CN110878828B - 具有扭矩矢量增强的模块化断开式驱动模块 - Google Patents

具有扭矩矢量增强的模块化断开式驱动模块 Download PDF

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Abstract

一种具有扭矩矢量增强的模块化断开式驱动模块，该驱动模块具有壳体、输入小齿轮、由输入小齿轮驱动的齿圈、支撑齿圈以相对于壳体旋转的齿圈轴承、一对输出轴和在齿圈与输出轴之间选择性地传递旋转动力的离合器。离合器包括：可旋转地联接到齿圈的离合器输入部；可旋转地联接到离合器输入部的离合器片分隔体；一对离合器输出部，每个离合器输出部被联接到相应一个输出轴；一对离合器套件，其在离合器输入部与相应一个离合器输出部之间传递旋转动力；和一对施力活塞。施力活塞被容纳在离合器片分隔体中。

Description

具有扭矩矢量增强的模块化断开式驱动模块
技术领域
本公开涉及一种具有扭矩矢量增强(torque vectoring augmentation)的模块化断开式驱动模块。
背景技术
本章节提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
美国专利6,041,904号、6,098,770号和6,854,571号是驱动模块的示例，其采用一对摩擦离合器代替齿轮差动机构用于向一对车轮提供推进动力。例如，当驱动模块被提供有扭矩矢量能力时，这种构造可以是有利的。虽然这种驱动模块适合于其预期目的，但是本领域中仍然需要改进的驱动模块。
发明内容
本章节提供了对本公开的总体概述，并非其全部范围或其所有特征的全面公开。
在一种形式中，本公开提供了一种驱动模块，其包括壳体、输入小齿轮、齿圈、齿圈轴承、离合器以及第一和第二输出轴。壳体限定中心腔、输入轴线和横向于输入轴线的输出轴线。输入小齿轮接纳在中心腔中并可绕输入轴线旋转。齿圈接纳在中心腔中并与输入小齿轮啮合。齿圈轴承安装到齿圈和壳体。齿圈轴承支撑齿圈，以相对于壳体围绕输出轴线旋转。离合器接纳在中心腔中，并且包括：与齿圈联接以随其旋转的离合器输入部；可绕输出轴线旋转的第一和第二离合器输出部；离合器套件分隔体，其沿输出轴线设置在第一和第二离合器输出部之间；第一和第二离合器套件；以及第一和第二施力活塞。离合器套件分隔体联接到离合器输入部以随其旋转，第一离合器套件具有交错在一起的第一离合器片和第二离合器片。第一离合器片以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到离合器输入部。第二离合器片以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到第一离合器输出部。第二离合器套件具有交错在一起的第三离合器片和第四离合器片。第三离合器片以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到离合器输入部。第四离合器片以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到第二离合器输出部。第一施力活塞轴向设置在离合器片分隔体与第一离合器套件之间。第二施力活塞轴向设置在离合器片分隔体与第二离合器套件之间。第一输出轴联接到第一离合器输出部，以随之绕输出轴线旋转。第二输出轴联接到第二离合器输出部，以随之绕输出轴线旋转。
根据本文提供的描述，进一步的适用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅旨在用于例示的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本文描述的附图仅用于所选实施例而非所有可能实施方式的说明性目的，并且不旨在限制本公开的范围。
图1是根据本公开的教导构造的示例性驱动模块的透视图；
图2是图1的驱动模块沿图1的线2-2截取的截面图；
图3是沿图1的线3-3截取的截面图；
图4是图3的放大部分，更详细地示出了离合器；
图5是图3的放大部分，更详细地示出了离合器、第一输出轴和分配块的杆。
