能够手持。扫描速度可为约5、10、20、50扫描/秒或其间的任何值。例如，扫描速度可以是大约10扫描/秒。
透明基底上的空间图案可以是静态的(例如，不随时间变化)。透明基底可包括透明件。上述分束器可包括偏振敏感分束器，其中上述空间图案和上述透明基底接合到上述分束器的第一侧上，其中上述图像传感器被接合到上述分束器的垂直于上述第一侧的第二侧，以保持上述图像传感器与上述空间图案之间的稳定的相对位置。
例如，共焦照射器可以被配置为使得光源的图像被定位在光学系统的入射光瞳处。上述空间图案可设置在上述图像传感器的共轭平面处，使得对于上述图像传感器而言，上述物体的图像的位置相对于上述空间图案的相对横向偏移是不变的。光学系统的出射光瞳可以被设置用于朝向发散主光线从远心的最大偏离。
光学系统可包括投影子系统和成像子系统，其可组合到投影/成像系统(也称为投影/成像子系统)中，其中投影子系统和成像子系统共享一个或多个透镜以及分束器与物体之间的相同光学路径。
上述装置可进一步包括前尖端。分束器与前尖端之间的光学系统(系统的投影/成像光学器件部分)可以完全集成到深度扫描模块中以作为单个光机械模块。上述前尖端可包括折叠镜，上述折叠镜设置成与上述光轴成45度。深度扫描模块可被配置成作为沿着光轴的单元可移动0.1mm至5mm的范围，并且具有5mm至40mm之间的深度扫描范围(depthscanning range)。前尖端可具有小于20mm的高度。
总体上，本文公开了用于共焦扫描的装置。上述装置可包括照射光学器件，上述照射光学器件包含配置为产生对上述物体的共焦照射的共焦照射器。上述装置还可包括投影/成像光学器件，上述投影/成像光学器件配置为将光(例如，透明图案)投影到物体上且对上述物体成像；投影/成像光学器件可以具有光轴。投影/成像光学器件(光学系统的一部分或子系统)可以包括一个或多个透镜和出射光瞳，该出射光瞳被设置用于朝向发散主光线从远心的最大偏离。上述装置可包括深度扫描模块，上述深度扫描模块配置为沿着上述光轴可移动。上述装置可包括分束器，上述分束器配置为将上述共焦照射器的光束发射到上述物体且反射从上述物体返回的光束。上述装置可进一步包括图像传感器，上述图像传感器配置为接收通过所述分束器从所述物体返回的光束。
本文还描述了用于共焦三维扫描的方法，上述方法可以包括启动被配置为生成对物体进行共焦照射的共焦照射器，上述共焦照射器包括设置在透明基底上的空间图案和配置为向上述空间图案提供照射的光源。该方法可以包括照射空间图案、将图案投影到物体上并且使用包括一个或多个透镜并且具有光轴(例如，投影/成像光学器件)的光学系统来对物体成像。该方法可以包括使用被配置为沿着光轴可移动的深度扫描模块来扫描物体。该方法可以包括通过分束器将来自共焦照射器的光传送到物体(经由投影/成像光学器件)并且使用成像光学器件(例如，再次经由投影/成像光学器件)成像从物体返回的光，并且使用分束器将返回光引导到图像传感器上。
该方法可以包括使用不在时间上变化的透明基底上的一个或多个空间图案。举例来说，上述方法可包括使用空间图案，在该空间图案中将上述透明基底接合到上述分束器的第一侧上的空间图案，其中上述图像传感器被接合到上述分束器的垂直于上述第一侧的第二侧，以保持上述图像传感器与上述空间图案之间的稳定的相对位置。
该方法可以包括在光学系统的入射光瞳处设置光源的图像(在穿过透明图案之后)。举例来说，上述方法可包括在上述图像传感器的共轭平面处设置空间图案，使得对于上述图像传感器而言上述物体的图像的位置相对于上述空间图案的相对横向偏移是不变的。该方法可以包括将光学系统的出射光瞳设置为用于朝向发散主光线从远心的最大偏离。该方法可以包括通过将深度扫描作为单元沿着光轴移动0.1mm至5mm的范围来扫描物体，以具有5mm至40mm之间的深度扫描范围。
如上所述，这里描述的是用于共焦(三维)扫描的手持装置。这些装置(设备、系统等)可以是紧凑的和轻质的，并且可以包括提供减小的斑点噪声的基于LED的发射器。这些装置可以被使用而不需要精确对准(预对准)，其具有约0.5微米或更小的最大对准误差，而不像其中使用点阵列提供共焦成像的其它系统需要精确对准(预对准)，。通过使用连续图案而不是点阵列，可以在不需要这种精确对准的情况下操作本文上述的共焦装置。如本文上述，简单的透明件可替换在其他系统中使用的点阵列。通常，这些装置可能需要比现有技术装置少得多的元件；本文中所描述的装置可消除对以下中一个或多个的需要：激光、颜色捕获辅助照射和光传送热除雾装置。此外，本文上述的装置可具有减小的透镜数量(例如，与现有技术相比需要更少的透镜)。因此，小型投影/成像光学系统可以允许非常紧凑的装置，并且特别地可以与诸如紧凑型音圈马达(VCM)的小型轴向致动器一起使用。
与现有技术装置相比，所得的光学结构可更简单且对组件误差和热变化更加不敏感。另外，这些装置可适用于直接色彩实现，而不需要单独的照射和二向色滤光器。
例如，本文描述的是用于共焦扫描的手持装置，其可以包括：光源(例如，一个或多个LED，包括白光LED和/或光收集器和/或均匀化器)；透明件，上述透明件具有设置在其上并且配置为由上述光源照射的空间图案；分束器(例如，偏振分束器)，其具有第一表面和第二表面以及在上述第二表面上的图像传感器；成像光学系统(其在一些变型中可替代地被称为投影/成像光学子系统)，其包括光学增益和聚焦透镜和出射光瞳，上述成像光学系统具有光轴；尖端前部(例如，中空尖端前部)，上述尖端前部在上述光轴中从上述成像光学系统延伸并且在上述中空尖端前部的远端处包括折叠镜，其中在上述光轴上在上述出射光瞳与上述折叠镜之间不存在光学表面；以及轴向扫描仪，其耦合到上述成像光学系统且配置为相对于上述折叠镜在上述光轴中移动上述成像光学系统。
与现有技术装置不同，投影/成像光学系统可以被配置为相对于扫描视野尺寸，提供投影/成像光学系统与折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离在3度和10度之间。以前认为(参照例如美国专利第8878905号)扫描仪的光学系统应该在被探测物体(被扫描的物体)的空间中基本上是远心的(例如，具有小于3度，优选地比3度小得多的角度)。相比之下，本文中所描述的装置可为非远心的，例如可以从远心偏离预定量(例如，在3度与10度之间，例如8.5度)。本文中所描述的装置的光学设计可具有光源空间，其包含非远心光圈成像，使得整个投影/成像光学器件足够紧凑且轻量以完全轴向平移(例如，通过线性致动器/轴向扫描仪，例如VCM)以促进深度扫描。
例如，本文描述的装置可以包括集成投影/成像光学系统，其由驱动器(诸如VCM的轴向致动器)整体移动。这再次区别于其他配置，在其他配置中单独的聚焦元件(其可以形成成像光学系统的一部分)与成像光学系统的其余部分分开地移动。通常，分束器与中空前尖端之间的整个成像光学系统完全集成到可由轴向扫描仪移动的单个光机械模块中。
在本文上述的任何装置中，透明件可以附接到分束器的第一表面(例如，附接到外表面)和/或可以整体地形成为分束器中的在光轴中/上的表面。透明件上的空间图案可以是静态的或随时间变化的；在一些变型中，空间图案不是随时间变化的。空间图案可以形成在分束器上或作为分束器的一部分，或者可以接合到分束器的第一表面。上述透明件可接合到上述分束器的上述第一表面上，且上述图像传感器接合到上述分束器的垂直于上述第一表面的上述第二表面，以保持上述图像传感器与上述空间图案之间的稳定的相对位置。例如，分束器可以是偏振敏感分束器，并且透明件可以被接合到分束器的第一表面上，并且图像传感器被接合到分束器的垂直于第一表面的第二表面，以保持图像传感器与空间图案之间的稳定的相对位置。
本文中所描述的装置(设备、系统，特别是手持式扫描仪)及方法可以特别适合与使用结构光技术及/或光场技术的三维扫描一起使用。可与这些装置和方法中的任一个一起使用的图案(静态和/或随时间变化)可被配置成通过投影已知图案(例如，网格、线、条(例如水平条)、阵列等)并且分析图案在撞击目标表面时变形的方式来提供结构光成像。上述装置可计算场景中的(一个或多个)物体的深度和表面信息。因此，这些装置中的任一个可以被配置为结构光3D扫描仪(structured light 3D scanners)。在一些变型中，所使用的光的波长可以是不同的，并且可以应用对应于不同波长的不同的光图案。例如，可以使用可见光和/或红外光。这些装置中的任一个可以被配置为“不可见的”或“不可察觉的”结构光装置，其中在不干扰不同频率下的成像的情况下，结构光被同步地或同时地使用。例如，在两个不同图案之间交替的红外光和可见光可以在高(包括极高)帧速率下被施加和检测。图案可以是互补的或相反的(例如，其中以第一图案中的暗区域在第二图案中被照射)。可替代地或在红外光之外使用不同波长的可见光。
本文中所描述的方法和装置还可以被配置为光场技术，或替代地配置为光场技术。光场成像(例如，光照成像(plentoptic imaging))可以捕获关于从场景发出的光场的信息。例如，场景中的光的强度以及光线在空间中行进的方向。本文中所描述的装置及方法中的任一者可包含微透镜阵列(例如，设置于一或多个图像传感器前方)以感测强度、色彩及方向信息。在这些装置中的任一者中，微透镜阵列可定位在主透镜的焦平面之前或之后。可替换地或附加地，可以使用掩模(例如，印刷膜掩模)。图案化的掩模可以衰减光线而不是使它们弯曲，并且该衰减可以重新编码2D传感器上的光线。因此，该装置可以以全传感器分辨率聚焦和拍摄常规的2D照片，而原始像素值还保持调制的4D光场。可以通过将传感器值的2D傅里叶变换的图块重新设置为4D平面并且计算逆傅立叶变换来恢复光场。可以为场景的对焦部分恢复全分辨率图像信息。可将宽带掩模设置在透镜处，以允许针对包括特定波长(例如近IR)的一些表面(例如，漫反射表面)计算全传感器分辨率下的重对焦图像。一般来说，光场信息可用于估计来自图像的三维(例如，深度)信息。
在本文中所描述的装置中的任一者中，上述装置可配置为使得上述光源的图像定位于上述投影/成像光学系统的入射光瞳处。入射光瞳可以是投影/成像光学系统的一部分，或者可以在投影/成像光学系统和分束器之间，或者其可以与投影/成像光学系统分离。
尖端前部可以被配置为可从装置的其余部分移除，装置的其余部分包括覆盖光源、分束器等的外壳，外壳可以包括具有握把和/或用户界面(控件)的手柄部分，诸如按钮、开关等，尖端前部可以是中空的，特别是沿着投影/成像光学系统的出射光瞳与折叠镜之间的光轴。尖端前部可构造成卡扣和/或旋转、摩擦配合、磁耦合等到装置的其余部分(例如，壳体)。尖端前部可以是单次使用或可重复使用的，包括可消毒的(例如，可高压灭菌，例如由可以暴露于超过100℃，包括121℃或更高温度的材料形成，在连续暴露超过15分钟后不会变形或损坏)。可选地或者附加地，这些装置可被构造成与可安装在尖端前部上的可移除/一次性套管一起使用(包括，在一些变型中但并非全部，在牙齿可通过其被成像的尖端的远端/侧面处的光学出口上方)。
在本文上述的任何装置中，折叠镜可包括背加热除雾镜。折叠镜可将装置的光轴重新引导出用于对牙齿成像的侧窗/出口。折叠镜可设置成在中空前尖端的远端处与光轴成45度(或在30度与60度之间、35度与55度之间、40度与50度之间等的角度)。
整个装置和/或中空前尖端可以是紧凑的；通常，尺寸小于140mm×20mm×20mm(例如，长度、宽度、厚度)。例如，中空的前尖端部分可以是80mm×16mm×16mm或更小(长度、宽度、厚度)。
通常，投影/成像光学系统可以被轴向移动以扫描物体。例如，投影/成像光学系统可以被作为单元而被配置为作为沿着光轴在0.1mm至5mm的范围可移动，并且具有5mm至40mm之间的深度扫描范围。
如上所述，中空前尖端可具有20mm或更小的高度(例如，20mm或更小、17mm或更小、16mm或更小、15mm或更小、14mm或更小、13mm或更小等)。视野可以在20×20mm和12×12mm之间(例如，18×14mm或14×14mm之间等)。
由于本文上述的特征，包括结合了在分束器上的透明件的空间图案，使用集成投影/成像光学系统和/或具有朝向发散主光线从远心的最大偏离(例如，3～10度之间)，该装置可以是相对轻质的。例如，该装置可以具有300克或更小的总重量，(例如250g或更小、200g或更小、180g或更小等)。此外，投影/成像光学器件的直径可以是15mm或更小。
例如，本文描述的用于共焦扫描的手持装置包括：光源；透明件，上述透明件具有设置在其上并且配置为由上述光源照射的空间图案；分束器，上述分束器具有第一外表面和第二外表面，上述透明件附接到上述第一外表面，图像传感器位于上述第二外表面上；集成投影/成像光学系统，包括光学增益、聚焦透镜和出射光瞳，上述投影/成像光学系统具有光轴；中空尖端前部，上述中空尖端前部在上述光轴上从上述投影/成像光学系统延伸并且在上述中空尖端前部的远端处包括折叠镜，其中在上述光轴上在上述出射光瞳与上述折叠镜之间不存在光学表面；及轴向扫描仪，其耦合到上述投影/成像光学系统且配置为相对于上述折叠镜在上述光轴上移动上述整个投影/成像光学系统；其中上述投影/成像光学系统被配置为相对于扫描视野尺寸，提供上述投影/成像光学系统与上述折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离在3度和10度之间。
本文还描述了用于共焦三维扫描的方法。这些方法中的任一者可包含使用本文中所描述的用于扫描的装置中的任一者。例如，本文描述了用于共焦3D扫描的方法，其包括：照射位于分束器的第一侧上的空间图案(静止的或移动的)，沿着光轴向下投射上述空间图案，穿过分束器，并且穿过投影/成像光学系统(例如，穿过投影/成像光学子系统，诸如包括光学增益、聚焦透镜和出射光瞳在内的集成投影/成像光学系统)，从投影/成像光学系统的出射光瞳出来，并且穿过从上述投影/成像光学系统延伸的尖端前部，到达上述中空尖端前部的远端处的折叠镜，而不穿过上述光轴上的上述出射光瞳与上述折叠镜之间的光学表面；将空间图案投影到目标(例如牙齿或其他牙科目标)上；将来自于目标的光(例如，反射光、荧光等)传送回并且穿过上述中空尖端，进入投影/成像光学系统，并穿过分束器，进入在上述分束器的第二侧上的图像传感器；以及通过相对于上述折叠镜在上述光轴上轴向移动上述整个投影/成像光学系统来扫描上述目标；其中上述投影/成像光学系统被配置为相对于扫描视野尺寸，提供上述投影/成像光学系统与上述折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离在3度和10度之间。
扫描可以通过将整个投影/成像光学系统作为单元来沿着光轴例如在0.1mm到5mm之间的范围移动来执行，，以在5mm到40mm之间的扫描范围的深度处进行扫描。可以使用任何适当的扫描速率，包括以10Hz或更高(例如，15Hz、20Hz等)的速度进行扫描。
通常，空间图案可以是任何适当的图案，包括随时间变化或不随时间变化的图案。
照射上述空间图案可包括照射接合到上述分束器的第一侧上的透明件。图像传感器可接合到分束器的垂直于第一侧的第二侧，以保持图像传感器与空间图案之间的稳定的相对位置。这些方法中的任一者还可包含将上述空间图案设置在上述图像传感器的共轭平面处，使得对于上述图像传感器而言，上述物体的图像的位置相对于上述空间图案相对横向偏移是不变的。
本文中所描述的方法还可包含将光源的图像设置在光学系统的入射光瞳处。
这些方法中的任何方法还可以包括将光学系统的出射光瞳设置为朝向发散主光线从远心的最大偏离。
通常，本文上述的方法可以包括通过最大相关来确定共焦位置。
附图说明
本发明的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。通过参考阐述了说明性实施方式的以下详细描述将获得对本发明的特征和优点的更好的理解，在这些实施方式中利用了本发明的原理，附图中：
图1示意性地示出了如本文所述的用于物体的3D共焦扫描的紧凑型装置的一个示例。
图2示意性地示出了用于物体的3D共焦扫描的紧凑型装置的示例(在该示例中，光源被配置成在柯勒照射模式中照射透明件上的图案)。
图3A示意性地示出了处于近焦点位置的用于共焦扫描的装置，诸如图1所示的装置的深度扫描模块。
图3B示意性地示出了处于中焦点位置的用于共焦扫描的装置，诸如图1所示的装置的深度扫描模块。
图3C示意性地示出了处于远焦点位置的用于共焦扫描的装置，诸如图1所示的装置的的深度扫描模块。
图4A示出了用于共焦扫描的紧凑装置的示例，如本文所述该装置包括具有18×14mm视场(FOV)的中空前尖端。需要注意的是，所提供的尺寸仅用于说明的目的。
图4B示出了用于共焦扫描的紧凑装置的示例，如本文所述该装置包括具有14×14mm视场(FOV)的中空前尖端。需要注意的是，所提供的尺寸仅用于说明的目的。
图5示意性地示出了如本文所述的用于共焦3D扫描的紧凑型装置的光学系统的非远心度。
图6示意性地示出了用于共焦扫描的装置的共焦焦平面模块的示例，其中透明件和图像传感器直接接合到分束器或相对于分束器安装在固定装置上。
图7A示出了可以用作如本文所述的用于3D共焦扫描的紧凑型装置的一部分的无序空间图案的示例。
图7B示出了可以用作如本文所述的用于3D共焦扫描的紧凑型装置的一部分的有序空间图案的实例。
图8示出了如本文所述的用于共焦三维扫描的方法的示例。
具体实施方式
以下参照附图详细地描述本发明。本发明可以以各种形式来体现，并且不应当被解释为限于本文所述的示例实施方式。
本文描述了用于共焦3D扫描的紧凑型装置。这些装置可以包括共焦照射器，其被配置为生成对物体的共焦照射。共焦照射器可以包括设置在透明基底(透明件)上的空间图案和配置为对空间图案提供照射的光源，使得其可以被投射到物体上。该装置可以包括光学系统(包括投影/成像光学器件)，该光学系统包括一个或多个透镜并且具有光轴。装置还可包括用于对图案/形成空间图案的透明件进行照射的照射光学器件。该装置可以包括轴向扫描仪(例如，深度扫描模块)，该轴向扫描仪被配置为沿着光轴移动投影/成像光学系统。装置可包含分束器，分束器配置为将来自光源的光(在穿过图案之后)传送到物体且将从物体返回的光反射到成像传感器上。因此，装置可包含图像传感器，图像传感器配置为经由分束器接收从物体(经由投影/成像光学器件)返回的光。该装置可以被配置用于对物体的至少一部分进行3D扫描，例如，用于牙科修复和正畸指示的所有衍生物的口内牙科3D扫描。
这里公开的用于共焦扫描的装置可以包括共焦照射器，例如，LED照射的透明共焦照射器。该装置可以包括光学系统，该光学系统被配置为将穿过透明件(例如，图案)的光投射到物体上并且对物体成像。光学系统可以包括投影/成像系统或子系统，其包括投影光学器件和成像光学器件。例如，投影光学器件和成像光学器件可以被配置为共享相同的光学元件(透镜)和相同的光学路径。该装置可以包括深度扫描模块，该深度扫描模块包括紧凑的线性致动器，例如音圈马达(VCM)。该装置可包括前尖端，前尖端可包括45度的背加热除雾折叠镜。分束器与前尖端之间的光学系统可以被配置为足够小以完全地布置到深度扫描模块中。因此，共焦扫描装置可以包括用于投射、成像和深度扫描的单个光机械模块。集成了光学系统和深度扫描模块的单个光机械模块可以实现宽松的生产和装配公差以及降低的制造成本。光学设计可适用于LED照射透明件，其进一步实现低成本制造。因此，与其他共焦扫描系统相比，光学系统可以进一步减小的透镜数，例如，光学系统可以包括少于10个透镜、少于9个透镜、少于5个透镜、少于3个透镜等。此外，由于更简单的配置，本文所公开的光学系统可以比传统的共焦光学系统对组件误差和热变化更不敏感。该装置可以包括光学系统，该光学系统被配置用于朝向发散主光线从远心的期望偏离，以用于最小的前尖端尺寸。该装置在图像和源空间中可以具有非远心配置。
该装置还可以包括偏振分束器作为共焦结合的一部分。该装置可以被配置用于偏移不变的共焦共轭。该装置可以进一步支持单片共焦共轭组件。
通常，这些装置可以包括集成投影/成像光学系统，其中整个投影/成像光学系统(例如，投影/成像光学子系统)轴向移动以进行扫描(而不仅仅是聚焦透镜)。尽管移动整个复合投影/成像光学系统以便扫描有点违反直觉，但是它可以有益于减小装置的整体尺寸，特别是与投影的空间图案和如下配置相结合：在该配置中，该系统中相对于扫描视野尺寸，投影/成像光学系统和折叠镜之间的主光线从远心的偏离在3到10度之间。由于本文所述的特征，这些装置可以比具有相同扫描能力的典型的常规共焦扫描仪更紧凑(例如，2×、3×或4×)和更轻(例如2×或3×)。例如，该装置可以是紧凑的并且重量轻以便手持。该装置还可包括紧凑的高速图像传感器。扫描速度可为约5、10、20、50扫描/秒或其间的任何值。例如，扫描速度可以是大约10扫描/秒。
图1示意性地示出了用于物体的共焦扫描的紧凑型装置100的一个示例。该装置可以包括共焦照射器101(光源和/或照射光学器件)，其被配置为产生可以投射到物体上的共焦照射。该装置可包括设置在透明基底上的空间图案，例如透明件105或透明玻璃板。光源和任何照射光学器件可以被配置为提供穿过空间图案的照射并且可以包括光收集器/反射器。例如，光源可以是LED光源(例如，具有在其后面的反射器以引导光穿过图案)。传统的共焦点阵列光源例如激光二极管，可以被LED光源代替。例如，该装置可以包括基于LED的发射器，其可以减少斑点噪声。空间图案可包括用于实现点照射的片段的阵列。该装置可进一步包括光收集器或光均匀化器以在图案上产生均匀照射。该装置还可以包括聚光透镜，以汇聚光源的光束。该装置可以包括随时可用于颜色模型捕获和渲染白光LED光源，其这可以实现简单的颜色实现。
该装置可以包括分束器109和图像传感器111。分束器可被配置为将共焦照射器的光束传送到物体且将从物体返回的光束反射到图像传感器。图像传感器111可被配置为接收从物体返回的光束。例如，分束器可以是偏振分束器(PBS)。
该装置可以包括光学系统(包括投影/成像光学系统/子系统115、或由投影/成像光学系统/子系统115组成)，该光学系统包括一个或多个透镜(例如，聚焦光学器件119)和出射光瞳121。光学系统可配置为将穿过透明件105的光投射到物体上且将物体成像到图像传感器。例如，如图2所示，LED光源可以被配置为以柯勒照射模式照射透明件，使得LED的图像落在光学系统的入射光瞳上。离开成像光学系统115(包括出射光瞳)的光可以穿过中空的前尖端123，直到到达在前尖端123的远端附近的折叠镜125，并且被引导出尖端到达物体(例如，牙齿)；从物体返回的光传播相同的路径。通常，前尖端是中空的，并且整个成像光学系统相对于前尖端移动(例如，在前尖端中在可轴向移动的成像光学系统和折叠镜之间不存在额外的光学表面)。
