JP6695120B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

従来、複数のセンサの検出値に基づいて、画像を形成する際の画像形成条件を決定する画像形成装置が知られている。この複数のセンサは、例えば、キャリアに対するトナーの濃度を検出するセンサや、画像の転写時のトナーの量を検出するセンサである。このような従来の画像形成装置では、複数のセンサのうち、画像形成に大きな影響を及ぼすセンサに異常が生じた場合、画像を形成する動作を停止させる必要があった。

しかしながら、従来の画像形成装置では、画像形成への影響が少ない場合であっても、センサ異常の場合には画像の形成動作を停止する場合があった。この結果、従来の画像形成装置は、ユーザの利便性を低下させる場合があった。

特開２０１４−１４２５０９号公報

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。

実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、複数の検出部と、制御部と、を持つ。画像形成部は、画像を形成する。複数の検出部は、画像形成部の状態、又は画像形成部によって形成された画像の形成状態を検出する。制御部は、検出部によって検出された検出値に基づいて、画像形成部における画像の形成条件を決定する。また、制御部は、複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた場合に、異常が生じた検出部の種別に応じて、画像形成部における画像の形成条件を変更する。

第１の実施形態の画像形成装置１の内部構成の一例を模式的に示す図。 第１の実施形態の画像形成装置１の現像部３１を中心とした画像形成部３０の断面の模式図。 第１の実施形態における画像形成装置１の機能構成の一例を示す図。 第１の実施形態における制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャート。 正常動作の判定を説明するための図。 期間設定テーブルデータの一例を示す図。 所定枚数を決定するためのテーブルデータの一例を示す図。 第２の実施形態における制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、実施形態の画像形成装置を、図面を参照して説明する。

図１は、第１の実施形態の画像形成装置１の内部構成の一例を模式的に示す図である。例えば、画像形成装置１は、シートＳにトナー像を形成可能な複合機（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）である。例えば、画像形成装置１は、プリンタ機能、コピー機能、読取機能、ファクシミリ機能等を有する。例えば、シートＳは、文字や画などを形成できる紙や布等であり、画像形成装置１が画像を形成できる物であればどのような物でもよい。

例えば、図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０と、コントロールパネル２０と、画像形成部３０と、シート収容部８０と、制御部１００とを備える。

画像読取部１０は、所定の位置に載置されたシートＳから画像を読み取る。例えば、画像読取部１０は、ＣＣＤ又はＣＩＳ等の撮像素子を含む。ＣＣＤとは、“Charge Coupled Devices”の略である。また、ＣＩＳとは、“Contact Image Sensor”の略である。画像読取部１０は、所定の位置に載置されたシートＳから、撮像素子によって画像を読み込み、画像データを生成する。画像読取部１０は、生成した画像データを画像形成部３０に出力する。画像読取部１０は、生成した画像データを、例えば、制御部１００に出力してもよい。また、画像読取部１０は、生成した画像データを、例えば、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信してもよい。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。

コントロールパネル２０は、表示部および操作部を備える。表示部は、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。表示部は、画像形成装置１に関する種々の情報を表示する。操作部は、複数のボタンなどを備える。操作部は、複数のボタンに対するユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル２０は、操作部に対するユーザの操作に応じた指令信号を、制御部１００に出力する。例えば、操作部は、ユーザから画像形成装置１の機能をプリンタ機能に指定する操作を受け付ける。プリンタ機能に指定する操作を受け付けた場合、コントロールパネル２０は、画像形成を指令する指令信号を生成する。コントロールパネル２０は、生成した指令信号を制御部１００に出力する。なお、コントロールパネル２０は、表示部および操作部が一体的に形成されたタッチパネルであってもよい。

画像形成部３０は、画像読取部１０によって生成された画像データに基づいて、シートＳの表面上に画像を形成する。また、画像形成部３０は、ネットワークを介して他の情報処理装置によって送信された画像データに基づいて、シートＳの表面上に画像を形成してもよい。画像形成部３０は、例えば、トナーによってシートＳの表面上に画像（以下、トナー像という）を形成する。本実施形態におけるトナーは、例えば、消色性のトナーと、非消色性のトナーとを含む。非消色性のトナーは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーである。消色性のトナーは、上記非消色性のトナーと同様に、有色のトナーであり、非消色性のトナーがシートＳに定着する温度よりも高い温度で消色する。ここで消色とは、用紙の下地の色とは異なる色（有彩色のみならず白色及び黒色等の無彩色を含む。）で形成された画像を視覚的に見えなくすることを意味する。

シート収容部８０は、複数の給紙カセット８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃを備える。各給紙カセット８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃは、それぞれに所定のサイズ及び種類のシートＳを収納する。各給紙カセット８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃは、それぞれピックアップローラ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを備える。各ピックアップローラ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは、各給紙カセット８０Ａ、８０Ｂ、８０ＣからシートＳを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは、取り出したシートＳを搬送部５０へ供給する。

搬送部５０は、画像形成部３０及びシート収容部８０においてシートＳを搬送する。搬送部５０は、搬送ローラ５３と、レジストローラ５４とを備える。搬送部５０は、ピックアップローラ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃによって供給されるシートＳをレジストローラ５４へ搬送する。レジストローラ５４は、後述する画像形成部３０の転写部５５がトナー像をシートＳの表面上に転写するタイミングに応じて、シートＳを転写部５５側へ搬送する。レジストローラ５４は、搬送ローラ５３によって送り出されるシートＳの先端をニップＮにおいて整合させた後に、シートＳを転写部５５側に搬送する。

