JP5023660B2 - 画像形成装置、および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関し、特にエンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備えた画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。

従来より、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置が知られている。

画像形成装置は多くの場合、画像データを変換したり、ホスト装置とのネットワーク通信などを行なうコントローラＣＰＵと、給紙・搬送やコントローラからの画像データに従って画像形成を行なうエンジンＣＰＵとを備えている。

接続されるホスト装置が画像データの変換を行ない、プリンタ内のコントローラがホスト装置から送信される画像データを印字するＧＤＩプリンタが知られている。一方、ホスト装置からはプリンタ言語データが送信され、コントローラがそれを画像データに変換するプリンタも知られている。１つのプリンタに対して、前者と後者いずれかのコントローラを搭載した製品がラインアップされる。前者は比較的低性能のＣＰＵで実現できるが、後者には高性能なＣＰＵを用いる必要がある。すなわち、コントローラはその方式によりＣＰＵやハードウェアが異なっている。

これに対して、エンジンＣＰＵは、コントローラＣＰＵには必要無い、メカ機構や画像作像機能を制御するためのＡＤ変換器、ＤＡ変換器、およびタイマ機能などの周辺ＩＯ機能が必要である。また、コントローラの方式が変わっても、給紙・搬送方法やコントローラからの画像データを画像形成する制御内容は変化しない。このため、コントローラの方式に関わらず、最適なコスト、性能のワンチップマイコンをエンジンＣＰＵに採用するのが一般的となっている。

エンジンＣＰＵとコントローラＣＰＵを一体化すると、コントローラＣＰＵにエンジンを制御するための周辺ＩＯ機構が必要になるためコストアップにつながる。また、コントローラの方式によってＣＰＵが変更になるため、エンジンのプログラムまで設計しなおす必要があり、現実的でない。よって、一般的にコントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵとに分けて画像形成装置は開発される。

画像形成装置の省電力モードでは、消費電力を低減させるために、エンジンＣＰＵから定着装置、ポリゴンヘッド、用紙センサなどの各センサに供給する２４Ｖ電源と、省電力モード中は必要ない５Ｖ電源とを切っていた。省電力モード中は、定着装置・ポリゴンヘッドなどを起動しないため、５Ｖ電源も不用になるためである。

ただし、全てのセンサやユニットに対する５Ｖ電源を切ると以下の不都合がある。
ＪＡＭ、用紙エンプティ、消耗品のエンプティなどのユーザ操作が必要なエラー状態において省電力モードに入っている場合を想定する。ユーザによりエラーが解除されたら、プリントが実行される可能性が高い。従って、ユーザからのプリントを待たずに省電力モードを解除して、ウォームアップ制御を行ってプリント待ち時間を削減することが望ましい。そこで、ＪＡＭ解除や消耗品交換を検出するため、画像形成装置のカバー信号を入力するカバーセンサには５Ｖ電源を供給し、用紙がセットされたことを検出するためのカセット開閉信号、用紙エンプティ信号を入力するセンサにも５Ｖ電源を供給していた。

なお、省電力モードに関連する技術として、下記特許文献１は、予熱モードから夜間モードに移行するときに定着ヒータのスイッチを切る画像形成装置を開示している。
特開２００１−１１７４１５号公報

上記のように、省電力モード中でも必要なセンサやユニットに５Ｖ電源を供給し、エンジンＣＰＵ自体にも電源を供給して、エンジンＣＰＵのプログラムを実行させると、電力低減には限界があるという問題がある。

さらに省電力モード中の消費電力を低減させるために、エンジンＣＰＵに供給する電源を切って、エンジンプログラムを動作させない手法が考えられる。しかしこの場合、省電力モード中にユーザがエラーを解除したことが検出できず、省電力モード中の操作性が悪いという問題があった。

また、省電力中にエンジンＣＰＵの電源を切ると以下の２つの問題が生じる。
１つ目の問題は、定着ローラの永久ひずみの問題である。カラー画像形成装置では、カラートナーを溶かして定着させるために、定着加圧ローラと定着加熱ローラに弾性をもたせて加圧している。この弾性があるため、長時間放置すると定着加圧・加熱ローラの圧接部分がひずんでしまう。これを解決するために、省電力モードで所定時間経過すると、２４Ｖ電源、５Ｖ電源を供給して定着ローラを回転して、加圧・加熱ローラの圧接部分を移動させる。移動の後、２４Ｖ電源、５Ｖ電源をＯＦＦして省電力モードに戻る。

これらの制御を省電力モード中にエンジンプログラムで実行させることが考えられるが、省電力モード中にエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦにすると、そのような制御が不可能となり、定着ローラの永久ひずみを防止できなくなる。

