CN1130965C - 元件供给方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种把绕带元件(1)向元件供给位置(30)作间隔输送、在元件供给位置(30)的跟前剥离包覆带(1b)并在元件供给位置(30)从容纳部(1c)中取出元件(5)进行供给的元件供给装置，特点是以适当的姿势稳定地将元件(5)供给到元件供给位置(30)。在元件供给位置(30)的遮住绕带元件(1)上面的位置与将元件供给位置(30)打开的位置之间，在该防护门(35)上形成使从绕带元件(1)上剥离后的包覆带(1b)通过而向上方引出的狭槽(36)，把包覆带(1b)的剥离工序与绕带元件(1)的间隔输送工序分离，从而防止元件(5)在容纳部(1c)内激烈跳动而使其姿势成为不规则的现象。

Description

元件供给方法及装置

技术领域

本发明涉及元件供给方法及装置，尤其涉及使用以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件(テ-ヒング部品)、在沿元件供给导向体把该绕带元件向元件供给位置作间隔输送的同时在元件供给位置的跟前将包覆带剥离、在元件供给位置取出元件进行供给的元件供给方法及装置。

背景技术

现结合图13、图14说明现有的元件供给装置B。1是绕带元件，沿元件供给导向体2的上面向元件供给位置作间隔输送。在元件供给导向体2的前端部上装有按压罩3，在该按压罩3上，在元件供给位置处开有元件供给口4，并在元件供给位置的跟前形成有从一侧切入的狭槽6。绕带元件1的包覆带1b从该狭槽6引出并从带状体1a上剥离，被剥离引出的包覆带1b卷绕在卷带轮7上。由此，带状体1a以露出容纳部1c的状态被输送到元件供给位置为止，由于容纳部1c上被按压罩6遮住，故容纳部1c内的元件5不会飞出，可稳定地被供给到元件供给口4为止。在按压罩3上设有与元件供给动作联动而对元件供给口4予以开闭的防护门8，通过仅在用吸附喷嘴10取出元件5时打开该防护门8，就可以适当的姿势取出元件5。

另外，在图13中，14是将绕带元件1卷绕保持的带轮，15是带轮支轴，16是配置在元件供给导向体2的前端部上的输送轮。17是支承轴，支承有可旋转的卷带轮7，并支承有可摆动的送料杆20，当将送料杆20向箭头D方向按压而使其摆动时，防护门8向后方移动，元件供给口4开口，成为取出元件5的状态，然后，在送料杆20进行回复摆动时，通过含棘轮齿轮18的棘轮机构19而使卷带轮7向箭头C方向旋转，在卷绕包覆带1b的同时，通过连杆机构22及棘轮机构23旋转驱动输送轮16，从而间隔输送绕带元件1。24是可移动地支承防护门8的一对导向销，24a是在防护门8上形成的长孔，以卡合导向销24。连杆机构22由连杆25和摆动杆26构成，在摆动杆26的前端设有与在防护门8上切入形成的卡合槽24b相卡合的销27。

但是，在上述现有的元件供给装置B中，如图14所示，在送料杆20回复摆动时，由于在使绕带元件1向箭头a方向移动的同时，使防护门8向箭头b方向移动，而在关闭元件供给口4的同时，如箭头c所示那样从带状体1a上剥离包覆带1b，因此，包覆带1b的剥离和绕带元件1的间隔输送的定时就同时进行，在容纳部1c内元件5因随着剥离与间隔输送两动作所产生的振动而跳动，且元件5发生所谓元件竖立等的姿势成为不规则，在用吸附喷嘴10吸附位于元件供给口4的元件5时，不能以适当的姿势进行吸附，结果，存在着产生错误安装的问题。

鉴于上述现有的问题，本发明的目的在于，提供一种能以适当姿势稳定元件并将其供给到元件供给位置的元件供给方法及装置。

发明内容

本发明提供了一种元件供给方法，系一种沿元件供给导向体上把以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给装置作间隔输送、在元件供给装置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给方法，其特征在于，具有：在绕带元件停止时，在元件供给位置将遮住绕带元件上面的防护门打开并剥离包覆带，在防护门朝打开方向移动时，将摆动滚轮远离两个固定滚轮、通过增大两个固定滚轮间的包覆带的长度、消除包覆带松弛的同时、由剥离卷绕装置进行卷绕包覆带的工序；取出元件进行供给的工序；将摆动滚轮接近两个固定滚轮、通过减小两个固定滚轮之间的包覆带的长度、一边使包覆带不被切断、一边关闭防护门、并间隔输送绕带元件的工序。

