JP5926113B2 - 自動車の駆動系装置 - Google Patents

自動車の駆動系装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5926113B2
JP5926113B2 JP2012111188A JP2012111188A JP5926113B2 JP 5926113 B2 JP5926113 B2 JP 5926113B2 JP 2012111188 A JP2012111188 A JP 2012111188A JP 2012111188 A JP2012111188 A JP 2012111188A JP 5926113 B2 JP5926113 B2 JP 5926113B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
clutch mechanism
driving force
drive
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012111188A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013237338A (ja
Inventor
明 指宿
明 指宿
Original Assignee
Gknドライブラインジャパン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2012111188A priority Critical patent/JP5926113B2/ja
Application filed by Gknドライブラインジャパン株式会社 filed Critical Gknドライブラインジャパン株式会社
Priority to PCT/JP2013/063132 priority patent/WO2013172258A1/ja
Priority to CN201810272561.5A priority patent/CN108466545B/zh
Priority to EP13790640.0A priority patent/EP2851232B1/en
Priority to CN201380024481.3A priority patent/CN104284795B/zh
Publication of JP2013237338A publication Critical patent/JP2013237338A/ja
Priority to US14/491,103 priority patent/US9352647B2/en
Priority to US14/963,404 priority patent/US10052949B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5926113B2 publication Critical patent/JP5926113B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/119Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of all-wheel-driveline means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/3515Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with a clutch adjacent to traction wheel, e.g. automatic wheel hub
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4808Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/50Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507Operating parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28Four wheel or all wheel drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10Emission reduction
    • B60L2270/14Emission reduction of noise
    • B60L2270/145Structure borne vibrations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19023Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19051Single driven plural drives
    • Y10T74/19056Parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

本発明は、ディスコネクト機構を備えた四輪駆動車などの自動車の駆動系装置に関する。
従来、この種の自動車の駆動系装置として特許文献1に記載のものがある。
この自動車の駆動系装置は、例えばエンジンからトランスミッション及びフロント・デファレンシャル装置を介して前輪側車軸へ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構と、エンジンから第1のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトへ伝達し第2のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトからリヤ・デファレンシャル装置を介して後輪側車軸へ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構とを備えている。
第1のクラッチ機構は、例えば噛合いクラッチで構成され、シンクロメッシュ機構が備えられている。第2のクラッチ機構は、例えば多板クラッチで構成されている。
したがって、第1の駆動力伝達系機構により前輪側車軸へ駆動力を伝達すると共に、第1、第2のクラッチ機構の接続による第2の駆動力伝達系機構により後輪側車軸へ駆動力を伝達することができ、四輪駆動を行わせることができる。
また、第1、第2のクラッチ機構の切断により、二輪駆動を行わせると共に、前後輪側車軸に対するプロペラ・シャフトの連れ回りを防止することができ、燃費の向上等を図ることができる。
しかし、二輪駆動から四輪駆動への切り替えに際しては、特に噛合いクラッチである第1のクラッチ機構接続のために多板クラッチの第2のクラッチ機構の接続調整により静止状態のプロペラ・シャフトを車速相等まで増速する必要があり、第2のクラッチ機構の作動による発熱消耗及びレスポンス低下の原因となる。
