CN112311947B - 图像形成装置以及图像形成装置诊断系统 - Google Patents

Abstract

提供图像形成装置以及图像形成装置诊断系统，不影响图像形成装置中的其它处理，而能够提高故障诊断和使用寿命预测的精度。图像形成装置诊断系统具备使用通信网络(110)将图像形成装置(100)、诊断服务器(101)、PC(102)连接为能够相互通信的结构。图像形成装置(100)具备：主体部，机械地执行图像形成处理；辅助控制部，对主体部进行机械性的控制而使其执行图像形成处理；以及控制器控制部，指示辅助控制部执行图像形成处理。辅助控制部具备用于与控制器控制部双向通信的第1通信单元，并且具备将从主体部获取的诊断数据不经由控制器控制部而经由通信网络(110)发送给诊断服务器(101)的第2通信单元。

Description

图像形成装置以及图像形成装置诊断系统

技术领域

本公开涉及图像形成装置以及图像形成装置诊断系统，特别涉及为了改善图像形成装置的诊断精度而提高诊断数据的获取频度的技术。

背景技术

以往，有使用诊断服务器远程实施图像形成装置的故障诊断、使用寿命预测的系统。图像形成装置具备：辅助控制部(secondary controller)，进行用于执行图像形成处理的机械(mechanical)控制；以及控制器控制部(primary controller)，从用户受理任务并使辅助控制部执行，控制器控制部将由辅助控制部参照各种传感器的输出而获取到的传感器数据发送给诊断服务器。诊断服务器使用该传感器数据进行故障诊断、使用寿命预测。

从辅助控制部向控制器控制部发送传感器数据的通信路径还用于从控制器控制部向辅助控制部发送动作指示、模式等。在这样的用途中，近年来由于要求实时性，所以无法容许从控制器控制部向辅助控制部发送动作指示、模式的延迟。然而，在传感器数据的发送量变得过多时，存在动作指示、模式等的通信产生延迟的可能性。

例如，在每当形成1张图像而在控制器控制部与辅助控制部之间发送接收200字节的数据、图像形成装置的用户1天打印1000张的情况下，每1天发送接收200千字节的数据。另外，在1天打印3000张的情况下，每1天的发送接收数据量也为3倍的600千字节。

另外，这样的数据并非1天持续24小时均匀分散地发送接收，经常集中在特定的时间段发送接收，在这样的时间段中控制器控制部与辅助控制部之间的通信负荷不得不变高。

因此，在兼用发送接收图像形成数据的通信路径而频繁地发送传感器数据时，存在如下可能性：根据时间段，由于图像形成处理而造成通信延迟、甚至图像形成处理自身也发生延迟；或者导致图像质量降低。

针对这样的问题，例如，如果利用辅助控制部求出传感器数据的平均值、最大值、最小值，并仅将该平均值等发送给控制器控制部，则能够抑制传感器数据的发送量。因此，能够不产生延迟地顺利进行其它用途的通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-30258号公报

专利文献2：日本特开2018-92593号公报

发明内容

然而，在为了求平均值而增加所使用的传感器数据的样本数时，存在发生突发变化时的标本值被通常的标本值淹没而难以分辨的可能性。另外，由于最大值、最小值是按照一定程度长的期间求出的，所以虽然能够将传感器数据的发生突发变化时的数据值发送给诊断服务器，但关于该变化何时发生以及发生的次数是几次，无法传递足够的信息。因此，在使用平均值等的情况下，在提高利用诊断服务器进行的故障诊断、使用寿命预测的精度上，无论如何都存在界限。

然而，在想要将所有传感器数据发送给诊断服务器时，存在影响如上述那样的图像形成时的动作指示、模式等其它用途的通信的可能性。进而，关于控制器控制部，还存在用于从辅助控制部接收所有传感器数据并发送给诊断服务器的处理负荷变得过大，而其它处理发送延迟的可能性。

本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供不影响图像形成装置中的其它处理，而能够提高故障诊断、使用寿命预测的精度的图像形成装置以及图像形成装置诊断系统。

为了达成上述目的，本公开的一个方案提供一种图像形成装置，向诊断服务器发送诊断数据并使诊断服务器进行故障诊断或者使用寿命预测，其特征在于，具备：图像形成部，供给记录片材，对该记录片材执行图像形成处理；辅助控制部，将所述图像形成部作为对象进行控制及监视；控制器控制部，对所述辅助控制部指示所述图像形成处理的执行；以及各种传感器，检测所述图像形成部的各部分的状态，所述辅助控制部具备：第1通信单元，用于与所述控制器控制部双向通信；生成单元，根据表示由所述传感器检测到的状态的传感器数据，生成所述诊断数据；以及第2通信单元，将所述诊断数据不经由所述控制器控制部而发送给所述诊断服务器。

在该情况下，诊断数据也可以是所述传感器数据和加工所述传感器数据而得到的数据中的至少一方。

另外，也可以是所述诊断服务器与通信网络连接，所述第2通信单元经由所述通信网络将所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

另外，也可以是所述诊断服务器与通信网络连接，所述第2通信单元经由与所述通信网络连接的其它装置将所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

另外，所述其它装置也可以是个人计算机，还可以是便携型的通信设备。进而，也可以是所述其它装置是与所述通信网络及与所述通信网络独立的区域内通信网络这两方连接的服务器装置，所述第2通信单元经由所述区域内通信网络以及所述服务器装置，向所述诊断服务器发送所述诊断数据。

另外，也可以是在上述任意一个方案的图像形成装置中具备判定单元，判定是否需要通过所述第2通信单元发送诊断数据；以及禁止单元，在由所述判定单元判定得到的结果是否定的情况下，禁止通过所述第2通信单元发送诊断数据。

另外，所述诊断数据既可以以不压缩的状态包含从所述传感器中的任意传感器得到的传感器数据，也可以以压缩的状态包含从所述传感器中的任意传感器得到的传感器数据。另外，所述诊断数据也可以包含所述传感器数据和压缩所述传感器数据而得到的数据，对所述传感器数据以及压缩数据赋予有识别数据，该识别数据用于识别是压缩哪个传感器数据而得到的数据。

另外，也可以具备受理单元，该受理单元受理是否对所述传感器数据进行压缩的指示，在由所述受理单元受理了对所述传感器数据进行压缩的指示的情况下，所述诊断数据以压缩的状态包含所述传感器数据，在由所述受理单元受理了不对所述传感器数据进行压缩的指示的情况下，所述诊断数据以不压缩的状态包含所述传感器数据。

另外，也可以具备：获取表示所述图像形成装置的状态的传感器数据的传感器；压缩单元，对所述传感器数据进行压缩；以及关联建立单元，对所述传感器数据和压缩该传感器数据而得到的压缩数据赋予用于将所述传感器数据和所述压缩数据关联起来的识别数据，所述辅助控制部使用所述第1通信单元，经由所述控制器控制部向所述诊断服务器发送所述压缩数据，所述辅助控制部使用所述第2通信单元，将所述传感器数据作为所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

另外，也可以是所述压缩单元计算预定个数的传感器数据的平均值、最大值以及最小值中的至少1个，作为所述压缩数据。

另外，也可以是所述图像形成部具备：供纸托盘，收容用于图像形成的记录片材；供纸辊，从所述供纸托盘搬出记录片材；以及纸张到达时间检测单元，检测纸张到达时间，该纸张到达时间是将记录片材从所述供纸辊的下游侧的第1位置搬送至比所述第1位置靠下游侧的第2位置而所需的时间，所述诊断数据是所述纸张到达时间。

另外，也可以是所述图像形成部具备：感光体，用于通过电子照相方式形成调色剂图像；以及表面状态传感器，检测感光体的表面状态，所述诊断数据是所述表面状态传感器的输出值。

另外，也可以是所述图像形成部具备：旋转部件，用于图像形成；驱动马达，对所述旋转部件进行旋转驱动；以及转矩传感器，检测用于标识所述驱动马达的转矩的传感器数据，所述诊断数据是所述转矩传感器输出的传感器数据。

另外，也可以所述图像形成部是串接方式的图像形成部，具备：中间转印带，将1次转印的调色剂图像搬送至2次转印位置；以及附着量传感器，检测中间转印带承载的调色剂的附着量，所述诊断数据是所述附着量。

另外，也可以所述图像形成部具备：转印单元，将调色剂图像静电转印到记录片材；以及电压检测单元，检测用于所述静电转印的转印电压，所述诊断数据是所述转印电压。

另外，本公开的一个方案提供一种图像形成装置诊断系统，其特征在于，具备：本公开的一个方案的图像形成装置；以及诊断服务器，从所述图像形成装置接收诊断数据，进行所述图像形成装置的故障诊断或者使用寿命预测。