本发明的元件供给方法，系一种沿元件供给导向体上把以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给方法，其特点是，具有：在绕带元件停止时，在元件供给位置将遮住绕带元件上面的防护门打开并剥离包覆带的工序；取出元件进行供给的工序；关闭防护门并间隔输送绕带元件的工序，由于将包覆带的剥离工序与绕带元件的间隔输送工序分离，故可防止元件因剥离与间隔输送所产生的振动的相乘作用而在容纳部内较大地跳动使元件的姿势成为不规则状态，并可适当地吸附元件而实现高可靠性的安装。

此外本发明提供了一种元件供给装置，系一种沿元件供给导向体上把以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内容纳元件并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给装置作间隔输送、在元件供给装置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给装置，其特征在于，在元件供给位置的遮住绕带元件上面的位置与将元件供给装置打开的位置之间设有可移动的防护门，同时在该防护门上形成从绕带元件上剥离后的包覆带通过而引出的狭槽，通过狭槽引出的包覆带予以张紧、在绕带元件上使其剥离的同时、将剥离后的包覆带经由两个固定滚轮和位于其间的摆动滚轮设置予以卷绕的剥离卷绕装置，在绕带元件停止时，在元件供给位置边剥离剥离包覆带边使防护门朝打开方向移动时、将摆动滚轮远离两个固定滚轮、通过增大两个固定滚轮间的包覆带的长度、消除包覆带松弛的同时、由剥离卷绕装置进行卷绕包覆带、关闭防护门、并间隔输送绕带元件时、将摆动滚轮接近两个固定滚轮、减小两个固定滚轮之间的包覆带的长度。

本发明的元件供给装置，系一种沿元件供给导向体上把元件容纳在以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给装置，其特点是，在元件供给位置的遮住绕带元件上面的位置与将元件供给位置打开的位置之间设有可移动的防护门，在该防护门上形成使从绕带元件上剥离后的包覆带通过而引出的狭槽，设有对通过狭槽而被引出的包覆带予以张紧、在从绕带元件上使其剥离的同时将剥离后的包覆带予以卷绕的剥离卷绕装置，通过在防护门上形成剥离包覆带的狭槽，可与绕带元件的间隔输送分离并与防护门的打开移动同步地剥离包覆带，可利用现有的间隔输送与剥离机构的基本结构及其驱动装置实现上述方法。

另外，当在元件供给导向体的包覆带剥离位置附近与元件供给位置附近之间配置磁性吸引元件的磁铁时，可在绕带元件的间隔输送时及包覆带的剥离时将元件吸附保持在容纳部的底面上，可按适当的姿势更可靠地供给元件。

另外，剥离卷绕装置包括：在利用往复摆动间隔输送绕带元件的同时与使防护门开闭移动的送料杆向一方摆动相联动而卷绕包覆带的卷带轮；随着在送料杆向一方摆动时进行联动并移动的连杆移动而向一方摆动的、与卷挂包覆带的一对固定滚轮协作而提起包覆带、在送料杆向另一方摆动时向另一方摆动从而将提起的包覆带输送到防护门侧的摆动引出杆，仅用附加设置摆动引出杆的简单结构，就可象上述那样在打开防护门时剥离包覆带，在关闭防护门时与该防护门的移动同步地间隔输送绕带元件，从而可仍利用现有的元件供给装置的结构使剥离与间隔输送分离。

另外，当在防护门的滑动面上设有干式润滑层时，即使高速滑动，也不会产生磨损或烧伤等，且即使直接与绕带元件接触，也不会在所述带状体或包覆带或元件上附着润滑剂而丧失润滑效果、或产生元件污垢等障碍。

另外，若仅以大致包覆带的厚度部分将从防护门的狭槽到元件供给位置侧的部分和元件供给导向体上面之间的间隔设定得比从狭槽到与元件供给位置相反侧的部分和元件供给导向体上面之间的间隔小，则可将剥离包覆带后的带状体与防护门之间的间隙设成大致零，可用防护门可靠地矫正元件的姿势，可防止元件姿势成为不规则。

