JP3156675B2 - 建築板の自動塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，インクジェット塗装装置を用い
た建築板の自動塗装装置，特に建築板の塗装と，塗装ノ
ズル部，塗料タンク及び塗料配管系の各洗浄とを自動的
に制御することができる，自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば，窯業系建築板等の建築板には，そ
の表面にインクジェット塗装装置を用いて塗料の塗装が
行なわれる。上記インクジェット塗装装置は，図１８，
図１９に示すごとく，建築板９９に対して塗料を噴射す
る塗装ノズル部９３と，該塗装ノズル部９３に塗料を供
給する塗装ヘッダー９１とを有する。また，インクジェ
ット塗装装置は，上記塗装ノズル部９３に設けた多数の
塗料噴射ノズル９３２の電磁弁９３１を開閉制御する塗
装制御手段９０を有する。

【０００３】建築板の塗装に当っては，コンベア９４に
より建築板９９を搬送しながら，位置センサ９０１，９
０２により建築板の到来を検出し，上記塗装ノズル部９
３における所定の電磁弁９３１を開き，塗料を噴射し塗
装する。また，エンコーダなど（図示略）により建築板
９９が所定の位置を通過したことを検出したときには，
塗装ノズル部９３の該当弁を閉止して塗装を終了する。

【０００４】また，上記インクジェット塗装装置の塗装
ヘッダー９１には，塗料タンク９８０より塗料配管系９
８４を介して，塗料９８が供給される。上記塗料９８の
供給は，塗料タンク９８０に対して，コンプレッサ９８
１からの加圧空気をレギュレータ９８２を介して送入す
ることにより行なう。上記のごとく，従来のインクジェ
ット塗装装置では，塗装ノズル部９３に配設した各塗料
噴射ノズル９３２の電磁弁９３１を１個づつ開閉制御し
て，建築板の所定位置へ確実な塗装を行なっている。

【０００５】ところで，従来のインクジェット塗装装置
は，運転中にかなりの頻度で塗料噴射ノズル９３２が詰
まり，塗装不良を招くことがある。その原因としては，
インクジェット塗装装置に用いる塗料は粘度が低い。そ
のため，塗料粒子が凝集し易く，塗装ヘッダー９１内で
沈降し易いこと，また沈降物が塗料噴射ノズル９３２ま
で運ばれて噴射ノズルの開口端を塞いでしまうこと，更
には開口部の外周に付着した塗料が乾燥硬化して徐々に
堆積することなどが挙げられる。

【０００６】そこで，その対策として，塗装ヘッダー９
１中の，塗装残余の塗料を再び塗料タンクに戻すように
循環させる方法がある（特開平８−２５７４８０）。ま
た，塗料噴射ノズル９３２における開口部閉塞が発生し
た際には，スポンジ等の吸水体を塗料噴射ノズル先端に
当てて，乾燥硬化した塗料を拭き取るノズル洗浄方法が
ある（特開平８−２９９８９６）。

【０００７】一方，建築板は全て同一ではなく，建築板
の形状，色調などが異なる小量多品種の建築板が要求さ
れる。そのため，色調，材料等の異なる塗料を塗装する
際には，上記インクジェット塗装装置における塗装ヘッ
ダー９１，塗料噴射ノズル９３２は勿論のこと，塗料タ
ンク９８０，塗料配管系９８４も全て洗浄する必要があ
る。

【０００８】また，従来は，上記洗浄に当って，まず塗
料タンク９８０，塗料配管系９８４，塗装ヘッダー９
１，塗料噴射ノズル９３２内の残留塗料を排出し，次い
で塗料タンク内を有機溶剤等の洗浄液により洗浄し，そ
の汚れた洗浄液をそのまま塗料配管系９８４，塗装ヘッ
ダー９１，塗料噴射ノズル９３２に順次送って，これら
の一連の塗料系路を洗浄していた。

【０００９】

【解決しようとする課題】しかしながら，インクジェッ
ト塗装装置を用いた，従来の塗装方法，塗装ノズル部洗
浄方法，塗料タンク及び塗料配管系の洗浄方法は，いず
れもその必要が発生した都度に個々に行なっていた。そ
のため，上記のごとき，小量多品種の塗装に充分対応す
ることができず生産効率が低く，コスト高である。ま
た，従来法においては，建築板の搬送工程，上記各洗浄
工程，更には異常事態発生時における対応等の運転管理
は，半自動的なものである。

【００１０】本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，塗
料噴射ノズルの詰りを防止すると共に，塗料タンクの洗
浄及び塗料配管系の洗浄を効率的に行なうことができ，
運転管理及び生産効率に優れた，建築板の自動塗装装置
を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題の解決手段】請求項１に記載の発明は，インクジ
ェット塗装装置を用いて建築板に自動塗装を行なうと共
に，洗浄液を用いて上記インクジェット塗装装置の塗装
ノズル部，塗料タンク及び塗料配管系の洗浄を自動的に
行なう自動塗装装置であって，塗装に供される個々の建
築板の搬送を制御する搬送制御手段と，搬送されてくる
建築板に対して，上記インクジェット塗装装置の塗装ノ
ズル部より塗料を噴出させて，建築板に塗料を塗装する
制御を行なう塗装制御手段と，塗装を行なわない塗装休
止期間内に，上記塗装ノズル部，塗料タンク，及び塗料
配管系の少なくとも１つの洗浄を制御する洗浄制御手段
と，上記搬送制御手段，塗装制御手段及び洗浄制御手段
に対して，予め記憶した塗装洗浄計画に従って各制御動
作を実行していくよう指示すると共に，各制御動作を管
理する運転管理手段と，次順の建築板の到来を検知し，
ノズル洗浄の開始時期を規定する到来検出センサと建築
板が塗装開始直前位置に来たことを検知し，ノズル洗浄
の停止期間を規定する塗装スタンバイ検出センサとを具
備することを特徴とする建築板の自動塗装装置にある。