另外，本公开的另一方案提供一种图像形成装置诊断系统，其特征在于，具备：本公开的一个方案的图像形成装置；诊断服务器，从所述图像形成装置接收诊断数据，进行所述图像形成装置的故障诊断或者使用寿命预测；诊断父服务器；传感器，获取表示所述图像形成装置的状态的传感器数据；压缩单元，对所述传感器数据进行压缩；以及第1关联建立单元，对所述传感器数据和压缩该传感器数据而得到的压缩数据赋予用于将所述传感器数据和所述压缩数据关联起来的识别数据，所述辅助控制部使用所述第1通信单元，经由所述控制器控制部向所述诊断父服务器发送所述压缩数据，所述辅助控制部使用所述第2通信单元，将所述传感器数据作为所述诊断数据发送给所述诊断服务器，所述诊断服务器具备：诊断单元，参照所述传感器数据，生成诊断结果；第2关联建立单元，对所述诊断结果赋予对为了生成该诊断结果而参照的所述传感器数据赋予的所述识别数据；以及结果发送单元，将被赋予有所述识别数据的所述诊断结果发送给所述诊断父服务器，所述诊断父服务器具备：压缩数据接收单元，从所述图像形成装置接收被赋予有所述识别数据的压缩数据；诊断结果接收单元，从所述诊断服务器接收被赋予有所述识别数据的诊断结果；解析单元，参照通过所述识别数据关联起来的所述压缩数据和所述诊断结果，对所述诊断结果进行解析；以及解析结果发送单元，将所述解析结果发送给所述诊断服务器，所述诊断服务器在从所述诊断父服务器接收到所述解析结果时，根据该解析结果更新诊断方法。

由此，辅助控制部将诊断数据不经由控制器控制部而发送给诊断服务器，所以不会增加与控制器控制部之间的通信负荷以及控制器控制部的通信数据的处理负荷，能够提高向诊断服务器发送诊断数据的频度。因此，能够提高诊断服务器中的故障诊断以及使用寿命诊断的精度。

附图说明

图1是示出本公开的第1实施方式的图像形成装置诊断系统1的主要结构的图。

图2是图像形成装置100的外观立体图。

图3是说明图像形成装置100中的记录片材的搬送路径的图。

图4是示出辅助控制部200以及控制器控制部201的主要结构的框图。

图5是示出成像部中的表面状态传感器431的结构和配置的图。

图6是示出调色剂盒601和副料箱603的结构的图。

图7是说明辅助控制部200的动作的流程图。

图8是例示纸张到达时间T的接收日期时间和值的表。

图9是示出第2实施方式的辅助控制部200的主要结构的框图。

图10是示出第3实施方式的图像形成装置诊断系统1的主要系统结构的图。

图11是示出第3实施方式的辅助控制部200的主要结构的框图。

图12是示出第4实施方式的图像形成装置诊断系统1的主要系统结构的图。

图13是示出第4实施方式的辅助控制部200的主要结构的框图。

图14是说明第5实施方式的辅助控制部200的动作的流程图。

图15是说明第6实施方式的辅助控制部200的动作的流程图。

图16的(a)是例示纸张到达时间T和平均值的表，(b)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

图17的(a)是例示发生记录片材滑动时的计数张数计数值、纸张到达时间T以及平均值的表，(b)是例示未发生记录片材的滑动时的计数张数计数值、纸张到达时间T以及平均值的表。

图18是说明第7实施方式的辅助控制部200的动作的流程图。

图19的(a)是例示纸张到达时间T和平均值的表，(b)是例示诊断数据的表，(c)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

图20是说明第8实施方式的辅助控制部200的动作的流程图。

图21的(a)是例示纸张到达时间T和平均值的表，(b)是分别例示作为诊断数据发送给诊断服务器101的纸张到达时间T和平均值的表，(c)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

图22是示出第9实施方式的图像形成装置诊断系统1的主要系统结构的图。

图23的(a)是说明第9实施方式的辅助控制部200的动作的流程图，(b)是示出辅助控制部200和控制器控制部201的主要结构的框图。

图24的(a)是例示纸张到达时间T和平均值的表，(b)是例示作为发送给诊断服务器101的诊断数据的纸张到达时间T的表，(c)是例示作为发送给诊断服务器101的诊断数据的平均值的表，(d)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

图25的(a)是例示从诊断服务器101向诊断父服务器2201的发送数据的表，(b)是例示诊断父服务器2201的积蓄数据的表。

图26是说明第10实施方式的辅助控制部200的动作的流程图。

图27的(a)是例示纸张到达时间T和最大值的表，(b)是例示作为发送给诊断服务器101的诊断数据的最大值的表，(c)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

图28的(a)是例示纸张到达时间T和最小值的表，(b)是例示作为发送给诊断服务器101的诊断数据的最小值的表，(c)是例示诊断服务器101的积蓄数据的表。

(符号说明)

1：图像形成装置诊断系统；100：图像形成装置；101：诊断服务器；200：辅助控制部；201：控制器控制部；400：辅助控制部200的LAN接口；900：与PC102连接的UART；1001：平板终端；1100：辅助控制部200的Bluetooth接口；1201：公司内服务器；2201：诊断父服务器。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本公开的图像形成装置以及图像形成装置诊断系统的实施方式。

[1]第1实施方式

说明第1实施方式的图像形成装置诊断系统。

(1-1)图像形成装置诊断系统的结构

首先，说明图像形成装置诊断系统的结构。

如图1所示，图像形成装置诊断系统1是通过通信网络110将多个图像形成装置100、诊断服务器兼图像形成装置管理服务器(以下简称为“诊断服务器”)101以及个人计算机(PC)102连接起来的系统。通信网络110既可以是LAN(Local Area Network，局域网)，也可以由LAN和因特网这两方构成。

图像形成装置100是所谓串接方式的彩色多功能一体机(MFP：Multi-FunctionPeripheral，多功能外设)，具备各种传感器，经由通信网络110将这些传感器的检测值(传感器数据)发送给诊断服务器101。诊断服务器101积蓄接收到的传感器数据，进行用于确定图像形成装置100的故障部位的故障诊断、每个零件的使用寿命的预测。如果解析传感器数据，并将解析结果反馈给用于进行故障诊断、使用寿命预测的算法，则能够提高诊断精度以及预测精度。该解析既可以由诊断服务器101自动进行，也可以由人进行。

PC102向图像形成装置100发送印刷任务，执行图像形成处理。

(1-2)图像形成装置100的结构

接下来，说明图像形成装置100的结构。

如图2所示，图像形成装置100具备图像读取部210、主体部220以及供纸部230，并且，为了控制它们的动作，还具备辅助控制部200和控制器控制部201。此外，将主体部220和供纸部230合起来称为图像形成部。在以片材通过方式读取原稿的情况下，图像读取部210使用自动原稿搬送装置(ADF：Automatic Document Feeder)212从载置于原稿台托盘211的原稿堆逐张送出原稿并进行读取，生成图像数据。读取后的原稿被排出到排纸托盘213上。

控制器控制部201经由通信网络110从个人计算机102受理印刷任务，对辅助控制部200指示该印刷任务的执行。控制器控制部201还能够指示辅助控制部200，使供纸部230供给记录片材，并使主体部220使用图像读取部210生成的图像数据执行图像形成处理。

辅助控制部200在受理了来自控制器控制部201的指示时，控制主体部220以及供纸部230，执行图像形成处理。另外，辅助控制部200获取设置于主体部220以及供纸部230的各种传感器的检测值(传感器数据)，发送给诊断服务器101。在该情况下，传感器数据不经由控制器控制部201而发送给诊断服务器101。

此外，在本实施方式中，以主体部220是所谓串接方式的彩色打印机的情况为例子进行了说明，也可以是其它方式的彩色打印机，还可以是单色打印机。

在主体部220执行图像形成处理时，由供纸部230供给图像形成装置100的用户在印刷任务或者操作面板202中指定的记录片材。在本实施方式中，供纸部230具备2级用于收容记录片材堆的供纸托盘，但也可以具备1级，还可以具备3级以上。

在主体部220设置有调色剂盒门罩222和前罩223。在打开调色剂盒门罩222时，能够装卸YMCK各颜色的调色剂盒。在打开前罩223时，能够操作电源开关。如后所述，调色剂盒门罩222和前罩223分别配设有用于检测罩的开闭状态的传感器。

(1-3)控制器控制部201的结构

接下来，说明控制器控制部201的结构。

如图4所示，控制器控制部201具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)411、ROM(Read Only Memory，只读存储器)412以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)413等，CPU411在被复位时，从ROM412读出引导程序并起动，将RAM413作为作业用存储区域，执行从HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)414读出的OS(Operating System，操作系统)、应用程序。

LAN接口418执行用于控制器控制部201经由通信网络110与PC102和其它装置进行通信的处理。图像存储器416是储存图像读取部210生成的图像数据、从PC102等装置接收到的图像数据的存储装置。辅助控制部200能够读出储存于图像存储器416的图像数据。

