JP6106581B2

JP6106581B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP6106581B2
Application number: JP2013252661A
Authority: JP
Inventors: 敬佑山下
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: JP2015108791A

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、装置各部を制御するための複数のセンサーを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置は複数のセンサーを備えており、センサーからの入力値（入力信号）に基づいて装置各部の制御が行われている。例えば、温湿度センサーの入力値に基づく定着装置や露光装置を冷却するファンの回転制御、定着部材の温度制御、搬送センサーの入力信号に基づく印字中の用紙位置の把握、紙詰まり（ジャム）の発生確認など、様々な場面でセンサーからの入力値を用いている。しかし、センサーが壊れてしまった場合は正しい信号を得ることができなくなり、画像形成装置の動作に影響を及ぼすことがある。

そこで、或るセンサーが故障した場合に他のセンサーからの入力値を用いて予測制御することにより、装置を停止することなく継続使用する方法が提案されている。例えば特許文献１には、複数個の媒体搬送チェック用センサーを備えた媒体搬送路において、媒体搬送チェック用センサーの故障を検出した場合には、故障したセンサーを切り離し、かつ媒体搬送路上の良好な２つのセンサー間に１枚のみの媒体を搬送するように次の媒体を搬送路へ繰出すタイミングを制御する技術が開示されている。

特開２００１−２４０２７２号公報

特許文献１の方法によれば、複数個の媒体搬送チェック用センサーのうちいずれかが故障したとしても、装置を停止することなく継続使用することができ、装置の高稼動性を実現するとともに、安定して確実な媒体の搬送を行うことができる。しかし、画像形成装置に用いられるセンサーは、搬送センサーのように他のセンサーで補うことが可能なものと、他のセンサーによって補うことができないものとがある。特許文献１の方法では、他のセンサーによって補うことができないセンサーが故障した場合の制御については何ら開示されていないため、他のセンサーによって補うことが可能なセンサーと補うことができないセンサーとを切り分けて制御する必要がある。

また、センサーの中には、画像形成装置の動作状態によっては必ずしも入力値が必要でないセンサーも存在する。画像形成装置の動作中に入力値を必要としないセンサーからの入力値を監視しつづけるのは無駄な処理といえるため、動作中に監視が必要なセンサーと不要なセンサーに関しても切り分けを行い、入力値が必要なセンサーのみを監視することが望ましい。

本発明は、上記問題点に鑑み、複数個のセンサーに優先度を設け、故障時に他のセンサーで補うことができるセンサーと補うことができないセンサーを区別して制御することにより装置の稼働率を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、複数のセンサーと、制御部と、を備えた画像形成装置である。制御部は、センサーからの入力値に基づいて装置各部の制御を行う。各センサーは、画像形成動作の実行時における優先度に基づいて複数のランクに区分けされており、制御部は、前記センサーのいずれかが故障したとき、当該センサーのランクに応じて画像形成可能な状態を継続するか画像形成不可能な状態に変更するかを判断する。

本発明の第１の構成によれば、画像形成装置内のセンサーのいずれかが故障したとしても、画像形成装置の動作や出力される画像への影響が小さいものである場合や、他のセンサーの入力値で代用できる優先度の低いランクである場合は、画像形成可能な状態を継続することによって画像形成動作を継続して行うことができる。従って、故障したセンサーの種類や配置によってはサービスマンがセンサーを交換して修理する前であっても画像形成動作を継続できる可能性があるため、画像形成装置の稼働率が高くなりユーザーの利便性が向上する。一方、故障したセンサーが画像形成装置の動作や出力される画像への影響が大きいものであり、他のセンサーの入力値で代用できないものである場合は画像形成動作が禁止される。従って、センサーが故障した状態のまま印字を継続することによる画像不具合の発生や画像形成装置の故障を未然に防止できる。また、ユーザーの安全性も確保することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図第１実施形態の画像形成装置１００の制御経路を説明するためのブロック図第１実施形態の画像形成装置１００に搭載されるセンサーを、動作時の優先度に基づいてランク分けした図第１実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー故障時の動作制御例を示すフローチャート本発明の第２実施形態の画像形成装置１００に搭載されるセンサーを、動作時の優先度、及び動作状態による監視の必要性に基づいてランク分けした図第２実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー監視制御例を示すフローチャート第２実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー故障時の動作制御例を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙（記録媒体）が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラー１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