另外，还包括；在间隔输送绕带元件的同时、通过与使防护门开闭移动用的可往复摆动的送料杆的回复摆动相联动进行旋转并与在绕带元件上形成的输送孔相卡合而间隔输送绕带元件的输送轮；与送料杆的往复摆动相联动进行往复摆动而开闭防护门的摆动杆，当将输送轮与输送孔的卡合部的旋转半径和摆动杆与防护门的卡合部的旋转半径设定成大致相同时，绕带元件的间隔输送速度与防护门的闭合速度相同，可完全同步地使其移动，从而可防止在移动途中防护门打开而元件跳动、或包覆带钻入防护门的下侧。

还包括：与送料杆的摆动相联动进行摆动的摆动杆；将与在绕带元件上形成的输送孔卡合的输送齿轮和与在摆动杆上设置的棘轮机构卡合仅传递摆动杆向一方的旋转驱动力的驱动齿轮以一体的关系设置的输送轮；在送料杆向另一方摆动时为阻止输送轮向另一方的共同旋转而与所述驱动齿轮卡合的第1后退停止杆；与输送轮的驱动齿轮卡合而将向另一方的旋转施力给予驱动齿轮并在输送轮的停止位置进行定位的第2后退停止杆，这样，在包覆带的卷绕张力产生作用的状态下，在使其高速动作时也可正确、可靠地使输送轮旋转、停止每规定间隔，可确保绕带元件的停止位置精度。

另外，在元件供给位置，配设有从下方将绕带元件的容纳部内的元件向上推的上推销，当将该上推销的上端形成可突破容纳部底面程度的直径的平坦面时，可消除因上推销顶端的磨损而降低上推位置精度使吸附不稳定、或因顶端的棱角而产生的元件破裂、或在上推后状态下元件的姿势不适当而产生吸附不良等问题。

本发明的另一元件供给装置，系一种沿元件供给导向体上把元件容纳在以规定间隔在带状体的长度方向形成的容纳部内并用包覆带覆盖后的绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离包覆带并在元件供给位置从容纳部中取出元件进行供给的元件供给装置，其特点是，并排配设有多个元件供给导向体，在各元件供给导向体上配设有将绕带元件保持在与元件供给导向体之间并向元件供给位置进行导向的罩构件，并在各罩构件上形成使从绕带元件上剥离后的包覆带通过而引出的狭槽，设有分别对通过各狭槽而引出的包覆带予以张紧、使其从绕带元件上剥离并将剥离后的包覆带予以卷绕的多个剥离卷绕装置，且各狭槽的开口部互相朝外侧形成，可在较小的空间搭载更多品种的元件，可解决生产品种增加的问题，同时，通过将元件品种间的移动间隔缩小而可适应高速化，此外，在对绕带元件进行装填作业时，其它的元件供给导向体和夹持构件不会成为障碍，可在短时间内简单地进行绕带元件的装填，提高生产率。

附图说明

图1是表示本发明一实施形态的元件供给装置适用例子的电子元件安装机的立体图，

图2是该实施形态的绕带元件的平面图，

图3是从前面侧看到该实施形态的元件供给装置主要部分的立体图，

图4是后面侧看到该实施形态的元件供给装置主要部分的立体图，

图5是按顺序(a)～(d)表示该实施形态的元件供给动作过程的剖视图，

图6(a)、(b)是表示该实施形态的包覆带卷绕动作的说明图，

图7是该实施形态中按压罩与防护门的立体图，

图8是该实施形态中防护门的详细剖视图，

图9(a)、(b)是表示该实施形态中输送齿轮与摆动杆的尺寸关系的说明图，

图10是该实施形态中第1与第2后退停止杆的详细图，

图11(a)～(c)是表示该实施形态中上推销的动作，(d)、(e)表示现有例子的动作，

图12是表示本发明另一实施形态的元件供给装置主要部分的立体图，

图13(a)是表示现有例子的元件供给装置的整体立体图，(b)是表示其主要部分的详细立体图，

图14是用来说明现有例子的元件供给装置中存在问题的剖视图。

具体实施方式

下面，就本发明一实施形态的元件供给装置结合图1～图11进行说明。

本实施形态的元件供给装置B如图1所示，是一种适用于将电子元件安装在印刷基板11上的电子元件安装机A的装置，在配设于安装机A后部的元件供给台12上，装有安装机A所必需的仅元件5的种类数的元件供给装置B，始终保持所需种类的元件5的元件供给装置B被移动到与安装机A相对的位置。并且，由配设在安装机A的元件安装头9上的吸附喷嘴10来吸附供给到元件供给位置的元件5，安装到印刷基板11上。印刷基板11被放置在互相可朝直角的XY两个方向移动的XY台13上，受XY两个方向的移动控制而被吸附喷嘴10吸附搬运到安装位置的元件5，被安装到印刷基板11上的规定位置。另外，要将元件5安装到印刷基板11上规定位置，也可使吸附喷嘴10向XY两个方向移动。

对于元件供给装置B，以卷绕在带轮14上的状态安装有绕带元件1。绕带元件1如图2所示，其结构是，把元件5容纳在以规定间隔在带状体1a的长度方向形成的容纳部1c内，用包覆带1b遮住其上面，在绕带元件1的一侧部以适当间隔间隔形成有输送孔1d。

元件供给装置B，如图3～如图11那样构成。对于与图13中说明的现有例子实际上相同功能的构成要素，标上相同的符号引用其说明。在将绕带元件1向元件供给位置30导向的元件供给导向体2的前端部上配设有按压罩31。

该按压罩31如图3、图4、图7所示，除了元件供给位置30的附近部分及其后方的适当范围外，还设有与元件供给导向体2的上面相对的按压部31a。该按压罩31的一侧壁31b的后端部用轴支承销32上下可摆动地被安装在元件供给导向体2的一侧面上。31c(参照图7)是轴支承销32的轴孔。从按压罩31的前端部另一侧垂直设置卡止爪31d(参照图4)，与可摆动地安装在元件供给导向体2的另一侧面上的卡止杆33的前端卡合爪33a相卡合而被卡止。33b是向卡止方向对卡止杆33施力的弹簧。

在按压罩31的一侧壁31b上设有一对导向销34，在遮住元件供给位置30上部的位置与退避到其后方的位置之间防护门35被安装成可移动。如图7、图8所示，在防护门35上，设有：在元件供给位置30的上部位置及退避到其后方的位置、将绕带元件1的包覆带1b被剥离后的带状体1a的上面予以遮住的覆盖部35a；对包覆带1b被剥离前的绕带元件1的上面予以按压并进行导向的导向部35b；为在覆盖部与导向部之间使包覆带1b通过并向外部引出而从防护门35的另一侧缘切入形成的狭槽36。并且，仅以大致包覆带1b的厚度部分d将覆盖部35a与元件供给导向体2上面之间的间隔设定得比导向部35b与元件供给导向体2上面之间的间隔小。37是与形成在防护门35上的导向销34相卡合的长孔，38是与摆动杆26的前端的销27相卡合卡合槽。

另外，在防护门35的与按压罩31或绕带元件1的滑动面上镀上干式润滑脂等形成干式润滑层，即使高速滑动，也不会产生磨损或烧伤等，且即使直接与绕带元件接触，也不会附着在所述带状体1a或包覆带1b或元件5上。

摆动杆26与输送轮16同轴状地摆动自如地支承在元件供给导向体2上。如图3、图9、图10所示，输送轮16包括输送齿轮39和与其一体设置的驱动齿轮40构成，输送齿轮39与绕带元件1的输送孔1d相卡合并随着其间歇旋转而间隔输送绕带元件1。并且，如图9所示，输送齿轮39的节圆半径R1与摆动杆26的前端的销27的摆动半径R2被设成大致相同，为使绕带元件1的输送速度及输送量和防护门35的移动速度及移动量相同，绕带元件1与防护门35同步进行移动，从而能可靠地用防护门35的覆盖部35a遮住绕带元件1的容纳部1c上面，可靠地防止容纳部1c内的元件5产生竖立姿势的现象，另外，包覆带1b不会钻入覆盖部35a的下面。

此外，在输送轮16的驱动齿轮40与摆动杆26的基部26a之间，装有棘轮机构23，如图3所示，当摆动杆26通过连杆25而随着送料杆20的与D方向逆向的回复摆动进行回复摆动时，就对驱动齿轮40向E箭头方向进行旋转驱动。如图3、图10所示，在送料杆20向D方向摆动时，摆动杆26向与E箭头方向相反的F箭头方向旋转，而此时棘轮机构23成为自由状态，旋转驱动力不传递给驱动齿轮40。但此时，由于棘轮机构23与驱动齿轮40进行摩擦接触，故有驱动齿轮40随着摆动杆26的转动而向F箭头方向共同旋转之虞，为防止这种共同旋转，设有与驱动齿轮40的齿相卡合的第1后退停止杆41。此外，设有通过与驱动齿轮40的齿相卡合并向F箭头方向对驱动齿轮40施力从而可靠地使第1后退停止杆41与驱动齿轮40的齿卡合并定位在正确的位置上的第2后退停止杆42。这样，在设置第1与第2后退停止杆41、42、包覆带1b的卷绕张力产生作用的状态下，在使其高速动作时也可正确、可靠地使输送轮16旋转、停止每规定间隔，从而可确保绕带元件1的停止位置精度。

所述第1与第2后退停止杆41、42，其中间部分别用支轴41a、42a枢装，同时在另一端部与元件供给导向体2之间装设施加摆动的弹簧41b、42b，在驱动齿轮40向E箭头方向旋转时，第1与第2后退停止杆41、42克服弹簧41b、42b的弹力而作退避摆动。

如图4、图5所示，在元件供给导向体2的元件供给位置30，上下可动地配设用来将绕带元件1的容纳部1c内的元件5上推而由吸附喷嘴10进行吸附的上推销43，同时由弹簧43a向下方施力，且该上推销43的下端中间部与摆动自如地支承在支轴44a上的上推杆44的一端抵接，同时上下可动地配设在元件供给导向体2上的下推轴45的下端与该上推杆44的另一端抵接，通过向箭头G方向压下突出于元件供给导向体2上方的下推轴45的上端，就可用上推销43将元件5向上推。

如图11详细所示那样，在该上推销43的上端，形成有可突破绕带元件1的容纳部1c底面的大致例如0.4mm左右直径的平坦面53，从图11(a)所示的待机状态，成为图(b)所示那样突破容纳部1c的底面而将元件5向上推、再如图(c)所示那样吸附元件5的状态。如此，通过将上推销43的上端形成为平坦而53，可消除如图11(d)所示那样在将顶端设成棱角状的情况下因顶端的磨损而降低上推位置精度使吸附不稳定、或成为元件5的破裂原因、或如图11(e)所示那样在上推后状态下元件5的姿势不适当而产生吸附不良的原因这些缺点。

另外，如图4、图5所示，在元件供给位置30的附近位置与由防护门35的狭槽36所形成的包覆带1b的剥离区域附近之间的范围整体上、或其一部分上配设磁性吸引元件5的磁铁46，在包覆带1b剥离时及绕带元件1间隔输送时，将元件5吸附保持在容纳部1c的底面上不动而更可靠地以适当的姿势供给元件5。此外，即使如此磁性吸附元件5，也可通过如上所述那样在元件供给位置30用上推销43将元件5向上推，而不会给由吸附喷嘴10对元件5的吸附动作带来妨碍。

如图4、图6所示，通过防护门35的狭槽36引出的包覆带1b，由固定在支承板47上的用支承轴17可旋转地被支承的卷带轮7卷绕，而支承板47竖立设置在元件供给导向体2的中间上部。

另外，在支承板47的前端部，用铰接销48a摆动自如地支承、安装有大致倒立V字状的摆动引出杆48的一端，并在该摆动引出杆48的另一端上安装有卷挂包覆带1b的摆动滚轮49，且在形成于中间部的长孔50中，卡合有将送料杆20与摆动杆26连接的设在连杆25中间部的卡合销51，摆动引出杆48随着送料杆20的往复摆动而在图6(a)的状态与(b)的状态之间进行摆动。另外，位于摆动滚轮49两侧地在支承板47上配设固定滚轮52a、52b，从狭槽36引出的包覆带1b，在卷绕在固定滚轮52a、摆动滚轮49、固定滚轮52b上后，在与送料杆20向D方向的下推动作相联动而向H箭头方向旋转时进行卷绕，从而卷绕在卷带轮7上。

包覆带1b在送料杆20向D方向摆动时，相当于绕带元件1的输送间隔的长度被卷绕在卷带轮7上。其具体结构如图4、图6所示。在支承卷带轮7的支承轴17上，可旋转地支承有卷绕杆71。在该卷绕杆71与卷带轮7之间夹装有单向离合器(未图示)，仅卷绕杆71的图6(a)中用H箭头所示的包覆带卷绕方向的旋转被传递给卷带轮7。而卷带轮7被约束成不向图6(b)中J箭头所示的倒转方向进行旋转，卷绕杆71向箭头J方向转动时，卷绕杆71相对卷带轮7自由转动，卷带轮7静止。所述卷绕杆71向箭头H方向受到弹簧72施力。送料杆20具有向下方延伸的延长片20b，且向箭头J方向受到与该延长片20b的顶端卡止的弹簧73施力。而在送料杆20及卷绕杆71上，形成有互相可离开的进行抵接的抵接部20a、71a。

如图6(a)所示，当送料杆20克服弹簧73而向D箭头方向摆动时，送料杆20的抵接部20a也向相同方向(亦是H箭头方向)移动。由于所述卷绕杆71向H箭头方向受到弹簧72施力，故随着送料杆20而向H箭头方向转动。该转动通过单向离合器而传递给卷带轮7，使卷带轮7向H箭头方向旋转，卷绕包覆带1b。当在卷带轮7上卷绕长度相当于绕带元件1输送间隔的包覆带1b时，卷带轮7受到包覆带1b的阻力而停止，卷绕杆71也随其在该位置停止。然后，送料杆20向H箭头方向旋转，所述抵接部20a离开卷绕杆71的抵接部71a(参照图6(b))，在送料杆20到达D箭头方向的下死点时停止。所述卷绕杆71的停止位置，因卷绕在卷带轮7上的包覆带1b的卷绕直径而有所不同。

送料杆20向J箭头方向的回复转动由所述弹簧73的弹力进行。当送料杆20向J箭头方向进行回复转动时，所述抵接部20a与卷绕杆71的抵接部71a抵接，然后与送料杆20一起，卷绕杆71克服弹簧72的力而向J箭头方向转动。该卷绕杆71的转动不传递给卷带轮7，卷带轮7维持静止状态。当送料杆20回复到上死点时，卷绕杆71也回复到图6(a)所示的原来位置。

下面，就上述结构的元件供给装置B所产生的整体的元件供给动作进行说明。如图1所示，当任意的元件供给装置B被定位在元件供给位置处时，配设在其上方的下推装置21产生动作，送料杆20向图1、图3、图4的D箭头方向被下推摆动。这样，摆动杆26通过连杆25而进行联动摆动，防护门35通过摆动杆26的顶端的销27与防护门35的卡合槽38相卡合，从图5(a)的状态朝(b)的状态而向箭头L方向后退移动，元件供给位置30的上部被打开。与此同时，如图6所示，随着送料杆20向D箭头方向下推摆动，卷绕杆71可向H箭头方向转动，随着该卷绕杆71的转动，卷带轮7可向H箭头方向旋转驱动。通过卷带轮7向H箭头方向旋转，通过移动中的防护门35的狭槽36，从停止中的绕带元件1上剥离卷绕包覆带1b。在所示包覆带1b的卷绕中，摆动引出杆48向I箭头方向摆动，摆动滚轮49从图6(a)的状态移动到(b)的状态，将两固定滚轮52a、52b间的包覆带1b的长度设成大于当初的长度。这样，绕带元件1在停止状态中，防护门35从元件供给位置30退避到后方，将元件5的取出设成可能的状态，且位于绕带元件1的元件供给位置30跟前的容纳部1c的包覆带1b被剥离，同时其上部成为被防护门35遮住的状态。

接着，下推轴45受到另外的下推装置(未图示)的下推，上推销43从图5(b)到(c)所示那样向M箭头方向被上推，容纳部1c内的元件5克服磁铁46的吸附力而被上推，且由吸附喷嘴10吸附，吸附喷嘴10吸附保持元件5而作上升移动，元件5被安装在印刷基板11上。然后上推销43下降。

接着，当对由下推装置21作用于送料杆20的下推予以解除时，送料杆20利用弹簧73的弹力而向与D箭头方向相反的图6(b)中J箭头方向进行回复摆动，摆动杆26与其联动而进行回复摆动，通过棘轮机构23(参照图3)输送轮16随其而向E箭头方向作旋转驱动，绕带元件1利用所述输送齿轮39的旋转而向图5(c)中N箭头方向被间隔输送，如图5(d)所示，容纳下一个元件5的容纳部1c被送到元件供给位置30。与此同时，随着摆动杆26的回复摆动，防护门35通过销27与防护门35的卡合槽38相卡合而从图5(c)的状态朝(d)的状态向箭头O方向前进移动，由此，包覆带1b被剥离后的容纳部1c在由防护门35遮住的状态下移动到元件供给位置30。又与此同时，摆动引出杆48向图6中K箭头方向进行回复摆动，摆动滚轮49从图6(b)的状态移动到(a)的状态，从而使两固定滚轮52a、52b间的包覆带1b的长度变小。该摆动滚轮49的动作，防止包覆带1b在停止中的卷带轮7与前进移动中的防护门35之间被切断。即，图6的固定滚轮52b与防护门35之间的包覆带1b的长度，无论是(a)所示的状态还是(b)所示的状态都通过摆动滚轮49的移动而调节成大致相同，在防护门35的前进移动时，较大的张力作用在包覆带1b上而不会将其切断。如此，元件供给的1次动作结束。