与图1类似地，参考图2，示出了光学系统，其包括光源201(并且还可以包括诸如在该示例中的聚光透镜203的成像光学器件)和光学系统207(例如，其可以包括投影/成像系统)。举例来说，照射子系统可配置为照射图案(例如，透明件209)且此空间图案209可被投影到物体上。被照射的物体可以返回并通过成像子系统207而被成像。成像子系统可以与分束器和折叠镜之间的投影/成像子系统相同。如图1所示，成像路径和投影路径可以共享相同的光路和相同的光学元件，诸如一个或多个透镜。因此，物体可以通过相同的光学系统被成像回去，并且从物体反射的光可以通过分束器被引导到图像传感器上。在传统的共焦系统中成像子系统和投影子系统可能不同，而与传统的共焦光学系统不同，本文公开的用于共焦扫描的装置可以比传统的共焦光学系统更小、更轻以及成本更低。
如图1所示，成像光学系统可以安装在深度扫描模块(轴向扫描仪135)上。例如，分束器与前尖端之间的光学系统可以完全集成并且耦合到深度扫描模块，用于相对于前尖端的轴向移动。光学系统(以及在一些变型中，深度扫描模块)可集成到如图1所示的单个光机械模块中，这可实现宽松的生产和装配公差。轴向扫描仪可以包括线性轴向致动器，该线性轴向致动器可以以受控方式，例如超过0.5mm至3mm，轴向平移光学系统以促进深度扫描。该装置可以被配置为具有高轴向放大率以实现简单的深度扫描线性致动器。从透明件到正被扫描的物体空间的轴向放大率可以在4×到30×之间，例如，在5×到12×之间。在上述平移范围和放大范围的情况下，光学周期平移可产生在10mm至36mm范围内的物体空间深度扫描覆盖范围。图3A～3C示意性地示出了分别在近焦点位置(图3A)、中焦点位置(图3B)和远焦点部分(图3C)中用于共焦扫描的装置的轴向扫描，示出了整个成像光学系统307的平移，其包括投影/成像光学器件305。投射的空间图案301被传送到物体上/传送到物体中，并且反射光被传感器303接收用于分析以确定物体的3D表面。
包括组合的投影/成像子系统的光学系统可以产生简单的投影光学器件(聚焦光学器件)和投影/成像光学器件设计，并且减少了诸如光学透镜的光学元件的数量。投影光学器件可以指除了在投影方向上(例如，从光源到物体上)，与成像光学器件相同的光学器件。例如，光学系统可包括少于10个、9个、5个或3个光学元件。例如，光学系统中的光学透镜的直径可以是约5mm、8mm、10mm、14mm、15mm或其间的任何值，而常规共焦光学系统中的光学透镜可具有约25mm的直径。例如，本文公开的光学系统进一步减少了典型的常规共焦扫描装置中的以下元件：例如二向色滤光器、微透镜等。用于本文公开的共焦扫描的装置比传统的共焦扫描装置更紧凑、重量更轻并且成本更低。例如，在一些实施方案中，装置可具有约100、200或300克的重量。举例来说，在一些实施方式中，装置可具有小于150mm×25mm×25mm、140mm×20mm×20mm或130mm×14mm×14mm的尺寸。
图4A示意性地示出了用于紧凑型共焦扫描的装置，其包括具有18×14mm视场(FOV)的中空前尖端。图4B示出了用于紧凑型共焦扫描的装置，其包括具有18×14mm视场(FOV)的中空前尖端。如图4A和图4B所示，用于紧凑型共焦扫描的装置可以具有比传统共焦扫描装置更小的前尖端尺寸。该装置可具有约14mm的前尖端高度，其中FOV为14×14mm。中空前尖端可包括背加热除雾折叠镜。例如，在一些实施方式中，中空尖端可具有约90mm×20mm×20mm、80mm×16mm×16mm或60mm×14mm×14mm的尺寸。这些尺寸仅用于说明，还可以使用其他尺寸。
通常，本文描述的任何装置可以是非远心的。具体地，投影/成像光学系统可以被配置为提供，相对于扫描视野尺寸，投影/成像光学系统与折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离在3度和10度之间。图5示意性地示出了在本发明的一个实施方式中用于共焦扫描的装置的非远心光学系统的示例。光学系统可以配置有光源空间非远心孔径成像，使得光学系统足够紧凑和重量轻以便例如通过诸如音圈马达(VCM)的线性致动器轴向平移以促进深度扫描。光学系统的出射光瞳可以被定位成用于朝向发散主光线从远心的最大偏离，这可以实现装置的前尖端的最小尺寸。对于距尖端的特定距离，所扫描的视野尺寸对于所有设计选项可以是相同的例，例如扫描深度的中等范围。从远心的偏离角度可以由从物体焦点的出射光瞳距离和视野尺寸来确定。尖端高度可由折叠镜上的光源的光束的轨迹导出。当出射光瞳变得更靠近物体焦点(出射光瞳向前)时，该高度可以更小。从远心的偏离角度的可能范围可以从大约3度到大约10度。例如，在一些实施方式中，从远心的偏离角度可以是大约8.5度。从远心的偏离角度是反射镜折叠平面中的领域范围，其对尖端高度有影响。
图6示意性地示出了用于共焦扫描的装置的共焦照射器的示例，其中在一个实施方式中，透明件(包括空间图案)直接接合到分束器或安装在相对于分束器的固定装置上。如图6所示，透明件可以直接接合到分束器的一个面(例如，偏振分束器，PBS)上，而图像传感器可以被接合到垂直于透明件的分束器的另一个面(例如，第二表面)上，因此保持图像传感器和透明件之间的稳定的相对位置(“共焦条件”)。该装置可以被配置用于使不变的共焦共轭偏移。透明件和图像传感器可以设置在物体的共轭平面上。该装置还可以支持单片共焦共轭组件。基于照射的图案使得能够在图像传感器上共轭成像，这对于相对横向偏移是不变的。用于共焦扫描的装置可以被配置为具有位置不变相关性，其对组装偏移较不敏感。
图7A和图7B示出了可以用作本文所述的3D共焦扫描的任何紧凑型装置的一部分的空间图案的示例。图7A示出了用于共焦扫描的装置的无序图案的示例。图7B示出了用于共焦扫描的装置的有序图案的示例。用于共焦扫描的装置可以包括被照射的图案，以取代传统共焦扫描装置中的光束阵列。例如，白光LED背照式图案可以用于实现共焦成像。可以在共焦照射器中使用各种图案，这使得设计灵活性和更低的信号要求成为可能。例如，图案可以包括片段的阵列以实现等同的点照射。穿过图案的照射点可以是近衍射极限。例如，图案可包括具有类似于常规共焦显微镜中的针孔的尺寸的片段的阵列。例如，图案可包括直径为约1μm、10μm、25μm、50μm、1mm或2mm或其间的任何值的片段的阵列。
例如，用于共焦扫描的装置还可以包括检测针孔阵列。例如，检测针孔可以设置在分束器和图像传感器之间的固定装置中。例如，检测针孔可结合或集成在图像传感器中。例如，针孔的尺寸可以被配置成适于光学系统的数值孔径(NA)和光源的波长。例如，检测针孔的尺寸可以进一步适于光学系统的放大倍数。
共焦位置可以通过最大相关来确定。例如，参考图案位置可以是不变的。举例来说，可指定对应于在深度扫描之后在像素或像素组上获得的最大信号的、图像传感器的每像素或像素组的深度位置。不需要损害横向分辨率，因为可以使用感兴趣区域(ROI)内的所有像素。例如，可以通过子像素处理来改善分辨率。
本文还描述了用于共焦3D共焦三维扫描尺寸扫描的方法。通常，该方法可以包括启动被配置为生成对物体进行共焦照射的共焦照射器。该方法可以包括使用共焦照射器，其包括设置在透明基底上的空间图案、被配置为向空间图案提供照射的光源、和/或任何附加的照射光学器件(例如透镜)。
该方法可以包括照射图案、将图案投影到物体上、以及通过包括投影/成像光学器件的光学系统对物体成像，该投影/成像光学器件包括一个或多个透镜并且具有光轴。方法可包括通过深度扫描模块扫描物体，深度扫描模块配置为沿着光轴可移动。该方法可以包括通过分束器将来自共焦照射器的光束投射到物体上，并且使用分束器将从物体返回的光引导到成像传感器上。
例如，该方法可以包括使用透明基底上的不随时间变化的空间图案。举例来说，该方法可包括使用空间图案和透明基底，其中图案(例如透明件)接合到分束器的第一侧上，进一步其中图像传感器接合到分束器的垂直于第一侧的第二侧，以保持图像传感器与空间图案之间的稳定的相对位置。
一种方法可以包括在光学系统的入射光瞳处设置光源的图像。举例来说，方法可包括将空间图案设置在图像传感器的共轭平面处，使得对于图像传感器而言，物体的图像的位置相对于空间图案的相对横向偏移是不变的。例如，该方法可以包括将光学系统的出射光瞳布置成朝向发散主光线从远心的最大偏离。
一种方法可以包括布置扫描物体，其包括将深度扫描模块作为单元沿着光轴移动0.1mm至5mm的范围，以得到5mm至40mm之间的深度扫描范围。例如，该方法可以包括通过最大相关来确定共焦位置。
如上文简要讨论的，本文描述的装置和方法还可以被配置为结构光扫描系统和/或光场3D重构系统。例如，在一些变型中，可以捕获光场数据，例如通过将成像系统配置为全光装置(plenotoptic apparatus)，例如通过在主透镜子系统(例如，紧凑型聚焦光学器件)的焦平面之前或之后包括多个微透镜。因此，在一些变型中，光可穿过出射光瞳与光轴中的折叠镜之间的光学表面(微透镜)，或者微透镜可来自紧凑型聚焦光学器件的一部分。可从光场数据创建深度图，且此深度图可用于创建表面。传统立体成像方法可用于深度图提取，或可通过组合两个或两个以上深度估计方法来从光场相机提取深度数据。
图8说明如本文中所描述的方法的另一实例。在图8中，用于共焦三维扫描的方法包括：首先照射分束器的第一侧上的空间图案，并且将空间图案沿光轴向下投射，使其穿过分束器，穿过包括光学增益和聚焦透镜和出射光瞳的集成投影/成像光学系统，离开出射光瞳并且穿过从投影/成像光学系统延伸的中空尖端前部，到达中空尖端前部的远端处的折叠镜，而不穿过在光轴801中的出射光瞳与折叠镜之间的光学表面。该方法然后包括将空间图案投影到目标803上，并且将来自目标的反射光传送回并穿过空心尖端，到投影/成像光学系统中、穿过分束器并进入分束器805的第二侧上的图像传感器中。该方法还可以包括通过相对于折叠镜807在光轴上轴向移动整个投影/成像光学系统来扫描目标，其中投影/成像光学系统被配置为相对于扫描视野尺寸，提供投影/成像光学系统与折叠镜之间的主光线的从远心的偏离，该偏离在3度和10度之间。
优选实施例及其变型的系统、设备和方法可以至少部分地体现和/或实现为被配置为接收存储计算机可读指令的计算机可读介质的机器。指令优选地由优选地与包括配置有软件的计算设备的系统集成的计算机可执行组件来执行。计算机可读介质可以存储在任何合适的计算机可读介质上，诸如RAM、ROM、闪存、EEPROM、光学设备(例如CD或DVD)、硬盘驱动器、软盘驱动器或任何合适的设备。计算机可执行组件优选地是通用或专用处理器，但是任何合适的专用硬件或硬件/固件组合可替代地或附加地执行指令。
当一个特征或元素在这里被称为“在”另一个特征或元素上时，其可以直接在另一特征或元件上，或者还可以存在中间特征和/或元件。相反，当特征或元件被称为“直接在”另一特征或元件上时，不存在中间特征或元件。还将理解的是，当特征或元件被称为“连接”、“附接”或“耦合”到另一特征或元件时，其可以直接连接、附接或耦合到另一特征或元件，或者可以存在中间特征或元件。相反，当特征或元件被称为“直接连接”、“直接附接”或“直接联接”到另一特征或元件时，不存在中间特征或元件。尽管关于一个实施例进行了描述或示出，但是如此描述或示出的特征和元件可以应用于其他实施例。本领域技术人员还应当理解，对与另一特征“相邻”设置的结构或特征的引用可具有与相邻特征重叠或位于相邻特征之下的部分。
本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且并不旨在限制本发明。例如，除非上下文另外清楚地指示,如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”也包括复数形式。还应当理解，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时，指定所述特征、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或追加。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合，并且可以被缩写为“/”。
本文中为了易于描述，可以使用空间相对术语，例如“下方”、“在...之下”、“向下”、“在...之上”、“向上”等，以描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，如附图中所示。应当理解，除了图中所示的方位外，空间相对术语旨在包括设备在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的设备被倒置，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“在...之下”的元件将被定向为在其他元件或特“之上”。因此，示例性术语“上下”可以包括“上方”和“下方”的方向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方位上)，并且在本文中使用的空间相对描述符被相应地解释。类似地，术语“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”等在本文中仅用于解释的目的，除非另外特别指出。
尽管本文中可使用术语“第一”和“第二”来描述各种特征/元件(包含步骤)，但这些特征/元件不应受这些术语限制，除非上下文另外指示。这些术语可用于将一个特征/元件与另一特征/元件区分开。因此，下面讨论的第一特征/元件可以被称为第二特征/元件，并且类似地，下面讨论的第二特征/元件可以被称为第一特征/元件，而不脱离本发明的教导。
在整个说明书和所附的权利要求中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”和诸如“包含”和“具备”的变体意味着可以在方法和物品中共同使用各种组件(例如，包括装置和方法的组合物和装置)中共同使用各种部件。例如，术语“包括”将被理解为暗示包括任何所述的元件或步骤，而不排除任何其它元件或步骤。
一般来说，本文中所描述的设备和方法中的任一者应理解为包含性的，但所述组件和/或步骤的全部或子集可替代地为排他性的，且可表达为“由”各种组件、步骤、子组件或子“组成”或替代地“基本上由”各种组件、步骤、子组件或子步骤“组成”。
如本文在说明书和权利要求中所使用的，包括如在示例中使用的并且除非另外明确地指定，所有数字可以被解读为以词语“大约”或“近似”为前缀，即使该术语没有明确出现。当描述大小和/或位置以指示所描述的值和/或位置在值和/或位置的合理预期范围内时，可以使用短语“大约”或“近似”。例如，数值可以具有所述值(或值的范围)的+/-0.1％、所述值(或值的范围)的+/-1％、所述值(或值的范围)的+/-2％、所述值(或值的范围)的+/-5％、所述值(或值的范围)的+/-10％等，除非上下文另有说明，否则本文给出的任何数值还应理解为包括大约或大约该值。例如，如果公开了值“10”，则还公开了“约10”。本文引用的任何数值范围旨在包括其中包含的所有子范围。还应理解，当该值被公开，则“小于或等于”该值、“大于或等于”该值以及两者之间的值的可能范围也被公开，这是本领域技术人员应当理解的。例如，如果公开值“X”，则还公开了“小于或等于X”以及“大于或等于X”(例如，其中X是数值)。还应当理解，在整个申请中，数据以多种不同的格式提供，并且该数据代表端点和起始点，以及数据点的任意组合的范围。举例来说，如果揭示特定数据点“约10”及特定数据点“约15”，则应理解为大于、大于或等于、小于、小于或等于10和15并且介于10和15之间。还应当理解，还公开了两个特定单元之间的每个单元。例如，如果公开了10和15，则还公开了11、12、13和14。
虽然上面描述了各种说明性实施例，但是在不脱离如权利要求所描述的本发明的范围的情况下，可以对各种实施例进行多种改变中的任何一种。例如，在替代实施例中，通常可以改变执行各种所描述的方法步骤的顺序，并且在其他替代实施例中，可以完全跳过一个或多个方法步骤。各种设备和系统实施例的可选特征可以包括在一些实施例中而不包括在其它实施例中。因此，前面的描述主要是出于示例性的目的而提供的，并且不应被解释为限制如在权利要求中阐述的本发明的范围。作为说明而非限制，本文中所包含的实例和说明展示可实践标的物的特定实施例。如所提及的，可以利用其他实施例和从中得到其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。本发明主题的这样的实施例可以在本文中单独地或共同地由术语“本发明”来指代，其仅仅是为了方便，并且如果实际上公开了多于一个，则无意将本申请的范围主动地限制于任何单个发明或发明构思。因此，虽然在本文中已经示出和描述了特定实施例，但是为了实现相同目的而计算的任何布置可以替代所示出的特定实施例。本公开旨在涵盖各种实施例的任何和所有适配或变化。在阅读以上描述后，以上实施例的组合以及本文中未具体描述的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于口内扫描的手持装置，所述手持装置包括：
光源；
透明件，所述透明件具有设置在其上的空间图案；
分束器，所述分束器具有第一外表面和第二外表面，所述透明件附接到所述第一外表面，图像传感器位于所述第二外表面上；
单个可移动光机械模块，所述单个可移动光机械模块包括集成投影/成像光学系统，所述集成投影/成像光学系统包括聚焦光学器件和出射光瞳，所述投影/成像光学系统具有光轴，其中所述手持装置的投影/成像光学系统完全地集成到所述单个可移动光机械模块中；
中空前部尖端，所述中空前部尖端在所述光轴上从所述投影/成像光学系统延伸，并且包括位于所述中空前部尖端的远端处的折叠镜，其中在所述光轴上所述出射光瞳和所述折叠镜之间没有光学表面；以及
轴向扫描仪，所述轴向扫描仪耦合到所述投影/成像光学系统，并且配置为在所述光轴上相对于所述折叠镜移动包括所述投影/成像光学系统整体的单个可移动光学机械模块；
其中，所述投影/成像光学系统配置为相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统和所述折叠镜之间的主光线从远心的偏离，所述偏离在3度到10度之间；
其中，所述透明件配置为被所述光源照射并且输出包括空间图案的图案光，使所述图案光穿过所述分束器并到达所述装置外部的物体上；并且
其中，所述图像传感器配置为接收反射图案光，所述反射图案光已经被所述物体反射并通过所述分束器引导回来。
2.一种用于患者口腔中的牙齿的三维扫描的方法，所述方法包括：
照射分束器的第一侧上的空间图案，并且沿着光轴向下投影所述空间图案，使所述空间图案穿过所述分束器，穿过包括聚焦光学器件和出射光瞳的集成投影/成像光学系统，从所述出射光瞳出来，并穿过从所述投影/成像光学系统延伸的中空前部尖端，到达所述中空前部尖端的远端处的折叠镜，而没有穿过在所述光轴上所述出射光瞳和所述折叠镜之间的光学表面，其中所述投影/成像光学系统完全地集成到单个可移动光机械模块中；
将所述空间图案投影到目标上；
将来自所述目标的反射光传送回并穿过所述中空前部尖端，进入所述投影/成像光学系统，穿过所述分束器，并进入所述分束器的第二侧上的图像传感器中；以及
通过在所述光轴上相对于所述折叠镜轴向移动包括所述投影/成像光学系统整体的所述单个可移动光机械模块来扫描所述目标，
其中，所述投影/成像光学系统配置为相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统和所述折叠镜之间的主光线从远心的偏离，所述偏离在3度和10度之间。
3.一种用于牙科扫描的装置，包括：
光源，所述光源用于发射光；
照射器，所述照射器包括：
分束器，所述分束器具有第一表面和第二表面；
透明件，所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面，所述透明件包括设置在其上的空间图案，其中所述透明件配置为被来自所述光源的光照射并通过所述分束器输出包括所述空间图案的图案光，其中所述图案光要被输出到所述牙科扫描装置外部的物体上；
图像传感器，所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，其中所述图像传感器配置为接收已经从所述物体反射并通过所述分束器引导回来的反射图案光，其中由于所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面并且所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，使得所述图像传感器相对于所述透明件的空间图案保持稳定的相对位置；以及
光学系统，所述光学系统包括一个或多个透镜，所述光学系统将所述图案光引导到所述物体上，并且将从所述物体反射回来的反射图案光引导穿过所述分束器并到达所述图像传感器。
4.一种用于牙科扫描装置的组件，包括：
分束器，所述分束器具有第一表面和第二表面；
透明件，所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面，所述透明件包括设置在其上的空间图案，其中所述透明件配置为被来自所述牙科扫描装置的光源的光照射并输出包括所述空间图案的图案光，使所述图案光穿过所述分束器并到达所述牙科扫描装置外部的物体上；以及
图像传感器，所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，其中所述图像传感器配置为接收已经被所述物体反射并通过所述分束器引导回来的反射图案光，并且其中由于所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面并且所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，使得所述图像传感器相对于所述透明件的空间图案保持稳定的相对位置。
5.一种制造用于牙科扫描装置的组件的方法，包括：
将所述透明件直接接合到具有第一表面和第二表面的分束器的所述第一表面，所述透明件包括设置在其上的空间图案，其中所述透明件配置为被来自所述牙科扫描装置的光源的光照射并且输出包括所述空间图案的图案光，使所述图案光穿过所述分束器并到达所述牙科扫描装置外部的物体上；以及
将图像传感器接合到所述分束器的第二表面，其中所述图像传感器配置为接收已经被所述物体反射并通过所述分束器引导回来的反射图案光，并且其中由于所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面并且所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，使得在所述牙科扫描装置中使用时，所述图像传感器相对于所述透明件的空间图案保持稳定的相对位置。
