JP2018086283A - テクスチャ的特徴を用いる物体の3dモデル化方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テクスチャ的特徴を用いた、物体の3Dモデル化方法。患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得る3D物体(724)を3Dモデル化する方法及びシステム(720)が開示される。上記3Dモデル化方法は、3D物体(724)が配置され得る箇所のテクスチャ的データを備えて成るべく獲得された2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する。
【選択図】図7
Description
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める段階と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する段階と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する段階であって、該3Dモデル化段階は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の獲得は、上記箇所の所望の対象範囲を求めるために上記箇所及び獲得手段を相互に再位置決めすることにより実施される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを整列させ且つ組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める段階と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する段階と、
上記3D物体をモデル化するときに、上記箇所の上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、段階と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる段階と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する段階であって、該3Dモデル化段階は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階とを備えて成る、方法が開示される。
当該システムの走査体積の少なくとも一部分を照明すべく構成された照明ユニットと、
上記走査体積内に配置された箇所のテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得すべく構成された獲得ユニットと、
第1のデジタル信号プロセッサ・ユニットであって、
獲得された上記2Dデジタル表現及び3Dデジタル表現を解析し、
上記2Dデジタル表現及び上記3Dデジタル表現を整列させ、且つ、
上記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求めるべく構成される第1デジタル信号プロセッサ・ユニットと、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する視覚化デバイスと、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化すべく構成された第2のデジタル信号プロセッサ・ユニットであって、上記3Dモデル化は、獲得された上記2Dデジタル表現からの情報を適用する段階を含む、第2デジタル信号プロセッサ・ユニットとを備えて成る、システムが開示される。
エッジを検出するもの:キャニー及びソーベル;
関心点又はコーナーを検出するもの:Harris、Shi及びThomasi、均一な曲線の曲率、及び、FAST;
関心点のブロブ又は更に大きな領域を検出するもの:最大安定外部領域(MSER)、及び、基本曲率系領域検出器(PCBR)。MSERは、強度系の検出器の一例である。
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記3Dデジタル表現は上記箇所の幾何学的データを備えて成る手段と、
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記2Dデジタル表現は上記箇所のテクスチャ的データを備えて成る手段とを備えて成り得る。
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する手段と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所のテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の獲得は、上記箇所の所望の対象範囲を求めるために上記箇所及び獲得手段を相互に再位置決めすることにより実施される、という手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを整列させ且つ組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める手段と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する手段と、
上記3D物体を3Dモデル化するときに、上記箇所の上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する手段とを備えて成る、
システムが開示される。
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記3Dデジタル表現は上記箇所の幾何学的データを備えて成る手段と、
上記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記2Dデジタル表現は上記箇所のテクスチャ的データを備えて成る手段とを備えて成る。
上記3D物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、上記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する手段と、
上記物体が配置され得る箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、上記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する手段であって、上記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する所定個数の異なる視点から上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される、手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現を整列させる手段と、
上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、上記幾何学的データを含む3Dデジタル表現とを組み合わせることで、上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を備えて成る複合3Dデジタル表現を求める手段と、
上記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを備えて成る上記複合3D表現を視覚化する手段と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着され得るように、上記3D物体を3Dモデル化する手段であって、該3Dモデル化は、獲得された上記テクスチャ的データを含む2Dデジタル表現からの上記1つ又は複数の特徴の情報を適用する手段とを備えて成る、
システムが開示される。
Claims (98)