图6是图1的驱动模块的一部分的透视图，该视图以部分破碎方式描绘了液压供给部的盖子，以允许示出盖子内的贮存器；
图7是图1的驱动模块的一部分的截面图，该视图示出了泵和液压供给部的第一和第二控制阀；
图8是液压供给部的一部分的透视图，该视图示出了分配块；
图9是图1的驱动模块的一部分的底部平面图，更详细示出了液压供给部的分配块；和
图10是图1的驱动模块的一部分的透视图，更详细示出了液压供给部的分配块。
在附图的若干视图中，对应的附图标记自始至终指示对应的部件。
具体实施方式
参考图1至图3，根据本公开的教导构造的驱动模块总体上由附图标记10表示。驱动模块10可包括壳体12、输入小齿轮14、齿圈16、齿圈轴承18、离合器20以及各第一输出轴22和第二输出轴24、液压供给部26和控制器28。
壳体12可以限定中心腔36、输入轴线38和横向于输入轴线38的输出轴线40。壳体12可以具有沿输出轴线40可轴向分离的第一壳体构件42和第二壳体构件44。第一壳体构件42可以限定可围绕输入轴线38设置并且与中心腔36相交的输入小齿轮腔46、围绕输出轴线40同心地设置的环形肩部48、第一联接部分50、分配块凸缘52、以及杆接收腔54。第一联接部分50可包括可为圆柱形的并且围绕输出轴线40同心地设置的导引膛孔60和可围绕导引膛孔60设置的第一凸缘构件62。第一凸缘构件62包括多个螺纹孔(未具体示出)。分配块凸缘52可以是平坦的平面表面，其围绕杆接收腔54形成在第一壳体构件42上。杆接收腔54可以穿过分配块凸缘52形成并且可以与中心腔36相交。第二壳体构件44可以限定第二联接部分64，第二联接部分64可以与第一联接部分50配合地接合。在所提供的示例中，第二联接部分64包括：导引构件66，其可以以期望的方式(例如，滑动配合或线到线配合)接收到导引膛孔60中；和第二凸缘构件68，其可经由接收穿过第二凸缘构件68并且被螺旋到第一凸缘构件62中的螺纹孔中的螺栓(未示出)来固定联接。密封件(未具体示出)可设置在第一联接部分50与第二联接部分64之间。
输入小齿轮14可以设置在中心腔36中并且可以延伸穿过输入小齿轮腔46。输入小齿轮14可以由一个或多个小齿轮轴承支撑，以围绕输入轴线38旋转。在所提供的示例中，输入小齿轮14经由轴承70(例如四点角接触轴承)支撑以旋转，轴承70构造用以在沿着输入轴线38的两个轴向方向上在壳体12与输入小齿轮14之间传递推力载荷。输入小齿轮14可以经由跨式轴承72相对于壳体12被进一步支撑，跨式轴承72可以是滚子轴承或滚珠轴承。跨式轴承72具有径向载荷能力，并且不具有或者受限(相对于四点角接触轴承70)的处理壳体12与输入小齿轮14之间的推力载荷的能力。在所提供的示例中，四点角接触轴承70的内轴承座圈70a与输入小齿轮14整体地且一体地形成。
齿圈16容纳在中心腔36中并且与输入小齿轮14啮合地接合，以便可绕输出轴线40旋转。在所提供的示例中，输入小齿轮14和齿圈16是准双曲面齿轮，但是应该理解，它们可以被不同地构造。
齿圈轴承18安装在齿圈16和第一壳体构件42的肩部48上，并且支撑齿圈16以相对于壳体12绕输出轴线40旋转。齿圈轴承18被构造用以在沿着输出轴线40的两个轴向方向上在壳体12与齿圈16之间传递推力载荷。在所提供的特定示例中，齿圈轴承18是四点角接触轴承，其具有内座圈18a和外座圈18b，内座圈18a被安装到形成在第一壳体构件42上的肩部48，外座圈18b与齿圈16整体地且一体地形成。
参考图4，离合器20接纳在中心腔36中并且包括离合器输入部80、各第一离合器输出部82和第二离合器输出部84、离合器套件分隔体86、各第一离合器套件88和第二离合器套件90、以及各第一施力活塞92和第二施力活塞94。离合器输入部80联接到齿圈16以随其旋转。在所提供的示例中，离合器输入部80是具有环形壁构件96的外离合器篮，环形壁构件96限定围绕环形壁构件96的内圆周表面设置的一组花键齿98。