DIP(Digital Image Processing，数字图像处理)部415对储存于图像存储器416的图像数据实施图像处理。该图像处理例如是将位图形式以外的形式的图像数据变换为位图形式的图像数据的位图展开处理等。UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收/发器)417进行如下通信，该通信用于：通过串行通信对辅助控制部200指示图像形成处理的执行，或者从辅助控制部200获取卡纸、门的开闭的信息。

控制器控制部201执行应用程序，从而控制器控制部201能够从PC102受理印刷任务，将与该印刷任务相关的印刷数据储存到图像存储器416，利用DIP部415对该印刷数据实施图像处理、或者对图像读取部210生成的图像数据实施图像处理。

另外，控制器控制部201控制操作面板202，对图像形成装置100的用户提示信息、或者受理该用户的操作输入。

(1-4)辅助控制部200的结构

接下来，说明辅助控制部200的结构。

如图4所示，辅助控制部200具备CPU401、ROM402以及RAM403等，CPU401在被复位时，从ROM402读出引导程序并起动，将RAM403作为作业用存储区域，执行从ROM402读出的控制程序。CPU401参照定时器404而获取当前时刻。另外，如上所述，能够从控制器控制部201的图像存储器416读出图像数据。UART405与控制器控制部201进行串行通信。

CPU401具备LAN接口400，通过使用LAN接口400连接到通信网络110，经由通信网络110向诊断服务器101发送诊断数据。在诊断数据中包括如下两种数据：各种传感器的输出值即传感器数据、使用传感器数据生成的数据。辅助控制部200通过具备这样的结构，能够向诊断服务器101发送诊断数据，而无需经由控制器控制部201。

(1-5)纸张到达时间T的检测处理

作为诊断数据的一个例子，说明检测纸张到达时间T的处理。

纸张到达时间T是指：在图像形成时，记录片材在片材搬送路径上从预定的出发位置到达至预定的目的位置所需的时间。

例如，在对收容于第1级供纸托盘的记录片材执行图像形成处理的情况下，如图3所示，使用第1级拾取辊301a，送出收容于第1级的供纸托盘的记录片材堆的最上位的记录片材，在使用第1级分离辊(separation roller)303a防止下位的记录片材的重送的同时，使用第1级供纸辊302a将最上位的记录片材供给到搬送路径。

第1级供纸传感器331a在检测到第1级供纸辊302a供给的记录片材的前端时，将输出信号从OFF切换到ON。由此，辅助控制部200检测出由第1级供纸传感器331a检测到记录片材的定时T1a。

之后，记录片材通过未图示的搬送引导部，被引导至定时传感器333的检测位置。定时传感器333在检测到记录片材的前端时，将输出信号从OFF切换到ON。由此，在检测出由定时传感器333检测到记录片材的定时T2b时，辅助控制部200计算从定时T1a至定时T2b的纸张到达时间T，将该计算值作为传感器数据发送给诊断服务器101。

若详述该情况下的辅助控制部200的处理，如图7所示，辅助控制部200在对记录片材进行供纸时(S701：“是”)，开始与收容有指定纸种的供纸托盘对应的供纸马达321a的驱动(S702)，并且参照定时器404，获取当前时刻作为驱动开始时刻T0(S703)。

之后，参照定时器404，获取当前时刻T1(S704)，在从驱动开始时刻起的经过时间(T1-T0)大于预定的阈值#1的情况下(S705：“是”)，认为记录片材的前端未到达供纸传感器331a而发生了卡纸，所以通知控制器控制部201发生卡纸(S711)。

在被通知发生卡纸时，控制器控制部201将相应的意思显示于操作面板202，通知给图像形成装置100的用户。辅助控制部200也可以将发生卡纸的情况还通知给诊断服务器101。

如果在从驱动开始时刻起的经过时间(T1-T0)大于预定的阈值#1之前(S705：“否”)，供纸传感器331a检测到记录片材的前端(S706：“是”)，则直接保持当前时刻(由供纸传感器331a检测到记录片材的前端的时刻)T1而转移到接下来的处理。

即，参照定时器404，获取当前时刻T2(S707)。计算从由供纸传感器331检测到记录片材的前端起的经过时间(T2-T1)，在该经过时间(T2-T1)大于预定的阈值#2的情况下(S708：“是”)，认为从第1级供纸托盘供给的记录片材的前端未到达定时传感器333、或者从第2级供纸托盘供给的记录片材的前端未到达第2级纵搬送传感器332而发生卡纸，所以通知控制器控制部201发生了卡纸(S711)。

即使在该情况下，也与上述情况(S706：“是”)同样地，被通知发生卡纸的控制器控制部201将相应的意思显示于操作面板202而通知给图像形成装置100的用户。辅助控制部200也可以将发生卡纸的情况还通知给诊断服务器101。

如果在从由供纸传感器331检测到记录片材的前端起的经过时间(T2-T1)大于预定的阈值#2之前(S708：“否”)，由定时传感器333或者第2级纵搬送传感器332检测到记录片材的前端(S709：“是”)，则从当前时刻(由定时传感器333或者第2级纵搬送传感器332检测到记录片材的前端的时刻)T2减去时刻T1，计算纸张到达时间T，将该纸张到达时间T发送给诊断服务器101(S710)。

之后，进入到步骤S701，反复进行上述处理。

在拾取辊301a、供纸辊302a或者分离辊303a劣化或者纸粉附着到这些辊时，在这些辊与记录片材之间发生滑动，纸张到达时间T延长。在对诊断服务器110通知该纸张到达时间T时，以往为了抑制辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷，例如，每当计算50次纸张到达时间T时，求50次的纸张到达时间T的平均值并发送给诊断服务器101。

因此，在辊与记录片材之间的滑动的发生频度低的情况下，即使由于滑动造成纸张到达时间T延长，但其平均值也几乎不变动，所以诊断服务器101中无法检测到辊的劣化等。

另外，例如，在每当计算50次纸张到达时间T时求50次的纸张到达时间T的最大值并发送给诊断服务器101的情况下，虽然能够与发送50次的平均值的情况同样地抑制通信负荷，但还存在如下问题：在50次中的第1次发生滑动的情况下，利用诊断服务器检测辊的劣化发生延迟。

另外，在为了优化劣化的辊的更换频度，而希望等待发生滑动的频度达到一定程度以上的情况下，在仅通知最大值时，无法掌握滑动的发生频度，所以不适当。

相对于此，在本实施方式中，不经由控制器控制部201，而从辅助控制部200直接向诊断服务器101通知纸张到达时间T，所以不会增大辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷，能够每当计算纸张到达时间T时就进行通知。

因此，如果针对每个图像形成装置100将其各自的纸张到达时间T通知给诊断服务器，则能够使诊断服务器101可靠且及时地检测出记录片材的滑动来对应，不会发生纸张到达时间T的最大值由于过度平均化而淹没、或者在仅通知最大值时发生定时、发生频度不清楚的情况。

例如，在图8所示的表中，图像形成装置#1的纸张到达时间T在2018年5月10日10时0分3秒是270毫秒，相对于此，在其它定时，保持大致250毫秒左右。例如，在纸张到达时间T为270毫秒的次数仅为1次，其它49次是250毫秒的情况下，50次的平均值是(270+250×49)/50＝251毫秒。

在用于检测记录片材的滑动的纸张到达时间T的阈值是260毫秒的情况下，251毫秒小于该阈值，所以诊断服务器101无法检测出记录片材的滑动。另一方面，在本实施方式中，不计算平均值，而将所有纸张到达时间T通知给诊断服务器101，并且，2018年5月10日10时0分3秒的纸张到达时间T的270毫秒大于该阈值，所以诊断服务器101能够检测出记录片材的滑动。

另外，例如，如果以2018年5月10日10时0分3秒的纸张到达时间T为270毫秒而超过阈值为契机，诊断服务器101使图像形成装置100停止图像形成处理，则能够防止在随后的图像形成处理中，由于记录片材的滑动而发生卡纸。如以往技术那样，在决定了例如50次的纸张到达时间T的最大值之后，将该最大值通知给诊断服务器101的话，无法可靠地防止记录片材的滑动所引起的卡纸。

而且，由于不经由控制器控制部201，而从辅助控制部200直接通知诊断服务器101纸张到达时间T，所以能够抑制辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷，从而流畅执行图像形成处理。

此外，辅助控制部200和控制器控制部201也可以不使用UART，而使用共享存储器进行用于图像形成处理的通信。

此外，辅助控制部200和诊断服务器101也可以不使用LAN接口下的通信，而进行使用LTE(Long Term Evolution，长期演进)线路的通信。

另外，辅助控制部200也可以在基于诊断服务器101的故障诊断、使用寿命预测的精度容许的范围内，集中发送多个纸张到达时间T。在由于诊断服务器101自身发生故障或维护，而无法通知纸张到达时间T的情况下，也可以由辅助控制部200保持纸张到达时间T直至能够通知为止，在能够通知了时，将保持的纸张到达时间T集中通知给诊断服务器101。