複合機本体２の上部には、画像読取装置６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。

また、用紙搬送方向に対し給紙カセット１０ａ、１０ｂ、スタックバイパス１０ｃの下流側近傍には、それぞれ給紙カセット１０ａ、１０ｂ、スタックバイパス１０ｃからの用紙の給送を検知する第１給紙検知センサー３０ａ、第２給紙検知センサー３０ｂ、第３給紙検知センサー３０ｃが配置されている。また、レジストローラー対１２の上流側直近には、レジストローラー対１２への用紙の搬送を検知するレジストセンサー３１が配置されている。

また、定着部１４の下流側直近には、定着部１４における用紙の通過を検知する定着排出センサー３３が配置されている。第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂに用紙を排出する第１排出ローラー２０ａ、第２排出ローラー２０ｂの近傍には、それぞれ第１排出検知センサー３５ａ、第２排出検知センサー３５ｂが配置されている。また、反転搬送路１６には、反転搬送路１６内の用紙の通過を検知する反転搬送検知センサー３７が配置されている。さらに、用紙搬送路１１、１５内の用紙の通過を検知する搬送検知センサー３９ａ〜３９ｃが配置されている。

第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、レジストセンサー３１、定着検知センサー３３、第１、第２排出検知センサー３５ａ、３５ｂ、反転搬送検知センサー３７、及び搬送検知センサー３９ａ〜３９ｃは、いずれも用紙の通過を物理的に検知するアクチュエーター型のセンサーである。なお、アクチュエーター型に代えて、受光部と発光部とを備えた透過型または反射型の光学式センサーを用いても良い。

また、定着部１４内には、定着ローラー対１４ａを構成する加熱ローラー（図１の右側のローラー）に対向する位置に定着温度検知センサー４０が配置されている。定着温度検知センサー４０は、非接触で温度検知が可能なサーミスターである。さらに、画像形成部３の近傍には画像形成装置１００内部の温度及び湿度を検知する機内温湿度センサー４１が配置されており、複合機本体２の上方には画像形成装置１００外部の温度及び湿度を検知する機外温湿度センサー４３が配置されている。

図２は、第１実施形態の画像形成装置１００の制御経路を説明するためのブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明する。

制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、画像形成装置１００内の各部分、装置に制御信号を送信したり、操作部５０や各センサーからの入力信号を受信したりする複数のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。また、制御部９０は、画像形成装置１００本体内部の任意の場所に配置可能である。

ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。

また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。本実施形態における制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部３、画像読取部６、露光ユニット７、定着部１４、転写ローラー１８、操作部５０等が挙げられる。

操作部５０には、液晶表示部５１、各種の状態を示すＬＥＤ５２が設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。その他、操作部５０には、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。

図３は、本実施形態の画像形成装置１００に搭載されるセンサーを、動作時の優先度に基づいてランク分けした図である。なお、画像形成装置１００には図３に示した以外のセンサーも多数配置されているが、ここでは説明の便宜のため、他のセンサーは記載を省略している。

ランク１に区分けされるセンサーは、そのセンサーからの入力値がないと画像形成装置１００への影響が大きく画像品質の維持または安全性の確保が困難であり、且つ、そのセンサーからの入力値を他のセンサーで補うことができない優先度の高いセンサーである。ランク１に区分けされるセンサーとしては、定着温度検知センサー４０が挙げられる。定着温度検知センサー４０が故障して制御部９０に入力値が正常に送信されない場合、定着温度不足による定着不良が発生するおそれがある。また、定着温度の過昇温による定着ローラー対１４ａの熱劣化、或いは発煙や発火のおそれもある。

ランク２に区分けされるセンサーは、そのセンサーからの入力値がないと画像形成装置１００の動作への影響が大きいが、そのセンサーからの入力値を他のセンサーからの入力値で補うことで画像品質の維持または安全性の確保が可能となる優先度が中程度のセンサーである。ランク２に区分けされるセンサーとしては、第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、レジストセンサー３１、定着検知センサー３３、第１、第２排出検知センサー３５ａ、３５ｂ、反転搬送検知センサー３７が挙げられる。例えばレジストセンサー３１が故障して制御部９０に入力値が正常に送信されない場合、第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、或いは搬送検知センサー３９ａとレジストセンサー３１との距離、及び用紙の搬送速度を用いてレジストローラー対１２への用紙の到達タイミングを推測することができる。

