DE4345484C2 - Vorrichtung zur Steuerung einer Viscokupplung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Reibungskupplung umfaßt, deren Reibelement jeweils mit dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind, wobei die Reibungskupplung über zumindest einen verstellbaren Kolben beaufschlagbar ist, der eine mit viskoser Flüssigkeit gefüllte Kammer begrenzt, bei dem der den Kolben beaufschlagende Druck durch die Förderung einer in einem seitlich begrenzten Scherspalt mit einer Umfangskomponente zwischen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit aufgrund von Scherkräften erzeugt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen relativ zueinander drehbaren Teilen, die eine Viskokupplung umfaßt, deren Lamellen axial wechselweise mit dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden sind und in einer mit Viskoser Flüssigkeit gefüllten Kammer angeordnet sind, wobei die Viskokupplung über eine Druck- oder Mengenänderung in der Kammer steuerbar ist, bei dem der Druck in der Kammer durch die Förderung einer in einem seitlich begrenzten Scherspalt mit einer Umfangskomponente zwischen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen Flüssigkeit aufgrund von Scherkräften erzeugt wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur Übertragung von Drehmo
menten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen, die
eine Viskokupplung umfaßt, deren Lamellen axial wechselweise mit
dem einen und dem anderen der drehbaren Teile drehfest verbunden
sind und in einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kupplungs
kammer angeordnet sind, wobei die Viskokupplung über eine Druck-
oder Mengenänderung in der Kupplungskammer steuerbar ist.
Eine derartige Kupplung ist aus der DE 37 01 884 C1 bekannt.
Hierbei liegt die Ausgleichskammer in der Nabe der Viskokupplung
und ist über einen Stellkolben veränderbar. Für eine gewünschte
Einflußnahme auf die Charakteristik der Kupplung ist eine exter
ne Steuereinheit erforderlich, die einen besonderen Aufwand
erfordert.
Aus der US 4,058,027 ist eine Viskokupplung zur Sperrung eines
Differentialgetriebes mit zwei gesonderten Sätzen von Kupplungs
lamellen bekannt, die innerhalb eines mit hochviskoser Flüssig
keit gefüllten Raumes durch ein Anschlagelement getrennt sind.
Es ist ein Differentialkolbenelement vorgesehen, das bei einer
Drucksteigerung innerhalb des Raumes infolge einer Temperatur
erhöhung in der hochviskosen Flüssigkeit einen Satz der Kupp
lungslamellen gegen das Anschlagelement zur gleitenden Anlage
miteinander zusammendrückt.
Aus der US 4,031,780 ist ein Aggregat aus einer Viskokupplung
und einer Reiblamellenkupplung zur Sperrung eines Differential
getriebes bekannt, bei welchem der die Viskokupplungslamellen
aufnehmende mit hochviskoser Flüssigkeit gefüllte Raum von einem
verschiebbaren Kolben begrenzt wird, der auf die Reibungskupp
lungslamellen einwirkt, die sich an einem festen Anschlagele
ment abstützen. Dieser Kolben bringt bei einer Drucksteigerung
innerhalb des Raumes infolge einer Temperaturerhöhung in der
hochviskosen Flüssigkeit die Reibungskupplungslamellen gegen das
feste Anschlagelement zur Anlage miteinander.
Aus US 5,056,640, US 4,966,268 und US 5,178,249 sind jeweils
Lamellenreibungskupplungen bekannt, deren Reiblamellen von einem
beweglichen Kolben einer Flüssigkeitspumpenanordnung gegen einen
festen Anschlag axial beaufschlagt werden. Diese Flüssigkeits
pumpenanordnungen umfassen jeweils eine mit hochviskoser Flüs
sigkeit gefüllte von dem Kolben begrenzte Kammer, in der ein
Flügelrad umläuft, das die hochviskose Flüssigkeit unter Druck
erhöhung verdrängt.
Anordnungen der genannten Art werden in Antriebssträngen von
Kraftfahrzeugen und Landmaschinen zur Erzeugung eines von der
Drehzahldifferenz abhängigen Sperrmomentes zwischen zwei relativ
zueinander rotierenden Teilen eingesetzt.