(1-6)其它诊断数据的例子

作为其它诊断数据，能够例示以下所述的诊断数据。

(1-6-1)感光体鼓311的累积旋转数

辅助控制部200也可以将感光体鼓311的累积旋转数作为诊断数据发送给诊断服务器101。

感光体鼓311具备利用保护层覆盖通过带电、曝光来形成静电潜像的感光体层的结构，在保护层发送磨损时，设置于保护层下的感光体层磨损，发生带电不均、曝光不均、显影不均，从而存在调色剂图像的画质降低的可能性。

保护层、感光体层的磨损状态与感光体鼓311的累积旋转数相关，所以如果辅助控制部200将感光体鼓311的累积旋转数作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器101能够根据接收到的累积旋转数推测感光体鼓311的磨损状态，进行使用寿命预测。

图5是示出图像形成装置100的成像部的主要结构的图，将图3所示的YMCK各颜色的感光体鼓311Y、311M、311C以及311K统一记载为感光体鼓311。

如图5所示，在图像形成装置100中，在图像形成时，在将感光体鼓311在箭头D方向上旋转驱动的同时，带电装置501使感光体鼓311的外周面均匀带电，曝光装置502将根据图像数据调制了的激光L照射到感光体鼓311的外周面，从而形成静电潜像，显影装置503供给相应颜色的调色剂，从而使静电潜像显影而成为调色剂图像，1次转印辊504将调色剂图像静电转印到中间转印带310的外周面上(1次转印)。

辅助控制部200对YMCK各颜色的每个感光体鼓311计数累积旋转数，每当该感光体鼓311旋转预定的旋转数时，将该感光体鼓311的累积旋转数作为诊断数据而发送给诊断服务器101。

辅助控制部200使用LAN接口400，不经由控制器控制部201，而针对YMCK各颜色的每个感光体鼓311将累积旋转数发送给诊断服务器101，所以不增大与控制器控制部201之间的通信量，而能够提高累积旋转数的发送频度，从而提高利用诊断服务器101进行的故障诊断、使用寿命预测的精度。

此外，如果在感光体鼓311的外周面上形成预定的调色剂色块，使用后述的表面状态传感器431检测该调色剂色块中的正反射光量，则能够检测出附着于感光体鼓311的外周面上的调色剂量。附着于感光体鼓311的外周面上的调色剂量可能根据感光体鼓311的外周面的状态而变动。因此，如果辅助控制部200将调色剂色块中的正反射光量作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器101还能够预测感光体鼓311的使用寿命。

(1-6-2)定影加热器的供给电压

辅助控制部200也可以将定影加热器的供给电压值作为诊断数据发送给诊断服务器101。

图像形成装置100对用于使定影辊312升温的定影加热器(图示省略)供给高压电力，该供给电压根据定影加热器的经时劣化而变动。因此，如果辅助控制部200将向该定影加热器供给的供给电压值作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器能够进行该定影加热器的故障诊断、使用寿命预测。

(1-6-3)盒马达的旋转量

辅助控制部200也可以将盒马达的旋转量作为诊断数据发送给诊断服务器101。

如图6所示，通过驱动盒马达437而使螺旋弹簧602旋转，收容于调色剂盒601内的显影剂被在箭头E方向上搬送，落到副料箱603内。盒马达437例如是步进马达，通过控制螺旋弹簧602的旋转量，调整在副料箱603内落下的显影剂量。副料箱马达438使未图示的桨旋转，从而将落到副料箱603内的显影剂搬送到显影装置503。此外，在副料箱603内配设有压电式传感器432，用于检测副料箱603内的显影剂量。

辅助控制部200在参照调色剂盒门罩传感器435的输出信号而检测到调色剂盒门罩222被开闭时，参照调色剂盒(TC：Toner Cartridge)设置传感器434的输出信号。在根据调色剂盒(TC：Toner Cartridge)设置传感器434的输出信号检测到安装上调色剂盒601时，辅助控制部200驱动盒马达437，开始显影剂的供给。

在为了操作调色剂盒601而应开闭的罩是前罩223的情况下，辅助控制部200通过参照用于检测前罩223的开闭状态的前罩传感器436的输出信号，能够进行同样的处理。

另外，显影装置503在内部储藏有显影剂，为了检测储藏的显影剂的调色剂浓度，内置有TCR(Toner Carrier Ratio，调色剂承载率)传感器433。作为TCR传感器433，例如，能够使用透磁率传感器。即，如果着眼于在构成显影剂的调色剂和载体之间透磁率不同，则通过检测显影剂的透磁率，能够确定调色剂浓度。

辅助控制部200在参照TCR传感器433的输出信号而判明显影装置503内的调色剂浓度降低的情况下，也驱动盒马达437，从调色剂盒601对显影装置503补给显影剂。

因此，如果辅助控制部200将盒马达327的旋转量作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器101能够使用该诊断数据而知晓调色剂盒601内的调色剂剩余量，所以能够预测出调色剂盒601的使用寿命。

(1-6-4)感光体鼓311的表面状态

如果辅助控制部200将感光体鼓311的表面状态作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器101能够预测对感光体鼓311的表面供给润滑剂的润滑剂供给部件505的使用寿命。

图5所示的清洁装置506能够使用清洁刀片506a刮取在1次转印后残留在中间转印带310的外周面上的调色剂并废弃。在该清洁时，如果感光体鼓311与清洁刀片506a之间的摩擦过大，在由于该摩擦力而清洁刀片506a发生卷曲时，将难以刮取残留调色剂。

因此，为了减轻该摩擦力，使用润滑剂供给部件505向感光体鼓311涂敷润滑剂。然而，在润滑剂供给部件505由于经年劣化而损耗时，润滑剂的涂敷量减少，存在无法充分减轻感光体鼓311与清洁刀片507a之间的摩擦力的可能性。

表面状态传感器431是：在感光体鼓311的旋转方向上的显影装置503到1次转印辊504之间，面对感光体鼓311的外周面而配设的正反射型的表面状态传感器。表面状态传感器431包括：由发光二极管(LED：Light Emitting Diode)构成的发光元件431t；和由光电晶体管构成的受光元件431r。发光元件431t对感光体鼓311的外周面以45°的入射角度照射激光，受光元件431r接收来自感光体鼓311的正反射光、即反射角度45°的反射光。

在感光体鼓311的表面存在适量的润滑剂的状态下，感光体鼓311的表面是不透明状态，呈现漫反射性，但随着感光体表面上的润滑剂的量减少，感光体鼓311的表面接近镜面，在感光体鼓311的反射光中正反射光的分量变多。

因此，受光元件431r接收的正反射光量与感光体鼓311的外周面上的润滑剂量成比例地变动。表面状态传感器431的输出信号、换言之受光元件431r的输出信号被输入到辅助控制部200。在辅助控制部200参照表面状态传感器431的输出信号生成诊断数据并发送给诊断服务器101时，诊断服务器101能够参照该诊断数据而预测润滑剂供给部件505的使用寿命。

(1-6-5)其它纸张到达时间T

作为纸张到达时间T，除了上述纸张到达时间T以外，还可以举出如以下的例子。

例如，在对收容于第2级供纸托盘的记录片材执行图像形成处理的情况下，使用第2级拾取辊301b，送出收容于第2级供纸托盘的记录片材堆的最上位的记录片材，在使用第2级分离辊303b防止下位的记录片材的重送，并且使用第2级供纸辊302b将最上位的记录片材供给到搬送路径。

第2级供纸传感器331b在检测到第2级供纸辊302b供给的记录片材的前端时，将输出信号从OFF切换到ON。由此，辅助控制部200检测出由第2级供纸传感器331b检测到记录片材的定时T1b。

之后，将记录片材通过未图示的搬送引导部引导至第2级纵搬送传感器332的检测位置。第2级纵搬送传感器332在检测到记录片材的前端时，将输出信号从OFF切换到ON。由此，在检测出由第2级纵搬送传感器332检测到记录片材的定时T2b时，辅助控制部200计算从定时T1b至定时T2b的第2级纸张到达时间T，将该计算值作为传感器数据发送给诊断服务器101。

此外，第1级拾取辊301a、第1级供纸辊302a以及第1级分离辊302a由第1级供纸马达321a旋转驱动，第2级拾取辊301b、第2级供纸辊302b以及第2级分离辊302b由第2级供纸马达321b旋转驱动。辅助控制部200对第1级供纸马达321a以及第2级供纸马达321b进行驱动控制。

除了第1级供纸托盘以及第2级供纸托盘以外，图像形成装置100还能够从多功能手动供纸托盘供给记录片材。关于设置于多功能手动供纸托盘的记录片材，使用由多功能手动供纸马达323旋转驱动的多功能手动供纸辊305，从最上位的记录片材逐张供给。

