CN110072633B - 涂覆设备和相关的操作方法 - Google Patents

涂覆设备和相关的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110072633B
CN110072633B CN201780077459.3A CN201780077459A CN110072633B CN 110072633 B CN110072633 B CN 110072633B CN 201780077459 A CN201780077459 A CN 201780077459A CN 110072633 B CN110072633 B CN 110072633B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coating
coating agent
nozzle
jet
agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780077459.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110072633A (zh
Inventor
H-G·弗里茨
B·沃尔
M·克莱纳
M·布贝科
T·贝尔
F·赫勒
S·索茨尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of CN110072633A publication Critical patent/CN110072633A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110072633B publication Critical patent/CN110072633B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/40—Filters located upstream of the spraying outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/52—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles
    • B05B15/531—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles using backflow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/58—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter preventing deposits, drying-out or blockage by recirculating the fluid to be sprayed from upstream of the discharge opening back to the supplying means

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用涂覆剂涂覆部件、特别是涂装机动车车身部件的涂覆设备。该涂覆设备包括喷嘴施涂器(1)、特别是喷印头，其具有至少一个喷嘴，用于将涂覆剂的涂覆剂射流(13‑19)施加到待涂覆的部件上。本发明提供一种用于防止和/或检测喷嘴的堵塞的装置。

Description

涂覆设备和相关的操作方法
技术领域
本发明涉及一种用于用涂覆剂涂覆部件，特别是用于涂装车身部件的涂覆设备。此外，本发明涉及用于这种涂覆设备的相关操作方法。
背景技术
对于车身部件的连续喷涂，旋转雾化器通常用作施涂装置，其具有施涂效率有限的缺点，即仅一部分施涂的涂料沉积在待涂覆的部件上，而其余施涂的涂料必须作为所谓的过喷处理。
另一方面，较新的开发线提供所谓的喷印头作为施涂装置，例如从DE 10 2013002 412 A1，US 9 108 424 B2和DE 10 2010 019 612 A1中已知的。与已知的旋转雾化器相比，这种喷印头不会发射待施涂涂料的喷雾，而是在空间上窄式地限制并且几乎完全沉积在待喷涂的部件上的涂覆剂射流，因此几乎不会发生过喷。
然而，这种喷印头通常具有喷嘴直径小于500μm或甚至小于100μm的很小的喷嘴。然而，这种小喷嘴在操作期间很容易堵塞甚至完全堵塞。例如，各个涂料颗粒可以最初沉积在喷嘴中，这最初仅例如通过引起湍流对涂覆剂的层流产生不利影响。涂料颗粒的进一步沉积可导致喷嘴完全堵塞。
关于本发明的一般技术背景，还应参考DE-AS 1 284 250、DE 10 2004 021 223A1、GB 2 507 069 A、DE 103 31 206 A1、WO 2016/145000A1、EP 0 297 309 A2、DE 689 24202 T2、DE 103 07 719 A1和DE 30 45 401 A1。然而，这些出版物中的一些不涉及喷嘴施涂器，而是发射喷雾射流的喷雾施涂器。然而，在某些情况下，从这些出版物中已知的涂覆设备也存在上述问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于找到一种解决喷嘴施涂器(例如喷印头)中喷嘴完全或部分堵塞问题的方法。
该任务通过根据本发明的涂覆设备或相应操作方法解决。
根据本发明的涂覆设备用于用涂覆剂涂覆部件，特别是用于涂装车身部件。
待涂覆的部件不必是机动车车身部件。相反，根据本发明的涂覆设备也可用于涂覆其它类型的部件。
还应该提到的是，涂覆剂优选是涂料，例如底涂料、清漆涂料、水基涂料或溶剂基涂料。然而，在本发明的范围内，涂覆设备也可以设计用于例如粘合剂、绝缘材料、密封剂、底漆等的其它涂覆剂的施涂。
根据本发明的涂覆设备最初具有根据现有技术的喷嘴施涂器，例如在开头提到并在DE 10 2013 002 412 A1，US 9 108 424 B2和DE 10 2010 019 612 A1中描述的喷印头，因此，可以省去对这种喷印头的结构和功能的详细描述。
本发明的涂覆设备具有附加的装置以防止和/或检测喷嘴堵塞。因此，本发明的一个方面是防止喷嘴堵塞。另一方面，另一个发明方面是基于以下事实：检测喷嘴堵塞导致的涂覆质量的劣化，以便在必要时采取对策。
在本发明中，例如，可以通过布置在喷嘴上游的过滤涂覆剂的过滤器来防止喷嘴堵塞，使得例如固体涂覆剂颗粒被过滤掉，因为这些可能导致喷嘴堵塞。
应该注意的是，过滤器优选地具有一定的过滤网孔尺寸，其优选地适合于喷嘴的喷嘴开口的喷嘴尺寸。例如，过滤网孔尺寸与喷嘴尺寸的比可以在0.01-5的范围内，由此任何中间区间都是可能的。过滤网孔尺寸与喷嘴尺寸之比的优选值为例如0.075、0.1、0.15、0.66、1.0和2.0。
在本发明的一个优选实施例中，该过滤器可以用冲洗剂冲洗，以便能够再次从过滤器中冲洗掉过滤的涂覆剂残余物。为此，过滤器用冲洗剂冲洗。冲洗剂可以逆正常流动方向或在正常流动方向上通过过滤器。此外，在冲洗过程中，冲洗剂也可以逆正常流动方向和在正常流动方向上交替地通过过滤器，以实现最佳的冲洗效果。因此，涂覆设备优选具有冲洗剂连接部以供应冲洗剂。此外，涂覆设备优选地具有再循环连接部，以便再循环涂覆剂残余物和冲洗剂的混合物。涂覆设备还可以具有冲洗阀装置，该冲洗阀装置一方面连接到冲洗剂连接部和返回连接部，另一方面连接到两个相应的过滤器连接部。冲洗阀装置优选地能够使过滤器用冲洗剂双向冲洗，即逆正常流动方向或在正常流动方向上冲洗。
本发明还使得过滤器可以是具有彼此并行布置的两个单独的过滤器的双过滤器。然后可以通过选择阀装置将涂覆剂引导到一个单独的过滤器中或另一个单独的过滤器中。此外，选择阀装置将冲洗剂引导到一个单独的过滤器或另一个单独的过滤器中。这允许涂覆剂流过一个过滤器，而另一个过滤器被冲洗。这种操作也可以称为A/B操作，如在针对所谓的A/B阀的喷涂技术领域中已知的那样。以这种方式，必要的冲洗过程不会导致正常涂覆操作的中断，因为在冲洗一个单独的过滤器期间，另一个单独的过滤器仍然可用于过滤涂覆剂。
还应该提到的是，根据本发明的涂覆设备优选地具有计量泵，该计量泵将涂覆剂输送到喷嘴施涂器。过滤器可以布置在计量泵和喷嘴施涂器之间或计量泵的上游。
此外，在优选实施例中，根据本发明的涂覆设备包括颜色改变器，该颜色改变器从若干涂覆剂供应管线中选择所需的涂覆剂并将其发送到喷嘴施涂器。这里可以在颜色改变器上游在每个单独的涂覆剂供应管线中设置过滤器，以过滤所供给的涂覆剂。然后，颜色改变器的输入处的各个过滤器可以各自适应相应的涂覆剂。
还应该提到的是，过滤器优选地具有没有底切结构的内部轮廓。另外，流通区域中的过滤器的内表面优选地具有非常低的粗糙度Rz<10、Rz<8、Rz<7、Rz<6.3、Rz<5或甚至Rz<4。
上面已经简要地提到，本发明的第二方面不是旨在防止喷嘴堵塞，而是旨在检测喷嘴堵塞。因此，本发明的这个方面优选传感器装置，以便能够区分无缺陷射流输送和缺陷射流输送。
在本发明的一个实施例中，传感器装置具有图像传感器，例如摄像机。图像传感器捕获由喷嘴施涂器发射的至少一个涂覆剂射流或几个涂覆剂射流的图像。这里，图像传感器(例如摄像机)的视轴优选地与涂覆剂射流正交并且平行于涂覆剂射流的平面，即图像传感器从前面观察涂覆剂射流。然而，还可能的是，视轴横向于涂覆剂射流的平面对齐，即图像传感器从侧面观察涂覆剂射流。在特定变型中，两个视图可以一个接一个地获取，或者通过两个传感器获取。另外，该实施例中的传感器装置优选地具有图像评价处理单元，该图像评价处理单元评价处理由图像传感器捕获的涂覆剂射流的图像并检测其中的错误，例如由于喷嘴堵塞导致的涂覆剂射流缺失。
可以通过照明装置改善图像采集，该照明装置在涂覆剂射流的相反侧上布置在图像传感器的视线中。
图像评价处理单元可以优选地检测并区分以下错误：
-由于喷嘴的部分堵塞而导致倾斜于喷嘴轴线出现倾斜的涂覆剂射流，
-不稳定的涂覆剂射流，过早地离散成涂覆剂液滴，
-涂覆剂量不足的涂覆剂射流，
-由于喷嘴的完全堵塞，受干扰的涂覆剂射流和/或缺失的涂覆剂射流。
在本发明的另一个实施例中，传感器装置具有电容传感器，其同时测量多个涂覆剂射流。
然而，替代地，电容传感器也可以仅电容性地测量单个涂覆剂射流，由此优选地为每个喷嘴提供电容传感器。