Eine erste Anwendung betrifft dabei Ausgleichsgetriebe, in denen
die Kupplung zwischen Teilen eingesetzt wird, die bei Aus
gleichsvorgängen im Getriebe relativ zueinander rotieren. Durch
die Wirkung der Kupplung erhalten diese Ausgleichsgetriebe eine
teilsperrende Wirkung. Bevorzugt handelt es sich bei diesen
Ausgleichsgetrieben um Achsdifferentiale oder Mittendifferen
tiale in Kraftfahrzeugen.
Eine zweite Anwendung betrifft den Einsatz in einem Kraftfahr
zeug mit zumindest zwei Antriebssträngen für mehrere angetriebe
ne Achsen, wobei die Kupplung unmittelbar in einem Antriebs
strang zu einer der Achsen eingesetzt ist. Hierdurch wird der
entsprechende Antriebsstrang bei einer Drehzahldifferenz der
zugeordneten Achse gegenüber einer starr angetriebenen weiteren
Achse durch die Wirkung der Kupplung drehmomentbeaufschlagt,
während der Antriebsstrang bei Drehzahlgleichheit zwischen den
Achsen durch die Wirkung der Kupplung drehmomentfrei bleibt und
die Achse dieses Antriebsstranges vom Fahrzeug mitgeschleppt
wird.
Differenzdrehzahlfühlende Kupplungen der hier genannten Art
haben gegenüber drehmomentfühlenden Systemen deutliche Vorteile
in Bezug auf die Traktion und die Fahrdynamik. Hiervon ausgehend
ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine differenzdreh
zahlfühlende Kupplung mit hoher Leistungsdichte und in weiterem
Rahmen wählbarer Charakteristik in einfacher Konstruktion be
reitzustellen.
Der Lösung liegt ein Wirkprinzip zugrunde, das auf der Scherung
eines viskosen Mediums zwischen zwei relativ zueinander bewegten
Platten beruht. Bei einer derartigen Relativbewegung wird ein
Teil des Mediums, jeweils bezogen auf eine der Platten, in Rich
tung der Bewegung der anderen der Platten befördert. Wird ein
Spalt zwischen zwei Platten im wesentlichen parallel zur relati
ven Bewegungsrichtung seitlich abgedichtet, entsteht ein Scher
spalt, der in Abhängigkeit von Größe und Richtung der Relativbe
wegung Fluid von dem einen Ende des so entstandenen Scherspalts
zum anderen Ende fördert. Der Förderdruck ist direkt propor
tional der Länge des Scherspalts, der Viskosität des gescherten
Mediums und der Scherrate, also der Relativgeschwindigkeit. Bei
geeigneter Anordnung dieses Scherspalts in der Weise, daß dieser
zwei Kammern miteinander verbindet und die beiden den Scherspalt
bildenden Flächen mit dem einen und dem anderen der drehenden
Teile einer Kupplung verbunden sind, wird ein differenzdrehzahl
abhängiger Förderdruck erzeugt, der in verschiedener Weise ge
nutzt werden kann. Die Art der Nutzung besteht hier darin, daß
Fördermedium unmittelbar in die Kammer einer Viskokupplung ge
fördert wird, so daß der Kammerdruck bzw. die Kammerfüllung
erhöht wird, so daß sich auf diese Weise die Charakteristik der
Kupplung ändert. Günstige Weiterbildungen der genannten Lösung
finden sich in den auf den unabhängigen Patentanspruch rückbezo
genen Unteransprüchen. Zum besseren Verständnis des neuartigen
Wirkprinzips und zur Erläuterung bevorzugter Ausführungsbei
spiele wird nachfolgend auf die Zeichnungen Bezug genommen.
Hierin zeigen
Fig. 1 einen Ausbruch aus zwei relativ zueinander beweglichen
Platten zwischen denen in einer der Platten eine einen
Scherspalt erzeugende Nut ausgebildet ist;
Fig. 2 die Ansicht einer Scheibe in deren erster Stirnfläche
eine erste einen Scherspalt bildende Nut und in deren
zweiter Stirnfläche eine zweite einen Scherspalt bil
dende Nut ausgebildet ist;
Fig. 3 eine Kupplung gemäß der Lösung im Längsschnitt;
Fig. 4 Einzelheiten der Kupplung nach Fig. 3 in Schrägan
sicht mit einem angeschnittenen Rotationsteil;
Fig. 5 ein Diagramm mit Charakteristiken des Drehmomentes
über der Differenzdrehzahl für verschiedene Kupplungs
typen.