如以上那样供给的记录片材进而被以如下方式搬送，并形成图像。

在记录片材到达以前，定时马达324使定时辊306停止旋转，在从定时传感器333检测到记录片材的前端起经过预定的时间之后，开始定时辊306的旋转驱动。由此，在使记录片材的前端抵靠到旋转停止中的定时辊306的搬送夹持部的状态下，搬送该记录片材，形成环，所以能够校正记录片材的歪斜。另外，通过控制开始定时辊306的旋转的定时，能够在记录片材上的适当位置转印调色剂图像。

成像部具备用于形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)的各颜色的调色剂图像的感光体鼓311Y、311M、311C以及311K，使用带电装置501、曝光装置502以及显影装置503，在感光体鼓311Y、311M、311C以及311K的外周面上依次形成YMCK各颜色的调色剂图像。

将YMCK各颜色的调色剂图像，由一次转印辊504从感光体鼓311Y、311M、311C以及311K的外周面上以相互叠合而形成彩色调色剂图像的方式静电转印到中间转印带310的外周面上。中间转印带310被卷绕在驱动辊308和从动辊309，通过由主马达325对驱动辊308进行旋转驱动，在箭头A方向上旋转前行。

将二次转印辊307隔着中间转印带310压接到驱动辊308，由此形成二次转印夹持部。与中间转印带310搬送彩色调色剂图像配合，在定时辊306向二次转印夹持部搬送记录片材时，在二次转印夹持部中，彩色调色剂图像被静电转印到记录片材。

被静电转印有彩色调色剂图像的记录片材在由定影辊312对彩色调色剂图像热定影之后，通过预排纸辊313被进一步搬送。在片材搬送方向上的预排纸辊313的更下游侧，配设有排纸传感器334，检测记录片材的前端。根据利用该排纸传感器334检测记录片材的前端的检测定时，反转路径切换螺旋管337对切换爪314的朝向进行切换。

由此，记录片材的搬送路径被切换到排纸路径341和纸张反转路径342中的某一个路径。特别地，在连续多页进行双面印刷的情况下，为了交替地将仅单面印刷了的记录片材引导到纸张反转路径342、或者将双面都印刷了的记录片材引导到排纸路径341，对切换爪314的朝向进行切换，以使得排纸传感器334检测记录片材的前端。

利用排纸马达327对排纸辊315进行旋转驱动，从而将引导到排纸路径341的记录片材排出到装置外。另一方面，利用反转马达328对反转辊316向箭头B方向旋转驱动，从而将引导到纸张反转路径342的记录片材进一步引入到纸张反转路径342，之后，通过反转马达328逆转而将反转辊316向箭头C方向旋转驱动，上述记录片材被送出到ADU(AutomaticDuplex Unit，自动双面印刷)搬送辊317。

记录片材由ADU搬送辊317、318、319以及320沿着纸张反转路径342搬送，直至片材前端抵靠到定时辊306。

此外，ADU搬送辊317、318由ADU搬送马达329旋转驱动，ADU搬送辊319、320由ADU搬送马达330旋转驱动。另外，通过监视ADU搬送传感器335、336检测记录片材的前端的定时，能够检测纸张反转路径342上的卡纸(阻塞)。

经由纸张反转路径342进入到二次转印夹持部的记录片材，背面被静电转印彩色调色剂图像，通过定影辊312对该彩色调色剂图像进行热定影，之后，由切换爪314引导到排纸路径341，排出到装置外。

在具有这样的结构的图像形成装置100中，辅助控制部200参照第1级供纸传感器331a、第2级供纸传感器331b、第2级纵搬送传感器332、定时传感器333、排纸传感器334、ADU搬送传感器335、336这些纸张传感器的输出信号，检测记录片材的前端或后端到达该纸张传感器的检测位置的定时。

由此，对第1级供纸马达321a、第2级供纸马达321b、第2级纵搬送马达322、多功能手动供纸马达323、定时马达324、主马达325、定影马达326、排纸马达327、反转马达328、ADU搬送马达329、330这样的搬送马达以及反转路径切换螺旋管337进行驱动控制。

另外，根据上述到达定时的延迟，辅助控制部200检测发生卡纸的情况。

另外，如果辅助控制部200计算指示上述到达定时的纸张到达时间T并发送给诊断服务器，则诊断服务器通过参照接收到的纸张到达时间T，能够判定定时辊306、二次转印辊307、定影辊312、预排纸辊313、排纸辊315、反转辊316、ADU搬送辊317、318、319以及320中的磨损等劣化、纸粉的附着等污损，进行故障诊断和使用寿命预测。

(1-6-6)搬送马达的转矩值

辅助控制部200也可以通过参照搬送马达的驱动电流而计算各马达的转矩值，并作为诊断数据发送给诊断服务器。

搬送马达的转矩根据第1级拾取辊301a、第1级供纸辊302a、第1级分离辊303a、第2级拾取辊301b、第2级供纸辊302b、第2级分离辊303b、第2级搬送辊304、多功能手动供纸辊305、定时辊306、二次转印辊307、定影辊312、预排纸辊313、排纸辊315、反转辊316、ADU搬送辊317、318、319以及320这样的搬送辊的磨损状态而变动。

因此，如果辅助控制部200将搬送马达的转矩值作为诊断数据发送给诊断服务器101，则诊断服务器101能够预测搬送辊的使用寿命。

[2]第2实施方式

本实施方式的图像形成装置诊断系统1的特征在于，辅助控制部200经由PC102将诊断数据发送给诊断服务器101。

如图9所示，本实施方式的辅助控制部200具备UART900，而不具备图4所示的LAN接口400，连接为能够使用该UART900与PC102通信。PC102连接为能够经由通信网络110与诊断服务器101相互通信。

在辅助控制部200使用UART900将参照传感器而获取的传感器数据等作为诊断数据发送给PC102时，PC102经由通信网络110将该诊断数据发送给诊断服务器101。

这样，也与上述第1实施方式同样地，不经由控制器控制部201，而能够从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据。

[3]第3实施方式

本实施方式的图像形成装置诊断系统1的特征在于，辅助控制部200利用无线通信将诊断数据发送给诊断服务器101。

如图10所示，本实施方式的图像形成装置诊断系统1除了上述第1实施方式的图像形成装置诊断系统1的结构以外，还具备平板终端1001和无线LAN路由器1002，平板终端1001依照Bluetooth(注册商标)标准与图像形成装置100进行无线通信，并且依照Wi-Fi(注册商标)标准与无线LAN路由器1002进行无线通信，从而经由通信网络110与诊断服务器101相互通信。

如图11所示，本实施方式的辅助控制部200不具备图4所示的LAN接口400，而具备Bluetooth接口1100，连接为能够使用该Bluetooth接口1100与平板终端1001进行无线通信。

在辅助控制部200使用Bluetooth接口1100将诊断数据发送给平板终端1001时，平板终端1001将接收到的诊断数据发送给诊断服务器101。

这样，也与上述第1实施方式同样地，不经由控制器控制部201，而能够从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据。因此，不会妨碍从控制器控制部201向辅助控制部200发送的图像形成处理的指示，能够以较高的频度将大量的诊断数据发送给诊断服务器101，所以能够提高故障诊断、使用寿命预测的精度。

此外，平板终端1001也可以代替图2所示的操作面板202，而被用作图像形成装置100的操作面板。

[4]第4实施方式

在本实施方式的图像形成装置诊断系统1中，与设置于办公室内等的LAN连接的图像形成装置100的辅助控制部200向设置于办公室外且与因特网连接的诊断服务器101发送诊断数据。

如图12所示，在本实施方式的图像形成装置诊断系统1中，图像形成装置100、PC102以及公司内服务器1201与LAN1202连接，LAN1202经由路由器1203与因特网1204连接。在与LAN1202连接的设备中，仅公司内服务器1201被许可连接因特网，其它设备即图像形成装置100以及PC102如果不经由公司内服务器1201则无法连接到因特网1204。

诊断服务器101与因特网1204连接。诊断服务器101也可以是所谓云服务器。

辅助控制部200也可以如图13所示地具备LAN接口1300，使用LAN接口1300，经由LAN1202将诊断数据发送给公司内服务器1201，接收到该诊断数据的公司内服务器1201经由因特网1204将该诊断数据发送给诊断服务器101。

这样，也不会增大辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷，能够提高利用诊断服务器101执行的故障诊断、使用寿命预测的精度。

[5]第5实施方式

在本实施方式的图像形成装置诊断系统1中，搭载于图像形成装置100的辅助控制部200的LAN接口400为可选结构，LAN接口400搭载于辅助控制部200，并且，仅在图像形成装置100的用户订立有使用基于诊断服务器101的诊断服务的意思的合同的情况下，才从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据。

如图14所示，在图像形成装置100的电源接通时，辅助控制部200参照图像形成装置100的装置结构，确认辅助控制部200中是否搭载有LAN接口400(S1401)。关于图像形成装置100的装置结构，例如，也可以在工厂出厂时、装置结构的变更时登记到控制器控制部201的HDD414，并在图像形成装置100的电源接通时等从控制器控制部201通知给辅助控制部200，辅助控制部200将被通知的装置结构存储到RAM403，并在需要时从RAM403读出。