第一离合器输出部82和第二离合器输出部84沿输出轴线40彼此间隔开，并且可相对于彼此以及离合器输入部80绕输出轴线40旋转。第一离合器输出部82和第二离合器输出部84中的每个包括：毂部分100，其可以限定内花键孔102；和内板安装部104，其可以是套筒状结构，该套筒状结构可以从毂部分100延伸并且可以包括围绕内板安装部104的圆周设置的多个外花键106。
离合器套件分隔体86可包括环形外壁110、中空毂112、以及在外壁110与毂112之间径向延伸的径向壁114。外壁110可限定多个花键齿116(仅示出一个)，花键齿116可以与离合器输入部80的环形壁构件96上的花键齿98以不可旋转但轴向可滑动的方式接合。因此，将理解的是，离合器套件分隔体86被以可旋转的方式连接到离合器输入部80。毂112可以同心地设置在外壁110内，并且限定毂孔120。径向壁114将离合器套件分隔体86划分成分别设置于径向壁114的相反侧上的第一环形腔室122和第二环形腔室124。第一供给孔126和第二供给孔128可以贯穿毂112形成在径向壁114的相反侧上。
第一离合器套件88具有分别交错在一起的第一离合器片130和第二离合器片132。第一离合器片130具有外花键圆周，该外花键圆周被配合地接收在离合器输入部80的环形壁构件96中，使得第一离合器片130的外花键圆周以不可旋转但轴向可滑动的方式接合离合器输入部80的花键齿98。第二离合器片132具有内花键孔，该内花键孔配合地接收内板安装部104的外圆周上的外花键106，从而将第二离合器片132以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到第一离合器输出部82。
第二离合器套件90具有分别交错在一起的第三离合器片134和第四离合器片136。第三离合器片134具有外花键圆周，该外花键圆周被配合地接收在离合器输入部80的环形壁构件96中，使得第三离合器片134的外花键圆周以不可旋转但轴向可滑动的方式接合离合器输入部80的花键齿98。第四离合器片136具有内花键孔，该内花键孔配合地接收内板安装部104的外圆周上的外花键106，从而将第四离合器片136以不可旋转但轴向可滑动的方式联接到第二离合器输出部84。
第一施力活塞92可以在第一环形腔室122内轴向上设置于离合器套件分隔体86与第一离合器套件88之间。第一施力活塞92可以包括环形活塞体140；外周密封件142，其可以将活塞体140对于离合器套件分隔体86的外壁110的内表面144密封；和内周密封件148，其可以将活塞体140对于离合器套件分隔体86的毂112的外表面150密封。活塞体140可包括径向外边缘152、径向内边缘154、环形接触构件156和止动构件158。径向外边缘152可接纳在离合器套件分隔体86的环形外壁110中，而径向内边缘154可以接纳在离合器套件分隔体86的中空毂112上方。外周密封件142联接到(例如，形成于)径向外边缘152并且可以密封地接合到环形外壁110。内周密封件148可以联接到(例如，形成于)径向内边缘154并且可以密封地接合到毂112。环形接触构件156构造用以当流体压力驱动活塞体140远离离合器套件分隔体86的径向壁114时接合第一离合器套件88。止动构件158可以径向设置在径向外边缘152与径向内边缘154之间，并且构造用以接触离合器套件分隔体86的径向壁114，以限制第一施力活塞92在远离第一离合器套件88的方向上的移动。第一腔室160可以形成在离合器套件分隔体86的径向壁114与第一施力活塞92的活塞体140之间。第一腔室160可以与第一供给孔126流体连通。
第一复位弹簧162可围绕中空毂112设置，并且可以偏压第一施力活塞92远离第一离合器套件88。在所提供的示例中，第一复位弹簧162包括在一对弹簧板166之间围绕中空毂112同心地设置的多个螺旋线圈压缩弹簧164。第一个弹簧板166邻接第一施力活塞92的活塞体140，而另一个弹簧板166邻接安装于中空毂112的外部保持环168。
第二施力活塞94可以在第二环形腔室124内轴向设置于离合器套件分隔体86与第二离合器套件90之间。第二施力活塞94可以包括：环形活塞体180；外周密封件182，其可以将活塞体180对于离合器套件分隔体86的外壁110的内表面184密封；以及内周密封件188，其可以将活塞体180对于离合器套件分隔体86的毂112的外表面190密封。活塞体180可包括径向外边缘192、径向内边缘194、环形接触构件196和止动构件198。径向外边缘192可接纳在离合器套件分隔体86的环形外壁110中，而径向内边缘194可接纳在离合器套件分隔体86的中空毂112上方。外周密封件182联接到(例如，形成于)径向外边缘192，并且可以密封地接合到环形外壁110。内周密封件188可以联接到(例如，形成于)径向内边缘194，并且可以密封地接合到毂112。环形接触构件196构造用以当流体压力驱动活塞体180远离离合器套件分隔体86的径向壁114时接合第二离合器套件90。止动构件198可径向设置在径向外边缘192与径向内边缘194之间，并构造用以接触离合器套件分隔体86的径向壁114，以限制第二施力活塞94在远离第二离合器套件90的方向上的移动。第二腔室200可以形成在离合器套件分隔体86的径向壁114与第二施力活塞94的活塞体180之间。第二腔室200可以与第二供给孔128流体连通。
第二复位弹簧202可围绕中空毂112设置，并且可偏压第二施力活塞94远离第二离合器套件90。在所提供的示例中，第二复位弹簧202包括在一对弹簧板206之间围绕中空毂112同心地设置的多个螺旋线圈压缩弹簧204。第一个弹簧板206邻接第二施力活塞94的活塞体180，而另一个弹簧板206邻接安装于中空毂112的外部保持环208。
返回到图3，第一输出轴22和第二输出轴24中的每个被构造用以在第一离合器输出部82和第二离合器输出部84中的相应一个输出部与相关联的车轮(未示出)之间传递旋转动力。在所提供的示例中，驱动模块10独立于由驱动模块10驱动的一对轮(未示出)悬置。这样，第一输出轴22和第二输出轴24中的每一个输出轴包括公花键轴构件210，其构造用以驱动接合在第一离合器输出部82和第二离合器输出部84中的相应一个输出部与相关联的车轮之间传递旋转动力的半轴(未示出)的等速接头(未示出)。
参考图5，第一输出轴22可包括公花键段220和流体分配部分222，流体分配部分222具有流体分配段224、流体入口段226和流体出口段228。公花键段220可以被接收到第一离合器输出部82的毂部分100中的内花键孔102中，以不可旋转但轴向可滑动的方式将第一输出轴22联接到第一离合器输出部82。
流体分配段224可包括穿过第一输出轴22在流体入口段226与流体出口段228之间纵向延伸的一个或多个通道或通路。在所提供的示例中，流体分配段224包括第一通路230和第二通路232。第一通路230是分配管道，其可以部分地由穿过第一输出轴22形成的纵向膛孔234限定。第二通路232是分配管道，其可以部分地由接纳在纵向膛孔234中的管236限定。管236可以具有由第一直径或截面区域形成的中央部分238以及由比中央部分238的第一直径或截面区域大的第二直径或截面区域形成的端部段240a和240b。每个端部段240a和240b密封地接合到纵向膛孔234的表面。第一通路230在管的端部段240a和240b之间轴向延伸，具有环形截面形状，并且径向设置在管236与纵向膛孔234的表面之间。第二通路232包括由管236限定的体积，并且在每个端部段240a和240b的与第二通路232相反的一侧上延伸到纵向膛孔234中。
流体入口段226可以与公花键段220轴向间隔开，并且可以包括可与流体分配段224流体连通地联接的一个或多个流体入口，并且可选地包括一个或多个密封安装部244a、244b和244c。在所提供的特定示例中，流体入口段226包括：三个密封安装部244a、244b和244c；设置在密封安装部244a和244b之间的第一流体入口246；以及设置在密封安装部244b和244c之间的第二流体入口248。第一流体入口246可以包括径向形成穿过第一输出轴22且与第一通路230相交的一个或多个洞。第二流体入口248可以包括径向形成穿过第一输出轴22且与第二通路232相交的一个或多个洞。
流体出口段228可以包括可与流体分配段224流体连通地联接的一个或多个流体出口，并且可选地包括一个或多个密封安装部250a、250b和250c。在所提供的特定示例中，流体出口段228包括：三个密封安装部250a，250b和250c；设置在密封安装部250a和250b之间的第一流体出口252；以及设置在密封安装部250b和250c之间的第二流体出口254。第一流体出口252可包括径向形成穿过第一输出轴22且与第一通路230相交的一个或多个洞。第一流体出口252可以与第一供给孔126流体连通。第二流体出口254可以包括径向形成穿过第一输出轴22且与第二通路232相交的一个或多个洞。第二流体出口254可以与第二供给孔128流体连通。
在每个密封安装部244a、244b、244c、250a、250b和250c上可以接纳适当的密封件，例如O形环260。密封安装部250a、250b和250c上的O形环260均可以在第一输出轴22与离合器套件分隔体86的毂112中的毂孔262的内径表面之间形成密封。如果需要，轴承，例如一对滚针轴承266，可以设置在流体出口段228的相反的轴向侧上，并且可以支撑第一输出轴22以便在离合器套件分隔体86的毂112内旋转。
第二输出轴24可以以传统方式构造，并且可以包括可接纳在第二离合器输出部84的毂部分100的内花键孔102内并与之啮合接合的公花键段270，由此将第二输出轴24以可旋转方式联接到第二离合器输出部84。第一和第二输出轴22和24中的一个可以包括轴承膛孔274，第一和第二输出轴22和24中的另一个可以包括轴段276。在轴段276与轴承膛孔274之间可以接纳合适的轴承，例如滚针轴承278。在所提供的特定示例中，轴段276形成在第一输出轴22上，并且轴承膛孔274形成在第二输出轴24中。
参考图6和7，液压供给部26可包括泵300、电动机302、分配块304、盖306、各第一控制阀308和第二控制阀310。电动机302可以响应于由控制器28产生的电动机控制信号而操作。泵300可以是任何类型的流体泵，例如齿轮泵，并且可以具有泵壳体320和泵输入构件322。泵壳体320可以固定地联接到电动机302，而泵输入构件322可被驱动地联接到电动机302的输出构件324。
参考图7至图10，分配块304可以限定分配块结构350、发动机/泵安装部352、各第一阀安装部354和第二阀安装部356、各第一进给管道358和第二进给管道360、各第一中间管道362和第二中间管道364。分配块结构350可包括基部370和杆372。基部370构造用以密封地接合(通过未具体示出的衬垫)第一壳体构件42上的分配块凸缘52。在基部370密封地接合到分配块凸缘52的区域内，基部370可以限定一个或多个排放孔378。排放孔378可以延伸穿过基部370。杆372可以固定地联接到基部370的面向分配块凸缘52的一侧，并从该侧突出。杆372可以设置在其中基部370密封地接合到分配块凸缘52的区域内，并且可以限定输出轴孔380。杆372被接收在杆接收腔54(图5)中，并且第一输出轴22(图5)被接收穿过输出轴孔380。
电动机/泵安装部352构造用以接收泵300，并且构造用以将泵300的流体出口382流体联接到第一进给管道358和第二进给管道360。第一阀安装部354和第二阀安装部356构造用以分别将第一控制阀308和第二控制阀310机械联接到基部370。在所提供的示例中，第一阀安装部354包括与第一进给管道358流体连通的螺纹孔，并且第二阀安装部356包括与第二进给管道360流体连通的螺纹孔。因此，第一进给管道358在泵300的流体出口382与第一阀安装部354之间延伸，而第二进给管道360在泵300的流体出口382与第二阀安装部356之间延伸。第一中间管道362可以从第一阀安装部354延伸穿过基部370并穿过杆372，在杆372处其可以与输出轴孔380相交。类似地，第二中间管道364可以从第二阀安装部356延伸穿过基部370并穿过杆372，在杆372处其可以在与第一中间管道362间隔开的位置处与输出轴孔380相交。在所提供的示例中，第一中间管道362和第二中间管道364部分地由在分配块结构350中形成的凹槽形成；盖板386固定到分配块结构350，以密封分配块结构350中的凹槽的开口侧。
参考图5和8，接纳在每个密封安装部244a、244b和244c上的O形环260可以在第一输出轴22与输出轴孔380的圆周表面之间形成密封，使得第一中间管道362与第一流体入口246流体连通，而第二中间管道364与第二流体入口248流体连通。
返回到图6，盖306可以在分配块304的与分配块凸缘52相反的一侧上联接到分配块304。盖306可以限定流体贮存器390，流体贮存器390可以与泵300的泵入口392(图10)和基部370中的排放孔378(图10)流体连通。如果需要，盖306可包括：多个冷却翅片394，其有利于促进热量排出到盖306周围的空气；排油塞396，其允许排出贮存器390中的流体；和护罩398，其遮蔽第一控制阀308和第二控制阀310的下侧，以免受在驱动模块的操作期间可能扬起的碎屑的影响。
参考图7和9，第一控制阀308和第二控制阀310可以是用于控制各第一进给管道358和第二进给管道360与各第一中间管道362和第二中间管道364之间的流体连通的任何类型的阀。在所提供的示例中，第一控制阀308和第二控制阀310是常闭的电磁阀，其可以选择性地打开以允许各第一进给管道358和第二进给管道360中的加压流体流入到各第一中间管道362和第二中间管道364中。第一控制阀308和第二控制阀310可响应于由控制器28产生并分别传输到各第一控制阀308和第二控制阀310的第一阀控制信号和第二阀控制信号。
回到图1、图3和图6，动力源(未示出)，例如内燃机或电动机，可以向输入小齿轮14提供旋转动力，以使输入小齿轮14围绕输出轴线40驱动齿圈16。控制器28可操作电动机302以驱动泵300，使得泵300从贮存器390抽取流体并供给通过第一进给管道358和第二进给管道360(图7)分别传输到第一控制阀308和第二控制阀310的加压流体。应当理解，从贮存器390抽吸到泵300中的流体可以经过过滤器(未示出)。
参考图1、图4和图5，控制器28可以操作第一控制阀308和第二控制阀310，以分别向第一腔室160和第二腔室200供给加压流体。在这方面，通过第一控制阀308排出的加压流体(依次)传输通过第一中间管道362、离开分配块杆372进入到第一输出轴22的流体入口段226中的第一流体入口246、通过第一通路230和第一流体出口252、离开第一输出轴22并且通过毂112中的第一供给孔126。类似地，通过第二控制阀310排出的加压流体(依次)传输通过第二中间管道364、离开分配块杆372、进入到第一输出轴22的流体入口段226中的第二流体入口248、通过第二通路和第二流体出口254、离开第一输出轴22并且通过毂112中的第二供给孔128。第一腔室160和第二腔室200中的加压流体可以将第一施力活塞92和第二施力活塞94分别推向第一离合器套件88和第二离合器套件动90，从而分别按压第一离合器套件88和第二离合器套件90。应当理解，可以在齿圈16与第一输出轴22和第二输出轴24中的每个输出轴之间传递的扭矩的大小至少部分地取决于由各第一施力活塞92和第二施力活塞94分别向第一离合器套件88和第二离合器套件90施加的力的大小。还应当理解，第一控制阀308和第二控制阀310可以不同地操作，使得分别施加在第一离合器套件88和第二离合器套件90上的力是不同的。可以采用向第一离合器套件88和第二离合器套件90施加不同的力，例如，以允许第一输出轴22和第二输出轴24之间的转速差。
如果需要，可以选择输入小齿轮14和齿圈16的减速比或速比，以便以比第一输出轴22和第二输出轴24的期望转速不同的转速驱动离合器输入部80。因此，控制器28可以操作第一控制阀308和第二控制阀310，使得分别由第一施力活塞92和第二施力活塞94施加到第一离合器套件88和第二离合器套件90的力允许离合器输入部80与分别第一输出轴22和第二输出轴24之间的所需的相对转动量。换句话说，控制器28可以操作第一控制阀308和第二控制阀310，以限制从离合器20输出到第一输出轴22和第二输出轴24的扭矩，以在比离合器输入部80的转速相对慢的转速下驱动第一输出轴22和第二输出轴24。以这种方式配置输入小齿轮14和齿圈16的减速比或速比，提供了扭矩矢量化能力，其中能够对第一输出轴22和第二输出轴24中的一个施加额外量的速度和扭矩，并且能够对第一输出轴22和第二输出轴24中的另一个施加较小量的速度和扭矩。
在第一替代例中，可以采用第一控制阀308和第二控制阀310中的单个控制阀来控制作用在第一施力活塞92和第二施力活塞94上的流体压力，例如如果a)第一中间管道362和第二中间管道364(图9)以流体连通方式联接，和/或b)第一流体入口246和第二流体入口248(图5)以流体连通方式联接，和/或c)第一通路230和第二通路232(图5)以流体连通方式联接，和/或d)第一流体出口252和第二流体出口254(图5)以流体连通方式联接，并且/或者d)第一供给孔126和第二供给孔128(图4)以流体连通方式联接，和/或e)第一腔室160和第二腔室200(图4)以流体连通方式联接。在第二替代例中，可省略第一控制阀308和第二控制阀310，并且电动机302可由控制器28控制，以控制作用在第一施力活塞92和第二施力活塞94(图4)上的流体压力。
已经出于说明和描述的目的提供了实施例的前述描述。其并非旨在穷举或限制本公开。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是在适用的情况下是可互换的并且可以用在所选实施例中，即使没有具体示出或描述。这些实施例也可以以多种方式变化。不应将这些变化视为脱离本公开，并且所有这些变更旨在包括在本公开的范围内。

Claims (16)

1.一种驱动模块，包括：
壳体，所述壳体限定中心腔、输入轴线和横向于所述输入轴线的输出轴线；
输入小齿轮，所述输入小齿轮被接纳在所述中心腔中，并且能够绕所述输入轴线旋转；
齿圈，所述齿圈被接纳在所述中心腔中，并且与所述输入小齿轮啮合，所述齿圈具有多个齿和小端，所述小端位于所述齿的径向内侧端部处；
齿圈轴承，所述齿圈轴承安装到所述齿圈和所述壳体，所述齿圈轴承支撑所述齿圈以相对于所述壳体绕所述输出轴线旋转；
离合器，所述离合器接纳在所述中心腔中，所述离合器具有：离合器输入部，所述离合器输入部与所述齿圈联接以随所述齿圈旋转；能够绕所述输出轴线旋转的第一离合器输出部和第二离合器输出部；离合器套件分隔体，所述离合器套件分隔体沿着所述输出轴线设置在所述第一离合器输出部与所述第二离合器输出部之间；第一离合器套件和第二离合器套件；以及第一施力活塞和第二施力活塞，所述离合器套件分隔体联接到所述离合器输入部以随所述离合器输入部旋转，所述第一离合器套件具有交错在一起的第一离合器片和第二离合器片，所述第一离合器片以不能旋转但轴向能滑动的方式联接到所述离合器输入部，所述第二离合器片以不能旋转但轴向能滑动的方式联接到所述第一离合器输出部，所述第二离合器套件具有交错在一起的第三离合器片和第四离合器片，所述第三离合器片以不能旋转但轴向能滑动的方式联接连接到所述离合器输入部，所述第四离合器片以不能旋转但轴向能滑动的方式联接到所述第二离合器输出部，所述第一施力活塞轴向设置在离合器片分隔体与所述第一离合器套件之间，所述第二施力活塞轴向设置在所述离合器片分隔体与所述第二离合器套件之间；
第一输出轴，所述第一输出轴联接到所述第一离合器输出部，以绕所述输出轴线随所述第一离合器输出部旋转；和
第二输出轴，所述第二输出轴联接到所述第二离合器输出部，以绕所述输出轴线随所述第二离合器输出部旋转；
其中所述第一离合器套件的外直径和所述第二离合器套件的外直径大于所述齿圈的所述小端的直径，并且其中所述第一离合器套件的内直径和所述第二离合器套件的内直径小于所述齿圈轴承的外轴承座的直径。
2.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述壳体具有第一壳体构件和第二壳体构件，所述第一壳体构件和所述第二壳体构件能够沿所述输出轴线彼此轴向分离。
3.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一施力活塞密封地接合到所述离合器片分隔体。
4.根据权利要求3所述的驱动模块，其中所述离合器片分隔体限定环形腔室，所述第一施力活塞被接纳在所述环形腔室中。