在本发明的另一个实施例中，传感器装置具有光栅，由此来自喷嘴的涂覆剂射流穿过光栅并由光栅测量。每个喷嘴优选地分配有被相应涂覆剂射流通过的光栅。
在本发明的另一个实施例中，涂覆剂流过涂覆剂通道，并在涂覆剂通道中通过电容传感器或电阻传感器(电阻式传感器)测量，以推断错误(例如流率不足)。
通常应该提到的是，与如传统雾化器(例如旋转雾化器)情况下的喷雾相比，喷印头优选地发射窄式的涂覆剂射流。
例如，喷印头可以发射液滴射流，而不是在射流的纵向方向上连续的涂覆剂射流。
替代地，喷印头也可以发射在射流的纵向方向上连续的涂覆剂射流，而不是液滴射流。
优选地，喷印头具有至少80％、90％、95％或甚至99％的非常高的施涂效率，使得基本上所有施涂的涂覆剂完全沉积在部件上，而不会形成令人烦恼的过喷。
另外，应该注意的是，喷印头优选地具有较高的面积涂覆性能，其优选地大到使得喷印头适合于喷涂汽车车身部件。因此，喷嘴施涂器的面积涂覆性能优选大于0.5m2/min、1m2/min或甚至3m2/min。
喷嘴施涂器优选地借助于操纵器移动，其优选地是具有串联机器人运动学机构和至少六个可移动机器人轴的多轴涂装机器人。
涂覆剂在喷嘴施涂器中的输送的控制优选地通过具有可控致动器(比如磁致动器或压电致动器)的控制阀来执行。
还应该提到的是，本发明不仅要求保护上述具有用于防止或检测喷嘴堵塞的装置的喷嘴施涂器。而且，本发明还要求保护整个涂装设备，例如用于涂装车身部件。
此外，本发明还包括相应的操作方法，由此操作方法的程序步骤已经由上面的描述产生，因此不必单独描述。
在根据本发明的操作方法的有利的进一步改进中，具有打开的喷嘴的喷嘴施涂器在测试表面(例如无纺布、玻璃板)上方移动，由此喷嘴施涂器将涂覆剂射流施涂到测试表面，从而在测试表面上产生喷雾图案。然后可以使用喷雾图案来确定喷嘴是否部分或完全堵塞。因此，根据本发明的操作方法在该变型中规定，例如使用摄像机和图像评价处理单元评价处理测试表面上的喷雾图案。
检测到偏差后，例如可以触发以下操作：
-错误消息，
-反冲施涂器或喷嘴板，反冲(即从外向内)，
-喷嘴清洁(从外部和从内部到外部)，
-(完全地)更换施涂器。
关于上述测试的频率，存在以下可能性，例如：
-在每个车身前执行测试，
-以预定的时间间隔执行测试，
-在没有执行施涂的预定时间间隔内执行测试，
-每次颜色改变后执行测试，
-在生产开始时执行测试，
-在每班开始时执行测试，
-在每班结束时执行测试，
-在生产结束时执行测试，
-每次缺陷后执行测试，
附图说明
本发明的其它有利的进一步改进在从属权利要求中指出或者在下面通过附图与本发明的优选实施例的描述一起更详细地解释。附图示出：
图1是根据本发明的涂覆设备的示意图，其具有喷嘴施涂器和过滤器，以防止喷嘴施涂器的喷嘴堵塞，
图2是图1的变型，其带有两个可选的过滤器，
图3是图2的修改，其具有颜色改变器和在颜色改变器的供应管线中的多个过滤器，
图4A是根据本发明的涂覆设备的示意图，该涂覆设备具有用于检测喷嘴施涂器的喷嘴堵塞的基于摄像机的装置，
图4B是图4A的变型，
图5是图4A或4B的修改，其具有几个用于测量涂覆剂射流的光栅，
图6是图5的修改，其具有同时测量所有涂覆剂喷嘴的电容传感器，
图7是图6的变型，其具有测量携载涂覆剂的管道中的涂覆剂的流动的电容传感器。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的涂覆设备的非常简化的图示，涂覆设备具有喷嘴施涂器1作为施涂装置，由此它可以是例如喷印头，其发射空间上窄式的涂覆剂射流而不是传统雾化器(例如旋转雾化器)情况下的喷雾。
通过过滤器2、计量泵3和颜色改变器4向喷嘴施涂器1供应待施涂的涂料。为此，颜色改变器4在输入侧连接到多个涂覆剂供应管线F1-F6，通过它们可以提供不同颜色的涂料。
另外，颜色改变器4在输入侧连接到脉冲空气管线PL和较细的管线V，通过它们可以供应脉冲空气或冲洗剂(稀释剂)以冲洗喷嘴施涂器1、过滤器2和计量泵3。
另外，涂覆设备具有返回阀5，冲洗的涂覆剂残余物和冲洗剂可通过返回阀5馈送到返回部R中。涂覆设备配备有返回阀5，用于冲洗涂覆剂和冲洗剂。
这里应该提到的是，喷嘴施涂器1具有许多喷嘴，喷嘴直径非常小，因此存在喷嘴施涂器1的喷嘴堵塞的风险。过滤器2降低了喷嘴堵塞的风险，因为过滤器2过滤掉可能导致喷嘴堵塞的涂覆组分。
还应该提到的是，可以冲洗过滤器2，以便从过滤器2中冲洗出过滤的涂覆组分。为此，涂覆设备具有冲洗阀装置6，其在输入侧连接到冲洗剂供应管线V和返回管线R。此外，冲洗阀装置6连接到过滤器2的上游和下游冲洗连接部。冲洗阀装置6因此可选地将冲洗剂以正常流动方向或逆正常流动方向引导通过过滤器2，以从过滤器2中冲洗出涂覆剂残余物。
图2示出了图1的修改，因此参考以上描述以避免重复，使用相同的附图标记表示相应的细节。
该实施例的一个特征是提供并行连接的两个单独的过滤器2.1、2.2。在两个单独的过滤器2.1、2.2上游和下游分别是选择阀装置7和8，它们连接到两个单独的过滤器2.1、2.2。
上游选择阀装置7可以将涂覆剂和冲洗剂供应到单独的过滤器2.1或单独的过滤器2.2。
另一方面，下游选择阀装置8可从单独的过滤器2.1或2.2中获取涂覆剂并将其供给到喷嘴施涂器1并从另一个单独的过滤器2.2或2.1中获取冲洗剂和涂覆剂残留物并直接将它们引导到返回部R。
以这种方式，可以进行所谓的A/B操作，其中涂覆剂总是流过两个单独的过滤器2.1、2.2中的一个，而另一个单独的过滤器2.2或2.1用冲洗剂冲洗。
图3示出了进一步的修改，因此为了避免重复，参考以上描述，使用相同的附图标记表示相关细节。
该实施例的一个特征是过滤器2.1-2.6布置在每个涂覆剂供应管线F1-F6中。这提供了各个过滤器2.1-2.4的过滤器特征和过滤器特性可以单独地适应相应涂覆剂的性质的可能性。
下面是根据图4A的实施例的描述，该实施例基于本发明的第二方面，其中检测喷嘴施涂器1的喷嘴的堵塞，从而如果需要可以采取对策。
为此目的，涂覆设备最初具有摄像机9，摄像机9侧向布置在喷嘴施涂器1的旁边，且对准成使其视轴与涂覆剂射流的平面基本上垂直。因此，摄像机9从侧面观察喷嘴施涂器1的涂覆剂射流。
为了改善图像采集，照明装置10布置在涂覆剂射流的相反侧。
摄像机9在输出侧连接到图像评价处理单元11，图像评价处理单元11评价处理由摄像机9捕获的涂覆剂射流的图像，以便检测错误。
例如，附图的下部示出了具有若干涂覆剂射流13-19的捕获图像12的示例性简化表示。
涂覆剂射流13-15没有错误。
另一方面，涂覆剂射流16从喷嘴施涂器1倾斜地出现，这可能是由于所讨论的喷嘴的部分堵塞引起的。
另一方面，涂覆剂射流17是不稳定的。
另一方面，涂覆剂射流18含有太少的涂覆剂，这可能是由涂覆剂供应部的部分堵塞引起的。
最后，涂覆剂射流19受到干扰。
图像评价处理单元11现在能够检测和区分不同类型的无缺陷或有缺陷的涂覆剂射流13-19。
图4B示出了图4A的修改，因此为了避免重复，参考上面的描述，使用相同的附图标记表示相应的细节。
该实施例的一个特定特征是摄像机9的视线垂直于各个涂覆剂射流，但平行于涂覆剂射流的平面。
图5示出了图4A和图4B中的实施例的相应变型，因此为了避免重复，参考上面的描述，使用相同的附图标记来获得适当的细节。
该实施例的一个特定特征在于，代替基于摄像机的图像采集系统，提供了几个光栅20-23，每个光栅相应地测量涂覆剂射流24-27并连接到评价处理单元28-31以检测缺失的涂覆剂射流。
图6示出了另一种变型，因此为了避免重复，再次参考上面的描述，使用相同的附图标记表示相关细节。
该实施例的一个特定特征在于，代替光栅20-23，使用具有两个电容器板32、33的电容传感器来测量涂覆剂射流24-27。因此，涂覆剂射流24-27在两个电容器板32、33之间延伸，使得电容传感器同时测量所有涂覆剂射流24-27。
在输出侧，电容传感器32、33连接到评价处理单元34，评价处理单元34可以检测缺陷。
图7中所示的实施例部分地对应于图6中所示的实施例，因此参考以上描述以避免重复，由此相同的附图标记用于相应的细节。
该实施例的一个特定特征是电容传感器的两个电容器板32、33布置在喷嘴通道35的壁上，喷嘴通道35穿过喷嘴板36。具有两个电容器板32、33的电容传感器因此测量流过喷嘴通道35的涂覆剂，因此可以检测缺陷。通过喷印头中的涂料供应部37供送涂覆剂。
本发明不限于上述优选实施例。相反，本发明包括大量的变型和修改，这些变型和修改也利用了本发明的思想并因此落入保护范围内。特别地，本发明还要求保护从属权利要求的主题和特征，而与每种情况下提到的权利要求无关。因此，本发明包括本发明中相互独立享有保护的大量方面。
附图标记列表
F1-F6 涂覆剂供应管线
PL 脉冲空气供应管线
V 冲洗剂供应管线
R 返回部
1 喷嘴施涂器
2 过滤器
2.1-2.6 单独的过滤器
3 计量泵
4 颜色改变器
5 返回阀
6 冲洗阀装置
7 选择阀装置
8 选择阀装置
9 摄像机
10 照明装置
11 图像评价处理单元
12 涂覆剂射流的图像
13-15 无缺陷的涂覆剂射流
16 倾斜的涂覆剂射流
17 不稳定的涂覆剂射流
18 量不足的涂覆剂射流
19 受干扰的涂覆剂射流
20-23 光栅
24-27 涂覆剂射流
28-31 评价处理单元
32、33 电容传感器的电容板
34 评价处理单元
35 喷嘴通道
36 喷嘴板
37 涂料供应部

Claims (27)

1.一种用于用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，具有：
a)喷嘴施涂器(1)，其具有至少一个喷嘴，用于将涂覆剂的涂覆剂射流(13-19；24-27)分配到待涂覆的部件上，
b)用于防止和/或检测喷嘴堵塞的装置，所述用于防止和/或检测喷嘴堵塞的装置具有位于喷嘴上游的过滤器(2、2.1-2.6)，以用于过滤涂覆剂，其中，涂覆剂在涂覆操作过程中以正常流动方向流过所述过滤器(2、2.1-2.6)，
其特征在于，
c)涂覆设备包括冲洗阀装置(6)，用于使冲洗剂选择性地沿正常流动方向或逆正常流动方向通过所述过滤器(2、2.1-2.6)，
d)能够用冲洗剂在正常流动方向上冲洗所述过滤器，从而使冲洗剂沿正常流动方向流过所述过滤器(2、2.1-2.6)，和/或
e)能够用冲洗剂逆正常流动方向冲洗过滤器(2、2.1-2.6)，从而使冲洗剂逆正常流动方向流过所述过滤器(2、2.1-2.6)。
2.根据权利要求1所述的涂覆设备，
其特征在于，
a)喷嘴具有喷嘴孔，喷嘴孔具有预定的喷嘴尺寸，和
b)过滤器(2、2.1-2.6)具有特定的过滤网孔尺寸，和
c)过滤网孔尺寸与喷嘴尺寸之比大于0.01、0.05、0.1、0.2、0.5或1，和/或
d)过滤网孔尺寸与喷嘴尺寸之比小于5、2、1、0.5、0.2或0.1。
3.根据权利要求1所述的涂覆设备，
其特征在于，
a)涂覆设备包括用于供应所述冲洗剂的冲洗剂端口(V)，和/或
b)涂覆设备具有返回端口(R)，用于将涂覆剂和冲洗剂的混合物返回到返回部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)过滤器(2.1-2.2)是双重过滤器，其具有彼此并行布置的两个单独的过滤器(2.1-2.2)，
b)涂覆剂通过选择阀装置(7、8)选择性地通过一个单独的过滤器(2.1)或另一个单独的过滤器(2.2)，
c)冲洗剂通过选择阀装置(7、8)选择性地通过一个单独的过滤器(2.1)或另一个单独的过滤器(2.2)，和
d)一个单独的过滤器(2.1)由冲洗剂流过，而另一个单独的过滤器(2.2)由涂覆剂流过。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)涂覆设备包括计量泵(3)，所述计量泵(3)将涂覆剂输送到喷嘴施涂器(1)；和
b)过滤器(2)布置在计量泵(3)和喷嘴施涂器(1)之间，或
c)过滤器(2.1、2.6)布置在计量泵的上游。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)涂覆设备具有颜色改变器(4)，所述颜色改变器(4)从多个涂覆剂供应管线(F1-F6)中选择所需的涂覆剂并将其发送到喷嘴施涂器(1)，
b)相应的过滤器(2.1-2.6)在颜色改变器(4)上游布置涂覆剂供应管线(F1-F6)中。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)过滤器(2、2.1-2.6)具有无底切结构的内部轮廓，和/或
b)过滤器(2、2.1-2.6)的内表面的粗糙度为Rz<10、Rz<8、Rz<7、Rz<6.3、Rz<5或Rz<4。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，所述涂覆设备具有传感器装置(9；20-23；33、33)，以用于区分通过喷嘴施涂器(1)的无缺陷射流输送和缺陷射流输送。
9.根据权利要求8所述的涂覆设备，
其特征在于，
a)传感器装置(9、10、11)具有图像传感器(9)，所述图像传感器(9)检测涂覆剂射流(13-19)的图像(12)，
b)传感器装置(9、10、11)具有图像评价处理单元(11)，所述图像评价处理单元(11)评价处理由图像传感器(9)检测的图像(12)并识别其中的错误。
10.根据权利要求9所述的涂覆设备，其特征在于，图像评价处理单元(11)通过图像评价处理检测以下错误情况：
a)倾斜的涂覆剂射流(16)，其倾斜于喷嘴轴线出现，和/或
b)不稳定的涂覆剂射流(17)，其离散成涂覆剂液滴，和/或
c)涂覆剂量不足的涂覆剂射流(18)，和/或
d)受干扰的涂覆剂射流(19)，和/或
e)由于喷嘴堵塞导致的缺失的涂覆剂射流。
11.根据权利要求8所述的涂覆设备，其特征在于，
a)传感器装置包括电容传感器(32、33)，和
b)电容传感器(32、33)同时测量多个涂覆剂射流(24-27)；或
c)每个喷嘴(35)分别配有电容性地测量相应的涂覆剂射流的电容传感器(32、33)。
12.根据权利要求8所述的涂覆设备，其特征在于，
a)传感器装置包括光栅(20-23)，来自喷嘴的涂覆剂射流(24-27)穿过光栅(20-23)，和/或
b)为每个喷嘴分配被相应的涂覆剂射流(24-27)通过的相应光栅(20-23)。
13.根据权利要求11所述的涂覆设备，其特征在于，
a)涂覆剂流过涂覆剂通道(35)；和
b)电容或电阻传感器(32、33)测量涂覆剂通道(35)中的涂覆剂流，以从中推断出错误情况。
14.根据权利要求1至3和9至13中任一项所述的涂覆设备，其特征在于，
a)喷印头发射不同于喷雾的窄式的涂覆剂射流；和/或
b)喷印头发射液滴射流，而不是在射流的纵向方向上连续的涂覆剂射流；或者
c)喷印头发射在射流的纵向方向上连续的涂覆剂射流，而不是液滴射流，和/或
d)喷印头具有至少80％、90％、95％或99％的施涂效率，使得基本上所有施涂的涂覆剂完全沉积在部件上而不会过喷；和/或
e)喷印头具有至少0.5m2/min、1m2/min、2m2/min或至少3m2/min的面积涂覆能力；和/或
f)喷嘴施涂器(1)借助于操纵器移动，和/或
g)涂覆剂是涂料，和/或
h)涂覆剂是水基或溶剂基涂料；和/或
i)喷嘴施涂器(1)具有至少一个可电控制的致动器，以便从喷印头喷出涂覆剂液滴，和/或
j)喷嘴的喷嘴直径小于1mm、500μm、250μm、120μm或50μm。
15.根据权利要求1所述的涂覆设备，其特征在于，
所述涂覆设备设置为用于涂装机动车车身部件。
16.根据权利要求1所述的涂覆设备，其特征在于，
所述喷嘴施涂器(1)是喷印头。
17.根据权利要求6所述的涂覆设备，其特征在于，
所述颜色改变器(4)的输入端处的过滤器(2.1-2.6)是不同的并适合于相应的涂覆剂。
18.根据权利要求9所述的涂覆设备，其特征在于，
所述图像传感器(9)是摄像机(9)。
19.根据权利要求9所述的涂覆设备，其特征在于，
所述图像传感器(9)的视轴
a1)横向于涂覆剂射流(13-19)的平面并横向于各个涂覆剂射流(13-19)，和/或
a2)在涂覆剂射流(13-19)的平面中并横向于各个涂覆剂射流(13-19)。
20.根据权利要求9所述的涂覆设备，其特征在于，
提供照明装置(10)，其在图像传感器(9)的视轴中布置在涂覆剂射流(13-19)的相反侧上。
21.根据权利要求14所述的涂覆设备，其特征在于，
所述喷嘴施涂器(1)借助于多轴机器人移动。
22.根据权利要求14所述的涂覆设备，其特征在于，
所述涂料是底涂料、清漆涂料、效果涂料、云母涂料或金属涂料。
23.根据权利要求14所述的涂覆设备，其特征在于，
所述可电控制的致动器是磁致动器或压电致动器。
24.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的涂覆设备的操作方法，其中，所述涂覆设备具有喷嘴施涂器(1)，用于用涂覆剂涂覆部件，所述操作方法包括以下步骤：
a)通过喷嘴施涂器(1)发射涂覆剂的涂覆剂射流(13-19；24-27)，
其特征在于，所述操作方法包括以下步骤：
b)检测和/或防止喷嘴施涂器(1)的喷嘴的堵塞。
25.根据权利要求24所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括以下步骤以用于检测喷嘴施涂器(1)的喷嘴的堵塞：
a)将喷嘴打开的喷嘴施涂器(1)在测试表面上方移动，其中，喷嘴施涂器(1)将涂覆剂射流施涂到测试表面上并在测试表面上产生喷雾图案，和
b)评价处理测试表面上的喷雾图案以检测喷嘴的堵塞。
26.根据权利要求24所述的操作方法，其特征在于，
所述涂覆设备是用于涂装机动车车身部件的涂装设备。
27.根据权利要求25所述的操作方法，其特征在于，
无纺布或玻璃板构造为所述测试表面。
CN201780077459.3A 2016-12-14 2017-12-01 涂覆设备和相关的操作方法 Active CN110072633B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014951.5A DE102016014951A1 (de) 2016-12-14 2016-12-14 Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014951.5 2016-12-14
PCT/EP2017/081099 WO2018108563A1 (de) 2016-12-14 2017-12-01 Beschichtungseinrichtung und zugehöriges betriebsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110072633A CN110072633A (zh) 2019-07-30
CN110072633B true CN110072633B (zh) 2021-10-26

Family

ID=60569913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780077459.3A Active CN110072633B (zh) 2016-12-14 2017-12-01 涂覆设备和相关的操作方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11167302B2 (zh)
EP (2) EP3689474B1 (zh)
JP (1) JP7044783B2 (zh)
CN (1) CN110072633B (zh)
DE (1) DE102016014951A1 (zh)
ES (2) ES2797918T3 (zh)
HU (1) HUE050094T2 (zh)
MX (1) MX2019006970A (zh)
PL (1) PL3523053T3 (zh)
WO (1) WO2018108563A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014953A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren
DE102016014919A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels
DE102016014943A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf mit Temperiereinrichtung
DE102016014947A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels
DE102016014952A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen
DE102016014946A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil
DE102016014956A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014948A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102016014944A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung
DE102016014955A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren
DE102016014951A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102018002129A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur automatischen Überwachung der Leimabgabe eines Leimventils
DE102018131380A1 (de) 2018-12-07 2020-06-10 Dürr Systems Ag Reinigungsgerät für ein Applikationsgerät
DE102019135360A1 (de) 2019-12-20 2021-06-24 Dürr Systems Ag Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Düsenapplikators und entsprechendes Reinigungsverfahren
DE102020127823A1 (de) 2020-10-22 2022-04-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Zerstäuberanordnung zur Beschichtung einer Oberfläche sowie Auswerteeinheit für eine derartige Zerstäuberanordnung und eine Roboteranordnung
DE102020127852A1 (de) 2020-10-22 2022-04-28 Dürr Systems Ag Betriebsverfahren für eine Beschichtungsanlage und entsprechend angepasste Beschichtungsanlage
FR3124589B1 (fr) 2021-06-28 2024-03-01 Exel Ind Système d’analyse de gouttes et installation de revêtement comprenant un tel système
DE102021133410A1 (de) 2021-12-16 2023-06-22 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Betriebsverfahren
US11530160B1 (en) 2022-06-29 2022-12-20 Prince Mohammad Bin Fahd University Robotic multi-jet system to coat photocatalyst inside glass tube
CN115570868A (zh) * 2022-10-17 2023-01-06 宁波中科毕普拉斯新材料科技有限公司 一种电磁屏蔽复合材料的生产系统
JP2024099918A (ja) * 2023-01-13 2024-07-26 株式会社リコー 塗装システムおよびヘッド洗浄方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221327A1 (de) * 1982-06-05 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Anlage zum farbspritzen von serienteilen wechselnder farbe
DE3225554A1 (de) * 1982-07-08 1984-01-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Messeinrichtung fuer fluidstrahlen
US4668948A (en) * 1983-03-10 1987-05-26 Nordson Corporation Dispenser malfunction detector
US4894252A (en) * 1988-11-30 1990-01-16 Ransburg Corporation Coating material orifice clogging indication method and apparatus
DE19936790A1 (de) * 1999-08-10 2001-02-15 Nordson Corp Westlake Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer abziehbaren Schutzschicht für Oberflächen, insbesondere für lackierte Oberflächen von Kraftfahrzeugkarosserien
WO2003062129A2 (en) * 2002-01-22 2003-07-31 Nordson Corporation Method and apparatus for detecting a liquid spray pattern
DE102004034270A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-09 Kurt Schmidt Farbspritzanlagen Anlage zum Austragen fließfähiger Fluide, insbesondere Farbspritzanlage
DE102007018877A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-23 Hönig, Thomas Verfahren und Prüfvorrichtung zur Gütemessung des Auftragsbildes einer Sprühdüse sowie Lackiereinrichtung und Testfeld

Family Cites Families (206)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1284250B (de) 1965-10-30 1968-11-28 Kaercher Fa Alfred Spruehgeraet zum Verspruehen eines Fluessigkeits-Gemisches
US3717306A (en) 1971-03-10 1973-02-20 Hushon R Nozzle for spraying foaming materials
US3981320A (en) 1974-05-10 1976-09-21 The Gyromat Corporation Recovery system for spray painting installation with automatic color change
AT349415B (de) 1975-07-28 1979-04-10 Zimmer Peter Ag Spritzdruckeinrichtung zum bemustern einer ware
CH613387A5 (en) 1975-07-28 1979-09-28 Zimmer Peter Maschinenfabrik A Process and device for applying patterns to a material, in particular to a web material
US4383264A (en) 1980-06-18 1983-05-10 Exxon Research And Engineering Co. Demand drop forming device with interacting transducer and orifice combination
JPS5722070A (en) 1980-07-15 1982-02-04 Oki Electric Ind Co Ltd Cooling device for printer
US4375865A (en) 1980-08-12 1983-03-08 Binks Manufacturing Company Color change system for spray coating apparatus
DE3045401A1 (de) 1980-12-02 1982-07-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum pruefen von einspritzduesen
MX152277A (es) 1980-12-16 1985-06-19 Vitro Tec Fideicomiso Mejoras en bloque de valvulas neumaticas de solenoide para maquinas de fabricacion de articulos de vidrio
US4423999A (en) 1981-09-14 1984-01-03 General Motors Corporation Mechanical hand for a door-opener
US4435719A (en) 1982-03-30 1984-03-06 Snaper Alvin A Fluidic matrix printer
US4555719A (en) 1983-08-19 1985-11-26 Videojet Systems International, Inc. Ink valve for marking systems
EP0231177A1 (en) 1984-09-19 1987-08-12 DRYSDALE, Ronald Douglas Method of and apparatus for applying images to a surface
DD245400A1 (de) 1986-02-05 1987-05-06 Robotron Bueromasch Farbstrahldruckkopf
FR2608097B1 (fr) 1986-12-12 1994-04-08 Markpoint System Ab Dispositif a clapet pour imprimantes matricielles
US4734711A (en) 1986-12-22 1988-03-29 Eastman Kodak Company Pressure regulation system for multi-head ink jet printing apparatus
SE456597B (sv) 1987-02-12 1988-10-17 Scandot System Ab Anordning vid ett ventilarrangemang for utmatning av vetska hos en vetskestralskrivare
DE3721875A1 (de) * 1987-07-02 1989-01-12 Gema Ransburg Ag Verfahren und einrichtung fuer eine pulverspruehbeschichtungsanlage
JPH051332Y2 (zh) * 1987-07-28 1993-01-13
JPH0798171B2 (ja) 1988-04-19 1995-10-25 トキコ株式会社 工業用ロボット装置
US4974780A (en) 1988-06-22 1990-12-04 Toa Nenryo Kogyo K.K. Ultrasonic fuel injection nozzle
US5050533A (en) 1988-07-25 1991-09-24 Technadyne Engineering Corporation Application of thermal-cure materials
US5602575A (en) 1988-11-05 1997-02-11 Rea Elektronik Gmbh Ink jet writing head
US4985715A (en) 1990-03-22 1991-01-15 Telesis Controls Corporation Marker assembly for spray marking dot matrix characters and method of fabrication thereof
JP3144566B2 (ja) 1990-05-08 2001-03-12 マツダ株式会社 塗装方法および塗装装置
US5072881A (en) * 1990-06-04 1991-12-17 Systems Specialties Method of cleaning automated paint spraying equipment
JPH04106669U (ja) 1991-02-21 1992-09-14 セントラル自動車株式会社 水性塗装用ブース
DE4138491C2 (de) 1991-11-23 1995-07-20 Juergen Dipl Ing Joswig Mikromechanisches Ventil für mikromechanische Dosiereinrichtungen
US5429682A (en) 1993-08-19 1995-07-04 Advanced Robotics Technologies Automated three-dimensional precision coatings application apparatus
DE4329384C2 (de) 1993-09-01 2001-08-09 Duerr Systems Gmbh Fördervorrichtung
DE9422327U1 (de) 1993-09-01 2000-03-23 Dürr Systems GmbH, 70435 Stuttgart Beschichtungsanlage
US5435884A (en) 1993-09-30 1995-07-25 Parker-Hannifin Corporation Spray nozzle and method of manufacturing same
GB2286157B (en) 1994-01-31 1998-01-14 Neopost Ltd Ink jet printing device
DE9405600U1 (de) 1994-04-02 1994-06-16 ITW Dynatec Klebetechnik Holding GmbH, 40699 Erkrath Auftragskopf zur dosierten Abgabe von strömenden Medien
CN2287527Y (zh) 1994-04-20 1998-08-12 徐连宽 燃油式汽车喷漆烤漆房
US5718767A (en) 1994-10-05 1998-02-17 Nordson Corporation Distributed control system for powder coating system
US5659347A (en) 1994-11-14 1997-08-19 Xerox Corporation Ink supply apparatus
US5647542A (en) * 1995-01-24 1997-07-15 Binks Manufacturing Company System for electrostatic application of conductive coating liquid
US5636795A (en) 1995-05-11 1997-06-10 First Pioneer Industries Inc. Cyclonic spray nozzle
SE504472C2 (sv) 1995-06-22 1997-02-17 Abb Flexible Automation As Färgmatningssystem för sprutmålningsrobot
JPH09192583A (ja) 1996-01-17 1997-07-29 Fuji Heavy Ind Ltd ローラ式塗布装置保管用ボックス
DE19606716C1 (de) 1996-02-23 1997-08-14 Herberts Gmbh Verfahren zur Mehrschichtlackierung
SE507821C2 (sv) 1996-04-15 1998-07-20 Jetline Ab Ventilkonstruktion vid bläckstråleskrivare
DE19630290C2 (de) 1996-07-26 2000-08-10 Audi Ag Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
DE19731829A1 (de) 1997-07-24 1999-01-28 Tietz Patrick Einrichtung zur gesteuerten Farbmischung und Dosierung von Lacken und Farben
DE19743804A1 (de) 1997-10-02 1999-04-08 Politrust Ag Druckvorrichtung
ES2273444T3 (es) 1998-01-13 2007-05-01 Abb K.K. Metodo de recubrimiento para un dispositivo de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo.
KR20010079644A (ko) 1998-08-13 2001-08-22 리타 버어그스트롬 기판상에 선택된 색상의 코팅을 형성시키기 위한 조성물,장치 및 방법, 및 이것으로 제조된 물품
DE19852079A1 (de) 1998-11-11 2000-05-18 Thomas Kovarovsky Bildgebende Lackiervorrichtung
JP2000158670A (ja) 1998-11-26 2000-06-13 Fuji Electric Co Ltd インクジェット記録装置
JP4358352B2 (ja) 1999-05-11 2009-11-04 トリニティ工業株式会社 塗装装置とそれに用いる塗装機とそれを用いた塗装方法
JP2001157863A (ja) * 1999-09-21 2001-06-12 Tokyo Electron Ltd 塗布装置
JP2001129456A (ja) 1999-11-04 2001-05-15 Sekisui Chem Co Ltd スプレイ塗装装置におけるノズルの洗浄方法及びスプレイ塗装装置
IT1311388B1 (it) 1999-11-10 2002-03-12 Gd Spa Unita' di gommatura a spruzzo.
DE20017629U1 (de) 1999-12-20 2001-03-22 Tevkür, Talip, 13585 Berlin Anlage zum Farbspritzen
KR100335955B1 (ko) 1999-12-30 2002-05-10 이계안 도장막 보호용 코팅 시스템
CN101372177A (zh) 2000-01-21 2009-02-25 精工爱普生株式会社 记录装置用墨盒及喷墨式记录装置
JP2001239652A (ja) 2000-02-28 2001-09-04 Minolta Co Ltd 印刷装置及び印刷方法
US6360656B2 (en) 2000-02-28 2002-03-26 Minolta Co., Ltd. Apparatus for and method of printing on three-dimensional object
US6460958B2 (en) 2000-02-29 2002-10-08 Minolta Co., Ltd. Three-dimensional object printing apparatus and method
US6401976B1 (en) 2000-03-23 2002-06-11 Nordson Corporation Electrically operated viscous fluid dispensing apparatus and method
DE10031030B4 (de) 2000-06-26 2005-08-04 Bauer, Jörg R. Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen flächiger Bauteile mit vorbestimmtem Oberflächenaussehen und flächiges Bauteil, insbesondere Frontplatte eines Küchenelements
FR2811917B1 (fr) 2000-07-24 2002-12-20 Sames Sa Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
US6641667B2 (en) 2000-08-29 2003-11-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot-mounted two-package-mixing coating device and internal pressure explosion-proof robot
US6523921B2 (en) 2000-08-30 2003-02-25 L&P Property Management Method and apparatus for printing on rigid panels and other contoured or textured surfaces
DE10048749A1 (de) 2000-09-29 2002-04-11 Josef Schucker Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück
FI20002251A (fi) * 2000-10-12 2002-04-13 Metso Paper Inc Menetelmä ja laite spraysuuttimen puhdistamiseksi
US6849684B2 (en) 2000-10-20 2005-02-01 E. I. Du Pont De Nemours And Company Molded soft elastomer/hard polyester composition with noise damping properties
JP3953776B2 (ja) 2001-01-15 2007-08-08 セイコーエプソン株式会社 材料の吐出装置、及び吐出方法、カラーフィルタの製造装置及び製造方法、液晶装置の製造装置及び製造方法、ｅｌ装置の製造装置及び製造方法
US7160105B2 (en) 2001-06-01 2007-01-09 Litrex Corporation Temperature controlled vacuum chuck
US20050016451A1 (en) 2001-06-01 2005-01-27 Edwards Charles O. Interchangeable microdesition head apparatus and method
EP1399267B1 (en) 2001-06-01 2010-11-03 Ulvac, Inc. Microdeposition apparatus
US20040231594A1 (en) 2001-06-01 2004-11-25 Edwards Charles O. Microdeposition apparatus
US7449070B2 (en) 2001-06-01 2008-11-11 Ulvac, Inc. Waveform generator for microdeposition control system
US7244310B2 (en) 2001-06-01 2007-07-17 Litrex Corporation Over-clocking in a microdeposition control system to improve resolution
JP4158357B2 (ja) 2001-06-05 2008-10-01 セイコーエプソン株式会社 インクジェット式記録装置
US6755512B2 (en) 2001-07-30 2004-06-29 Fuji Photo Film Co. Ltd Liquid droplet ejection apparatus and inkjet recording head
JP3487301B2 (ja) 2001-08-06 2004-01-19 マツダ株式会社 自動車車体の塗装方法および塗装装置
DE10140216B4 (de) 2001-08-17 2006-02-09 ITW Oberflächentechnik GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung an einer Lackiereinrichtung zum Reinigen einer Lack-Förderleitung
US6757586B2 (en) 2001-09-05 2004-06-29 Abb Automation Inc. Multiple arm robot arrangement
DE10307719A1 (de) * 2002-03-01 2003-09-11 Vmt Bildverarbeitungssysteme G Verfahren zur Qualitätssicherung eines als Zielauftrag auf ein Zielobjekt aufzubringenden Auftrags eines Mediums
DE10224128A1 (de) 2002-05-29 2003-12-18 Schmid Rhyner Ag Adliswil Verfahren zum Auftrag von Beschichtungen auf Oberflächen
US20040173144A1 (en) 2002-05-31 2004-09-09 Edwards Charles O. Formation of printed circuit board structures using piezo microdeposition
JP4123897B2 (ja) 2002-10-28 2008-07-23 株式会社エルエーシー インクジェットノズル
WO2004041444A1 (en) 2002-11-06 2004-05-21 Advanced Flow Control Afc Ab System for spraying a fluid material
SE0203515L (sv) 2002-11-27 2004-05-28 Texdot Ab Ventilenhet i en vätskestrålskrivare samt metod vid en sådan enhet
US7454785B2 (en) 2002-12-19 2008-11-18 Avocent Huntsville Corporation Proxy method and system for secure wireless administration of managed entities
JP3885036B2 (ja) 2003-03-14 2007-02-21 本田技研工業株式会社 保護層形成材の塗布方法および塗布装置
GB0306788D0 (en) 2003-03-25 2003-04-30 Willett Int Ltd Method
US7178742B2 (en) * 2003-05-06 2007-02-20 Lear Corporation Fluid delivery system for spray applicator
DE10331206A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Auftragen von Sprühstoffen
US20050015050A1 (en) 2003-07-15 2005-01-20 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus for depositing fluid material onto a substrate
ZA200407781B (en) 2003-10-03 2005-09-28 Int Tech Llc Blasting and blastiing accessory
FR2862563B1 (fr) 2003-11-24 2007-01-19 Centre Nat Rech Scient Robot d'impression numerique grand format en trois dimensions sur une surface fixe et procede d'impression mettant en oeuvre au moins un tel robot
RU2350463C2 (ru) 2004-02-03 2009-03-27 Линде Акциенгезельшафт Устройство для нанесения покрытий на поверхность изделий
JP4419015B2 (ja) 2004-03-04 2010-02-24 リコープリンティングシステムズ株式会社 インクジェット塗布方法及び装置
KR101256424B1 (ko) * 2004-08-23 2013-04-19 이시이 효키 가부시키가이샤 잉크젯 프린터의 토출량 제어 방법, 잉크 액적 확산 검사방법, 및 배향 막 형성 방법
DE102004044655B4 (de) 2004-09-15 2009-06-10 Airbus Deutschland Gmbh Lackier-Vorrichtung, Lackier-Anordnung, Verfahren zum Lackieren einer gekrümmten Oberfläche eines Flugzeugs und Verwendung einer Inkjet-Einrichtung zum Lackieren eines Flugzeugs
US20060068109A1 (en) 2004-09-15 2006-03-30 Airbus Deutschland Gmbh Painting device, painting arrangement, method for painting a curved surface of an object, and use of an inkjet device for painting an aircraft
US7824001B2 (en) 2004-09-21 2010-11-02 Z Corporation Apparatus and methods for servicing 3D printers
DE102004049471A1 (de) 2004-10-11 2006-04-20 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum Auftragen einer Konservierungsschicht und Verfahren zum Auftragen derselben
JP2007021760A (ja) 2005-07-12 2007-02-01 Nissha Printing Co Ltd 薄膜形成装置
DK1764226T3 (da) 2005-09-20 2009-10-12 Agfa Graphics Nv Fremgangsmåde og indretning til automatisk at stille arrays af printelementer på linie
EP1954399A4 (en) 2005-12-01 2008-11-26 3M Innovative Properties Co MULTI-COMPONENT FLÜSSIGKEITSSPRÜHSYSTEME
JP2007152666A (ja) 2005-12-02 2007-06-21 Seiko Epson Corp 液滴観測装置
JP4432922B2 (ja) 2006-03-17 2010-03-17 セイコーエプソン株式会社 液滴吐出装置
DE102006017956B4 (de) 2006-04-18 2016-01-07 OuISS Qualitäts-Inspektionssysteme und Service AG Verfahren zum Aufbringen und Überwachen einer Auftragsstruktur mit Reparaturfunktion sowie Vorrichtung hierfür
JP4705877B2 (ja) 2006-04-25 2011-06-22 トリニティ工業株式会社 上塗り塗装設備及びそれを用いた塗装方法
DE102006021623A1 (de) 2006-05-09 2007-11-15 Dürr Systems GmbH Dosiersystem für eine Beschichtungsanlage
EP1884365A1 (en) 2006-07-28 2008-02-06 Abb Research Ltd. Paint applicator and coating method
JP5281258B2 (ja) 2006-10-10 2013-09-04 株式会社堀場製作所 応力測定方法
DE102006056051B4 (de) 2006-11-28 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Roboter mit Steuerung für Zusatzachsen
US8707976B2 (en) 2006-11-29 2014-04-29 Daryl Bauer Portable painting apparatus
DE102007002980A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 Voith Patent Gmbh Klebstoffauftrageinrichtung für eine papier- oder kartonverarbeitende Maschine
EP2359939B1 (en) 2007-03-08 2014-02-26 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Painting system
TWI610824B (zh) 2007-05-18 2018-01-11 Musashi Engineering Inc 液體材料之吐出方法及裝置
EP2002898A1 (de) 2007-06-14 2008-12-17 J. Zimmer Maschinenbau Gesellschaft m.b.H. Auftragungseinrichtung zum Auftragen von Fluid auf ein Substrat mit Ventileinrichtungen, Verfahren zum Reinigen des Auftragungseinrichtung und Ventileinrichtung für die Auftragungseinrichtung
GB0712860D0 (en) 2007-07-03 2007-08-08 Eastman Kodak Co continuous inkjet drop generation device
DE102007037663A1 (de) 2007-08-09 2009-02-19 Dürr Systems GmbH Nadelventilanordnung
US9464573B2 (en) 2007-09-25 2016-10-11 Airbus Sas Method for operating a gas turbine engine, power supplying device for conducting such method and aircraft using such method
JP2011514234A (ja) 2007-12-31 2011-05-06 エグザテック・リミテッド・ライアビリティー・カンパニー ３次元の物体上に印刷するための装置および方法
US20090181182A1 (en) 2008-01-10 2009-07-16 Sloan Donald D Multipurpose digital ink
DE102008018881B4 (de) 2008-03-11 2020-10-01 Atlas Copco Ias Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen eines viskosen Materials auf ein Werkstück sowie Verwendung eines Nadelventils für eine Vorrichtung zum Auftragen eines viskosen Materials auf ein Werkstück
EP2268415B1 (de) 2008-03-20 2015-05-06 Dürr Systems GmbH Lackierroboter und zugehöriges betriebsverfahren
DE102008045553A1 (de) 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
DE102008053178A1 (de) 2008-10-24 2010-05-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Beschichtungsverfahren
DE102008061203A1 (de) 2008-12-09 2010-06-10 Rehau Ag + Co Verfahren zum Lackieren einer dreidimensionalen Oberfläche eines Bauteils
JP2010241003A (ja) 2009-04-07 2010-10-28 Seiko Epson Corp 液滴吐出ヘッド
DE102009020064A1 (de) 2009-05-06 2010-11-11 Dürr Systems GmbH Fluidventil, insbesondere Rückführventil für eine Lackieranlage
US8556373B2 (en) 2009-06-19 2013-10-15 Burkhard Buestgens Multichannel-printhead or dosing head
DE102009029946A1 (de) 2009-06-19 2010-12-30 Epainters GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter Burkhard Büstgens, 79194 Gundelfingen und Suheel Roland Georges, 79102 Freiburg) Druckkopf oder Dosierkopf
DE102009038462A1 (de) 2009-08-21 2011-03-03 Dürr Systems GmbH Taumelkolbenpumpe zur Dosierung eines Beschichtungsmittels
US8652581B2 (en) 2009-10-09 2014-02-18 Matthew Merchant Method of using a spray gun and material produced thereby
DE102009052654A1 (de) 2009-11-11 2011-05-12 Dürr Systems GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Konservierung von Bauteilen
US8757511B2 (en) 2010-01-11 2014-06-24 AdvanJet Viscous non-contact jetting method and apparatus
DE102010004496B4 (de) 2010-01-12 2020-06-18 Hermann Müller Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Beschichten und/oder Bedrucken eines Werkstückes
JP2011206958A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Seiko Epson Corp 液体噴射装置、液体噴射ヘッドおよびノズル抜け検出方法
US8534574B2 (en) 2010-04-08 2013-09-17 Intel Corporation Underfill material dispenser
DE202010005211U1 (de) 2010-04-15 2011-10-21 Planatol System Gmbh Auftragsystem für flüssige Medien
JP5769384B2 (ja) 2010-04-20 2015-08-26 キヤノン株式会社 インクカートリッジおよびインクジェット記録装置
DE102010019612A1 (de) 2010-05-06 2011-11-10 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung, insbesondere mit einem Applikationsgerät, und zugehöriges Beschichtungsverfahren, das einen zertropfenden Beschichtungsmittelstrahl ausgibt
EP2799150B1 (en) 2013-05-02 2016-04-27 Hexagon Technology Center GmbH Graphical application system
EP2433716A1 (en) 2010-09-22 2012-03-28 Hexagon Technology Center GmbH Surface spraying device with a nozzle control mechanism and a corresponding method
US8820871B2 (en) 2010-10-27 2014-09-02 Matthews Resources, Inc. Valve jet printer with inert plunger tip
JP5215376B2 (ja) 2010-12-27 2013-06-19 富士ゼロックス株式会社 液体循環装置、液体循環制御プログラム、液体吐出装置
CN102198434A (zh) 2010-12-29 2011-09-28 东莞市冠辉五金有限公司 一种精密五金件自动喷涂工艺及喷涂控制系统
DE102012005087A1 (de) 2011-03-28 2012-10-04 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Bedrucken von Oberflächen mit mehreren, bewegbaren Druckköpfen
JP2012228643A (ja) 2011-04-26 2012-11-22 Takubo Engineering Co Ltd 携帯端末用筐体の塗装システム及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法
JP5647940B2 (ja) 2011-04-26 2015-01-07 タクボエンジニアリング株式会社 携帯端末用筐体の塗装装置及びそれを用いた携帯端末用筐体の塗装方法
JP2013158968A (ja) 2012-02-02 2013-08-19 Seiko Epson Corp 印刷装置及び印刷ヘッドユニットの昇温抑制方法
WO2013121565A1 (ja) 2012-02-16 2013-08-22 株式会社伊万里鉄鋼センター 塗料供給印字装置
CN102582260A (zh) 2012-02-17 2012-07-18 上海美杰彩喷材料有限公司 水性树脂墨喷墨打印机
JP5906841B2 (ja) 2012-03-14 2016-04-20 マツダ株式会社 塗料循環装置及び塗料循環方法
EP2641661B1 (en) 2012-03-20 2016-05-11 Hexagon Technology Center GmbH Graphical application system
DE102012005650A1 (de) 2012-03-22 2013-09-26 Burkhard Büstgens Beschichtung von Flächen im Druckverfahren
DE102012006371A1 (de) 2012-03-29 2012-07-05 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bedrucken eines Objekts
DE102012006370A1 (de) 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System zum Bedrucken eines Objekts
DE102012212469B4 (de) 2012-07-17 2022-10-06 Peter Fornoff Verfahren zum Bedrucken einer Oberfläche und Vorrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche
JP2014019140A (ja) 2012-07-23 2014-02-03 Ricoh Co Ltd 吐出状態検査方法、及び液滴吐出装置
DE102012017538A1 (de) 2012-09-05 2014-03-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Bebildern und/oder Lackieren der Oberfläche von Gegenständen
DE102012109123A1 (de) 2012-09-27 2014-03-27 Vermes Microdispensing GmbH Dosiersystem, Dosierverfahren und Herstellungsverfahren
GB2507069A (en) * 2012-10-17 2014-04-23 Siemens Plc Monitoring the quality of an electrostatic coating by measuring light reflected from a spray
JP5494846B2 (ja) 2013-01-23 2014-05-21 セイコーエプソン株式会社 インクジェットヘッドユニットおよび印刷装置
DE102013002412A1 (de) 2013-02-11 2014-08-14 Dürr Systems GmbH Applikationsverfahren und Applikationsanlage
DE202013101134U1 (de) 2013-03-15 2014-06-17 Vermes Microdispensing GmbH Dosierventil
ITMO20130069A1 (it) 2013-03-15 2014-09-16 Tecno Italia S R L Testina per la decorazione digitale di manufatti ceramici
DE102013205171A1 (de) 2013-03-22 2014-09-25 Krautzberger Gmbh Spritzsystem, Spritzvorrichtung, Schnellwechseladapter und Wechselvorrichtung, Beschichtungsanlage sowie Verfahren zum Beschichten
DE102013006219A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Eisenmann Ag Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien und Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen
KR101467404B1 (ko) 2013-05-02 2014-12-03 희성촉매 주식회사 촉매 정량 공급장치
DE102014006991A1 (de) 2013-06-06 2014-12-11 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Drucken mit einem Tintenstrahl-Druckkopf auf eine gekrümmte Oberfläche eines Obiekts
JP5805147B2 (ja) 2013-07-01 2015-11-04 本田技研工業株式会社 塗装方法
DE102013011107A1 (de) 2013-07-03 2014-08-07 Eisenmann Ag Verfahren zum Betreiben einer Oberflächenbehandlungsanlage und Vorrichtung zum Abscheiden von Overspray
JP6198499B2 (ja) 2013-07-04 2017-09-20 株式会社エルエーシー プリント装置
JP6470280B2 (ja) * 2013-07-19 2019-02-13 グラコ ミネソタ インコーポレーテッド スプレーシステム用ポンプの洗浄方法及び装置
AU2014296246B2 (en) 2013-07-31 2021-01-21 Organovo, Inc. Automated devices, systems, and methods for the fabrication of tissue
ES2861950T3 (es) 2013-08-29 2021-10-06 In Te Sa S P A Cabezal de impresión para decorar sustratos cerámicos
FR3010918B1 (fr) 2013-09-23 2019-07-26 Airbus Operations Dispositif pour l'application de revetements projetes sur des pieces et procede associe
JP2015096322A (ja) 2013-10-07 2015-05-21 株式会社ミマキエンジニアリング 印刷装置、インクジェットヘッド、及び印刷方法
DE102013223250A1 (de) 2013-11-14 2015-05-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Druckkopf, Druckvorrichtung und Verfahren zum Aufbringen eines Druckmediums auf ein Substrat, insbesondere eine photovoltaische Solarzelle
EP3825013A1 (en) 2013-12-06 2021-05-26 Musashi Engineering, Inc. Liquid material application device
CN104734940A (zh) 2013-12-23 2015-06-24 华为技术有限公司 一种用于即时通讯工具的信息显示方法和用户终端
JP2015193129A (ja) 2014-03-31 2015-11-05 セーレン株式会社 インクジェット記録装置
DE102014007048A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Eisenmann Ag Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen
DE102014007523A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Burkhard Büstgens Verfahren und Vorrichtungen für die Beschichtung von Flächen mit Farben
ES2811824T3 (es) 2014-06-04 2021-03-15 System Ceramics S P A Un dispositivo para la impresión por inyección de tinta de fluidos, en particular esmaltes, sobre azulejos
DE102014008183A1 (de) 2014-06-10 2015-12-17 Burkhard Büstgens Reinigen von Düsen von eingetrockneten Beschichtungsstoffen
DE102014012395A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines Objekts mit einem Tintenstrahlkopf
DE102014012705A1 (de) 2014-08-27 2016-03-17 Eisenmann Se Ventil
DE102014013158A1 (de) 2014-09-11 2016-03-17 Burkhard Büstgens Freistrahl-Einrichtung
DE102014017707A1 (de) 2014-12-01 2016-06-02 Dürr Systems GmbH Beschichtigungsverfahren und entsprechende Beschichtungsanlage
WO2016145000A1 (en) * 2015-03-09 2016-09-15 Isp Investments Inc. Spray characterization by optical image analysis
FR3033506B1 (fr) 2015-03-11 2020-02-21 Reydel Automotive B.V. Procede et installation de revetement d'un corps avec formation d'une surface structuree
JP6712840B2 (ja) 2015-03-19 2020-06-24 Ｄｉｃグラフィックス株式会社 充填ノズル装置
ITUB20151903A1 (it) 2015-07-08 2017-01-08 System Spa Dispositivo attuatore, in particolare per una testina di stampa a getto di inchiostro, con sistema di raffreddamento
ITUB20151950A1 (it) 2015-07-08 2017-01-08 System Spa Dispositivo attuatore, in particolare per una testina di stampa a getto di inchiostro, con isolamento elettromagnetico
US10556249B2 (en) 2015-10-16 2020-02-11 The Boeing Company Robotic end effector and method for maskless painting
FR3048368A1 (fr) 2016-03-04 2017-09-08 Exel Ind Applicateur de produit de revetement, robot multiaxes comprenant un tel applicateur et procede d'application d'un produit de revetement
DE102016206272A1 (de) 2016-04-14 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Bypassventil und Expandereinheit mit einem Bypassventil
EP3257590A1 (en) 2016-06-16 2017-12-20 Airbus Operations GmbH Maskless painting and printing
JP6776685B2 (ja) 2016-07-21 2020-10-28 セイコーエプソン株式会社 流体吐出装置
US10226944B2 (en) 2016-08-30 2019-03-12 The Boeing Company Adaptable surface treatment repair system
JP6844183B2 (ja) 2016-10-04 2021-03-17 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
DE102016123731B4 (de) 2016-12-07 2019-03-21 Pixelrunner GmbH Roboter zum Drucken von Bildern auf Bodenflächen
DE102016014953A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren
DE102016014951A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Dürr Systems Ag Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221327A1 (de) * 1982-06-05 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Anlage zum farbspritzen von serienteilen wechselnder farbe
DE3225554A1 (de) * 1982-07-08 1984-01-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Messeinrichtung fuer fluidstrahlen
US4668948A (en) * 1983-03-10 1987-05-26 Nordson Corporation Dispenser malfunction detector
US4894252A (en) * 1988-11-30 1990-01-16 Ransburg Corporation Coating material orifice clogging indication method and apparatus
DE19936790A1 (de) * 1999-08-10 2001-02-15 Nordson Corp Westlake Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer abziehbaren Schutzschicht für Oberflächen, insbesondere für lackierte Oberflächen von Kraftfahrzeugkarosserien
WO2003062129A2 (en) * 2002-01-22 2003-07-31 Nordson Corporation Method and apparatus for detecting a liquid spray pattern
DE102004034270A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-09 Kurt Schmidt Farbspritzanlagen Anlage zum Austragen fließfähiger Fluide, insbesondere Farbspritzanlage
DE102007018877A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-23 Hönig, Thomas Verfahren und Prüfvorrichtung zur Gütemessung des Auftragsbildes einer Sprühdüse sowie Lackiereinrichtung und Testfeld

Also Published As

Publication number Publication date
JP7044783B2 (ja) 2022-03-30
HUE050094T2 (hu) 2020-11-30
EP3689474A1 (de) 2020-08-05
EP3523053B1 (de) 2020-05-13
DE102016014951A1 (de) 2018-06-14
US11167302B2 (en) 2021-11-09
CN110072633A (zh) 2019-07-30
EP3523053A1 (de) 2019-08-14
JP2020513311A (ja) 2020-05-14
ES2797918T3 (es) 2020-12-04
US20190308211A1 (en) 2019-10-10
EP3689474B1 (de) 2021-03-31
PL3523053T3 (pl) 2020-11-02
WO2018108563A1 (de) 2018-06-21
MX2019006970A (es) 2019-08-01
ES2877508T3 (es) 2021-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110072633B (zh) 涂覆设备和相关的操作方法
JP7036824B2 (ja) コーティング方法及び対応するコーティング装置
CN110087778B (zh) 涂覆装置和相关的操作方法
US20220040719A1 (en) Cleaning device for an application device
JP2017035693A (ja) 塗装機器および塗装方法
JP4171007B2 (ja) 塗布ガンの洗浄方法
US20230029407A1 (en) Cleaning device for cleaning a nozzle applicator and corresponding cleaning method
US20040089733A1 (en) Method and apparatus for purging a spray nozzle
JP5653874B2 (ja) 塗装装置及びそれを用いた塗装方法
JP5487773B2 (ja) 塗装装置の噴射量制御方法及び装置
JP3438080B2 (ja) 偏向分配ノズル装置の汚れ防止方法及び装置
US20180333957A1 (en) Method and cleaner for cleaning a printer of a printing system, and a corresponding printing system
JP4848322B2 (ja) 水性塗料霧化塗装システム
KR100820599B1 (ko) 잉크젯 헤드 검사장치
JP6865402B2 (ja) 洗浄方法及び洗浄装置
JP2023515069A (ja) 塗布剤切替器の塗布剤主チャネルへの接続のためのリンス装置
JP2008000649A (ja) ユニットタイプのスプレー装置
JP6047715B2 (ja) 回転霧化式塗装機及びそれを用いた塗装方法
JP6672719B2 (ja) 洗浄システム及び洗浄方法
JP2013059757A (ja) ハンドガン制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant