DE4345484C2 - Vorrichtung zur Steuerung einer Viscokupplung - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung einer Viscokupplung

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelement jeweils mit dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verstellbaren Kolben beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüssigkeit gefüllte Kammer begrenzt, bei dem der den Kolben beaufschlagende Druck durch die Förderung einer in einem seitlich begrenzten Scherspalt mit einer Umfangskomponente zwischen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit aufgrund von Scherkräften erzeugt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Viskokupplung umfaßt, deren Lamellen axial wechselweise mit dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind und in einer mit Viskoser Flüssigkeit gefüllten Kammer angeordnet sind, wobei die Viskokupplung über eine Druck- oder Mengenänderung in der Kammer steuerbar ist, bei dem der Druck in der Kammer durch die Förderung einer in einem seitlich begrenzten Scherspalt mit einer Umfangskomponente zwischen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit aufgrund von Scherkräften erzeugt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung von Drehmo­ menten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Viskokupplung umfaßt, deren Lamellen axial wechselweise mit dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind und in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kupplungs­ kammer angeordnet sind, wobei die Viskokupplung über eine Druck- oder Mengenänderung in der Kupplungskammer steuerbar ist.
Eine derartige Kupplung ist aus der DE 37 01 884 C1 bekannt. Hierbei liegt die Ausgleichskammer in der Nabe der Viskokupplung und ist über einen Stellkolben veränderbar. Für eine gewünschte Einflußnahme auf die Charakteristik der Kupplung ist eine exter­ ne Steuereinheit erforderlich, die einen besonderen Aufwand erfordert.
Aus der US 4,058,027 ist eine Viskokupplung zur Sperrung eines Differentialgetriebes mit zwei gesonderten Sätzen von Kupplungs­ lamellen bekannt, die innerhalb eines mit hochviskoser Flüssig­ keit gefüllten Raumes durch ein Anschlagelement getrennt sind. Es ist ein Differentialkolbenelement vorgesehen, das bei einer Drucksteigerung innerhalb des Raumes infolge einer Temperatur­ erhöhung in der hochviskosen Flüssigkeit einen Satz der Kupp­ lungslamellen gegen das Anschlagelement zur gleitenden Anlage miteinander zusammendrückt.
Aus der US 4,031,780 ist ein Aggregat aus einer Viskokupplung und einer Reiblamellenkupplung zur Sperrung eines Differential­ getriebes bekannt, bei welchem der die Viskokupplungslamellen aufnehmende mit hochviskoser Flüssigkeit gefüllte Raum von einem verschiebbaren Kolben begrenzt wird, der auf die Reibungskupp­ lungslamellen einwirkt, die sich an einem festen Anschlagele­ ment abstützen. Dieser Kolben bringt bei einer Drucksteigerung innerhalb des Raumes infolge einer Temperaturerhöhung in der hochviskosen Flüssigkeit die Reibungskupplungslamellen gegen das feste Anschlagelement zur Anlage miteinander.
Aus US 5,056,640, US 4,966,268 und US 5,178,249 sind jeweils Lamellenreibungskupplungen bekannt, deren Reiblamellen von einem beweglichen Kolben einer Flüssigkeitspumpenanordnung gegen einen festen Anschlag axial beaufschlagt werden. Diese Flüssigkeits­ pumpenanordnungen umfassen jeweils eine mit hochviskoser Flüs­ sigkeit gefüllte von dem Kolben begrenzte Kammer, in der ein Flügelrad umläuft, das die hochviskose Flüssigkeit unter Druck­ erhöhung verdrängt.
Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines von der Drehzahldifferenz abhängigen Sperrmomentes zwischen zwei relativ zueinander rotierenden Teilen eingesetzt.
Eine erste Anwendung betrifft dabei Ausgleichsgetriebe, in denen die Kupplung zwischen Teilen eingesetzt wird, die bei Aus­ gleichsvorgängen im Getriebe relativ zueinander rotieren. Durch die Wirkung der Kupplung erhalten diese Ausgleichsgetriebe eine teilsperrende Wirkung. Bevorzugt handelt es sich bei diesen Ausgleichsgetrieben um Achsdifferentiale oder Mittendifferen­ tiale in Kraftfahrzeugen.
Eine zweite Anwendung betrifft den Einsatz in einem Kraftfahr­ zeug mit zumindest zwei Antriebssträngen für mehrere angetriebe­ ne Achsen, wobei die Kupplung unmittelbar in einem Antriebs­ strang zu einer der Achsen eingesetzt ist. Hierdurch wird der entsprechende Antriebsstrang bei einer Drehzahldifferenz der zugeordneten Achse gegenüber einer starr angetriebenen weiteren Achse durch die Wirkung der Kupplung drehmomentbeaufschlagt, während der Antriebsstrang bei Drehzahlgleichheit zwischen den Achsen durch die Wirkung der Kupplung drehmomentfrei bleibt und die Achse dieses Antriebsstranges vom Fahrzeug mitgeschleppt wird.
Differenzdrehzahlfühlende Kupplungen der hier genannten Art haben gegenüber drehmomentfühlenden Systemen deutliche Vorteile in Bezug auf die Traktion und die Fahrdynamik. Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine differenzdreh­ zahlfühlende Kupplung mit hoher Leistungsdichte und in weiterem Rahmen wählbarer Charakteristik in einfacher Konstruktion be­ reitzustellen.
Der Lösung liegt ein Wirkprinzip zugrunde, das auf der Scherung eines viskosen Mediums zwischen zwei relativ zueinander bewegten Platten beruht. Bei einer derartigen Relativbewegung wird ein Teil des Mediums, jeweils bezogen auf eine der Platten, in Rich­ tung der Bewegung der anderen der Platten befördert. Wird ein Spalt zwischen zwei Platten im wesentlichen parallel zur relati­ ven Bewegungsrichtung seitlich abgedichtet, entsteht ein Scher­ spalt, der in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Relativbe­ wegung Fluid von dem einen Ende des so entstandenen Scherspalts zum anderen Ende fördert. Der Förderdruck ist direkt propor­ tional der Länge des Scherspalts, der Viskosität des gescherten Mediums und der Scherrate, also der Relativgeschwindigkeit. Bei geeigneter Anordnung dieses Scherspalts in der Weise, daß dieser zwei Kammern miteinander verbindet und die beiden den Scherspalt bildenden Flächen mit dem einen und dem anderen der drehenden Teile einer Kupplung verbunden sind, wird ein differenzdrehzahl­ abhängiger Förderdruck erzeugt, der in verschiedener Weise ge­ nutzt werden kann. Die Art der Nutzung besteht hier darin, daß Fördermedium unmittelbar in die Kammer einer Viskokupplung ge­ fördert wird, so daß der Kammerdruck bzw. die Kammerfüllung erhöht wird, so daß sich auf diese Weise die Charakteristik der Kupplung ändert. Günstige Weiterbildungen der genannten Lösung finden sich in den auf den unabhängigen Patentanspruch rückbezo­ genen Unteransprüchen. Zum besseren Verständnis des neuartigen Wirkprinzips und zur Erläuterung bevorzugter Ausführungsbei­ spiele wird nachfolgend auf die Zeichnungen Bezug genommen.
Hierin zeigen
Fig. 1 einen Ausbruch aus zwei relativ zueinander beweglichen Platten zwischen denen in einer der Platten eine einen Scherspalt erzeugende Nut ausgebildet ist;
Fig. 2 die Ansicht einer Scheibe in deren erster Stirnfläche eine erste einen Scherspalt bildende Nut und in deren zweiter Stirnfläche eine zweite einen Scherspalt bil­ dende Nut ausgebildet ist;
Fig. 3 eine Kupplung gemäß der Lösung im Längsschnitt;
Fig. 4 Einzelheiten der Kupplung nach Fig. 3 in Schrägan­ sicht mit einem angeschnittenen Rotationsteil;
Fig. 5 ein Diagramm mit Charakteristiken des Drehmomentes über der Differenzdrehzahl für verschiedene Kupplungs­ typen.
Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer ersten Platte oder Scheibe 1 und einer zweiten Platte oder Scheibe 2, deren Stirnflächen 3, 4 aneinander anliegen. Die erste Platte 1 wird als fest angenom­ men; die zweite Platte 2 bewegt sich demgegenüber mit der Ge­ schwindigkeit VR. In der Stirnfläche 3 der ersten Platte 1 ist eine im Querschnitt rechteckige Nut 5 mit seitlich begrenzenden Wänden 6, 7 ausgebildet. Nut 5 und Stirnfläche 3 bilden einen Scherspalt, der ein viskoses Medium aufnimmt. Das betrachtete Element des Scherspalts hat die Länge lsp und die Höhe bzw. Tiefe s. Bei Bewegung der Platte 2 verhält sich das Medium in der Schernut entsprechend dem angegebenen linearen Geschwindigkeits­ profil, das sich auf die feste Platte 1 bezieht. An den Ober­ flächen gelten selbstverständlich jeweils Haftbedingungen sowohl für die Platte 1 wie für die Platte 2. Auf die Platte 2 bezogen sähe das Geschwindigkeitsprofil also reziprok aus. Auf die Plat­ te 1 bezogen ergibt sich im Scherspalt aufgrund der Scherung ein Druck p und ein Mengenstrom Q.