在辅助控制部200中未搭载LAN接口400的情况下(S1402：“否”)，禁止从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据(S1406)。

在辅助控制部200中搭载有LAN接口400的情况下(S1402：“是”)，参照记录于辅助控制部200的ROM402的合同内容，确认是否订立有诊断服务的合同(S1403)。在未订立诊断服务的合同的情况下(S1404：“否”)，禁止从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据(S1406)。

另一方面，在订立有诊断服务的合同的情况下(S1404：“是”)，许可从辅助控制部200向诊断服务器101发送诊断数据(S1405)。

由此，能够防止：尽管无需辅助控制部200将诊断数据发送给诊断服务器101但却发送了，从而辅助控制部200和诊断服务器101的处理负荷增大、或者通信网络110的负荷增大。特别是，在诊断服务器101下属的图像形成装置100的台数较多的情况下，对于降低诊断服务器101的处理负荷是有效的。

[6]第6实施方式

本实施方式的辅助控制部200在诊断服务器101能够检测记录片材的滑动的范围内，取纸张到达时间T的平均值并发送给诊断服务器101。

图15是说明辅助控制部200的动作的流程图，示出在图7的步骤S709中为“是”的情况的处理。

如图15所示，辅助控制部200在计算出纸张到达时间T之后(S1501)，在该纸张到达时间T的计算是上次将纸张到达时间T的平均值发送给诊断服务器101之后的第3次的计算的情况下(S1502：“是”)，计算这3次的纸张到达时间T的平均值，并将该平均值发送给诊断服务器101(S1503)。在该计算并非第3次的计算的情况下(S1502：“否”)，为了之后计算平均值而将该纸张到达时间T存储起来(S1504)。在步骤S1503、S1504的处理之后，进入到图7的步骤S701，反复进行如上述的处理。

如图16的(a)所示，在本实施方式中，计算测量张数计数为1至3的3个纸张到达时间T的平均值，不是将各个纸张到达时间T发送给诊断服务器101，而是仅将平均值发送给诊断服务器101。另外，如图16的(b)所示，多个图像形成装置100都仅将平均值发送给诊断服务器101。

例如，在图像形成速度为1分钟60张的图像形成装置100将纸张到达时间T全部发送给诊断服务器101时，每秒都要发送纸张到达时间T。另外，在有多台图像形成装置100的情况下，每秒发送与图像形成装置100的台数相同个数的纸张到达时间T，通信网络110的负荷变大。

相对于此，如果代替纸张到达时间T，而将纸张到达时间T的平均值发送给诊断服务器101，则能够使诊断数据的发送次数减少到平均值的计算中使用的纸张到达时间T的个数分之一。从这个意义上讲，能够压缩诊断数据的数据量。

另外，如果减少平均值的计算中使用的纸张到达时间T的个数，则能够高精度地检测记录片材的滑动。例如，如图17的(a)所示，在记录片材发生滑动时的纸张到达时间T仅为1个的情况下，在取平均值的纸张到达时间T的个数是3个时，如图17的(b)所示，与记录片材未发生滑动时的平均值261.3毫秒相比，平均值变大6.7毫秒。

即，如果以记录片材发生滑动时的平均值一定比未发生滑动时的平均值更大的方式，采用取平均值的纸张到达时间T的个数，则通过将这2种平均值的中间的值作为阈值，比较该阈值和纸张到达时间T的平均值，就能够高精度地检测记录片材的滑动，换言之，能够高精度地检测供纸辊302等的劣化。

[7]第7实施方式

在本实施方式中，对从辅助控制部200向诊断服务器101发送所有纸张到达时间T还是仅发送纸张到达时间T的平均值进行选择。关于发送给诊断服务器101的诊断数据的形式(以下称为“诊断数据形式”)，例如，使用操作面板202，设定诊断数据形式是发送所有纸张到达时间T的“全部数据”、还是仅发送纸张到达时间T的平均值的“平均值”。诊断数据形式的设定值例如存储于控制器控制部201的HDD414，在电源接通时等从控制器控制部201通知给辅助控制部200。

图18是说明辅助控制部200的动作的流程图，示出在图7的步骤S709中为“是”的情况的处理。

如图18所示，辅助控制部200在计算出纸张到达时间T之后(S1801)，在诊断数据形式是“全部数据”的情况下(S1802：全部数据)，将计算出的纸张到达时间T直接发送给诊断服务器101(S1803)。

另一方面，在诊断数据形式是“平均值”的情况下(S1802：平均值)，在步骤S1801中的纸张到达时间T的计算是上次将纸张到达时间T的平均值发送给诊断服务器101之后的第3次的计算的情况下(S1804：“是”)，计算这3次的纸张到达时间T的平均值，将该均值发送给诊断服务器101(S1805)。在该计算并非第3次的计算的情况下(S1804：“否”)，为了之后计算平均值而存储该纸张到达时间T(S1806)。在步骤S1803、S1805、S1806的处理之后，进入到图7的步骤S701，反复进行如上述的处理。

在本实施方式中，在诊断数据形式是“全部数据”的情况下，每次将如图19的(a)例示的纸张到达时间T发送给诊断服务器101。

在诊断数据形式是“平均值”的情况下，计算连续的3个纸张到达时间T的平均值，如图19的(b)例示，仅将平均值发送给诊断服务器101，而不发送纸张到达时间T。在该情况下，如图19的(c)例示，在诊断服务器101中依次存储纸张到达时间T的平均值。

由此，通过根据通信网络110的负荷选择诊断数据形式，并通过图像形成装置100对诊断服务器101通知诊断数据，能够防止通信网络110超负荷。

另外，在通信网络110的负荷低的情况下、在通信网络110的通信容量足够大的情况下，通过作为诊断数据形式选择“全部数据”，能够提高利用诊断服务器101执行的故障诊断和使用寿命预测的精度。

此外，关于图像形成装置100以哪个诊断数据形式发送诊断数据，既可以对各个诊断数据赋予表示诊断数据形式的信息，也可以在图像形成装置100中设定诊断数据形式时，一并将诊断数据形式通知给诊断服务器101。

在切换诊断数据形式时，还存在积蓄于诊断服务器101的诊断数据中混合存在有纸张到达时间T及其平均值的可能性，但每当接收诊断数据时，诊断服务器101都能够判别该诊断数据是纸张到达时间T还是其平均值并存储，所以能够在诊断故障、预测使用寿命时对两者区分处置。

[8]第8实施方式

在本实施方式的图像形成装置诊断系统1中，搭载于图像形成装置100的辅助控制部200的LAN接口400为可选结构，在LAN接口400搭载于辅助控制部200的情况下，使用该LAN接口400向诊断服务器101发送诊断数据，在未搭载的情况下，经由控制器控制部201向诊断服务器101发送诊断数据。

图20是说明辅助控制部200的动作的流程图，示出在图7的步骤S709中为“是”的情况的处理。

如图20所示，辅助控制部200在计算出纸张到达时间T之后(S2001)，确认图像形成装置100的装置结构(S2002)，在辅助控制部200中搭载有LAN接口400的情况下(S2003：“是”)，使用LAN接口400将纸张到达时间T发送给诊断服务器101(S2004)。

另一方面，在如下两种情况下存储计算的纸张到达时间T(S2008)，其中，一种情况是辅助控制部200中未搭载LAN接口400(S2003：“否”)，另一种情况是：在步骤S2004的处理之后，参照在最后将纸张到达时间T或者其平均值发送给诊断服务器101之后计算纸张到达时间T的次数，计算纸张到达时间T的次数未达到预定的次数例如第100次(S2005：“否”)。

此外，关于用于计算平均值的纸张到达时间T的个数，只要在能够抑制辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷的范围内，则可以是100个以外的个数。另外，该个数最好在利用诊断服务器101执行的故障诊断和使用寿命预测的精度不会变得过低的范围内。

在计算纸张到达时间T的次数达到第100次的情况下(S2005：“是”)，计算100次的纸张到达时间T的平均值(S2006)。辅助控制部200进而使用UART405将该平均值发送给控制器控制部201(S2007)。控制器控制部201将从辅助控制部200接收到的平均值作为诊断数据发送给诊断服务器101。

在步骤S2007以及S2008的处理之后，进入到图7的步骤S701，反复进行如上述的处理。此外，在辅助控制部200中搭载有LAN接口400的情况下(S2003：“是”)，最好赋予用于表示纸张到达时间T的平均值和用于计算该平均值的纸张到达时间T的对应关系的信息。

图21的(a)是例示纸张到达时间T及其平均值的表。如图21的(a)所示，对纸张到达时间T及其平均值赋予有用于明确表示其对应关系的ID。在将诊断数据发送给诊断服务器101时，如图21的(b)所示，通过对纸张到达时间T和平均值都赋予ID，针对诊断服务器101明示纸张到达时间T和平均值的对应关系。

