JPH11253846A

JPH11253846A - 塗装装置

Info

Publication number: JPH11253846A
Application number: JP10059993A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Miyamori; 聡宮森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-03-11
Filing date: 1998-03-11
Publication date: 1999-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】塗装装置の停止時及び再開時における作業を
軽減するとともに、塗装装置の再開時における塗装品質
の安定性及び再現性を向上させる。【解決手段】導出管１１、供給配管１２、スプレーガ
ン１３、回収配管１４、復帰管１５は塗料循環経路Ａを
構成し、スプレーガン１３の作動時に常時塗料が循環さ
れる。供給配管１２には分岐配管１６が接続され、バイ
パス経路Ｂを構成する。供給配管１２には配管内にエア
を供給するためのエアコンプレッサ２９がエア供給弁２
９ａを介して接続される。また、希釈液或いは洗浄液を
収容する洗浄タンク３０が設けられ、回収配管１４に対
して復帰管３１を介して接続される。洗浄タンク３０
は、上記分岐管１６に対して副復帰管３２を介して接続
されているとともに、導出弁３６を有する導出管３５を
介して供給配管１２に接続されている。制御駆動系５０
は上記配管系統の弁、液送ポンプなどを制御駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は塗装装置に係り、特
に、スプレー塗装を行う塗装装置に好適な配管系統の構
造及び処理手順に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スプレー塗装などに用いる塗料を
供給するための塗料配管系として、塗料タンクから供給
配管系を介してスプレーガンに塗料を供給し、このスプ
レーガンから塗料を回収配管系を介して再び塗料タンク
に回収するように構成し、塗料タンクから、供給配管
系、塗装ガン、回収配管系を介して再び塗料タンクへと
戻るように塗料を循環させるものがある。このようなも
のは、スプレー塗装以外にも塗装ガン以外の種々の塗装
部材を備えた塗装装置において構成される場合もある
が、特に、セラミックス、プロテイン樹脂その他のフィ
ラー（骨材）を含有させた塗料をスプレー塗装する場合
には、フィラーによって塗料配管系や塗装ガンが目詰ま
りを起こさないようにする必要があることから、このよ
うな循環供給系が塗料の滞留部を形成させないようにす
るために多く用いられる。

【０００３】ところで、上記従来の塗料の循環供給系を
備えた塗装装置においては、装置を停止させる際に、塗
料配管内にフィラーを堆積させないために塗料配管を充
分に洗浄する必要がある。この場合、従来は、配管系統
中に１ヶ所ずつ導入口と導出口とを設けておき、導入口
からエアを吹き込んで配管系統内の塗料を導出口から排
出し、その後に、配管系統にシンナーなどの希釈剤、溶
剤を流して排出し、配管内を充分に洗浄した後、溶剤を
配管内に封じておくようにしている。その後、塗装装置
を再び稼働させる前には、配管内の溶剤を排出した後、
塗料を配管内に流して、配管内から溶剤が充分に排出さ
れた時点で塗装を開始するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の塗装装置においては、装置の停止時及び再開時の作
業を人手により行うとともに、導入口からエアや溶剤を
切り換えて導入したり、導出口から排出される塗料や溶
剤を受ける必要があるために、作用が極めて煩雑である
という問題点がある。また、このような作業を人手にて
行うため、排出配管の洗浄不足や塗料への置換不十分な
どの理由により、再開後の塗装品質が安定しないととも
に塗装品質の再現性が悪いという問題点がある。

【０００５】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、塗装装置の停止時及び再開時にお
ける作業を軽減するとともに、塗装装置の再開時におけ
る塗装品質の安定性及び再現性を向上させることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、塗料を被塗装物に与えるため
の塗装部材と、塗料を収容した塗料タンクと、該塗料タ
ンクから前記塗装部材へ塗料を供給する供給配管系と、
前記塗装部材若しくは前記供給配管系から前記塗料タン
クへ塗料を回収する回収配管系とを備え、前記塗料タン
クから前記供給配管系を介して前記塗装部材に塗料を供
給して塗装を行うように構成された塗装装置において、
洗浄液を収容し、前記供給配管系及び前記回収配管系に
接続された洗浄液タンクを設け、前記塗料部材に塗料を
供給する塗装可能状態と、前記洗浄液タンク、前記供給
配管系、前記塗装部材及び前記回収配管系に前記洗浄液
を導入する洗浄状態とを外部指令により自動的に若しく
は自動プログラムに基づいて自動的に切換可能に構成し
たことを特徴とする塗装装置である。