２つ目の問題は、画像安定化制御に関する問題である。省電力モードで放置された状態で高温度・高湿度環境になると、トナーの帯電量が変化し、省電力モード解除時に正常な画像が印字できない可能性がある。このため、省電力モード中も定期的に環境センサにより温度・湿度の推移を監視する必要がある。省電力モード中に１回でも環境が高温度・高湿度になっていたら、省電力モード解除時に画像安定化制御を実施する。画像安定化制御により、最適な画像形成パラメータ決定し、画像不良を防止することができる。

しかしながら、省電力モード中にエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦすると、環境センサからの信号を入力処理できないため、環境変動による画像不良を防止できない。

すなわち、消費電力を低減させるために、省電力モード中はエンジンＣＰＵ電源をＯＦＦする機能を搭載することが考えられるが、ＣＰＵ電源をＯＦＦすることで、省電力モード中のユーザ操作性が低下したり、機械ダメージ、画像不良につながる可能性がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、省電力モード時においても適切な処理を行なうことができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、省電力モード時に、コントローラＣＰＵを動作させ、エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置は、省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号をエンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理手段と、省電力モード時には、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理手段とを備える。

また、画像形成装置は、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、エンジンＣＰＵを起動する起動手段と、起動されたエンジンＣＰＵで画像形成装置本体の操作に関わるエラーが発生しているかを判断し、その結果をコントローラＣＰＵに通知する通知手段とを備え、コントローラＣＰＵは、エンジンＣＰＵからエラーが発生していることが通知されたときには、省電力モードに戻り、エンジンＣＰＵの電源をオフとし、エンジンＣＰＵからエラーが発生していないことが通知されたときには、省電力モードを解除する。

好ましくは画像形成装置は、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定手段と、エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録手段と、省電力モードを解除するときに、コントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへ記録を通知する通知手段とを備える。
この発明の他の局面に従うと画像形成装置は、エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、省電力モード時に、コントローラＣＰＵを動作させ、エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置であって、省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号をエンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理手段と、省電力モード時には、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理手段と、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定手段と、エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録手段と、省電力モードを解除するときに、コントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへ記録を通知する通知手段とを備える。

好ましくは画像形成装置本体の操作信号は、画像形成装置のカバーの開閉信号、カセットの装着信号、およびエンプティ信号の少なくとも１つである。

この発明のさらに他の局面に従うと、エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、省電力モード時に、コントローラＣＰＵを動作させ、エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置の制御方法は、省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号をエンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理ステップと、省電力モード時には、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理ステップと、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、エンジンＣＰＵを起動する起動ステップと、起動されたエンジンＣＰＵで、画像形成装置本体の操作に関わるエラーが発生しているかを判断し、その結果をコントローラＣＰＵに通知する通知ステップとを備え、コントローラＣＰＵが、エンジンＣＰＵからエラーが発生していることが通知されたときには、省電力モードに戻り、エンジンＣＰＵの電源をオフとするステップと、コントローラＣＰＵが、エンジンＣＰＵからエラーが発生していないことが通知されたときには、省電力モードを解除するステップとを備える。
好ましくは、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定ステップと、エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録ステップと、省電力モードを解除するときに、コントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへ記録を通知する通知ステップとを備える。
この発明のさらに他の局面に従うと、エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、省電力モード時に、コントローラＣＰＵを動作させ、エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置の制御方法であって、省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号をエンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理ステップと、省電力モード時には、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理ステップと、省電力モード時に、コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定ステップと、エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録ステップと、省電力モードを解除するときに、コントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへ記録を通知する通知ステップとを備える。
好ましくは、画像形成装置本体の操作信号は、画像形成装置のカバーの開閉信号、カセットの装着信号、およびエンプティ信号の少なくとも１つである、請求項５から７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。

これらの発明によると、省電力モード時においても適切な処理を行なうことができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置について説明する。画像形成装置は、省電力モード中にＣＰＵ電源をＯＦＦしたとしても、
（１） ユーザ操作によるエラー解除の検出ができなくなることや、
（２） 定着ローラの永久ひずみが生じることや、
（３） 環境変更による画像不良が発生することを防止するように設計されている。

上記（１）のエラー解除ができなくなる問題は、省電力モード中に、エンジンＣＰＵはＯＦＦとするが、カバー開閉信号、カセット装着信号、およびペーパエンプティ信号をコントローラで監視することにより解決する。

すなわち、コントローラがカセット装着信号や、ペーパエンプティ信号の変化を検出すると、カセット未装着とペーパエンプティのエラーが解除されたかを確認するために、エンジンＣＰＵの電源をＯＮにする。エンジンＣＰＵは、エンジンプログラムでカセット未装着とペーパエンプティのエラー状態を確認し、コントローラに通知する。コントローラは、エンジンからエラーが解消されたことが通知されると、直ちに印字できるように省電力モードを解除する。