特開2009−269605号公報
解決しょうとする問題点は、二輪駆動から四輪駆動への切り替えに際しては、第1又は第2のクラッチ機構の接続調整により静止状態のプロペラ・シャフトを車速相等まで増速する必要があり、接続調整される側のクラッチ機構の発熱消耗及びレスポンス低下の原因となる点である。
本発明は、接続調整されるクラッチ機構の発熱消耗及びレスポンス低下を抑制可能とするため、駆動源からトランスミッションを介して前輪側車軸又は後輪側車軸の一方へ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構と、前記駆動源から第1のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトへ伝達し第2のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトから前輪側車軸又は後輪側車軸の他方へ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構と、前記第1のクラッチ機構と第2のクラッチ機構との間で前記第2の駆動力伝達系機構に介設された電動モータと、前記第1又は第2のクラッチ機構を接続する前に、前記電動モータを予め前記第1又は第2のクラッチ機構が同期可能な回転数に駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の自動車の駆動系装置は、上記構成であるから、二輪駆動から四輪駆動への切り替えに際しては、電動モータにより静止状態のプロペラ・シャフトを車速相等まで増速することができ、クラッチ機構の発熱消耗及びレスポンス低下を抑制することができる。
自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。(実施例1) 走行モードを示す図表である。(実施例1) 自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。(実施例2) 自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。(実施例3) 自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。(実施例4)
クラッチ機構の発熱消耗及びレスポンス低下を抑制可能とするという目的を、エンジン9からトランスミッション11及びフロント・デファレンシャル装置13を介して前輪側車軸15、17へ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構3と、エンジン9から第1のクラッチ機構35の接続によりプロペラ・シャフト37へ伝達し第2のクラッチ機構39の接続によりプロペラ・シャフト37からリヤ・デファレンシャル装置63を介して後輪側車軸75、77へ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構5と、第1のクラッチ機構35と第2のクラッチ機構39との間で第2の駆動力伝達系機構5に介設された電動モータ7とにより実現した。
図1は、自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。
図1のように、本発明実施例における自動車の駆動系装置1は、FFベースの四輪駆動車に適用され、第1、第2の駆動力伝達系機構3、5の他に、電動モータ7を備えている。
前記第1の駆動力伝達系機構3は、駆動源としてのエンジン9からトランスミッション11及びフロント・デファレンシャル装置13を介して前輪側車軸又は後輪側車軸の一方である前輪側車軸15、17へ駆動力を伝達するものである。
フロント・デファレンシャル装置13は、トランスミッション11側のケースであるベル・ハウジング19内に支持され、トランスミッション11側からリング・ギヤ21を介して駆動力が伝達される。
フロント・デファレンシャル装置13の出力部である左右のサイド・ギヤ23、25には、フロント側中間軸27、29がそれぞれ結合されている。この各フロント側中間軸27、29が左右の前輪側車軸15、17に結合されている。左右の前輪側車軸15、17には、左右の前輪31、33がそれぞれ連動連結されている。
前記第2の駆動力伝達系機構5は、エンジン9から第1のクラッチ機構35の接続によりプロペラ・シャフト37へ駆動力を伝達し第2のクラッチ機構39の接続によりプロペラ・シャフト37から前輪側車軸又は後輪側車軸の他方である後述する後輪側車軸へ駆動力を伝達するものである。
第1のクラッチ機構35は、トランスファ41に備えられ、トランスファ41は、フロント・デファレンシャル装置13の一側で前輪側の一方のフロント側中間軸29の外周に配置されている。トランスファ41は、フロント・デファレンシャル装置13への駆動入力を後輪側へ分配するものである。トランスファ41のケースであるトランスファ・ケース43は、ベル・ハウジング19に取り付けられている。
トランスファ・ケース43内には、連結中空軸45が回転自在に支持されている。連結中空軸45の一端は、フロント・デフ・ケース47に連動連結され、他端側には、べベル・ギヤのリング・ギヤ49が固定支持されている。連結中空軸45の中間部には、ディスコネクト機構として前記第1のクラッチ機構35が介設されている。
第1のクラッチ機構35は、噛合いクラッチ、例えばドグ・クラッチで構成され、電磁式、電動モータなどのアクチュエータにより断続できるようになっている。トランスファ41の後輪側出力軸51は、べベル・ギヤのピニオン・ギヤ53を備え、ピニオン・ギヤ53は、リング・ギヤ49に噛み合っている。
プロペラ・シャフト37の前端は、ユニバーサル・ジョイント55を介して後輪側出力軸51に連動連結されている。ユニバーサル・ジョイント55の後端に、ユニバーサル・ジョイント57を介して終減速装置のドライブ・ピニオン・シャフト59が結合されている。
ドライブ・ピニオン・シャフト59は、ドライブ・ピニオン・ギヤ61を備えている。ドライブ・ピニオン・ギヤ61は、リヤ・デファレンシャル装置63のリヤ・デフ・ケース64に取り付けられたリング・ギヤ65に噛み合っている。
リヤ・デファレンシャル装置63は、キャリヤ・ケース(図示せず)に回転自在に支持されている。リヤ・デファレンシャル装置63の出力部であるリヤ・デフケース64内の左右のサイド・ギヤ67、69には、リヤ・デフケース64外から挿入されたリヤ側中間軸71、73がそれぞれ結合されている。この各リヤ側中間軸71、73は、左右の後輪側車軸75、77に結合され、左右の後輪側車軸75、77に、左右の後輪79、81が連動連結されている。
他方のリヤ側中間軸73には、前記第2のクラッチ機構39が結合されている。
第2のクラッチ機構39は、クラッチ・ケース83とハブ・シャフト85との間に設けられた多板クラッチ87で構成され、電磁石89の動作により締結結合されるようになっている。クラッチ・ケース83は、リヤ側中間軸73に結合され、ハブ・シャフト85は、後輪側車軸77に結合されている。
前記電動モータ7は、第1のクラッチ機構35と第2のクラッチ機構39との間で前記第2の駆動力伝達系機構5に介設されたものである。本実施例では、前記第2の駆動力伝達系機構5にギヤ機構93を用いて介設されている。ギヤ機構93は、減速ギヤ機構であり、電動モータ7側の小径ギヤ95とドライブ・ピニオン・シャフト59側の大径ギヤ97との噛合いにより構成されている。
[二輪駆動、四輪駆動]
第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39を切断すると、エンジン9からトランスミッション11を介してフロント・デファレンシャル装置13へ伝達された駆動力は、フロント側中間軸27、29、左右の前輪側車軸15、17を介して左右の前輪31、33へ伝達され、二輪駆動状態で走行可能となる。
第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39を接続すると、前記のように左右の前輪31、33へ駆動力が伝達されると共に、フロント・デファレンシャル装置13のフロント・デフ・ケース47、連結中空軸45、リング・ギヤ49及びピニオン・ギヤ53を介して後輪側出力軸51へトルク伝達が行われる。
後輪側出力軸51からは、ユニバーサル・ジョイント55、プロペラ・シャフト37、ユニバーサル・ジョイント57、ドライブ・ピニオン・シャフト59、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65、リヤ・デフ・ケース64を介して、リヤ・デファレンシャル装置63に駆動力が伝達される。リヤ・デファレンシャル装置63からは、リヤ側中間軸71、73、後輪側車軸75、77を介して、左右の後輪79、81へトルク伝達が行われる。
この駆動力伝達により、前後輪31、33、79、81によって、四輪駆動状態で走行可能となる。
二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り替えるときは、電動モータ7を予め駆動回転させてプロペラ・シャフト37等を車速相当まで増速させる。プロペラ・シャフト37の回転数は、前後何れかの左右車輪の回転数を検出してECU8(制御手段)により演算処理されて決定される。
二輪駆動状態では、第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39が切断されているため、プロペラ・シャフト37を主体に、前側では、トランスファ41の連結中空軸45のリング・ギヤ49側部分、リング・ギヤ49、ピニオン・ギヤ53、後輪側出力軸51、同後側では、ドライブ・ピニオン・シャフト59、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65、リヤ・デフ・ケース64が静止している。
このため、二輪駆動状態から四輪駆動状態とするために電動モータ7を予め駆動回転させてギヤ機構93によりドライブ・ピニオン・シャフト59を回転駆動すると、プロペラ・シャフト37が回転駆動され、二輪駆動状態で上記のように静止している各部材が回転する。したがって、この回転を走行速度に応じてECU8で制御することで第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39それぞれの接続の同期を図ることができ、第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39を負担なく接続させることができる。第1、第2のクラッチ機構35、39の接続順、切断順については、車両の停止、走行状態、電動モータ7による駆動などを考慮して適宜決定できるものである。
なお、ECU8は、プロペラ・シャフト37を必要な回転数に駆動すると共に、第1、第2のクラッチ機構35,39を接続、切断するためのアクチュエータの作動を制御している。
[走行モード]
図2は、走行モードを示す図表である。
上記構造の自動車の駆動系装置は、第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39の断続、電動モータ7の駆動、非駆動を組み合わせることで、図2の7種の走行モードを得ることができる。
図2の最左欄において、上段からT/Mは、トランスミッション11、クラッチ1は、第1のクラッチ機構35、クラッチ2は、第2のクラッチ機構39、モータは、電動モータ7を意味し、プロペラ回転は、プロペラ・シャフト37の回転を意味する。
図2において、T/MのON、OFFは、トランスミッション11内のメイン・クラッチのON、OFF、クラッチ1のOPEN、CLOSEは、第1のクラッチ機構35の断続、クラッチ2のOPEN、CLOSEは、第2のクラッチ機構39の断続、モータのON、OFFは、電動モータ7の駆動、非駆動、プロペラ回転の回転、停止は、プロペラ・シャフト37の回転、停止を意味する。
最上段において、7種の走行モードを示している。
ノーマルFFモードでは、T/M:ON、クラッチ1:CLOSE、クラッチ2:OPEN、モータ:OFFで、前輪31、33による二輪駆動の走行モードとなり、この走行モードでは、プロペラ・シャフト37は回転する。
ディスコネクトモードは、T/M:ON、クラッチ1:OPEN、クラッチ2:OPEN、モータ:OFFで、前輪31、33による二輪駆動の走行モードとなり、この走行モードでは、プロペラ・シャフト37等は停止する。
ノーマル4WDモードでは、T/M:ON、クラッチ1:CLOSE、クラッチ2:CLOSE、モータ:OFFで、前輪31、33及び後輪79、81による四輪駆動の走行モードとなり、この走行モードでは、電動モータ7は非駆動となる。第2のクラッチ機構39の多板クラッチ87の締結力を中間制御すれば、必要に応じ、必要な駆動トルクを後輪79、81側に出力できる、いわゆるオンデマンドカップリング機能を備えた4WDモードとして四輪駆動が可能となる。
ハイブリッドFFモードでは、T/M:ON、クラッチ1:CLOSE、クラッチ2:OPEN、モータ:ONで、前輪31、33及び後輪79、81による四輪駆動の走行モードとなり、電動モータ7は駆動となる。前輪31、33による二輪駆動の走行モードで、エンジン9と共に電動モータ7を機能させる。
したがって、電動モータ7の出力が、ギヤ機構91により減速されてドライブ・ピニオン・シャフト59側へ入力される。第2のクラッチ機構39は切断状態であるから、電動モータ7の出力は、プロペラ・シャフト37、トランスファ41の後輪側出力軸51、ピニオン・ギヤ53、リング・ギヤ21、連結中空軸45を介してフロント・デファレンシャル装置13のフロント・デフ・ケース47に伝達される。
この駆動力の伝達により、電動モータ7を各種センサで検出する走行状態に応じて駆動制御し、発進時や加速走行時の前輪駆動のアシストを行わせることができる。
ハイブリッド4WDモードでは、T/M:ON、クラッチ1:CLOSE、クラッチ2:CLOSE、モータ:ONで、前輪31、33及び後輪79、81による四輪駆動の走行モードとなり、電動モータ7は駆動となる。前後輪31、33、79、81による四輪駆動の走行モードで、エンジン9と共に電動モータ7を機能させる。
したがって、電動モータ7の出力が、ギヤ機構91により減速されてドライブ・ピニオン・シャフト59側へ入力される。第1、第2のクラッチ機構35、39は接続状態であるから、電動モータ7の出力は、一方で、プロペラ・シャフト37、トランスファ41の後輪側出力軸51、ピニオン・ギヤ53、リング・ギヤ21、連結中空軸45を介してフロント・デファレンシャル装置13のフロント・デフ・ケース47に伝達され、他方で、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65を介してリヤ・デファレンシャル装置63のリヤ・デフ・ケース64に伝達される。
この駆動力の伝達により、電動モータ7を各種センサで検出する走行状態に応じて駆動制御し、発進時や加速走行時の四輪駆動のアシストを行わせることができる。
ピュアEVモード前輪駆動では、T/M:OFF、クラッチ1:CLOSE、クラッチ2:OPEN、モータ:ONで、前輪31、33による二輪駆動の走行モードとなり、この走行モードでは、電動モータ7は駆動となる。前輪31、33による二輪駆動の走行モードにおいて、エンジン9が停止した状態で電動モータ7を機能させる。
したがって、電動モータ7の出力が、ギヤ機構91により減速されてドライブ・ピニオン・シャフト59側へ入力される。第1のクラッチ機構35は接続状態、第2のクラッチ機構39は切断状態であるから、電動モータ7の出力は、プロペラ・シャフト37、トランスファ41の後輪側出力軸51、ピニオン・ギヤ53、リング・ギヤ21、連結中空軸45を介してフロント・デファレンシャル装置13のフロント・デフ・ケース47に伝達される。
この駆動力の伝達により、電動モータ7を各種センサで検出する走行状態に応じて駆動制御し、電動モータ7による前輪駆動を行わせることができる。
ピュアEVモード後輪駆動では、T/M:OFF、クラッチ1:OPEN、クラッチ2:CLOSE、モータ:ONで、後輪79、81による二輪駆動の走行モードとなり、この走行モードでは、電動モータ7は駆動となる。後輪79、81による二輪駆動の走行モードにおいて、エンジン9が停止した状態で電動モータ7を機能させる。
したがって、電動モータ7の出力が、ギヤ機構91により減速されてドライブ・ピニオン・シャフト59側へ入力される。第1のクラッチ機構35は切断状態、第2のクラッチ機構39は接続状態であるから、電動モータ7の出力は、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65を介してリヤ・デファレンシャル装置63のリヤ・デフ・ケース64に伝達される。
この駆動力の伝達により、電動モータ7を各種センサで検出する走行状態に応じて駆動制御し、電動モータ7による後輪駆動を行わせることができる。
[実施例1の効果]
本発明の実施例1では、エンジン9からトランスミッション11を介して前輪側車軸15、17へ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構3と、エンジン9から断続可能な噛合いクラッチによる第1のクラッチ機構35の接続によりプロペラ・シャフト37へ駆動力を伝達し多板クラッチによる第2のクラッチ機構39の接続によりプロペラ・シャフト37から後輪側車軸75、77へ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構5と、第1のクラッチ機構35と第2のクラッチ機構39との間で第2の駆動力伝達系機構5に介設された電動モータ7とを備えた。
このため、二輪駆動状態から四輪駆動状態への切り替え時に、電動モータ7を用いてプロペラ・シャフト37の増速を行わせることができ、ディスコネクト機構の第1のクラッチ機構35、第2のクラッチ機構39を接続する際の応答性を、クラッチの負担を軽減して向上させることができる。
二輪駆動状態では、第1のクラッチ機構35及び第2のクラッチ機構39を切断できるため、プロペラ・シャフト37を主体に、前側では、トランスファ41の連結中空軸45のリング・ギヤ49側部分、リング・ギヤ49、ピニオン・ギヤ53、後輪側出力軸51、後側では、ドライブ・ピニオン・シャフト59、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65、リヤ・デフ・ケース64を静止させ、無駄な回転を無くし、燃費、音振性能を向上させることができる。
ディスコネクト機構の第1のクラッチ機構35、第2のクラッチ機構39を用いてハイブリッドとして機能する電動モータ7の駆動力を断続できるため、安価な構造で高い効果を得ることができる。
高い駆動力の四輪駆動状態を必要とするときは、オン・デマンドの四輪駆動として十分な後輪駆動力を得ることができる。
図3は、本発明実施例2に係り、自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。なお、基本的な構成は実施例1と同一であり、同一構成部分には、同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にAを付し、重複した構成及び機能説明は省略する。
図3のように、本実施例の自動車の駆動系装置1Aは、電動モータ7Aを第2の駆動力伝達系機構5Aのドライブ・ピニオン・シャフト59Aに直接同軸上に介設した。
したがって、本実施例においても、実施例1と同様な作用効果を奏することができる。なお、電動モータ7Aには、プラネタリーギヤなどの減速機構を同軸上に配置することも好ましい。
図4は、本発明実施例3に係り、自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。なお、基本的な構成は実施例1と同一であり、同一構成部分には、同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にBを付し、重複した構成及び機能説明は省略する。
図4のように、本実施例の自動車の駆動系装置1Bは、RRベースの四輪駆動車に適用され、図1の前後の向きを逆構成とし、図1の前後輪31、33、79、81を図3では前後輪79B、81B、31B、33Bとした。図1のフロント・デファレンシャル装置13、リヤ・デファレンシャル装置63は、図3のリヤ・デファレンシャル装置13B、フロント・デファレンシャル装置63Bとなる。
したがって、本実施例においても、実施例1と同様な作用効果を奏することができる。
なお、本実施例においても、電動モータ7を第2の駆動力伝達系機構5Bのドライブ・ピニオン・シャフト59Bに直接介設することもできる。
図5は、本発明実施例4に係り、自動車の駆動系装置を示すスケルトン図である。なお、基本的な構成は実施例1と同一であり、同一構成部分には、同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にCを付し、重複した構成及び機能説明は省略する。
図5のように、本実施例の自動車の駆動系装置1Cは、FRベースの四輪駆動車のものであり、上記実施例同様に第1、第2の駆動力伝達系機構3C、5Cの他に、電動モータ7Cを備えている。
第1のクラッチ機構35Cは、トランスミッション11Cの出力側に結合されたトランスファ41C内に設けられ、第2のクラッチ機構39Cは、フロント・デファレンシャル装置13C側にが設けられている。
第1のクラッチ機構35Cは、トランスミッション11Cの出力軸99とクラッチ・ケース101との間の多板クラッチ103で構成され、電磁石105の動作により締結結合されるようになっている。クラッチ・ケース101の端部側には、ギヤ107が取り付けられ、トランスファ41Cの出力軸109のギヤ111との間にチェーン112が巻き回されている。
出力軸109には、一端に電動モータ7Cが結合され、他端にプロペラ・シャフトとしてフロント・プロペラ・シャフト113が結合されている。フロント・プロペラ・シャフト113は、フロント・ドライブ・ピニオン・シャフト115に結合され、フロント・ドライブ・ピニオン・シャフト115のフロント・ドライブ・ピニオン・ギヤ117がリング・ギヤ119に噛み合っている。
フロント・デファレンシャル装置13Cは、リング・ギヤ119を備えたアウター・ケース121内に収容され、サイド・ギヤ23C、25Cが、フロント側中間軸27C、29Cに結合されている。
第2のクラッチ機構39Cは、アウター・ケース121とフロント・デフ・ケース47Cとの間の噛合いクラッチ123で構成され、電磁石125の動作により噛合い結合されるようになっている。
そして、第1のクラッチ機構35C及び第2のクラッチ機構39Cを切断すると、エンジン9Cからトランスミッション11C、プロペラ・シャフト37C、ドライブ・ピニオン・シャフト59C、ドライブ・ピニオン・ギヤ61、リング・ギヤ65、リヤ・デフ・ケース64を介してリヤ・デファレンシャル装置63に駆動力が伝達される。リヤ・デファレンシャル装置63からは、リヤ側中間軸71、71、後輪側車軸75、77を介して、左右の後輪79、81へトルク伝達が行われる。
このトルク伝達により、後輪79、81によって、二輪駆動状態で走行可能となる。
第1のクラッチ機構35C及び第2のクラッチ機構39Cを接続すると、前記のように左右の後輪79、81へ駆動力が伝達されると共に、第1のクラッチ機構35C、チェーン112、フロント・プロペラ・シャフト113、フロント・ドライブ・ピニオン・シャフト115、フロント・ドライブ・ピニオン・ギヤ117、リング・ギヤ119、第2のクラッチ機構39C、フロント・デフ・ケース47Cを介してフロント・デファレンシャル装置13Cに駆動力が伝達される。フロント・デファレンシャル装置13Cからは、フロント側中間軸27C、29C、前輪側車軸15C、17Cを介して、左右の前輪31、33へ駆動力伝達が行われる。
この駆動力伝達により、前後輪31、33、79、81によって、四輪駆動状態で走行可能となる。
二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り替えるときは、電動モータ7Cを駆動させてフロント・プロペラ・シャフト113等を車速相当まで増速させる。
すなわち、二輪駆動状態では、第1のクラッチ機構35C及び第2のクラッチ機構39Cが切断されているため、フロント・プロペラ・シャフト113を主体に、トランスファ41Cのクラッチ・ケース101、チェーン112、出力軸109、フロント・プロペラ・シャフト113、フロント・ドライブ・ピニオン・シャフト115、フロント・ドライブ・ピニオン・ギヤ117、リング・ギヤ119、アウター・ケース121が静止している。
このため、二輪駆動状態から四輪駆動状態とするために電動モータ7Cを駆動させて出力軸109を回転駆動すると、フロント・プロペラ・シャフト113が回転駆動され、二輪駆動状態で上記のように静止している各部材が回転する。したがって、この回転を走行速度に応じて制御することで第1のクラッチ機構35C及び第2のクラッチ機構39Cそれぞれの接続の同期を図ることができ、第1のクラッチ機構35C及び第2のクラッチ機構39Cを負担なく接続させることができる。
かかる構造により本実施例でも、エンジン9Cからトランスミッション11Cを介して前輪側車軸又は後輪側車軸の一方である後輪側車軸75C、77Cへ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構3Cと、エンジン9Cから断続可能な第1のクラッチ機構35Cの接続によりプロペラ・シャフトであるフロント・プロペラ・シャフト113へ駆動力を伝達し第2のクラッチ機構39Cの接続によりフロント・プロペラ・シャフト113から前輪側車軸又は後輪側車軸の他方である前輪側車軸15C、17Cへ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構5Cと、第1のクラッチ機構35Cと第2のクラッチ機構39Cとの間で第2の駆動力伝達系機構5Cに介設された電動モータ7Cとを備えた構成となっている。
したがって、本実施例においても、実施例1と同様な作用効果を奏することができる。
[その他]
自動車としては、四輪駆動車に限らず、前後輪を備えるものであれば、6輪、8輪なども含まれる。
本願発明の電動モータを用いれば、第1、第2のクラッチ機構の何れにも噛み合いクラッチを用いることもできる。
第1、第2のクラッチ機構としては、何れも、多板クラッチ、噛合いクラッチとしてのスプラインやドグ・クラッチ等の種種のクラッチ機構から適宜必要な機能を考慮して選定し、用いることができる。
ドグ・クラッチやスプラインを用いる場合には、シンクロナイザリングを併用しても良い。 電動モータはプロペラ・シャフトの駆動のみならず、車両の減速エネルギーの回収を行うジェネレータ機能を併せ持つモータ・ジェネレータであっても良い。
プロペラ・シャフトの回転数は、制御手段により第1、第2のクラッチ機構の何れか一方が同期可能な回転数に制御されれば、車両の走行状態に応じて他方は容易に接続が可能である。
1、1A、1B、1C 自動車の駆動系装置
3、3C 第1の駆動力伝達系機構
5、5C 第2の駆動力伝達系機構
7、7C 電動モータ
11、11C トランスミッション
15、17、15C、17C、75B、77B 前輪側車軸
75、77、75C、77C、15B、17B 後輪側車軸
35、35C 第1のクラッチ機構
37 プロペラ・シャフト
39、39C 第2のクラッチ機構
87 多板クラッチ
113 フロント・プロペラ・シャフト(プロペラ・シャフト)
123 噛合いクラッチ

Claims (3)

  1. 駆動源からトランスミッションを介して前輪側車軸又は後輪側車軸の一方へ駆動力を伝達する第1の駆動力伝達系機構と、
    前記駆動源から第1のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトへ駆動力を伝達し第2のクラッチ機構の接続によりプロペラ・シャフトから前輪側車軸又は後輪側車軸の他方へ駆動力を伝達する第2の駆動力伝達系機構と、
    前記第1のクラッチ機構と第2のクラッチ機構との間で前記第2の駆動力伝達系機構に介設された電動モータと、
    前記第1又は第2のクラッチ機構を接続する前に、前記電動モータを予め前記第1又は第2のクラッチ機構が同期可能な回転数に駆動させる制御手段と、
    を備えたことを特徴とする自動車の駆動系装置。
  2. 請求項1記載の自動車の駆動系装置であって、
    前記電動モータは、前記第2の駆動力伝達系機構にギヤ機構を介し又は直接介設された、
    ことを特徴とする自動車の駆動系装置。
  3. 請求項1又は2記載の自動車の駆動系装置であって、
    前記第1のクラッチ機構及び前記第2のクラッチ機構の何れか一方は噛合いクラッチであり、他方は多板クラッチである、
    ことを特徴とする自動車の駆動系装置。
JP2012111188A 2012-05-15 2012-05-15 自動車の駆動系装置 Active JP5926113B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012111188A JP5926113B2 (ja) 2012-05-15 2012-05-15 自動車の駆動系装置
CN201810272561.5A CN108466545B (zh) 2012-05-15 2013-05-10 汽车驱动系统
EP13790640.0A EP2851232B1 (en) 2012-05-15 2013-05-10 Automobile powertrain
CN201380024481.3A CN104284795B (zh) 2012-05-15 2013-05-10 汽车驱动系统
PCT/JP2013/063132 WO2013172258A1 (ja) 2012-05-15 2013-05-10 自動車の駆動系
US14/491,103 US9352647B2 (en) 2012-05-15 2014-09-19 Drivetrain for a vehicle
US14/963,404 US10052949B2 (en) 2012-05-15 2015-12-09 Drivetrain control method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012111188A JP5926113B2 (ja) 2012-05-15 2012-05-15 自動車の駆動系装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013237338A JP2013237338A (ja) 2013-11-28
JP5926113B2 true JP5926113B2 (ja) 2016-05-25

Family

ID=49583664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012111188A Active JP5926113B2 (ja) 2012-05-15 2012-05-15 自動車の駆動系装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9352647B2 (ja)
EP (1) EP2851232B1 (ja)
JP (1) JP5926113B2 (ja)
CN (2) CN104284795B (ja)
WO (1) WO2013172258A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8042642B2 (en) * 2008-08-14 2011-10-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Motor vehicle with disconnectable all-wheel drive system
US11161403B2 (en) 2012-02-03 2021-11-02 Ge Hybrid Technologies, Llc Apparatus and method for delivering power in a hybrid vehicle
CN110293838A (zh) * 2012-02-03 2019-10-01 通用电气混合动力技术公司 用于在混合动力车辆中传递动力的设备和方法
JP5926113B2 (ja) * 2012-05-15 2016-05-25 Gknドライブラインジャパン株式会社 自動車の駆動系装置
EP2705968B1 (en) * 2012-09-06 2017-11-29 IVECO S.p.A. Vehicle comprising a two-shaft torque distributor, control method therefor, computer program and computer-readable means
CN106029427B (zh) * 2014-02-27 2017-11-28 日产自动车株式会社 4轮驱动车的离合器控制装置
CN106103174B (zh) * 2014-02-28 2018-01-09 日产自动车株式会社 4轮驱动车的离合器控制装置
JP6221830B2 (ja) * 2014-02-28 2017-11-01 日産自動車株式会社 4輪駆動車のクラッチ制御装置
DE102014103471A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrischer Aktuator
FR3020324B1 (fr) * 2014-04-25 2016-04-22 Poclain Hydraulics Ind Ensemble d'entrainement pour un arbre moteur d'un vehicule automobile
SE1450830A1 (sv) * 2014-07-02 2016-01-03 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab A vehicle driveline system
JP2016034812A (ja) * 2014-08-04 2016-03-17 日産自動車株式会社 4輪駆動車の噛み合いクラッチ
JP6176221B2 (ja) * 2014-10-17 2017-08-09 マツダ株式会社 車両の駆動装置
JP6540086B2 (ja) * 2015-02-20 2019-07-10 三菱自動車工業株式会社 四輪駆動車の制御装置
JP6187529B2 (ja) 2015-04-16 2017-08-30 トヨタ自動車株式会社 4輪駆動車両
WO2016191322A1 (en) * 2015-05-28 2016-12-01 Borgwarner Inc. Driveline disconnect using multimode clutches
US10221903B2 (en) * 2016-02-04 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with wheel-end disconnect and associated control method
DE102016221881B4 (de) * 2016-11-08 2023-08-10 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, entsprechendes Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung
DE102016221879A1 (de) * 2016-11-08 2018-05-09 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, entsprechendes Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung
DE102016221880B4 (de) * 2016-11-08 2023-08-10 Audi Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017206516B4 (de) * 2017-04-18 2024-04-25 Magna powertrain gmbh & co kg Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug, insbesondere für ein zeitweise vierradgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102017207834A1 (de) * 2017-05-09 2018-11-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug sowie Kraftfahrzeug
DE102017222547A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Antriebseinheiten
DE102018200948A1 (de) * 2018-01-22 2019-07-25 Magna powertrain gmbh & co kg Fahrzeug mit Verteilergetriebe und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit einem Verteilergetriebe
US10704663B2 (en) 2018-09-06 2020-07-07 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation
US10927937B2 (en) 2018-09-06 2021-02-23 American Axle & Manufacturing, Inc. Modular disconnecting drive module with torque vectoring augmentation
CN109367399A (zh) * 2018-09-18 2019-02-22 江西江铃集团新能源汽车有限公司 四驱控制装置及汽车
CN110053476B (zh) * 2019-04-30 2021-01-15 武汉祥振科技有限公司 一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用
CN110641291B (zh) * 2019-10-08 2021-01-01 长安大学 一种双电机电动滑板车控制方法及其系统
DE102020207169A1 (de) * 2020-06-08 2021-12-09 Dana Belgium N.V. Zweimotoriges elektrisches Gebriebe und Steuerverfahren

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003335143A (ja) * 2002-05-20 2003-11-25 Toyoda Mach Works Ltd アクティブ四輪駆動装置
JP4029874B2 (ja) * 2003-09-29 2008-01-09 日産自動車株式会社 車両の駆動装置
US7140461B2 (en) * 2003-11-26 2006-11-28 Oshkosh Truck Corporation Power splitting vehicle drive system
JP3986494B2 (ja) * 2003-12-02 2007-10-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置、及びハイブリッド駆動装置を搭載した自動車
JP2006168392A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Hitachi Ltd 車両駆動力制御装置
US7424924B2 (en) * 2005-08-15 2008-09-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with torque transfer case
US7455135B2 (en) * 2005-08-15 2008-11-25 Ford Global Technologies, Llc Torque transfer case for a hybrid electric vehicle
GB0603452D0 (en) * 2006-02-22 2006-04-05 Ford Global Tech Llc Hybrid motor vehicle driveline
WO2009021574A1 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Getrag Innovations Gmbh Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug
US8958965B2 (en) * 2007-09-13 2015-02-17 Ford Global Technologies Llc System and method for managing a powertrain in a vehicle
US8215440B2 (en) 2008-05-06 2012-07-10 Getrag Driveline Systems, Gmbh Drive train for a vehicle with connectable secondary axle
US8042642B2 (en) * 2008-08-14 2011-10-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Motor vehicle with disconnectable all-wheel drive system
DE102009005378C5 (de) * 2008-10-13 2018-06-21 Magna powertrain gmbh & co kg Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
KR101760499B1 (ko) * 2009-03-05 2017-07-21 보그워너 스웨덴 아베 토크 벡터링을 위한 장치
CN101789032B (zh) 2009-07-23 2012-07-18 芯原微电子(上海)有限公司 Cup焊垫区物理版图的设计方法及其结构
DE112009005300B4 (de) * 2009-10-05 2015-01-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerungsgerät für ein fahrzeugantriebssystem
JP2011079421A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Univance Corp 4輪駆動車用駆動力伝達装置
JP5728861B2 (ja) * 2010-09-15 2015-06-03 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車及びその制御装置
US20140051541A1 (en) * 2011-04-28 2014-02-20 Jaguar Land Rover Limited Vehicle and method of controlling a vehicle
JP5849770B2 (ja) * 2012-02-29 2016-02-03 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車、及び四輪駆動車の制御装置
JP5926113B2 (ja) * 2012-05-15 2016-05-25 Gknドライブラインジャパン株式会社 自動車の駆動系装置
JP6070630B2 (ja) * 2014-05-16 2017-02-01 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108466545A (zh) 2018-08-31
WO2013172258A1 (ja) 2013-11-21
US20160090083A1 (en) 2016-03-31
US10052949B2 (en) 2018-08-21
EP2851232B1 (en) 2021-08-04
CN108466545B (zh) 2021-06-18
US9352647B2 (en) 2016-05-31
CN104284795A (zh) 2015-01-14
US20150053046A1 (en) 2015-02-26
EP2851232A4 (en) 2016-04-06
CN104284795B (zh) 2018-04-27
EP2851232A1 (en) 2015-03-25
JP2013237338A (ja) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5926113B2 (ja) 自動車の駆動系装置
US10514087B2 (en) Driving system
JP6224609B2 (ja) 純電気的に全輪駆動可能な自動車のドライブトレイン
JP6573357B2 (ja) 電気機械と差動装置との間にベルト伝動装置を備える自動車用ハイブリッド動力伝動ユニット
JPH10291430A (ja) 車両の左右輪間の連結装置
CN103770622B (zh) 用于车辆的混合动力推进系统和用于该推进系统的变速器
JP6609521B2 (ja) 駆動装置
JP2011133110A (ja) 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法
WO2010081691A1 (en) Drive mechanism for selectively switching a drive between propulsion and torque vectoring mode
JP2007177916A (ja) 左右駆動力配分装置
JP5776524B2 (ja) 四輪駆動車両
JP2013043499A (ja) 四輪駆動車の駆動システム、四輪駆動車、及び四輪駆動車の制御方法
WO2017072329A1 (en) Torque vectoring device
JP2016003003A (ja) 電気機械の対向する両側に係合装置を備える自動車用ハイブリッド動力伝動ユニット
JP4759946B2 (ja) 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法
JP2011143790A (ja) 駆動力伝達装置及びその制御方法
JP2019513619A (ja) 車両ドライブラインシステム
JP2012236579A (ja) ハイブリッド車両用駆動装置
JP3599847B2 (ja) 車両の左右輪間の連結装置
US10767743B2 (en) Differential gearing for a motor vehicle
JP2011078211A (ja) 動力伝達装置
JP2013132960A (ja) 車両の駆動装置
JP2011051460A (ja) 車両駆動制御装置
KR20130005407A (ko) 전기자동차의 사륜구동전환장치
JP2010047107A (ja) ディファレンシャル装置、ディファレンシャル装置の制御方法、四輪駆動車両及び四輪駆動車両の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160419

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160421

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5926113

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250