DE19918411C2 - Steuerbare Viscokupplung - Google Patents
Steuerbare ViscokupplungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Viscokupplung zur drehschlüssigen
Verbindung zweier gegeneinander drehbarer Teile mit folgenden
Merkmalen: ein erstes Kupplungsteil ist als Rotationsgehäuse
ausgebildet; ein zweites Kupplungsteil ist als Nabe ausgebildet;
das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil sind rela
tiv drehbar zueinander angeordnet und bilden koaxial ineinander
liegend miteinander eine abgedichtete Ringkammer; innerhalb der
Kammer liegen axial abwechselnd erste ringscheibenförmige Kupp
lungslamellen mit Mitteln zur drehfesten Verbindung mit dem
ersten Kupplungsteil und zweite ringscheibenförmige Kupplungs
lamellen mit Mitteln zur drehfesten Verbindung mit dem zweiten
Kupplungsteil; die Ringkammer ist im übrigen zumindest teilweise
mit Viscoflüssigkeit aufgefüllt.
Bei Kupplungen dieser Art wird ein Drehmoment zwischen dem Rota
tionsgehäuse und der Nabe aufgrund von Scherkräften in der Vis
coflüssigkeit übertragen, die zwischen den parallel zueinander
liegenden und relativ zueinander sich drehenden ersten, z. B.
äußeren Kupplungslamellen und zweiten z. B. inneren Kupplungs
lamellen entsteht. Die Viscoflüssigkeit ist in der Regel ein
Silikonöl mit hoher Viscosität. Die Übertragbarkeit eines Dreh
moments durch die Kupplung ist somit von einer Relativdrehzahl
zwischen Rotationsgehäuse und Nabe abhängig.
Die Anwendung von Viscokupplungen der hier vorliegenden Art
erfolgt hauptsächlich als Viscotransmissionkonzept in Kraftfahr
zeugen. Hierbei wird eine erste Fahrzeugachse von der Motor-
Getriebe-Einheit ständig angetrieben und eine zweite
Antriebsachse über einen Nebenabtrieb von der Motor-Getriebe-
Einheit über eine Viscokupplung der hier vorliegenden Art an
getrieben. Die Wirkungsweise eines solchen Antriebes besteht
darin, daß bei Drehzahlgleichheit zwischen den Antriebsachsen,
also im ungestörten Fahrbetrieb, nur die erste Achse angetrieben
wird, da die Viscotransmission unter Drehzahlgleichheit kein
Drehmoment übertragen kann. Bei Schlupf an der ersten Antriebs
achse, d. h. bei einer nicht der Fahrgeschwindigkeit entspre
chenden Drehzahl der ersten Achse, baut sich aufgrund der Dreh
zahldifferenz ein übertragbares Drehmoment an der Viscokupplung
auf. Auf diese Weise wird bei mangelnder Traktion an der ersten
Achse Drehmoment auf die zweite Achse übertragen, um entspre
chende Vortriebskräfte erzeugen zu können.
Das vorgenannte Verhalten ist nicht unter allen Umständen un
problematisch, insbesondere ist es nicht uneingeschränkt kompa
tibel mit dem wirksamen Einsatz von Antiblockiersystemen und
Fahrdynamikregelsystemen.
In der DE 38 34 555 C1 ist bereits vorgeschlagen worden, eine
Viscokupplung ungeachtet einer relativen Drehzahl zwischen Ge
häuse und Nabe dadurch vollkommen freizuschalten, daß die La
mellen des einen der Kupplungsteile von ihrem Kupplungsteil
entkoppelt werden, woraufhin sie drehzahlgleich von den Lamel
len des anderen Kupplungsteils mitgenommen werden. Eine Drehmo
mentübertragung von dem einen Kupplungsteil auf das andere
Kupplungsteil hierdurch aufgehoben, das Ankoppeln und Trennen
der mit dem Gehäuse verbundenen Außenlamellen erfolgt dadurch,
daß zwischen diese Lamellen ringförmige Kupplungsscheiben einge
legt sind und die Außenlamellen mit den Kupplungsscheiben durch
axiales Zusammendrücken in Reibschluß gebracht werden können.
Aus der DE 40 36 230 C2 ist eine Viscokupplung von im wesentli
chen gleicher Art beschrieben, hierbei sind jedoch die Innenla
mellen grundsätzlich gegenüber der Nabe frei drehbar und abwech
selnd mit ringförmigen Kupplungsscheiben angeordnet, die auf der
Nabe drehfest und axialverschieblich gehalten sind. Durch axia
les Zusammendrücken der Innenlamellen und der Kupplungsscheiben
können diese in Reibschluß miteinander gebracht werden, so daß
die Drehzahl der Innenlamellen an die der Nabe angekoppelt oder
von dieser entkoppelt werden kann. Das Entkoppeln kann hierbei
auch über verschiedene Schlupfzustände erfolgen.
In Patents Abstracs of Japan, M-1265, 1992, No. 262 ist mit
JP 4-64728 (A) eine Viscokupplung beschrieben, bei der innere
Kupplungslamellen sich mit drehfest mit der Nabe verbundenen
Kupplungsscheiben abwechseln, zwischen denen jeweils Wellfeder
ringe mit gruppenweise gestufter Federsteifigkeit angeordnet
sind. Hierbei sind Axialstellmittel vorgesehen, die die Kupp
lungsscheiben mit den inneren Kupplungslamellen zusammendrücken
können. Bei einem Entlasten der Axialstellmittel sind sämtliche
inneren Kupplungslamellen von der Nabe getrennt. Das Kupplungs
verhalten wird aufgrund der Streuung der Federsteifigkeit der
Wellfederringe schwierig in engen Toleranzen einstellbar sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Viscokupplung der zuletzt genannten Art, bei der die Gesamtheit
der Kupplungslamellen in zumindest zwei funktionell unterschied
liche Sätze von Kupplungslamellen gegliedert ist, die jeweils
erste (äußere) Kupplungslamellen und zweite (innere) Kupplungs
lamellen umfassen und gesondert hintereinanderliegende axiale
Bereiche bilden und zumindest ein Satz der Kupplungslamellen mit
Mitteln zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten (äuße
ren) oder der zweiten (inneren) Kupplungslamellen in das jewei
lige Kupplungsteil versehen ist, bereitzustellen, die verbesser
te Regelmechanismen und vereinfachte Stellmittel zur Anpassung
an verschiedene Fahrzustände aufweist. Die Lösung hierfür be
steht darin, daß ein erster Satz aus ersten und zweiten Kupp
lungslamellen drehfest mit dem jeweiligen Kupplungsteil verbun
den ist und zumindest ein zweiter Satz aus ersten und zweiten
Kupplungslamellen Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen
der ersten oder der zweiten Kupplungslamellen dieses Satzes an
das jeweilige Kupplungsteil aufweist. Eine bevorzugte Ausgestal
tungsform sieht vor, daß zwei Sätze aus ersten und zweiten Kupp
lungslamellen Mittel zum relativ zueinander abgestuften steuer
baren Ankoppeln und Trennen der ersten oder der zweiten Kupp
lungslamellen dieser Sätze an das jeweilige Kupplungsteil auf
weisen.
Da vorgesehen ist, daß ein erster Satz Kupplungslamellen über
dauernd am Gehäuse bzw. der Nabe angekoppelte erste und zweite
Kupplungslamellen verfügt, wird erreicht, daß die Kupplung stän
dig auf die Übertragung eines geringen Drehmoments eingestellt
ist, so daß sich eine erwünschte dämpfende Wirkung im Antriebs
strang ergibt, durch die Backlash-Erscheinungen im Antriebstrang
gedämpft werden können, d. h. spielbehafteter Anlagewechsel im
Antriebsstrang, insbesondere in Drehgelenken, übertragen sich
weniger heftig bis zur Motor-Getriebe-Einheit. Diese Charak
teristik mit geringer Sperrwirkung ist bevorzugt anzusteuern für
den Rangierbetrieb, wobei eine Erfassung über einen bestimmten
Mindestlenkwinkel erfolgen kann, beim Bremsen mit ABS-Eingriff
und beim Fahrdynamikregeleingriff.
Eine erhöhte größtmögliche Sperrwirkung ist dagegen anzusteuern
beim Anfahren des Fahrzeuges (Stillstand, erster Gang), bei
Einlegen einer Geländereduktion, sofern vorhanden, und beim
Rückwärtsfahren.
Sofern in der bevorzugt genannten Ausführung insgesamt drei
funktionell unterschiedliche Sätze von Kupplungslamellen vor
gesehen sind, ist eine mittlere Kennlinie, d. h. das Zuschalten
von einem Satz der beiden zuschaltbaren Sätze zu dem im
Dauereingriff befindlichen Satz von Kupplungslamellen, vorgese
hen bei erhöhter Fahrgeschwindigkeit z. B. oberhalb von 80 km/h.
Dies führt gegenüber der maximalen Zuschaltung zu einem ver
minderten Kraftstoffverbrauch.
Anders als bei dem Versuch, die Kupplungcharakteristik aus
schließlich über unterschiedlichen Schlupf bei der Ankopplung
von Kupplungslamellen nach verschiedenen Kennlinien zu steuern,
ist mit der erfindungsgemäßen Lösung eine einfache und weniger
empfindlich regelbare Vorrichtung geschaffen, in der unter
schiedliche bevorzugte Kennlinien konstruktiv vorgegeben sind.
Sofern nur die genannten unterschiedlichen Kennlinien angesteu
ert werden sollen, können die Mittel zum Ankoppeln und Trennen
stark vereinfacht werden, da sie nur zwei bzw. drei Schaltzu
stände darstellen können müssen, um zwei bzw. drei verschiedene
Rennlinien zu fahren. Grundsätzlich ist jedoch auch hier die
Möglichkeit gegeben, andere Kennlinien unter Einstellen von
dauerndem Schlupf zu fahren.
Wie im zitierten Stand der Technik bereits angegeben, sind auch
hier die bevorzugten Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Tren
nen für drehbar in der Kammer einliegende erste oder zweite
Kupplungslamellen, die zum Ankoppeln und Trennen vorgesehen
sind, zwischen diesen Kupplungslamellen einliegende Kupplungs
scheiben, die drehfest mit dem jeweiligen Kupplungsteil verbun
den sind und axial in der Kammer verschiebbar sind, sowie Stell
mittel zum axialen Verschieben der Kupplungslamellen und der
Kupplungsscheiben gegen ein Widerlager. Sofern zwei funktionell
unterschiedlich steuerbare Sätze von Kupplungslamellen vorgesehen
sind, wird vorgeschlagen, daß die Mittel zum steuerbaren Ankop
peln und Trennen unmittelbar auf den einen Satz der Kupplungs
lamellen einwirken, der sich an einem federnd gelagerten Wider
lager abstützt und das dieses seinerseits unmittelbar auf den
zweiten Satz der Kupplungslamellen einwirkt, die sich an einem
axial festen Widerlager abstützen. Hiermit wird mit zunehmender
Erhöhung der Stellkräfte bzw. zunehmendem Stellweg erst der eine
Satz und dann der anders Satz zugeschaltet, wobei die Federkraft
des Widerlagers geeignet sein muß, den ersten Satz der Kupp
lungslamellen mit den Kupplungsscheiben in vollständigen Reib
schluß zu bringen.
Wie ebenfalls aus dem Stand der Technik an sich bekannt, kann
eine Stellvorrichtung zum Betätigen der Mittel zum steuerbaren
Ankoppeln und Trennen zwei gegeneinander drehbare Nockenscheiben
umfassen, von denen eine axial fest und die andere axial ver
schiebbar relativ zum Gehäuse angeordnet ist; hierbei kann die
axial feste Nockenscheibe drehend antreibbar sein und die axial
verstellbare Nockenscheibe über ein Drucklager auf eine Druck
platte einwirken, die mit dem Gehäuse umläuft und einen Teil der
Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen bildet. Für die
Verstellvorrichtung ist bevorzugt ein elektromotorischer Antrieb
vorzusehen: um schnelle Reaktionszeiten zu erreichen, wird so
wohl das Ankoppeln als auch das Trennen aktiv elektromotorisch
vorgenommen, so daß die Reaktionsgeschwindigkeit unwesentlich
von der Rückstellkraft der genannten Federn abhängig ist. Sta
tionäre Zustände werden hierbei elektromotorisch über Anfahren
einer Dauerspannung gehalten. Eine Feststellbremse ist nicht
erforderlich. Nur im Falle des Stromlosstellens des Elektro
motors erfolgt ein Zurückstellen über Federkraft, so daß die
Kupplungslamellen von den Kupplungsscheiben getrennt sind und
vom Gehäuse entkoppelt sind.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist nachstehend anhand der
Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Viscokupplung mit Stell
antrieb in einem Anbaugehäuse;
Fig. 2 zeigt die Viscokupplung nach Fig. 1 in identischer
Form als vergrößerte Einzelheit;
Fig. 3 zeigt ein Diagramm mit der Charakteristik der erfin
dungsgemäßen Viskokupplung.
In Fig. 1 ist ein Anbaugehäuse 11 dargestellt, das zwei Gehäu
sehälften 12, 13 umfaßt. Die eine Gehäusehälfte 12 kann bei
spielsweise mit einem Wechselgetriebe verschraubt werden und und
die zweite Gehäusehälfte 13 kann als Transaxlerohr ausgeführt
und mit dem Differentialgehäuse einer zweiten Anriebsachse
verschraubt sein. In der Gehäusehälfte 12 liegt eine Vollwelle
14, die mit einem Nebenabtrieb des Wechselgetriebes verbunden
sein kann. In der Gehäusehälfte 13 liegt eine Rohrwelle 15, die
zur zweiten Antriebsachse führt. Die vorstehende Beschreibung
geht von einem Einbau der Viscokupplung nahe der Motorgetrie
beanordnung aus.
In einer anderen Variante kann die Rohrwelle 15 mit dem Neben
abtrieb eines Wechselgetriebes verbunden sein, wobei dann die
Gehäusehälfte 13 mit diesem Wechselgetriebe verschraubt ist und
die Vollwelle 14 die Eingangswelle des Differentialgetriebes der
zweiten Antriebsachse darstellt, wobei die Gehäusehälfte 12 dann
als Transaxlerohr ausgeführt und mit diesem Differentialgetriebe
verschraubt sein kann. In diesem Fall wäre die Viscokupplung
entfernt von der Motorgetriebeeinheit in Nähe der zweiten An
triebsachse eingebaut.
Das Anbaugehäuse kann auch kompakt ausgeführt sein, wobei dann
an eine der Wellen 14, 15 eine Gelenkwelle anschließen kann.
Im Gehäuse 11 ist eine Viscokupplung 21 über zwei Wälzlager 22,
23 drehbar gelagert. Mit der Vollwelle 14 ist ein verzahnter
Wellenzapfen 16 einstückig verbunden, der in ein Gehäuse 24 der
Viscokupplung 21 eingesteckt ist, weil dieses Gehäuse unmittel
bar im Wälzlager 22 gehalten ist. An die Rohrwelle 15 ist ein
endverzahnter Zapfen 17 angeschweißt, der in eine Nabe 25 der
Viscokupplung 21 drehfest eingesteckt ist. Die Nabe 25 ist un
mittelbar in dem Wälzlager 23 gelagert. Gehäuse 24 und Nabe 25
bilden eine Kammer 26 miteinander, die über Dichtungen 27, 28
zwischen Gehäuse und Nabe nach außen abgedichtet ist. Das Gehäu
se 24 stützt sich nach links über ein Axiallager 29 und eine
Druckplatte 30 am Gehäuse 11 ab. In der Kammer 26 sind von links
nach rechts axial aufeinanderfolgend die folgenden Bauteile
aufgenommen: eine Widerlagerscheibe 34, ein erster Satz Kupp
lungslamellen 31, ein zweiter Satz Kupplungslamellen 32, eine
Widerlagerscheibe 35, die sich an einer Tellerfeder 36 im Gehäu
se abstützt, ein dritter Satz Kupplungslamellen 33 und eine
Druckplatte 37. Das Gehäuse 24 hat im Bereich der ersten und
zweiten Sätze von Kupplungslamellen 31, 32 einen kleineren In
nendurchmesser und im Bereich der Widerlagerplatte 35, der Tel
lerfeder 36 und der des dritten Satzes die Kupplungslamellen 33
einen größeren Durchmesser. Im Bereich des kleineren Durchmes
sers hat das Gehäuse eine Innenverzahnung 40, im Bereich des
größeren Innendurchmessers hat das Gehäuse eine Innenverzahnung
41. Die Nabe hat eine durchgehende Außenverzahnung 42 im Bereich
der Kammer 26. Auf der ersten Innenverzahnung 40 im Gehäuse 24
sind drehfest und axial verschieblich gehalten: erste Kupplungs
lamellen des ersten Lamellensatzes 31; weiter ringförmige
Kupplungsscheiben 43, die jeweils axial abwechselnd mit den
ersten Kupplungslamellen des zweiten Satzes Kupplungslamellen 32
angeordnet sind; letztgenannte Kupplungslamellen reichen mit
ihrem äußeren Rand zwischen die Kupplungsscheiben 43 und sind
berührungsfrei gegenüber dem Gehäuse 24. Auf der zweiten Innen
verzahnung 41 des Gehäuses sind drehfest und axialverschieblich
angeordnet ringförmige Kupplungsscheiben 44, die jeweils axial
abwechselnd mit den ersten Kupplungslamellen des dritten Satzes
von Kupplungslamellen 33 angeordnet sind; letztgenannte Kupp
lungslamellen sind berührungsfrei gegenüber dem Gehäuse 24 und
reichen mit ihrem äußeren Rand zwischen die Kupplungsscheiben
44. Auf der Außenverzahnung 42 der Nabe sind drehfest und axial
verschieblich mit entsprechenden Gegenverzahnungen sämtliche
zweiten Kupplungslamellen des ersten, zweiten und dritten Satzes
von Kupplungslamellen 31, 32 und 33 angeordnet. In das Gehäuse
sind mehrere achsparallele Druckzapfen 51 eingesetzt, die in
einer Druckplatte 52 gehalten sind, die sich über eine Tellerfe
der 53 nach links am Gehäuse 24 abstützt. Die ausfedernde Tel
lerfeder 53 verschiebt die Druckplatte 52 nach rechts und zieht
damit die Zapfen 51 aus dem Gehäuse 24; bei einer Verschiebung
der Druckplatte 52 gegen die einfedernde Tellerfeder 53 nach
links können die Zapfen 51 auf die in der Kammer liegende
Druckplatte 37 einwirken. Die Druckplatte 52 ist über ein
Drucklager 54 axial von einer Stellvorrichung 61 beaufschlagbar,
die im wesentlichen aus zwei Rampenscheiben 62, 63 besteht, in
denen Rillenrampen 64, 65 ausgebildet sind, zwischen denen zu
mindest drei umfangsverteilte Kugeln 66 laufen. Die Verdrehung
der beiden Rampenscheiben 62, 63 gegeneinander verändert die
wirksame Rillentiefe in jeder Kugelposition, so daß sich der
axiale Abstand zwischen den beiden Rampenscheiben 62, 63 ver
ändert. Die Rampenscheibe 62 ist von einem in das Gehäuse 11
eingesetzten Anschlagzapfen 67 drehfest im Gehäuse 11 gehalten.
Die Rampenscheibe 63 ist über ein Radiallager 68 auf der Nabe 25
und gegenüber dem Gehäuse 11 drehbar, und ist über ein Axial
lager 69 und einer Druckscheibe 70 axial nach rechts im Gehäuse
11 abgestützt. Die Rampenscheibe 63 ist mittels eines auf einem
Zapfen 71 im Gehäuse 11 gelagerten Zahnrads 72 verdrehbar. Das
Zahnrad 72 ist seinerseits über ein Antriebritzel 73 antreibbar,
das mit der Welle 74 eines Gehäuses 11 angeschraubten Antriebs
motors 75 verbunden ist.
In der dargestellten Position des Stellantriebes liegen die
beiden Rampenscheiben 62, 63 nächstmöglich aneinander, die Tel
lerfeder 53 ist weitestmöglich entspannt, die Zapfen 51 wirken
nicht auf die Druckscheibe 37 ein. In dieser Position sind die
ersten Kupplungslamellen des zweiten und dritten Satzes von
Kupplungslamellen von den Kupplungsscheiben 43, 44 axial freige
geben, so daß nur die ersten Kupplungslamellen des ersten Satzes
von Kupplungslamellen 31 mit dem Gehäuse 24 fest gekoppelt sind.
Bei drehend angetriebener Nabe 25 werden sämtliche zweite Kupp
lungslamellen aller drei Sätze von Kupplungslamellen 31, 32, 33
von dieser mitgenommen. Über Scherkräfte in der Viscoflüssigkeit
nehmen die inneren Kupplungslamellen des zweiten und dritten
Satzes 32, 33 die vom Gehäuse entkoppelten äußeren Kupplungs
lamellen drehzahlgleich mit, so daß nur eine minimale Drehmo
mentübertragung zwischen den äußeren Kupplungslamellen und den
Kupplungsscheiben erfolgt. Im Bereich des ersten Kupplungslamel
lensatzes 31 wird bei fest am Gehäuse angekoppelten ersten Kupp
lungslamellen und fest an der Nabe angekoppelten zweiten Kupp
lungslamellen ein geringeres Drehmoment aufgrund der Scherkräfte
in der Viscoflüssigkeit übertragen.
Wird der Stellantrieb 61 soweit betätigt, daß sich die Rampen
scheiben beginnend voneinander entfernen, so wirken die Zapfen
51 über die Druckscheibe 37 auf die äußeren Kupplungslamellen
und die Kupplungsscheiben 44 des dritten Lamellensatzes 33 ein,
die zusammengedrückt werden, wobei sie sich an der Widerlager
scheibe 35 abstützen. Die Kupplungsscheiben 44 koppeln hiermit
die äußeren Kupplungslamellen drehfest an das Gehäuse 24 an, es
wird hierdurch ein wesentlich erhöhtes Drehmoment durch die
Scherwirkung in der Viscoflüssigkeit zwischen den äußeren Kupp
lungslamellen und den inneren Kupplungslamellen des dritten
Satzes von Kupplungslamellen 33 zusätzlich übertragen. Die Wi
derlagerscheibe 35 wird durch die Tellerfeder 36 hierbei zu
nächst in ihrer ursprünglichen Lage gehalten. Damit sind die
äußeren Kupplungslamellen des zweiten Satzes von Kupplungslamel
len 32 weiterhin von ihren Kupplungscheiben 43 und damit vom
Gehäuse 24 entkoppelt.
Wird der Stellantrieb 61 weiter betätigt, so daß sich die Ram
penscheiben 62, 63 weiter voneinander spreizen und die Zapfen 51
weiter nach links verschoben werden, so wird der gesamte dritte
Satz von Kupplungslamellen 33 mit der Widerlagerscheibe 35 nach
links gegen die Kraft der Tellerfeder 36 verschoben, so daß die
Widerlagerscheibe 35 nun als Stellmittel auf die äußeren Kup
pungslamellen und die Kupplungsscheiben 43 des zweiten Satzes
von Kupplungslamellen 32 einwirkt. Die äußeren Kupplungslamellen
dieses Lamellensatzes werden nun an das Gehäuse 24 angekoppelt,
so daß auch zwischen den äußeren Kupplungslamellen und den
inneren Kupplungslamellen dieses zweiten Satzes 32 Scherkräfte
in der Viscoflüssigkeit aufgebaut werden und damit nochmals
zusätzliches Drehmoment übertragen wird.
Je nach konstruktiver Ausgestaltung können die äußeren Kupp
lungslamellen und die Kupplungsscheiben 43 des zweiten Satzes 32
auf die Kupplungslamellen des ersten Satzes 31 axial einwirken,
die sich dann an die Widerlagerplatte 34 stützen; hierbei können
die Kupplungslamellen des ersten Satzes von Kupplungslamellen 31
so zusammengedrückt werden, daß Festkörperreibung entsteht, so
daß das übertragende Drehmoment nochmals erhöht wird. Es ist
jedoch auch möglich, die Kupplungslamellen 31 des ersten Satzes
von dieser Einwirkung z. B. dadurch freizuhalten, daß jeweils
zwischen den ersten Kupplungslamellen ebenso wie jeweils zwi
schen den zweiten Kupplungslamellen des ersten Satzes 31 Di
stanzringe eingesetzt sind.
Aufgrund der feinen Regelbarkeit des Stellantriebes 61 ist es
möglich, die Ankupplung der äußeren Kupplungslamellen des zwei
ten und dritten Satzes 32, 33 mittels der zusammendrückbaren
Kupplungsscheiben 43, 44 mit dauerndem Schlupf stattfinden zu
lassen, so daß die Charakteristik der Kupplung nicht durch feste
Kennlinien dargestellt wird, sondern sich zu einem Kennfeld
ausdehnt, in dem jeder Punkt stationär angefahren werden kann.
In Fig. 2 sind gleiche Einzelheiten - soweit dargestellt - mit
gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 bezeichnet. Darüber hinaus
sind weitere Einzelheiten nur hier mit Bezugsziffern belegt.
Erste äußere Kupplungslamellen 45 des ersten Satzes 31 sind auf
der Verzahnung 39 und zweite innere Kupplungslamellen 46 des
ersten Satzes 31 auf der Verzahnung 41 drehfest und axialver
schieblich gehalten. Erste äußere Kupplungslamellen 47 des zwei
ten Satzes 32 sind axialverschieblich und frei drehbar gegenüber
der Verzahnung 39, während zweite innere Kupplungslamellen 48
des zweiten Satzes 32 drehfest und axialverschieblich auf der
Verzahnung 41 gehalten sind. Schließlich sind erste äußere Kupp
lungslamellen 49 des dritten Satzes 33 axialverschieblich und
frei drehbar gegenüber der Verzahnung 40, während zweite innere
Kupplungslamellen 50 des zweiten Satzes 33 drehfest und axial
verschieblich auf der Verzahnung 41 gehalten sind. Jeweils
zwischen zwei ersten Kupplungslamellen 45 des ersten Satzes 31
liegen Distanzringe 38; jeweils zwischen zwei zweiten Kupplungs
lamellen 46 dieses Satzes liegen Distanzringe 39. Jeweils zwi
schen zwei ersten äußeren Kupplungslamellen 47 des zweiten
Satzes 32 liegen Kupplungsscheiben 43, während die zweiten inne
ren Kupplungslamellen 48 dieses Satzes unmittelbar benachbart
zueinander liegen. Jeweils zwischen zwei ersten äußeren Kupp
lungslamellen 49 des dritten Satzes liegen Kupplungsscheiben 44,
während die zweiten inneren Kupplungslamellen 50 dieses Satzes
unmittelbar benachbart zueinander liegen.
In Fig. 3 ist das übertragbare Drehmoment T über der Drehzahl
differenz delta n zwischen den Teilen der Viscokupplung dar
gestellt.
Ein erster unterer Kennlinienast entspricht der Charakteristik
des ersten Satzes von Kupplungslamellen 31. Sperrwerte unterhalb
dieses Astes sind nicht erreichbar.
Der zweite wesentlich höher liegende Kennlinienast entspricht
der Charakteristik bei Zuschaltung des dritten Satzes von Kupp
lunglamellen 33. Schließlich ist ein dritter oberer Kennlinien
ast zu sehen, der der Charakteristik bei Zuschaltung auch noch
des zweiten Satzes von Kupplungslamellen 32 entspricht.
Durch gestrichelte Verbindungslinien zwischen dem ersten und dem
zweiten und dem zweiten und dem dritten Ast wird angedeutet, daß
Zwischenzustände abfahrbar sind bzw. auch eingehalten werden
können, indem die Ankopplung der Außenlamellen des zweiten und
dritten Satzes an das Gehäuse mit dauerndem Schlupf erfolgt.
11
Transaxlegehäuse
12
Gehäuseteil
13
Gehäuseteil
14
Vollwelle
15
Rohrwelle
16
Wellenzapfen
17
Wellenzapfen
21
Viscokupplung
22
Wälzlager
23
Wälzlager
24
Gehäuse
25
Nabe
26
Kammer
27
Dichtung
28
Dichtung
29
Axiallager
30
Druckplatte
31
erster Satz Lamellen
32
zweiter Satz Lamellen
33
dritter Satz Lamellen
34
Widerlagerscheibe
35
Widerlagerscheibe
36
Tellerfeder
37
Druckplatte
38
Distanzring
39
Distanzring
40
Verzahnung Gehäuse
41
Verzahnung Gehäuse
42
Verzahnung Nabe
43
Kupplungsscheibe
44
Kupplungsscheibe
45
Kupplungslamelle
46
Kupplungslamelle
47
Kupplungslamelle
48
Kupplungslamelle
49
Kupplungslamelle
50
Kupplungslamelle
51
Druckzapfen
52
Druckplatte
53
Tellerfeder
54
Drucklager
61
Stellvorrichtung
62
Rampenscheibe
63
Rampenscheibe
64
Rampenrille
65
Rampenrille
66
Kugeln
67
Anschlagzapfen
68
Radiallager
71
Zapfen
72
Zahnrad
73
Ritzel
74
Welle
75
Antriebsmotor
Claims (7)
1. Viscokupplung zur drehschlüssigen Verbindung zweier gegen
einander drehbarer Teile mit folgenden Merkmalen:
ein erstes Kupplungsteil ist als Rotationsgehäuse (24) ausgebildet;
ein zweites Kupplungsteil ist als Nabe (25) ausgebildet;
das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil sind relativ drehbar zueinander angeordnet und bilden koaxial ineinanderliegend miteinander eine abgedichtete Ringkammer (26);
innerhalb der Kammer (26) liegen axial abwechselnd erste ringscheibenförmige Kupplungslamellen mit Mitteln zur dreh festen Verbindung mit dem ersten Kupplungsteil und zweite ringscheibenförmige Kupplungslamellen mit Mitteln zur dreh festen Verbindung mit dem zweiten Kupplungsteil;
die Ringkammer (26) ist im übrigen zumindest teilweise mit Viscoflüssigkeit aufgefüllt;
die Gesamtheit der Kupplungslamellen ist gegliedert in zumindest zwei funktionell unterschiedliche Sätze von Kupp lungslamellen (31, 32, 33), die jeweils erste und zweite Kupplungslamellen umfassen und gesonderte hintereinander liegende axiale Bereiche bilden;
zumindest ein Satz der Kupplungslamellen (32, 33) ist mit Mitteln zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten oder der zweiten Kupplungslamellen an das jeweilige Kupp lungsteil versehen,
wobei ein erster Satz (31) aus ersten und zweiten Kupp lungslamellen (45, 46) drehfest mit dem jeweiligen Kupp lungsteil (24, 25) verbunden ist und zumindest ein zweiter Satz (32) aus ersten und zweiten Kupplungslamellen (47, 48) Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten oder der zweiten Kupplungslamellen (47, 48) dieses Satzes (32) an das jeweilige Kupplungsteil (24, 25) aufweisen.
ein erstes Kupplungsteil ist als Rotationsgehäuse (24) ausgebildet;
ein zweites Kupplungsteil ist als Nabe (25) ausgebildet;
das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil sind relativ drehbar zueinander angeordnet und bilden koaxial ineinanderliegend miteinander eine abgedichtete Ringkammer (26);
innerhalb der Kammer (26) liegen axial abwechselnd erste ringscheibenförmige Kupplungslamellen mit Mitteln zur dreh festen Verbindung mit dem ersten Kupplungsteil und zweite ringscheibenförmige Kupplungslamellen mit Mitteln zur dreh festen Verbindung mit dem zweiten Kupplungsteil;
die Ringkammer (26) ist im übrigen zumindest teilweise mit Viscoflüssigkeit aufgefüllt;
die Gesamtheit der Kupplungslamellen ist gegliedert in zumindest zwei funktionell unterschiedliche Sätze von Kupp lungslamellen (31, 32, 33), die jeweils erste und zweite Kupplungslamellen umfassen und gesonderte hintereinander liegende axiale Bereiche bilden;
zumindest ein Satz der Kupplungslamellen (32, 33) ist mit Mitteln zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten oder der zweiten Kupplungslamellen an das jeweilige Kupp lungsteil versehen,
wobei ein erster Satz (31) aus ersten und zweiten Kupp lungslamellen (45, 46) drehfest mit dem jeweiligen Kupp lungsteil (24, 25) verbunden ist und zumindest ein zweiter Satz (32) aus ersten und zweiten Kupplungslamellen (47, 48) Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten oder der zweiten Kupplungslamellen (47, 48) dieses Satzes (32) an das jeweilige Kupplungsteil (24, 25) aufweisen.
2. Viscokupplung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Sätze (32, 33) aus ersten und zweiten Kupplungs
lamellen (47, 48; 49, 50) Mittel zum relativ zueinander
abgestuften steuerbaren Ankoppeln und Trennen der ersten
oder der zweiten Kupplungslamellen (47, 48; 49, 50) dieser
Sätze (32, 33) an das jeweilige Kupplungsteil (24, 25)
aufweisen.
3. Viscokupplung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen vorgesehenen
ersten oder zweiten Kupplungslamellen (47, 48; 49, 50)
drehbar in der Kammer einliegen und daß die Mittel zum
steuerbaren Ankoppeln und Trennen zwischen diesen Kupp
lungslamellen (47, 48; 49, 50) einliegende Kupplungsschei
ben (43, 44), die drehfest mit dem jeweiligen Kupplungsteil
(24, 25) verbunden sind und axial in der Kammer verschieb
bar sind, sowie Stellmittel zum axialen Verschieben der
Kupplungslamellen (47, 48; 49, 50) und der Kupplungs
scheiben (43, 44) gegen ein Widerlager (34) umfassen.
4. Viscokupplung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum steuerbaren Ankoppeln und Trennen un
mittelbar auf einen Satz (33) der Kupplungslamellen ein
wirken, der sich an einem federnd gelagerten Widerlager
(35) abstützt und daß dieses seinerseits unmittelbar auf
zumindest einen weiteren Satz (32, 31) der Kupplungslamel
len einwirkt, die sich an einem axialfesten Widerlager (34)
abstützen.
5. Viscokupplung nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungsscheiben (43, 44) im Gehäuse (24) gehalten
sind und abwechselnd mit ersten äußeren Kupplungslamellen
(47, 49) angeordnet sind.
6. Viscokupplung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stellvorrichtung (61) zum Betätigen der Mittel zum
steuerbaren Ankoppeln und Trennen zwei gegeneinander dreh
bare Nockenscheiben (62, 63) umfaßt, von denen eine axial
fest und die andere axial verschiebbar relativ zum Gehäuse
(24) angeordnet ist.
7. Viscokupplung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die axialfeste Nockenscheibe (63) drehend antreibar ist
und die axial verstellbare Nockenscheibe (62) über ein
Drucklager (54) auf eine Druckplatte (53) einwirkt, die mit
dem Gehäuse (24) umläuft.
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