【０００７】この手段によれば、塗装部材に塗料が供給
される塗装可能状態と、洗浄状態との間を自動的に切り
換えることができるので、稼働していた塗装装置を停止
する際或いは停止していた塗装装置の運転を再開する際
に、装置の停止作業又は復帰作業を容易に行うことがで
きる。

【０００８】ここで、前記洗浄液は前記塗料の溶媒若し
くは希釈液であることが好ましい。塗料の溶媒若しくは
希釈液であることにより、塗装状態と洗浄状態との間の
切換後における塗料品質に対する影響を低減することが
できる。

【０００９】上記各手段においては、前記供給配管系及
び前記塗装部材に気体を供給可能な気体供給手段を備え
ていることが望ましい。この手段によれば、供給配管系
及び塗装部材に気体供給手段により気体を供給すること
ができるように構成されているので、配管内の塗料や洗
浄液を気体によって排出させることができ、これによ
り、塗料から洗浄液への置換、洗浄液から塗料への置換
の際に発生する廃液量を低減することができ、再開後の
塗料品位の安定性や再現性も向上する。

【００１０】この場合には、前記塗装可能状態において
前記供給配管系及び前記塗装部材に前記気体供給手段か
ら気体を供給して配管系統内の塗料を排出する塗料抜き
工程と、前記供給配管系及び前記塗装部材に前記洗浄液
タンクから洗浄液を供給して配管系統を洗浄する洗浄工
程とを順次実行するように構成されていることが望まし
い。この手段によれば、塗料抜き工程の後に洗浄工程を
設けているため、配管内の洗浄時間を短縮することがで
きるか、或いは配管内の洗浄をより確実に行うことがで
きる。なお、洗浄工程後にしばらくの間塗装装置を停止
しつづける場合には、洗浄液の供給を停止し、配管内に
洗浄液を充填させた状態で保持する場合もある。

【００１１】また、上記各手段においては、前記供給配
管系及び／又は前記回収配管系に接続された廃液タンク
を備えていることが好ましい。この手段によれば、各経
路における配管内の液体を切り換える際に発生する混合
液を廃液として廃液タンクに排出することができるの
で、塗料タンク内の塗料や洗浄タンク内の洗浄液に影響
を与えずに液体の置換を行うことができる。たとえば、
配管内の液体を洗浄液から塗料に置換する場合には、配
管内の洗浄液が充分に除去されるまでは、配管内から塗
料を廃液タンクに捨て、洗浄液が塗料によって充分に置
換された後に塗料を回収配管系を介して塗料タンクに戻
すようにすることにより、塗料の品位を低下させること
なく、しかも塗料の廃棄量を低減することができる。逆
に、配管内の液体を塗料から洗浄液に置換する場合に
は、配管内から塗料が充分に排出されるまで廃液タンク
に排出する。

【００１２】この場合には、前記洗浄工程の初期段階と
して、洗浄に使用された前記洗浄液を配管系統から前記
廃液タンクに排出する段階を設けることが好ましい。こ
の手段によれば、洗浄液を廃液タンクに排出する段階を
設けることにより、この段階を自動的に行うことがで
き、予め設定された時間の経過し、配管内に塗料がほと
んど残存しなくなったときに洗浄液を洗浄タンクに戻す
ことができる。したがって、洗浄液の使用量をなるべく
低減しつつ、配管を充分に洗浄するように設定すること
ができる。

【００１３】さらに、配管系統に前記洗浄液が充填され
た状態において前記気体供給手段により気体を供給して
前記洗浄液を排出する洗浄液抜き工程と、前記供給配管
系に前記塗料タンクから塗料を供給する塗料導入工程と
を順次実行するように構成されていることが好ましい。
この手段によれば、洗浄液から塗料への置換を短時間
に、或いはより確実に行うことができる。

【００１４】この場合には、前記塗料導入工程の初期段
階として、前記供給配管系に導入された塗料を前記廃液
タンクに排出する段階を設けることが好ましい。

【００１５】上記各手段においては、前記供給配管系に
接続され、前記塗装部材を介することなく前記塗装タン
ク及び前記洗浄タンクに戻るバイパス経路が構成されて
いることが、塗料の安定的な塗装部材への供給状態を確
保する上で望ましい。