以下、上述した画像形成部３０の詳細な構成について説明する。画像形成部３０は、現像部３１と、露光部３８と、中間転写ベルト３９と、転写部５５と、反転ユニット６０と、定着部７０と、補給部９０とを備える。本実施形態において、現像部３１は、扱うトナーに対応した数を有する。以下、イエロー（Ｙ）のトナーに対応する現像部を、３１Ｙと称し、マゼンタ（Ｍ）のトナーに対応する現像部を、３１Ｍと称する。また、シアン（Ｃ）のトナーに対応する現像部を、３１Ｃと称し、ブラック（Ｋ）のトナーに対応する現像部を、３１Ｋと称する。また、消色性のトナーに対応する現像部を、３１Ｄと称する。

図２は、第１の実施形態の画像形成装置１の現像部３１を中心とした画像形成部３０の断面の模式図である。各現像部３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｄ）の周辺には、感光体ドラム３２（像担持体）と、帯電部３４と、除電部３５と、クリーニングユニット３６と、転写ローラ３７と、トナー付着量センサＳａと、ドラムサーミスタＳｂとが設けられる。

各現像部３１（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｄ）は、現像剤収容部４２と、現像ローラ４０と、第１ミキサ４１Ａと、第２ミキサ４１Ｂと、温湿度センサＳｃと、トナー濃度センサＳｘとを備える。現像部３１は、現像剤収容部４２に内在する現像剤Ｄを、感光体ドラム３２に供給する。なお、トナー付着量センサＳａ、ドラムサーミスタＳｂ、温湿度センサＳｃ、及びトナー濃度センサＳｘは、検出部の一例である。トナー付着量センサＳａ、ドラムサーミスタＳｂ、温湿度センサＳｃ、及びトナー濃度センサＳｘを特段区別しない場合は、これらセンサを一括してセンサＳと称して説明する。

現像剤収容部４２は、現像剤Ｄを収容する容器である。現像剤Ｄは、磁性体微粒子からなるキャリアと、各トナーとの混合物である。現像剤Ｄが攪拌されると、トナーが摩擦帯電する。これによって、トナーは、静電気力によってキャリアの表面に付着する。

現像剤収容部４２の内部には、第１ミキサ４１Ａ、第２ミキサ４１Ｂ、現像ローラ４０及び温湿度センサＳｃが配置される。第１ミキサ４１Ａ及び第２ミキサ４１Ｂは、現像剤Ｄを攪拌する。第１ミキサ４１Ａ及び第２ミキサ４１Ｂは、現像剤Ｄを搬送する。第２ミキサ４１Ｂは、現像ローラ４０の下方に配置される。第２ミキサ４１Ｂは、現像剤収容部４２に収容された現像剤Ｄを現像ローラ４０の表面に供給する。

現像ローラ４０は、図示しない現像モータの駆動によって、図示反時計回りに回転する。現像ローラ４０は、円周状に沿って負極と正極とが交互に並んだ磁性体（磁石）によって構成される。第２ミキサ４１Ｂによって供給された現像剤Ｄは、現像ローラ４０の磁界分布に応じて、現像ローラ４０の表面においてブラシ状に穂立ちする。穂立ちした現像剤Ｄは、現像ローラ４０の回転に伴って、感光体ドラム３２の表面を掃くようにして接触する。なお、現像ローラ４０の磁界分布は、切り替え可能である。現像部３１は、現像ローラ４０の磁界分布の切り換えにより、現像剤Ｄの穂立ち及び穂切りを行う。

また、現像ローラ４０は、図示しない電圧印加回路に接続される。電圧印加回路は、制御部１００の制御を受けて、現像ローラ４０に現像バイアスとして電圧を印加する。現像ローラ４０に印加する電圧は、例えば、負極性の直流電圧である。

温湿度センサＳｃは、画像形成部３０の状態として、現像剤収容部４２の内部の温度及び湿度を検出する。温湿度センサＳｃは、検出した温度及び湿度を表す検出値を、制御部１００に出力する。温湿度センサＳｃは、温湿度検出部の一例である。

感光体ドラム３２は、表面に感光体層３２ａを持つ。感光体ドラム３２は、現像モータ（不図示）の駆動によって、図示時計回りに回転する。感光体ドラム３２の周囲には、現像部３１、帯電部３４、除電部３５、クリーニングユニット３６、及び転写ローラ３７が配置される。

ドラムサーミスタＳｂは、画像形成部３０の状態として、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）の温度を検出する。ドラムサーミスタＳｂは、検出した温度を表す検出値を、制御部１００に出力する。ドラムサーミスタＳｂは、温度検出部の一例である。

帯電部３４は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）を一様に帯電させる。例えば、帯電部３４は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）を負極性に帯電させる。これによって、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）には、静電潜像に応じて、トナー像が形成される。

例えば、現像部３１Ｙは、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の静電潜像をイエロー（Ｙ）のトナーにより現像する。また、現像部３１Ｍの現像部３１は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の静電潜像をマゼンタ（Ｍ）のトナーにより現像する。また、現像部３１Ｃの現像部３１は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の静電潜像をシアン（Ｃ）のトナーにより現像する。また、現像部３１Ｋの現像部３１は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の静電潜像をブラック（Ｋ）のトナーにより現像する。また、現像部３１Ｄの現像部３１は、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の静電潜像を消色性のトナーにより現像する。

クリーニングユニット３６は、感光体ドラム３２の表面の未転写のトナー等を掻き取るなどして除去する。クリーニングユニット３６は、感光体ドラム３２から中間転写ベルト３９上にトナー像が転写された後に、感光体ドラム３２の表面上のトナーを除去する。クリーニングユニット３６が除去したトナーは、廃トナータンクに収集され、廃棄される。なお、中間転写ベルト３９は、被転写体の一例である。