ランク３に区分けされるセンサーは、そのセンサーからの入力値がなくても画像形成装置１００の動作への影響は小さく画像品質の維持または安全性の確保が可能である優先度の低いセンサーである。ランク３に区分けされるセンサーとしては、搬送検知センサー３９ａ〜３９ｃ、機内温湿度センサー４１、機外温湿度センサー４３が挙げられる。これらのセンサーが故障して制御部９０に入力値が正常に送信されなくても、画像形成装置１００の動作や出力される画像への影響はすぐには表れない。従って、ある程度の期間は特に問題なく画像形成装置１００を継続して使用することができる。

また、ランク３に区分けされたセンサーからの入力値を他のセンサーからの入力値で補うこともできる。例えば、搬送検知センサー３９ａ〜３９ｃのいずれかが故障した場合は、第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、レジストセンサー３１、定着検知センサー３３、第１、第２排出検知センサー３５ａ、３５ｂからの入力値に基づいて用紙の通過タイミングを推定することができる。さらに、機内温湿度と機外温湿度は相関関係があるため、機内温湿度センサー４１及び機外温湿度センサー４３のうち一方のセンサーが故障した場合は他方のセンサーからの入力値で代用することもできる。

このように、各センサーを優先度に基づいてランク分けしたデータをＲＯＭ９２（またはＲＡＭ９３）に記億させておくことで、或るセンサーが故障した時に、故障したセンサーのランクによって他のセンサーの入力値で補うことができないセンサーと、他のセンサーの入力値で補うことができるセンサー及び他のセンサーの入力値で補う必要のないセンサーとを区別して制御することにより、画像形成装置１００の稼働率を向上させることができる。なお、図３ではランク１〜ランク３の３段階のランクに区分けしたが、２段階に区分けしても良いし、４段階以上に区分けしても良い。

図４は、本実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー故障時の動作制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図３を参照しながら、図４のステップに沿って、センサー故障時の画像形成装置１００の動作制御について具体的に説明する。

先ず、パソコン等から印字命令が入力される前に、制御部９０は定着温度検知センサー４０からの入力値に基づいて定着温度検知センサー４０の故障の有無を判断する（ステップＳ１）。定着温度検知センサー４０が故障していない場合、パソコン等からの印字命令の入力により印字動作が開始されると（ステップＳ２）、画像形成装置１００内の各センサーからの入力値が制御部９０に送信される。制御部９０は各センサーからの入力値を用いて画像形成装置１００各部の動作を制御する。

次に、制御部９０は、各センサーからの入力値の送信状態から各センサーの故障の有無を判断する（ステップＳ３）。或るセンサーからの入力値の送信が停止したり、基準値からかけ離れた異常値が送信されたりした場合、そのセンサーが故障したと判断し（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＲＯＭ９２（またはＲＡＭ９３）に記億されたランク分けデータ（図３参照）を読み出して故障したセンサーのランクを確認する（ステップＳ４）。そして、故障したセンサーのランクがランク１であるか否かが判断される（ステップＳ５）。故障したセンサーがランク１のセンサーである場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、センサーが故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ６）とともに、画像形成装置１００を印字可能な状態から印字不可能な状態に変更する（ステップＳ７）。

故障したセンサーのランクがランク１でない場合（ステップＳ５でＮＯ）、次に故障したセンサーのランクがランク２であるか否かが判断される（ステップＳ８）。例えば、故障したセンサーがランク２のレジストセンサー３１である場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、レジストセンサー３１が故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ９）とともに、レジストセンサー３１からの入力値を他のセンサーからの入力値で補う制御に切り替えて（ステップＳ１０）印字可能な状態を継続する（ステップＳ１２）。

例えば、給紙カセット１０ａから給紙が行われている場合、第１給紙検知センサー３０ａからの入力値と、第１給紙検知センサー３０ａからレジストセンサー３１までの距離、及び用紙搬送速度とを用いてレジストローラー対１２への用紙到達タイミングを推定し、推定されたタイミングに応じて画像形成部３での画像形成処理を行う。

ステップＳ８で故障したセンサーのランクがランク２でない場合（ステップＳ８でＮＯ）、例えば、故障したセンサーがランク３の機内温湿度センサー４１である場合、機内温湿度センサー４１が故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ１１）とともに、印字可能な状態を継続する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ３で各センサーの故障が検知されなかった場合についても、そのまま印字可能な状態を継続する（ステップＳ１２）。