在上述实施形态中，例示了如下结构：在元件供给装置B上设有单一的元件供给导向体2，与其相对应，设有单一的绕带元件1的间隔输送机构及包覆带的卷绕机构，但也可如图12所示那样，在单一的元件供给装置B上设置多个元件供给导向体2a、2b，在各自上设置与上述实施形态相同的绕带元件1的间隔输送机构及包覆带的卷绕机构。

如此通过并排设置多个元件供给导向体2a、2b，可在较小的空间搭载更多品种的元件，既可解决生产品种增加的问题，又可通过将元件品种间的移动间隔缩小而适应高速化。

此外，在本实施形态中，为剥离引出包覆带1b而形成在防护门(罩构件)35上的狭槽36，从位于防护门35的外侧的侧缘切入形成，各狭槽36互相朝外侧开放。由此，在绕带元件1进行装填作业时，例如，在如图示那样使元件供给装置B的一方的元件供给导向体2a中的按压罩31向上方摆动而将其前端侧提起、沿元件供给导向体2a上配置绕带元件1、从前端剥离所述包覆带1b而通过狭槽36时，另一方的元件供给导向体2b和所述按压罩31不会成为障碍，可作业性良好地通过，然后将包覆带1b卷绕在卷带轮7上，由于通过关闭按压罩31而结束绕带元件1的装填，故可在短时间内简单地进行绕带元件的装填，提高生产率。

在图12中，为较小设置元件供给导向体2a、2b的间隔间隔，可移动地将防护门35安装在按压罩31上用的导向销34及长孔37分别配置在按压罩31及防护门35的上面。另外，为在关闭按压罩31的状态下产生卡止，在按压罩31的前端设置卡止部54，并在元件供给导向体2a、2b的前端配设卡止爪55。

另外，在图12所示的实施形态中，虽然示出了将狭槽36设在防护门35上的例子，但也可将这种实施形态适用于把狭槽36设在按压罩(罩构件)31上的结构的元件供给装置B。

采用如上所述的本发明，在将绕带元件向元件供给位置作间隔输送、在元件供给位置的跟前剥离绕带元件的包覆带并在元件供给位置从绕带元件的容纳部中取出元件而进行供给的元件供给方法及装置中，通过防止元件的姿势不规则而适当地进行吸附，可实现可靠性较高的安装。

Claims (10)

1.一种元件供给方法，系一种沿元件供给导向体(2)上把以规定间隔在带状体(1a)的长度方向形成的容纳部(1c)容纳元件(5)并用包覆带(1b)覆盖后的绕带元件(1)向元件供给装置(30)作间隔输送、在元件供给装置(30)的跟前剥离包覆带(1b)并在元件供给位置(30)从容纳部(1c)中取出元件(5)进行供给的元件供给方法，其特征在于，具有：在绕带元件(1)停止时，在元件供给位置(30)将遮住绕带元件(1)上面的防护门(35)打开并剥离包覆带(1b)，在防护门(35)朝打开方向移动时，将摆动滚轮(49)远离两个固定滚轮(52a、52b)、通过增大两个固定滚轮(52a、52b)间的包覆带(1b)的长度、消除包覆带(1b)松弛的同时、由剥离卷绕装置(7、48)进行卷绕包覆带(1b)的工序；取出元件(5)进行供给的工序；将摆动滚轮(49)接近两个固定滚轮(52a、52b)、通过减小两个固定滚轮(52a、52b)之间的包覆带(1b)的长度、一边使包覆带(1b)不被切断、一边关闭防护门(35)、并间隔输送绕带元件(1)的工序。