除電部３５は、クリーニングユニット３６を通過した感光体ドラム３２と対向する。除電部３５は、感光体ドラム３２の表面に光を照射する。これによって、感光体層３２ａの不均一な電荷は均一化される。すなわち、感光体層３２ａが除電される。

転写ローラ３７は、中間転写ベルト３９を挟んで感光体ドラム３２と対向する。転写ローラ３７は、中間転写ベルト３９を挟んで感光体ドラム３２の表面に当接する。転写ローラ３７は、感光体ドラム３２の表面のトナー像を中間転写ベルト３９上に転写（１次転写）する。

トナー付着量センサＳａは、画質維持モードの際に、中間転写ベルト３９上に付着したトナーの量を検出する。トナー付着量センサＳａは、例えば、投光部と受光部とが対になったフォトセンサである。投光部は、中間転写ベルト３９に向けて、光を投光する。投光部によって投光された光は、中間転写ベルト３９の表面、又は中間転写ベルト表面に付着した物体（例えばトナー）によって反射される。受光部は、中間転写ベルト３９側で反射された反射光を受光する。トナー付着量センサＳａは、受光部によって受光された反射光を表す検出値を、制御部１００に出力する。トナー付着量センサＳａは、現像剤量検出部の一例である。

露光部３８は、各現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｄの感光体ドラム３２に対向する位置に設けられる。露光部３８は、各現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｄの感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）に、レーザ光Ｌを照射する。露光部３８は、制御部１００の制御によって、画像データに基づいて発光制御される。露光部３８は、画像データに基づいたレーザ光Ｌを照射する。これによって、各現像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｄの感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）上の負電荷が消失する。この結果、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）には、レーザ光Ｌが照射された位置に静電気のパターンが形成される。すなわち、露光部３８によるレーザ光の照射によって、感光体ドラム３２の表面（感光体層３２ａ）には、静電潜像が形成される。なお、露光部３８は、レーザ光の代わりに、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光を用いてもよい。

トナー濃度センサＳｘは、現像剤収容部４２において、トナー濃度を検出する。トナー濃度とは、キャリアに対するトナーの割合（トナー／キャリア）を表す。トナー濃度センサＳｘは、トナー濃度を表す検出値を、制御部１００に出力する。

転写部５５は、シートＳを厚さ方向の両側から挟み込む支持ローラ５５ａ及び２次転写ローラ５５ｂを備える。支持ローラ５５ａ及び２次転写ローラ５５ｂが対向する位置は２次転写位置である。転写部５５は、制御部１００による転写バイアスを受けて、２次転写位置において、中間転写ベルト３９の表面上の帯電しているトナー像をシートＳの表面上に転写する。

反転ユニット６０は、定着部７０から排出されるシートＳを、スイッチバックにより反転させる。反転ユニット６０は、反転後のシートＳを再度レジストローラ５４の手前に搬送する。反転ユニット６０は、定着処理が成されたシートＳの裏面にトナー像を形成するためにシートＳを反転させる。

定着部７０は、シートＳに熱と圧力とを与える。定着部７０は、この熱と圧力とによってシートＳに転写されたトナー像を定着させる。

図３は、第１の実施形態における画像形成装置１の機能構成の一例を示す図である。記憶部１１０は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の記憶装置で実現される。ＲＯＭは、“Read Only Memory”の略である。ＲＡＭは、“Random Access Memory”の略である。ＨＤＤは、“Hard Disk Drive”の略である。

記憶部１１０は、画像読取部１０によって生成される画像データ、又はネットワークを介して他の情報処理装置によって送信される画像データを記憶する。また、記憶部１１０は、制御部１００のプロセッサが実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１１０は、後述する制御部１００による画像形成条件の決定処理を実行するために必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１１０は、判定情報１１２、補正量導出情報１１４及びテーブル情報１１６を記憶する。これら種々の情報は、後述する。

制御部１００は、ソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、プロセッサがプログラムを実行することにより機能する。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。また、制御部１００は、ハードウェア機能部であってもよい。例えば、制御部１００は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等で実現される。ＬＳＩは、“Large Scale Integration”の略である。ＡＳＩＣは、“Application Specific Integrated Circuit”の略である。

制御部１００は、上述した各種センサＳによって検出された検出値に基づいて、画像形成部３０における画像の形成条件を決定する。画像の形成条件とは、感光体ドラム３２の表面において、画像データに対応する情報を電気的に再現することである。具体的には、画像の形成条件は、以下の３つのパラメータを決定することである。なお、画像の形成条件には、下記のパラメータの他に、他のパラメータが含まれていてもよい。

（画像の形成条件のパラメータ）
・帯電部３４によって帯電される感光体ドラム３２の表面電位Ｖ０
・現像ローラ４０の現像バイアス電圧Ｖｄｃ
・露光部３８によって照射されるレーザ光の出力Ｌｐ

また、制御部１００は、上述した各種センサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合、異常が生じたセンサの種別に応じて、画像の形成条件を変更する。すなわち、制御部１００は、感光体ドラム３２の表面電位Ｖ０、現像ローラ４０の現像バイアス電圧Ｖｄｃ及び露光部３８におけるレーザ光の出力Ｌｐを表すパラメータを変更する。

以下、フローチャートに即して、制御部１００による画像の形成条件の決定及び変更処理について説明する。図４は、第１の実施形態における制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期によって繰り返し行われる。