エンジンから通知されるエラー状態がエラーのままであれば、再び省電力モードに戻るため、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦとする。

このような処理により、省電力モード中にエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦしても、ユーザ操作によりエラーが解除されたときには、直ちに省電力モードを解除することができる。これにより、省電力モード中の操作性の低下を防止することができる。

上記（２）の定着ローラの永久ひずみに関する問題は、省電力モード中に所定時間経過すると、コントローラがエンジンＣＰＵの電源をＯＮとすることで解決する。エンジンに、定着ローラの永久ひずみ防止タイミングであることが通知され、エンジンは定着ローラの永久ひずみ防止タイミングであることを判断する。エンジンＣＰＵは、定着ローラを所定量だけ回転して、定着加圧ローラと加熱ローラの圧接箇所を移動する。エンジンＣＰＵは、コントローラに定着ローラの永久ひずみ防止処理が完了したことを通知する。これに応答して、コントローラはエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦにして省電力モードに戻る。

このような処理により、省電力モードで長時間放置しても定着ローラのひずみが発生することを防止できる。

上記（３）の環境変動による画像不良の問題は、省電力モード中に所定時間経過すると、コントローラがエンジンＣＰＵの電源をＯＮとすることで解決する。エンジンに、環境変動測定タイミングであることが通知され、エンジンは環境変動測定タイミングであることを判断する。エンジンＣＰＵは、環境センサにて温度、湿度を入力して、所定温度、所定湿度を越えているか判定する。所定温度、所定湿度を越えている場合は、エンジンに装着される不揮発性メモリに環境変動が発生したことを記録する。

エンジンＣＰＵは、コントローラに環境変動測定が完了したことを通知する。これに応答して、コントローラはエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦして省電力モードに戻る。

コントローラが印字要求を受けたり、パネル操作を検出して省電力モードを解除するときは、エンジンＣＰＵの電源をＯＮにして、省電力モード解除であることを伝える。

エンジンは省電力モード解除であることを検出すると、不揮発性メモリから環境変動の記録を読込み、環境の変動が記録されていたら、画像安定化処理を実行して画像形成のパラメータを再調整する。これにより、省電力モード中に環境変動があっても、モード解除時に画質の高い印字が可能になる。

このように、省電力モード中はエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦにして電力を落とす。省電力モード以外ではエンジンで検出するユーザ操作に関わる信号を、省電力モード中はコントローラで監視する。ユーザ操作に関わる信号が変化した場合は、エンジンＣＰＵの電源をＯＮにする。

また、省電力モードが所定時間継続した場合には、定着永久ひずみを防止するために、エンジンＣＰＵをＯＮして定着ローラを回転させる。また、省電力モードが所定時間継続した場合には、省電力モード中の環境変化を検出するために、エンジンＣＰＵをＯＮにして環境センサ値を読込む。

図１は、本発明の実施の形態の１つであるフルカラー画像形成装置の中央断面図である。

図を参照してフルカラー画像形成装置１は、中間転写ベルト２と、感光体３と、現像器４と、帯電装置５と、露光装置６と、感光体クリーナブレード７と、中間転写ベルトクリーナブレード８と、記録媒体収納部９と、給紙ローラ１０と、タイミングローラ１１と、通紙センサ１２と、転写ローラ１３と、加熱ローラ１４ａと、加圧ローラ１４ｂと、排紙ローラ１５と、両面搬送経路１６と、両面搬送ローラ１７ａ，１７ｂと、カートリッジ１８と、画像安定化センサ１９と、サーミスタ２０と、ハロゲンヒータ２１とを備えている。

作像部において、カートリッジ１８には、感光体３を帯電する帯電部５、画像パターンを露光する露光部６、トナーを現像する現像部４、および転写残トナーを感光体３から分離する感光体クリーナ７が内蔵されている。カートリッジは、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の４色分設けられている。

作像部にはさらに、感光体３上に形成された４色のトナー像を重ねて画像形成する中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写ローラ１３と、転写残トナーを中間転写ベルト２から分離する中間転写ベルトクリーナ８とが備えられている。

記録媒体の搬送部は、記録媒体収納部９から記録媒体を給紙する給紙ローラ１０と、給紙された記録媒体を一旦停止させるタイミングローラ１１と、中間転写ベルト２に画像形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写ローラ１３と、記録媒体上に転写されたトナー像を定着する定着ローラ１４と、定着後の記録媒体を排出もしくは両面搬送経路１６へ搬送する排紙ローラ１５と、両面搬送経路１６を経由して記録媒体をタイミングローラ１１まで搬送する両面経路搬送ローラ１７ａ，１７ｂとから構成されている。

また、画像形成装置には、カバーが開けられたことを検出し、カバー開閉信号を出力するセンサＳＥ１と、記録媒体の残量を検知するペーパエンプティセンサＳＥ２と、給紙カセット３００の装着状態を検知するカセット装着センサＳＥ３と、温度、湿度などの環境を検知する環境センサＳＥ４とが設けられている。

図２は、画像形成装置の制御部（コントローラおよびエンジン）を示すブロック図である。

コントローラ基板１００とエンジン基板２００とが、各種ラインにより接続されている。コントローラ基板１００には、コントローラＣＰＵ１００ａが含まれ、エンジン基板２００には、エンジンＣＰＵ２００ａと不揮発性メモリ２０１とが含まれる。

コントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵには、ＰＯＷＥＲ信号ラインとＲＥＳＥＴ信号ラインとが接続されており、コントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへのＰＯＷＥＲ信号をＯＮにして、ＲＥＳＥＴ信号を解除すると、エンジンＣＰＵが動作状態となる。ＰＯＷＥＲ信号がＯＦＦになっているときは、エンジンＣＰＵは動作しない。

また、カバー開閉センサＳＥ１、ペーパエンプティセンサＳＥ２、カセット装着センサＳＥ３から、カバー開閉信号ラインと、ペーパエンプティ信号ラインと、カセット装着信号ラインとがコントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵとに接続されている。これらの信号は、コントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵに入力することができる。

環境センサＳＥ４からの信号は、エンジンＣＰＵ２００ａに入力される。
以下に、制御部をコントローラとエンジンとに分割するメリットについて記載する。

コントローラＣＰＵは、画像データを変換（生成）したり、ホスト装置とのネットワーク通信などを行なう。エンジンＣＰＵは、印字する用紙の給紙・搬送やコントローラからの画像データに従った画像形成（画像作像）を行なう。

コントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵの間は、シリアル通信線でつながっていて、エンジンＣＰＵはコントローラＣＰＵからのシリアル通信コマンドで印字や画像安定化を行なう。また、エンジンは印字中や画像安定化中の状態や、カセット装着状態、ペーパエンプティ状態、消耗品の寿命、ＪＡＭ状態などをシリアル通信線を介してコントローラに通知する。

図３は、コントローラプログラムでの省電力モード移行手順を示すフローチャートである。

コントローラＣＰＵは、ホストコンピュータからの印字要求を監視する。印字要求があると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、給紙口・用紙メディアなどの印字モードをエンジンに通知し、画像データの準備ができるとプリントコマンドを送信し、画像データを出力する印字処理（Ｓ２０２）を行なう。エンジンはコントローラからの指示に従い、画像作像制御を行ない、用紙に画像を転写する。

コントローラは印字要求が無い場合には（Ｓ２０１でＮＯ）、印字が終了してから１５分経過したかを判断する（Ｓ２０３）。１５分は省電力モードへ移行するまでの所定時間である。１５分以外の時間でも良い。１５分経過していない場合は（Ｓ２０３でＮＯ）、印字要求の判断（Ｓ２０１）へ戻る。

１５分経過した場合には（Ｓ２０３でＹＥＳ）、省電力モードに移るために、省電力コマンドをエンジンＣＰＵに送信する（Ｓ２０４）。エンジンＣＰＵは、省電力コマンドを受信すると、省電力レポートをコントローラに返信する。省電力レポートには、エンジンが省電力モードに移行可能な状態にあるかを示す省電力モード移行許可データが含まれている。エンジンの印字制御中などに省電力コマンドが送信されると、省電力モード移行許可データは禁止を示すデータとなり、エンジンが省電力モードに移行できないことが示される。

コントローラＣＰＵは、エンジンＣＰＵから省電力レポートを受信して、省電力モード移行許可判定を行なう（Ｓ２０５）。省電力許可判定で移行できないと判断された場合には（Ｓ２０５でＮＯ）、再度、省電力コマンド送信（Ｓ２０４）に戻り、省電力コマンド送信、および省電力モード移行許可の判定を繰り返す。

ただし、図示しないタイムアウト処理が入っており、所定回数繰り返しても、省電力モードに移行できない場合は、ステップＳ２０１のの印字要求判定に戻るものとする。

コントローラは、エンジンからの省電力レポートを受信して、省電力移行許可ならば（Ｓ２０５でＹＥＳ）、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦにして省電力モードとなる（Ｓ２０６）。

省電力モード中は、省電力モード中の諸課題を解決する処理である省電力モード処理（Ｓ２０７）を実行する。本処理の詳細は後述する。

省電力モード中に、コントローラは省電力モードの解除判定を行なう。ホストＰＣから印字要求されるか、または、画像形成装置の本体パネルが操作されると（Ｓ２０８でＹＥＳ）、ユーザからの印字がされるものと判断して省電力モードを解除する。