2.一种元件供给装置，系一种沿元件供给导向体(2)上把以规定间隔在带状体(1a)的长度方向形成的容纳部内(1c)容纳元件(5)并用包覆带(1b)覆盖后的绕带元件(1)向元件供给装置(30)作间隔输送、在元件供给装置(30)的跟前剥离包覆带(1b)并在元件供给位置(30)从容纳部(1c)中取出元件(5)进行供给的元件供给装置(B)，其特征在于，在元件供给位置(30)的遮住绕带元件(1)上面的位置与将元件供给装置(30)打开的位置之间设有可移动的防护门(35)，同时在该防护门(35)上形成从绕带元件(1)上剥离后的包覆带(1b)通过而引出的狭槽(36)，通过狭槽(36)引出的包覆带(1b)予以张紧、在绕带元件(1)上使其剥离的同时、将剥离后的包覆带(1b)经由两个固定滚轮(52a、52b)和位于其间的摆动滚轮(49)设置予以卷绕的剥离卷绕装置(7、48)，在绕带元件(1)停止时，在元件供给位置(30)边剥离剥离包覆带(1b)边使防护门(35)朝打开方向移动时、将摆动滚轮(49)远离两个固定滚轮(52a、52b)、通过增大两个固定滚轮(52a、52b)间的包覆带(1b)的长度、消除包覆带(1b)松弛的同时、由剥离卷绕装置(7、48)进行卷绕包覆带(1b)、关闭防护门(35)、并间隔输送绕带元件(1)时、将摆动滚轮(49)接近两个固定滚轮(52a、52b)、减小两个固定滚轮(52a、52b)之间的包覆带(1b)的长度。

3.如权利要求2所述的元件供给装置，其特征在于，且在元件供给导向体(2)的包覆带剥离位置附近与元件供给位置附近之间配置磁性吸引元件的磁铁(46)。

4.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且剥离卷绕装置包括：在利用往复摆动间隔输送绕带元件(1)的同时与使防护门(35)开闭移动的送料杆(20)向一方摆动相联动而卷绕包覆带(1b)的卷带轮(7)；随着在送料杆(20)向一方摆动时进行联动并移动的连杆(25)移动而向一方摆动的、与卷挂包覆带(1b)的一对固定滚轮(52a，52b)协作而提起包覆带(1b)、在送料杆(20)向另一方摆动时向另一方摆动从而将提起的包覆带(1b)输送到防护门(35)侧的摆动引出杆(48)。

5.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且在防护门(35)的滑动面上设有干式润滑层。

6.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且仅以大致包覆带(1b)的厚度部分将从防护门(35)的狭槽(36)到元件供给位置(30)侧的部分和元件供给导向体(2)上面之间的间隔设定得比从狭槽(36)到与元件供给位置(30)相反侧的部分和元件供给导向体(2)上面之间的间隔小。

7.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且还包括：在间隔输送绕带元件(1)的同时、通过与使防护门(35)开闭移动用的可往复摆动的送料杆(20)的回复摆动相联动进行旋转并与在绕带元件(1)上形成的输送孔(1d)相卡合而间隔输送绕带元件(1)的输送轮(16)；与送料杆(20)的往复摆动相联动进行往复摆动而开闭防护门(35)的摆动杆(26)，将输送轮(16)与输送孔(1d)的卡合部的旋转半径(R1)和摆动杆(26)与防护门(35)的卡合部的旋转半径(R2)设定成大致相同。

8.如权利要求4所述的元件供给装置，其特征在于，且还包括：与送料杆(20)的摆动相联动进行摆动的摆动杆(26)；将与在绕带元件(1)上形成的输送孔(1d)卡合的输送齿轮(39)和与在摆动杆(26)上设置的棘轮机构(23)卡合仅传递摆动杆(26)向一方的旋转驱动力的驱动齿轮(40)以一体的关系设置的输送轮(16)；在送料杆(20)向另一方摆动时为阻止输送轮(16)向另一方的共同旋转而与所述驱动齿轮(40)卡合的第1后退停止杆(41)；与输送轮(16)的驱动齿轮(40)卡合而将向另一方的旋转施力给予驱动齿轮(40)并在输送轮(16)的停止位置进行定位的第2后退停止杆(42)。

9.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且在元件供给位置(30)，配设有从下方将绕带元件(1)的容纳部(1c)内的元件(5)向上推的上推销(43)，将该上推销(43)的上端形成可突破容纳部(1c)底面程度的直径的平坦面(53)。

10.如权利要求2或3所述的元件供给装置，其特征在于，且各狭槽(36)的开口部互相朝外侧形成。

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