なお、センサーが故障していた場合、印字命令が単発印字であれば当該印字、連続印字であれば一枚目の印字が正常に終了せずにジャムが発生する場合も考えられる。その場合は、液晶表示部５１にジャムした用紙の位置が表示されるため、停止した用紙を除去することにより、故障したセンサーのランクがランク１でない場合は継続して印字可能な状態となる。

図４の制御によれば、画像形成装置１００内のセンサーのいずれかが故障したとしても、画像形成装置１００の動作や出力される画像への影響が小さいものである場合や、他のセンサーの入力値で代用できるものである場合は印字動作を継続して行うことができる。従って、故障したセンサーによってはサービスマンがセンサーを交換して修理する前であっても印字することができる可能性があるため、ユーザーの利便性が向上する。

一方、故障したセンサーが画像形成装置１００の動作や出力される画像への影響が大きいものであり、他のセンサーの入力値で代用できないものである場合は印字動作が禁止される。従って、センサーが故障した状態のまま印字を継続することによる画像不具合の発生や画像形成装置１００の故障を未然に防止できる。また、ユーザーの安全性も確保することができる。さらに、印字動作が継続して行える場合でも、故障したセンサーの種類や場所が液晶表示部５１に表示されるため、ユーザーがセンサーの故障に気付かずに長期間印字を継続してしまうおそれもない。

なお、図４の制御では、ランク２のセンサーが故障したとき（ステップＳ８でＹＥＳ）、故障したセンサーからの入力値を他のセンサーで補う制御に切り替える（ステップＳ１０）ことにより印字可能な状態を継続させるようにしたが、他のセンサーで補えなくても画像形成装置１００の動作に制限を付けて印字を継続させることもできる。例えば、第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、第１、第２排出検知センサー３５ａ、３５ｂ、反転搬送検知センサー３７等の、用紙の搬送に関係する優先度の低いセンサーが故障した場合、搬送速度（プロセス速度）を低下させたり、連続印字可能な枚数を制限したりすることで、搬送のばらつきが発生しにくく、用紙がジャムしにくい動作環境にして印字を継続させることができる。

図５は、本発明の第２実施形態の画像形成装置１００に搭載されるセンサーを、動作時の優先度、及び動作状態による監視の必要性に基づいてランク分けした図である。画像形成装置１００の構成及び制御経路については図１、図２に示した第１実施形態と同様である。なお、画像形成装置１００には図５に示した以外のセンサーも多数配置されているが、ここでは説明の便宜のため、図３と同様に他のセンサーは記載を省略している。

本実施形態では、ランク２に区分けされた第１〜第３給紙検知センサー３０ａ〜３０ｃ、レジストセンサー３１、定着検知センサー３３、第１、第２排出検知センサー３５ａ、３５ｂ、反転搬送検知センサー３７を、画像形成装置１００の動作状態（ジョブの種類）によらず監視（制御部９０による入力値の確認）が必要なセンサー（ランク２Ａ）と、画像形成装置１００の動作状態によっては監視が不要となるセンサー（ランク２Ｂ）に選別している。

例えば、給紙カセット１０ａから給紙を行う場合、給紙カセット１０ｂからの給紙を検知する第２給紙検知センサー３０ｂ、スタックバイパス１０ｃからの給紙を検知する第３給紙検知センサー３０ｃの監視は不要となる。また、第１排出ローラー対２０ａから第１排出トレイ１７ａに用紙を排出する場合、第２排出ローラー対２０ｂからの用紙の排出を検知する第２排出検知センサー３５ｂの監視は不要となる。さらに、用紙の片面に印字を行う場合、反転搬送路１６を通過する用紙を検知する反転搬送検知センサー３７の監視は不要となる。

このように、各センサーを優先度及び動作状態による監視の必要性に基づいてランク分けしたデータをＲＯＭ９２（またはＲＡＭ９３）に記億させておき、画像形成装置１００の動作開始時に、各センサーのランクと画像形成動作の状態（ジョブの種類）とに応じて監視が必要なセンサーと監視が不要なセンサーとを選別することにより、制御部９０における処理の負荷を軽減することができる。

図６は、第２実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー監視制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１、図２、及び図５を参照しながら、図６のステップに沿って、画像形成装置１００の動作制御について具体的に説明する。

先ず、パソコン等からの印字命令の入力により印字動作が開始されると（ステップＳ１）、画像形成装置１００内の各センサーからの入力値が制御部９０に送信される。制御部９０は、ＲＯＭ９２（またはＲＡＭ９３）に記億されたランク分けデータ（図５参照）を読み出して各センサーのランクを確認し（ステップＳ２）、センサーのランクがランク１であるか否かが判断される（ステップＳ３）。