6.一种口内扫描仪，包括：
光源，所述光源用于生成光，所述光要被输出到所述口内扫描仪外部的物体上；
可移动光机械模块，所述可移动光机械模块包括集成投影/成像光学器件和出射光瞳，所述投影/成像光学器件具有光轴，其中所述投影/成像光学器件完全地集成到所述可移动光机械模块中；
轴向致动器，所述轴向致动器耦合到所述可移动光机械模块，并且配置为在所述光轴上移动包括所述投影/成像光学器件整体的可移动光机械模块以实现多个聚焦设置；以及
图像传感器，所述图像传感器配置为针对所述多个聚焦设置，接收已经从所述口内扫描仪外部的物体反射的反射光。
7.一种用于牙科扫描装置的组件，包括：
分束器，所述分束器具有第一表面和第二表面；
透明件，所述透明件一体地形成在所述分束器的第一表面中或第一表面上，所述透明件包括设置在其上的空间图案，其中所述透明件配置为被来自所述牙科扫描装置的光源的光照射并且输出包括所述空间图案的图案光，使所述图案光穿过所述分束器并到达所述牙科扫描装置外部的物体上；以及
图像传感器，所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，其中所述图像传感器配置为接收已经被所述物体反射并通过所述分束器引导回来的反射图案光，并且其中由于所述透明件直接接合到所述分束器的第一表面并且所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，使得所述图像传感器相对于所述透明件的空间图案保持稳定的相对位置。
8.一种口内扫描仪，包括：
光源，所述光源用于生成光；
分束器，所述分束器具有第一表面和第二表面；
透明件，所述透明件接合到所述分束器的第一表面，所述透明件包括设置在其上的空间图案，其中所述透明件配置为被所述光照射并且输出包括所述空间图案的图案光，使所述图案光穿过分束器并到达所述口内扫描仪外部的物体上；
可移动光机械模块，所述可移动光机械模块包括集成投影/成像光学器件和出射光瞳，所述投影/成像光学器件具有光轴，其中所述投影/成像光学器件完全地集成到所述可移动光机械模块中；
轴向致动器，所述轴向致动器耦合到所述可移动光机械模块，并且配置为在所述光轴上移动包括所述投影/成像光学器件整体的可移动光机械模块以实现多个聚焦设置；以及
图像传感器，所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，其中所述图像传感器配置为针对所述多个聚焦设置，接收已经被所述物体反射并通过所述分束器引导回来的反射图案光，并且其中由于所述透明件接合到所述分束器的第一表面并且所述图像传感器接合到所述分束器的第二表面，使得所述图像传感器相对于所述透明件的空间图案保持稳定的相对位置。
9.一种用于共焦扫描的手持装置，所述装置包括：
光源；
透明件，所述透明件具有设置在其上的空间图案，并且配置为被所述光源照射；
分束器，所述分束器具有第一表面和第二表面，图像传感器位于所述第二表面上；
前部尖端，所述前部尖端在光轴上从投影/成像光学系统延伸，并且包括位于所述前部尖端的远端处的折叠镜；
单个可移动光机械模块，所述单个可移动光机械模块包括非远心的投影/成像光学系统，所述投影/成像光学系统包括聚焦元件、一个或多个透镜和出射光瞳，所述投影/成像光学系统具有所述光轴，其中所述投影/成像光学系统在所述分束器和所述前部尖端之间完全地集成到所述单个可移动光机械模块中，并且其中所述投影/成像光学系统相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统和所述折叠镜之间的主光线从远心的偏离，所述偏离为3度或更大；以及
轴向致动器，所述轴向致动器耦合到所述投影/成像光学系统，并且配置为在所述光轴上相对于所述折叠镜移动所述单个可移动光学机械模块，所述单个可移动光学机械模块包括所述投影/成像光学系统整体，所述投影/成像光学系统包括所述聚焦元件、所述一个或多个透镜和所述出射光瞳，其中所述聚焦元件不与所述投影/成像光学系统的其余部分分开移动。
10.一种使用手持装置进行共焦三维扫描的方法，所述方法包括：
照射设置在附接到分束器的第一侧的透明件上的空间图案，并且沿着光轴向下投影所述空间图案，使所述空间图案穿过所述分束器，穿过非远心且包括聚焦元件、一个或多个透镜和出射光瞳的集成投影/成像光学系统，从所述出射光瞳出来，并穿过从所述投影/成像光学系统延伸的前部尖端，到达位于所述前部尖端的远端处的折叠镜，其中所述集成投影/成像光学系统在所述分束器和所述前部尖端之间相对于扫描视野尺寸，提供所述投影/成像光学系统和所述折叠镜之间的主光线从远心的偏离，所述偏离为3度或更大，并且其中所述集成投影/成像光学系统完全地集成到单个可移动光机械模块中；
将所述空间图案投影到目标上；
将来自所述目标的反射光传送回并穿过所述前部尖端，进入所述投影/成像光学系统中，穿过所述分束器，并进入所述分束器的第二侧上的图像传感器中；以及
通过在所述光轴上相对于所述折叠镜轴向移动所述单个可移动光机械模块来扫描所述目标，所述单个可移动光机械模块包括所述投影/成像光学系统整体，所述投影/成像光学系统包括所述聚焦元件、所述一个或多个透镜和所述出射光瞳，其中所述聚焦元件不与所述投影/成像光学系统的其余部分分开移动。
CN202211551047.8A 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置 Pending CN116172501A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762445663P 2017-01-12 2017-01-12
US62/445,663 2017-01-12
US15/859,010 US10456043B2 (en) 2017-01-12 2017-12-29 Compact confocal dental scanning apparatus
US15/859,010 2017-12-29
PCT/US2018/013321 WO2018132569A1 (en) 2017-01-12 2018-01-11 Compact confocal dental scanning apparatus
CN201880006862.1A CN110167433B (zh) 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880006862.1A Division CN110167433B (zh) 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116172501A true CN116172501A (zh) 2023-05-30

Family

ID=62782485

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211551047.8A Pending CN116172501A (zh) 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置
CN201880006862.1A Active CN110167433B (zh) 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880006862.1A Active CN110167433B (zh) 2017-01-12 2018-01-11 紧凑型共焦牙科扫描装置

Country Status (4)

Country Link
US (5) US10456043B2 (zh)
EP (1) EP3568064A1 (zh)
CN (2) CN116172501A (zh)
WO (1) WO2018132569A1 (zh)

Families Citing this family (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11026768B2 (en) 1998-10-08 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance reinforcement
US9492245B2 (en) 2004-02-27 2016-11-15 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
DE602005009432D1 (de) 2004-06-17 2008-10-16 Cadent Ltd Verfahren und Gerät zur Farbbildformung einer dreidimensionalen Struktur
US7878805B2 (en) 2007-05-25 2011-02-01 Align Technology, Inc. Tabbed dental appliance
US8738394B2 (en) 2007-11-08 2014-05-27 Eric E. Kuo Clinical data file
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
US9492243B2 (en) 2008-05-23 2016-11-15 Align Technology, Inc. Dental implant positioning
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
US8172569B2 (en) 2008-06-12 2012-05-08 Align Technology, Inc. Dental appliance
US8152518B2 (en) 2008-10-08 2012-04-10 Align Technology, Inc. Dental positioning appliance having metallic portion
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
US8765031B2 (en) 2009-08-13 2014-07-01 Align Technology, Inc. Method of forming a dental appliance
US9211166B2 (en) 2010-04-30 2015-12-15 Align Technology, Inc. Individualized orthodontic treatment index
US9241774B2 (en) 2010-04-30 2016-01-26 Align Technology, Inc. Patterned dental positioning appliance
EP3813027A1 (en) 2010-07-19 2021-04-28 Align Technology, Inc. Methods and systems for creating and interacting with three dimensional virtual models
US9403238B2 (en) 2011-09-21 2016-08-02 Align Technology, Inc. Laser cutting
US9375300B2 (en) 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
US9220580B2 (en) 2012-03-01 2015-12-29 Align Technology, Inc. Determining a dental treatment difficulty
US9414897B2 (en) 2012-05-22 2016-08-16 Align Technology, Inc. Adjustment of tooth position in a virtual dental model
US9192305B2 (en) 2012-09-28 2015-11-24 Align Technology, Inc. Estimating a surface texture of a tooth
US8948482B2 (en) 2012-11-01 2015-02-03 Align Technology, Inc. Motion compensation in a three dimensional scan
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
US10111581B2 (en) * 2014-02-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Thermal defogging system and method
US9510757B2 (en) 2014-05-07 2016-12-06 Align Technology, Inc. Identification of areas of interest during intraoral scans
US9431887B2 (en) 2014-06-06 2016-08-30 Align Technology, Inc. Lens positioning system
US9491863B2 (en) 2014-06-26 2016-11-08 Align Technology, Inc. Mounting system that maintains stability of optics as temperature changes
US9439568B2 (en) 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
US9660418B2 (en) 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
US9451873B1 (en) 2015-03-06 2016-09-27 Align Technology, Inc. Automatic selection and locking of intraoral images
US10108269B2 (en) 2015-03-06 2018-10-23 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with touch sensitive input
US9844426B2 (en) 2015-03-12 2017-12-19 Align Technology, Inc. Digital dental tray
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10470847B2 (en) 2016-06-17 2019-11-12 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
EP3471653B1 (en) 2016-06-17 2021-12-22 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
US10136972B2 (en) 2016-06-30 2018-11-27 Align Technology, Inc. Historical scan reference for intraoral scans
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
AU2017302364B2 (en) 2016-07-27 2022-09-22 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with dental diagnostics capabilities
WO2018085718A2 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for dental images
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
US10695150B2 (en) 2016-12-16 2020-06-30 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for intraoral scanning
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
WO2018183358A1 (en) 2017-03-27 2018-10-04 Align Technology, Inc. Apparatuses and methods assisting in dental therapies
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
CN110769777B (zh) 2017-06-16 2023-08-11 阿莱恩技术有限公司 牙齿类型和萌出状态的自动检测
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
US11419702B2 (en) 2017-07-21 2022-08-23 Align Technology, Inc. Palatal contour anchorage
US11633268B2 (en) 2017-07-27 2023-04-25 Align Technology, Inc. Tooth shading, transparency and glazing
CN110996836B (zh) 2017-07-27 2023-04-11 阿莱恩技术有限公司 用于通过光学相干断层扫描术来处理正畸矫正器的系统和方法
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
WO2019036677A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE
KR20200100595A (ko) * 2017-08-17 2020-08-26 트로피 구강내 표면 스캐닝을 위한 스텐실
CN114939001A (zh) 2017-10-27 2022-08-26 阿莱恩技术有限公司 替代咬合调整结构
WO2019089773A1 (en) 2017-10-31 2019-05-09 Align Technology, Inc. Dental appliance having selective occlusal loading and controlled intercuspation
CN111315315B (zh) 2017-11-01 2022-08-23 阿莱恩技术有限公司 自动治疗规划
US11534974B2 (en) 2017-11-17 2022-12-27 Align Technology, Inc. Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy
CN111417357B (zh) 2017-11-30 2022-07-26 阿莱恩技术有限公司 用于监测口腔矫治器的传感器
WO2019118876A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN111655191B (zh) 2018-01-26 2022-04-08 阿莱恩技术有限公司 诊断性口内扫描和追踪
CN111655189B (zh) 2018-01-26 2022-07-05 阿莱恩技术有限公司 可视修复和正畸治疗计划
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
DE102018107710B4 (de) * 2018-03-29 2021-01-14 Dürr Dental SE Intraoraler parallelkonfokaler Oberflächenscanner mit Störlichtsubtraktion
WO2019200008A1 (en) 2018-04-11 2019-10-17 Align Technology, Inc. Releasable palatal expanders
US10753734B2 (en) 2018-06-08 2020-08-25 Dentsply Sirona Inc. Device, method and system for generating dynamic projection patterns in a confocal camera
US11896461B2 (en) 2018-06-22 2024-02-13 Align Technology, Inc. Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors
DK3628271T3 (da) 2018-09-27 2021-09-06 Sirona Dental Systems Gmbh Apparat til ændring af et fokuspunkt for et optisk system i en dental 3d-scanner og dental 3d-scanner
US11367192B2 (en) 2019-03-08 2022-06-21 Align Technology, Inc. Foreign object filtering for intraoral scanning
WO2020206441A1 (en) 2019-04-05 2020-10-08 Align Technology, Inc. Intraoral scanner sleeve authentication and identification
US11238586B2 (en) 2019-05-02 2022-02-01 Align Technology, Inc. Excess material removal using machine learning