まず、制御部１００は、コントロールパネル２０から画像形成を指令する指令信号を受信したか否かを判定する（ＡＣＴ１００）。画像形成を指令する指令信号を受信しない場合（ＡＣＴ１００：ＮＯ）、制御部１００は、画像形成を指令する指令信号を受信するまで待機する。

一方、画像形成を指令する指令信号を受信した場合（ＡＣＴ１００：ＹＥＳ）、制御部１００は、各センサＳの一部又は全部から、それぞれ検出値を取得する（ＡＣＴ１０２）。本フローチャートでは、説明を簡略化するために、一例として、ＡＣＴ１０２の処理においてトナー付着量センサＳａから検出値を取得するものとして説明する。

次に、制御部１００は、トナー付着量センサＳａから取得した検出値が正常な動作範囲内であるか否かを判定する（ＡＣＴ１０４）。トナー付着量センサＳａの検出値が、正常な範囲であるかどうかを判定するのに先立ち、画像形成装置１の起動時（画像形成信号受信前に）画質維持モードが実行される。本実施形態では画質維持モードは、画像形成装置１の起動時に実行され、その後は画像形成枚数（プリント枚数やコピー枚数）が所定枚数に達するごとに実行されるが、実行タイミングは適宜変更可能である。画質維持モードにおいては、中間転写ベルト３９上にパターン画像を形成した際のトナー量をトナー付着量センサＳａで光学的に検出し、その検出結果を記憶する。なお、トナー付着量センサＳaの出力（検出値）が異常値を示していなければ、トナー付着量センサＳaの出力に応じて、画像形成条件が変更されることは上述の通りである。

図５は、トナー付着量センサの出力が正常であるか否かの判定を説明するための図である。図５に示す横軸は、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔを表している。図示のように、検出値Ｖｏｕｔには、複数の閾値が設定される。例えば、検出値Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ１以下である場合、制御部１００は、トナー付着量センサＳａから取得した検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲であると判定する。また、検出値Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ２以上である場合、制御部１００は、トナー付着量センサＳａから取得した検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲であると判定する。一方、検出値Ｖｏｕｔが閾値Ｖｔｈ１以上、且つ閾値Ｖｔｈ２以下の範囲内である場合、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲であると判定する。なお、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔに分類するために設けられる閾値は、上述した２つの閾値Ｖｔｈ１及び閾値Ｖｔｈ２に限定されない。例えば、閾値は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、閾値は、トナー付着量センサＳａの検出値だけでなく他のセンサＳの検出値にも同様に設定される。センサＳの種別に対応した閾値は、判定情報１１２として予め記憶部１１０に格納される。
なお、画質維持モードの実行中に、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが適正な範囲となるよう、制御部１００は、上述したパラメータを変更するが、うち１つのパラメータだけを変更してトナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔを目標検出値Ｖｏｕｔｔｇに近づけてもよい。また、制御部１００は、上述したパラメータの複数値を変更することで、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔを目標検出値Ｖｏｕｔｔｇに近づけてもよい。この際、制御部１００は、例えば、二分探査法等の手法を用いて、検出値Ｖｏｕｔが目標検出値Ｖｏｕｔｔｇになるまで、パラメータの変更処理を繰り返し試行する。また、制御部１００は、検出値Ｖｏｕｔが目標検出値Ｖｏｕｔｔｇの近似範囲に収まるまで、パラメータの変更処理を繰り返し試行してもよい。

図４に戻り、制御部１００は、画質維持モードの際に記憶したトナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲である場合（ＡＣＴ１０４：ＹＥＳ）、トナー付着量センサＳａに異常が生じていないと判定する。また制御部１００は、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲である場合（ＡＣＴ１０４：ＮＯ）、トナー付着量センサＳａに異常が生じていると判定する。

トナー付着量センサＳａに異常が生じていない場合、制御部１００は、画質維持モードの実行によって決定した画像形成条件に基づいて、画像形成処理を開始し（ＡＣＴ１０８）、画像形成処理を行う（ＡＣＴ１１０）。

制御部１００は、ＡＣＴ１１０の処理の後、画像形成処理が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ１１２）。画像形成処理の終了とは、例えば、ユーザによって設定された枚数分のシートＳ全てに対して、画像の形成を行ったことと定義される。従って、制御部１００は、ユーザによって設定された枚数分のシートＳ全てに対して、画像を形成したか否かを判定する。設定枚数分のシートＳに画像形成処理を行った場合、制御部１００は、画像形成処理が終了したと判定する。一方、設定枚数分のシートＳに画像形成処理を行っていない場合、制御部１００は、画像形成処理が終了していないと判定する。

制御部１００は、画像形成処理が終了した場合（ＡＣＴ１１２：ＹＥＳ）、画像形成処理を停止し（ＡＣＴ１１４）、本フローチャートの処理を終了する。一方、制御部１００は、画像形成処理が終了していない場合（ＡＣＴ１１２：ＮＯ）、ＡＣＴ１１０の処理に戻り、画像形成処理を継続する。

一方、検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲である場合（ＡＣＴ１０４：ＮＯ）、すなわち、トナー付着量センサＳａに異常が生じている場合、制御部１００は、以下の処理を行う。制御部１００は、後述する処理において制御部１００が計時した時間が所定期間を経過したか否かを判定する（ＡＣＴ１１６）。所定期間は、画像形成を継続して実施可能な期間である。所定期間の詳細については、後述する。

所定期間を経過していない場合（ＡＣＴ１１６：ＮＯ）、制御部１００は、画像形成条件のパラメータを代替パラメータに設定（変更）する（ＡＣＴ１１８）。代替パラメータは、異常が生じているセンサの検出値に基づく画像形成条件のパラメータの代わりとして用いられるものである。上述した例の場合、この代替パラメータは、トナー付着量センサＳａの検出値に基づく画像形成条件のパラメータの代わりとして用いられる。代替パラメータは、所定値の一例である。