例えば、センサーがランク１の定着温度検知センサー４０である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、画像形成装置１００の動作状態（例えば片面印字であるか両面印字であるか、給紙カセット１０ａ、１０ｂ、スタックバイパス１０ｃのいずれから給紙されるか、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂのいずれを使用するか等）に関係なく、定着温度検知センサー４０からの入力値が必要であるため、制御部９０によって監視を継続する（ステップＳ４）。

センサーのランクがランク１でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、制御部９０は、選択された画像形成装置１００の動作状態に応じてセンサーの監視の要否を判断する（ステップＳ５）。例えば、動作状態が片面印字である場合、反転搬送検知センサー３７の監視は不要であるため（ステップＳ５でＮＯ）、反転搬送検知センサー３７の監視を停止する（ステップＳ６）。

また例えば、給紙カセット１０ａから給紙が行われる場合、第１給紙検知センサー３０ａの監視は必要であるため（ステップＳ５でＹＥＳ）、第１給紙検知センサー３０ａの監視を継続する（ステップＳ７）。同様に、他のセンサーについてもランク分けデータと動作状態に応じて監視が必要なセンサーと監視が不要なセンサーとに区別し、監視を継続または停止する。その後、印字動作が終了したか否かが判断され（ステップＳ８）、印字が終了している場合は処理を終了する。

図６の制御によれば、動作状態に応じて監視が必要なセンサーと監視が不要なセンサーとを選別し、監視が必要なセンサーのみを監視することにより、制御部９０の処理負荷を軽減することができる。また、各センサーへの電力供給をオン／オフ可能な構成としておけば、監視が不要なセンサーへの電力供給を停止することで消費電力を削減することができる。

図７は、第２実施形態の画像形成装置１００におけるセンサー故障時の動作制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１、図２、及び図５を参照しながら、図７のステップに沿って、センサー故障時の画像形成装置１００の動作制御について具体的に説明する。

次に、制御部９０は、各センサーから送信された入力値の送信状態から各センサーの故障の有無を判断する（ステップＳ３）。

或るセンサーからの入力値の送信が停止したり、基準値からかけ離れた異常値が送信されたりした場合、そのセンサーが故障したと判断し（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＲＯＭ９２（またはＲＡＭ９３）に記億されたランク分けデータ（図５参照）を読み出して故障したセンサーのランクを確認する（ステップＳ４）。そして、故障したセンサーのランクがランク１であるか否かが判断される（ステップＳ５）。故障したセンサーがランク１のセンサーである場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、センサーが故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ６）とともに、画像形成装置１００を印字可能な状態から印字不可能な状態に変更する（ステップＳ７）。

故障したセンサーのランクがランク１でない場合（ステップＳ５でＮＯ）、次に故障したセンサーが後続の印字動作に必要であるか否かが判断される（ステップＳ８）。例えば、後続の印字内容が両面印字であり、故障したセンサーが反転搬送検知センサー３７である場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、反転搬送検知センサー３７が故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ６）とともに、画像形成装置１００を両面印字が可能な状態から両面印字が不可能な状態に変更する（ステップＳ７）。

一方、例えば、後続の印字内容が片面印字であり、故障したセンサーが反転搬送検知センサー３７である場合（ステップＳ８でＮＯ）、反転搬送検知センサー３７が故障している旨を液晶表示部５１に表示する（ステップＳ９）とともに、片面印字が可能な状態を継続する（ステップＳ１０）。そして、印字（ジョブ）が継続しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、印字が継続している場合はステップＳ３に戻り、以下同様の処理を繰り返す。

なお、センサーが故障していた場合、印字命令が単発印字であれば当該印字、連続印字であれば一枚目の印字が正常に終了せずにジャムが発生する場合も考えられる。その場合は、液晶表示部５１にジャムした用紙の位置が表示されるため、停止した用紙を除去することにより、故障したセンサーのランクがランク１でなく、且つ後続の印字動作に必要でない場合は継続して印字可能な状態となる。

図７の制御によれば、或るセンサーが故障した場合に、印字動作の内容と故障したセンサーのランクとに基づいて印字の継続または停止を判断するため、要求される印字動作において不要なセンサーが故障した場合等、印字動作に影響を及ぼさない場合は印字を継続して行うことができ、ユーザーの利便性が高くなる。