US11455727B2 (en) 2019-05-02 2022-09-27 Align Technology, Inc. Method and apparatus for excessive materials removal from intraoral scans
US10849723B1 (en) 2019-05-07 2020-12-01 Sdc U.S. Smilepay Spv Scanning device
US11563929B2 (en) 2019-06-24 2023-01-24 Align Technology, Inc. Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors
AU2020319629A1 (en) 2019-07-29 2022-02-10 Align Technology, Inc. Full-scanner barrier for an intra-oral device
US11707238B2 (en) 2019-09-10 2023-07-25 Align Technology, Inc. Dental panoramic views
US12042124B2 (en) 2019-10-24 2024-07-23 Align Technology, Inc. Reflection suppression using fluorescence
US11937996B2 (en) 2019-11-05 2024-03-26 Align Technology, Inc. Face capture and intraoral scanner and methods of use
US12076200B2 (en) 2019-11-12 2024-09-03 Align Technology, Inc. Digital 3D models of dental arches with accurate arch width
WO2021127100A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 Teufel Clayton Adams Intraoral scanning with raw depth data
US20230039451A1 (en) * 2020-01-13 2023-02-09 The Catholic University Of Korea Industry-Academic Cooperation Foundation Dental medical record device and dental medical record method thereof
US20210321872A1 (en) 2020-04-15 2021-10-21 Align Technology, Inc. Smart scanning for intraoral scanners
DE102020208368A1 (de) 2020-07-03 2022-01-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Form
US11806210B2 (en) 2020-10-12 2023-11-07 Align Technology, Inc. Method for sub-gingival intraoral scanning
US12033742B2 (en) 2020-12-11 2024-07-09 Align Technology, Inc. Noninvasive multimodal oral assessment and disease diagnoses apparatus and method
US12127814B2 (en) 2020-12-30 2024-10-29 Align Technology, Inc. Dental diagnostics hub
US12011337B2 (en) 2021-01-26 2024-06-18 Align Technology, Inc. Wireless intraoral scanner for distributed intraoral scanning system
USD1026227S1 (en) 2021-01-29 2024-05-07 Align Technology, Inc. Intraoral scanning system cart
USD1027186S1 (en) 2022-02-17 2024-05-14 Align Technology, Inc. Dental imaging attachment for a smartphone
KR20240056571A (ko) 2021-09-10 2024-04-30 쓰리세이프 에이/에스 소형 구강 내 3d-스캐너 및 이를 최적화하는 방법
USD1042842S1 (en) 2022-02-18 2024-09-17 Align Technology, Inc. Intraoral scanner wand
US20240081946A1 (en) 2022-09-08 2024-03-14 Enamel Pure Systems and methods for dental treatment and remote oversight

Family Cites Families (615)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2171695A (en) 1939-02-08 1939-09-05 Robert N Harper Method and apparatus for procuring impressions of the surfaces of the anterior teeth or dental work
US2467432A (en) 1943-07-23 1949-04-19 Harold D Kesling Method of making orthodontic appliances and of positioning teeth
US2531222A (en) 1946-11-25 1950-11-21 Harold D Kesling Tooth positioning appliance
US3379193A (en) 1965-10-11 1968-04-23 Richard P. Monaghan Method of forming and using teeth covers
US3385291A (en) 1965-12-20 1968-05-28 Leonard G. Martin Dental device
US3407500A (en) 1966-05-06 1968-10-29 Peter C. Kesling Tooth positioner
US3478742A (en) 1967-10-23 1969-11-18 Edward H Bohlmann Orthodontic multipurpose repositioner and oral habit conditioner
US3496936A (en) 1967-10-31 1970-02-24 Kenneth W Gores Mouthguard
US3556093A (en) 1968-10-18 1971-01-19 Micro Wave Voice Corp Speech aid device
US3533163A (en) 1969-08-18 1970-10-13 Stanley Kirschenbaum Orthodontia device
US3660900A (en) 1969-11-10 1972-05-09 Lawrence F Andrews Method and apparatus for improved orthodontic bracket and arch wire technique
US3600808A (en) 1970-01-22 1971-08-24 James Jackson Reeve Anterior root-torquing auxiliary wire
US3860803A (en) 1970-08-24 1975-01-14 Diecomp Inc Automatic method and apparatus for fabricating progressive dies
US3683502A (en) 1970-09-14 1972-08-15 Melvin Wallshein Orthodontic systems
US3738005A (en) 1972-03-22 1973-06-12 M Cohen Method and apparatus for applying orthodontic brackets and the like
US3885310A (en) 1972-11-01 1975-05-27 Michael E Northcutt Orthodontic appliance
US3916526A (en) 1973-05-10 1975-11-04 Fred Frank Schudy Method and apparatus for orthodontic treatment
US3922786A (en) 1974-01-30 1975-12-02 Joseph L Lavin Method and apparatus for forming and fitting orthodontic appliances
US3983628A (en) 1975-01-24 1976-10-05 Raul Acevedo Dental articulator, new bite registration guide, and diagnostic procedure associated with stereodont orthodontic study model
US3950851A (en) 1975-03-05 1976-04-20 Bergersen Earl Olaf Orthodontic positioner and method for improving retention of tooth alignment therewith
US4014096A (en) 1975-03-25 1977-03-29 Dellinger Eugene L Method and apparatus for orthodontic treatment
JPS5358191A (en) 1976-11-05 1978-05-25 Osamu Yoshii Method of producing dental correction treating instrument using silicon resin material
US4348178A (en) 1977-01-03 1982-09-07 Kurz Craven H Vibrational orthodontic appliance
US4195046A (en) 1978-05-04 1980-03-25 Kesling Peter C Method for molding air holes into a tooth positioning and retaining appliance
US4340304A (en) * 1978-08-11 1982-07-20 Rockwell International Corporation Interferometric method and system
US4324547A (en) 1978-09-16 1982-04-13 Vishay Intertechnology, Inc. Dentistry technique
US4253828A (en) 1979-04-09 1981-03-03 Coles Donna C Orthodontic appliance
US4255138A (en) 1979-08-31 1981-03-10 Frohn Hermann Josef Apparatus for use in maxillary orthopaedics
DE2936847A1 (de) 1979-09-12 1981-03-19 Paul Dr. 6054 Rodgau Heitlinger Verfahren zur herstellung von zahnersatz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4370024A (en) * 1980-05-06 1983-01-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Dynamic binary fourier filtered imaging system
US4575805A (en) 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
US4419992A (en) 1981-02-12 1983-12-13 Chorbajian Peter M Occlusal splints and the method of manufacturing the same
US4348177A (en) 1981-07-27 1982-09-07 Kurz Craven H Pulsating orthodontic appliance
US4433956A (en) 1981-07-27 1984-02-28 Witzig John W Orthopedic corrector and method of correction of Class II malocclusion
DE3203937C2 (de) 1982-02-05 1985-10-03 Luc Dr. 4150 Krefeld Barrut Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Sanieren oder Korrigieren mindestens eines Zahnes oder zum maschinellen Vorbereiten mindestens eines Zahnes für eine festsitzende prothetische Restaurierung und zum maschinellen Herstellen der festsitzenden prothetischen Restaurierung
FR2525103B1 (fr) 1982-04-14 1985-09-27 Duret Francois Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses
AU559889B2 (en) 1982-12-14 1987-03-26 Zeuna Starker Gmbh & Co Kg Catalytic purification of exhaust gases
US4663720A (en) 1984-02-21 1987-05-05 Francois Duret Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis
US4519386A (en) 1983-07-29 1985-05-28 Sullivan Ashley H Mouth splint
US4500294A (en) 1983-10-03 1985-02-19 Epic International Corporation Method and device for detecting dental cavities
US4526540A (en) 1983-12-19 1985-07-02 Dellinger Eugene L Orthodontic apparatus and method for treating malocclusion
DE3415006A1 (de) 1984-04-19 1985-11-07 Helge Dr. 8000 München Fischer-Brandies Zahntechnisches verfahren und vorrichtung zum biegen und tordieren eines drahtstueckes
US4798534A (en) 1984-08-03 1989-01-17 Great Lakes Orthodontic Laboratories Inc. Method of making a dental appliance
US4575330A (en) 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US4609349A (en) 1984-09-24 1986-09-02 Cain Steve B Active removable orthodontic appliance and method of straightening teeth
US4591341A (en) 1984-10-03 1986-05-27 Andrews Lawrence F Orthodontic positioner and method of manufacturing same
US4664626A (en) 1985-03-19 1987-05-12 Kesling Peter C System for automatically preventing overtipping and/or overuprighting in the begg technique
US4763791A (en) 1985-06-06 1988-08-16 Excel Dental Studios, Inc. Dental impression supply kit
GB2176402B (en) 1985-06-20 1989-04-19 Craig Med Prod Ltd Wound management appliance for use on the human skin
EP0212370B1 (de) 1985-08-21 1990-03-21 Kontron Instruments Holding N.V. Verfahren und Gerät zur Atmungsüberwachung
US4764111A (en) 1985-11-21 1988-08-16 Knierim Rupert W Reminder and enforcer apparatus
US4936862A (en) 1986-05-30 1990-06-26 Walker Peter S Method of designing and manufacturing a human joint prosthesis
CH672722A5 (zh) 1986-06-24 1989-12-29 Marco Brandestini
US4877398A (en) 1987-04-16 1989-10-31 Tp Orthodontics, Inc. Bracket for permitting tipping and limiting uprighting
JPS6311148A (ja) 1986-07-01 1988-01-18 大作　武彦 歯列矯正具
US4676747A (en) 1986-08-06 1987-06-30 Tp Orthodontics, Inc. Torquing auxiliary
US4983334A (en) 1986-08-28 1991-01-08 Loren S. Adell Method of making an orthodontic appliance
US4886451A (en) 1986-09-25 1989-12-12 Gac International, Inc. Orthodontic appliances for dental arch expansion
US4755139A (en) 1987-01-29 1988-07-05 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic anchor appliance and method for teeth positioning and method of constructing the appliance
US4850864A (en) 1987-03-30 1989-07-25 Diamond Michael K Bracket placing instrument
US4850865A (en) 1987-04-30 1989-07-25 Napolitano John R Orthodontic method and apparatus
US4856991A (en) 1987-05-05 1989-08-15 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic finishing positioner and method of construction
US4836778A (en) 1987-05-26 1989-06-06 Vexcel Corporation Mandibular motion monitoring system
DE3723555C2 (de) 1987-07-16 1994-08-11 Steinbichler Hans Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz
NL8702391A (nl) 1987-10-07 1989-05-01 Elephant Edelmetaal Bv Werkwijze voor het met behulp van een cad-cam systeem vervaardigen van een dentaalkroon voor een gebitspreparatie.
