KR20200100595A - 구강내 표면 스캐닝을 위한 스텐실 - Google Patents

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KR20200100595A
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마리안느 벨카리
이몬 보일
장-마르크 잉글레제
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Abstract

구강내 영상화를 위한 예시적인 방법 및/또는 장치 실시형태는 관심 영역에 걸쳐서 이격된 표지로 환자의 잇몸을 변경한다. 관심 영역에 걸쳐, 표면 윤곽에 대한 광학 이미지는 표지를 포함하는 관심 영역의 반사 이미지와 함께 획득된다. 예시적인 방법 및/또는 장치 실시형태는 표면 윤곽 이미지로 패치 메쉬 이미지를 형성하며, 각각의 패치 메쉬 이미지는 관심 영역의 일부의 표면 윤곽을 특징화한다. 패치 메쉬 이미지는 결합되어, 표지의 복수의 반사 이미지에 따라서 관심 영역을 나타내는 메쉬를 형성한다. 관심 영역을 나타내는 메쉬는 디스플레이되거나, 저장되거나, 또는 전송될 수 있다.

Description

구강내 표면 스캐닝을 위한 스텐실
본 발명은 일반적으로 구강내 영상화 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게 치아 및 다른 구강내 특징부의 표면 특징화를 위한 개선된 풀-아치 스캐닝(full-arch scanning)을 위한 방법에 관한 것이다.
표면 윤곽 영상화(surface contour imaging)는 물체의 표면 윤곽 정보를 얻도록 패턴화되거나 또는 구조화된 광 및 삼각 측량을 사용한다. 윤곽 영상화에서, 라인 또는 다른 특징부의 패턴은 주어진 각도로부터 물체의 표면을 향해 투영된다. 표면에 투영된 패턴은 그런 다음 윤곽 이미지로서 다른 각도로부터 보여지며, 표면 정보를 분석하고 투영된 라인의 변형된 외관에 기초하여 표면 윤곽을 특징화하기 위해 삼각 측량의 이점을 취한다. 투영된 라인 패턴이 보다 높은 해상도로 추가 측정을 얻기 위해 점차 공간적으로 시프팅되는 위상 변이는 물체의 표면을 보다 정확하게 맵핑하는 것을 돕는다.
구조화된 광을 사용한 표면 윤곽 영상화는 고체의 높은 불투명도의 물체의 형상을 결정하기 위한 많은 응용 분야에서 이용되어 왔다. 윤곽 영상화는 또한 해부학적 구조 부분의 표면 형상을 특징화하고 피부 구조에 대한 상세한 데이터를 얻기 위해 사용되어 왔다. 그러나, 다수의 기술적 장애는 치아의 윤곽 투영 영상화의 효과적인 사용을 복잡하게 한다. 치아의 표면 윤곽 영상화에 대해 인식된 문제 중에는 치아 반투명성, 높은 반사 레벨, 및 치아 자체의 복잡한 구조가 있다.
치아 구조 영상화의 문제에 구조화된 광 표면 프로파일링 기술을 적용하려는 많은 시도가 있었다. 예를 들어, Massen 등의 "Optical Probe and Method for the Three-Dimensional Surveying of Teeth"라는 명칭의 미국 특허 제5,372,502호는 치아 표면 상으로의 투영을 위해 줄무늬 패턴을 형성하는 LCD 매트릭스의 사용을 설명한다. 유사한 접근법이 O'Keefe 등의 "Front End for 3-D Imaging Camera"라는 명칭의 미국 특허 출원 공개 제2007/0086762호에 기재되어 있다. Trissel의 "편광 멀티플렉서 및 구강내 스캐닝 방법"이라는 명칭의 미국 특허 제7,312,924호는 삼각 측량 및 편광된 광을 사용하여 치아 표면을 프로파일링하는 방법을 설명하지만, 작동을 위해서는 형광 코팅의 도포를 요구한다. 유사하게, Pfeiffer 등의 "3-D Camera for Recording Surface Structures, in Particular for Dental Purposes"라는 명칭의 미국 특허 제6,885,464호는 삼각 측량을 사용할 뿐만 아니라 영상화를 위해 치아 표면에 불투명 분말의 도포를 요구하는 치과 영상화 장치를 개시한다. Pfeiffer 등의 미국 특허 제6,885,464호는 영상화를 위한 광 빔의 그룹을 제공하는 구강내 카메라를 설명한다. Lim의 특허 출원 공개 WO 2011/145799는 스캐닝된 레이저 광을 사용하는 3-D 스캐너를 기술하고 있다.
핸드 헬드 디바이스를 사용하는 스캐닝의 하나의 가지 어려움은 제한된 시야와 관련된다. 전형적으로, 스캐너는 한 번에 적은 수의 치아로부터만 데이터를 획득할 수 있다. 아치의 큰 부분 또는 전체 아치를 스캐닝하기 위해, 다수의 개별 스캐닝을 함께 스티칭(stitch)하는 것이 필요하며, 각각의 스캐닝은 치열의 작은 부분을 덮는 표면 포인트 또는 점구름(point cloud)의 세트를 발생시킨다. 치아 형상을 사용하고 유사성을 위한 구조 특징을 평가하는 정합 방법(registration method)이 사용될 수 있으며; 그러나 이러한 방법은 부정확하고 계산 집약적이며 느릴 수 있다.
그러므로, 풀 아치 및 다른 보다 큰 스팬 스캐닝(span scanning)을 위한 패치 투 패치 정합(patch-to-patch registration)을 용이하게 하는 구강내 표면 윤곽 영상화를 위한 광학 장치 및 방법에 이점이 있다는 것이 이해될 수 있다.
구강내 표면 윤곽 특징화를 위한 구조화된 광 영상화의 기술을 발전시키는 것이 본 발명의 목적이다.
본 출원의 다른 양태는 적어도 관련 기술에서의 상기 및 다른 결함을 전체적으로 또는 부분적으로 해결하는 것이다.
본 출원의 다른 양태는 적어도 본 명세서에 설명된 장점을 전체적으로 또는 부분적으로 제공하는 것이다.
본 출원의 특정 예시적인 장치 및/또는 방법 실시형태에 의해 제공되는 장점 중에는 구강내 특징부의 대면적 스캐닝을 획득하기 위한 개선된 정합 능력이 있다.
이들 목적은 단지 예시적인 예로서 제공되며, 이러한 목적은 본 발명의 하나 이상의 실시형태의 예시일 수 있다. 개시된 방법에 의해 본질적으로 달성되는 다른 바람직한 목적 및 이점은 당업자에게 자명하거나 자명해질 수 있다. 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정된다.
본 개시 내용의 한 양태에 따르면, 구강내 영상화를 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은:
a) 환자의 잇몸을 복수의 표지(indicia)로 마킹하는 단계로서, 상기 표지가 관심 영역에 걸쳐서 이격되는, 상기 마킹하는 단계;
b) 상기 관심 영역에 걸쳐, 표면 윤곽을 위한 구조화된 광 이미지를 획득하는 단계;
c) 상기 표지를 포함하는 상기 관심 영역의 복수의 반사 이미지를 획득하는 단계;
d) 표면 윤곽 구조화된 광 이미지로부터 복수의 패치 메쉬 이미지(patch mesh image)를 형성하는 단계로서, 각각의 패치 메쉬 이미지는 상기 관심 영역의 일부의 표면 윤곽을 특징화하는, 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하는 단계;
e) 상기 표지의 복수의 반사 이미지에 따라서 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 형성하도록 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 단계; 및
f) 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 디스플레이하거나, 저장하거나 또는 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시형태에 대한 다음의 보다 구체적인 설명으로부터 명백해질 것이다.
도면의 요소는 반드시 서로에 대해 비례하는 것은 아니다. 기본적인 구조적 관계 또는 작동 원리를 강조하기 위해 약간의 과장이 필요할 수 있다. 예를 들어, 시스템 광학 기기에 전력을 제공하고, 패키징하고, 장착하고 보호하는데 사용되는지지 구성 요소와 같은 설명된 예시적인 실시형태의 구현에 필요하곤 하였던 일부 종래의 구성 요소는 설명을 단순화하기 위해 도면에 도시되지 않았다.
도 1은 치아의 윤곽 영상화를 위한 구강내 영상화 장치를 도시한다.
도 2a는 표면 윤곽 데이터를 얻기 위해 삼각화가 어떻게 사용되는지를 도시하는 개략도이다.
도 2b는 표면 윤곽 정보를 얻기 위해 패턴화된 광이 어떻게 사용되는지를 도시하는 개략도이다.
도 3은 다수의 광 라인을 갖는 패턴을 사용한 표면 영상화를 도시하는 도면이다.
도 4는 보다 큰 메쉬 이미지를 형성하도록 개별 스캐닝이 어떻게 결합되는지를 도시하는 개략도이다.
도 5는 표지 마킹을 위한 스텐실의 사용을 도시한다.
도 6A, 도 6B 및 도 6C는 잇몸 표면에 단일 표지를 각인하기 위한 스탬프의 사용을 도시한다.
도 7은 스캔 정합을 지원하는 표지를 제공하기 위한 접착 테이프의 사용을 도시한다.
도 8은 인쇄 디바이스로 치아 또는 잇몸을 마킹하는 것을 도시한다.
다음은 예시적인 실시형태의 상세한 설명이며, 동일한 도면 부호가 몇몇 도면의 각각에 있는 구조의 동일한 요소를 식별하는 도면을 참조한다.
용어 "제1", "제2" 등은, 본 출원의 맥락에서 사용되는 경우에, 반드시 순서, 순차 또는 우선 순위 관계를 나타낼 필요는 없고, 달리 지정되지 않는 한 다른 단계, 요소 또는 다른 요소의 세트로부터 단순히 하나의 단계, 요소, 또는 요소의 세트를 보다 명확하게 구별하기 위해 사용된다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "통전 가능한"은 전력을 수신할 때 및 선택적으로 활성화 신호를 수신할 때 지시된 기능을 수행하는 디바이스 또는 구성 요소의 세트와 관련된다.
본 출원의 맥락에서, 용어 "구조화된 광 조명" 또는 "패턴화된 조명"은 치아 형상을 특징화하는 표면 영상화, 거리 영상화(range imaging) 또는 "윤곽" 영상화에 사용되는 투영된 조명의 유형을 설명하기 위해 사용된다. 구조화된 광 패턴 자체는 패터닝된 광 특징부로서, 조명된 영역 위에 분포되고 사전 결정된 공간적 및 시간적 주파수를 갖는 하나 이상의 라인, 원, 곡선 또는 다른 기하학적 형상을 포함할 수 있다. 윤곽 영상화에 널리 사용되는 하나의 예시적인 유형의 구조화된 광 패턴은 관심 표면 상에 투영되는 고르게 이격된 광 라인의 패턴이다.
본 출원의 맥락에서, 용어 "구조화된 광 이미지" 및 "윤곽 이미지"는 동등한 것으로 간주되며 치아 윤곽을 특징화하는데 사용되는 광 패턴의 투영 동안 캡처된 이미지를 지칭한다. 용어 "프린지 이미지(fringe image)"는 또한 구조화된 광 이미지를 위해 사용될 수 있다. 용어 "거리 이미지"는 표면 구조를 모델링하는 이러한 광 패턴을 사용하여 생성된 이미지 콘텐츠를 지칭한다. 구조화된 광 이미지는 전형적으로 카메라가 치열궁(dental arch)을 따라서 이동됨에 따라서 연속적으로 촬영된다. "인접한 구조화된 광 이미지"는 연속적으로 인접한 이미지이며, 2개의 인접한 구조화된 광 이미지는 동일한 이미지 콘텐츠의 일부를 나타낸다.
구조화된 조명의 패턴에서 2개의 광 라인, 광 라인의 일부, 또는 다른 특징부는 이것들의 라인 폭이 라인의 길이에 걸쳐서 단지 ± 15% 내에서 동일할 때 실질적으로 "치수적으로 균일한" 것으로 간주될 수 있다. 이후에 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 구조화된 조명의 패턴의 치수 균일성은 균일한 공간 주파수를 유지하기 위해 사용된다.
본 출원의 맥락에서, 용어 "광학 기기"는 일반적으로 광 빔을 형상화하는데 사용되는 렌즈 및 다른 유형의 굴절, 회절, 및 반사 구성 요소를 지칭하기 위해 사용된다. 이러한 분류에서의 광 지향 또는 형상화 구성 요소는 "광학 기기"로 지칭된다.
본 출원의 맥락에서, 용어 "뷰어", "작업자" 및 "사용자"는 동등한 것으로 간주되며, 디스플레이 모니터에서 치과 이미지와 같은 이미지를 보고 조작하는 관찰 실무자, 기술자 또는 다른 사람을 지칭한다. "작업자 지시" 또는 "뷰어 지시"는 카메라의 버튼을 클릭하거나 또는 컴퓨터 마우스를 사용하거나 터치 스크린 또는 키보드 입력에 의한 것과 같이 뷰어에 의해 입력된 명시적 명령으로부터 얻어진다.
본 출원의 맥락에서, "신호 통신 중에"라는 문구는 2개 이상의 디바이스 및/또는 구성 요소가 일부 유형의 신호 경로를 통해 이동하는 신호를 통해 서로 통신할 수 있다는 것을 나타낸다. 신호 통신은 유선 또는 무선일 수 있다. 신호는 통신, 전력, 데이터, 또는 에너지 신호일 수 있다. 신호 경로는 제1 디바이스 및/또는 구성 요소와 제2 디바이스 및/또는 구성 요소 사이의 물리적, 전기, 자기, 전자기, 광학, 유선 및/또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 신호 경로는 또한 제1 디바이스 및/또는 구성 요소와 제2 디바이스 및/또는 구성 요소 사이에 추가 디바이스 및/또는 구성 요소를 포함할 수 있다.
도 1의 개략도는 치아의 표면 또는 다른 구강내 특징부 상에 구조화된 광을 투영하기 위한 스캐너로서 기능하는 구강내 카메라 장치(24)를 갖는 구강내 영상화 시스템(100)을 도시한다. 카메라 장치(24)는 유선 또는 무선 데이터 통신 채널을 통해, 투영된 구조화 광 패턴으로부터 이미지를 얻는 컴퓨터(40)와 신호 통신을 한다. 컴퓨터(40)는 이미지를 처리하고, 데이터 파일로서 저장되고 디스플레이(26) 상에 디스플레이될 수 있는 출력 이미지 데이터를 제공한다. 출력 이미지 콘텐츠는 일반적으로 점구름 또는 메쉬로서 지칭되는 표면 포인트 또는 정점의 충분히 조밀한 그룹화 형태로 표면 윤곽을 나타낼 수 있다. 메쉬 표현에서, 상호 접속 라인은 디스플레이에서 표면 구조를 시각적으로 근사화하도록 돕기 위해 추가되거나 추가되지 않을 수 있으며; 그러나, 정점 자체는 카메라 장치(24)를 사용하여 구조화된 광 투영, 획득 및 처리의 결과로서 발생된다.
컴퓨터(40)는 카메라 장치(24) 프로브로부터 분리될 수 있거나, 또는 본 명세서에 기술된 이미지 처리 및 결과 보고의 일부를 제공하기 위하여 프로브로부터 분리되거나 또는 프로브와 부분적으로/완전히 통합될 수 있다. 컴퓨터(40)는 또한 네트워크를 따르는 유선 또는 무선 통신에서와 같이 컴퓨터(40)와 신호 통신하는 메모리(42)로 이미지 데이터를 저장하고 검색할 수 있다. 카메라 장치(24)는 디바이스 상태 또는 과도한 모션을 보고하기 위한 가청 또는 시각적 표시기(28)와 함께 하나 이상의 카메라 요소를 가질 수 있다.
도 2a 및 도 2b의 개략도는 표면 윤곽 데이터를 획득하기 위해 삼각화가 어떻게 사용되는지를 도시한다. 도 1에 도시된 카메라 장치(24)의 섀시 내에 제공된, 거리(d)만큼 분리된 프로젝터(22) 및 카메라(34)는 표면 윤곽을 스캐닝하기 위해 협동한다. 본 출원의 예시적인 실시형태에 따르면, 프로젝터(22)는 거리(l)에 걸쳐서 연속적인 조명 라인을 기준 평면에 있는 물체(O) 상으로 지향시킨다. 이미지 평면에 있는 카메라(34)는 각각의 투영된 라인에 대응하는 이미지 콘텐츠를 획득한다. 컴퓨터, 전용 마이크로 프로세서, 또는 다른 로직 처리 디바이스와 같은 제어 로직 프로세서(36)는 프로젝터(22)와 카메라(34)의 동작을 동기화하고, 물체(O)의 표면 윤곽을 특징화하기 위해 카메라(34)로부터 획득된 구조화된 광 이미지 데이터를 획득, 저장, 및 처리 또는 전송한다. 각도(α)는 카메라(34)와 프로젝터(22) 사이의 배향에서의 차이를 나타낸다. 카메라(34)는 또한 구조화된 광 이미지를 캡처하는데 사용되고 FOV의 반사 이미지를 획득하기 위한 구조화된 광 투영 및 획득 시퀀스를 차단하는 것과 같은 전면적 조명(full-field illumination)을 사용하여 반사 이미지를 캡처하도록 사용되는 이중 기능을 가질 수 있다. 전형적으로 스캐닝 카메라(34)보다 큰 시야(field of view, FOV)를 갖는 다른 선택적인 카메라(38)는 대안적으로 이후에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 환자의 입에서 표지에 따라 생성된 패치 메쉬 이미지를 정합하는 것을 돕는 반사 이미지를 획득하는데 사용될 수 있다.
본 출원의 예시적인 장치 및/또는 방법 실시형태는 종래의 구조화된 광 영상화 기술이 구강내 표면의 상이한 영역을 정확하게 식별하거나 또는 구별하고 표면 윤곽을 특징화하는 것을 어렵게 할 수 있는 무치성 환자(edentulous patient) 또는 치아가 없는 입의 영역에 대해 특히 가치가 있을 수 있다. 색조가 붉은 잇몸 조직은 청색 파장을 흡수하여 이미지 대비를 감소시키고, 이에 따라 노이즈 신호 콘텐츠를 증가시킨다. 잇몸 표면 자체는 구조화된 광 영상화를 사용하여 곡률 변화가 거의없고 색상 변화가 거의 없는 매우 균일한 것처럼 보일 수 있다. 기준으로서 사용하는 쉽게 식별 가능한 구조없이 더욱 작은 인접 패치 메쉬 세그먼트를 서로 상관시키는 것은 어려울 수 있다. 유사한 표면 특징부를 갖는 다수의 임플란트 구조물의 존재는 영상화 어려움을 더욱 혼란스럽게 할 수 있다.
도 2b의 개략도는 단일 라인의 광(L)의 예와 함께, 표면 윤곽 정보를 얻기 위해 패턴화된 광이 어떻게 사용되는지를 도시한다. 조명 어레이(10)가 프로젝터(22)(도 2a)로부터의 광의 패턴을 표면(20) 상으로 지향시키고 라인(L')의 대응하는 이미지가 카메라(34)의 영상화 센서 어레이(30) 상에 형성됨에 따라서, 맵핑이 얻어진다. 영상화 센서 어레이(30) 상의 각각의 픽셀(32)(또는 복수의 픽셀)은 표면(20)에 의한 변조에 따라서 조명 어레이(10) 상의 대응하는 픽셀(12)에 맵핑된다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 픽셀 위치에서의 시프트는 표면(20)의 윤곽에 관한 유용한 정보를 산출한다. 도 2b에 도시된 기폰 패턴이 다양한 조명 소스 및 시퀀스를 사용하고 하나 이상의 상이한 유형의 센서 어레이(30)를 사용하여 다수의 방식으로 구현될 수 있다. 액정 어레이, 또는 디지털 광 프로세서(Digital Light Processor: DLP) 디바이스를 사용하여 제공되는 것과 같은 디지털 마이크로 미러 어레이, 미국 텍사스주 댈래스에 소재한 Texas Instruments, Inc.의 마이크로 미러의 통합 어레이와 같은 조명 어레이(10)는 예를 들어 광 변조에 사용되는 다수의 유형의 어레이 중 임의의 것을 이용할 수 있다.
도 2b에 도시된 배열을 여러 번 복제하는 구조화된 광 패턴을 나타내는 이미지를 투영하고 캡처하는 것에 의해, 카메라 상의 윤곽 라인의 이미지는 영상화된 물체의 다수의 표면 포인트의 정확한 위치를 동시에 찾아낸다. 이것은 많은 샘플 포인트를 수집하는 프로세스를 빠르게 하는 한편, 광의 평면(및 일반적으로 수신 카메라)은 광의 평면과 함께 물체의 외부 표면의 일부 또는 전부를 "페인팅"하기 위해 측 방향으로 이동된다.
다수의 구조화된 광 패턴은 추가적인 재구성된 포인트에 대한 라인의 밀도를 증가시키고 호환되지 않는 라인 시퀀스를 검출 및/또는 수정하는 것을 포함하는 다수의 이유 때문에 함께 투영되고 분석될 수 있다. 다수의 구조화된 광 패턴의 사용은 공동으로 양도된 미국 특허 출원 공보 제US2013/0120532호 및 제US2013/0120533호에 기재되어 있으며, 둘 모두는 "광학 멀티 라인 방법을 사용한 3D 구강내 측정"이라는 명칭을 가지며 그 전체가 본 명세서에 통합된다.
도 3은 다수의 광 라인을 갖는 패턴을 사용한 표면 영상화를 도시한다. 라인 패턴 및 기타 기술의 증분적 시프팅은 표면을 따르는 급격한 천이에 기인할 수 있는 부정확성과 혼동을 보상하는데 도움이 되고, 이에 의해 각각의 투영된 라인에 대응하는 세그먼트를 확실하게 식별하는 것이 어려울 수 있다. 도 3에서, 예를 들어, 라인 세그먼트(16)가 라인 세그먼트(18) 또는 인접한 라인 세그먼트(19)와 동일한 조명 라인으로부터 온 것인지를 결정하는 것은 표면의 일부에 걸쳐서 어려울 수 있다.
실제로, 도 3의 예를 참조하여 도시된 것과 같은 시야(FOV)를 통해 투영되고 동시에 기록되는 구조화된 광 시퀀스는 그 FOV에 대한 표면 정점 데이터를 발생시키기 위해 신속하게 처리된다. 스캐너가 입에서의 각각의 연속 위치로 이동하는 것으로, 투영, 이미지 획득 및 처리가 반복된다. 그 대응하는 FOV에 대한 각각의 개별 정점 맵핑은 인접한 FOV 위치로부터의 대응하는 데이터와 함께 스티칭되어야만 하는 점구름 또는 메쉬 데이터를 제공한다. 다수의 인접한 카메라 장치(24) 위치에 대응하는 점구름 또는 메쉬 데이터를 함께 스티칭하는 것에 의해, 패치 메쉬 구조가 형성될 수 있다.
표면 윤곽 이미지 재구성에 익숙한 다양한 유형의 변환이 개별 점구름 또는 메쉬 데이터 이미지 콘텐츠를 함께 정확하게 스티칭하기 위해 사용될 수 있다. 이용될 수 있는 하나의 널리 공지된 방법은 매칭 프로세스를 위해 포인트 특징 히스토그램(point feature histogram, PFH) 또는 신속 포인트 특징 히스토그램(fast point feature histogram, FPFH) 디스크립터를 사용한다. 2개의 인접한 표면 세그먼트의 FPFH 디스크립터를 계산하는 것에 의해, 예를 들어 히스토그램 생성 및 비교 기술을 사용하는 것과 같은 대응 관계가 계산될 수 있다. RANSAC(Random sample consensus) 알고리즘은 가장 큰 세트의 일관된 대응을 선택하여 스티칭을 위한 초기 변환 후보를 제공하도록 사용될 수 있다. 보다 정확한 정렬은 ICP(iterative closest points) 알고리즘을 사용하여 거리 또는 기타 적절한 기준에 따라서 배치 결과를 수락 또는 거부하는 것과 같은 반복(iteration)을 통해 획득될 수 있다.
본 출원의 맥락에서, 처리되고 디스플레이되는 메쉬 구조는 보다 작은 인접한 메쉬 부분의 세트로 구성될 수 있거나, 함께 스티칭되거나 또는 일련의 패치 또는 "패치 메쉬" 이미지로서 구성될 수 있으며, 각각의 패치 메쉬 이미지는 관심 영역(ROI)의 표면 윤곽을 나타내는 보다 큰 메쉬를 형성하기 위해 다른 패치 메쉬 구조와 조합하기 위해, 아치를 위한 치열의 부분 메쉬로서 형성된다. 본 출원의 맥락에서, 스캐너에 의해 획득되고 영상화 시스템(100)에 의해 처리되는 구조화된 광 이미지는 "3D 메쉬 이미지" 또는 간단히 "메쉬"로 지칭되고, 또한 3D "점구름" 또는 3D 표면 윤곽 이미지로 다양하게 지칭되는 표면 포인트 또는 정점의 집합을 생성한다.
전형적인 영상화 시스템(100)에서 스캐너로서 사용되는 구강내 카메라 장치(24)(예를 들어, 핸드 헬드)의 시야(FOV)는 전형적으로 약 2 ㎠ 이내이다. 전체 아치 또는 아치의 상당한 부분의 표면 스캐닝 표현을 제공하는 메쉬와 같은 보다 큰 스캐닝을 얻기 위해, 패치의 형태로 일련의 메쉬 이미지, 또는 "패치 메쉬" 이미지, 및 보다 큰 메쉬 이미지를 형성하도록 함께 스티칭된 결과를 형성하는 다수의 순차적 스캐닝이 처리될 수 있다. 이러한 배열은 또한 임의의 갭을 메우고 다른 스캐닝 정보를 보충하기 위한 표면 데이터를 제공하는 것을 돕는다.
본 출원에 따른 예시적인 장치 및/또는 방법 실시형태는 각각 작은 영역을 커버하는 개별 스캐닝된 패치 메쉬 이미지의 개선된 정합, 및 이들 작은 메쉬 이미지를 결합하는 것에 의해 보다 큰 관심 분야(ROI)의 보다 크거나 또는 합성의 메쉬 이미지를 형성할 필요성을 해결한다. 도 4의 단순화된 개략도는 보다 큰 표면 표현 또는 합성 메쉬 이미지(52)를 형성하기 위해 2개의 보다 작은 패치 메쉬 이미지(50a 및 50b)를 함께 스티칭하는 것을 도시한다. 보다 작은 패치 메쉬 이미지(50a 및 50b)의 각각은 정합 표지 또는 마킹(60)을 포함한다. 보다 큰 메쉬 이미지(52)의 일부를 형성하기 위해 메쉬 이미지(50a, 50b)를 결합하기 위하여, 인접한 패치 메쉬 이미지(50a, 50b)의 각각의 표지는 도시된 바와 같이 서로 매칭되거나, 정합되거나 또는 맵핑된다. 실제로, 올바른 단일 표지(60)는 전형적으로 도 4의 예에서 개괄된 기본 원리를 사용하여 적절한 정합을 위해 필요할 수 있다.
표지(60)는 균등하게 이격될 수 있어서, 작은 영역 또는 패치를 위한 메쉬를 형성하고 2개 이상의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 것에 의해 보다 큰 메쉬를 형성하기 위한 스캐닝된 이미지 결합을 위한 메트릭을 제공할 수 있다. 대안적으로, 표지(60)는 임의의 간격으로 이격될 수 있으며, 이미지 정합을 허용하기 위해 서로 충분히 가깝지만, 동일한 증분으로 간격을 둘 필요는 없다. 표지 밀도는 표면 윤곽 재구성의 정확도에 영향을 미치는 요인일 수 있다. 표지 사이의 빽빽한 간격은 예를 들어 무치성 환자의 경우와 같이 입의 일부 영역에서 유용할 수 있다.
표지 형상은 스캐닝 패턴에 따른 모호성을 감소시키기 위해 변경될 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 문자 "R"과 같은 임의의 방향으로 스캐닝될 때 용이하게 구별될 수 있는 형상과 같은 비대칭 표지 형상이 유리할 수 있다.
본 출원에 따른 예시적인 장치 및/또는 방법 실시형태는 상이한 스캐너 위치에서 획득된 다수의 보다 작은 메쉬 이미지로부터 패치 메쉬 이미지를 조립하는데 사용되는 스티칭 프로세스를 지원하는 것을 도울 뿐만 아니라, 환자의 치열궁의 보다 큰 영역에 대한 표면 윤곽 결과를 제공하기 위해 서로 인접한 패치 메쉬 이미지의 후속 정합을 지원하는 것을 돕도록 적용된 표지를 사용할 수 있다.