代替パラメータは、画像形成部３０が標準的な環境下で画像を形成した場合の画像形成条件に設定される。例えば、標準的な環境下とは、温湿度センサＳｃの検出値によって示される温度及び湿度が、それぞれ２３℃及び５０％ＲＨのときである。この環境下で一定の標準表面電位Ｖ０、標準現像バイアス電圧Ｖｄｃ、レーザ光の標準出力Ｌｐにするためのパラメータが、図示しないテーブルから読みだされ、この標準条件でのパラメータが画像形成条件の要素である代替パラメータとしてセットされる。

次に、制御部１００は、設定した代替パラメータ（画像の形成条件）に基づいて、画像形成処理を開始し（ＡＣＴ１２２）、画像形成処理を行う（ＡＣＴ１２４）。なお、ＡＣＴ１２４における画像形成処理は、上述したＡＣＴ１１０と同様であるため、説明を省略する。

制御部１００は、ＡＣＴ１２４の処理の後、画像形成処理が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ１２６）。制御部１００は、画像形成処理が終了していない場合（ＡＣＴ１２６：ＮＯ）、ＡＣＴ１２４の処理に戻り、画像形成処理を継続する。一方、制御部１００は、画像形成処理が終了した場合（ＡＣＴ１２６：ＹＥＳ）、画像形成処理を停止する（ＡＣＴ１２８）。

次に、制御部１００は、トナー付着量センサＳａに異常が生じている旨を表す警告情報を出力する（ＡＣＴ１３０）。例えば、制御部１００は、コントロールパネル２０に警告情報を出力する。コントロールパネル２０は、制御部１００によって出力された警告情報を表示する。これによって、画像形成装置１を使用するユーザは、異常が生じていることを認識することができる。この場合、例えば、ユーザは、画像形成装置１のカスタマーサービスを提供する業者等に連絡し、異常が生じているセンサＳを交換するように依頼することができる。これによって、例えば、画像形成装置１内の異常な状態が解消される。この結果、異常が生じていたセンサＳは、正常な動作範囲内にて測定を行う。従って、制御部１００は、上述したＡＣＴ１０４の判定処理を再度行った場合に、“ＹＥＳ”の判定をするため、センサＳが正常な際の画像形成を行うことができる。

また、制御部１００は、ネットワークを介して、上記カスタマーサービスを提供する業者が扱うコンピュータ等に、警告情報を出力してもよい。

次に、制御部１００は、異常が生じているセンサＳの種別に応じて、所定期間を設定し、所定期間が経過したか否かを判定するために期間の計時を開始する（ＡＣＴ１３２）。例えば、制御部１００は、以下の期間設定テーブルデータを参照して所定期間を設定する。

図６は、期間設定テーブルデータの一例を示す図である。図示のように、期間設定テーブルデータには、センサＳの種別ごとに、設定すべき所定期間が対応付けられている。この期間設定テーブルデータは、テーブル情報１１６として記憶部１１０に格納されている。例えば、トナー付着量センサＳａに異常が生じている場合、制御部１００は、期間設定テーブルデータを参照して、所定期間を１週間に設定する。また、例えば、ドラムサーミスタＳｂに異常が生じている場合、制御部１００は、期間設定テーブルデータを参照して、所定期間を１ヶ月に設定する。また、例えば、温湿度センサＳｃに異常が生じている場合、制御部１００は、期間設定テーブルデータを参照して、所定期間を２ヵ月に設定する。なお、これら期間の数値例は、あくまでも一例であり、センサＳのリスク順位を反映させた関係であればどのような数値であってもよい。リスク順位とは、センサＳに異常が生じた場合に画像形成処理に影響を及ぼす度合を順位づけたものである。ここで「影響を及ぼす」とは、シートＳに形成される画像の濃淡がいずれかに偏ってしまう状態や、画像に斑が生じるような状態が引き起こされることを指す。例えば、テーブル上の３つのセンサＳの中で、トナー付着量センサＳａが画像形成処理に最も影響を及ぼすことを表している。このため、センサＳのリスク順位を反映させた関係は、例えば、センサＳａの期間＜センサＳｂの期間≦センサＳｃの期間を保つような関係として定義される。制御部１００は、上記関係を保つ範囲で、所定期間を設定してよい。

また、複数のセンサＳに異常が生じるような場合、制御部１００は、上述した期間設定テーブルデータのリスク順位に基づいて、所定期間を設定する。制御部１００は、リスク順位の高いセンサＳに対応付けられた期間を優先的に所定期間として設定する。例えば、トナー付着量センサＳａ及びドラムサーミスタＳｂの双方のセンサに異常が生じている場合、これら両センサＳａ及びＳｂのリスク順位を参照する。本実施形態では、ドラムサーミスタＳｂに比してトナー付着量センサＳａの方が、リスク順位が高い。従って、制御部１００は、トナー付着量センサＳａに対応付けられた期間（１週間）を優先的に所定期間として設定する。これによって、制御部１００は、より安全側に立って画像形成処理を行うことができる。

制御部１００は、ＡＣＴ１１６において、設定した所定期間が経過したか否かを判定するために、所定期間の計時を開始し、本フローチャートの処理を終了する。

これに対して、所定期間を経過している場合（ＡＣＴ１１６：ＹＥＳ）、制御部１００は、上述したＡＣＴ１３０と同様に、警告情報を出力する（ＡＣＴ１３４）。例えば、制御部１００は、ＡＣＴ１３０において出力した警告情報よりも、ユーザにより強く危機感を募らせるような情報を、コントロールパネル２０等に出力してもよい。