Da die hier dargestellten Anwendungen nicht von relativen Line­ arbewegungen ausgehen, sondern von relativen Rotationsbewegun­ gen, werden die Scherspalte bildenden Nuten vorzugsweise wie in Fig. 2 dargestellt ausgebildet. Hier ist eine Scheibe 11 ge­ zeigt, in deren sichtbarer Stirnfläche 13 eine Nut 15 mit Sei­ tenwänden 16, 17 ausgebildet ist, die mit einer ebenen Gegen­ fläche einen Scherspalt bildet, der Spiralform hat. Der Anfang 15a der Nut liegt in Randnähe und läuft in eine als Reservoir dienende Ringnut 18. Das achsnah liegende Ende 15e der Nut läuft in eine in Achsrichtung verlaufende Ausnehmung 19 ein, die sich zwischen den beiden Stirnflächen der Scheibe 11 erstreckt und eine Verbindung des Scherspalts mit der Gegenseite der Scheibe 11 herstellt. Die zentrale Bohrung 20 der Scheibe wird gegenüber einer Achse, auf der die Scheibe antreibend zu befestigen ist, abgedichtet.
In gestrichelten Linien ist eine auf der Rückseite liegende weitere Nut 25 mit Seitenwänden 26, 27 erkennbar, die mit einer ebenen Gegenfläche einen weiteren Scherspalt bilden kann. Diese Nut 25 ist gegensinnig zur Nut 15 in Spiralform ausgebildet. Sie läuft außen mit ihrem Anfang 25a ebenso in eine Ringnut 28 ein, wie sie mit ihrem Ende 25e ebenso Verbindung mit der Ausnehmung 19 hat. Dreht sich die Scheibe gegenüber einer auf ihrer Stirn­ fläche 13 fest aufliegenden Gegenfläche in der durch den Pfeil angedeuteten Uhrzeigerrichtung, so wird das Medium im Scherspalt vom Anfang 15a zum Ende 15e der Nut 15 gefördert. Anders be­ trachtet, das an der feststehenden Gegenfläche haftende Medium wird durch die Drehung der Scheibe durch den Scherspalt gezogen. Es wird hierbei Medium, das aus der Ringnut 18 gespeist wird, letztendlich über die Ausnehmung 19 auf die Rückseite der Schei­ be 11 befördert. Bei entgegengesetzter Drehrichtung bewirkt die Nut 25 auf der Rückseite aufgrund ihrer gegensinnigen Ausbildung gerade das Gegenteil, d. h. Medium wird aus der Ringnut 28 über den Scherspalt auf der Rückseite der Scheibe vom Anfang 25a zum Ende 25e der Nut und über die Ausnehmung 19 auf die Vorderseite der Scheibe gefördert.
In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Kupplung 71 gezeigt, die eine Viskokupplung 72 umfaßt. Die Kupplung besteht aus einem mehrteiligen Gehäuse 75 und einer Nabe 76, die gegeneinander abgedichtet sind und die Kammer 91 der Viskokupplung 72 aus­ bilden. Die Außenlamellen 73 der Viskokupplung sind drehfest mit dem Gehäuse 75 verbunden, die Innenlamellen 74 mit der Nabe 76.
Am Ende wird die Kammer von einer mit dem Gehäuse 75 fest ver­ bundenen Wandung 78 abgeschlossen, die mit einer Scheibe 81 in Anlage ist, die drehfest mit der Nabe 76 verbunden ist. In der Scheibe 81 ist stirnseitig eine Nut 85 ausgebildet, die mit der Gegenfläche der Wandung 78 einen Scherspalt bildet. Im Gehäuse 75 sitzt weiterhin ein verschiebbarer Ringkolben 79 ein, der sich über eine Tellerfeder 93 abstützt. Zwischen Wandung 78 und Ringkolben 79 ist eine Ausgleichskammer 92 ausgebildet. Diese ist über eine Axialbohrung 90 in der Wandung 78 mit dem äußeren Ende der einen Scherspalt bildenden Nut 85 verbunden. Das innere Ende der den Scherspalt bildenden Nut 85 ist über eine Axialboh­ rung 89 mit dem Inneren der Kammer 91 verbunden.
