JP6672719B2 - 洗浄システム及び洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄対象物を洗浄液で洗浄するための洗浄システム及び洗浄方法において、洗浄液を噴射する洗浄用ノズルや洗浄液分配配管におけるスラジによる目詰まりを防止できる洗浄システム及び洗浄方法に関する。

車両部品や車両などの洗浄対象物を洗浄液で洗浄する洗浄装置では、例えば、図３に示すように、洗浄対象物４０の周囲に洗浄分配配管１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ(以下、総称するとき１３とする)を巡らして、この単層や複数層に形成された洗浄分配配管１３に設けた多数の洗浄用ノズル１４から、洗浄対象物４０に対して洗浄液Ｗを噴射して洗浄している。

しかしながら、図３に示すような洗浄分配配管１３の構成では、洗浄装置１０Ｘの稼働を続けていくうちに、洗浄停止中に洗浄分配配管１３や洗浄用ノズル１４の部分に洗浄液Ｗが溜まるので、洗浄液Ｗに含まれているスラッジが、ハンチングで示すような洗浄分配配管１３ｂの内部に集まり易く、この集まったスラッジが、狭い通路となっている洗浄用ノズル１４の吐出口の部分に移動して、この吐出口を塞いでしまい、この吐出口が塞がれた洗浄用ノズル１４のある部分は洗浄対象物４０を洗浄することができなくなるため、洗浄対象物４０の汚れが十分に落ち切らないという問題がある。

これに関連して、電子部品を接着するためのボンドを基板に塗布するボンド塗布用ノズルをクリーニングするための装置として、ノズルをニードルに装着して、ニードルからエアを吹き出すことで、ノズルの内部をエアによりクリーニングし、更に、ノズルをシリンダにより洗浄液に浸漬して、超音波振動子を駆動してノズルを洗浄液でクリーニングするクリーニング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このノズルのクリーニングにおいては、ノズルを使用している装置からノズルを取り外して、クリーニング装置のニードルに装着することで、ノズルのクリーニングを行っているので、ノズルの数が多くなると作業員の手間が増えてしまい、実用上は使用できないという問題がある。

特開平８−３１８１９９号公報

本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄システム及び洗浄方法において、洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の内部通路を圧縮空気によって清掃でき、作業員による洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の清掃作業を殆んど不要にすることができる洗浄システム及び洗浄方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明の洗浄システムは、洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄システムにおいて、洗浄用ノズルを設けた洗浄液分配配管に接続された洗浄液供給配管と、該洗浄液供給配管に洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、該洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管に接続している空気供給配管と、該空気供給配管に圧縮空気を供給する空気供給装置と共に、前記洗浄液分配配管への洗浄液の供給を停止しているときに、前記空気供給配管に前記空気供給装置から圧縮空気を供給して、前記洗浄液分配配管と前記洗浄用ノズルの内部から洗浄液を排出する清掃制御を実施する制御装置を備えて、前記洗浄システムが、前記洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管の内部圧力を測定する圧力センサを備えると共に、前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に圧縮空気を供給している清掃作業中に、前記圧力センサで検出した圧縮空気の圧力が、予め設定した設定空気圧よりも大きくなったときに、目詰まりしているとの警報を発生する制御を実施するように構成されている。この構成によれば、洗浄用ノズルと洗浄液分配配管の内部を圧縮空気によって清掃でき、作業員による洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の清掃作業を殆んど不要にすることができる。

上記の洗浄システムにおいて、前記制御装置が、それぞれの前記洗浄対象物に対する一連の洗浄サイクルを前記洗浄対象物を交換しながら行う際に、最後の洗浄サイクルの終了時に清掃作業を行う制御を実施するように構成されていると、一連の洗浄作業の終了時に自動的に清掃作業が行われるので、作業員が意識して清掃作業を行う必要が無くなり、作業員の負担を軽くすることができる。

上記の洗浄システムにおいて、前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に洗浄液を供給している洗浄作業中に、前記圧力センサで検出した洗浄液の圧力が、予め設定した設定圧力よりも大きくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成されていると、一連の洗浄作業の終了時にならなくても、洗浄用ノズルや洗浄液分配配管が閉塞したり、目詰まりしたりした場合に、圧縮空気による清掃作業を自動的に行うことができて、洗浄が不完全な洗浄対象物が、洗浄工程から次の工程に移動するのを避けることができる。

上記の洗浄システムにおいて、当該洗浄システムが、前記洗浄液分配配管への洗浄液の供給流量を測定する流量センサを備えると共に、前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に洗浄液を供給している洗浄作業中に、前記流量センサで検出した洗浄液の供給流量が、予め設定した設定供給流量よりも小さくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成されていると、一連の洗浄作業の終了時にならなくても、洗浄用ノズルや洗浄液分配配管が閉塞したり、目詰まりしたりした場合に、圧縮空気による清掃作業を自動的に行うことができ、洗浄が不完全な洗浄対象物が、洗浄工程から次の工程に移動するのを避けることができる。

また、圧縮空気による清掃作業が十分に行えないような、洗浄用ノズルや洗浄液分配配管の閉塞や目詰まりが発生した場合に、警報を発生することで、作業員に手作業による清掃作業や保守点検作業を促すことができ、異常な状態のままで、洗浄作業を行うことを回避でき、機器や装置やセンサ類の破損の発生を防止できる。

そして、上記の目的を達成するための本発明の洗浄方法は、洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄方法において、前記洗浄用ノズルを設けた洗浄液分配配管への洗浄液の供給を停止しているときに、前記洗浄液分配配管または前記洗浄液分配配管に接続している洗浄液供給配管に空気供給配管から圧縮空気を供給して、前記洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の内部から洗浄液を排出する清掃作業を行い、前記洗浄液分配配管に圧縮空気を供給している清掃作業中に、前記洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管の内部圧力を測定する圧力センサで検出した圧縮空気の圧力が、予め設定した設定空気圧よりも大きくなったときに、目詰まりしているとの警報を発生する制御を実施することを特徴とする方法である。この方法によれば、洗浄用ノズルと洗浄液分配配管の内部通路を圧縮空気によって自動的に清掃でき、作業員による洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の清掃作業を不要にすることができる。

本発明の洗浄システム及び洗浄方法によれば、洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄システム及び洗浄方法において、洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の内部通路を圧縮空気によって清掃できるので、洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の作業員による清掃作業を不要にして、定期的な清掃作業に要していた作業員の作業量を軽減することができる。

本発明に係る実施の形態の洗浄システムの構成を示す模式的な図で、洗浄対象物の洗浄作業中の洗浄液の流れを示す模式的な図である。 洗浄システムにおける、洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の圧縮空気による清掃作業中の圧縮空気の流れを示す模式的な図である。 従来技術に係る洗浄システムにおける洗浄中の洗浄液の流れを示す模式的な図である。

以下、本発明に係る実施の形態の洗浄システム及び洗浄方法について、図面を参照しながら説明する。本発明に係る実施の形態の洗浄システム１は、図１及び図２に示すように、洗浄対象物４０を洗浄用ノズル１４から噴射した洗浄液Ｗで洗浄する洗浄システム１であり、この洗浄システム１は、洗浄液供給システム１０と圧縮空気供給システム２０とを有して構成される。

この洗浄液供給システム１０では、洗浄作業時に、洗浄液Ｗを洗浄液供給装置１１から洗浄液供給配管１２に送り出して、洗浄液供給配管１２の一部である端部の分岐管１２ａを経由して、上下方向に関して単層又は複数層に形成されている洗浄液分配配管１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ（以下、総称するときは１３とする）に送っている。洗浄液Ｗは、これらの洗浄液分配配管１３に配設された複数の洗浄用ノズル１４から噴射されて、この洗浄用ノズル１４に囲まれた場所に配置される洗浄対処物４０に衝突する。この洗浄液Ｗの衝突により洗浄対処物４０の汚れを落としている。

この洗浄液供給装置１１は、洗浄液Ｗを洗浄に必要な圧力に昇圧して送り出すための供給ポンプ（図示しない）と、必要に応じて洗浄液Ｗの流量を調整する流量調整弁(図示しない)を備えて構成される。この洗浄液供給装置１１は、周知の技術で容易に構成できる。

また、この圧縮空気供給システム２０では、洗浄作業を停止している状態での洗浄用ノズル１４と洗浄液分配配管１３の清掃作業時に、圧縮空気Ａを、圧縮空気供給装置２１から開閉弁２２と逆止弁２３を備えた圧縮空気供給配管２４を経由して、洗浄液供給配管１２に供給し、この洗浄液供給配管１２の端部の分岐管１２ａから洗浄液分配配管１３とこれらの洗浄液分配配管１３に配設された複数の洗浄用ノズル１４から噴射させる。この圧縮空気Ａが洗浄液分配配管１３と洗浄用ノズル１４の洗浄液Ｗを排出して、これらの内部を清掃する。なお、この圧縮空気供給配管２４は、洗浄液供給配管１２でなく、洗浄液供給配管１２の一部である分岐管１２ａ又は洗浄液分配配管１３に接続されていても良い。

この圧縮空気供給装置２１は、圧縮空気Ａを発生する圧縮機(コンプレッサー：図示しない)または圧縮空気タンク（図示しない）を備えていて、清掃作業時に圧縮空気Ａを洗浄液分配配管１３に供給する。この圧縮空気供給装置２１は、周知の技術で容易に構成できる。

また、洗浄液供給配管１２又は洗浄液分配配管１３の内部圧力を測定する、即ち、この洗浄液供給配管１２又は洗浄液分配配管１３を通過する洗浄液Ｗと圧縮空気Ａを測定する圧力センサ３１と、洗浄液分配配管１３への洗浄液Ｗの供給流量Ｖｗを測定する流量センサ３２のいずれか一方又は両方を備えて構成される。なお、圧力センサ３１に関しては、洗浄液Ｗを測定する圧力センサと圧縮空気Ａを測定する圧力センサとを分けて２つの圧力センサでそれぞれを計測するようにしても良い。

そして、この圧力センサ３１で計測された洗浄液Ｗの圧力Ｐｗと、圧力センサ３１で計測された圧縮空気Ａの圧力Ｐａと、流量センサ３２で洗浄液Ｗの供給流量Ｖｗとのいずれか一つ、または、２つの組み合わせ、または、全部を入力して、洗浄システム１の洗浄液供給機構１１、圧縮空気供給機構２１、開閉弁２２を制御する制御装置３０を備えている。この制御装置３０は、洗浄液分配配管１３に供給する洗浄液Ｗの停止中に、空気供給配管２４に空気供給装置２１から圧縮空気Ａを供給して、洗浄液分配配管１３と洗浄用ノズル１４の内部から洗浄液Ｗを排出する清掃制御を実施する。

つまり、洗浄システム１は、洗浄対象物４０を洗浄用ノズル１４から噴射した洗浄液Ｗで洗浄する洗浄システムであり、この洗浄システム１において、洗浄用ノズル１４を設けた洗浄液分配配管１３に接続された洗浄液供給配管１２と、この洗浄液供給配管１２に洗浄液Ｗを供給する洗浄液供給装置１１と、この洗浄液供給配管１２に接続している空気供給配管２４と、この空気供給配管２４に圧縮空気Ａを供給する空気供給装置２１と共に、洗浄液分配配管１３への洗浄液Ｗの供給を停止しているときに、空気供給配管２４に圧縮空気Ａを供給して、洗浄液分配配管１３と洗浄用ノズル１４の内部から洗浄液Ｗを排出する清掃作業を実施する制御装置３０を備えている。

この構成によれば、洗浄用ノズル１４と洗浄液分配配管１３の内部を圧縮空気Ａによって清掃でき、作業員による洗浄用ノズル１４及び洗浄液分配配管１３の清掃作業を殆んど不要にすることができる。

また、この洗浄は、洗浄対象物４０を交換しながら、それぞれの洗浄対象物４０に対して一連の洗浄サイクルで行われるので、制御装置３０を、それぞれの洗浄対象物４０に対する一連の洗浄サイクルを洗浄対象物４０を交換しながら行う際に、最後の洗浄サイクルの終了時に清掃作業を行う制御を実施するに構成すると、一連の洗浄作業の終了時に自動的に清掃作業が行われるので、作業員が意識して清掃作業を行う必要が無くなり、作業員の負担を軽くすることができる。

更に、制御装置３０を、洗浄液分配配管１３に洗浄液Ｗを供給している洗浄作業中に、圧力センサ３１で検出した洗浄液Ｗの圧力Ｐｗが、予め設定した設定圧力Ｐｗｃよりも大きくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成すると、一連の洗浄作業の終了時にならなくても、洗浄用ノズル１４や洗浄液分配配管１３が閉塞したり、目詰まりしたりした場合に、圧縮空気Ａによる清掃作業を自動的に行うことができて、洗浄が不完全な洗浄対象物４０が、洗浄工程から次の工程に移動するのを避けることができる。

また、制御装置３０を、洗浄液分配配管１３に洗浄液Ｗを供給している洗浄作業中に、流量センサ３２で検出した洗浄液Ｗの供給流量Ｖｗが、予め設定した設定供給流量Ｖｗｃよりも小さくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成すると、一連の洗浄作業の終了時にならなくても、洗浄用ノズル１４や洗浄液分配配管１３が閉塞したり、目詰まりしたりした場合に、圧縮空気Ａによる清掃作業を自動的に行うことができ、洗浄が不完全な洗浄対象物４０が、洗浄工程から次の工程に移動するのを避けることができる。

また、制御装置３０を、洗浄液分配配管１３に圧縮空気Ａを供給している清掃作業中に、圧力センサ３１で検出した圧縮空気Ａの圧力Ｐａが、予め設定した設定空気圧Ｐａｃよりも大きくなったときに、目詰まりしているとの警報を発生する制御を実施するように構成すると、圧縮空気Ａによる清掃作業が十分に行えないような、洗浄用ノズル１４や洗浄液分配配管１３の閉塞や目詰まりが発生した場合に、警報を発生することで、作業員に手作業による清掃作業や保守点検作業を促すことができ、異常な状態のままで、洗浄作業を行うことを回避でき、機器や装置やセンサ類の破損の発生を防止できる。

次に、本発明の実施の形態の洗浄方法について説明する。この洗浄方法は、洗浄対象物４０を洗浄用ノズル１４から噴射した洗浄液Ｗで洗浄する洗浄方法であり、この洗浄方法において、洗浄用ノズル１４を設けた洗浄液分配配管１３への洗浄液Ｗの供給を停止しているときに、洗浄液供給配管１２または洗浄液分配配管１３に接続している洗浄液供給配管１２に空気供給配管２４から圧縮空気Ａを供給して、洗浄用ノズル１４及び洗浄液分配配管１３の内部から洗浄液Ｗを排出する清掃作業を行うことを特徴とする方法である。
この方法によれば、洗浄用ノズル１４と洗浄液分配配管１３の内部通路を圧縮空気Ａによって自動的に清掃でき、作業員による洗浄用ノズル１４及び洗浄液分配配管１３の清掃作業を不要にすることができる。

１、１Ｘ 洗浄システム
１０ 洗浄液供給システム
１１ 洗浄液供給装置
１２ 洗浄液供給配管
１２ａ 分岐管
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 洗浄液分配配管
１４ 洗浄用ノズル
２０ 圧縮空気供給システム
２１ 圧縮空気供給装置
２２ 開閉弁
２３ 逆止弁
２４ 圧縮空気供給配管
３０ 制御装置
３１ 圧力センサ
３２ 流量センサ
４０ 洗浄対象物
Ａ 圧縮空気
Ｗ 洗浄液

Claims (5)

1. 洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄システムにおいて、
   洗浄用ノズルを設けた洗浄液分配配管に接続された洗浄液供給配管と、該洗浄液供給配管に洗浄液を供給する洗浄液供給装置と、該洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管に接続している空気供給配管と、該空気供給配管に圧縮空気を供給する空気供給装置と共に、
   前記洗浄液分配配管への洗浄液の供給を停止しているときに、前記空気供給配管に前記空気供給装置から圧縮空気を供給して、前記洗浄液分配配管と前記洗浄用ノズルの内部から洗浄液を排出する清掃制御を実施する制御装置を備えて、
   前記洗浄システムが、前記洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管の内部圧力を測定する圧力センサを備えると共に、前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に圧縮空気を供給している清掃作業中に、前記圧力センサで検出した圧縮空気の圧力が、予め設定した設定空気圧よりも大きくなったときに、目詰まりしているとの警報を発生する制御を実施するように構成されている洗浄システム。
2. 前記制御装置が、それぞれの前記洗浄対象物に対する一連の洗浄サイクルを前記洗浄対象物を交換しながら行う際に、最後の洗浄サイクルの終了時に清掃作業を行う制御を実施するように構成されている請求項１に記載の洗浄システム。
3. 前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に洗浄液を供給している洗浄作業中に、前記圧力センサで検出した洗浄液の圧力が、予め設定した設定圧力よりも大きくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成されている請求項１又は２に記載の洗浄システム。
4. 当該洗浄システムが、前記洗浄液分配配管への洗浄液の供給流量を測定する流量センサを備えると共に、前記制御装置が、前記洗浄液分配配管に洗浄液を供給している洗浄作業中に、前記流量センサで検出した洗浄液の供給流量が、予め設定した設定供給流量よりも小さくなったときに、そのときの洗浄サイクルが終了した後に清掃作業を行う制御を実施するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄システム。
5. 洗浄対象物を洗浄用ノズルから噴射した洗浄液で洗浄する洗浄方法において、前記洗浄用ノズルを設けた洗浄液分配配管への洗浄液の供給を停止しているときに、前記洗浄液分配配管または前記洗浄液分配配管に接続している洗浄液供給配管に空気供給配管から圧縮空気を供給して、前記洗浄用ノズル及び洗浄液分配配管の内部から洗浄液を排出する清掃作業を行い、
   前記洗浄液分配配管に圧縮空気を供給している清掃作業中に、前記洗浄液供給配管又は前記洗浄液分配配管の内部圧力を測定する圧力センサで検出した圧縮空気の圧力が、予め設定した設定空気圧よりも大きくなったときに、目詰まりしているとの警報を発生する制御を実施することを特徴とする洗浄方法。

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