【００１２】本発明において，最も注目すべきことは，
上記搬送制御手段と塗装制御手段と洗浄制御手段とを具
備し，これらの各制御手段が，塗装を遂行する上で必要
となる動作の制御を分担して実行すると共に，更にそれ
らの制御動作を予め記憶した塗装洗浄計画に従って指示
し，各制御を管理する運転管理手段を具備していること
及び次順の建築板の到来を検出しノズル洗浄の開始時期
を規定する到来検出センサと，建築板が塗装開始直前位
置に来たことを検知し，ノズル洗浄の停止期間を規定す
る塗装スタンバイ検出センサとを有することである。

【００１３】本発明において，上記インクジェット塗装
装置は多数の噴射ノズルを設けた塗装ノズル部と，該塗
装ノズル部に連結した塗装ヘッダーとを有している。塗
装ヘッダーは塗料タンクに接続されている。上記塗料配
管系は，塗料タンクの出口から塗装ヘッダーを経て塗料
噴射ノズルに至る間の塗料系路である。上記塗装制御手
段は，上記インクジェット塗装装置における塗料噴射ノ
ズルの開閉弁を制御するものである。上記洗浄制御手段
は，上記塗装休止期間内に，塗装ノズル部，塗料タン
ク，塗料配管系の少なくとも１つを洗浄する制御を行な
うものである。運転管理手段は，上記搬送制御手段，塗
装制御手段，洗浄制御手段の制御を指示し，その動作を
管理するものである。

【００１４】次に，本発明の作用効果につき説明する。
まず，塗装すべき建築板は搬送制御手段により制御され
て，コンベア等の搬送手段により，塗装位置まで搬送さ
れる。塗装位置への建築板の到来を位置センサにより検
出して，インクジェット塗装装置の塗装ノズル部より塗
料を噴出させて建築板に塗料の塗装を行なう。

【００１５】塗装ノズル部からの塗料の噴出は，当該建
築板に必要な塗装部分に塗料が塗装されるように，噴射
ノズルの開閉弁を開閉制御することにより行なう。塗装
は，建築板を搬送しながら行なう。

【００１６】塗装終了後は，次順の建築板が到来するま
で塗装休止期間となる。そこで，この塗装休止期間内
に，必要に応じて塗装ノズル部の洗浄を行なう。この塗
装ノズル部洗浄は，例えば後述のごとく，洗浄液噴射ノ
ズルより，塗装ノズル部に洗浄液を噴射することにより
行なう。

【００１７】また，塗料の色調，材料など塗料の種類を
変更する必要がある場合には，その変更時期である塗装
休止期間内において上記塗料タンク，及び塗料配管系即
ち塗料タンク出口から塗装ヘッダーを経て塗料噴射ノズ
ルに至る塗料系路の内部の前順の塗料を排出すると共
に，洗浄液を送ることによりこれらの内部を洗浄する。

【００１８】上記の建築板の搬送，塗装及び各洗浄は，
予め定められ，記憶された塗装洗浄計画に基づいて，上
記運転管理手段による制御によって遂行される。塗装洗
浄計画としては，例えば実施形態例に示したものがあ
る。また，次順の建築板の到来を検知し，ノズル洗浄の
開始時期を規定する到来検出センサと建築板が塗装開始
直前位置に来たことを検知し，ノズル洗浄の停止期間を
規定する塗装スタンバイ検出センサとを設け，建築板の
塗装を確実，正確に行なうと共にノズル洗浄の開始，停
止期間を確実，正確に規定する（実施形態例参照）。

【００１９】このように，本発明によれば，上記塗装洗
浄計画に基づいて，建築板の搬送，塗装，上記各種洗浄
を行なうことができる。そのため，塗装ノズル部におけ
る噴射ノズルの詰りを未然に防止できると共に塗料タン
ク，及び塗料配管系の洗浄を効率的に行なうことができ
る。また，そのため，生産効率良く，建築板の自動塗装
装置を運転することができる。

【００２０】次に，請求項２の発明のように，上記運転
管理手段は，塗装ラインにおける異常事態を検知する工
程監視情報に基づき，上記搬送制御手段，塗装制御手
段，洗浄制御手段の制御動作を管理することが好まし
い。

【００２１】この場合には，上記各手段における異常事
態を直ちに検知して，搬送，塗装，洗浄等の各操作を適
切に停止することができ，不測の異常事態発生による時
間的，物的損失の拡大を防止することができる。

【００２２】上記搬送制御手段における制御としては，
例えばコンベアの作動，停止などがある。また，異常事
態を検知する工程監視情報とは，建築板が搬送ラインを
はずれるとか，搬送ライン上に停滞するなどの異常を，
各種光学センサなどによって検出したり，搬送モーター
の電流値異常，乾燥機の温度異常などを各種検出センサ
によって検出した情報である。

【００２３】また，塗装制御手段における制御として
は，例えば塗料噴射ノズル弁の開閉，塗装休止期間中の
塗料の循環などがある。また，洗浄制御手段における制
御としては，例えば洗浄液噴射ノズル弁の開閉，塗料タ
ンクの洗浄，塗料配管系の洗浄などがある。

【００２４】次に，請求項３の発明のように，上記塗装
ノズル部の洗浄は，上記塗装休止期間において，塗装ノ
ズル部の詰り予想に応じた周期で行なうよう構成したこ
とが好ましい。この場合には，粘度，材料など塗料の種
類に応じて，塗装休止期間内に塗装ノズル部の詰り予想
に応じた周期でもって洗浄を行なうことができ，常に塗
装ノズル部を正常状態に維持することができ，正確な塗
装を行なうことができる。

【００２５】次に，請求項４の発明のように，塗料の種
類を変更するに先立って，上記塗装ノズル部の洗浄と，
塗料タンクの洗浄と，塗料配管系の洗浄とはそれぞれ別
個に，かつ時間的に併行して行なうよう構成したことが
好ましい。この場合には，塗装ノズル部，塗料タンク，
塗料配管系の各洗浄を別個に併行して行なうので，各部
の洗浄が迅速，確実である。

【００２６】次に，請求項５の発明のように，上記塗装
休止期間は前順の建築板の塗装を終了した後，次順の建
築板の塗装を行なうまでの期間であるとすることができ
る。この場合には，，前順の建築板塗装と次順の建築板
塗装との間に，上記洗浄を行なうので，建築板の搬送に
一切支障を来たすことがない。

【００２７】次に，請求項６の発明のように，上記塗装
休止期間は前順まで用いた塗料と異なる種類の塗料を入
れ替える期間であるとすることができる。この場合に
は，塗料の入れ替え期間に上記洗浄を行なうことができ
る。

【００２８】次に，請求項７の発明のように，上記塗装
ノズル部の洗浄を行なうに当っては，該塗装ノズル部に
対向して洗浄液噴射ノズルを配設し，該洗浄液噴射ノズ
ルへ洗浄液を送出するバルブを開閉制御することにより
行なうよう構成したことが好ましい。この場合には，上
記洗浄液噴射ノズルにより塗装ノズル部の塗料噴射ノズ
ルを迅速，確実に洗浄することができる。

【００２９】次に，請求項８の発明のように，上記塗料
タンクの洗浄及び塗料配管系の洗浄を行なうに当って
は，塗料タンク内に洗浄液噴射ノズルを配設し，該洗浄
液噴射ノズルへ洗浄液を送出するバルブと，塗料配管系
へ洗浄液を送出するバルブとを開閉制御することにより
行なうよう構成したことが好ましい。

【００３０】この場合，塗料タンクの洗浄に関しては，
塗料タンク内に洗浄液を噴射し，塗料タンク内に溜まっ
た汚れた洗浄液は，排出する。また，塗料タンクの出口
からインクジェット塗装装置の塗装ヘッダー，塗装ノズ
ル部の間の塗料配管系の洗浄に関しては，塗料タンクの
出口に接続されている塗料パイプに洗浄液を送入し，該
塗料パイプ，上記塗装ヘッダー，塗料噴射ノズルを順次
洗浄液により洗浄していく。そして，これらの中に残存
付着していた塗料を洗浄，排出する。これにより，迅速
かつ確実に上記洗浄を行なうことができる。

【００３１】本発明における，建築板の自動塗装装置
は，窯業系建築板の他，あらゆる長尺状建築板の連続塗
装にも適用することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施形態例１ 本発明の実施形態例にかかる，建築板の自動塗装装置に
つき，図１〜図１７を用いて説明する。本例は，窯業系
建築板への塗料塗装に関する。

【００３３】まず，図１〜図５に示すごとく，本例の自
動塗装装置は，インクジェット塗装装置５を用いて建築
板９９に自動塗装を行なうと共に，洗浄液を用いて上記
インクジェット塗装装置の塗装ノズル部５２，塗料タン
ク５７（塗料タンク５８も同様）及び塗料パイプ５０の
洗浄を自動的に行なう装置である。

【００３４】この自動塗装装置は，図１，図２に示すご
とく，塗装に供される個々の建築板９９の搬送を制御す
る搬送制御手段としての搬送系コントローラＡと，搬送
されてくる建築板９９に対して，上記インクジェット塗
装装置５の塗装ノズル部５２より塗料を噴射させて，建
築板に塗料を塗布する制御と，塗装ノズル部５２の洗浄
制御の指示を行なう塗装制御手段としての塗装実行系コ
ントローラＢとを有する。

【００３５】また，塗装を行なわない塗装休止期間内
に，上記塗装ノズル部５２の洗浄と，塗料タンク５７の
洗浄と，該塗料タンク５７（５８も同様）と上記インク
ジェット塗装装置５の塗料噴射ノズル５２２との間の塗
料配管系５００の洗浄の少なくとも１つの洗浄を制御す
る，洗浄制御手段としての洗浄系コントローラＣとを有
する。

【００３６】また，上記搬送系コントローラＡ，塗装実
行系コントローラＢ，洗浄系コントローラＣに対して，
予め記憶した塗装洗浄計画に従って各制御動作を実行し
ていくよう指示すると共に，各制御動作を管理する運転
管理手段としてのメインコントローラＭとを具備してい
る。上記メインコントローラＭは，また，塗装ラインに
おける異常事態を検知する工程監視機器Ｋから入力され
る工程監視情報に基づき，上記搬送系コントローラＡ，
塗装実行系コントローラＢ，洗浄系コントローラＣにお
ける実行中の制御動作を管理する。

【００３７】また，図２に示すごとく，インクジェット
塗装装置５は，塗装ヘッダー５１と塗装ノズル部５２と
を有する。塗装ノズル部５２は，並列された多数の塗料
噴射ノズル５２２と，その個々に対して設けられた噴射
制御弁５２０とを有する。また，インクジェット塗装装
置５の下部へは，コンベア２３によって建築板９９が搬
入される。コンベア２３の下方には塗装ノズル部５２の
塗料噴射ノズル５２２に向けて洗浄液を噴射する洗浄液
噴射ノズル４９が配置されている（図２，図４）。

【００３８】次に，図２に示すごとく，タンク群には，
洗浄液加圧タンク４８，塗料Ａタンク５７，その加圧タ
ンク５７１，塗料Bタンク５８，その加圧タンク５８１
が配置され，これらの間は，同図に示すごとく，電磁弁
を介したパイプにより連結されている。

【００３９】上記塗料Ａタンク５７と塗料Bタンク５８
とは，種類の異なる塗料Ａ及びＢを入れる塗料タンクで
ある。また，上記加圧タンク５７１は，上記塗料Ａタン
ク５７内の塗料Aをこの中に送入して，加圧空気を用い
て，インクジェット塗装装置５の塗装ヘッダー５１へ塗
料Ａを供給するためのタンクである。加圧タンク５８１
も同様に塗料Bタンク５８内の塗料Ｂが送入され，加圧
空気によって塗装ヘッダー５１へ塗料を供給するための
タンクである。

【００４０】上記各タンクへは，必要に応じて，各電磁
弁を介して加圧空気が送入される。また，図２に示すご
とく，上記タンク群と塗装ヘッダー５１との間には塗料
又は洗浄液を供給するための塗料パイプ５０が介設され
ている。この塗料パイプ５０は上記塗料配管系５００の
一部を構成している。上記塗料パイプ５０には，洗浄液
加圧タンク４８が，電磁弁を介して接続されている。ま
た，洗浄液加圧タンク４８と，上記インクジェット塗装
装置５の塗装ノズル部５２の下方に設けた上記洗浄液噴
射ノズル４９との間には，ノズル洗浄用バルブ４９５を
介して洗浄液送出用の洗浄液パイプ４９１が接続されて
いる。

【００４１】また，インクジェット塗装装置５の塗装ヘ
ッダー５１と塗料Ａタンク５７，塗料Bタンク５８との
間には，余剰の塗料を戻すための戻しパイプ５１９が連
結されている。そして，上記インクジェット塗装装置５
による塗装，塗料タンク５７，５８の洗浄，上記塗料配
管系５００の洗浄，戻しパイプ５１９の洗浄，塗料噴射
ノズル５２２の洗浄は上記所定の電磁弁を適宜開閉制御
することにより行なう。

【００４２】また，図３に示すごとく，インクジェット
塗装装置５は，建築板９９を搬送するコンベア２３の途
中に配置されている。そして，インクジェット塗装装置
５の直下には塗装の開始，停止期間を検出する塗装開始
停止期間検出センサＷ６，またそれよりも前方には，順
次の建築板９９の到来を検知し，ノズルクリーニングの
開始時期を規定する到来検出センサＷ２，該建築板が塗
装開始直前位置に来たことを検知し，ノズルクリーニン
グの停止時期を規定する塗装スタンバイ検出センサＷ３
を配置する。

【００４３】また，インクジェット塗装装置５の後方に
は，塗装中の建築板９９の先端がインクジェット塗装装
置５直下の塗装位置を通過して，この塗装工程から搬出
されることを検知する搬出検知センサＷ４が設けてあ
る。これらの各検出センサは，図１に示すように，塗装
実行系コントローラＢ及び洗浄系コントローラＣに接続
されている。

【００４４】なお，建築板９９が加工工程最初の搬入位
置にあることを検出するセンサＷ１と，最終的に加工工
程から搬出される位置にあることを検出するセンサＷ５
と上記検出センサＷ６は，搬送系コントローラＡに接続
されている。

【００４５】次に，図４に示すごとく，上記塗装ノズル
部５２を洗浄するための洗浄液噴射ノズル４９は，洗浄
ヘッダー４９０と塗装ノズル部５２の塗料噴射ノズル５
２２に対向配設した洗浄液噴射ノズル４９２とを有して
いる。

【００４６】次に，図５に示すごとく，塗料Ａタンク５
７は，内部上方に，洗浄液噴射ノズル５６を環状に配置
した環状パイプ５６１を有している。該環状パイプ５６
１は，上記洗浄液加圧タンク４８に接続されている（図
２）。上記洗浄液噴射ノズル５６，環状パイプ５６１
は，上記塗料Bタンク５８，加圧タンク５７１，５８１
にも，それぞれ内部の洗浄のために，同様に設けてあ
る。

【００４７】次に，メインコントローラＭ（図１）で
は，搬送及び塗装洗浄計画を，図６に示すごとく，塗装
順，建築板の種類（品名），塗装柄パターン，塗料番
号，塗装枚数，塗装スピード（ｍ／分）などの加工内容
がメモリ１１に記憶させてある。

【００４８】また，図７は，上記自動塗装装置における
操作パネル１２の一例を示している。操作パネル１２に
は，搬送制御，塗装制御などに関して運転中（緑色点
灯）又は異常発生（赤色点灯）を示す表示ランプ，また
各工程での異常発生（赤色点灯）を示す表示ランプ，塗
装中の品名，加工済枚数等の加工内容，状況を示す表示
盤，キーボード，その他各種操作押しボタンスイッチな
どが配置されている。

【００４９】次に，図８，図９は建築板の搬送，塗装，
洗浄に関する各制御動作を示すタイムテーブルである。
即ち，図８，図９において，上記メインコントローラＭ
においては，自動運転開始ボタンがオンされるに従い，
初期設定を行なうと共に塗装洗浄計画書の読み込みを行
なう。また，搬送系コントローラＡ，塗装実行系コント
ローラＢ，洗浄系コントローラＣにおいても，初期設定
を行なう。

【００５０】そして，搬送，塗装，洗浄の各工程に関し
て，上記メインコントローラＭから各コントローラＡ，
Ｂ，Ｃへ制御を開始するよう指示が出される。各コント
ローラは，上記指示に基づいて，後述するフローチャー
トにも示すごとく，搬送モーターの始動，停止，塗装用
バルブの開閉，塗装ノズル部の洗浄（ノズル洗浄），配
管洗浄等の制御を行なう。また，メインコントローラＭ
では，加工中，ラインの監視を行なっており，異常事態
の発生を検知したときには，各コントローラに対して，
それぞれそれに対応した処置を行なうよう指示する。

【００５１】次に，図１０〜図１７のフローチャートを
用いて，本例の自動塗装装置の制御について説明する。
図１０，図１１Ａ，Ｂは，メインコントローラＭの制御
フローに関するもので，まずＳ（ステップ）１において
システム全体の電源がオンされた場合には，初期設定
（Ｓ２）を行ない，塗装（洗浄も含む）計画書を，メモ
リより読み出し，その内容をディスプレイ（図１，図
７）に表示する（Ｓ３）。

【００５２】その後，自動運転開始ボタンがオンされた
か否かを確認し（Ｓ４），オンされた場合には搬送系コ
ントローラＡに加工（塗装）速度を伝えると共に搬送制
御の開始を指示する（Ｓ５）。また，塗装実行系コント
ローラＢに加工内容を伝え，塗装制御の開始を指示（Ｓ
６），更に洗浄系コントローラＣに洗浄制御の開始を指
示する（Ｓ７）。そして，工程（ライン）監視制御を開
始する（Ｓ８）。

【００５３】また，緊急停止必要の有無（緊急停止ボタ
ンがオンされたか否か）を判断し（Ｓ９），緊急停止す
る場合には，図１１（Ａ）のＳ１７に進み，その必要が
なければＳ１０に進み，各コントローラ及び他の工程監
視機器から異常事態発生の連絡の有無を判断する。異常
事態発生があった場合には，操作パネル上の該当する工
程の異常発生を示す表示ランプを点灯すると共に，各コ
ントローラＡ，Ｂ，Ｃに緊急対応処置を指示する（Ｓ１
１）。その後，運転再開をするか否かを判断し（Ｓ１
２），再開しない場合にはシステム電源を切って一連の
制御を終える（Ｓ１３）。

【００５４】一方，Ｓ１０において，異常事態発生の連
絡がないときは，図１１（Ａ）のＳ１４に進み，各コン
トローラＡ，Ｂ，Ｃからの運転状況の報告を待ち，その
内容をディスプレイに表示する（Ｓ１５）。また，シス
テム運転中において，運転停止の必要がある場合（例え
ば，設備の修理を行なう場合など）には，それを受け付
けるべくキーボードからの入力指示を待ち（Ｓ１６），
各コントローラに運転を停止するよう指示する（Ｓ１
７）。そして，自らの運転停止処理を行なう（Ｓ１
８）。

【００５５】また，上記Ｓ１２において運転再開すると
判断した場合には，図１１（Ｂ）のＳ１９に進み，点灯
中の異常表示ランプを消灯し，各コントローラＡ，Ｂ，
Ｃに運転再開を指示し（Ｓ２０），上記Ｓ１４（図１１
（Ａ））の処理へ移る。

【００５６】次に，図１２，図１３は，搬送系コントロ
ーラＡの制御フローに関し，システム電源がオンされた
場合には（Ｓ２１），初期設定を行ない（Ｓ２２），次
いで，メインコントローラＭからの搬送制御開始の指示
の有無を判断する（Ｓ２３）。

【００５７】指示があったときには，建築板の搬送制御
を開始する（Ｓ２４）。そして，Ｓ２５において，検出
センサＷ１（図３）により最初の送り出し位置に建築板
が来ているか否かを判断し，来ているときには，搬送モ
ータ２１を始動する（Ｓ２６）。そして，搬送ラインの
監視を続ける中（Ｓ２７），メインコントローラＭから
の緊急対応処置の指示の有無を判断し（Ｓ２８），指示
ありの場合にはＳ３８（図１３）に進み，緊急対応処理
を行なう。

【００５８】一方，Ｓ２８において指示なしの場合に
は，図１３のＳ２９へ進み，異常発生の有無を判断し，
ありの場合は，メインコントローラＭへその旨を連絡し
（Ｓ３７），緊急対応処理を行なう（Ｓ３８）。

【００５９】一方，Ｓ２９において異常のない場合に
は，建築板の先端が塗装停止位置，即ち塗装操作を終了
させる位置を通過したか否かを上記検出センサＷ６（図
３）により判断し（Ｓ３０），通過した場合には，塗装
終了した建築板の枚数ｎをカウントし（Ｓ３１），その
カウンタ値ｎをメインコントローラＭ，塗装実行系コン
トローラＢ，洗浄系コントローラＣへ連絡する（Ｓ３
２）。

【００６０】次に，Ｓ３３において，上記建築板のカウ
ンタ値ｎが予定した塗装予定枚数Ｎに達したか否かを判
断し，予定枚数Ｎに達した場合にはカウンタをクリヤ
する（Ｓ３４）。また，メインコントローラＭからのシ
ステムの運転停止の指示を待って（Ｓ３５）システム運
転停止処理を行ない（Ｓ３６）一連の制御を終える。上
記Ｓ３３においてｎ＝Ｎでない場合にはＳ３１へ戻り，
カウントを継続する。また，Ｓ３５において，運転停止
の指示がない場合には，上記Ｓ２７の処理へ戻る。

【００６１】次に，図１４，図１５は，塗装実行系コン
トローラＢの制御フローを示す。システム電源がオンさ
れた場合には（Ｓ４１），初期設定を行ない（Ｓ４
２），メインコントローラＭからの塗装制御開始の指示
の有無を判断する（Ｓ４３）。指示があったときには，
塗装制御を開始し（Ｓ４４），塗装供給系の準備運転制
御を行なう（Ｓ４５）。

【００６２】この準備運転の制御では，上記図２に示す
加圧空気バルブ，塗料供給ポンプＰ０，塗料ポンプＰ１
（Ｐ２）等のシーケース制御を行ない，塗料液圧を調整
し，更に噴射制御弁５２０の全開閉制御を行なって予備
噴射を行ない，インクジェット塗装装置５が塗装動作に
入れる状態となす。その後，Ｓ４６において，上記検出
センサＷ６により，建築板の先端が塗装位置に達したか
否かを検出し，到達した場合には，塗装に関する所定の
バルブを開閉制御する（Ｓ４７）。

【００６３】また，Ｓ４８においてメインコントローラ
Ｍからの緊急対応処置指示の有無を判断し，ありの場合
はＳ６０（図１５）に進み，緊急対応処理を行なう。一
方，なしの場合には，Ｓ４９に進み異常発生ありか否か
判断し，ありの場合にはメインコントローラＭへその旨
を連絡し（Ｓ５９），更に上記Ｓ６０へ進み，緊急対応
処理を行なう。

【００６４】一方，上記Ｓ４９において，異常発生なし
の場合には，搬出検出センサＷ４により，建築板先端が
搬出位置に達したか否かを検出し（Ｓ５０），Ｓ５１に
おいて塗装済回数をカウントし，Ｓ５２において上記塗
装済回数ｍが，噴射ノズル洗浄間隔として予定した所定
塗装回数ｍ’に達した場合には，洗浄系コントローラＣ
に対して塗装ノズル部の塗料噴射ノズルの洗浄，即ちノ
ズルクリーニングの開始を指示し（Ｓ５３），カウンタ
をクリヤする。即ち，塗装済回数ｍ’をカウントする
毎に，塗料噴射ノズルを洗浄するように設定してある。

【００６５】また，Ｓ５５において，搬送系コントロー
ラＡより上記建築板の枚数ｎ＝Ｎの連絡を待ち，連絡が
あった場合には，塗装関係の所定バルブ開閉制御を停止
する（Ｓ５６）。また，メインコントローラＭからのシ
ステム停止の指示を待って（Ｓ５７），システム運転停
止の処理を行ない，一連の制御を終える。

【００６６】また，上記Ｓ５５において，搬送系コント
ローラＡよりｎ＝Ｎの連絡がない場合には，上記Ｓ４６
（図１４）へ戻る。また，上記Ｓ５７において，メイン
コントローラＭからシステム運転停止指示がない場合に
は，上記Ｓ４６の処理（図１４）へ戻る。

【００６７】次に，図１６，図１７は，洗浄系コントロ
ーラＣの制御フローを示し，システム電源がオンされた
場合には（Ｓ７１），初期設定を行なった（Ｓ７２）
後，メインコントローラＭからの洗浄制御開始の指示の
有無を判断し（Ｓ７３），ありの場合には洗浄制御を開
始し（Ｓ７４），配管洗浄系の準備運転制御（Ｓ７５）
を行なう。この準備運転としては，図２に示す所要バル
ブの開閉制御を行ない，塗料供給ポンプＰ０を運転して
洗浄液加圧タンク４８に洗浄液を所定レベルまで貯め，
加圧空気バルブを開いて加圧調整するという一連のシー
ケンス制御を行なう。

【００６８】そして，Ｓ７６において，塗装実行系コン
トローラＢからの塗装ノズル部の洗浄（クリーニング）
の開始指示を待ち，指示があった場合には検出センサＷ
２により建築板先端が塗装ノズル部のノズルクリーニン
グ開始位置に達したか否かを検出し（Ｓ７７），達した
場合には，配管洗浄用バルブ５０８及びノズル洗浄用バ
ルブ４９５を開き，塗装ノズル部の噴射ノズルを洗浄す
る。そして，Ｓ７９において，検出センサＷ３により，
建築板先端がノズルクリーニング停止位置に達したこと
を検出した場合には，ノズル洗浄用バルブ４９５を閉止
する（Ｓ８０）。

【００６９】上記Ｓ７７〜Ｓ８０の間がノズルクリーニ
ング期間であり，上記ｍ’回の塗装が終わった後，次な
る建築板の塗装動作に入るまでの塗装休止期間の間に行
なわれる操作である。また，図１７に示すＳ８１におい
て，搬送系コントローラＡよりｎ＝Ｎ，即ち所定枚数の
建築板の塗装終了の連絡があった場合には，塗料配管系
５００における配管洗浄に必要な所定のバルブを開き
（Ｓ８２），タイマーをスタートさせ（Ｓ８３），次い
でＳ８４において所定時間を計時したか否か，即ち塗料
配管系５００の配管洗浄に要する時間が経過したか否か
を判断する。そして，所定の洗浄時間が経過したら配管
洗浄用所定バルブを閉止（Ｓ８５）する。

【００７０】また，メインコントローラＭからの緊急対
応処置の指示の有無を判断し（Ｓ８６），ありの場合に
は，緊急対応処理を行なう（Ｓ９１）。指示がない場合
には，異常発生の有無を判断し（Ｓ８７），ありの場合
にはメインコントローラＭへ異常発生の旨連絡し（Ｓ９
０），Ｓ９１の処理へ移る。

【００７１】また，異常発生が無い場合には，メインコ
ントローラＭからのシステム運転停止の指示を待って
（Ｓ８８），システム運転停止処理を行ない（Ｓ８
９），一連の制御を終える。上記Ｓ８１において連絡が
ない場合には上記Ｓ７６へ（図１６）へ戻る。また，Ｓ
８８において指示がない場合には上記Ｓ７６（図１６）
へ戻る。

【００７２】次に，本例の作用効果につき説明する。上
記のごとく，まず，塗装すべき建築板９９は搬送系コン
トローラＡにより制御されて，コンベア２３（図３）に
より，塗装位置まで搬送される。そして，塗装位置を検
出センサＷ６により検出して，塗装実行系コントローラ
Ｂにより，インクジェット塗装装置５の塗装ノズル部５
２より塗料を噴出させて建築板９９に対して塗料の塗装
を行なう。

【００７３】塗装ノズル部５２からの塗料の噴出は，当
該建築板９９に必要な塗装部分に塗料が塗装されるよう
に，塗装噴射ノズル５２２の開閉弁を開閉制御すること
により行なう。塗装は，建築板を搬送しながら行なう。

【００７４】塗装終了後は，次順の建築板９９が塗装位
置に到来するまで塗装休止期間となる。そこで，この塗
装休止期間内であって，所定の塗装回数ｍ’を経たと
き，塗装ノズル部５２の洗浄を行なう。この塗装ノズル
部洗浄は，洗浄液噴射ノズル４９より，塗装ノズル部５
２に洗浄液を噴射することにより行なう。こうすること
により，塗装ノズル部５２周辺部に付着した塗料が洗浄
除去される。

【００７５】また，塗料の色調，材料など塗料の種類を
変更する必要がある場合には，その色替期間において上
記塗料タンク５７，５８，塗料パイプ５０，塗装ヘッダ
ー５１，塗装ノズル部５２内に残留する前順の塗料を排
出し，次いで洗浄液を送ることによりこれらの内部を洗
浄する。また，上記の建築板９９の搬送，塗装及び各洗
浄は，予め定められ，記憶された塗装洗浄計画に従い，
上記メインコントローラＭによる制御によって管理され
る。

【００７６】また，上記塗装洗浄計画に基づき，建築板
９９の搬送，塗装，上記各種洗浄の各制御が，それぞれ
専用の上記コントローラＡ，Ｂ，Ｃによって行なわれ，
それぞれの作業が調和をもってスムーズに遂行される。
そのため，塗装ノズル部５２における塗料噴射ノズル５
２２の詰りを未然に防止できると共に塗料タンク５７，
５８から塗装ヘッダー５１までの塗料パイプ５０，塗装
ヘッダー５１の洗浄を効率的に行なうことができ，結果
的に生産効率良く，建築板の自動塗装を遂行することが
できる。

【００７７】また，メインコントローラＭでは，他の工
程における異常事態の発生を検知すると共に，上記各コ
ントローラに異常事態を直ちに伝達して，搬送，塗装，
洗浄等の各操作を適切に停止するよう指示することがで
き，不測の異常事態の発生による時間的，物的損失の拡
大を防止することができる。

【００７８】また，塗料噴射ノズル５２２の洗浄は粘
度，材料など塗料の種類に応じて，塗装休止期間内に，
塗装ノズル部５２の詰り予想に応じた洗浄を行なうこと
ができる。そのため，常に塗装ノズル部５２を正常状態
に維持することができ，正確な塗装を行なうことができ
る。

【００７９】また，塗装ノズル部５２の洗浄と，塗料タ
ンク５７，５８の洗浄，及び塗料配管系５００の洗浄と
を別個に併行して行なうので，各部の洗浄が迅速，確実
である。また，塗装ノズル部の洗浄は，前順の建築板塗
装と次順の建築板塗装との間に行なうので，建築板の搬
送に一切支障を来たすことがない。

【００８０】また，上記洗浄液噴射ノズル４９により，
塗装ノズル部５２の塗料噴射ノズル５２２を迅速，確実
に洗浄することができる。また，上記塗料Ａ，Ｂタンク
５７，５８及び塗料パイプ５０の洗浄は，塗料タンク内
に洗浄液噴射ノズル５６を配設し（図５），該洗浄液噴
射ノズルへ洗浄液を送出するバルブを開閉制御すること
により行なう。

【００８１】この場合には，まず塗料タンク内に洗浄液
を噴射し，塗料タンク内に溜まった汚れた洗浄液を塗料
タンクより排出する。また，塗料パイプ５０，インクジ
ェット塗装装置５の塗装ヘッダー５１及び塗装ノズル部
５２からなる塗料配管系５００へは，新たな洗浄液を送
り，これらの中に残存付着していた塗料を洗浄，排出す
るように制御する。そのため，塗料タンク内の汚れた洗
浄液がそのまま塗装ノズル部５２へ送られることによる
洗浄効率の低下が防止される。また，これらの洗浄は，
洗浄液噴射ノズル４９による塗料噴射ノズル５２２の洗
浄と併行して行なうことができる。そのため，迅速かつ
確実に上記洗浄を行なうことができる。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば，塗料噴射ノズルの詰り
を防止すると共に塗料タンクの洗浄及び塗料配管系の洗
浄を効率的に行なうことができ，運転管理及び生産効率
に優れた，建築板の自動塗装装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例における，建築板の自動塗装装置の
ブロック図。

【図２】実施形態例における，タンク群とインクジェッ
ト塗装装置との説明図。

【図３】実施形態例における，建築板搬送装置とインク
ジェット塗装装置との説明図。

【図４】実施形態例における，塗装ノズル部と洗浄液噴
射ノズルの斜視図。

【図５】実施形態例における，塗料タンクにおける洗浄
液噴射ノズルの説明図。

【図６】実施形態例における，塗装計画表の説明図。

【図７】実施形態例における，操作パネルの説明図。

【図８】実施形態例における，各コントローラ間の主と
して塗装及び塗装ノズル部洗浄のタイムテーブル。

【図９】実施形態例における，各コントローラ間の主と
して塗装及び配管洗浄のタイムテーブル。

【図１０】実施形態例における，メインコントローラＭ
のフローチャート。

【図１１】図１１につづくフローチャート。

【図１２】実施形態例における，搬送系コントローラＡ
のフローチャート。

【図１３】図１２につづくフローチャート。

【図１４】実施形態例における，塗装実行系コントロー
ラＢのフローチャート。

【図１５】図１４につづくフローチャート。

【図１６】実施形態例における，洗浄系コントローラＣ
のフローチャート。

【図１７】図１６につづくフローチャート。

【図１８】従来例の塗装装置の正面図。

【図１９】図１８の側面図。

【符号の説明】

１２．．．操作パネル， ４９．．．塗装ノズル部に対する洗浄液噴射ノズル， ５．．．インクジェット塗装装置， ５０．．．塗料配管系， ５２．．．塗装ノズル部， ５７．．．塗料Ａタンク， ５８．．．塗料Ｂタンク， ９９．．．建築板， Ｍ．．．メインコントローラ， Ａ．．．搬送系コントローラ， Ｂ．．．塗装実行系コントローラ， Ｃ．．．洗浄系コントローラ， Ｗ１〜Ｗ６．．．検出センサ，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 12/14 B05B 12/00 B05B 13/02 B05B 15/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット塗装装置を用いて建築板
   に自動塗装を行なうと共に，洗浄液を用いて上記インク
   ジェット塗装装置の塗装ノズル部，塗料タンク及び塗料
   配管系の洗浄を自動的に行なう自動塗装装置であって， 塗装に供される個々の建築板の搬送を制御する搬送制御
   手段と， 搬送されてくる建築板に対して，上記インクジェット塗
   装装置の塗装ノズル部より塗料を噴出させて，建築板に
   塗料を塗装する制御を行なう塗装制御手段と， 塗装を行なわない塗装休止期間内に，上記塗装ノズル
   部，塗料タンク，及び塗料配管系の少なくとも１つの洗
   浄を制御する洗浄制御手段と， 上記搬送制御手段，塗装制御手段及び洗浄制御手段に対
   して，予め記憶した塗装洗浄計画に従って各制御動作を
   実行していくよう指示すると共に，各制御動作を管理す
   る運転管理手段と， 次順の建築板の到来を検知し，ノズル洗浄の開始時期を
   規定する到来検出センサと建築板が塗装開始直前位置に
   来たことを検知し，ノズル洗浄の停止期間を規定する塗
   装スタンバイ検出センサと を具備することを特徴とする
   建築板の自動塗装装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記運転管理手段
   は，塗装ラインにおける異常事態を検知する工程監視情
   報に基づき，上記搬送制御手段，塗装制御手段，洗浄制
   御手段の制御動作を管理することを特徴とする建築板の
   自動塗装装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において，上記塗装ノズ
   ル部の洗浄は，上記塗装休止期間において，塗装ノズル
   部の詰り予想に応じた周期で行なうよう構成したことを
   特徴とする建築板の自動塗装装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において，
   塗料の種類を変更するに先立って，上記塗装ノズル部の
   洗浄と，塗料タンクの洗浄と，塗料配管系の洗浄とはそ
   れぞれ別個に，かつ時間的に併行して行なうよう構成し
   たことを特徴とする建築板の自動塗装装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項において，
   上記塗装休止期間は，前順の建築板の塗装を終了した
   後，次順の建築板の塗装を行なうまでの期間であること
   を特徴とする建築板の自動塗装装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれか一項において，
   上記塗装休止期間は，前順まで用いた塗料と異なる種類
   の塗料を入れ替える期間であることを特徴とする建築板
   の自動塗装装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一項において，
   上記塗装ノズル部の洗浄を行なうに当っては，該塗装ノ
   ズル部に対向して洗浄液噴射ノズルを配設し，該洗浄液
   噴射ノズルへ洗浄液を送出するバルブを開閉制御するこ
   とにより行なうよう構成したことを特徴とする建築板の
   自動塗装装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜６のいずれか一項において，
   上記塗料タンクの洗浄及び塗料配管系の洗浄を行なうに
   当っては，塗料タンク内に洗浄液噴射ノズルを配設し，
   該洗浄液噴射ノズルへ洗浄液を送出するバルブと，塗料
   配管系へ洗浄液を送出するバルブとを開閉制御すること
   により行なうよう構成したことを特徴とする建築板の自
   動塗装装置。