Weitere Einzelheiten sind in Fig. 4 erkennbar. Ein Teil des Gehäuses 75, die Wandung 78 und der Ringkolben 79 sind teilweise weggeschnitten dargestellt. Hierin ist die Scheibe 81 in Schräg­ ansicht dargestellt. Es ist eine Ringnut 88 im Randbereich er­ kennbar; weiterhin die spiralförmige Nut 85 mit ihrem Anfang 85a radial außen und ihrem Ende 85e radial innen, die mit der Gegen­ fläche der Wandung 78 den Scherspalt bildet. Am Ende 85e der Nut 85 befindet sich eine Axialbohrung 89, die eine Verbindung mit der Gegenseite und damit zum Inneren der Kammer 91 der Visko­ kupplung 72 darstellt. In der gehäusefesten Wandung 78 finden sich Axialbohrungen 90, die Verbindungen zwischen der Ringnut 88 und damit dem Anfang 85a der Nut und der links von der Wandung 78 liegenden Ausgleichskammer 92 herstellen. Je nach relativer Drehrichtung zwischen Kupplungsgehäuse 75 und Nabe 76 und damit zwischen Scheibe 77 und Wandung 81 fördert die Anordnung Medium aus der Kupplungskammer 91 in die Ausgleichskammer 92 oder umge­ kehrt. Bei der durch den Pfeil entgegen der Uhrzeigerrichtung bezeichneten Drehrichtung der Scheibe 81 wird Medium in der durch den weiteren Pfeil bezeichneten Richtung im Scherspalt vom Anfang zum Ende der Spiralnut 85 gefördert und damit aus der Ausgleichskammer 92 ins Innere der Viskokupplung.
In Fig. 5 ist eine Kennlinie C3 einer erfindungsgemäßen Visko­ kupplung dargestellt. Es ist das Drehmoment über der Differenz­ drehzahl angegeben. Zum Vergleich ist eine wesentlich flacher verlaufende Kennlinie Cvc einer ungesteuerten Viskokupplung nach dem Stand der Technik dargestellt.

Claims (9)

1. Kupplung (71) zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (75, 76), die eine Viskokupplung (72) umfaßt, deren Lamellen (73, 74) axial wechselweise mit dem einen (75) und dem anderen (76) der zueinander drehbaren Teile drehfest verbunden sind und in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kupplungskammer (91) angeordnet sind, wobei die Viskokupplung (72) über eine Druck- oder Mengenänderung in der Kupplungskammer (91) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck zur Druck- und Mengenänderung in der Kupp­ lungskammer (91) durch die Förderung einer in einer zwi­ schen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit erzeugt wird, wobei der Druck aufgrund von Scherkräften in einem sich in Umfangsrichtung erstreckenden im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Wandungen seitlich abgedichteten, eine Ausgleichskammer (92) mit der Kupplungskammer (91) verbindenden Scherspalt (85) erzeugt wird.
2. Kupplung (71) nach Anspruch 1 zur Übertragung von Dreh­ momenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (75, 76), die eine Viskokupplung (72) umfaßt, deren Lamel­ len (73, 74) jeweils wechselweise mit dem einen (75) und dem anderen (76) der zueinander drehbaren Teile drehfest verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungskammer (91) durch die zueinander drehbaren Teile (75, 76) gebildet wird und über eine Ausgleichskammer (92) verfügt, aus der viskose Flüssigkeit zur Mengen- oder Druckerhöhung ins Innere der Kupplungskammer (91) gefördert werden kann,
daß zwei Rotationskörper (78, 81) vorgesehen sind, von denen der eine mit dem einen der drehbaren Teile und der andere mit dem anderen der drehbaren Teile umläuft,
daß eine Rotationsfläche des einen Rotationskörpers (78) an der entsprechenden Rotationsfläche des anderen Rotations­ körpers (81) unter Bildung eines Ringspaltes anliegt und beide miteinander zumindest einen in Umfangsrichtung zwi­ schen einem Anfang und einem Ende verlaufenden Scherspalt (85) bilden, der im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Rotationsflächen seitlich abgedichtet ist, wobei der Anfang (85a) des Scherspalts (85) mit der Ausgleichskammer (92) und das Ende (85e) des Scherspalts (85) mit der Kupplungskammer (91) verbunden ist.
3. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Scherspalt durch eine Nut (85) in einer der aneinanderliegenden Rotationsflächen gebildet wird.
4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsflächen, die den Scherspalt bilden, als Radialebenen oder als Konusflächen oder als Zylinderflächen ausgebildet sind.
5. Kupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer radial ebenen oder einer konischen Rota­ tionsfläche liegende einen Scherspalt bildende Nut (85) einen Radialrichtungsanteil aufweist und spiralig verläuft.
6. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichskammer (92) von einem der zueinander drehbaren Teile (75) und einem mit diesen umlaufenden axial verschiebbaren federbelasteten Kolben (79) begrenzt wird.
7. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfang (85a) der den Scherspalt bildenden Nut (85) über zumindest eine Axialbohrung (90) oder -ausnehmung in dem einen der Rotationskörper (75) mit der Ausgleichskammer (92) verbunden ist.
8. Kupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (85e) der den Scherspalt bildenden Nut (85) über zumindest eine Axialbohrung (89) oder -ausnehmung in dem zweiten der Rotationskörper (81) mit der Kupplungskam­ mer (91) verbunden ist.
9. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der eine der Rotationskörper als radiale Wand (78) einstückig mit dem einen der zueinander drehbaren Teile (75) ausgebildet ist.
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