- 患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように構成された3D物体を3Dモデル化する方法であって、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、前記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、前記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する段階であって、前記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する1つ又は複数の異なる視点からテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される段階と、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現を整列させる段階と、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を含む複合3Dデジタル表現を求める段階と、
前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを含む前記複合3Dデジタル表現を視覚化する段階と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように、前記3D物体を3Dモデル化する段階であって、該3Dモデル化段階は、獲得されたテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現からの前記1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階と、を含む方法。 - 当該方法が、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現から前記1つ又は複数の特徴の情報を抽出する段階を含む請求項1記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴の情報を抽出する段階が、自動的に実施される請求項1又は2に記載の方法。
- 前記2Dデジタル表現が、前記箇所の物理的模型の、又は、前記箇所の印象の、1つ又は複数の2D画像を獲得することにより、及び/又は、前記箇所の2D画像を直接的に獲得することにより獲得される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3Dデジタル表現と組み合わされたテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の前記一部分が、前記獲得された2Dデジタル表現の2D画像の1つ又は複数の区画を含む請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記2D画像の前記1つ又は複数の区画が、前記箇所の前記特徴に関する区画である請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現からの1つ又は複数の2D特徴を、1つ又は複数の3D特徴へと変換する段階を含む請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の2D特徴が、2D点、2D曲線又は2Dスプラインを含む請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の3D特徴が、3D点、3D曲線又は3Dスプラインを含む請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記2Dデジタル表現と前記3Dデジタル表現とを組み合わせて複合3Dデジタル表現を求める前記段階が、前記2Dデジタル表現から抽出された情報を前記3Dデジタル表現上に投射する段階を含む請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3Dデジタル表現が、前記箇所の物理的模型を走査することにより、及び/又は、前記箇所の印象を走査することにより、及び/又は、前記箇所の直接的走査を実施することにより獲得される請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所の幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現及び前記箇所のテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現を獲得する前記段階が、幾何学的データ及びテクスチャ的データを獲得するように構成されたシステムにより実施される請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記システムが、前記箇所の前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現を獲得するように構成された獲得ユニットと、該獲得ユニットに対して前記箇所を位置決めするように構成された位置決めユニットとを具備し、
当該方法が、前記システムに対し、前記箇所を、該箇所の物理的模型を、又は、該箇所の印象を配置する段階を含む請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法。 - テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得の間において、且つ、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の獲得の間において、前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方が所定個数の異なる視点から自動的に獲得され且つ前記所望の対象範囲が求められるように、前記箇所が、前記獲得ユニットに対して自動的に再位置決めされる請求項1乃至13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記位置決めユニットが、前記獲得ユニットに対する前記箇所の自動的な再位置決めを提供する請求項1乃至14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D物体の前記3Dモデル化段階が、前記1つ又は複数の特徴に基づいて自動的に実施される請求項1乃至15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3Dモデル化段階が、前記情報に基づいて前記3D物体の1つ又は複数のエッジを画成する段階を含む請求項1乃至16のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、前記3D物体の3Dモデルを提供する段階を含み、
前記3Dモデル化段階が、前記3D物体の前記提供された3Dモデルを前記情報に基づいて適合化する段階を含む請求項1乃至17のいずれか一項に記載の方法。 - 前記提供された3Dモデルが、ライブラリから提供される請求項1乃至18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D物体の前記提供された3Dモデルを適合化する前記段階が、前記3D物体の前記提供された3Dモデルのエッジを前記情報に基づいて形状化する段階を含む請求項1乃至19のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D物体が、患者の身体の解剖学的対象物を置換するように構成された請求項1乃至20のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D物体が、患者の体腔内に挿入されるように構成された請求項1乃至21のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所が患者の口腔である請求項1乃至22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所が患者の1又は複数の歯である請求項1乃至23のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所が患者の耳道である請求項1乃至24のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所の1つ又は複数の特徴の情報を抽出する前記段階が、特徴検出を含む請求項1乃至25のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴の情報の抽出が、前記複合3Dデジタル表現上及び/又は幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現上に存在する特徴を検出することにより実施される請求項1乃至26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴検出が、前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の1つ又は複数のデジタル表現における全てのピクセルを検証し、そのピクセルに特徴の少なくとも一部分が存在するか否かを検出する段階を含む請求項1乃至27のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、ライン、外郭形状、曲線、エッジ、リッジ、コーナー及び点から成る群から選択される請求項1乃至28のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴が、該特徴の実質的に閉じられたエッジ内に配置された識別マークを含む請求項1乃至29のいずれか一項に記載の方法。
- 前記識別マークが、同心的に配置された複数の円と、複数の十字形と、複数の矩形と、複数の三角形と、ドットの個数のような当該識別マークにおける要素数とから成る群から選択される請求項1乃至30のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、準備された歯又は鋳型の境界ラインを含む請求項1乃至31のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、患者の歯の陰影を含む請求項1乃至32のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の特徴が、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得に先立ち、ユーザにより、前記箇所上に、又は、該箇所の物理的模型上に、又は、前記箇所の印象上に描かれる請求項1乃至33のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3D物体が着脱可能な部分床義歯を有し、
前記1つ又は複数の特徴は、前記3Dモデル化段階が、前記3D特徴から前記着脱可能な部分床義歯の1つ又は複数のエッジを画成する段階を含むように、大連結子及び/又はクラスプ及び/又は保持グリッドである請求項1乃至34のいずれか一項に記載の方法。 - 前記3D物体が歯列矯正装置又はブラケットを有し、
前記1つ又は複数の特徴が、単一又は複数のブラケット位置、及び/又は、単一又は複数のネジ位置、及び/又は、金属フレームワーク、及び/又は、プラスチック棚部、及び/又は、外殻、及び/又は、咬合プレート、及び/又は、プッシュロッド、及び/又は、スプリングである請求項1乃至35のいずれか一項に記載の方法。 - 前記3Dモデル化段階が、前記3D特徴から前記ブラケット位置及び/又は前記ネジ位置を定義する段階を含む請求項1乃至36のいずれか一項に記載の方法。
- 前記複数の異なる特徴がユーザにより異なる色で夫々描かれる請求項1乃至37のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴が、前記箇所の複数の異なる構造間の境界線である請求項1乃至38のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴が、前記箇所の複数の異なる材料間の境界線である請求項1乃至39のいずれか一項に記載の方法。
- 幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現を獲得する前記段階、及び、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現を獲得する前記段階が、順番に実施される請求項1乃至40のいずれか一項に記載の方法。
- 前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方が、前記箇所又は該箇所の物理的模型又は該箇所の印象の、少なくとも一部分を光により照明することにより獲得される請求項1乃至41のいずれか一項に記載の方法。
- 前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方を獲得すべく使用される前記光が、個数Nを2以上として、N個の波長における光を含む多重スペクトル光である請求項1乃至42のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、複数の異なる特徴を識別するために複数の異なる色又は色コードを使用する段階を含み、
前記複数の異なる色又は色コードが、前記多重スペクトル光の前記N個の波長に対応する請求項1乃至43のいずれか一項に記載の方法。 - 前記多重スペクトル光における前記N個の波長が、順番に配備される請求項1乃至44のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光が、第1波長における光と、第2波長における光と、第3波長における光とを含むように、前記Nは3である請求項1乃至45のいずれか一項に記載の方法。
- 前記順番が、第1波長、第2波長、及び、第3波長である請求項1乃至46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1波長、前記第2波長、及び、前記第3波長が、夫々、赤色、緑色、及び、青色の波長の範囲内である請求項1乃至47のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光における前記N個の波長が同時に提供される請求項1乃至48のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光における前記N個の波長が白色光源において提供される請求項1乃至49のいずれか一項に記載の方法。
- 前記N個の波長の各々に対し、2D画像が獲得される請求項1乃至50のいずれか一項に記載の方法。
- 前記赤色、前記緑色及び前記青色の光の各々に対し、2D画像が獲得される請求項1乃至51のいずれか一項に記載の方法。
- 前記多重スペクトル光における前記N個の波長の各々に対して獲得された前記各2D画像は相互に纏められて、1つの共通2D画像とされ、前記2Dデジタル表現が1つ又は複数の共通2D画像を含み、共通2D画像の各々は前記N個の波長の各々にて獲得された複数の2D画像を含む請求項1乃至52のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、前記2Dデジタル表現の前記テクスチャ的データに基づき、隣接する2D画像間の1つ又は複数の特徴を相互にウィービングする段階を含むテクスチャ・ウィービング段階を含む請求項1乃至53のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現を獲得するために使用された光のレーザ変調を含む請求項1乃至54のいずれか一項に記載の方法。
- 前記幾何学的データを獲得する段階が第1光源により実施され、前記テクスチャ的データを獲得する段階が第2光源により実施される請求項1乃至55のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第2光源がダイオードの配列を含み、
前記ダイオードの配列が、所定数の第1ダイオード、所定数の第2ダイオード及び所定数の第3ダイオードを含み、
前記第1ダイオード、第2ダイオード及び第3ダイオードは、夫々、第1波長、第2波長及び第3波長にて光を発するように構成された請求項1乃至56のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第2光源が、白色光源、又は、赤色、緑色及び青色のダイオードの配列から発せられた光の拡散のような、発せられた光の拡散を提供するように配置された拡散板を有する請求項1乃至57のいずれか一項に記載の方法。