【００１６】上記請求項５、請求項６及び請求項８のい
ずれか１項においては、前記供給配管系に接続され、前
記塗装部材を介することなく前記塗装タンク、前記洗浄
タンク及び前記廃液タンクに戻るバイパス経路が構成さ
れていることが望ましい。

【００１７】さらに、上記各手段においては、塗料タン
クから供給配管系を介して塗装部材に塗料を供給すると
ともに、塗装部材若しくは供給配管系から回収配管系を
介して塗料タンクに戻す塗料循環経路を構成し、この塗
料循環経路に沿って塗料を循環させながら、塗装作業を
行うように構成してもよい。この場合には、フィラーを
含有した塗料を用いる場合に塗料の目詰まりなどを防止
する効果がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る実施形態について説明する。図１は本発明に係る
塗装装置の概略構成を示す配管系統図である。塗装タン
ク１０には溶剤などによって適宜の濃度に調製された塗
料が収容されている。塗装タンク１０に収容された塗料
には、アルミナ、ジルコニアなどのセラミックス、炭酸
カルシウムその他の無機化合物、プロテイン樹脂などの
有機化合物などからなるフィラー（骨材）が混合されて
いる。フィラーの濃度は使用目的や塗料などによっても
異なるが、１〜５０ｗｔ％の範囲内で含有されることが
多い。塗装タンク１０の内部には、塗料を攪拌するため
のフィン形状の図示しない攪拌子が配置される。

【００１９】塗料タンク１０からは導出管１１が引き出
されており、この導出管１１は供給配管１２に接続され
ている。供給配管１２は、スプレーガン１３の塗料導入
部に接続され、スプレーガン１３の塗料導出部には回収
配管１４が接続されている。スプレーガン１３（塗装ガ
ン）としては種々のものが使用できるが、フィラー入り
の塗料を吹き付ける場合には、吹付範囲や吹付形状を制
御するための気体吹き出し口を備えた２流体式のスプレ
ーガンであることが好ましい。回収配管１４には復帰管
１５が接続され、この復帰管１５は塗料タンク１０に導
入されている。

【００２０】上記の導出管１１、供給配管１２、スプレ
ーガン１３、回収配管１４、復帰管１５は塗料循環経路
Ａを構成しており、スプレーガン１３が塗料を図示しな
い被塗装物に吹き付けている間には塗料循環経路Ａに常
時塗料が流される。この塗料循環経路Ａにおいては、供
給配管１２の途中から分岐配管１６が分岐され、この分
岐配管１６には副復帰管１７が接続されている。副復帰
管１７は塗料タンク１０に導入されている。これらの分
岐配管１６及び副復帰管１７は上記塗料循環経路Ａのバ
イパス経路Ｂを構成している。このバイパス経路Ｂに
も、スプレーガン１３から塗料が吹き付けられている間
には常に塗料が流される。

【００２１】塗料循環経路Ａにおいては、導出管１１に
対して導出弁１８が取り付けられ、供給配管１２に対し
て、塗料を送り出すための液送ポンプ１９、塗料中の異
物を取り除くためのフィルタ２０、塗料の圧力を平滑化
するためのアキュムレータ２１、塗料の圧力を調製する
レギュレータ２２及び圧力計２３が取り付けられてい
る。また、回収配管１４に対しては、電磁弁などからな
る回収弁２４が取り付けられている。さらに復帰管１５
には復帰弁２５が取り付けられている。

【００２２】一方、バイパス経路Ｂにおいては、分岐配
管１６に対してバイパス経路Ｂを開閉するための分岐弁
２６、バイパス経路Ｂに流通する塗料の量を調節するた
めのニードル弁２７が取り付けられている。また、副復
帰管１７には、副復帰弁２８が取り付けられている。

【００２３】上記供給配管１２には、配管系統内にエア
を供給するためのエアコンプレッサ２９がエア供給弁２
９ａを介して接続されている。エアコンプレッサ２９の
代わりに窒素ガスなどの不活性ガス、水素ガスなどの還
元性ガスその他の圧縮気体を収容したガスボンベなどを
接続してもよい。

