KR20220113963A - 노즐 애플리케이터 세척을 위한 세척 장치 및 대응하는 세척 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코팅제를 구성 요소에 도포하도록 설계되고 도포중에 도포 방향으로 도포 노즐 (4) 을 통해 코팅제를 배출하기 위해 복수의 도포 노즐 (4) 을 구비하는 노즐 애플리케이터 (1) 를 세척하기 위한 세척 장비 (2) 에 관한 것이다. 세척 장치 (2) 는 노즐 애플리케이터 (1) 를 세척하기 위한 헹굼제를 공급하기 위한 헹굼제 공급 (11, 12) 및 세척될 노즐 애플리케이터 (1) 를 세척 장치에 도킹하기 위한 도킹 인터페이스 (14) 를 포함한다. 본 발명은 도킹 인터페이스가
헹굼제를 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 을 통해서 노즐 애플리케이터 (1) 내로 정상 도포 방향과 반대 방향으로 플러싱하도록 구성되는 것을 규정한다. 또한, 본 발명은 대응하는 세척 방법을 포함한다.
헹굼제를 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 을 통해서 노즐 애플리케이터 (1) 내로 정상 도포 방향과 반대 방향으로 플러싱하도록 구성되는 것을 규정한다. 또한, 본 발명은 대응하는 세척 방법을 포함한다.
Description
본 발명은 코팅제를 구성 요소에 도포하도록 설계되고 도포중에 도포 방향으로 도포 노즐을 통해 코팅제를 배출하기 위해 복수의 도포 노즐을 구비하는 노즐 애플리케이터를 세척하기 위한 세척 장비에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 대응하는 세척 방법을 포함한다.
자동차 차체 구성 요소를 페인팅하기 위한 현대 도장 시스템에서 회전식 분무기는 일반적으로 도포될 페인트의 공간적으로 상대적으로 확장된 스프레이 제트를 전달하는 도포 장치로 사용된다. 페인트 변경시, 이러한 회전식 분무기는 구 페인트에 의한 오염을 방지하기 위해 세척되어야 한다. 이를 위해, 세척 장치는 회전식 분무기의 세척을 가능하게 하는 최신 기술 (예를 들면, WO 2012/069137 A1) 로 부터 알려져 있다. 이를 위해, 세척될 회전식 분무기는 세척 장치 내로 삽입된 후 세척 장치 내부에서 세척된다. 한편으로, 회전식 분무기의 내부 세척은 구 페인트의 잔여물을 헹궈냄으로써 수행된다. 다른 한편으로, 회전식 분무기의 외부 세척은 또한 회전식 분무기의 외부 표면을 헹굼제로 행궈냄으로써 세척 장치에서 수행된다.
다른 한편으로, 보다 최근의 개발 라인에서 사용되는 도포 장치들은 회전식 분무기가 아니라 예를 들면 DE 10 2013 002 412 A1에서 알려진 것과 같은 소위 프린트 헤드이다. 이러한 프린트 헤드는 노즐 애플리케이터라고도 불리는데, 이는 각각 상대적으로 좁게 제한된 코팅제 제트를 방출하는 수많은 도포 노즐을 가지고 있기 때문이다. 알려진 회전식 분무기에 대조적으로, 노즐 애플리케이터는 공간적으로 확장된 코팅제의 스프레이 제트가 아닌 공간적으로 좁게 제한된, 예를 들어 제트의 길이 방향에서 일관성이 있거나 제트의 길이 방향에서 이격된 몇 개의 코팅제 액적들로 구성되는 코팅제 제트를 방출한다. 이러한 노즐 애플리케이터는 또한 색상 변경 중에 세척되어야 한다. 하지만, 알려진 세척 장치는 회전식 분무기를 위해 설계되었고, 따라서 제한된 범위에서만 노즐 애플리케이터를 세척하는 데 적합하다.
본 발명은 따라서 노즐 애플리케이터를 세척하는데 가능한 한 적합한 세척 장치를 생성하는 과제에 기초한다. 또한, 본 발명은 대응하는 세척 방법을 구체적으로 명시하는 과제를 포함한다.
종래 기술과 관련하여, DE 10 2015 014 955 A1 및 DE 10 2016 014 951 A1에 대한 참조도 이루어져야 한다.
이러한 과제는 본 발명에 따른 세척 장치 또는 독립 청구항에 부합하는 본 발명에 따른 세척 방법에 의해 해결된다.
본 발명은 노즐 애플리케이터를 세척하기 위해 구조적으로 적응된 세척 장치를 제공한다. 본 발명의 맥락에서 사용된 노즐 애플리케이터라는 용어는 기존의 회전식 분무기 또는 공기 분무기와 구별되어야한다는 것이 언급되어야 한다. 따라서, 노즐 애플리케이터는 기존의 회전식 분무기의 경우와 같이 코팅제의 공간적으로 확장된 스프레이 제트를 전달하지 않는다. 오히려, 노즐 애플리케이터는 공간적으로 좁은 코팅제 제트를 도포하며, 이는 10°, 5° 또는 2° 미만의 좁은 제트 팽창 각도를 가질 수 있다. 노즐 애플리케이터와 관련하여, 코팅제 제트는 제트의 길이 방향으로 이격된 개별적인 코팅제 드롭들로 선택적으로 구성될 수 있다는 것이 추가로 언급되어야 한다. 하지만, 대안적으로 또한 개별 코팅제 제트들은 제트의 길이 방향으로 인접해질 수 있다. 또한 노즐 애플리케이터와 관련하여, 바람직하게는 특히 80%, 90% 또는 95% 이상의 도포 효율로, 대체로 과분사 없이 작동하는 것이 언급되어야 한다. 본 발명의 일 실시예에서, 노즐 애플리케이터는 예를 들어, DE 10 2013 002 412 A1 에서 알려진바와 같이 프린트 헤드이다. 마지막으로, 노즐 애플리케이터와 관련하여 노즐 애플리케이터는 바람직하게는 수많은 애플리케이터 노즐, 예를 들어 하나의 행 또는 몇 개의 인접한 행으로 배열될 수 있는 5, 10, 20, 30 이상 또는 50 개 이상의 애플리케이터 노즐들을 포함한다고 언급되어야 한다.