如图21的(c)所示，在诊断服务器101的积蓄数据中，也同样地存储用于将纸张到达时间T和其平均值对应起来的ID。关于积蓄的诊断数据的解析，并非仅对每1张解析，而且对100张的平均值也解析。在解析100张的平均值时，还能够使用关联起来的每1张的纸张到达时间T，所以能够提高设为100张的平均值的故障确定、使用寿命预测的精度。

此外，在辅助控制部200中未搭载LAN接口400的情况下，无法将本来应与平均值对应起来的纸张到达时间T发送给诊断服务器101，所以也可以不对经由控制器控制部201发送给诊断服务器101的平均值赋予ID。

另外，也可以对发送给诊断服务器101的诊断数据，赋予用于使诊断服务器101识别该诊断数据是纸张到达时间T还是其平均值的识别信息。另外，在向辅助控制部200搭载LAN接口400或者相反地拆下LAN接口400时，也可以通过将该情况通知给诊断服务器101而使其识别诊断数据。

由此，平均值的发送频度是纸张到达时间T的计算频度的百分之一，是低频度，所以能够抑制辅助控制部200与控制器控制部201之间的通信负荷，能够在防止图像形成处理等的延迟的同时，使诊断服务器101进行故障诊断、使用寿命预测。

[9]第9实施方式

在本实施方式中，除了通过诊断服务器101使用纸张到达时间T进行故障诊断、使用寿命预测以外，还利用诊断父服务器解析平均值以及诊断服务器101的诊断结果，并将该解析结果从诊断父服务器反馈给诊断服务器101，从而更新故障诊断、使用寿命预测的算法，提高诊断精度。

如图22所示，本实施方式的图像形成装置诊断系统1具备将图像形成装置100、诊断服务器101以及PC102连接到LAN2202的多个公司内系统，LAN2202使用路由器2203与因特网2204连接。对因特网2204连接诊断父服务器2201，与各诊断服务器101经由因特网2204等进行通信。

图23的(a)是说明辅助控制部200的动作的流程图，示出在图7的步骤S709中为“是”的情况的处理。

如图23的(a)所示，辅助控制部200计算纸张到达时间T(S2301)。图24的(a)例示出由辅助控制部200计算出的纸张到达时间T。之后，辅助控制部200将纸张到达时间T发送给诊断服务器101(S2302)。图24的(b)例示辅助控制部200发送给诊断服务器101的纸张到达时间T。

在该情况下，如图23(b)所示，使用辅助控制部200的LAN接口400将纸张到达时间T经由LAN2202发送给诊断服务器101。如图24(d)例示的那样，诊断服务器101积蓄该纸张到达时间T，使用积蓄的纸张到达时间T进行故障诊断和使用寿命预测，经由LAN2202以及因特网2204将诊断结果发送给诊断父服务器2201。

接下来，参照在最后将纸张到达时间T的平均值发送给诊断父服务器2201后计算纸张到达时间T的次数，在计算纸张到达时间T的次数未达到预定的次数例如第100次的情况下(S2303：“否”)，存储计算出的纸张到达时间T(S2306)。在纸张到达时间T的计算次数达到100次的情况下(S2303：“是”)，计算100次的纸张到达时间T的平均值(S2304)。

在图24的(a)中，例示出纸张到达时间T的平均值。辅助控制部200将该平均值发送给诊断父服务器2201(S2305)。图24的(c)例示辅助控制部200发送给诊断父服务器2201的平均值。

在该情况下，如图23的(b)所示，辅助控制部200使用UART405向控制器控制部201发送平均值。控制器控制部201在使用UART417接收到该平均值时，使用LAN接口418，经由LAN2202以及因特网2204向诊断父服务器2201发送该平均值。诊断父服务器2201积蓄接收到的平均值。

此外，对纸张到达时间T、使用该纸张到达时间T计算的平均值、以及使用该纸张到达时间T得到的诊断结果，赋予表示相互的对应关系的识别信息。诊断父服务器2201在解析从图像形成装置100接收到的平均值时，参照从诊断服务器101接收到的诊断结果的识别信息，将与该平均值对应的诊断结果作为参考。利用诊断父服务器2201解析得到的结果被反馈到利用诊断服务器101执行的故障诊断和使用寿命预测的算法上，用于提高诊断精度。

诊断服务器101例如每周在上午0时进行1次故障诊断、使用寿命预测，将诊断结果发送给诊断父服务器2201。在图25的(a)中，作为诊断服务器101发送给诊断父服务器2201的诊断结果，例示出使用寿命预测结果。诊断父服务器2201在从诊断服务器101接收到诊断结果时，依次积蓄并解析接收到的诊断结果。图25的(b)例示出诊断父服务器2201积蓄的数据。

如图25的(b)例示，诊断父服务器2201依次积蓄从图像形成装置100接收到的纸张到达时间T的平均值和从诊断服务器接收到的诊断结果。在该情况下，将该平均值和诊断结果以赋予有用于明示彼此的关联的ID、纸张到达时间T的计算次数即计数张数计数值、以及图像形成装置IP(Internet Protocol，互联网协议)地址的状态，发送给诊断父服务器2201。诊断父服务器2201还积蓄对平均值以及诊断结果赋予的这些信息。

[10]第10实施方式

在本实施方式中，图像形成装置100向诊断服务器101发送纸张到达时间T的最大值。

图26是说明本实施方式的辅助控制部200的动作的流程图，示出在图7的步骤S709中为“是”的情况的处理。

如图26所示，辅助控制部200在计算出纸张到达时间T时(S2601)，比较该纸张到达时间T和纸张到达时间的最大值Tmax，如果新计算的纸张到达时间T的一方更大(S2602：“是”)，将新计算的纸张到达时间T作为纸张到达时间的最大值Tmax(S2603)。

在新计算的纸张到达时间T为最大值Tmax以下的情况下(S2602：“否”)，以及在步骤S2603的处理之后，在该纸张到达时间T的计算是在最后将纸张到达时间的最大值Tmax发送给诊断服务器101后第10次的计算的情况下(S2604：“是”)，将纸张到达时间的最大值Tmax发送给诊断服务器101(S2605)，并将该最大值Tmax的值初始化为0(S2606)。

在纸张到达时间T的计算并非在最后将纸张到达时间的最大值Tmax发送给诊断服务器101后第10次的计算的情况下(S2604：“否”)以及在步骤S2606的处理之后，进入到步骤S701，反复进行如上述的处理。

在图27的(a)的例子中，计算10张记录片材的纸张到达时间T，其最大值为262毫秒。因此，辅助控制部200在确认第10张记录片材的纸张到达时间T之后，将最大值262毫秒发送给诊断服务器101。在该情况下，也可以如图27的(b)例示，附加表示是每10张记录片材的纸张到达时间T的最大值的形式信息。

由此，能够使诊断服务器101识别发送所有记录片材的纸张到达时间T的情况和仅发送最大值的情况而进行故障诊断、使用寿命预测。如图27的(c)所示，诊断服务器101积蓄从辅助控制部200接收到的最大值，用于进行故障诊断、使用寿命预测。

由此，相比于从辅助控制部200向诊断服务器101发送平均值的情况，能够将突发的发生数据直接发送给诊断服务器101。另外，由于是每10张的最大值，所以能够使发生突发数据至将最大值发送到诊断服务器101的时间滞后为最小限。

此外，也可以代替最大值而使用最小值，还可以从辅助控制部200将最大值和最小值这两方都发送给诊断服务器101。不论在哪一个情况下，都能够与发送最大值的情况同样地压缩诊断数据的数据量。

例如，在仅发送最小值的情况下，如图28的(a)所示，首先，关于前后在图像形成中使用的10张记录片材，分别计算纸张到达时间，确定最小值。在图28的(a)的例子中，最小值是260毫秒。

在从辅助控制部200向诊断服务器101发送最小值时，如图28的(b)所示，除了最小值260毫以外，还发送值1作为形式信息。关于形式信息，在发送每10张记录片材的纸张到达时间T的最小值的情况下取值1，在发送所有记录片材的纸张到达时间T的情况下取值0。由此，能够使诊断服务器101根据诊断数据的形式进行适当的故障诊断、使用寿命预测。

[11]变形例

以上，基于实施方式说明了本公开，但本公开当然不限定于上述实施方式，而能够实施如以下的变形例。

(11-1)在上述实施方式中，主要以使用纸张到达时间T作为诊断数据的情况为例子进行了说明，但本公开当然不限定于此，也可以代替纸张到达时间T而使用如以下的诊断数据，或者除了纸张到达时间T之外还使用如以下的诊断数据。

例如，也可以使用感光体电流值作为诊断数据。感光体电流是在由于对带电的感光体鼓311进行曝光而电位衰减时从感光体鼓311流入接地的电流。在感光体鼓的膜厚d变小时，与其相伴地，感光体鼓311的静电电容C变大，所以感光体电流变大。