【００２４】本実施形態においては、シンナーなどの溶
剤（希釈液）或いは洗浄液を収容する洗浄タンク３０が
設けられている。この洗浄タンク３０は上記回収配管１
４に対して復帰管３１を介して接続されている。復帰管
３１には復帰弁３３が取り付けられている。本実施形態
では、洗浄タンク３０内に、塗料を希釈するための希釈
液を入れた場合を例として以下の説明を行う。さらに、
洗浄タンク３０は、上記分岐管１６に対して副復帰管３
２を介して接続されている。副復帰管３２には副復帰弁
３４が取り付けられている。さらに、洗浄タンク３０
は、導出弁３６を有する導出管３５を介して供給配管１
２に接続されている。

【００２５】本実施形態においては、さらに、廃液を回
収するための廃液タンク４０が設けられている。この廃
液タンク４０には、回収配管１４に接続された排出管４
１と、分岐管１６に接続された副排出管４２とが接続さ
れている。排出管４１には排出弁４３が取り付けられ、
副排出管４２には副排出弁４４が取り付けられている。

【００２６】図１は、スプレーガン１３から塗料を図示
しない被塗装物に吹き付けているときの状態を示すもの
であり、図中の配管系統のうち、太線で示す塗料循環経
路Ａ及びバイパス経路Ｂが使用されている。バイパス経
路Ｂは、塗料の安定供給を行うに充分な塗料の循環量を
確保しつつ、スプレーガン１３に必要な量の塗料のみを
供給するためのものであり、スプレーガン１３に安定し
た圧力及び流量で塗料を供給するとともに、フィラーの
含まれた塗料であっても目詰まりなく循環させることが
できる。スプレーガン１３への塗料の供給圧力は、レギ
ュレータ２２により適宜に調節され、液送ポンプ１９の
送液量を変更することなく、塗料の供給圧力を変更する
ことができる。

【００２７】本実施形態では、図１に示す全ての弁１
８，２４，２５，２６，２８，２９ａ，３３，３４，３
６，４３，４４と、レギュレータ２２と、圧力計２３
と、液送ポンプ１９と、エアコンプレッサ２９とがいず
れも制御駆動系５０に接続されており、この制御駆動系
には図示しないマイクロプロセッサユニットが含まれて
いる。マイクロプロセッサユニットは所定のプログラム
に沿った手順で塗装装置の各部を制御し、装置の停止作
業や復帰作業を自動的に行うように構成されている。ま
た、スプレーガン１３への塗料の供給圧力も自動的に調
節するように構成されており、さらに、管理者の操作に
よって調節できるように構成されている。装置の停止作
業及び復帰作業はそれぞれ停止作業用プログラム及び復
帰作業用プログラムに従って自動的になされ、さらに、
これらの各作業用プログラムを含めて装置のタイムスケ
ジュール全体を管理する管理プログラムも実行される。
このため、管理者の操作による指令により各作業を開始
させることができる他、管理プログラムにより所定時点
で自動的に各作業用プログラムが起動するように設定す
ることも可能である。

【００２８】上記塗料タンク１０、洗浄タンク３０及び
廃液タンク４０には、それぞれ液量センサが取り付けら
れ、これらの液量センサの検出信号もまた、上記制御駆
動系５０に送られて管理される。液量センサとしては、
タンク本体に取り付けられた重量計の表示を光学式セン
サにて読みとるものなどが使用できる。

【００２９】次に、図２乃至図６を参照して、本実施形
態の塗装装置を停止する際の動作について説明する。塗
装装置の停止作業は、管理者の操作或いは管理プログラ
ムにより起動される停止作業用プログラムに基づいた上
記マイクロプロセッサの制御により実行される。

【００３０】まず、図１に示す状態から液送ポンプ１９
を停止した後、導出弁１８、分岐弁２６及び副復帰弁２
８を遮断し、エアコンプレッサ２９を稼働させた後、エ
ア供給弁２９ａを開いて図２に示すように配管内の塗料
抜き作業を行う。この作業により供給配管１２及び回収
配管１４内の塗料は復帰管１５から塗料タンク１０内に
戻される。次に、回収弁２４及び復帰弁２５を遮断して
分岐弁２６及び副復帰弁２８を開き、図３に示すよう
に、エアコンプレッサ２９から供給されたエアがバイパ
ス経路Ｂ内の塗料を塗料タンク１０内に戻すようにして
バイパス経路Ｂの塗料抜きを実施する。

【００３１】次に、エア供給弁２９ａを遮断して導出弁
３６を開き、分岐弁２６及び副復帰弁２８を遮断し、回
収弁２４及び排出弁４３を開いて、液送ポンプ１９を稼
働させる。これにより、図４に示すように、洗浄タンク
３０内の希釈液は導出管３５を通って供給配管１２を通
り、スプレーガン１３を通過した後、回収配管１４を通
過して、最終的に排出管４１から廃液タンク４０内に回
収される。この工程は塗料循環経路Ａ内を希釈液により
洗浄する洗浄工程であり、配管内が希釈液により充分に
清浄化され、内部に塗料が残らなくなるまで続けられ
る。

【００３２】上記の塗料循環経路Ａの洗浄工程が終了す
ると、回収弁２４及び排出弁４３を遮断し、分岐弁２６
及び副排出弁４４を開くことにより、図５に示すよう
に、洗浄タンク３０内の希釈液をバイパス経路Ｂに通
し、バイパス経路Ｂの洗浄を行う。このバイパス経路Ｂ
の洗浄工程もまた、配管内部が充分に洗浄され、内部に
塗料が残らなくなるまで続けられる。

【００３３】上記のバイパス経路Ｂの洗浄工程が終了す
ると、再び回収弁２４及び排出弁４３を開くことによ
り、図６に示すように、洗浄タンク３０内の希釈液がバ
イパス経路Ｂだけでなく塗料循環経路Ａにも流通し、排
出管４１及び副排出管４２の双方から廃液タンク４０に
希釈液が排出されるようにする。そして、しばらく洗浄
を続けて全ての配管内部が完全に洗浄された後に液送ポ
ンプ１９を停止させ、導出弁３６、排出弁４３及び副排
出弁４４を遮断することにより希釈液によって塗料循環
経路Ａ及びバイパス経路Ｂの双方を満たす。このとき、
回収弁２４及び分岐弁２６をも遮断してもよい。上記の
ように塗料循環経路Ａ及びバイパス経路Ｂの双方に希釈
液を充填した状態は、そのまま運転再開時まで保持され
る。

【００３４】次に、運転再開時における復帰作業につい
て、図７乃至図１０を参照して説明する。この復帰作業
についても、図示しない制御駆動系のマイクロコンピュ
ータによる復帰作業用プログラムに基づいた自動作業が
実施される。すなわち、管理者が図示しない復帰ボタン
を操作するか、或いは、管理プログラムにより所定時刻
になると復帰作業用プログラムが起動され、以下の工程
が順次に実施される。

【００３５】まず、エアコンプレッサ２９が稼働され、
エア供給弁２９ａが開かれるとともに、回収弁２４が遮
断されている場合には回収弁２４を開き、分岐弁２６が
開いている場合には分岐弁２６を遮断する。そして復帰
弁３３を開くことによって、図７に示すように、エアは
供給配管１２、回収配管１４に順次進み、塗料循環経路
Ａの配管内に充填されていた希釈液を洗浄タンク３０内
に押し出していく。希釈液の抜き取りが完了すると、回
収弁２４及び復帰弁３３が遮断され、その代わりに、分
岐弁２６及び副復帰弁３４が開かれて、図８に示すよう
に、バイパス経路Ｂの配管内部に充填されていた希釈液
が洗浄タンク３０に排出され、バイパス経路Ｂの希釈液
の抜き取りが完了する。

【００３６】次に、エア供給弁２９ａ、分岐弁２６及び
副復帰弁３４が遮断され、導出弁１８、回収弁２４及び
排出弁４３が開かれ、液送ポンプ１９が起動される。す
ると、図９に示すように、塗料タンク１０内の塗料は導
出管１１、供給配管１２、スプレーガン１３、回収配管
１４を流れ、最後に排出管４１を通過して廃液タンク４
０に導かれ、塗料循環経路Ａの配管内に塗料が導入され
る。塗料循環経路Ａ内に充分に塗料が導入され、配管内
部に残留していた希釈液が少なくなって塗料循環経路Ａ
内を流れる塗料の濃度が安定した頃になると、分岐弁２
６及び副排出弁４４が開かれ、回収弁２４及び排出弁４
３は遮断される。すると、図１０に示すように、塗料タ
ンク１０内の塗料は供給配管１２から分岐管１６を進
み、副排出管４２を通って廃液タンク４０に排出され
る。これによってバイパス経路Ｂ内は塗料で充填され、
残留していた希釈液は徐々に低減されていく。或る程度
時間が経過してバイパス経路Ｂ内の塗料濃度が安定する
と、回収弁２４、復帰弁２５、副復帰弁２８が開かれ、
副排出弁４４は遮断されるので、図１に示すように塗料
は塗料循環経路Ａ及びバイパス経路Ｂの双方に充填され
て循環し、通常の塗装可能な状態となる。

【００３７】上記の停止作業用プログラムに基づく装置
停止手順における塗料抜き工程（塗料循環経路Ａに対す
るものと、バイパス経路Ｂに対するものとがある。）、
及び、洗浄工程（塗料循環経路Ａに対するものと、バイ
パス経路Ｂに対するものと、塗料循環経路Ａ及びバイパ
ス経路Ｂの双方に対するものとがある。）、並びに、復
帰作業用プログラムに基づく装置復帰手順における希釈
液抜き工程（塗料循環経路Ａに対するものと、バイパス
経路Ｂに対するものとがある。）、及び、塗料充填工程
（塗料循環経路Ａに対するものと、バイパス経路Ｂに対
するものとがある。）の各時間は、予め各工程の目的が
達成されるに充分な時間に設定されており、マイクロコ
ンピュータの内部タイマによって計時され、内部タイマ
のタイムアップとともに次の工程に移るようになってい
る。ここで、各工程において配管系統の数カ所に塗料の
濃度センサを設けて濃度センサの出力によって工程の目
的が達成されたか否かを判定してから次の工程に進むこ
とも可能であり、このときにはまた、配管内部の圧力を
圧力計などで計測して次工程への進行の要否を知るよう
にしてもよい。

【００３８】以上説明した本実施形態によれば、塗装装
置の停止作業及び復帰作業を自動的に行うようにしてい
るので、停止作業及び復帰作業において人手を煩わせる
ことがなくなるとともに、各作業における各工程におい
て常に充分な効果を得ることができるので、配管内部に
おける塗料の付着、固着、フィラーの堆積、或いは、塗
料濃度の不安定性や再現性の欠如を回避することができ
る。

【００３９】上記実施形態においては、塗装部材として
スプレーガン１３を備えた塗装装置について説明した
が、本発明は、スプレーガン以外のディスペンサやロー
ラなどの各種の塗装部材を備えた塗装装置に適用するこ
とができる。また、本発明においては、特に上記実施形
態のようにフィラー入りの塗料に対して大きな効果を奏
するものであるが、本発明はフィラー含有塗料に限ら
ず、種々の塗料を用いることによっても効果を有するも
のである。さらに、上記実施形態ではバイパス経路が構
成されており、各部に弁その他の機能部品を配置してい
るが、本発明はこのような構成に限定されるものではな
く、塗装部材への供給配管系、塗装部材からの回収配管
系、塗装タンクなどを備えたものであればよく、種々の
配管系統を有する塗装装置に適用できるものである。

【００４０】また、上記実施形態では、供給配管系によ
り塗装部材に塗料を供給するとともに塗装部材から回収
配管系を介して塗料タンクに戻すようにしており、塗料
を循環させながら塗装を行うように構成されているが、
塗料タンクから塗装部材に塗料を供給配管系により供給
するようになっていればよく、塗装部材若しくは供給配
管系に接続された回収配管系を塗装時に用いないもので
あってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、塗
料が供給されている塗装可能状態と、配管内に洗浄液が
流れる洗浄状態との間を自動的に切り換えることができ
るので、稼働していた塗装装置を停止する際或いは停止
していた塗装装置の運転を再開する際に、装置の停止作
業又は復帰作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装装置の実施形態の塗装時にお
ける概略構成を示す配管系統図である。

【図２】同実施形態における装置停止作業のうちの塗料
循環経路Ａに対する塗料抜き工程を示す配管系統図であ
る。

【図３】同実施形態における装置停止作業のうちのバイ
パス経路Ｂに対する塗料抜き工程を示す配管系統図であ
る。

【図４】同実施形態における装置停止作業のうちの塗料
循環経路Ａに対する洗浄工程を示す配管系統図である。

【図５】同実施形態における装置停止作業のうちのバイ
パス経路Ｂに対する洗浄工程を示す配管系統図である。

【図６】同実施形態における装置停止作業のうちの塗料
循環経路Ａ及びバイパス経路Ｂの双方に対する洗浄工程
並びに希釈液充填状態を示す配管系統図である。

【図７】同実施形態における装置復帰作業のうちの塗料
循環経路Ａに対する希釈液抜き工程を示す配管系統図で
ある。

【図８】同実施形態における装置復帰作業のうちのバイ
パス経路Ｂに対する希釈液抜き工程を示す配管系統図で
ある。

【図９】同実施形態における装置復帰作業のうちの塗料
循環経路Ａに対する塗料充填工程を示す配管系統図であ
る。

【図１０】同実施形態における装置復帰作業のうちのバ
イパス経路Ｂに対する塗料充填工程を示す配管系統図で
ある。

【符号の説明】

１０塗料タンク１１，３５導出管１２供給配管１３スプレーガン１４回収配管１５復帰管１６，３１分岐管１７，３２副復帰管１８，３６導出弁１９液送ポンプ２０フィルタ２１アキュムレータ２２レギュレータ２３圧力計２４回収弁２５，３３復帰弁２６分岐弁２７ニードル弁２８，３４副復帰弁２９エアコンプレッサ２９ａエア供給弁３０洗浄タンク４０廃液タンク４１排出管４２副排出管４３排出弁４４副排出弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗料を被塗装物に与えるための塗装部材
と、塗料を収容した塗料タンクと、該塗料タンクから前
記塗装部材へ塗料を供給する供給配管系と、前記塗装部
材若しくは前記供給配管系から前記塗料タンクへ塗料を
回収する回収配管系とを備え、前記塗料タンクから前記
供給配管系を介して前記塗装部材に塗料を供給して塗装
を行うように構成された塗装装置において、洗浄液を収容し、前記供給配管系及び前記回収配管系に
接続された洗浄液タンクを設け、前記塗料部材に塗料を
供給する塗装可能状態と、前記洗浄液タンク、前記供給
配管系、前記塗装部材及び前記回収配管系に前記洗浄液
を導入する洗浄状態とを外部指令により自動的に若しく
は自動プログラムに基づいて自動的に切換可能に構成し
たことを特徴とする塗装装置。
【請求項２】請求項１において、前記洗浄液は前記塗
料の溶媒若しくは希釈液であることを特徴とする塗装装
置。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記供
給配管系及び前記塗装部材に気体を供給可能な気体供給
手段を備えていることを特徴とする塗装装置。
【請求項４】請求項３において、前記塗装可能状態に
おいて前記供給配管系及び前記塗装部材に前記気体供給
手段から気体を供給して配管系統内の塗料を排出する塗
料抜き工程と、前記供給配管系及び前記塗装部材に前記
洗浄液タンクから洗浄液を供給して配管系統を洗浄する
洗浄工程とを順次実行するように構成されていることを
特徴とする塗装装置。
【請求項５】請求項３において、前記供給配管系及び
／又は前記回収配管系に接続された廃液タンクを備えて
いることを特徴とする塗装装置。
【請求項６】請求項５において、前記洗浄工程の初期
段階として、洗浄に使用された前記洗浄液を配管系統か
ら前記廃液タンクに排出する段階を設けたことを特徴と
する塗装装置。
【請求項７】請求項３において、配管系統に前記洗浄
液が充填された状態において前記気体供給手段により気
体を供給して前記洗浄液を排出する洗浄液抜き工程と、
前記供給配管系に前記塗料タンクから塗料を供給する塗
料導入工程とを順次実行するように構成されていること
を特徴とする塗装装置。
【請求項８】請求項７において、前記塗料導入工程の
初期段階として、前記供給配管系に導入された塗料を前
記廃液タンクに排出する段階を設けたことを特徴とする
塗装装置。
【請求項９】請求項１から請求項８までのいずれか１
項において、前記供給配管系に接続され、前記塗装部材
を介することなく前記塗装タンク及び前記洗浄タンクに
戻るバイパス経路が構成されていることを特徴とする塗
装装置。
【請求項１０】請求項５、請求項６及び請求項８のい
ずれか１項において、前記供給配管系に接続され、前記
塗装部材を介することなく前記塗装タンク、前記洗浄タ
ンク及び前記廃液タンクに戻るバイパス経路が構成され
ていることを特徴とする塗装装置。