표지 적용을 위한 장치
도 5, 도 6A 내지 도 6C, 및 도 7은 본 출원의 예시적인 실시형태에 따라서 구강내 표면을 마킹하기 위한 다양한 장치 및/또는 메커니즘을 도시한다. 도 5에 도시된 바와 같은 스텐실(78)은 조직 표면 또는 치열 상에 표지(60)를 형성하기 위한 패턴(66)을 제공한다. 스탬프, 스퀴지(squeegee), 잉크젯 또는 스프레이 디바이스와 같은 어플리케이터(68)는 적절한 위치에 표지(60)를 형성하도록 스텐실(78)에서의 패턴(66)을 통해 잉크, 염료, 안료 또는 다른 착색제를 지향시킨다. 스텐실(78)은 치열궁 주위에 부분적으로 또는 완전히 연장되도록 아치형일 수 있다. 대안적으로, 스텐실(78)은 편평할 수 있으며, 잇몸의 작은 부분만을 연장시키도록 설계된다. 스텐실(78)은 플라스틱 시트 또는 다른 가요성 재료로 형성될 수 있다.
도 6A, 도 6B 및 도 6C는 잇몸 표면에 단일 표지(60)를 각인하기 위한 스탬프(70)의 사용을 도시한다. 셀프 잉킹 어플리케이터(self-inking applicator) 또는 다른 스탬핑 디바이스가 홀더 내부에 배치되어, 스캐닝될 아치를 따라서 적절한 포인트에 표지(60)가 형성되는 것을 가능하게 한다. 볼 또는 안면 외부 표면과 내부 또는 혀 표면이 동시에 마킹될 수 있다. 스탬프(70)는 단일 치아와 같은 아치의 작은 부분을 덮도록 크기화될 수 있거나, 환자의 보다 큰 부분 또는 심지어 전체 치열궁을 한 번에 마킹하도록 형성될 수 있다.
도 7은 스캔 정합을 지원하도록 표지(60)를 제공하기 위한 접착 테이프(80)의 사용을 도시한다. 테이프(80)는 영상화 동안 잇몸 조직에 남아 있는데 충분한 접착력을 가지도록 제형화되어, 영상화가 완료된 후 제거를 가능하게 한다.
자외선(UV) 또는 다른 파장 특정 조명 하에서만 보이는 잉크에 의한 마킹을 포함하여 치아 표면으로의 직접 마킹이 대안적으로 제공될 수 있다.
본 출원의 하나의 예시적인 실시형태에 따르면, 표지를 위해 사용되는 잉크 또는 안료는 구강내 표면으로부터 획득된 구조화된 광 신호의 반사율을 변화시킨다. 반사율이 감소하는 경우에, 표면의 그 부분으로부터의 데이터는 감소될 수 있고, 검출된 표면에서의 "홀(hole)"과 같은 불완전하거나 모호한 데이터 결과를 초래할 수 있다. 반사율이 증가하는 경우에, 결과적으로 표면의 대응하는 부분에 걸쳐서 획득된 3D 데이터의 양이 증가할 수 있다. 이러한 밀도 변화는 이전에 설명된 PFH 또는 FPFH 기술을 사용할 때와 같이 표지 검출 및 정합에 유용할 수 있다.
표지 유형
도 5, 도 6A 내지 도 6C, 도 7, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 다양한 유형의 표지가 스캐닝된 패치 정합을 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 표지를 위한 예시적인 마킹은 영숫자, 기호, 인덱스 또는 측정 마크, 그레이 스케일 또는 컬러 패치, 또는 다른 기호(예를 들어, 바람직하게 서로 구별될 수 있는)을 포함하지만 이들로 제한되지 않으며 및/또는 패치 투 패치 정합을 가능하게 한다.
도 4는 치아 또는 다른 구조에 대한 배향축을 나타내는 표지(62)을 도시한다. 개별 치아에 대한 배향축은 여러 가지 방법으로 결정될 수 있으며, 메쉬 조립을 위한 표지의 대응하는 정렬을 가능하게 한다.
도 8은 패치 정합을 위한 표지의 자동 정렬 및 적용을 위한 인쇄 디바이스(56)의 사용을 도시한다. 인쇄 디바이스(56)는 잇몸 마킹을 위해 치아에 대해 디바이스를 정확하게 안착되는 피팅의 배열을 가질 수 있다.
영상화 시퀀스
정렬 처리를 위해, 조명 및 이미지 캡처를 위한 시퀀스는 스캐너에 의해 획득된 시야(FOV)에 걸쳐서 구조화된 광 이미지 및 보다 큰 카메라 시야를 나타내는 주기적으로 획득된 반사 이미지 모두를 획득할 수 있다.
본 출원의 다른 예시적인 실시형태에 따르면, 스캐닝 카메라 장치(24)에 의해 획득된 구조화된 광 이미지는 스캐닝된 구강 표면을 나타내는 표면 윤곽 또는 메쉬 이미지를 생성하기 위해 처리된다. 표면 윤곽 특징화를 위해 통상적으로 사용되는 구조화된 광 패턴을 감지하는 것에 더하여, 카메라 장치(24)의 카메라(34)는 또한 구강내 구조의 표면 상의 표지(60)를 검출할 수 있다. 표지(60)는 표지를 사용하여 연속적인 구조화된 광 이미지를 정합하는 것에 의해 획득된 일련의 구조화된 광 이미지로부터 패치 메쉬 이미지의 형성을 안내하는 것을 돕도록 사용될 수 있거나, 또는 구조화된 광 이미지를 처리한 후 발생된 다수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 가이드로서 표지 정합과 함께 후속 처리 단계에서 사용될 수 있다. 표지(60)는 도 2a의 카메라(34)를 사용하여 구조화된 광 검출과 동시에 검출될 수 있거나, 또는 표지를 포함하는 별도의 반사 이미지를 캡처하기 위하여(도 2a에서의 카메라(34 또는 38)를 사용하여) 일련의 구조화된 광 투영 및 동시 구조화된 광 이미지 캡처를 일시적으로 중단하는 것에 의한 것과 같이 전체 광 조명을 사용하여 얻어진 개입 반사 이미지(intervening reflectance image)의 캡처를 요구할 수 있다. 구조화된 광 이미지로 형성되고 표지를 포함하는 구조화된 광 이미지 또는 패치 메쉬 이미지의 정렬은 상이한 각각의 획득되거나 또는 처리된 이미지에서 동일한 표지의 정합 또는 맵핑에 의해 간단한 방식으로 수행될 수 있다.