- 前記位置決めユニットが、少なくとも2軸動作システムを有し、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現及びテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得の間における前記箇所の位置決めが前記少なくとも2軸動作システムにより自動的に実施される請求項1乃至58のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、前記3D物体のモデル化の結果の視覚化を促進するために、患者の顔面走査を提供する段階を含む請求項1乃至59のいずれか一項に記載の方法。
- 前記箇所の幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現、及び/又は、前記箇所のテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現が、3D顔面走査により求められる請求項1乃至60のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、歯科医療における3Dモデル化に対して使用されるように構成された請求項1乃至61のいずれか一項に記載の方法。
- 前記歯科医療が、修復物、インプラント、ブラケット載置のような歯列矯正装置、及び、着脱可能な部分床義歯を含む請求項1乃至62のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、補聴器デバイスの3Dモデル化に対して使用されるように構成された請求項1乃至63のいずれか一項に記載の方法。
- 前記特徴が、前記補聴器デバイスの内側面若しくは外側面の境界部、通気孔の位置若しくは断面形状、又は、前記補聴器デバイスに対するIDタグを定義する請求項1乃至64のいずれか一項に記載の方法。
- 前記情報が、幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を含む視覚化された複合3D表現から、操作者により抽出される請求項1乃至65のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法が、プログラム・コード手段がデータ処理システム上で実行されたときに、該データ処理システムにより請求項1乃至66のいずれか一項に記載の方法を実施させるプログラム・コード手段を備えて成るコンピュータ・プログラム製品上で実施される請求項1乃至66のいずれか一項に記載の方法。
- 患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように構成された3D物体を3Dモデル化する方法であって、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、前記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する段階と、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、前記箇所のテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現を獲得する段階であって、テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の獲得が、前記箇所の所望の対象範囲を求めるために前記箇所及び獲得手段を相互に再位置決めすることにより実施される、段階と、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現とを整列させ且つ組み合わせることで、前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を含む複合3Dデジタル表現を求める段階と、
前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを含む前記複合3Dデジタル表現を視覚化する段階と、
前記3D物体を3Dモデル化するときに、前記箇所のテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現からの1つ又は複数の特徴の情報を適用する段階と、を含む方法。 - テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得の間において、且つ、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の獲得の間において、前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現の少なくとも一方が所定個数の異なる視点から自動的に獲得され且つ前記所望の対象範囲が求められるように、前記箇所が、前記獲得ユニットに対して自動的に再位置決めされる請求項1乃至68のいずれか一項に記載の方法。
- 当該プログラム・コード手段がデータ処理システム条で実行されたときに、該データ処理システムにより請求項1乃至69のいずれか一項に記載の方法を実施させるプログラム・コード手段を含むコンピュータ・プログラム製品。
- 前記プログラム・コード手段が記憶されたコンピュータ可読媒体を含む請求項70記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように構成された3D物体を3Dモデル化するシステムであって、
当該システムの走査体積の少なくとも一部分を照明するように構成された照明ユニットと、
前記走査体積内に配置された箇所のテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得するように構成された獲得ユニットと、
第1デジタル信号プロセッサ・ユニットであって、
獲得された前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現を解析し、
前記2Dデジタル表現及び前記3Dデジタル表現を整列させ、且つ、
前記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、前記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を含む複合3Dデジタル表現を求めるように構成される第1デジタル信号プロセッサ・ユニットと、
前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを含む前記複合3Dデジタル表現を視覚化する視覚化デバイスと、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように、前記3D物体を3Dモデル化するように構成された第2デジタル信号プロセッサ・ユニットであって、前記3Dモデル化は、獲得された前記2Dデジタル表現からの情報を適用する段階を含む、第2デジタル信号プロセッサ・ユニットと、を具備するシステム。 - 前記獲得ユニットと、前記位置決めユニットと、第1光源及び第2光源のような当該システムの部材とが、3Dスキャナ内に配備される請求項72記載のシステム。
- 前記第1デジタル信号プロセッサ・ユニット及び/又は前記第2デジタル信号プロセッサ・ユニットが、前記2Dデジタル表現から1つ又は複数の特徴の情報を抽出するように構成された請求項72又は73に記載のシステム。
- 前記第1デジタル・プロセッサ・ユニット及び前記第2デジタル・プロセッサ・ユニットが、デジタル信号処理デバイスの一体的部品である請求項72乃至74のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記獲得ユニットが、
前記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現を獲得する手段であって、前記3Dデジタル表現は前記箇所の幾何学的データを含む手段と、
