JP6363341B2 - テクスチャ的特徴を用いる物体の3dモデル化方法 - Google Patents
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Description
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める段階と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する段階と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する段階であって、該3Dモデル化段階は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の獲得は、上記箇所の所望の対象範囲を求めるために上記箇所及び獲得手段を相互に再位置決めすることにより実施される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを整列させ且つ組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める段階と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する段階と、
上記3D物体をモデル化するときに、上記箇所の上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる段階と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する段階であって、該3Dモデル化段階は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
当該システムの走査体積の少なくとも一部分を照明すべく構成された照明ユニットと、
上記走査体積内に配置された箇所のテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得すべく構成された獲得ユニットと、
第1のデジタル信号プロセッサ・ユニットであって、
獲得された上記2Dデジタル表現及び3Dデジタル表現を解析し、
上記2Dデジタル表現及び上記3Dデジタル表現を整列させ、且つ、
上記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求めるべく構成される第1デジタル信号プロセッサ・ユニットと、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する視覚化デバイスと、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化すべく構成された第2のデジタル信号プロセッサ・ユニットであって、上記3Dモデル化は、獲得された上記2Dデジタル表現からの情報を適用する段階を含む、第2デジタル信号プロセッサ・ユニットとを備えて成る、システムが開示される。
エッジを検出するもの:キャニー及びソーベル;
関心点又はコーナーを検出するもの:Harris、Shi及びThomasi、均一な曲線の曲率、及び、FAST;
関心点のブロブ又は更に大きな領域を検出するもの:最大安定外部領域(MSER)、及び、基本曲率系領域検出器(PCBR)。MSERは、強度系の検出器の一例である。
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記3Dデジタル表現は上記箇所の幾何学的データを備えて成る手段と、
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記2Dデジタル表現は上記箇所のテクスチャ的データを備えて成る手段とを備えて成り得る。
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する手段と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所のテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の獲得は、上記箇所の所望の対象範囲を求めるために上記箇所及び獲得手段を相互に再位置決めすることにより実施される、という手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを整列させ且つ組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める手段と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する手段と、
上記3D物体を3Dモデル化するときに、上記箇所の上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する手段とを備えて成る、
システムが開示される。
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記3Dデジタル表現は上記箇所の幾何学的データを備えて成る手段と、
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記2Dデジタル表現は上記箇所のテクスチャ的データを備えて成る手段とを備えて成る。
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する手段と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する所定個数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める手段と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する手段と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する手段であって、該3Dモデル化は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する手段とを備えて成る、
システムが開示される。
Claims (15)
- 患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように構成された3D物体を3Dモデル化する方法であって、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、前記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、前記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階と、を含み、
前記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点からテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される方法であって、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現を整列させる段階と、
テクスチャ的データを含む前記1つ又は複数の特徴の情報を前記2Dデジタル表現から抽出する段階と、
前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現を整列させた状態で、前記1つ又は複数の特徴の抽出された情報と、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、前記箇所の幾何学的データ及び前記箇所の前記1つ又は複数の特徴の抽出された情報の両方を含む複合3Dデジタル表現を求める段階と、
前記箇所の幾何学的データ及び前記箇所の前記1つ又は複数の特徴の抽出された情報を含む前記複合3Dデジタル表現を視覚化する段階と、
視覚化された前記複合3Dデジタル表現を用いて3D物体を3Dモデル化し、前記3Dモデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着される3Dモデル化段階であって、該3Dモデル化段階は、前記複合3Dデジタル表現の前記幾何学的データに基づいて、前記3Dモデル化された3D物体の表面を画成し、且つ、前記箇所の前記1つ又は複数の特徴の抽出された情報を、前記3Dモデル化された3D物体が前記箇所の前記1つ又は複数の特徴の抽出された情報を考慮して前記箇所に適合するように使用し、前記3Dモデル化された3D物体の適合は、前記3Dモデル化された3D物体に基づき製造された3D物体の挿入又は装着が、患者に対して痛覚を引き起こさず、且つ、前記製造された3D物体の挿入又は装着が審美的に快適であることを意味する3Dモデル化段階と、を含み、
前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方が、前記箇所又は該箇所の物理的模型又は該箇所の印象の、少なくとも一部分を光により照明することにより獲得され、
前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方を獲得すべく使用される前記光が、個数Nを2以上として、N個の波長における光を含む多重スペクトル光であり、
当該方法が、複数の異なる特徴を識別するために複数の異なる色又は色コードを使用する段階を含み、
前記複数の異なる色又は色コードが、前記多重スペクトル光の前記N個の波長に対応する方法。 - 当該方法が、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現からの1つ又は複数の2D特徴を、1つ又は複数の3D特徴へと変換する段階を含む請求項1に記載の方法。
- 前記2Dデジタル表現と前記3Dデジタル表現とを組み合わせて複合3Dデジタル表現を求める前記段階が、前記2Dデジタル表現から抽出された情報を前記3Dデジタル表現上に投射する段階を含む請求項1又は2に記載の方法。
- 前記3Dモデル化段階が、前記抽出された情報に基づいて前記3D物体の1つ又は複数のエッジを画成する段階を含む請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、前記3D物体の3Dモデルを提供する段階を含み、
前記3Dモデル化段階が、前記3D物体の前記提供された3Dモデルを前記抽出された情報に基づいて適合化する段階を含む請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記3D物体の前記提供された3Dモデルを適合化する前記段階が、前記抽出された情報に基づいて、前記3D物体の前記提供された3Dモデルのエッジを形状化する段階を含む請求項5に記載の方法。
- 前記箇所の1つ又は複数の特徴の情報を抽出する前記段階が、特徴検出を含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、準備された歯又は鋳型の境界ラインを含む請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、患者の歯の陰影を含む請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得に先立ち、該箇所の物理的模型上に、又は、前記箇所の印象上に描かれた特徴である請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記複数の異なる特徴が異なる色で夫々描かれた特徴である請求項10に記載の方法。
- 前記特徴が、前記箇所の複数の異なる構造間の境界線である請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光における前記N個の波長が、順番に配備される請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光における前記N個の波長が同時に提供される請求項1乃至13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記N個の波長の各々に対し、2D画像が獲得され、
前記多重スペクトル光における前記N個の波長の各々に対して獲得された前記各2D画像は相互に纏められて、1つの共通2D画像とされ、前記2Dデジタル表現が1つ又は複数の共通2D画像を含み、共通2D画像の各々は前記N個の波長の各々にて獲得された複数の2D画像を含む請求項1乃至14のいずれか一項に記載の方法。
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