着眼于这一点，如果辅助控制部200使用感光体电流来监视器测定感光体电流并发送给诊断服务器101，则诊断服务器101能够推测感光体的膜厚，所以能够预测感光体鼓311的使用寿命。也可以在测定感光体电流时，在感光体表面的多个部位(例如10个点)测定感光体电流，并将得到的测定值全部发送给诊断服务器101。

另外，也可以使用定影马达326的驱动电流值作为诊断数据。在定影辊312的表面发生劣化时，用于对定影辊312进行旋转驱动的转矩变大，所以定影马达326的驱动电流值变多。因此，也可以由辅助控制部200将定影马达326的驱动电流值发送给诊断服务器101，利用诊断服务器101进行定影辊312的故障诊断、使用寿命预测。

定影马达326的驱动电流值在记录片材过纸或者定影辊312的温度变动时发生变动，所以最好在预定的条件(测定模式)下测定10次，并将所有的10次的测定值发送给诊断服务器101。

另外，辅助控制部200也可以在图像稳定化处理等时，在中间转印带310上形成预定的调色剂色块，使用IDC(Image Density Control，图像浓度控制)传感器，测定例如10个点的该调色剂色块的浓度，并将10个点的测定值全部发送给诊断服务器101。诊断服务器101通过参照该诊断数据，能够进行中间转印带310、1次转印辊504、感光体鼓311等的故障诊断、使用寿命预测。

另外，辅助控制部200也可以使用转印电压监视器，在预定的测定条件下，测定例如10个点的2次转印电压，并将该10个点的电压值发送给诊断服务器101。诊断服务器101通过参照2次转印电压，能够进行2次转印辊307、中间转印带310的故障诊断、使用寿命预测。

(11-2)虽然在上述实施方式中未特别言及，但诊断服务器101、诊断父服务器既可以是所谓的计算机，也可以是云服务器，不论在哪一个情况下，只要应用本公开，就能够得到在上述实施方式中叙述的效果。

(11-3)在上述实施方式中，以图像形成装置100是串接方式的彩色多功能一体机的情况为例子进行了说明，但本公开当然不限定于此，也可以是串接方式以外的方式的彩色多功能一体机，还可以是单色多功能一体机。另外，在打印机装置、拷贝装置或者传真装置这样的单功能机的情况下，也能够通过应用本公开得到同样的效果。

【产业上的可利用性】

本公开的图像形成装置以及图像形成装置诊断系统作为通过提高诊断数据的获取频度来改善图像形成装置的诊断精度的装置是有用的。

Claims (22)

1.一种图像形成装置，向诊断服务器发送诊断数据并使诊断服务器进行故障诊断或者使用寿命预测，其特征在于，具备：

图像形成部，供给记录片材，对该记录片材执行图像形成处理；

辅助控制部，将所述图像形成部作为对象进行控制及监视；

控制器控制部，对所述辅助控制部指示所述图像形成处理的执行；以及

各种传感器，检测所述图像形成部的各部分的状态，

所述辅助控制部具备：

第1通信单元，用于与所述控制器控制部双向通信；

生成单元，根据表示由所述传感器检测到的状态的传感器数据，生成所述诊断数据；以及

第2通信单元，将所述诊断数据不经由所述控制器控制部而发送给所述诊断服务器。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断数据是所述传感器数据和加工所述传感器数据而得到的数据中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断服务器与通信网络连接，

所述第2通信单元经由所述通信网络将所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

4.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断服务器与通信网络连接，

所述第2通信单元经由所述通信网络将所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断服务器与通信网络连接，

所述第2通信单元经由与所述通信网络连接的其它装置将所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述其它装置是个人计算机。

7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述其它装置是便携型的通信设备。

8.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述其它装置是与所述通信网络及与所述通信网络独立的区域内通信网络这两方连接的服务器装置，

所述第2通信单元经由所述区域内通信网络以及所述服务器装置，向所述诊断服务器发送所述诊断数据。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备：

判定单元，判定是否需要通过所述第2通信单元发送诊断数据；以及

禁止单元，在由所述判定单元判定得到的结果是否定的情况下，禁止通过所述第2通信单元发送诊断数据。

10.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断数据以不压缩的状态包含从所述传感器中的任意传感器得到的传感器数据。

11.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断数据以压缩的状态包含从所述传感器中的任意传感器得到的传感器数据。

12.根据权利要求11所述的图像形成装置，其特征在于，

所述诊断数据包含所述传感器数据和压缩所述传感器数据而得到的数据，

对所述传感器数据以及压缩数据赋予有识别数据，该识别数据用于识别是压缩哪个传感器数据而得到的数据。

13.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

具备受理单元，该受理单元受理是否对所述传感器数据进行压缩的指示，

在由所述受理单元受理了对所述传感器数据进行压缩的指示的情况下，所述诊断数据以压缩的状态包含所述传感器数据，

在由所述受理单元受理了不对所述传感器数据进行压缩的指示的情况下，所述诊断数据以不压缩的状态包含所述传感器数据。

14.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备：

获取表示所述图像形成装置的状态的传感器数据的传感器；

压缩单元，对所述传感器数据进行压缩；以及

关联建立单元，对所述传感器数据和压缩该传感器数据而得到的压缩数据赋予用于将所述传感器数据和所述压缩数据关联起来的识别数据，

所述辅助控制部使用所述第1通信单元，经由所述控制器控制部向所述诊断服务器发送所述压缩数据，

所述辅助控制部使用所述第2通信单元，将所述传感器数据作为所述诊断数据发送给所述诊断服务器。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于，

所述压缩单元计算预定个数的传感器数据的平均值、最大值以及最小值中的至少1个，作为所述压缩数据。

16.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部具备：

供纸托盘，收容用于图像形成的记录片材；以及

供纸辊，从所述供纸托盘搬出记录片材，

所述图像形成部具备纸张到达时间检测单元，该纸张到达时间检测单元检测纸张到达时间，该纸张到达时间是将记录片材从所述供纸辊的下游侧的第1位置搬送至比所述第1位置靠下游侧的第2位置而所需的时间，

所述诊断数据是所述纸张到达时间。

17.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部具备：

感光体，用于通过电子照相方式形成调色剂图像；以及

表面状态传感器，检测感光体的表面状态，

所述诊断数据是所述表面状态传感器的输出值。

18.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部具备：

旋转部件，用于图像形成；

驱动马达，对所述旋转部件进行旋转驱动；以及

转矩传感器，检测用于标识所述驱动马达的转矩的传感器数据，

所述诊断数据是所述转矩传感器输出的传感器数据。

19.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部是串接方式的图像形成部，具备：

中间转印带，将1次转印的调色剂图像搬送至2次转印位置；以及

附着量传感器，检测中间转印带承载的调色剂的附着量，

所述诊断数据是所述附着量。

20.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成部具备：

转印单元，将调色剂图像静电转印到记录片材；以及

电压检测单元，检测用于所述静电转印的转印电压，

所述诊断数据是所述转印电压。

21.一种图像形成装置诊断系统，其特征在于，具备：

权利要求1至20中的任意一项所述的图像形成装置；以及

诊断服务器，从所述图像形成装置接收诊断数据，进行所述图像形成装置的故障诊断或者使用寿命预测。

22.一种图像形成装置诊断系统，其特征在于，具备：

权利要求1至10中的任意一项所述的图像形成装置；

诊断服务器，从所述图像形成装置接收诊断数据，进行所述图像形成装置的故障诊断或者使用寿命预测；

诊断父服务器；

传感器，获取表示所述图像形成装置的状态的传感器数据；

压缩单元，对所述传感器数据进行压缩；以及

第1关联建立单元，对所述传感器数据和压缩该传感器数据而得到的压缩数据赋予用于将所述传感器数据和所述压缩数据关联起来的识别数据，

所述辅助控制部使用所述第1通信单元，经由所述控制器控制部向所述诊断父服务器发送所述压缩数据，

所述辅助控制部使用所述第2通信单元，将所述传感器数据作为所述诊断数据发送给所述诊断服务器，

所述诊断服务器具备：

诊断单元，参照所述传感器数据，生成诊断结果；

第2关联建立单元，对所述诊断结果赋予对为了生成该诊断结果而参照的所述传感器数据赋予的所述识别数据；以及

结果发送单元，将被赋予有所述识别数据的所述诊断结果发送给所述诊断父服务器，

所述诊断父服务器具备：

压缩数据接收单元，从所述图像形成装置接收被赋予有所述识别数据的压缩数据；

诊断结果接收单元，从所述诊断服务器接收被赋予有所述识别数据的诊断结果；

解析单元，参照通过所述识别数据关联起来的所述压缩数据和所述诊断结果，对所述诊断结果进行解析；以及

解析结果发送单元，将所述解析结果发送给所述诊断服务器，

所述诊断服务器在从所述诊断父服务器接收到所述解析结果时，根据该解析结果更新诊断方法。

Images