5.根据权利要求3所述的驱动模块，其中所述第二施力活塞密封地接合到所述离合器片分隔体。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其中所述离合器片分隔体限定第一环形腔室和第二环形腔室，所述第一施力活塞被接纳在所述第一环形腔室中，所述第二施力活塞被接纳在所述第二环形腔室中。
7.根据权利要求1所述的驱动模块，其中所述离合器片分隔体包括中空毂，所述中空毂绕所述第一输出轴和所述第二输出轴中的一个输出轴的一部分同心地设置，其中第一供给孔径向形成穿过所述毂，所述第一供给孔适于将所述离合器片分隔体与所述第一施力活塞之间的第一腔室流体联接到加压流体源。
8.根据权利要求7所述的驱动模块，其中所述毂密封地接合到所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个输出轴，并且其中第一分配管道设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个输出轴中，所述第一分配管道以流体连通方式联接到所述第一供给孔。
9.根据权利要求8所述的驱动模块，进一步包括分配块，所述分配块具有基部和从所述基部延伸的杆，所述杆延伸到所述壳体中的所述中心腔中并且限定轴孔，所述第一输出轴和所述第二输出轴中的一个轴被接收穿过所述轴孔，所述杆密封地接合到所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个轴并且具有第一中间管道，所述第一中间管道以流体连通方式联接到所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个轴中的所述第一分配管道。
10.根据权利要求9所述的驱动模块，其中所述分配块包括与泵联接的泵安装部，所述泵构造用以将加压流体供给到所述第一中间管道。
11.根据权利要求10所述的驱动模块，进一步包括第一控制阀，所述第一控制阀安装到所述分配块，并且设置在所述泵与所述第一中间管道的与所述轴孔相交的端部之间的第一流体路径中。
12.根据权利要求11所述的驱动模块，其中第二分配管道设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个输出轴中，其中第二供给孔径向形成穿过所述毂，所述第二供给孔将所述第二分配管道流体联接到所述离合器片分隔体与所述第二施力活塞之间的第二腔室，其中所述杆具有第二中间管道，所述第二中间管道以流体连通方式联接到所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个轴中的所述第二分配管道，并且其中所述驱动模块进一步包括第二控制阀，所述第二控制阀安装到所述分配块，并且设置在所述泵与所述第二中间管道的与所述轴孔相交的端部之间的第二流体路径中。
13.根据权利要求9所述的驱动模块，其中第二分配管道设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个输出轴中，其中第二供给孔径向形成穿过所述毂，所述第二供给孔将所述第二分配管道流体联接到所述离合器片分隔体与所述第二施力活塞之间的第二腔室，其中所述杆具有第二中间管道，所述第二中间管道以流体连通方式联接到所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个轴中的所述第二分配管道。
14.根据权利要求9所述的驱动模块，其中所述壳体限定在所述中心腔与所述壳体的外表面之间延伸的杆接收腔，所述杆接收腔垂直于所述输出轴线延伸，其中所述基部抵靠所述外表面。
15.根据权利要求8所述的驱动模块，其中第二分配管道设置在所述第一输出轴和所述第二输出轴中的所述一个输出轴中，其中第二供给孔径向形成穿过所述毂，所述第二供给孔将所述第二分配管道流体联接到所述离合器片分隔体与所述第二施力活塞之间的第二腔室。
16.根据权利要求7所述的驱动模块，其中第二供给孔径向形成穿过所述毂，所述第二供给孔适于将所述离合器片分隔体与所述第二施力活塞之间的第二腔室流体联接到所述加压流体源。
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