본 출원의 다른 대안적인 예시적인 실시형태에 따르면, 선택적 카메라(38)(도 2a)를 사용하여, 구조화된 광 조명으로 수행된 스캐닝 전에, 도중에 또는 후에 하나 이상의 정렬 반사 이미지가 획득될 수 있으며, 정렬 반사 이미지는 시야에 있는 마킹된 표지(60)를 포함할 수 있다. 전술한 예시적인 실시형태에서와 같이, 표지(60)는 획득된 일련의 구조화된 광 이미지로부터 개별 패치 메쉬 이미지의 형성을 안내하는 것을 돕도록 사용될 수 있거나, 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 패치 메쉬 이미지의 메쉬보다 더 큰 스케일의 메쉬를 형성하기 위해, 구조화된 광 이미지를 처리한 후에 생성된 다수의 패치 메쉬 이미지를 결합하기 위한 가이드로서 후속 처리 단계에서 사용될 수 있다. 그러므로, 반사 이미지는, 구조화된 광 패턴과 관련될 수 있고 다음 이미지 패치에 대한 하나의 이미지 패치의 정합을 허용하거나, 지원하거나 또는 검증할 수 있는 표지를 제공할 수 있다.
적어도 하나의 예시적인 실시형태와 일관되게, 예시적인 방법/장치는 전자 메모리로부터 액세스되는 이미지 데이터에 대해 수행되는, 저장된 명령을 갖는 컴퓨터 프로그램을 사용할 수 있다. 이미지 처리 분야의 당업자에게 이해될 수 있는 바와 같이, 본 명세서의 예시적인 실시형태의 컴퓨터 프로그램은 개인용 컴퓨터 또는 워크 스테이션과 같은 적합한 범용 컴퓨터 시스템에 의해 이용될 수 있다. 그러나, 많은 다른 유형의 컴퓨터 시스템은 예를 들어 하나 또는 네트워크화된 프로세서의 장치를 포함하여 설명된 예시적인 실시형태의 컴퓨터 프로그램을 실행하는데 사용될 수 있다.
본 명세서에 설명된 특정 예시적인 실시형태의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 매체는 예를 들어; 하드 드라이브 또는 착탈식 디바이스 또는 자기 테이프와 같은 자기 디스크와 같은 자기 저장 매체; 광학 디스크, 광학 테이프, 또는 기계 판독 가능한 광학 인코딩과 같은 광학 저장 매체; 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 판독 전용 메모리(ROM)와 같은 솔리드 스테이트 전자 저장 디바이스; 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하는데 사용되는 임의의 다른 물리적 디바이스 또는 매체를 포함할 수 있다. 설명된 실시형태의 예시적인 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 또한 인터넷 또는 다른 네트워크 또는 통신 매체를 통해 이미지 프로세서에 접속된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 당업자는 이러한 컴퓨터 프로그램 제품의 등가물이 또한 하드웨어로 구성될 수 있다는 것을 더욱 용이하게 인식할 것이다.
본 출원의 맥락에서 "컴퓨터 액세스 가능 메모리"와 동등한 용어 "메모리"는, 이미지 데이터를 저장하고 동작시키기 위해 사용되고 예를 들어 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터 시스템에 액세스 가능한 임의의 유형의 임시 또는 보다 지속적인 데이터 저장 작업 공간을 지칭할 수 있음에 유의해야 한다. 메모리는 예를 들어 자기 또는 광학 저장 장치와 같은 장기 저장 매체를 사용하는 비휘발성일 수 있다. 대안적으로, 메모리는 마이크로 프로세서 또는 다른 제어 로직 프로세서 디바이스에 의해 임시 버퍼 또는 작업 공간으로 사용되는 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 전자 회로를 사용하는 보다 휘발성 특성의 것일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 데이터는 전형적으로 디스플레이 디바이스와 직접 관련될 수 있는 임시 저장 버퍼에 저장되고, 디스플레이된 데이터를 제공하기 위해 필요에 따라 주기적으로 리프레쉬된다. 이러한 임시 저장 버퍼는 또한 용어가 본 출원에서 사용됨에 따라서 메모리로서 간주될 수 있다. 메모리는 계산 및 기타 처리의 중간 및 최종 결과를 실행하고 저장하기 위한 데이터 작업 영역으로서 또한 사용된다. 컴퓨터 액세스 가능한 메모리는 휘발성, 비휘발성, 또는 휘발성 및 비휘발성 유형의 하이브리드 조합일 수 있다.
본 명세서에서 예시적인 실시형태를 위한 컴퓨터 프로그램 제품이 널리 공지된 다양한 이미지 조작 알고리즘 및/또는 프로세스를 사용할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에서의 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품 실시형태가 본 명세서에 구체적으로 도시되거나 설명되지 않은 구현에 유용한 알고리즘 및/또는 프로세스를 이용할 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다. 이러한 알고리즘 및 프로세스는 이미지 처리 기술의 숙련된 기술 내에 있는 종래의 유용성을 포함할 수 있다. 이러한 알고리즘 및 시스템의 추가 양태, 및 이미지를 생성하고 처리하거나 본 출원의 컴퓨터 프로그램 제품과 협동하기 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어는 본 명세서에서 구체적으로 도시되거나 또는 설명되지 않으며, 당업계에 널리 공지된 이러한 알고리즘, 시스템, 하드웨어, 구성 요소 및 요소로부터 선택될 수 있다.
본 출원에 따른 예시적인 실시형태는 본 명세서에 설명된 다양한 특징을 포함할 수 있다(개별적으로 또는 조합하여).
본 발명이 하나 이상의 구현에 대하여 설명되었지만, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 벗어남이 없이 예시된 예에 대한 대안 및/또는 변경이 만들어질 수 있다. 또한, 본 발명의 특정 특징이 몇몇 구현/예시적 실시형태 중 오직 하나에 대해서만 개시되었을 수 있지만, 이러한 특징은 임의의 주어진 또는 특정 기능에 대해 바람직하고 유익함에 따라서 다른 구현/예시적 실시형태의 하나 이상의 다른 특징과 조합될 수 있다. 용어 "하나" 또는 "적어도 하나"는 열거된 물품 중 하나 이상이 선택될 수 있다는 것을 의미하도록 사용된다. 용어 "약"은 대안이 도시된 예시적인 실시형태에 대한 프로세스 또는 구조의 부적합을 초래하지 않는 한, 열거된 값이 다소 변경될 수 있다는 것을 나타낸다. 마지막으로, "예시적인"은 설명이 이상적인 것을 암시하는 것이 아니라 예시로서 사용됨을 나타낸다. 본 발명의 다른 실시형태는 본 명세서에 개시된 본 발명의 명세서 및 실시를 고려하여 당업자에게 자명할 것이다. 본 명세서 및 예는 단지 예시적인 것으로 간주되며, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 다음의 청구범위에 의해 나타난다.

Claims (20)

  1. 구강내 영상화를 위한 방법으로서,
    a) 환자의 잇몸을 복수의 표지(indicia)로 마킹하는 단계로서, 상기 표지가 관심 영역에 걸쳐서 이격되는, 상기 마킹하는 단계;
    b) 상기 관심 영역에 걸쳐, 표면 윤곽을 위한 구조화된 광 이미지를 획득하는 단계;
    c) 상기 표지를 포함하는, 상기 관심 영역의 복수의 반사 이미지를 획득하는 단계;
    d) 상기 표면 윤곽 구조화된 광 이미지로부터 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하는 단계로서, 각각의 패치 메쉬 이미지는 상기 관심 영역의 일부의 표면 윤곽을 특징화하는, 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하는 단계;
    e) 상기 표지의 복수의 반사 이미지에 따라서 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 형성하도록 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 단계; 및
    f) 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 디스플레이하거나, 저장하거나 또는 전송하는 단계를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구조화된 광 이미지는 평행선의 패턴을 사용하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표지는 영숫자 및 비영숫자 중 적어도 하나를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마킹은 테이프 상에 제공되는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 마킹은 스텐실에 의해 제공되는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 마킹은 스탬프에 의해 제공되는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 마킹은 잉크 인쇄 디바이스에 의해 제공되는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 표지의 하나 이상은 치아를 위한 배향축을 나타내는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 단계는 환자의 치아 또는 잇몸에 대한 검출된 표지의 정합을 사용하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 단계는 하나 이상의 배향축을 위한 표지를 사용하는 단계를 더 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 반사 이미지로부터 상기 패치 메쉬 이미지 중 2개까지 적어도 하나의 공통의 표지를 맵핑하는 단계를 더 포함하며, 상기 구조화된 광 이미지는 3D 메쉬 이미지 또는 3D 점구름 또는 3D 표면 윤곽 이미지인, 구강내 영상화를 위한 방법.
  12. 구강내 영상화를 위한 방법으로서,
    a) 관심 영역에 걸쳐서 이격된 복수의 인쇄된 표지로 환저의 하나 이상의 구강내 표면을 마킹하는 단계;
    b) 구조화된 광으로 마킹된 구강내 표면을 조명하고, 환자의 입 내에서 관심 영역의 복수의 구조화된 광 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 구조화된 광 이미지는 인쇄된 표지의 적어도 일부를 포함하는, 상기 복수의 구조화된 광 이미지를 획득하는 단계;
    c) 상기 획득된 복수의 구조화된 광 이미지로 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하는 단계;
    d) 상기 패치 메쉬 이미지로부터 인쇄된 표지를 정합하는 것에 의해 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 형성하도록 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 정합하는 단계; 및
    e) 상기 관심 영역을 나타내는 상기 메쉬를 디스플레이하거나, 저장하거나, 또는 전송하는 단계를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 메쉬를 형성하도록 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하는 단계는 상기 패치 메쉬 이미지 상에 형성된 배향축을 나타내는 표지의 정렬을 사용하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 마킹된 구강내 표면은 환자의 잇몸인, 구강내 영상화를 위한 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 마킹된 구강내 표면은 치아를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 인쇄된 표지는 자외선 하에서만 보이는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 획득된 복수의 구조화된 광 이미지로 상기 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하는 단계는 인접한 구조화된 광 이미지로부터 대응하는 인쇄된 표지를 정합하는 단계를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기 마킹은 환자의 잇몸의 내부 및 외부 표면을 동시에 마킹하도록 구성된 스탬프에 의해 제공되는, 구강내 영상화를 위한 방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기 구조화된 광 이미지는 3D 메쉬 이미지 또는 3D 점구름 또는 3D 표면 윤곽 이미지인, 구강내 영상화를 위한 방법.
  20. 구강내 영상화를 위한 장치로서,
    관심 영역에 걸쳐서 이격된 복수의 인쇄된 표지로 마킹된 구강내 표면을 구조화된 광으로 조명하도록 구성된 투영 시스템, 및 환자의 입 내에서 상기 관심 영역의 복수의 구조화된 광 이미지를 획득하도록 구성된 검출 시스템으로서, 상기 구조화된 광 이미지는 상기 복수의 인쇄된 표지의 적어도 일부를 포함하는, 상기 투영 시스템 및 상기 검출 시스템;
    상기 획득된 복수의 구조화된 광 이미지로 복수의 패치 메쉬 이미지를 형성하도록 구성되고, 복수의 패치 메쉬 이미지를 결합하여, 상기 패치 메쉬 이미지로부터 상기 인쇄된 표지를 정합하는 것에 의해 상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 형성하도록 구성되는 이미지 프로세서; 및
    상기 관심 영역을 나타내는 메쉬를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이를 포함하는, 구강내 영상화를 위한 장치.
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