US4793803A (en) 1987-10-08 1988-12-27 Martz Martin G Removable tooth positioning appliance and method
US4880380A (en) 1987-10-13 1989-11-14 Martz Martin G Orthodonture appliance which may be manually installed and removed by the patient
US5130064A (en) 1988-04-18 1992-07-14 3D Systems, Inc. Method of making a three dimensional object by stereolithography
US4941826A (en) 1988-06-09 1990-07-17 William Loran Apparatus for indirect dental machining
JPH0238359A (ja) 1988-07-29 1990-02-07 Showa Denko Kk 超電導体の製造方法
US5204670A (en) 1988-08-29 1993-04-20 B. I. Incorporated Adaptable electric monitoring and identification system
US4952928A (en) 1988-08-29 1990-08-28 B. I. Incorporated Adaptable electronic monitoring and identification system
US5372502A (en) 1988-09-02 1994-12-13 Kaltenbach & Voight Gmbh & Co. Optical probe and method for the three-dimensional surveying of teeth
US5100316A (en) 1988-09-26 1992-03-31 Wildman Alexander J Orthodontic archwire shaping method
US5055039A (en) 1988-10-06 1991-10-08 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic positioner and methods of making and using same
US4935635A (en) 1988-12-09 1990-06-19 Harra Dale G O System for measuring objects in three dimensions
IL88842A (en) 1988-12-30 1990-07-26 Shafir Aaron Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown
EP0455700A1 (en) 1989-01-24 1991-11-13 Dolphin Imaging Systems Inc. Method and apparatus for generating cephalometric images
US5011405A (en) 1989-01-24 1991-04-30 Dolphin Imaging Systems Method for determining orthodontic bracket placement
US4889238A (en) 1989-04-03 1989-12-26 The Procter & Gamble Company Medicament package for increasing compliance with complex therapeutic regimens
US4975052A (en) 1989-04-18 1990-12-04 William Spencer Orthodontic appliance for reducing tooth rotation
US5121333A (en) 1989-06-09 1992-06-09 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5128870A (en) 1989-06-09 1992-07-07 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
JPH039712U (zh) 1989-06-20 1991-01-30
DE3923744C1 (zh) 1989-07-18 1990-08-23 Frohn, Hermann-Josef, Dr., 5460 Linz, De
FR2652256A1 (fr) 1989-09-26 1991-03-29 Jourda Gerard Dispositif pour etablir le trace d'une plaque dentaire partielle amovible.
US5002485A (en) 1989-10-02 1991-03-26 Aagesen Larry K Orthopedic appliance
US5037295A (en) 1989-11-15 1991-08-06 Bergersen Earl Olaf Muscular expansion oral shield appliance
US5533895A (en) 1990-01-19 1996-07-09 Ormco Corporation Orthodontic appliance and group standardized brackets therefor and methods of making, assembling and using appliance to straighten teeth
US5368478A (en) 1990-01-19 1994-11-29 Ormco Corporation Method for forming jigs for custom placement of orthodontic appliances on teeth
US5431562A (en) 1990-01-19 1995-07-11 Ormco Corporation Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith
US5454717A (en) 1990-01-19 1995-10-03 Ormco Corporation Custom orthodontic brackets and bracket forming method and apparatus
US5447432A (en) 1990-01-19 1995-09-05 Ormco Corporation Custom orthodontic archwire forming method and apparatus
US5474448A (en) 1990-01-19 1995-12-12 Ormco Corporation Low profile orthodontic appliance
US5395238A (en) 1990-01-19 1995-03-07 Ormco Corporation Method of forming orthodontic brace
US5139419A (en) 1990-01-19 1992-08-18 Ormco Corporation Method of forming an orthodontic brace
US5103838A (en) 1990-02-09 1992-04-14 Yousif Edward N Dental night guard
US5440326A (en) 1990-03-21 1995-08-08 Gyration, Inc. Gyroscopic pointer
US5562448A (en) 1990-04-10 1996-10-08 Mushabac; David R. Method for facilitating dental diagnosis and treatment
JPH0428359A (ja) 1990-05-24 1992-01-30 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 歯列矯正用マウスピースの製造法
US5452219A (en) 1990-06-11 1995-09-19 Dentsply Research & Development Corp. Method of making a tooth mold
US5123425A (en) 1990-09-06 1992-06-23 Edentec Obstructive sleep apnea collar
US5340309A (en) 1990-09-06 1994-08-23 Robertson James G Apparatus and method for recording jaw motion
WO1992008322A1 (en) * 1990-10-30 1992-05-14 Simco/Ramic Corporation Color line scan video camera for inspection system
SE468198B (sv) 1990-12-12 1992-11-23 Nobelpharma Ab Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc
US5131844A (en) 1991-04-08 1992-07-21 Foster-Miller, Inc. Contact digitizer, particularly for dental applications
US5335657A (en) 1991-05-03 1994-08-09 Cyberonics, Inc. Therapeutic treatment of sleep disorder by nerve stimulation
US5131843A (en) 1991-05-06 1992-07-21 Ormco Corporation Orthodontic archwire
US5145364A (en) 1991-05-15 1992-09-08 M-B Orthodontics, Inc. Removable orthodontic appliance
US5176517A (en) 1991-10-24 1993-01-05 Tru-Tain, Inc. Dental undercut application device and method of use
US5242304A (en) 1991-10-24 1993-09-07 Tru-Tain, Inc. Dental appliance including surface-mounted undercuts and method of manufacture
SE469158B (sv) 1991-11-01 1993-05-24 Nobelpharma Ab Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning
DE4200741C2 (de) 1992-01-14 2000-06-15 Kaltenbach & Voigt Einrichtung zum Erkennen von Karies an Zähnen
US5328362A (en) 1992-03-11 1994-07-12 Watson Sherman L Soft resilient interocclusal dental appliance, method of forming same and composition for same
US5273429A (en) 1992-04-03 1993-12-28 Foster-Miller, Inc. Method and apparatus for modeling a dental prosthesis
US5384862A (en) 1992-05-29 1995-01-24 Cimpiter Corporation Radiographic image evaluation apparatus and method
FR2693096B1 (fr) 1992-07-06 1994-09-23 Deshayes Marie Josephe Procédé de modélisation de la morphologie crânienne et faciale à partir d'une radiographie du crâne.
US5456600A (en) 1992-11-09 1995-10-10 Ormco Corporation Coordinated orthodontic archwires and method of making same
US5542842A (en) 1992-11-09 1996-08-06 Ormco Corporation Bracket placement jig assembly and method of placing orthodontic brackets on teeth therewith
WO1994010935A1 (en) 1992-11-09 1994-05-26 Ormco Corporation Custom orthodontic appliance forming method and apparatus
US5904479A (en) 1992-11-12 1999-05-18 Staples; Jeffrey J. Orthodontic palate expander apparatus
US5528735A (en) 1993-03-23 1996-06-18 Silicon Graphics Inc. Method and apparatus for displaying data within a three-dimensional information landscape
SE501333C2 (sv) 1993-05-27 1995-01-16 Sandvik Ab Metod för framställning av keramiska tandrestaurationer
SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
SE501411C2 (sv) 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning vid tredimensionell kropp användbar i människokroppen
CN1054737C (zh) 1993-07-12 2000-07-26 欧索-泰公司 一种可供多种族使用的预成型正牙治疗用具
NL9301308A (nl) 1993-07-26 1995-02-16 Willem Frederick Van Nifterick Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij.
US5382164A (en) 1993-07-27 1995-01-17 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
US5427117A (en) 1993-09-29 1995-06-27 Thornton; W. Keith Apparatus for prevention of snoring and improved breathing during sleep
EP0679864A4 (en) 1993-09-30 1997-12-17 Komatsu Mfg Co Ltd OPTICAL APPARATUS WITH COMMON FIREPLACE.
US5435902A (en) 1993-10-01 1995-07-25 Andre, Sr.; Larry E. Method of incremental object fabrication
US5338198A (en) 1993-11-22 1994-08-16 Dacim Laboratory Inc. Dental modeling simulator
US5626537A (en) 1993-11-23 1997-05-06 Danyo; J. Joseph Exercise compliance apparatus and method
US5499633A (en) 1993-12-17 1996-03-19 Fenton; Douglas F. Anti-snoring device with adjustable upper and lower relational members
SE502427C2 (sv) 1994-02-18 1995-10-16 Nobelpharma Ab Metod och anordning utnyttjande artikulator och datorutrustning
US5570182A (en) 1994-05-27 1996-10-29 Regents Of The University Of California Method for detection of dental caries and periodontal disease using optical imaging
US5621648A (en) 1994-08-02 1997-04-15 Crump; Craig D. Apparatus and method for creating three-dimensional modeling data from an object
US5880961A (en) 1994-08-02 1999-03-09 Crump; Craig D. Appararus and method for creating three-dimensional modeling data from an object
US5540732A (en) 1994-09-21 1996-07-30 Medtronic, Inc. Method and apparatus for impedance detecting and treating obstructive airway disorders
SE503498C2 (sv) 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
DE4442611C2 (de) 1994-11-30 1997-05-07 Manfred Dr Pfeiffer Gerät zur Bilderfassung im Oralbereich, insbesondere zur zahnmedizinischen Diagnose
US6515593B1 (en) 1995-02-15 2003-02-04 Izex Technologies, Inc. Communication system for an instrumented orthopedic restraining device and method therefor
US5549476A (en) 1995-03-27 1996-08-27 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
JP3672966B2 (ja) 1995-04-14 2005-07-20 株式会社ユニスン 歯科用予測模型の作成方法および作成装置
DE29506839U1 (de) 1995-04-22 1995-06-22 Pfeiffer, Manfred, Dr., London Intraoral eines Patientenmundes plazierbarer Sensor zur Erstellung von Zahn-/Kieferaufnahmen eines Patienten
US5645421A (en) 1995-04-28 1997-07-08 Great Lakes Orthodontics Ltd. Orthodontic appliance debonder
US5651671A (en) 1995-05-12 1997-07-29 Seay; William J. Orthodontia analytical system
US5543780A (en) 1995-06-16 1996-08-06 Secure Care Products, Inc. Monitoring tag with removal detection
US5683244A (en) 1995-07-10 1997-11-04 Truax; Lloyd H. Dental appliance to correct malocclusion
US5655653A (en) 1995-07-11 1997-08-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Pouch for orthodontic appliance
US6099314A (en) 1995-07-21 2000-08-08 Cadent Ltd. Method and system for acquiring three-dimensional teeth image
US5790242A (en) 1995-07-31 1998-08-04 Robotic Vision Systems, Inc. Chromatic optical ranging sensor
US5742700A (en) 1995-08-10 1998-04-21 Logicon, Inc. Quantitative dental caries detection system and method
US6034622A (en) 1995-08-18 2000-03-07 Robert A. Levine Location monitoring via implanted radio transmitter
US5769631A (en) 1995-09-11 1998-06-23 Williams; Michael O. Orthodontic device
US7633625B1 (en) 1995-09-20 2009-12-15 J.A. Woollam Co., Inc. Spectroscopic ellipsometer and polarimeter systems
US7616319B1 (en) 1995-09-20 2009-11-10 James D. Welch Spectroscopic ellipsometer and polarimeter systems
CN1200816A (zh) 1995-09-27 1998-12-02 华盛顿大学 正牙安全帽依顺性监视器
US5737084A (en) 1995-09-29 1998-04-07 Takaoka Electric Mtg. Co., Ltd. Three-dimensional shape measuring apparatus
US5816800A (en) 1995-10-26 1998-10-06 Ortho Organizers, Inc. Palatal arch expander assembly and method of adjusting
JP2879003B2 (ja) 1995-11-16 1999-04-05 株式会社生体光情報研究所 画像計測装置
US5725376A (en) 1996-02-27 1998-03-10 Poirier; Michel Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure
US6382975B1 (en) 1997-02-26 2002-05-07 Technique D'usinage Sinlab Inc. Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure
US5692894A (en) 1996-04-08 1997-12-02 Raintree Essix, Inc. Thermoformed plastic dental retainer and method of construction
US5799100A (en) 1996-06-03 1998-08-25 University Of South Florida Computer-assisted method and apparatus for analysis of x-ray images using wavelet transforms
US5823778A (en) 1996-06-14 1998-10-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Imaging method for fabricating dental devices
US5879155A (en) 1996-08-05 1999-03-09 Big Picture, Inc. Adjustable customized composite dental appliance with wire band
US5725378A (en) 1996-08-16 1998-03-10 Wang; Hong-Chi Artificial tooth assembly
DE19636354A1 (de) 1996-09-02 1998-03-05 Ruedger Dipl Ing Rubbert Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von optischen Aufnahmen
JPH1075963A (ja) 1996-09-06 1998-03-24 Nikon Corp 歯科補綴物モデルの設計方法およびこの方法を実行するプログラムを記録した媒体
DE19640495C2 (de) 1996-10-01 1999-12-16 Leica Microsystems Vorrichtung zur konfokalen Oberflächenvermessung
AUPO280996A0 (en) 1996-10-04 1996-10-31 Dentech Investments Pty Ltd Creation and utilization of 3D teeth models
JP2824424B2 (ja) 1996-11-07 1998-11-11 株式会社エフ・エーラボ 三次元加工方法
US5774425A (en) 1996-11-15 1998-06-30 The University Of British Columbia Time monitoring appliance
US6201880B1 (en) 1996-12-31 2001-03-13 Electro-Optical Sciences Method and apparatus for electronically imaging a tooth through transillumination by light
US6217334B1 (en) 1997-01-28 2001-04-17 Iris Development Corporation Dental scanning method and apparatus
JP3570139B2 (ja) * 1997-02-03 2004-09-29 松下電器産業株式会社 光ピックアップ
DE29704185U1 (de) 1997-03-07 1997-04-30 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque oder bakteriellem Befall an Zähnen
US6540707B1 (en) 1997-03-24 2003-04-01 Izex Technologies, Inc. Orthoses
SE509141C2 (sv) 1997-04-10 1998-12-07 Nobel Biocare Ab Arrangemang och system för dental produktframställning och informationsgivning
US5957686A (en) 1997-04-29 1999-09-28 Anthony; Wayne L. Incisor block
US5848115A (en) 1997-05-02 1998-12-08 General Electric Company Computed tomography metrology
US5879158A (en) 1997-05-20 1999-03-09 Doyle; Walter A. Orthodontic bracketing system and method therefor
IL120867A0 (en) 1997-05-20 1997-09-30 Cadent Ltd Computer user interface for orthodontic use
IL120892A (en) 1997-05-22 2000-08-31 Cadent Ltd Method for obtaining a dental occlusion map
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
US6450807B1 (en) 1997-06-20 2002-09-17 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
US6183248B1 (en) 1998-11-30 2001-02-06 Muhammad Chishti System and method for releasing tooth positioning appliances
US5975893A (en) 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6705863B2 (en) 1997-06-20 2004-03-16 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US6309215B1 (en) 1997-06-20 2001-10-30 Align Technology Inc. Attachment devices and method for a dental applicance
US6152731A (en) 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
US7507088B2 (en) 1997-09-30 2009-03-24 Cadent Ltd. Method for comparing orthodontic element placement
US6299438B1 (en) 1997-09-30 2001-10-09 Implant Sciences Corporation Orthodontic articles having a low-friction coating
US6334772B1 (en) 1997-09-30 2002-01-01 Cadent Ltd. Placing an orthodontic element on a tooth surface
US6573998B2 (en) 1997-11-06 2003-06-03 Cynovad, Inc. Optoelectronic system using spatiochromatic triangulation
US5934288A (en) 1998-04-23 1999-08-10 General Electric Company Method and apparatus for displaying 3D ultrasound data using three modes of operation
US6402510B1 (en) 1998-04-23 2002-06-11 Michael O. Williams Buccal tipping-resistant mandibular and maxillary arch expander
US6520772B2 (en) 1998-04-23 2003-02-18 Michael O. Williams Bimaxillary jaw expanding appliance
DE19825021A1 (de) 1998-06-04 1999-12-09 Kaltenbach & Voigt Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Karies, Plaque, Konkrementen oder bakteriellem Befall an Zähnen
DE19829278C1 (de) 1998-06-30 2000-02-03 Sirona Dental Systems Gmbh 3-D-Kamera zur Erfassung von Oberflächenstrukturen, insbesondere für zahnmedizinische Zwecke
US5971754A (en) 1998-07-30 1999-10-26 Sondhi; Anoop Indirect bonding method and adhesive for orthodontic treatment
IL125659A (en) 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US5964587A (en) 1998-09-16 1999-10-12 Sato; Mikio Bite control point and a method to form a projection on tooth surface
US6243601B1 (en) 1998-09-18 2001-06-05 Abund Ottokar Wist Transillumination imaging instrumentation with scattered light discrimination
KR100282487B1 (ko) 1998-10-19 2001-02-15 윤종용 고유전 다층막을 이용한 셀 캐패시터 및 그 제조 방법
IL126838A (en) 1998-11-01 2003-04-10 Cadent Ltd Dental image processing method and system
US6212435B1 (en) 1998-11-13 2001-04-03 Respironics, Inc. Intraoral electromuscular stimulation device and method
US6328745B1 (en) 1998-11-24 2001-12-11 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Palate expander
US7121825B2 (en) 1998-11-30 2006-10-17 Align Technology, Inc. Tooth positioning appliances and systems
US20020192617A1 (en) 2000-04-25 2002-12-19 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US6572372B1 (en) 2000-04-25 2003-06-03 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US6123544A (en) 1998-12-18 2000-09-26 3M Innovative Properties Company Method and apparatus for precise bond placement of orthodontic appliances
US5989023A (en) 1998-12-31 1999-11-23 John D. Summer Intraoral jaw tracking device
US6099303A (en) 1999-02-01 2000-08-08 University Of Florida Force recording orthodontic appliance
US7068825B2 (en) 1999-03-08 2006-06-27 Orametrix, Inc. Scanning system and calibration method for capturing precise three-dimensional information of objects
US6190165B1 (en) 1999-03-23 2001-02-20 Ormco Corporation Plastic orthodontic appliance having mechanical bonding base and method of making same
US6594539B1 (en) 1999-03-29 2003-07-15 Genex Technologies, Inc. Three-dimensional dental imaging method and apparatus having a reflective member
NL1012012C2 (nl) 1999-05-10 2000-11-23 Inspektor Res Systems B V Werkwijze en inrichting voor het bepalen van cariÙsactiviteit van een carieuze laesie in een tand.