なお、図５では優先度からランク２に区分けされたセンサーを、動作状態による監視の必要性に基づいてさらに２Ａ、２Ｂの２ランクに区分けしたが、ランク１、３に区分けされたセンサーについても動作状態による監視の必要性に基づいて複数のランクに区分けしても良い。即ち、画像形成装置１００の動作への影響が大きく、他のセンサーで補うことができないランク１のセンサーが故障した場合であっても、画像形成装置１００の動作状態から監視が不要なセンサーであると判断されれば印字を継続して行うことができる。

その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、現像ユニット８に搭載されるトナー量（トナー濃度）検知センサーや画像読取部６に搭載される原稿サイズ検知センサー、特定のサイズ（例えばＡ３サイズ）の搬送時にのみ必要となる搬送検知センサー等、上記各実施形態で例示したセンサー以外のセンサーについても同様に区分けすることで、画像形成装置１００の稼働率を高めるとともに、制御部９０の処理負荷や画像形成装置１００の消費電力を削減することができる。

また本発明は、図１に示したようなデジタル複合機に限らず、モノクロ及びカラープリンター、カラー複合機、ファクシミリ等、電子写真方式、或いはインクジェット記録式の種々の画像形成装置に適用可能である。

本発明は、装置各部を制御するための複数のセンサーを備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、或るセンサーが故障した時に、故障したセンサーからの入力値を他のセンサーで補うことができる場合や他のセンサーで補う必要のない場合は画像形成動作を継続できるため、画像形成装置の稼働率を向上させることができる。また、画像形成装置の動作状態に応じて監視が必要なセンサーと監視が不要なセンサーとを区別し、監視が必要なセンサーのみを監視することにより、制御部の処理負荷を軽減することができる。

３画像形成部
１０給紙機構
１２レジストローラー対
１４定着部
３０ａ第１給紙検知センサー
３０ｂ第２給紙検知センサー
３０ｃ第３給紙検知センサー
３１レジストセンサー
３３定着検知センサー
３５ａ第１排出検知センサー
３５ｂ第２排出検知センサー
３７反転搬送検知センサー
３９ａ〜３９ｃ搬送検知センサー
４０定着温度検知センサー
４１機内温湿度センサー
４３機外温湿度センサー
５１液晶表示部（表示部）
９０制御部
１００画像形成装置

Claims

複数のセンサーと、
該センサーからの入力値に基づいて装置各部の制御を行う制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記各センサーは、当該センサーからの入力値がないと画像品質の維持または安全性の確保が困難であり、且つ、当該センサーからの入力値を他のセンサーで補うことができない優先度の高い第１のランクと、当該センサーからの入力値がなくても画像品質の維持または安全性の確保が可能であるか、或いは当該センサーからの入力値を他のセンサーで補うことで画像品質の維持または安全性の確保が可能となる前記第１のランクよりも優先度の低い１以上のランクとに区分けされており、
前記制御部は、前記センサーのいずれかが故障したとき、当該センサーのランクに応じて画像形成可能な状態を継続するか画像形成不可能な状態に変更するかを判断し、
故障した前記センサーが前記第１のランクに区分けされている場合は画像形成可能な状態から画像形成不可能な状態に変更し、前記第１のランクよりも優先度の低いランクに区分けされており、且つ、当該センサーが記録媒体の搬送に関するセンサーである場合は、連続印字可能な枚数を制限して画像形成可能な状態を継続することを特徴とする画像形成装置。
前記制御部は、故障した前記センサーが前記第１のランクよりも優先度の低いランクに区分けされており、且つ、当該センサーからの入力値を他のセンサーで補うことができる場合は、当該センサーからの入力値を他のセンサーからの入力値で補う制御に切り替えて画像形成可能な状態を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、故障した前記センサーが前記第１のランクよりも優先度の低いランクに区分けされており、且つ、当該センサーが記録媒体の搬送に関するセンサーである場合は、記録媒体の搬送速度を低下させて画像形成可能な状態を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記各センサーは、画像形成動作の状態による監視の必要性に基づいてさらに複数のランクに区分けされており、
前記制御部は、画像形成動作の実行時に前記各センサーのランクと画像形成動作の状態とに応じて、監視が必要なセンサーと監視が不要なセンサーとに選別することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記制御部は、監視が不要であると判断された前記センサーへの電力供給を停止することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記センサーのいずれかが故障したとき、当該センサーの監視が不要であると判断されている場合は画像形成可能な状態を継続することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
前記センサーのいずれかが故障したとき、故障したセンサーの情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。