次に、制御部１００は、画像形成装置１の一部機能をロックする（ＡＣＴ１３６）。例えば、制御部１００は、読取機能を除くプリンタ機能及びコピー機能、及びファクシミリ機能等をロックして、本フローチャートの処理を終了する。これによって、画像形成装置１は、画像形成を行う機能のみを停止することができる。

なお、トナー濃度センサＳｘに異常が生じている場合、制御部１００は、ＡＣＴ１１６の判定処理をスキップして、すぐさまＡＣＴ１３４及びＡＣＴ１３６の処理を実施する。すなわち、制御部１００は、トナー濃度センサＳｘに異常が生じている場合には代替パラメータを設定せず、警告情報を出力して画像形成装置１の一部機能をロックする。

このような処理手順によって、本フローチャートの処理は終了する。なお、このフローチャートの処理は、トナー付着量センサＳａから検出値を取得する場合に適用されるものとして説明したがこれに限られない。

例えば、ＡＣＴ１０２の処理において、ドラムサーミスタＳｂから検出値を取得する場合、制御部１００は、上述したＡＣＴ１０４において、ドラムサーミスタＳｂの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲であるか否かを判定する。例えば、ドラムサーミスタＳｂの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲である場合、制御部１００は、ＡＣＴ１０８の処理において、この正常動作範囲内の検出値Ｖｏｕｔを用いて画像形成条件のパラメータを決定して画像形成処理を開始する。一方、ドラムサーミスタＳｂの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲でない場合、制御部１００は、ＡＣＴ１１８の処理において、画像形成条件のパラメータを代替パラメータに設定（変更）する。この代替パラメータは、トナー付着量センサＳａの検出値が異常な動作範囲である場合に設定される代替パラメータと同様に、温度及び湿度がそれぞれ２３℃及び５０％ＲＨのときであるような標準的な環境下で画像形成部３０が画像を形成した場合の画像形成条件として設定される。

また、例えば、ＡＣＴ１０２の処理において、温湿度センサＳｃから検出値を取得する場合、制御部１００は、上述したＡＣＴ１０４において、温湿度センサＳｃの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲であるか否かを判定する。例えば、温湿度センサＳｃの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲である場合、制御部１００は、ＡＣＴ１０８の処理において、この正常動作範囲内の検出値Ｖｏｕｔを用いて画像形成条件のパラメータを決定して画像形成処理を開始する。一方、温湿度センサＳｃの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲でない場合、制御部１００は、ＡＣＴ１１８の処理において、画像形成条件のパラメータを代替パラメータに設定（変更）する。この代替パラメータは、トナー付着量センサＳａの検出値が異常な動作範囲である場合に設定される代替パラメータと同様に、温度及び湿度がそれぞれ２３℃及び５０％ＲＨのときであるような標準的な環境下で画像形成部３０が画像を形成した場合の画像形成条件として設定される。これによって、画像形成装置１は、ドラムサーミスタＳｂや温湿度センサＳｃに異常が生じた場合でも、処理を停止させることなく、所定期間にわたって継続して画像形成を行うことができる。

以上説明した第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、センサＳによって検出された検出値に基づいて、画像形成部３０における画像の形成条件を決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、異常が生じたセンサＳの種別に応じて、代替パラメータを決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、この異常なセンサＳの種別に応じて、継続して画像形成することが可能な所定期間を設定する。制御部１００は、決定した代替パラメータに基づいて画像の形成条件を変更する。これによって、画像形成装置１は、センサ異常時に処理を停止させることなく、所定期間にわたって継続して画像形成を行うことができる。この結果、画像形成装置１は、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、代替パラメータを、標準的な環境下で画像を形成した場合の画像形成条件に設定する。この結果、画像形成装置１は、画像の品質を一定の水準に保ちつつ、画像形成を行うことができる。

また、第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、センサＳが画像形成処理に影響を及ぼす度合に応じて、画像形成を継続可能な期間に制限を設ける。この結果、画像形成装置１は、センサＳの種別に応じて、柔軟に画像形成を継続して行うことができる。

以下、第２の実施形態における画像形成装置１について説明する。第２の実施形態における画像形成装置１では、以下の相違点で、第１の実施形態における画像形成装置１と相違する。相違点とは、所定期間を経過したか否かの判定処理の代わりに、印刷したシートＳの枚数が所定枚数に達したか否かの判定処理を行う点である。この相違点を中心に説明し、上述した第１の実施形態と共通する部分についての説明は省略する。本実施形態では、画像を形成することを、特に“印刷”と称して説明する。

第２の実施形態における制御部１００は、センサＳに異常が生じた場合に、画像形成処理において印刷するシートＳの枚数を計数する。制御部１００は、印刷したシートＳの枚数が所定枚数に達したか否かを判定する。制御部１００は、印刷したシートＳの枚数が所定枚数に達しない場合、センサＳに異常があっても画像形成処理を継続する。また、制御部１００は、印刷したシートＳの枚数が所定枚数に達した場合、画像形成処理を停止する。