US6602070B2 (en) 1999-05-13 2003-08-05 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental treatment planning
US6616579B1 (en) 1999-06-14 2003-09-09 Sensorpad Systems, Inc. Apparatus for isometric exercise
US6542249B1 (en) 1999-07-20 2003-04-01 The University Of Western Ontario Three-dimensional measurement method and apparatus
GB2352512B (en) 1999-07-23 2002-03-13 Toshiba Res Europ Ltd A radiation probe and detecting tooth decay
EP1855080A3 (de) 1999-08-19 2009-11-11 Cameron International Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Messung eines zurückgelegten Weges
US6702804B1 (en) 1999-10-04 2004-03-09 Stereotaxis, Inc. Method for safely and efficiently navigating magnetic devices in the body
US6624752B2 (en) 1999-11-15 2003-09-23 Bluetags A/S Object detection system
US6315553B1 (en) 1999-11-30 2001-11-13 Orametrix, Inc. Method and apparatus for site treatment of an orthodontic patient
US6648640B2 (en) 1999-11-30 2003-11-18 Ora Metrix, Inc. Interactive orthodontic care system based on intra-oral scanning of teeth
US6632089B2 (en) 1999-11-30 2003-10-14 Orametrix, Inc. Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement
US6350120B1 (en) 1999-11-30 2002-02-26 Orametrix, Inc. Method and apparatus for designing an orthodontic apparatus to provide tooth movement
US6611783B2 (en) 2000-01-07 2003-08-26 Nocwatch, Inc. Attitude indicator and activity monitoring device
CA2297273A1 (en) 2000-01-26 2001-07-26 Michael D. Perelgut 3 dimensional imaging of hard structure without the use of ionizing radiation
US6633789B1 (en) 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US7373286B2 (en) 2000-02-17 2008-05-13 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US6463344B1 (en) 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US6405729B1 (en) 2000-04-05 2002-06-18 W. Keith Thornton Oral appliance for improving breathing and method of constructing same
US6239705B1 (en) 2000-04-19 2001-05-29 Jeffrey Glen Intra oral electronic tracking device
US6524101B1 (en) 2000-04-25 2003-02-25 Align Technology, Inc. System and methods for varying elastic modulus appliances
US6436058B1 (en) 2000-06-15 2002-08-20 Dj Orthopedics, Llc System and method for implementing rehabilitation protocols for an orthopedic restraining device
US6402707B1 (en) 2000-06-28 2002-06-11 Denupp Corporation Bvi Method and system for real time intra-orally acquiring and registering three-dimensional measurements and images of intra-oral objects and features
US6613001B1 (en) 2000-08-14 2003-09-02 Jeffrey B. Dworkin Intraoral appliance, monitoring device and method of treating patient
GB0021325D0 (en) 2000-08-31 2000-10-18 Smith & Nephew Rehabilitation device
US6626180B1 (en) 2000-09-08 2003-09-30 Bite Tech, Inc. Quadruple composite performance enhancing dental appliance
US7878801B2 (en) 2000-09-21 2011-02-01 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental appliance compliance indication
US7553157B2 (en) 2004-09-24 2009-06-30 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental appliance compliance indication
US6482298B1 (en) 2000-09-27 2002-11-19 International Business Machines Corporation Apparatus for electroplating alloy films
US6499995B1 (en) 2000-10-04 2002-12-31 Dann A. Schwartz Phosphorescent dental appliance and method of construction
US6364660B1 (en) 2000-10-25 2002-04-02 Duane Milford Durbin Method and system for imaging and modeling dental structures
US6597934B1 (en) 2000-11-06 2003-07-22 Inspektor Research Systems B.V. Diagnostic image capture
ATE243473T1 (de) 2000-12-19 2003-07-15 Brainlab Ag Verfahren und vorrichtung zur navigationsgestüzten zahnbehandlung
FR2820307B1 (fr) 2001-02-08 2004-08-27 Eric Dutertre Dispositif orthodontique pour positionner et maintenir les dents d'un individu dans une position predeterminee
US6623698B2 (en) 2001-03-12 2003-09-23 Youti Kuo Saliva-monitoring biosensor electrical toothbrush
US7717708B2 (en) 2001-04-13 2010-05-18 Orametrix, Inc. Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
FR2824903B1 (fr) 2001-05-21 2004-01-16 Sciences Tech Ind De La Lumier Amelioration aux procedes et dispositifs de mesure par imagerie confocale a chromatisme etendu
WO2003003932A2 (en) 2001-07-02 2003-01-16 Deluke Anthony G Contoured palatal expander
US6809866B2 (en) 2001-08-03 2004-10-26 Olympus Corporation Optical imaging apparatus
JP3938705B2 (ja) 2002-04-05 2007-06-27 オリンパス株式会社 光イメージング装置
US8771149B2 (en) 2001-10-01 2014-07-08 The Nemours Foundation Compliance monitor and method for a medical device
US6890285B2 (en) 2001-10-01 2005-05-10 Tariq Rahman Brace compliance monitor
US6702765B2 (en) 2001-10-18 2004-03-09 Wisconsin Alumni Research Foundation Apparatus for measuring tongue/hard palate contact pressure
EP1467655A1 (en) 2002-01-14 2004-10-20 Cadent Ltd. Method and sytem for imaging a patient's teeth arrangement
US7036514B2 (en) 2002-03-05 2006-05-02 Janise E. Heck Intra-oral cavity surgical device
US6702575B2 (en) 2002-04-03 2004-03-09 Jack Keith Hilliard Orthodontic aligner auxiliary system
US6830450B2 (en) 2002-04-18 2004-12-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for improved engagement between aligners and teeth
US20030207224A1 (en) 2002-05-01 2003-11-06 Lotte Brian Walter Patient specific bite positioner
CA2385981A1 (en) 2002-05-08 2003-11-08 Neks Recherche & Developpement Inc. Device and method to detect dental caries
PL373600A1 (en) 2002-05-28 2005-09-05 Ortho Tain Orthodontic appliance based on predicted sizes and shapes of unerrupted teeth, system and method
US7963766B2 (en) 2002-05-31 2011-06-21 Cronauer Edward A Orthodontic appliance with embedded wire for moving teeth
US7104790B2 (en) 2002-05-31 2006-09-12 Cronauer Edward A Orthodontic appliance with embedded wire for moving teeth and method
US7255558B2 (en) 2002-06-18 2007-08-14 Cadent, Ltd. Dental imaging instrument having air stream auxiliary
US6979196B2 (en) 2002-06-21 2005-12-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for automated bite-setting of tooth models
US20040009449A1 (en) 2002-07-09 2004-01-15 James Mah Removable expansion appliance
EP1539019B1 (en) 2002-07-22 2012-05-30 Cadent Ltd. A method for defining a finish line of a dental prosthesis
US7813787B2 (en) 2002-07-31 2010-10-12 Inspektor Research Systems Bv Dental implement and method for tooth surface inspection
US7963765B2 (en) 2002-09-20 2011-06-21 Ortho-Tain, Inc System of dental appliances having various sizes and types and a method for treating malocclusions of patients of various ages without adjustments or appointments
US7458810B2 (en) 2002-09-20 2008-12-02 Bergersen Earl O Dental appliance having an altered vertical thickness between an upper shell and a lower shell with an integrated hinging mechanism to attach an upper shell and a lower shell and a system and a method for treating malocclusions
EP1549244B1 (en) 2002-10-03 2012-06-27 Cadent Ltd. A method for preparing a physical teeth model
US6847457B2 (en) * 2002-10-29 2005-01-25 Mitutoyo Corporation Interferometer using integrated imaging array and high-density phase-shifting array
US7138640B1 (en) 2002-10-17 2006-11-21 Kla-Tencor Technologies, Corporation Method and apparatus for protecting surfaces of optical components
US6820623B2 (en) 2002-11-14 2004-11-23 Bite Tech, Inc. Polyethylene dental appliance and mouthguard with tactifier resin
CA2511828C (en) 2002-12-31 2008-12-09 D3D, L.P. Laser digitizer system for dental applications
US7106233B2 (en) 2003-01-30 2006-09-12 Delphi Technologies, Inc. Integrated galvanomagnetic sensor array system
US7184150B2 (en) 2003-03-24 2007-02-27 D4D Technologies, Llc Laser digitizer system for dental applications
WO2004087000A1 (en) 2003-04-03 2004-10-14 Cadent Ltd. Method and system for fabricating a dental coping, and a coping fabricated thereby
JP4403489B2 (ja) 2003-06-20 2010-01-27 株式会社 アソインターナショナル 歯列保定装置
US7256921B2 (en) 2003-07-01 2007-08-14 Transitions Optical, Inc. Polarizing, photochromic devices and methods of making the same
US7030383B2 (en) 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
US7426292B2 (en) 2003-08-07 2008-09-16 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for determining optimal viewpoints for 3D face modeling and face recognition
US7192273B2 (en) 2003-08-07 2007-03-20 Mcsurdy Jr David W System and method for palatal expansion
WO2005013843A2 (en) 2003-08-08 2005-02-17 The Regents Of The Univeristy Of California Near-infrared transillumination for the imaging of early dental decay
US7352498B2 (en) * 2003-08-11 2008-04-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Optical image scanner with adjustable object plane
US7202466B2 (en) 2003-08-25 2007-04-10 Cadent Ltd. Apparatus and method for providing high intensity non-coherent light and for speckle reduction
US7077646B2 (en) 2003-08-29 2006-07-18 Jack Keith Hilliard Automated method for producing improved orthodontic aligners
DE10352394B4 (de) 2003-11-10 2009-07-30 Ivoclar Vivadent Ag Intraorale Kameraeinrichtung sowie Verfahren zum Erzeugen eines ausgerichteten Bildes eines intraoralen Gegenstandes, insbesondere eines Patientenzahnes
US7463929B2 (en) 2003-11-21 2008-12-09 Simmons John C Intelligent assisted control of living bodies
US20050186524A1 (en) 2004-02-24 2005-08-25 Align Technology, Inc. Arch expander
US20050244781A1 (en) 2004-04-29 2005-11-03 Norbert Abels Orthodontic treatment method for concurrent correction of multiple conditions
US7796243B2 (en) 2004-06-09 2010-09-14 National Research Council Of Canada Detection and monitoring of changes in mineralized tissues or calcified deposits by optical coherence tomography and Raman spectroscopy
EP1941843B1 (en) 2004-06-17 2021-11-17 Align Technology, Inc. Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
DE602005009432D1 (de) 2004-06-17 2008-10-16 Cadent Ltd Verfahren und Gerät zur Farbbildformung einer dreidimensionalen Struktur
EP1849411B1 (en) * 2004-06-17 2019-12-25 Align Technology, Inc. Method for providing data associated with the intraoral cavity
US7292759B2 (en) 2005-06-07 2007-11-06 Biolase Technology, Inc. Contra-angle rotating handpiece having tactile-feedback tip ferrule
JP2008507315A (ja) 2004-07-23 2008-03-13 ベイスキー、ベン、シオン 口腔内に電子的に埋込む装置の製造方法、試験方法および試験器
US8899976B2 (en) 2004-09-24 2014-12-02 Align Technology, Inc. Release agent receptacle
US20060084024A1 (en) 2004-10-14 2006-04-20 Farrell Christopher J Oral appliance
US7315381B2 (en) * 2004-10-26 2008-01-01 Mitutoyo Corporation Monolithic quadrature detector
WO2006048163A2 (de) 2004-10-29 2006-05-11 Degudent Gmbh Verfahren und vorrichtung zur erfassung von konturdaten und/oder optischen eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten objekts
EP1824408A4 (en) 2004-11-10 2009-04-15 Ortho Tain Inc PREFORMED AND / OR ADAPTED SUPERIOR AND LOWER APPARATUS AND METHOD FOR ATTACHING THE APPARATUS TO A FIRST REGION OF A DENTITION AND MOVING TEETH ON A SECOND REGION OF THE DENTITION
US7862336B2 (en) 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US7947508B2 (en) 2004-11-30 2011-05-24 Align Technology, Inc. Systems and methods for intra-oral diagnosis
DE102004059526B4 (de) 2004-12-09 2012-03-08 Sirona Dental Systems Gmbh Vermessungseinrichtung und Verfahren nach dem Grundprinzip der konfokalen Mikroskopie
BRPI0518876A2 (pt) 2004-12-10 2008-12-16 Koninkl Philips Electronics Nv aparelho e mÉtodo para tratamento de uma amostra de material com luz
US20060127852A1 (en) 2004-12-14 2006-06-15 Huafeng Wen Image based orthodontic treatment viewing system
US7494338B2 (en) 2005-01-11 2009-02-24 Duane Durbin 3D dental scanner
WO2006092800A2 (en) 2005-03-03 2006-09-08 Cadent Ltd. System and method for scanning an intraoral cavity
EP1871274B1 (en) 2005-03-07 2019-05-08 Align Technology, Inc. Wrinkled dental aligner
US20060234179A1 (en) 2005-04-15 2006-10-19 Huafeng Wen Dental aligner devices having snap-on connectors
MX2007011471A (es) 2005-03-17 2007-12-05 Nielsen Media Res Inc Metodos y aparato para utilizar informacion del comportamiento de miembros de la audiencia para determinar el cumplimiento con los requisitos de uso del sistema de medicion de audiencia.
DE202005004929U1 (de) 2005-03-23 2005-06-02 Ria-Btr Produktions-Gmbh Anschlusselement
DE202005004927U1 (de) 2005-03-23 2005-06-02 Ria-Btr Produktions-Gmbh Anschlusselement
US7357637B2 (en) 2005-03-25 2008-04-15 Snap On Smile Llc Dental appliance
ITRM20060175A1 (it) 2005-04-04 2006-10-05 Mc Technology Gmbh Elemento di supporto per morsetti di connessione
DE102005023351A1 (de) 2005-05-17 2006-11-30 Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen von Oberflächen
US7609875B2 (en) 2005-05-27 2009-10-27 Orametrix, Inc. Scanner system and method for mapping surface of three-dimensional object
WO2006133548A1 (en) 2005-06-13 2006-12-21 Braebon Medical Corporation Sleep disorder monitoring and diagnostic system
CA2615017C (en) 2005-07-18 2015-06-02 Andreas Mandelis Method and apparatus using infrared photothermal radiometry (ptr) and modulated laser luminescence (lum) for diagnostics of defects in teeth
US20070087300A1 (en) 2005-07-20 2007-04-19 Willison Brian D Invisible spring aligner
US7466377B2 (en) 2005-08-26 2008-12-16 Konica Minolta Opto, Inc. Retardation film, manufacturing method thereof, polarizing plate and liquid crystal display apparatus
CA2517252A1 (fr) 2005-08-29 2007-02-28 Neks Technologies Inc. Detection de la carie interproximale a l'aide d'une sonde optique examinant la surface occlusale de la dent
DE102005043627B4 (de) 2005-09-13 2012-06-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optischer Sensor und Verfahren zur optischen Abstands- und/oder Farbmessung
US7596253B2 (en) 2005-10-31 2009-09-29 Carestream Health, Inc. Method and apparatus for detection of caries
US7450231B2 (en) 2005-11-04 2008-11-11 J.A. Woollam Co., Inc. Deviation angle self compensating substantially achromatic retarder
US7907280B2 (en) 2005-11-04 2011-03-15 J.A. Woollam Co., Inc. Method of constructing a deviation angle self compensating substantially achromatic retarder to compensate beam traslation
US7460230B2 (en) 2005-11-04 2008-12-02 J.A. Woollam Co., Inc. Deviation angle self compensating substantially achromatic retarder
WO2007062098A2 (en) 2005-11-21 2007-05-31 Microvision, Inc. Display with image-guiding substrate
WO2007067776A1 (en) 2005-12-08 2007-06-14 Lovely Peter S Infrared dental imaging
US8017891B2 (en) 2005-12-23 2011-09-13 Donald Nevin Internal heater for thermoform plastic sheet
US20070184402A1 (en) 2006-01-03 2007-08-09 Dmitri Boutoussov Caries detection using real-time imaging and multiple excitation frequencies
US7813591B2 (en) 2006-01-20 2010-10-12 3M Innovative Properties Company Visual feedback of 3D scan parameters
DE102006003752A1 (de) 2006-01-25 2007-09-20 Mc Technology Gmbh Kupplung
DE102006007170B4 (de) 2006-02-08 2009-06-10 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren und Anordnung zur schnellen und robusten chromatisch konfokalen 3D-Messtechnik
DE102006010279A1 (de) 2006-03-02 2007-09-06 Mc Technology Gmbh Stecker für geschirmte Datenkabel
JP4506706B2 (ja) 2006-03-28 2010-07-21 パナソニック電工株式会社 歯列矯正装置
CA2685142C (en) 2006-03-28 2012-01-24 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Orthodontic appliance
DE102006016354A1 (de) 2006-04-05 2007-10-18 Mc Technology Gmbh Klemmenblock zum Anschließen von elektrischen Leitern
DE102006016364B4 (de) 2006-04-05 2012-10-31 Mc Technology Gmbh Klemmenblock zum Anschließen von elektrischen Leitern
US7577284B2 (en) 2006-04-21 2009-08-18 Carestream Health, Inc. Optical detection of dental caries
US7637262B2 (en) 2006-06-12 2009-12-29 Bailey Dennis R Anti-retrusion oral appliance
DE102006028814A1 (de) 2006-06-21 2007-12-27 Mc Technology Gmbh Kontaktelement zum Anschließen eines elektrischen Leiters
DE102006030135B4 (de) 2006-06-28 2008-05-08 Mc Technology Gmbh Vorrichtung zur Montage von Stiften auf einer Leiterplatte
US7500851B2 (en) 2006-07-01 2009-03-10 Williams Michael O Maxillary arch expander unbanded to teeth
US7668355B2 (en) 2006-08-31 2010-02-23 Carestream Health, Inc. Method for detection of caries
US20080062429A1 (en) 2006-09-12 2008-03-13 Rongguang Liang Low coherence dental oct imaging
US8270689B2 (en) 2006-09-12 2012-09-18 Carestream Health, Inc. Apparatus for caries detection
US8201560B2 (en) 2006-09-19 2012-06-19 Dembro Jay L Flexible dental appliance
USD603796S1 (en) 2006-09-28 2009-11-10 Mc Technology Gmbh Connector
USD594413S1 (en) 2006-10-11 2009-06-16 Mc Technology Gmbh Mounting frame for connectors of data telecommunication cables
US7702139B2 (en) 2006-10-13 2010-04-20 Carestream Health, Inc. Apparatus for caries detection
US8454362B2 (en) 2006-10-16 2013-06-04 Natural Dental Implants Ag Customized dental prosthesis for periodontal- or osseointegration, and related systems and methods
US20080115791A1 (en) 2006-11-21 2008-05-22 Andres Heine Mandibular Advancement Mouthpiece, An Intraoccusal Removable Improved Device For Eliminating Or Reducing Snoring
USD565509S1 (en) 2006-11-28 2008-04-01 Mc Technology Gmbh Terminal
JP5015960B2 (ja) 2006-12-27 2012-09-05 帝人株式会社 偏光素子、および液晶表示装置
DE202007000848U1 (de) 2007-01-15 2007-03-15 Mc Technology Gmbh Steckverbinder
JP4232826B2 (ja) 2007-01-22 2009-03-04 セイコーエプソン株式会社 レーザ光源装置およびそれを用いたモニタ装置ならびに画像表示装置
DE102007004547A1 (de) 2007-01-24 2008-07-31 Mc Technology Gmbh Kontaktelement
DE102007004545B4 (de) 2007-01-24 2009-01-08 Mc Technology Gmbh Elektrische Anschlussklemme
DE102007005726B4 (de) 2007-01-31 2010-05-12 Sirona Dental Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
US7916911B2 (en) 2007-02-26 2011-03-29 Align Technology, Inc. System and method for digital tooth imaging
US20150173856A1 (en) 2007-03-14 2015-06-25 Orthoaccel Technologies Inc. Intra-oral vibrating othodontic devices
DE102007014755A1 (de) 2007-03-28 2008-10-09 Mc Technology Gmbh Vorrichtung zum Halten wenigstens zweier Anschlussleitungen
US7626705B2 (en) 2007-03-30 2009-12-01 Mitutoyo Corporation Chromatic sensor lens configuration
GB0706155D0 (en) 2007-03-30 2007-05-09 Univ Strathclyde A non-ionising imager
DE102007018389B4 (de) 2007-04-17 2012-01-12 Mc Technology Gmbh Steckverbinder
US20100165275A1 (en) 2007-06-15 2010-07-01 Michinori Tsukamoto Optical element, display device, and optical device
JP2009000412A (ja) 2007-06-25 2009-01-08 Nippon Dental Support:Kk 歯列矯正具
KR100869858B1 (ko) 2007-06-27 2008-11-24 (주)엠씨테크놀로지 액정 표시 장치, 그의 구동 장치, 디지털 아날로그 변환기및 출력 전압 증폭 회로
KR100869859B1 (ko) 2007-06-29 2008-11-24 (주)엠씨테크놀로지 증폭 회로 및 이를 이용하는 표시 장치의 구동 장치
US7481121B1 (en) 2007-07-27 2009-01-27 Align Technology, Inc. Orthodontic force measurement system
DE202007011112U1 (de) 2007-08-09 2007-11-15 Mc Technology Gmbh Adapterplatte, Steckfassung und Vorrichtung zur Verbindung einer elektronischen Steuerung mit ihren Anschlussleitungen
DE202007011113U1 (de) 2007-08-09 2007-11-08 Mc Technology Gmbh Verdrahtungsleiterplatte
US20090061381A1 (en) 2007-09-05 2009-03-05 Duane Milford Durbin Systems and methods for 3D previewing
DE102007043197B4 (de) 2007-09-11 2015-03-26 Mc Technology Gmbh Anschlussklemme
EP2039288A1 (en) 2007-09-18 2009-03-25 Olympus Corporation Dental observation apparatus
DE102007046228A1 (de) 2007-09-26 2009-04-09 Degudent Gmbh Verfahren zur Erkennung von Veränderungen an zumindest einem Zahn
KR100893392B1 (ko) 2007-10-18 2009-04-17 (주)엠씨테크놀로지 전압 증폭 출력 회로 및 이를 이용하는 액정 표시 장치의구동 장치
US8144954B2 (en) 2007-11-08 2012-03-27 D4D Technologies, Llc Lighting compensated dynamic texture mapping of 3-D models
DE102007054907A1 (de) 2007-11-15 2009-05-28 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur optischen Vermessung von Objekten unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens
US8118592B2 (en) 2007-11-21 2012-02-21 Joseph Tortorici Hybrid orthodontic appliance
US7791810B2 (en) 2007-12-21 2010-09-07 Microvision, Inc. Scanned beam display having high uniformity and diminished coherent artifacts
JP5416132B2 (ja) 2007-12-21 2014-02-12 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 低減画像に基づく歯科矯正治療モニタリング
WO2009089125A2 (en) 2008-01-04 2009-07-16 3M Innovative Properties Company Navigating among images of an object in 3d space
US7929151B2 (en) 2008-01-11 2011-04-19 Carestream Health, Inc. Intra-oral camera for diagnostic and cosmetic imaging
DE102008006258B4 (de) 2008-01-25 2011-08-25 MC Technology GmbH, 78176 Vorrichtung zum Abziehen einer Anschlussklemme
USD618619S1 (en) 2008-01-30 2010-06-29 Mc Technology Gmbh Connecting terminal
US8023676B2 (en) 2008-03-03 2011-09-20 Sonitus Medical, Inc. Systems and methods to provide communication and monitoring of user status
EP2269533B1 (en) 2008-03-21 2021-05-05 Atsushi Takahashi Three-dimensional digital magnifier operation supporting system
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
DE102008017481B4 (de) 2008-04-03 2013-10-24 Sirona Dental Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung und zur Farbmessung
FR2930334B1 (fr) 2008-04-22 2011-05-13 Nanotec Solution Dispositif et procede d'analyse optique, appareil et procede de mesure chromatique associes
DE102008020511A1 (de) 2008-04-23 2009-11-05 Mc Technology Gmbh Kontaktelement für eine Anschlussklemme, Anschlussklemme und Steckbrücke für ein Kontaktelement
GB0807611D0 (en) 2008-04-25 2008-06-04 Univ Manchester Dental imaging and apparatus thereof
JP4184427B1 (ja) 2008-05-19 2008-11-19 照子 筒井 歯科矯正治療用アライナー
DE102008026471B3 (de) 2008-06-03 2010-02-04 Bticino S.P.A. Verbindungselement zur Herstellung einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen zwei Anschlussklemmen
DE102008026470A1 (de) 2008-06-03 2010-02-04 Bticino S.P.A. Druckstück für eine Anschlussklemme
DE102008026467B4 (de) 2008-06-03 2011-12-29 Mc Technology Gmbh Steckverbindersystem
DE102008026805B4 (de) 2008-06-05 2011-01-13 Mc Technology Gmbh Einzelklemme
DE102008027399A1 (de) 2008-06-09 2009-12-10 Mc Technology Gmbh Mehrpolige Anschlussklemme
US9408679B2 (en) 2008-07-03 2016-08-09 Align Technology, Inc. Method, apparatus and system for use in dental procedures
US20110143673A1 (en) 2008-08-06 2011-06-16 Direct-Beam Inc. Automatic positioning of diversity antenna array
JP4811612B2 (ja) 2008-08-11 2011-11-09 株式会社モリタ東京製作所 歯科光診断装置用プローブ
US20100152599A1 (en) 2008-09-15 2010-06-17 Duhamel James Brian Oral appliance compliance monitoring system
CH699575A1 (de) 2008-10-06 2010-04-15 Nectar Imaging S R L Optisches System für ein Konfokalmikroskop.
DE102008050111B3 (de) 2008-10-06 2010-05-06 Mc Technology Gmbh Steckverbinder-Buchsenanordnung für die Daten- und Kommunikationstechnik
DE102008062879B4 (de) 2008-10-10 2010-10-28 Universität Stuttgart Verfahren und Anordnung zur skalierbaren Interferometrie
US8297286B2 (en) 2008-10-20 2012-10-30 Rampup, Llc Physical rehabilitation and training aid: method of using musculoskeletal repositioning device
DE102008055789B3 (de) 2008-11-04 2010-04-01 Mc Technology Gmbh Abdeckung für eine trennbare Verbindung
WO2010059988A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Align Technology, Inc. Orthodontic systems and methods including parametric attachments
GB0821366D0 (en) 2008-11-21 2008-12-31 Ortho Pro Teknica Ltd Orthodontic teeth positioning appliances
US8936463B2 (en) 2008-11-24 2015-01-20 Align Technology, Inc. Dental appliance with simulated teeth and method for making
DE102008054985B4 (de) * 2008-12-19 2012-02-02 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von dreidimensionalen Objekten mittels einer dentalen 3D-Kamera unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens
US9642678B2 (en) 2008-12-30 2017-05-09 Align Technology, Inc. Method and system for dental visualization
JP5501376B2 (ja) 2009-01-20 2014-05-21 ケアストリーム ヘルス インク う蝕検出のための装置
JP5433381B2 (ja) 2009-01-28 2014-03-05 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
US8995493B2 (en) 2009-02-17 2015-03-31 Trilumina Corp. Microlenses for multibeam arrays of optoelectronic devices for high frequency operation
DE102009001086B4 (de) 2009-02-23 2014-03-27 Sirona Dental Systems Gmbh Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
US8054556B2 (en) 2009-03-13 2011-11-08 Young Optics Inc. Lens
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
DE102009020188B4 (de) 2009-05-07 2014-12-18 Mc Technology Gmbh Vorrichtung zum Lösen eines in einem Gehäuse über eine Verbindung fixierten Transceivers aus dem Gehäuse
DE102009025815A1 (de) 2009-05-15 2010-11-25 Degudent Gmbh Messanordnung sowie Verfahren zum dreidimensionalen Messen eines Objektes
US8570530B2 (en) 2009-06-03 2013-10-29 Carestream Health, Inc. Apparatus for dental surface shape and shade imaging
US20100312484A1 (en) 2009-06-05 2010-12-09 Duhamel James B System for monitoring of and managing compliance with treatment for obstructive sleep apnea using oral appliance therapy and method therfor
CN102802520B (zh) 2009-06-17 2015-04-01 3形状股份有限公司 聚焦扫描设备
US8768016B2 (en) 2009-06-19 2014-07-01 Carestream Health, Inc. Method for quantifying caries
US8215312B2 (en) 2009-07-07 2012-07-10 Charles Garabadian Therapeutic mouthpiece for treating sleep disorders
MX2012001321A (es) * 2009-07-29 2012-11-12 Alcon Lensx Inc Sistema optico para laser quirurgico oftalmico.
KR101733422B1 (ko) 2009-08-20 2017-05-10 코닌클리케 필립스 엔.브이. 구성 가능한 강도 분포를 갖는 레이저 장치
KR101731249B1 (ko) 2009-08-20 2017-04-28 코닌클리케 필립스 엔.브이. 각도-선택 피드백을 갖는 수직 캐비티 표면 방출 레이저 디바이스
US8896592B2 (en) 2009-08-21 2014-11-25 Align Technology, Inc. Digital dental modeling
US20110081625A1 (en) 2009-10-06 2011-04-07 China Medical University Denture
US8573224B2 (en) 2009-10-16 2013-11-05 Airway Technologies, Llc Custom-molded oral appliance and method of forming
JP2011087733A (ja) 2009-10-22 2011-05-06 Panasonic Corp 口腔内測定装置
US8587582B2 (en) 2009-11-02 2013-11-19 Align Technology, Inc. Generating a dynamic three-dimensional occlusogram
US8506559B2 (en) * 2009-11-16 2013-08-13 Alcon Lensx, Inc. Variable stage optical system for ophthalmic surgical laser
WO2011102118A1 (ja) 2010-02-16 2011-08-25 財団法人ヒューマンサイエンス振興財団 歯科用被覆物の作製方法及び歯科用ｃａｄ／ｃａｍ装置
US8134719B2 (en) 2010-03-19 2012-03-13 Carestream Health, Inc. 3-D imaging using telecentric defocus
US8244028B2 (en) 2010-04-30 2012-08-14 Align Technology, Inc. Virtual cephalometric imaging
US20110269092A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Align Technology, Inc. Reinforced aligner hooks
BR112012029068B1 (pt) 2010-05-13 2020-10-27 Quantum Dental Technologies Inc. aparelho para detectar radiação fototérmica de um objeto, e, sistema
FR2960962B1 (fr) 2010-06-08 2014-05-09 Francois Duret Dispositif de mesures tridimensionnelles et temporelles par empreinte optique en couleur.
KR101799878B1 (ko) 2010-06-29 2017-11-22 쓰리세이프 에이/에스 2ｄ 영상 장치
KR101844549B1 (ko) 2010-07-12 2018-04-02 쓰리세이프 에이/에스 질감 특징을 이용한 객체의 3ｄ 모형제작
EP3813027A1 (en) 2010-07-19 2021-04-28 Align Technology, Inc. Methods and systems for creating and interacting with three dimensional virtual models
DE102010040096A1 (de) 2010-09-01 2012-03-01 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Erstellung einer Aufnahme aus einem 3D-Volumen
DK2612297T3 (da) 2010-09-03 2017-11-13 California Inst Of Techn Tredimensionelt billedsystem
DE102010045444B4 (de) 2010-09-15 2014-03-06 Mc Technology Gmbh Elektrisches Kabel, Vorrichtung zur Fixierung von Adern eines elektrischen Kabels, Verbindungskontakt und Verfahren zur Herstellung eines elektrischen Kabels
DE102010046563B4 (de) 2010-09-27 2018-05-03 Mc Technology Gmbh Anschlussklemme und Anschlussklemmen-Leiterplattenanordnung
US8902506B2 (en) 2010-09-30 2014-12-02 Panasonic Corporation Laser speckle reduction element
EP2437027A3 (de) 2010-10-03 2012-05-30 Confovis GmbH Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen optischen Abtastung einer Probe
WO2012046884A1 (en) 2010-10-08 2012-04-12 Fujifilm Corporation Method for producing optical film, optical film produced by the method, and polarizing plate and image-forming display device having the film
US20120086681A1 (en) 2010-10-11 2012-04-12 Mc Technology Co., Ltd. Driving apparatus and display divice including the same
KR101819006B1 (ko) 2010-10-27 2018-01-17 삼성전자주식회사 광학 측정 장치
USD652799S1 (en) 2010-11-05 2012-01-24 Mc Technology Gmbh Wiring outlet module
WO2012064684A2 (en) 2010-11-10 2012-05-18 Kent Moore Compliance monitoring system for oral appliance wear
KR101210645B1 (ko) 2010-12-01 2012-12-07 엠씨테크놀로지 (주) Ｌｅｄ 조명시스템
EP2648651B1 (en) 2010-12-08 2016-11-23 Biolux Research Limited Apparatuses useful for regulating bone remodeling or tooth movement using light therapy and a functional appliance
WO2012083967A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 3Shape A/S Optical system in 3D focus scanner
EP2654606B1 (en) * 2010-12-21 2021-05-26 3Shape A/S Motion blur compensation
DE202010017014U1 (de) 2010-12-23 2011-02-24 Köklü, Saduman Oguzhan, Dr. Kieferorthopädischer Apparat
US20120172677A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Logan Robert J Systems and methods for monitoring and processing biometric data
EP2664272A4 (en) 2011-01-11 2014-06-25 Advance Kk SYSTEM FOR IMAGING AND DISPLAYING THE ORAL TRACK
US9584771B2 (en) 2011-04-05 2017-02-28 Andreas Mandelis Systems and methods for thermophotonic dynamic imaging
US9108338B2 (en) 2011-04-13 2015-08-18 Align Technology, Inc. Methods and systems for thermal forming an object
DE102011018993A1 (de) 2011-04-28 2012-10-31 Mc Technology Gmbh Schirmkontaktfeder
DE102011100997B4 (de) * 2011-05-10 2021-11-04 Sébastien Debruyne Hochleistungs-Stereo-Mikroskop mit verbesserter Auflösung
US9408743B1 (en) 2011-05-19 2016-08-09 W.R. Wagner Family Limited Partnership Oral devices
US9144512B2 (en) 2011-05-19 2015-09-29 W. R. Wagner Family Limited Partnership Oral devices, kits, and methods for reducing sleep apnea, snoring, and/or nasal drainage
WO2012162058A1 (en) 2011-05-20 2012-11-29 Beam Technologies, Llc Diagnostic oral health care implement and system
JP5884309B2 (ja) 2011-06-24 2016-03-15 株式会社ニコン 測定装置、形状測定装置、形状測定方法、及び構造物の製造方法
DE102011051443B4 (de) 2011-06-29 2014-01-09 Kai Beermann Schnarch-Therapiegerät
US9444981B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Seikowave, Inc. Portable structured light measurement module/apparatus with pattern shifting device incorporating a fixed-pattern optic for illuminating a subject-under-test
US8767270B2 (en) 2011-08-24 2014-07-01 Palo Alto Research Center Incorporated Single-pass imaging apparatus with image data scrolling for improved resolution contrast and exposure extent
JP5796408B2 (ja) 2011-08-24 2015-10-21 オムロンヘルスケア株式会社 口腔ケア装置
FR2979226B1 (fr) 2011-08-31 2014-11-21 Maxime Jaisson Procede de conception d'un appareil dentaire
US8641414B2 (en) 2011-10-10 2014-02-04 Align Technology, Inc. Automatic placement of precision cuts
EP2581062A3 (en) 2011-10-12 2015-07-22 Ormco Corporation Direct manufacture of an orthodontic aligner
US20130163627A1 (en) 2011-12-24 2013-06-27 Princeton Optronics Laser Illuminator System
US8675706B2 (en) 2011-12-24 2014-03-18 Princeton Optronics Inc. Optical illuminator
WO2013109978A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Dental demineralization detection, methods and systems
US8743923B2 (en) 2012-01-31 2014-06-03 Flir Systems Inc. Multi-wavelength VCSEL array to reduce speckle
JP5955574B2 (ja) 2012-02-03 2016-07-20 株式会社東光高岳 立体形状計測装置
DE102012100953B4 (de) 2012-02-06 2020-01-09 A.Tron3D Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten und Verfahren zum Betreiben derselben
US9433478B2 (en) 2012-02-15 2016-09-06 Ortho Future Technologies (Pty) Ltd Orthodontic apparatus
US9433476B2 (en) 2012-03-01 2016-09-06 Align Technology, Inc. Interproximal reduction planning
DE102012005323B4 (de) 2012-03-19 2015-05-13 Gernot Heine Apparatur für kiefergelenksbezügliche Zahnstellungskorrekturen und Verfahren zur Herstellung der Apparatur
US20130252195A1 (en) 2012-03-26 2013-09-26 President And Fellows Of Harvard College Orthodontic expander system and method
US8594408B2 (en) 2012-04-17 2013-11-26 Poly Virtual Occlusion, LLC Systems and methods for analyzing dynamic dental occlusions and making dental appliances
US20130280671A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 Biolux Research Ltd. Intra-oral light therapy apparatuses and methods for their use
US10595971B2 (en) 2012-05-23 2020-03-24 Justin Parker Orthodontic system anchoring method and apparatus
US20130323671A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Ormco Corporation Spectral filter for an intra-oral imaging system
JP5974640B2 (ja) 2012-06-01 2016-08-23 ソニー株式会社 歯用装置及び情報処理装置
US9017070B2 (en) 2012-06-04 2015-04-28 Justin Parker Orthodontic appliance anchoring method and apparatus
EP2672461A1 (de) 2012-06-05 2013-12-11 a.tron3d GmbH Verfahren zum Fortsetzen von Aufnahmen zum Erfassen von dreidimensionalen Geometrien von Objekten
EP4306075A3 (en) 2012-06-27 2024-04-10 3Shape A/S 3d intraoral scanner measuring fluorescence
ES2455066B1 (es) 2012-09-12 2015-03-06 Smysecret Espana S L Aparato para ortodoncia
US9229126B2 (en) * 2012-09-13 2016-01-05 Halliburton Energy Services, Inc. Spatial heterodyne integrated computational element (SH-ICE) spectrometer
JP6063187B2 (ja) * 2012-09-20 2017-01-18 株式会社吉田製作所 プローブ
US9192305B2 (en) 2012-09-28 2015-11-24 Align Technology, Inc. Estimating a surface texture of a tooth
DE102012021185A1 (de) 2012-10-30 2014-04-30 Smart Optics Sensortechnik Gmbh Verfahren zur optischen 3D-Vermessung von Zähnen mit verkleinerter Point-Spread-Funktion
US8948482B2 (en) 2012-11-01 2015-02-03 Align Technology, Inc. Motion compensation in a three dimensional scan
US9717402B2 (en) 2012-11-21 2017-08-01 Align Technology, Inc. Confocal imaging using astigmatism
JP6044315B2 (ja) 2012-12-12 2016-12-14 オムロン株式会社 変位計測方法および変位計測装置
US10098714B2 (en) 2012-12-19 2018-10-16 Align Technology, Inc. Apparatus and method for optically scanning an object in registration with a reference pattern
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
KR102050547B1 (ko) * 2012-12-24 2019-12-02 덴틀리텍 지.피.엘. 리미티드 치은연하 측정을 위한 방법 및 장치
US9500634B2 (en) 2012-12-31 2016-11-22 Omni Medsci, Inc. Short-wave infrared super-continuum lasers for natural gas leak detection, exploration, and other active remote sensing applications
US10036877B2 (en) 2013-02-05 2018-07-31 Vanderbilt University Microlens array for enhanced imaging of multiregion targets
JP2016510108A (ja) * 2013-02-13 2016-04-04 ３シェイプ アー／エス 色を記録する焦点走査装置
KR101266966B1 (ko) 2013-03-14 2013-05-30 이지윤 자가 진단이 가능한 틀니 구조체
US10098713B2 (en) 2013-03-14 2018-10-16 Ormco Corporation Scanning sequence for an intra-oral imaging system
DE102013006636B4 (de) 2013-04-18 2019-02-21 Dürr Dental SE Dentalkamera zur Kariesdetektion
US20140329194A1 (en) 2013-05-05 2014-11-06 Rohit Sachdeva Orthodontic treatment planning using biological constraints
DK177809B1 (en) 2013-06-02 2014-07-21 Natashia Ingemarsson-Matzen Incremental adjustable mandibular advancement device for
US20140363778A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 Justin Parker Orthodontic FFM Resin Rope Appliance
US9860520B2 (en) 2013-07-23 2018-01-02 Sirona Dental Systems Gmbh Method, system, apparatus, and computer program for 3D acquisition and caries detection
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
US9517113B2 (en) 2013-09-17 2016-12-13 Ortho-Tain, Inc. Oral appliance, system and method for correcting class III problems of mandibular prognathism
WO2015058284A1 (en) 2013-10-22 2015-04-30 Biolux Research Ltd. Intra-oral light-therapy apparatuses and methods for their use
EP3062733A1 (en) 2013-10-28 2016-09-07 3Shape A/S Method for applying design guides
US10111714B2 (en) 2014-01-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Adhesive objects for improving image registration of intraoral images
US10299894B2 (en) 2014-02-21 2019-05-28 Align Technology, Inc. Treatment plan specific bite adjustment structures
US10537406B2 (en) 2014-02-21 2020-01-21 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US10111581B2 (en) 2014-02-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Thermal defogging system and method
DE102014207315A1 (de) * 2014-04-16 2015-10-22 Spheronvr Ag Kameraanordnung
US9510757B2 (en) 2014-05-07 2016-12-06 Align Technology, Inc. Identification of areas of interest during intraoral scans
US20150325044A1 (en) 2014-05-09 2015-11-12 Adornably, Inc. Systems and methods for three-dimensional model texturing
WO2015176004A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Yunoh Jung Dental crown having a chip integrated inside open space and method of manufacture
EP2947417B1 (de) 2014-05-23 2019-12-18 VOCO GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer 3D-Struktur eines Objekts
US9431887B2 (en) 2014-06-06 2016-08-30 Align Technology, Inc. Lens positioning system
US9491863B2 (en) 2014-06-26 2016-11-08 Align Technology, Inc. Mounting system that maintains stability of optics as temperature changes
WO2016004415A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 Selane Products, Inc. Sleep apnea oral appliance for use during orthodontic treatment
US9261358B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Chromatic confocal system
US9261356B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Confocal surface topography measurement with fixed focal positions
US9439568B2 (en) 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9693839B2 (en) 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
US9660418B2 (en) 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
USD760901S1 (en) 2014-09-18 2016-07-05 Align Technology, Inc. Intraoral scanner wand
USD742518S1 (en) 2014-09-18 2015-11-03 Align Technology, Inc. Intraoral scanner wand
EP4309619A3 (en) 2014-09-19 2024-04-10 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
KR101618684B1 (ko) 2014-10-08 2016-05-09 주식회사 굿닥터스 다목적 의료용 카메라 장치
EP3206621A4 (en) 2014-10-14 2018-06-20 Techderm, LLC Dental appliance having sensing capabilities
FR3027711B1 (fr) 2014-10-27 2018-06-15 Dental Monitoring Procede de controle de la dentition
US11147652B2 (en) 2014-11-13 2021-10-19 Align Technology, Inc. Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
IL235952A0 (en) 2014-11-27 2015-02-26 Imaging Solutions Ltd Ab Intraoral 3D scanner
US10453269B2 (en) 2014-12-08 2019-10-22 Align Technology, Inc. Intraoral scanning using ultrasound and optical scan data
DE102014225457B4 (de) 2014-12-10 2019-01-10 Deutsche Telekom Ag Vorrichtung zur Anbindung von kieferorthopädischen Vorrichtungen an Kommunikationsnetze, kieferorthopädische Vorrichtung, System und Verfahren
KR101651629B1 (ko) 2014-12-11 2016-09-05 주식회사 디오코 시뮬레이션 시스템에서의 오브젝트 자동 이동 방법 및 이를 적용한 시뮬레이션 시스템
CN106999020A (zh) 2014-12-17 2017-08-01 卡尔斯特里姆保健公司 口腔内3d荧光成像
WO2016113745A1 (en) 2015-01-18 2016-07-21 Dentlytec G.P.L. Ltd System, device, and method for dental intraoral scanning
SG11201705785YA (en) 2015-01-20 2017-08-30 Sreevatsan Raghavan Smart orthodontic bracket
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
US10076389B2 (en) 2015-02-13 2018-09-18 Align Technology, Inc. Three-dimensional tooth modeling using a two-dimensional x-ray image
US10108269B2 (en) 2015-03-06 2018-10-23 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with touch sensitive input
USD768861S1 (en) 2015-03-06 2016-10-11 Align Technology, Inc. Combined desktop display and computer for intraoral scanner
US9451873B1 (en) 2015-03-06 2016-09-27 Align Technology, Inc. Automatic selection and locking of intraoral images
USD771817S1 (en) 2015-03-06 2016-11-15 Align Technology, Inc. Combined cart-mounted display and computer for intraoral scanner
WO2016145093A1 (en) 2015-03-09 2016-09-15 D4D Technologies, Llc Intra-oral scanner with color tip assembly
US9922459B2 (en) 2015-03-09 2018-03-20 D4D Technologies, Llc Real-time detail highlighting on 3D models
US9844426B2 (en) 2015-03-12 2017-12-19 Align Technology, Inc. Digital dental tray
US10959810B2 (en) 2015-07-07 2021-03-30 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for palate expansion and other applications
US9744006B2 (en) 2015-08-06 2017-08-29 Gregory K. Ross Oral apparatuses and methods for mandibular jaw manipulation
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US10123705B2 (en) 2015-08-21 2018-11-13 Robert R. Alfano Deep optical imaging of tissue with less scattering in the second, third and fourth NIR spectral windows using supercontinuum and other laser coherent light sources
USD774193S1 (en) 2015-08-24 2016-12-13 Align Technology, Inc. Sleeve for an intraoral scanner
US10603137B2 (en) 2015-08-31 2020-03-31 Ormco Corporation Orthodontic aligners and devices, methods, systems, and computer programs utilizing same
US10470847B2 (en) 2016-06-17 2019-11-12 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
EP3471653B1 (en) 2016-06-17 2021-12-22 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
US10136972B2 (en) 2016-06-30 2018-11-27 Align Technology, Inc. Historical scan reference for intraoral scans
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
AU2017302364B2 (en) 2016-07-27 2022-09-22 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with dental diagnostics capabilities
WO2018085718A2 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for dental images
CN110035708B (zh) 2016-12-02 2021-11-05 阿莱恩技术有限公司 腭扩张器和扩张腭的方法
AU2017366755B2 (en) 2016-12-02 2022-07-28 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models
US11026831B2 (en) 2016-12-02 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
US10695150B2 (en) 2016-12-16 2020-06-30 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for intraoral scanning
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10499793B2 (en) 2017-02-17 2019-12-10 Align Technology, Inc. Longitudinal analysis and visualization under limited accuracy system
WO2018183358A1 (en) 2017-03-27 2018-10-04 Align Technology, Inc. Apparatuses and methods assisting in dental therapies
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US10708574B2 (en) 2017-06-15 2020-07-07 Align Technology, Inc. Three dimensional imaging apparatus with color sensor
US11633268B2 (en) 2017-07-27 2023-04-25 Align Technology, Inc. Tooth shading, transparency and glazing
CN110996836B (zh) 2017-07-27 2023-04-11 阿莱恩技术有限公司 用于通过光学相干断层扫描术来处理正畸矫正器的系统和方法
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN111655189B (zh) 2018-01-26 2022-07-05 阿莱恩技术有限公司 可视修复和正畸治疗计划
CN111655191B (zh) 2018-01-26 2022-04-08 阿莱恩技术有限公司 诊断性口内扫描和追踪
US11896461B2 (en) 2018-06-22 2024-02-13 Align Technology, Inc. Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors
USD925739S1 (en) 2018-10-31 2021-07-20 Align Technology, Inc. Sleeve for an intraoral scanner
US11367192B2 (en) 2019-03-08 2022-06-21 Align Technology, Inc. Foreign object filtering for intraoral scanning
WO2020206441A1 (en) 2019-04-05 2020-10-08 Align Technology, Inc. Intraoral scanner sleeve authentication and identification
US11455727B2 (en) 2019-05-02 2022-09-27 Align Technology, Inc. Method and apparatus for excessive materials removal from intraoral scans
US11238586B2 (en) 2019-05-02 2022-02-01 Align Technology, Inc. Excess material removal using machine learning
US11563929B2 (en) 2019-06-24 2023-01-24 Align Technology, Inc. Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors
AU2020319629A1 (en) 2019-07-29 2022-02-10 Align Technology, Inc. Full-scanner barrier for an intra-oral device
US11995839B2 (en) 2019-09-04 2024-05-28 Align Technology, Inc. Automated detection, generation and/or correction of dental features in digital models
US11707238B2 (en) 2019-09-10 2023-07-25 Align Technology, Inc. Dental panoramic views
US12042124B2 (en) 2019-10-24 2024-07-23 Align Technology, Inc. Reflection suppression using fluorescence
US11937996B2 (en) 2019-11-05 2024-03-26 Align Technology, Inc. Face capture and intraoral scanner and methods of use
US12076200B2 (en) 2019-11-12 2024-09-03 Align Technology, Inc. Digital 3D models of dental arches with accurate arch width

Also Published As

Publication number Publication date
US20200022579A1 (en) 2020-01-23
US11357404B2 (en) 2022-06-14
US10918286B2 (en) 2021-02-16
WO2018132569A1 (en) 2018-07-19
CN110167433B (zh) 2022-12-13
US20220257121A1 (en) 2022-08-18
US20180192877A1 (en) 2018-07-12
US11712164B2 (en) 2023-08-01
US20210121067A1 (en) 2021-04-29
US20230397817A1 (en) 2023-12-14
US12097009B2 (en) 2024-09-24
EP3568064A1 (en) 2019-11-20
US10456043B2 (en) 2019-10-29
CN110167433A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110167433B (zh) 紧凑型共焦牙科扫描装置
JP4672260B2 (ja) 画像装置
EP1607064B1 (en) Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
EP1941843B1 (en) Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
JP6770500B2 (ja) 口腔内観察装置、観察ユニット及び観察方法
US9220414B2 (en) Dental camera system
US20140350343A1 (en) Disposable endoscope
JP6775302B2 (ja) 眼科撮影装置
JP6756498B2 (ja) 眼科撮影装置
US11129522B2 (en) Method and measurement system for optically measuring an object
JP4427045B2 (ja) 光イメージング装置
JP6651747B2 (ja) 走査型レーザ検眼鏡
JP3938705B2 (ja) 光イメージング装置
JP2019134905A (ja) 眼底撮影装置
KR102064190B1 (ko) 광 간섭 단층촬영 장치
JP4552011B2 (ja) 内視鏡
JP2019083880A (ja) 走査型レーザ検眼鏡
JP4409390B2 (ja) 光走査型共焦点観察装置
KR101394382B1 (ko) 망막과 맥락막 동시 촬영 오씨티 장치
JP7476857B2 (ja) 眼底撮影装置
JP2011050445A (ja) 眼科装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination