JP6609521B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B、電動機2)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関(例えば、後述の実施形態の車両V)を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第1一方向クラッチOWC1)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、作動又は非作動とすることにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続許容状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の切替手段SLC)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記断接手段と直列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第2一方向クラッチOWC2)と、を備え、
前記駆動源は、車両(例えば、後述の実施形態の車両V)の左車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr)を駆動する第1電動機(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A)と、前記車両の右車輪(例えば、後述の実施形態の右後輪RWr)を駆動する第2電動機(例えば、後述の実施形態の第2電動機2B)と、を備え、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上には、第1変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A)が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上には、第2変速機(例えば、後述の実施形態の第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B、プラネタリキャリア23A、23B、リングギヤ24A、24B)により構成され、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、互いに連結された前記第3回転要素に配置されている。
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機との間に配置されている。
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、径方向において前記第1変速機及び前記第2変速機の最外径部(例えば、後述の実施形態の最外径部R1)よりも内側に配置されている。
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機のいずれか一方側、且つ径方向において外径側に配置されている。
前記駆動装置は、前記断接手段の作動又は非作動を制御するアクチュエータ(例えば、後述の実施形態のアクチュエータ58)を備え、
前記アクチュエータは、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機の他方側、且つ径方向において外径側に配置されている。
前記アクチュエータは、少なくとも一部が前記径方向において前記第1変速機又は前記第2変速機の最外径部(例えば、後述の実施形態の最外径部R1)よりも内側に配置されている。
駆動源(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A、第2電動機2B、電動機2)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関(例えば、後述の実施形態の車両V)を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第1一方向クラッチOWC1)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第2一方向クラッチOWC2)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記第2一方向動力伝達手段と直列に設けられ、第1状態(例えば、後述の実施形態の非作動状態)と第2状態(例えば、後述の実施形態の作動状態)とを切り替えることにより前記第2一方向動力伝達手段を有効状態又は無効状態にする切替手段(例えば、後述の実施形態の切替手段SLC)と、を備え、
前記駆動源は、車両(例えば、後述の実施形態の車両V)の左車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr)を駆動する第1電動機(例えば、後述の実施形態の第1電動機2A)と、車両の右車輪(例えば、後述の実施形態の右後輪RWr)を駆動する第2電動機(例えば、後述の実施形態の第2電動機2B)と、を備え、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上には、第1変速機(例えば、後述の実施形態の第1遊星歯車式減速機12A)が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上には、第2変速機(例えば、後述の実施形態の第2遊星歯車式減速機12B)が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B、プラネタリキャリア23A、23B、リングギヤ24A、24B)により構成され、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、互いに連結された前記第3回転要素に配置されている。
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機との間に配置されている。
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、径方向において前記第1変速機及び前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている。
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機のいずれか一方側、且つ径方向において外径側に配置されている。
前記駆動装置は、前記切替手段の前記第1状態又は前記第2状態を制御するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータは、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機の他方側、且つ径方向において外径側に配置されている。
前記アクチュエータは、少なくとも一部が前記径方向において前記第1変速機又は前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている。
請求項13に記載の発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態の電動機2)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関(例えば、後述の実施形態の車両V)を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、第1乃至第3回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21、プラネタリキャリア23、リングギヤ24)により構成される変速機(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第1一方向クラッチOWC1)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、作動又は非作動とすることにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続許容状態にする断接手段(例えば、後述の実施形態の切替手段SLC)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記断接手段と直列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第2一方向クラッチOWC2)と、を備え、
前記変速機の前記第1回転要素に前記駆動源が接続され、
前記変速機の前記第2回転要素に前記被駆動部が接続され、
前記変速機の前記第3回転要素に前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段が配置されている。
請求項14に記載の発明は、
駆動源(例えば、後述の実施形態の電動機2)と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関(例えば、後述の実施形態の車両V)を推進する被駆動部(例えば、後述の実施形態の後輪Wr)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、第1乃至第3回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21、プラネタリキャリア23、リングギヤ24)により構成される変速機(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12)と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第1一方向クラッチOWC1)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の第2一方向クラッチOWC2)と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記第2一方向動力伝達手段と直列に設けられ、第1状態と第2状態とを切り替えることにより前記第2一方向動力伝達手段を有効状態又は無効状態にする切替手段(例えば、後述の実施形態の切替手段SLC)と、を備え、
前記変速機の前記第1回転要素に前記駆動源が接続され、
前記変速機の前記第2回転要素に前記被駆動部が接続され、
前記変速機の前記第3回転要素に前記第1一方向動力伝達手段、前記切替手段、及び前記第2一方向動力伝達手段が配置されている。
本実施形態の駆動装置は、電動機を車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。
図1に示す車両Vは、図示しない内燃機関と電動機とが直列に接続された駆動装置FDS(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置FDSの動力が前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置FDSと別に車両後部に設けられた駆動装置RDS(以下、後輪駆動装置1と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置FDSの電動機と後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2B(図2及び図3参照)は、バッテリBATに接続され、バッテリBATからの電力供給と、バッテリBATへのエネルギー回生が可能となっている。なお、図1の符号CTRは、車両全体の各種制御をするための制御装置である。
図2及び図3は、後輪駆動装置1の内部構成を示しており、同図において、10A、10Bは、車両Vの後輪Wr側の左右の車軸であり、車幅方向に同軸上に配置されている。後輪駆動装置1のケース11は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、この第1及び第2電動機2A、2Bの駆動回転を減速する第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、車軸10A、10Bと同軸上に配置されている。この第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動する左車輪駆動装置として機能し、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動する右車輪駆動装置として機能し、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bとは、ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。なお、ケース11は、ケース11の車幅方向中央部を構成する中央ケース11Mと、ケース11の左右側方部を構成する側方ケース11A、11Bと、を備えている。
また、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、リングギヤ24A、24Bと、これらサンギヤ21A、21Bとリングギヤ24A、24Bとに噛合する複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから第1及び第2電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動回転がプラネタリキャリア23A、23Bを通して車軸10A、10Bに出力されるようになっている。
図4及び図5A〜図5Cに示すように、二方向クラッチ50は、回転プレート51、第1固定プレート52、第2固定プレート53、及びセレクタプレート54を備えて構成されている。回転プレート51は、環状のプレート部材であり、その内周部は、リングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bとスプライン嵌合するスプライン51aが形成されている。また、回転プレート51は、軸方向の一方側に第1固定プレート52と対向する第1対向面51bを有し、軸方向の他方側に第2固定プレート53と対向する第2対向面51cを有している。第2対向面51cには、スプリング55aによって第2固定プレート53側に付勢される出没自在な第2係合片55が周方向に所定の間隔をあけて複数配置される一方で、第1対向面51bには、後述する第1係合片56の係合相手となる溝形状の第1係合凹部51dが周方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。
図3に示すように、後輪駆動装置1内においては、第1電動機2Aと第1遊星歯車式減速機12Aが車幅方向左外側からこの順序で配置され、第2電動機2Bと第2遊星歯車式減速機12Bが車幅方向右外側からこの順序で配置されている。また、第1一方向クラッチOWC1、第2一方向クラッチOWC2、及び切替手段SLCを構成する二方向クラッチ50は、車幅方向において第1遊星歯車式減速機12Aと第2遊星歯車式減速機12Bとの間に配置されている。このとき、二方向クラッチ50は、第1遊星歯車式減速機12A及び第2遊星歯車式減速機12Bの最外径部R1よりも内側に配置される。
図1に示す制御装置CTRは、車両全体の各種制御をするための制御装置であり、制御装置CTRには車輪速センサ値、第1及び第2電動機2A、2Bのモータ回転数センサ値、操舵角、アクセルペダル開度、シフトポジション、バッテリBATにおける充電状態、油温などが入力される一方、制御装置CTRからは、内燃機関を制御する信号、第1及び第2電動機2A、2Bを制御する信号、アクチュエータ58を制御する制御信号などが出力される。
図12〜図14に示す第2実施形態の後輪駆動装置1Bは、第1一方向クラッチOWC1、切替手段SLC、及び第2一方向クラッチOWC2を構成する二方向クラッチ50が、車幅方向において第2遊星歯車式減速機12B側、且つ径方向において第2遊星歯車式減速機12Bの外径側に配置されている点が前述した実施形態と相違している。
図15に示す第3実施形態の後輪駆動装置1Cは、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bのリングギヤ24A、24Bが連結されておらず、第1遊星歯車式減速機12Aのリングギヤ24Aに第1二方向クラッチ50Aが設けられ、第2遊星歯車式減速機12Bのリングギヤ24Bに第2二方向クラッチ50Bが設けられている。即ち、後輪駆動装置1Cは、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bの変速状態を2つの二方向クラッチ50A、50Bによって個別に制御する点が前述した実施形態と相違している。このような後輪駆動装置1Cでも本発明を適用できる。
図16に示す第4実施形態の後輪駆動装置1Dは、一組の電動機2及び遊星歯車式減速機12で左右の後輪LWr、RWrを駆動させる点が前述した実施形態と相違している。遊星歯車式減速機12では、サンギヤ21に電動機2が接続され、プラネタリギヤ22を自転可能且つ公転可能に支持するプラネタリキャリア23に左右の後輪LWr、RWrが接続され、リングギヤ24に二方向クラッチ50(第1一方向クラッチOWC1、切替手段SLC、及び第2一方向クラッチOWC2)が設けられている。このような後輪駆動装置1Dでも本発明を適用できる。
図17に示す第5実施形態の後輪駆動装置1Eは、第1及び第2電動機2A、2Bの回転動力を遊星歯車式減速機を介さずに左右の後輪LWr、RWrにそれぞれ伝達する点が前述した実施形態と相違している。後輪駆動装置1Eでは、第1及び第2電動機2A、2Bと左右の後輪LWr、RWrとの間にそれぞれ二方向クラッチ50A、50B(第1一方向クラッチOWC1、切替手段SLC、及び第2一方向クラッチOWC2)が設けられている。このような後輪駆動装置1Eでも本発明を適用できる。
図18に示す第6実施形態の後輪駆動装置1Fは、遊星歯車式減速機を介さずに一つの電動機2で左右の後輪LWr、RWrを駆動させる点が前述した実施形態と相違している。後輪駆動装置1Fでは、電動機2と左右の後輪LWr、RWrとの間に二方向クラッチ50(第1一方向クラッチOWC1、切替手段SLC、及び第2一方向クラッチOWC2)が設けられている。このような後輪駆動装置1Fでも本発明を適用できる。
例えば、上記実施形態では、サンギヤ21A、21Bにそれぞれ第1及び第2電動機2A、2Bを接続するとともに、リングギヤ24A、24B同士を連結し、連結されたリングギヤ24A、24Bに二方向クラッチ50を配置したが、リングギヤ24A、24Bにそれぞれ第1及び第2電動機2A、2Bを接続するとともに、サンギヤ21A、21B同士を連結し、連結されたサンギヤ21A、21Bに二方向クラッチ50を配置してもよい。
また、本発明の駆動装置は、車両の後輪駆動用として用いる場合を例に説明したが、車両の前輪駆動用に用いてもよい。
また、車両の車輪駆動装置に限らず、航空機、船舶等の輸送機関において、プロペラ駆動装置、スクリュー駆動装置等として用いることができる。
また、上記実施形態では、変速機として遊星歯車機構を用いたが、遊星歯車機構以外の歯車式変速機構(例えば、傘歯車式差動機構)や、歯車を使用しない変速機構を用いてもよい。
2 電動機(駆動源)
2A 第1電動機(駆動源)
2B 第2電動機(駆動源)
11 ケース
12A 第1遊星歯車式減速機(第1変速機)
12B 第2遊星歯車式減速機(第2変速機)
21A、21B サンギヤ(第1回転要素、第3回転要素)
23A、23B プラネタリキャリア(第2回転要素)
24A、24B リングギヤ(第3回転要素、第1回転要素)
51 回転プレート
51b 第1対向面
51c 第2対向面
51d 第1係合凹部
52 第1固定プレート
53 第2固定プレート
53b 第2係合凹部
54 セレクタプレート
55 第2係合片
56 第1係合片
58 アクチュエータ
V 車両(輸送機関)
Wr 後輪(被駆動部)
OWC1 第1一方向クラッチ(第1一方向動力伝達手段)
OWC2 第2一方向クラッチ(第2一方向動力伝達手段)
SLC 切替手段(断接手段)
Claims (14)
- 駆動源と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、作動又は非作動とすることにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続許容状態にする断接手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記断接手段と直列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段と、を備え、
前記駆動源は、車両の左車輪を駆動する第1電動機と、前記車両の右車輪を駆動する第2電動機と、を備え、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上には、第1変速機が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上には、第2変速機が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素により構成され、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、互いに連結された前記第3回転要素に配置されている、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機との間に配置されている、駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の駆動装置であって、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、径方向において前記第1変速機及び前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段は、車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機のいずれか一方側、且つ径方向において外径側に配置されている、駆動装置。 - 請求項4に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記断接手段の作動又は非作動を制御するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータは、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機の他方側、且つ径方向において外径側に配置されている、駆動装置。 - 請求項5に記載の駆動装置であって、
前記アクチュエータは、少なくとも一部が前記径方向において前記第1変速機又は前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている、駆動装置。 - 駆動源と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記第2一方向動力伝達手段と直列に設けられ、第1状態と第2状態とを切り替えることにより前記第2一方向動力伝達手段を有効状態又は無効状態にする切替手段と、を備え、
前記駆動源は、車両の左車輪を駆動する第1電動機と、車両の右車輪を駆動する第2電動機と、を備え、
前記第1電動機と前記左車輪との動力伝達経路上には、第1変速機が設けられ、
前記第2電動機と前記右車輪との動力伝達経路上には、第2変速機が設けられ、
前記第1及び第2変速機は、それぞれ第1乃至第3回転要素により構成され、
前記第1変速機の前記第1回転要素に前記第1電動機が接続され、
前記第2変速機の前記第1回転要素に前記第2電動機が接続され、
前記第1変速機の前記第2回転要素に前記左車輪が接続され、
前記第2変速機の前記第2回転要素に前記右車輪が接続され、
前記第1変速機の前記第3回転要素と前記第2変速機の前記第3回転要素とが互いに連結され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、互いに連結された前記第3回転要素に配置されている、駆動装置。 - 請求項7に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機との間に配置されている、駆動装置。 - 請求項7又は8に記載の駆動装置であって、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、径方向において前記第1変速機及び前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている、駆動装置。 - 請求項7に記載の駆動装置であって、
前記第1電動機と前記第1変速機は車幅方向左外側からこの順序で配置され、
前記第2電動機と前記第2変速機は車幅方向右外側からこの順序で配置され、
前記第1一方向動力伝達手段、前記第2一方向動力伝達手段、及び前記切替手段は、車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機のいずれか一方側、且つ径方向において外径側に配置されている、駆動装置。 - 請求項10に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、前記切替手段の前記第1状態又は前記第2状態を制御するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータは、前記車幅方向において前記第1変速機と前記第2変速機の他方側、且つ径方向において外径側に配置されている、駆動装置。 - 請求項11に記載の駆動装置であって、
前記アクチュエータは、少なくとも一部が前記径方向において前記第1変速機又は前記第2変速機の最外径部よりも内側に配置されている、駆動装置。 - 駆動源と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、第1乃至第3回転要素により構成される変速機と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、作動又は非作動とすることにより前記動力伝達経路を遮断状態又は接続許容状態にする断接手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記断接手段と直列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段と、を備え、
前記変速機の前記第1回転要素に前記駆動源が接続され、
前記変速機の前記第2回転要素に前記被駆動部が接続され、
前記変速機の前記第3回転要素に前記第1一方向動力伝達手段、前記断接手段、及び前記第2一方向動力伝達手段が配置されている、駆動装置。 - 駆動源と、
該駆動源によって駆動され、輸送機関を推進する被駆動部と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、第1乃至第3回転要素により構成される変速機と、
前記駆動源と前記被駆動部との動力伝達経路上に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となる第1一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に設けられ、駆動源側の一方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに非係合状態となるとともに、駆動源側の他方向の回転動力が被駆動部側に入力されるときに係合状態となり、被駆動部側の一方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに係合状態となるとともに、被駆動部側の他方向の回転動力が駆動源側に入力されるときに非係合状態となる第2一方向動力伝達手段と、
前記動力伝達経路上に前記第1一方向動力伝達手段と並列に、且つ前記第2一方向動力伝達手段と直列に設けられ、第1状態と第2状態とを切り替えることにより前記第2一方向動力伝達手段を有効状態又は無効状態にする切替手段と、を備え、
前記変速機の前記第1回転要素に前記駆動源が接続され、
前記変速機の前記第2回転要素に前記被駆動部が接続され、
前記変速機の前記第3回転要素に前記第1一方向動力伝達手段、前記切替手段、及び前記第2一方向動力伝達手段が配置されている、駆動装置。
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