省電力モードの解除は、エンジンＣＰＵの電源をＯＮとすることで行なわれる。具体的には、図２に示すＰＯＷＥＲ信号をＯＮ、ＲＥＳＥＴ信号をＯＮにする。エンジンＣＰＵがＲＥＳＥＴされる時間（約１００ｍｓ）が経過してから、ＲＥＳＥＴ信号をＯＦＦにする（Ｓ２０９）。これでエンジンＣＰＵが起動される。

エンジンを起動した後、エンジンに省電力解除のために起動したことを通知するために、省電力モード解除コマンドを送信する（Ｓ２１０）。エンジンは省電力モード解除コマンドを受信すると、省電力モード解除時の処理を行なう。

画像形成装置の電源ＯＮ時には、エンジンは、すべてのユニット・カートリッジの装着検出を行なうが、省電力モード解除時には一部の装着検出を省略して、時間を短縮する。

図３のステップＳ２０７の省電力モード中の省電力モード処理には、
（１） 省電力モード中に、ユーザ操作でエラーが解除されたときの対策である、省電力モード中エラー解除制御と、
（２） 省電力モード中定着永久ひずみ防止制御と、
（３） 環境変動による画像不良防止の制御である、省電力モード中環境変動対策制御とを行なう。

図４は、省電力モード中エラー解除制御の内容を示すフローチャートである。
本フロー（および図５および６のフロー）は、省電力モード中にコントローラで周期的に実行される制御である。

コントローラＣＰＵは、ペーパエンプティセンサＳＥ２とカセット装着センサＳＥ３とから信号を入力し、変化があれば（Ｓ３０１でＹＥＳ）、省電力モードに入る前にエンジンから送信されるステータスで、ペーパエンプティ、またはカセット未装着が発生していたかを判断する（Ｓ３０３）。ペーパエンプティ、カセット未装着が発生していなければ（Ｓ３０３でＮＯ）、エラーが解除されたわけではないため、省電力モードを解除しない。すなわちステップＳ３０１へ戻る。ペーパエンプティまたはカセット未装着が発生していたら（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ユーザによるエラー解除操作が行なわれたかもしれないので、エンジンＣＰＵの電源をＯＮにして、エンジンにエラー状態を判断させる（Ｓ３０６）。

なお、ステップＳ３０１でペーパエンプティセンサの状態が変化した時には、ステップＳ３０３でペーパエンプティ状態であったか否かのみを判定し、ステップＳ３０１でカセット装着センサの状態が変化した時には、ステップＳ３０３でカセット未装着状態であったか否かのみを判定してもよい。

ステップＳ３０１で、ペーパエンプティ・カセット装着センサの両者が変化していなければ（Ｓ３０１でＮＯ）、カバー開閉センサＳＥ１の信号を入力して変化を確認する（Ｓ３０２）。カバー開閉センサＳＥ１の状態が変化していなければ（Ｓ３０２でＮＯ）、エラー解除動作が行なわれていないため、省電力モードを解除せずに、ステップＳ３０１へ戻る。

カバー開閉センサＳＥ１に変化があれば（Ｓ３０２でＹＥＳ）、カバー開閉履歴を記録する（Ｓ３０４）。省電力モードに入る前に、エンジンから送信されるステータスで、消耗品エンプティまたは、ＪＡＭが発生していたかを判断する（Ｓ３０５）。

ステップＳ３０４でカバー開閉履歴を記録する理由は、以下のとおりである。省電力モード中にカバーが開閉されていれば、消耗品カートリッジなどが交換されたり、消耗品交換やＪＡＭ処理で中間転写ベルトなどが汚れている可能性がある。従ってカバーが開閉されていれば、省電力モード解除時に消耗品カートリッジの交換検出や、中間転写ベルトのクリーニングを実施する必要がある。一方、カバーが開閉されていない場合には省電力モード解除時に消耗品カートリッジの交換検出や、中間転写ベルトのクリーニングを実施する必要がないため、ウォームアップ時間を短縮することができる。

以上の理由から、コントローラで省電力モード中にカバー開閉されたことをカバー開閉履歴として記憶して、省電力モード解除時にエンジンにカバー開閉履歴を送信するものである。エンジンは、履歴から省電力モード中にカバー開閉されたかを判断し、消耗品カートリッジの交換検出や、中間転写ベルトのクリーニングの要否を決定することでウォームアップ時間を短縮する。

図４に戻り、消耗品エンプティまたは、ＪＡＭが発生していない場合は（Ｓ３０５でＮＯ）、ステップＳ３０１へ戻る。

消耗品エンプティ、またはＪＡＭが発生している場合は（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ユーザによるエラー解除操作が行なわれたかもしれないので、エンジンＣＰＵの電源をＯＮして、エンジンにエラー状態を判断させる（Ｓ３０６）。

エンジンＣＰＵの電源ＯＮに続いて、省電力モード中エラー判定コマンドをエンジンに送信する（Ｓ３０７）。エンジンは本コマンドを受信すると、通常のウォームアップ制御は行なわず、ペーパエンプティセンサ・カセット装着センサの入力と、消耗品カートリッジの交換検出と、通紙ペーパセンサによる用紙残留ＪＡＭ検出などを行ない、エラー状態が解除されたかの判断を行ない、省電力モード中エラー判定レポートを送信する。

省電力モード中エラー判定レポートには、エラーが発生しているか否かのエラー発生状態を示すデータが含まれている。

コントローラは、省電力モード中エラー判定レポートが返信されるのを待って（Ｓ３０８）、省電力モード中エラー判定レポートに含まれるエラー発生状態で、エラー発生状態を判定する（Ｓ３０９）。

エラーが発生している場合は（Ｓ３０９でＹＥＳ）、エラー解除されるまでプリントできないので、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦして省電力モードに戻る（Ｓ３１０）。省電力モード中エラー判定レポートに含まれるエラー発生状態で、エラーが解除されていれば（Ｓ３０９でＮＯ）、プリントされる可能性が高いのでエンジンＣＰＵに省電力モード解除コマンドを送信して、省電力モードを解除する（Ｓ３１１）。

省電力モード中エラー解除制御が完了すると、図３のステップＳ２０８の省電力モードの解除判定に移るが、ステップＳ３１１で省電力モードが解除された場合には、図３のステップＳ２０１の印字要求判定に戻れば良い。

図５は、省電力モード中の定着永久ひずみ防止制御の内容を示すフローチャートである。

本フローも、省電力モード中にコントローラで周期的に実行される制御である。
コントローラは、省電力モード中に所定時間経過（たとえば１日間など経過）すると（Ｓ４０１でＹＥＳ）、定着ローラの永久ひずみを防止するために、エンジンＣＰＵの電源をＯＮして（Ｓ４０２）、定着永久ひずみ防止コマンドをエンジンＣＰＵへ送信する（Ｓ４０３）。

エンジンは電源ＯＮされたあとに、定着永久ひずみ防止コマンドを受信すると、通常のウォームアップ制御を実施せずに、定着加熱ローラと定着加圧ローラのＮＩＰ部分が接触しない位置になるまでの所定量（たとえば２０°）、ローラを回転して、定着永久ひずみ防止レポートを送信する。

このとき、定着ローラにトナーが固着している可能性があるため、定着ヒータを点灯して定着ローラ温度が１７０度になるまで温調してから定着ローラを回転する。コントローラは、定着永久ひずみ防止レポートを受信すると（Ｓ４０４でＹＥＳ）、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦして（Ｓ４０５）、省電力モードに戻る。

図６は、省電力モード中環境変動対策制御の内容を示すフローチャートである。
本フローも、省電力モード中にコントローラで周期的に実行される制御である。

たとえば省電力モード中に、温度２０℃、湿度４５％ＲＨ程度の通常環境から、温度３０℃、湿度７０％の高温度高湿度環境に遷移し、省電力モード解除時には温度２０℃、湿度４５％ＲＨ程度の通常環境に戻っていた場合を想定する。省電力モード中にエンジンＣＰＵの電源がＯＦＦされていると、エンジンＣＰＵでは省電力モード中に高温度高湿度になったことがわからないため、何らかの対策が必要である。高温度高湿度環境になるとトナーの帯電量が下がってしまうため、省電力モード解除時に画像安定化制御を行なう必要があり、行なわないと画像不良が発生してしまうためである。

図６に示されるように、コントローラは省電力モード中に所定時間（たとえば２時間）経過すると（Ｓ５０１でＹＥＳ）、環境測定をするために、エンジンＣＰＵの電源をＯＮして（Ｓ５０２）、環境変動対策コマンドを送信する（Ｓ５０３）。

エンジンは電源ＯＮされて環境変動対策コマンドを受信すると、通常のウォームアップ制御は行なわず、環境センサＳＥ４で温度と湿度を入力する。入力した温度と湿度が高温度高湿度環境（たとえば温度３０℃以上かつ湿度７０％ＲＨ以上）になっていれば、省電力モード中に高温度高湿度環境になったことを高温高湿履歴データとしてエンジン基板２００上の不揮発性メモリ２０１に記憶して、環境変動対策レポートを返信する。

コントローラは、エンジンから環境変動対策レポートを受信すると（Ｓ５０４）、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦして省電力モードに戻る（Ｓ５０５）。

エンジンは省電力モード解除時に、コントローラから電源ＯＮされて省電力モード解除コマンドが送信されると、高温高湿履歴データをチェックする。これにより、省電力モード中に高温度高湿度環境になっていたかを確認する。高温度高湿度環境になっていた場合には、画像安定化制御を実行して、最適な印字ができる画像パラメータ（現像バイアス、レーザ光量等）を決定する。これにより、省電力モード中にエンジンＣＰＵの電源をＯＦＦにしても、省電力モード中の環境変動による画像不良を防止することができる。

特に１成分トナーを用いた場合、成分変化が起こりやすく、画像不良が生じやすいため、上記制御を行なうことが効果的である。

図７は、エンジンが実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１で、省電力モード中エラー判定コマンドを受信したかを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ６０３で、ペーパエンプティセンサＳＥ２の出力からペーパエンプティ状態を判定する。ステップＳ６０５でカセット装着センサＳＥ３の出力からカセットが装着されているかを判定する。

また、ステップＳ６０７で消耗品カートリッジが交換されたかの判定を行ない、ステップＳ６０９で用紙残留ＪＡＭの判定を行なう。ステップＳ６１１でエラー発生状態をセットして、省電力モード中エラー判定レポートをコントローラＣＰＵに送信する。

ステップＳ６１３で印字要求がなされたかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ６１５で印字制御を行なう。その後、ステップＳ６１７で省電力コマンドを受信したかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ６１９で省電力レポートを送信する。レポート送信後、電源がオフされるのを待機する。

ステップＳ６０１でＮＯであれば、ステップＳ６２１で定着永久ひずみ防止コマンドを受信したかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ６２３で定着器が１７０℃となるまで温調制御を行なう。その後、ステップＳ６２５で定着ローラを回転させ、ステップＳ６２７で定着永久ひずみ防止レポートを送信した後に、ステップＳ６１３へ進む。

ステップＳ６２１でＮＯであれば、ステップＳ６２９で環境変動対策コマンドを受信したかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ６３１で環境センサＳＥ４から、温度および湿度を入力する。ステップＳ６３３で高温高湿であるかを判定し、ＹＥＳであるときにのみステップＳ６３５で高温高湿履歴データにその旨をセットする。

ステップＳ６３７で、環境変動対策レポートを送信し、ステップＳ６１３へ進む。
ステップＳ６２９でＮＯであれば、ステップＳ６３９で省電力モード解除コマンドを受信したかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ６４１でカバー開閉の履歴があるかを判定する。カバーが閉められたままであれば、ステップＳ６４３でウォームアップ制御を行ない、ステップＳ６１３へ進む。

ステップＳ６４１でカバーが開けられたことがあると判定されると、ステップＳ６４５で消耗品装着・交換の検出を行ない、ステップＳ６４７でクリーニング制御を行なう。ステップＳ６４９でウォームアップ制御を行ない、ステップＳ６１３へ進む。

図８は、省電力モードが解除された時のエンジンの動作を示すフローチャートである。
ステップＳ７０１で、高温高湿履歴があるかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ７０３で画像安定化制御を行なう。

［実施の形態における効果］
画像形成装置において、省電力モードの時にも、外部インタフェースからの信号（プリント要求）を監視する必要があるため、コントローラＣＰＵなど少なくとも装置の一部は起動させていなければならない。本実施の形態においては、そのように起動しているＣＰＵの能力を利用して、停止しているエンジンＣＰＵの代わりとなる動作を実行することができる。

また、省電力モード中にＪＡＭや消耗品エンプティが発生している状態で、本体カバーが開閉されたらエンジンＣＰＵを起動することができる。ＪＡＭ、消耗品エンプティなどのエラーが発生していない状態で本体カバー開閉されたら、その時点でエンジンＣＰＵを起動せず、本体カバーが開閉されたことを記憶して、省電力モードを解除するときに本体カバーが開閉されたことに基づく処理を行なうことができる。

すなわち、省電力モード中にコントローラが画像形成装置本体操作信号の変化を検出した場合において、その信号が、現在発生しているエラーに起因しない信号であって、エンジンＣＰＵで消耗品の装着・交換検出や画像形成装置内のクリーニングが必要になる可能性のある信号であれば、変化が発生したことを記憶する。省電力モードを解除するときにコントローラＣＰＵからエンジンＣＰＵへその旨を通知することができる。

また、省電力モードで所定時間経過した場合には、エンジンＣＰＵの電源をＯＮして、エンジンＣＰＵで画像形成装置本体に生じうる課題・問題を解消した後、処理が終了したことをコントローラＣＰＵに通知する。コントローラＣＰＵは処理が終了した通知を受けると、再度、エンジンＣＰＵの電源をＯＦＦして省電力モードに移ることができる。

画像形成装置本体に生じうる課題・問題を解消する処理は、複数登録できてもよい。各処理を起動するまでの所定時間もそれぞれ指定できるようにしてもよい。

［その他］
なお、ＣＰＵはコントローラＣＰＵとエンジンＣＰＵに限定されず、３個以上のＣＰＵを用いた画像形成装置に本発明を適用してもよい。すなわち、エンジンＣＰＵの機能をそれ以外の他のＣＰＵで実現するものである。

また、センサにおいては、複数のカバーの各カバーの開閉信号を検出してもよいし、複数のカセットの各カセットの装着・開閉信号を検出してもよいし、複数の給紙口の各給紙口でのエンプティ信号を検出してもよい。

本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。

また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。

また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つであるフルカラー画像形成装置の中央断面図である。 画像形成装置の制御部（コントローラおよびエンジン）を示すブロック図である。 コントローラプログラムでの省電力モード移行手順を示すフローチャートである。 省電力モード中エラー解除制御の内容を示すフローチャートである。 省電力モード中の定着永久ひずみ防止制御の内容を示すフローチャートである。 省電力モード中環境変動対策制御の内容を示すフローチャートである。 エンジンが実行する処理を示すフローチャートである。 省電力モードが解除された時のエンジンの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ コントローラ基板、１００ａ コントローラＣＰＵ、２００ エンジン基板、２００ａ エンジンＣＰＵ、２０１ 不揮発性メモリ、３００ 給紙カセット、ＳＥ１ カバー開閉センサ、ＳＥ２ ペーパエンプティセンサ、ＳＥ３ カセット着装センサ、ＳＥ４ 環境センサ。

Claims (8)

1. エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、
   前記エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵを動作させ、前記エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置であって、
   省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号を前記エンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理手段と、
   省電力モード時には、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理手段と、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、前記エンジンＣＰＵを起動する起動手段と、
   前記起動されたエンジンＣＰＵで、画像形成装置本体の操作に関わるエラーが発生しているかを判断し、その結果を前記コントローラＣＰＵに通知する通知手段とを備え、
   前記コントローラＣＰＵは、
   前記エンジンＣＰＵからエラーが発生していることが通知されたときには、省電力モードに戻り、前記エンジンＣＰＵの電源をオフとし、
   前記エンジンＣＰＵからエラーが発生していないことが通知されたときには、省電力モードを解除する、画像形成装置。
2. 省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定手段と、
   前記エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録手段と、
   省電力モードを解除するときに、前記コントローラＣＰＵから前記エンジンＣＰＵへ前記記録を通知する通知手段とを備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
3. エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、
   前記エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵを動作させ、前記エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置であって、
   省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号を前記エンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理手段と、
   省電力モード時には、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理手段と、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定手段と、
   前記エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録手段と、
   省電力モードを解除するときに、前記コントローラＣＰＵから前記エンジンＣＰＵへ前記記録を通知する通知手段とを備えた、画像形成装置。
4. 前記画像形成装置本体の操作信号は、画像形成装置のカバーの開閉信号、カセットの装着信号、およびエンプティ信号の少なくとも１つである、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、
   前記エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵを動作させ、前記エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置の制御方法であって、
   省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号を前記エンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理ステップと、
   省電力モード時には、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理ステップと、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、前記エンジンＣＰＵを起動する起動ステップと、
   前記起動されたエンジンＣＰＵで、画像形成装置本体の操作に関わるエラーが発生しているかを判断し、その結果を前記コントローラＣＰＵに通知する通知ステップとを備え、
   前記コントローラＣＰＵが、前記エンジンＣＰＵからエラーが発生していることが通知されたときには、省電力モードに戻り、前記エンジンＣＰＵの電源をオフとするステップと、
   前記コントローラＣＰＵが、前記エンジンＣＰＵからエラーが発生していないことが通知されたときには、省電力モードを解除するステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
6. 省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定ステップと、
   前記エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録ステップと、
   省電力モードを解除するときに、前記コントローラＣＰＵから前記エンジンＣＰＵへ前記記録を通知する通知ステップとを備えた、請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. エンジン本体の制御を行なうエンジンＣＰＵと、
   前記エンジンＣＰＵとは別に動作するコントローラＣＰＵとを備え、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵを動作させ、前記エンジンＣＰＵの動作を停止させる画像形成装置の制御方法であって、
   省電力モード時以外では、画像形成装置本体をユーザが操作したことを示す画像形成装置本体の操作信号を前記エンジンＣＰＵで処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第１の処理ステップと、
   省電力モード時には、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号を処理することで、画像形成装置本体の操作信号の変化に応じた処理を行なう第２の処理ステップと、
   省電力モード時に、前記コントローラＣＰＵが画像形成装置本体の操作信号の変化を検出したときに、画像形成装置のエラーに関する操作であるかを判定する判定ステップと、
   前記エラーに関する操作ではない場合には、操作があったことを記録する記録ステップと、
   省電力モードを解除するときに、前記コントローラＣＰＵから前記エンジンＣＰＵへ前記記録を通知する通知ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
8. 前記画像形成装置本体の操作信号は、画像形成装置のカバーの開閉信号、カセットの装着信号、およびエンプティ信号の少なくとも１つである、請求項５から７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。

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