図７は、所定枚数を決定するためのテーブルデータの一例を示す図である。図示のテーブルデータには、センサＳの種別ごとに、印刷可能な所定枚数が対応付けられている。このテーブルデータは、テーブル情報１１６として記憶部１１０に格納されている。例えば、トナー付着量センサＳａに異常が生じている場合、制御部１００は、テーブルデータを参照して、所定枚数を１００枚に設定する。また、例えば、ドラムサーミスタＳｂに異常が生じている場合、制御部１００は、テーブルデータを参照して、所定枚数を５００枚に設定する。また、例えば、温湿度センサＳｃに異常が生じている場合、制御部１００は、テーブルデータを参照して、所定枚数を１０００枚に設定する。なお、これら印刷枚数の数値例は、あくまでも一例であり、センサＳのリスク順位を反映させた関係であればどのような数値であってもよい。センサＳのリスク順位を反映させた関係は、例えば、センサＳａの期間＜センサＳｂの期間≦センサＳｃの期間を保つような関係として定義される。従って、制御部１００は、上記関係を保つ範囲で、印刷可能な所定枚数を設定してよい。

図８は、第２の実施形態における制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期によって繰り返し行われる。

まず、制御部１００は、コントロールパネル２０から画像形成を指令する指令信号を受信したか否かを判定する（ＡＣＴ３００）。画像形成を指令する指令信号を受信しない場合（ＡＣＴ３００：ＮＯ）、制御部１００は、画像形成を指令する指令信号を受信するまで待機する。

一方、画像形成を指令する指令信号を受信した場合（ＡＣＴ３００：ＹＥＳ）、制御部１００は、各センサＳの一部又は全部から、それぞれ検出値を取得する（ＡＣＴ３０２）。本フローチャートでは、説明を簡略化するために、一例として、ＡＣＴ３０２の処理においてトナー付着量センサＳａから検出値を取得するものとして説明する。

次に、制御部１００は、画質維持モードの際に記憶したトナー付着量センサＳａから取得した検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲内であるか否かを判定する（ＡＣＴ３０４）。

制御部１００は、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが正常な動作範囲である場合（ＡＣＴ３０４：ＹＥＳ）、トナー付着量センサＳａに異常が生じていないと判定する。また制御部１００は、トナー付着量センサＳａの検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲である場合（ＡＣＴ３０４：ＮＯ）、トナー付着量センサＳａに異常が生じていると判定する。

トナー付着量センサＳａに異常が生じていない場合、制御部１００は、画質維持モードの実行によって決定した画像形成条件に基づいて、画像形成処理を開始し（ＡＣＴ３０８）、画像形成処理を行う（ＡＣＴ３１０）。なお、ＡＣＴ３１０の画像形成処理は、上述した第１の実施形態におけるＡＣＴ１１０と同様のための説明を省略する。

制御部１００は、ＡＣＴ３１０の処理の後、画像形成処理が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ３１２）。制御部１００は、画像形成処理が終了した場合（ＡＣＴ３１２：ＹＥＳ）、画像形成処理を停止し（ＡＣＴ３１４）、本フローチャートの処理を終了する。一方、制御部１００は、画像形成処理が終了していない場合（ＡＣＴ３１２：ＮＯ）、ＡＣＴ３１０の処理に戻り、画像形成処理を継続する。

一方、検出値Ｖｏｕｔが異常な動作範囲である場合（ＡＣＴ３０４：ＮＯ）、すなわち、トナー付着量センサＳａに異常が生じている場合、制御部１００は、以下の処理を行う。制御部１００は、後述する処理において制御部１００が計数したシートＳの枚数が、所定枚数に達したか否かを判定する（ＡＣＴ３１６）。

シートＳの印刷枚数が所定枚数に達していない場合（ＡＣＴ３１６：ＮＯ）、制御部１００は、以下の処理を行う。制御部１００は、異常が生じているトナー付着量センサＳａの検出値により決定される画像形成条件のパラメータの代わりとして、代替パラメータを設定する（ＡＣＴ３１８）。

次に、制御部１００は、設定した代替パラメータ（画像形成条件）に基づいて、画像形成処理を開始し（ＡＣＴ３２２）、画像形成処理を行う（ＡＣＴ３２４）。

制御部１００は、ＡＣＴ３２４の処理の後、画像形成処理が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ３２６）。制御部１００は、画像形成処理が終了していない場合（ＡＣＴ３２６：ＮＯ）、ＡＣＴ３２４の処理に戻り、画像形成処理を継続する。一方、制御部１００は、画像形成処理が終了した場合（ＡＣＴ３２６：ＹＥＳ）、画像形成処理を停止する（ＡＣＴ３２８）。

次に、制御部１００は、トナー付着量センサＳａに異常が生じている旨を表す警告情報を出力する（ＡＣＴ３３０）。次に、制御部１００は、異常が生じているセンサＳの種別に応じて、所定枚数を設定し、シートＳの計数を開始する（ＡＣＴ３３２）。計数したシートＳの枚数は、印刷したシートＳが所定枚数に達したか否かを判定するために用いられる。例えば、制御部１００は、上述した図７に示すようなテーブルデータを参照して所定枚数を設定する。これによって、制御部１００は、本フローチャートの処理を終了する。

これに対して、シートＳの印刷枚数が所定枚数に達した場合（ＡＣＴ３１６：ＹＥＳ）、制御部１００は、以下の処理を行う。制御部１００は、上述したＡＣＴ３３０と同様に、警告情報を出力する（ＡＣＴ３３４）。

次に、制御部１００は、画像形成装置１の一部機能をロックする（ＡＣＴ３３６）。例えば、制御部１００は、読取機能を除くプリンタ機能及びコピー機能、及びファクシミリ機能等をロックして、本フローチャートの処理を終了する。これによって、画像形成装置１は、画像形成を行う機能のみを停止することができる。

なお、トナー濃度センサＳｘに異常が生じている場合、制御部１００は、ＡＣＴ３１６の判定処理をスキップして、すぐさまＡＣＴ３３４及びＡＣＴ３３６の処理を実施する。

以上説明した第２の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、センサＳによって検出された検出値に基づいて、画像形成部３０における画像の形成条件を決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、異常が生じたセンサＳの種別に応じて、代替パラメータを決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、この異常なセンサＳの種別に応じて、シートＳを継続して印刷可能な所定枚数を設定する。制御部１００は、決定した代替パラメータに基づいて画像の形成条件を変更する。これによって、画像形成装置１は、センサ異常時に処理を停止させることなく、所定枚数分のシートＳに対して継続して画像形成を行うことができる。この結果、画像形成装置１は、第１の実施形態と同様に、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、第２の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、代替パラメータを、標準的な環境下で画像を形成した場合の画像形成条件に設定する。この結果、画像形成装置１は、第１の実施形態と同様に、画像の品質を一定の水準に保ちつつ、画像形成を行うことができる。

また、第１の実施形態の画像形成装置１によれば、制御部１００が、センサＳが画像形成処理に影響を及ぼす度合に応じて、印刷可能なシートＳの枚数に制限を設ける。この結果、画像形成装置１は、第１の実施形態と同様に、センサＳの種別に応じて、柔軟に画像形成を継続して行うことができる。

以下、その他の実施形態について説明する。
例えば、制御部１００は、ある時点において取得した検出値が正常な動作範囲でなかった場合、このセンサＳからの検出値の取得を禁止する。制御部１００は、検出値の取得を禁止したセンサＳと異なる他のセンサＳから検出値を取得する。これによって、他のセンサＳからの検出値に基づいて電位差Ｖｃを導出し、電位差Ｖｃ１と目標値Ｖｃｔｇとの差を打ち消すように、画像の形成条件を決定する。

また、制御部１００は、全てのセンサＳから同じタイミングで検出値をそれぞれ取得しておいてもよい。この場合、制御部１００は、異常が生じたセンサＳと異なる他のセンサＳから上記タイミングで取得した検出値に基づいて画像の形成条件を決定する。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、制御部１００が、センサＳによって検出された検出値に基づいて、画像の形成条件を決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、異常が生じたセンサＳの種別に応じて、代替パラメータを決定する。また、制御部１００は、複数のセンサＳの少なくとも１つに異常が生じた場合に、この異常なセンサＳの種別に応じて、継続して画像形成することが可能な所定期間を設定する。制御部１００は、決定した代替パラメータに基づいて画像の形成条件を変更する。これによって、画像形成装置１は、センサ異常時に処理を停止させることなく、所定期間にわたって継続して画像形成を行うことができる。この結果、画像形成装置１は、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成装置、１０…画像読取部、２０…コントロールパネル、３０…画像形成部、３１…現像部、３２…感光体ドラム、３４…帯電部、３５…除電部、３７…転写ローラ、３８…露光部、３９…中間転写ベルト、４０…現像ローラ、５０…搬送部、５５…転写部、７０…定着部、８０…シート収容部、９０…補給部、９１…トナー補給モータ、９２…トナー補給機構、１００…制御部、１１０…記憶部、Ｓ…シート、Ｓａ…トナー付着量センサ、Ｓｂ…ドラムサーミスタ、Ｓｃ…温湿度センサ、Ｓｘ…トナー濃度センサ

Claims (5)

1. 画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の状態、又は前記画像形成部によって形成された画像の形成状態を検出する複数の検出部と、
   前記検出部によって検出された検出値に基づいて、前記画像形成部における画像の形成条件を決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた場合に、前記異常が生じた検出部の種別に応じて、前記画像形成部における画像の形成条件と、前記画像形成部に画像を形成させることを継続させる時間および前記画像形成部が画像を形成するシートの枚数のうち少なくとも一方とを変更し、
   前記時間を変更する場合、前記異常が生じた検出部が他の検出部よりも画像形成の処理に影響を及ぼす度合が高いほど、前記時間を短くし、前記異常が生じた検出部が他の検出部よりも画像形成の処理に影響を及ぼす度合が低いほど、前記時間を長くし、
   前記シートの枚数を変更する場合、前記異常が生じた検出部が他の検出部よりも画像形成の処理に影響を及ぼす度合が高いほど、前記シートの枚数を少なくし、前記異常が生じた検出部が他の検出部よりも画像形成の処理に影響を及ぼす度合が低いほど、前記シートの枚数を多くする、
   画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、現像部と、前記現像部によって供給される現像剤を付着する像担持体と、前記像担持体に付着する現像剤の転写先の対象物体を表す被転写体とを有し、
   前記複数の検出部は、前記像担持体の温度を検出する温度検出部と、前記被転写体に転写された現像剤の量を検出する現像剤量検出部と、前記現像部の内又は外の温湿度を検出する温湿度検出部とを含む、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた場合に、前記異常が生じた検出部によって検出された検出値の代わりに、前記異常が生じた検出部の種別に対応した所定値を参照して、前記画像形成部における画像の形成条件を変更する、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記画像形成部に対して、前記複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた場合に、所定期間内において前記異常が生じた検出部の種別に対応した所定値に基づいて画像を形成させ、前記複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた時点から所定期間経過した後に、前記異常が生じた検出部において異常が生じている場合に、前記画像の形成を停止させる、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記画像形成部に対して、前記複数の検出部の少なくとも１つに異常が生じた場合に、前記異常が生じた検出部の種別に対応した所定値に基づいて所定枚数のシートに画像を形成させ、前記所定枚数のシートに画像を形成させた後に、前記異常が生じた検出部において異常が生じている場合に、前記画像の形成を停止させる、
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。

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