前記走査体積内に配置された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現を獲得する手段であって、前記2Dデジタル表現は前記箇所のテクスチャ的データを含む手段と、を有する請求項72乃至75のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記獲得ユニットが、前記走査体積から光を受容するように配置された第1群のカメラであって、前記箇所から幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現及びテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の両方を獲得すべく配置される第1の組のカメラを有する請求項72乃至76のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記照明ユニットが、箇所の幾何学的データの獲得のための光を供給するように構成された第1光源と、テクスチャ的データの獲得のための光を供給するように構成された第2光源とを有する請求項72乃至77のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1光源の光軸及び前記第2光源の光軸が、前記走査体積内で交差する請求項72乃至78のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1光源が、第1レーザ波長にて光を発する単色レーザを含む請求項72乃至79のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1レーザ波長が、緑色の波長範囲内、赤色の波長範囲内、青色の波長範囲内、又は、赤外の波長範囲内である請求項72乃至80のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2光源が、白色光源のような広帯域の光源を含む請求項72乃至81のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記獲得ユニットが、箇所のN個の異なる特徴であって各特徴は固有の色又は色コードを有するN個の異なる特徴に対するテクスチャ的データを獲得するように、且つ、前記色又は色コードに基づいて前記N個の異なる特徴を区別するように構成された請求項72乃至82のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2光源が、該第2光源から発せられた当該光の波長に基づいて、獲得された2Dデジタル表現から、固有の色又は色コードを有する特徴が識別されることを許容する光を発するように構成された請求項72乃至83のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第2光源がダイオードの配列を含み、
前記ダイオードの配列が、所定数の第1ダイオード、所定数の第2ダイオード及び所定数の第3ダイオードを含み、
前記第1ダイオード、第2ダイオード及び第3ダイオードは、夫々、第1波長、第2波長及び第3波長にて光を発するように構成された請求項72乃至84のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第2光源が、発せられた光の拡散を提供するように配置された拡散板を含む請求項72乃至85のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の組のカメラにおける各カメラの内の少なくとも一台が、電磁信号を検出するように構成された感光要素の前方にBayer型配置にて配置されたカラーフィルタ配列(CFA)を含むカラー・カメラを有する請求項72乃至86のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の組のカメラにおける各カメラの内の少なくとも一台がモノクロ・カメラである請求項72乃至87のいずれか一項に記載のシステム。
- 当該システムは、当該走査プレート上に配置された箇所が前記走査体積内に位置されるように、配置された走査プレートを有する請求項72乃至88のいずれか一項に記載のシステム。
- 当該システムは、前記獲得ユニットに対して前記箇所を、所定個数の異なる位置及び/又は配向にて位置決めするように構成された位置決めユニットを有する請求項72乃至89のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記位置決めユニットが、所定個数の視点からの幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現及びテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の獲得が自動的に実施され得るように、前記走査プレートの少なくとも2軸の動作に対して構成された請求項72乃至90のいずれか一項に記載のシステム。
- 当該システムが、前記ダイオードの配列及び前記位置決めユニットを制御するように構成された制御ユニットを有する請求項72乃至91のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御ユニットが、一連の光信号が発せられるように、前記第1ダイオード、第2ダイオード及び第3ダイオードが光を順番に発することを実現するように構成された請求項72乃至92のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記順番が、第1波長、第2波長、及び、第3波長である請求項72乃至93のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記制御ユニットは、前記順番が、光学的アセンブリと前記走査プレートとの相対配置の各々に対して1回とするような、所定回数だけ反復されることを実現するように構成された請求項72乃至94のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1ダイオード、第2ダイオード及び第3ダイオードが、Bayer配置に従い配置される請求項72乃至95のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記デジタル信号プロセッサが、獲得された前記2Dデジタル表現及び3Dデジタル表現のリアルタイム解析に対して構成された請求項72乃至96のいずれか一項に記載のシステム。
- 患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように構成された3D物体を3Dモデル化するシステムであって、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の3Dデジタル表現であって、前記箇所の幾何学的データを含む3Dデジタル表現を獲得する手段と、
前記3D物体が配置されるように構成された箇所の少なくとも一部分の2Dデジタル表現であって、前記箇所の1つ又は複数の特徴に関するテクスチャ的データを含む2Dデジタル表現を獲得する手段であって、前記箇所の所望の対象範囲は、該箇所に対する所定個数の異なる視点からテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現の各々を獲得することにより獲得される手段と、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現及び幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現を整列させる手段と、
テクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現の少なくとも一部分と、幾何学的データを含む前記3Dデジタル表現とを組み合わせることで、前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データの両方を含む複合3Dデジタル表現を求める手段と、
前記箇所の幾何学的データ及びテクスチャ的データを含む前記複合3Dデジタル表現を視覚化する手段と、
モデル化された3D物体が患者の体内に挿入され、又は、患者により装着されるように、前記3D物体を3Dモデル化する手段であって、該3Dモデル化は、獲得されたテクスチャ的データを含む前記2Dデジタル表現からの前記1つ又は複数の特徴の情報を適用する手段と、を含むシステム。
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