Fig. 1 zeigt den Ausschnitt einer ersten Platte oder Scheibe 1
und einer zweiten Platte oder Scheibe 2, deren Stirnflächen 3,
4 aneinander anliegen. Die erste Platte 1 wird als fest angenom
men; die zweite Platte 2 bewegt sich demgegenüber mit der Ge
schwindigkeit VR. In der Stirnfläche 3 der ersten Platte 1 ist
eine im Querschnitt rechteckige Nut 5 mit seitlich begrenzenden
Wänden 6, 7 ausgebildet. Nut 5 und Stirnfläche 3 bilden einen
Scherspalt, der ein viskoses Medium aufnimmt. Das betrachtete
Element des Scherspalts hat die Länge lsp und die Höhe bzw. Tiefe
s. Bei Bewegung der Platte 2 verhält sich das Medium in der
Schernut entsprechend dem angegebenen linearen Geschwindigkeits
profil, das sich auf die feste Platte 1 bezieht. An den Ober
flächen gelten selbstverständlich jeweils Haftbedingungen sowohl
für die Platte 1 wie für die Platte 2. Auf die Platte 2 bezogen
sähe das Geschwindigkeitsprofil also reziprok aus. Auf die Plat
te 1 bezogen ergibt sich im Scherspalt aufgrund der Scherung ein
Druck p und ein Mengenstrom Q.
Da die hier dargestellten Anwendungen nicht von relativen Line
arbewegungen ausgehen, sondern von relativen Rotationsbewegun
gen, werden die Scherspalte bildenden Nuten vorzugsweise wie in
Fig. 2 dargestellt ausgebildet. Hier ist eine Scheibe 11 ge
zeigt, in deren sichtbarer Stirnfläche 13 eine Nut 15 mit Sei
tenwänden 16, 17 ausgebildet ist, die mit einer ebenen Gegen
fläche einen Scherspalt bildet, der Spiralform hat. Der Anfang
15a der Nut liegt in Randnähe und läuft in eine als Reservoir
dienende Ringnut 18. Das achsnah liegende Ende 15e der Nut läuft
in eine in Achsrichtung verlaufende Ausnehmung 19 ein, die sich
zwischen den beiden Stirnflächen der Scheibe 11 erstreckt und
eine Verbindung des Scherspalts mit der Gegenseite der Scheibe
11 herstellt. Die zentrale Bohrung 20 der Scheibe wird gegenüber
einer Achse, auf der die Scheibe antreibend zu befestigen ist,
abgedichtet.
In gestrichelten Linien ist eine auf der Rückseite liegende
weitere Nut 25 mit Seitenwänden 26, 27 erkennbar, die mit einer
ebenen Gegenfläche einen weiteren Scherspalt bilden kann. Diese
Nut 25 ist gegensinnig zur Nut 15 in Spiralform ausgebildet. Sie
läuft außen mit ihrem Anfang 25a ebenso in eine Ringnut 28 ein,
wie sie mit ihrem Ende 25e ebenso Verbindung mit der Ausnehmung
19 hat. Dreht sich die Scheibe gegenüber einer auf ihrer Stirn
fläche 13 fest aufliegenden Gegenfläche in der durch den Pfeil
angedeuteten Uhrzeigerrichtung, so wird das Medium im Scherspalt
vom Anfang 15a zum Ende 15e der Nut 15 gefördert. Anders be
trachtet, das an der feststehenden Gegenfläche haftende Medium
wird durch die Drehung der Scheibe durch den Scherspalt gezogen.
Es wird hierbei Medium, das aus der Ringnut 18 gespeist wird,
letztendlich über die Ausnehmung 19 auf die Rückseite der Schei
be 11 befördert. Bei entgegengesetzter Drehrichtung bewirkt die
Nut 25 auf der Rückseite aufgrund ihrer gegensinnigen Ausbildung
gerade das Gegenteil, d. h. Medium wird aus der Ringnut 28 über
den Scherspalt auf der Rückseite der Scheibe vom Anfang 25a zum
Ende 25e der Nut und über die Ausnehmung 19 auf die Vorderseite
der Scheibe gefördert.
In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Kupplung 71 gezeigt, die
eine Viskokupplung 72 umfaßt. Die Kupplung besteht aus einem
mehrteiligen Gehäuse 75 und einer Nabe 76, die gegeneinander
abgedichtet sind und die Kammer 91 der Viskokupplung 72 aus
bilden. Die Außenlamellen 73 der Viskokupplung sind drehfest mit
dem Gehäuse 75 verbunden, die Innenlamellen 74 mit der Nabe 76.
Am Ende wird die Kammer von einer mit dem Gehäuse 75 fest ver
bundenen Wandung 78 abgeschlossen, die mit einer Scheibe 81 in
Anlage ist, die drehfest mit der Nabe 76 verbunden ist. In der
Scheibe 81 ist stirnseitig eine Nut 85 ausgebildet, die mit der
Gegenfläche der Wandung 78 einen Scherspalt bildet. Im Gehäuse
75 sitzt weiterhin ein verschiebbarer Ringkolben 79 ein, der
sich über eine Tellerfeder 93 abstützt. Zwischen Wandung 78 und
Ringkolben 79 ist eine Ausgleichskammer 92 ausgebildet. Diese
ist über eine Axialbohrung 90 in der Wandung 78 mit dem äußeren
Ende der einen Scherspalt bildenden Nut 85 verbunden. Das innere
Ende der den Scherspalt bildenden Nut 85 ist über eine Axialboh
rung 89 mit dem Inneren der Kammer 91 verbunden.
Weitere Einzelheiten sind in Fig. 4 erkennbar. Ein Teil des
Gehäuses 75, die Wandung 78 und der Ringkolben 79 sind teilweise
weggeschnitten dargestellt. Hierin ist die Scheibe 81 in Schräg
ansicht dargestellt. Es ist eine Ringnut 88 im Randbereich er
kennbar; weiterhin die spiralförmige Nut 85 mit ihrem Anfang 85a
radial außen und ihrem Ende 85e radial innen, die mit der Gegen
fläche der Wandung 78 den Scherspalt bildet. Am Ende 85e der Nut
85 befindet sich eine Axialbohrung 89, die eine Verbindung mit
der Gegenseite und damit zum Inneren der Kammer 91 der Visko
kupplung 72 darstellt. In der gehäusefesten Wandung 78 finden
sich Axialbohrungen 90, die Verbindungen zwischen der Ringnut 88
und damit dem Anfang 85a der Nut und der links von der Wandung
78 liegenden Ausgleichskammer 92 herstellen. Je nach relativer
Drehrichtung zwischen Kupplungsgehäuse 75 und Nabe 76 und damit
zwischen Scheibe 77 und Wandung 81 fördert die Anordnung Medium
aus der Kupplungskammer 91 in die Ausgleichskammer 92 oder umge
kehrt. Bei der durch den Pfeil entgegen der Uhrzeigerrichtung
bezeichneten Drehrichtung der Scheibe 81 wird Medium in der
durch den weiteren Pfeil bezeichneten Richtung im Scherspalt vom
Anfang zum Ende der Spiralnut 85 gefördert und damit aus der
Ausgleichskammer 92 ins Innere der Viskokupplung.
In Fig. 5 ist eine Kennlinie C3 einer erfindungsgemäßen Visko
kupplung dargestellt. Es ist das Drehmoment über der Differenz
drehzahl angegeben. Zum Vergleich ist eine wesentlich flacher
verlaufende Kennlinie Cvc einer ungesteuerten Viskokupplung nach
dem Stand der Technik dargestellt.
Claims (9)
1. Kupplung (71) zur Übertragung von Drehmomenten zwischen
zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (75, 76), die eine
Viskokupplung (72) umfaßt, deren Lamellen (73, 74) axial
wechselweise mit dem einen (75) und dem anderen (76) der
zueinander drehbaren Teile drehfest verbunden sind und in
einer mit viskoser Flüssigkeit gefüllten Kupplungskammer
(91) angeordnet sind, wobei die Viskokupplung (72) über
eine Druck- oder Mengenänderung in der Kupplungskammer (91)
steuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druck zur Druck- und Mengenänderung in der Kupp
lungskammer (91) durch die Förderung einer in einer zwi
schen zwei relativ zueinander drehenden Wandungen in Form
von Scheiben- oder Rotationsflächen befindlichen viskosen
Flüssigkeit erzeugt wird, wobei der Druck aufgrund von
Scherkräften in einem sich in Umfangsrichtung erstreckenden
im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung
der Wandungen seitlich abgedichteten, eine Ausgleichskammer
(92) mit der Kupplungskammer (91) verbindenden Scherspalt
(85) erzeugt wird.
2. Kupplung (71) nach Anspruch 1 zur Übertragung von Dreh
momenten zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen
(75, 76), die eine Viskokupplung (72) umfaßt, deren Lamel
len (73, 74) jeweils wechselweise mit dem einen (75) und
dem anderen (76) der zueinander drehbaren Teile drehfest
verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungskammer (91) durch die zueinander drehbaren Teile (75, 76) gebildet wird und über eine Ausgleichskammer (92) verfügt, aus der viskose Flüssigkeit zur Mengen- oder Druckerhöhung ins Innere der Kupplungskammer (91) gefördert werden kann,
daß zwei Rotationskörper (78, 81) vorgesehen sind, von denen der eine mit dem einen der drehbaren Teile und der andere mit dem anderen der drehbaren Teile umläuft,
daß eine Rotationsfläche des einen Rotationskörpers (78) an der entsprechenden Rotationsfläche des anderen Rotations körpers (81) unter Bildung eines Ringspaltes anliegt und beide miteinander zumindest einen in Umfangsrichtung zwi schen einem Anfang und einem Ende verlaufenden Scherspalt (85) bilden, der im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Rotationsflächen seitlich abgedichtet ist, wobei der Anfang (85a) des Scherspalts (85) mit der Ausgleichskammer (92) und das Ende (85e) des Scherspalts (85) mit der Kupplungskammer (91) verbunden ist.
daß die Kupplungskammer (91) durch die zueinander drehbaren Teile (75, 76) gebildet wird und über eine Ausgleichskammer (92) verfügt, aus der viskose Flüssigkeit zur Mengen- oder Druckerhöhung ins Innere der Kupplungskammer (91) gefördert werden kann,
daß zwei Rotationskörper (78, 81) vorgesehen sind, von denen der eine mit dem einen der drehbaren Teile und der andere mit dem anderen der drehbaren Teile umläuft,
daß eine Rotationsfläche des einen Rotationskörpers (78) an der entsprechenden Rotationsfläche des anderen Rotations körpers (81) unter Bildung eines Ringspaltes anliegt und beide miteinander zumindest einen in Umfangsrichtung zwi schen einem Anfang und einem Ende verlaufenden Scherspalt (85) bilden, der im wesentlichen parallel zur relativen Bewegungsrichtung der Rotationsflächen seitlich abgedichtet ist, wobei der Anfang (85a) des Scherspalts (85) mit der Ausgleichskammer (92) und das Ende (85e) des Scherspalts (85) mit der Kupplungskammer (91) verbunden ist.
3. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zumindest eine Scherspalt durch eine Nut (85) in
einer der aneinanderliegenden Rotationsflächen gebildet
wird.
4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rotationsflächen, die den Scherspalt bilden, als
Radialebenen oder als Konusflächen oder als Zylinderflächen
ausgebildet sind.
5. Kupplung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in einer radial ebenen oder einer konischen Rota
tionsfläche liegende einen Scherspalt bildende Nut (85)
einen Radialrichtungsanteil aufweist und spiralig verläuft.
6. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgleichskammer (92) von einem der zueinander
drehbaren Teile (75) und einem mit diesen umlaufenden axial
verschiebbaren federbelasteten Kolben (79) begrenzt wird.
7. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anfang (85a) der den Scherspalt bildenden Nut (85)
über zumindest eine Axialbohrung (90) oder -ausnehmung in
dem einen der Rotationskörper (75) mit der Ausgleichskammer
(92) verbunden ist.
8. Kupplung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Ende (85e) der den Scherspalt bildenden Nut (85)
über zumindest eine Axialbohrung (89) oder -ausnehmung in
dem zweiten der Rotationskörper (81) mit der Kupplungskam
mer (91) verbunden ist.
9. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der eine der Rotationskörper als radiale Wand (78)
einstückig mit dem einen der zueinander drehbaren Teile
(75) ausgebildet ist.
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