회전식 분무기에 대한 알려진 세척 장치에 부합하여, 본 발명에 따른 세척 장치는 또한 노즐 애플리케이터를 세척하기위한 헹굼제를 공급할 수 있는 헹굼제 공급을 포함한다. 예를 들어, 헹굼제 공급은 펄스 공기 공급 및 헹굼제 공급을 구비할 수 있으며, 상세히 설명될 것이다.
또한, 회전식 분무기에 대한 알려진 세척 장치에 부합하여, 본 발명에 따른 세척 장치는 또한 세척될 노즐 애플리케이터를 세척 장치에 도킹하기 위한 도킹 인터페이스를 포함한다.
본 발명에 따른 세척 장치는 헹굼제가 정상 도포 방향에 반하여 노즐 애플리케이터의 도포 노즐을 통해 노즐 애플리케이터 내로 플러싱될 수 있는 방식으로 도킹 인터페이스가 설계된다는 점에서 회전식 분무기에 대한 알려진 세척 장치와 다르다. 대조적으로, 회전식 분무기에 대한 알려진 세척 장치는 회전식 분무기의 외부 표면을 헹굼제로 분사하는데만 적합하다. 하지만, 이러한 경우에, 헹굼제를 외부로부터 회전식 분무기 내로 플러싱하는 것은 가능하지 않다. 그럼에도 불구하고, 정상 도포 방향과 반대 방향으로 도포 노즐을 통해 헹굼제를 플러싱하는 것이 유리한데, 이는 막힘 또는 오염을 내부로 플러싱함으로써 도포 노즐의 노즐 채널의 부분적인 오염이나 막힘을 제거할 수 있기 때문이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 도킹 인터페이스는 애플리케이터의 노즐 영역을 유체 밀폐 및 선택적으로 기밀 방식으로 밀봉하는 씰을 구비하여, 도킹 시 헹굼제가 정상 도포 방향과 반대로 도포 노즐을 통해 노즐 애플리케이터 내로 플러싱될 수 있도록 한다. 이는 헹굼제가 노즐 애플리케이터의 노즐 영역에 도포될 때 단지 환경 내로 유출되지 않도록 하기 위해 유용하다. 바람직하게는, 여기서 씰은 환형이며, 노즐 영역을 도포 노즐로 둘러싼다. 여기서 언급해야 할 것은, 씰이 반드시 둥글어야 하는 것은 아니지만, 각진 형태일 수도 있다는 것이다. 바람직한 실시예에서, 일측에는 세척 장치, 타측에는 노즐 애플리케이터가 씰에 의해 환경으로부터 밀폐되는 플러싱-인 공간을 둘러싼다. 따라서, 세척장치는 노즐 애플리케이터의 도포 노즐이 외부상으로 헹굼제와 부딪치도록 플러싱-인 공간 내로 헹굼제(예를 들어, 펄스 공기, 헹굼제)를 도입할 수 있다. 그런 다음, 헹굼제는 도포 노즐의 막힘이나 오염을 완화하기 위해 도포 노즐을 통해 노즐 애플리케이터를 정상 도포 방향의 반대 방향으로 관통할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 세척장치의 헹굼제 공급은, 헹굼제의 유입을 제어하도록 제어 가능한 하나 이상의 헹굼제 밸브를 포함한다. 또한, 헹굼제 공급은 바람직하게는 종래 기술로부터 그 자체로 알려진 바와 같이, 펄스 공기를 공급하기 위한 공기 공급을 포함한다. 이 경우에, 공급되는 펄스 공기 또는 필요에 따라 노즐 건조를 위한 공기 흐름을 제어하기 위해 공기 공급에 제어 가능한 압축 공기 밸브가 배치된다. 추가로, 헹굼제 공급 시스템은 바람직하게는 헹굼제를 공급하기 위한 헹굼제 공급 시스템을 포함한다. 제어 가능한 헹굼제 밸브는 또한 헹굼제 흐름을 제어가능하게 하기 위하여 헹굼제 공급 라인에 배치된다. 본 발명의 맥락에서 사용되는 "헹굼제"라는 용어는 바람직하게는 사용된 특정한 코팅에 적응되는 유체 헹굼제를 지칭한다는 것이 여기서 언급되어야 한다. 따라서 헹굼제라는 용어는 또한 유기 용매에 기초한 액체 뿐만 아니라 수성 액체를 포함한다. 이것은 또한 물 및/또는 유기 용매 외에도 습윤제, 공용매 또는 기타 첨가제와 같은 다른 물질을 함유하는 혼합물을 포함한다. 추가로, 본 발명에 따른 세척 장치는 코팅제의 잔여물을 제거하기 위한 리턴 시스템을 갖는다. 제어가능한 리턴 밸브는 리턴 시스템에 배치되어 리턴 시스템 내로 물질 흐름을 제어할 수도 있다. 세척 장치의 리턴 시스템 및 헹굼제 공급은 바람직하게는 세척 장치와 노즐 애플리케이터 사이의 전술한 플러싱-인 공간 내로 개방한다.
더욱이, 세척될 노즐 애플리케이터는 바람직하게는 또한 하나 이상의 헹굼제 공급을 갖고, 그것에 의하여 헹굼제 밸브가 또한 노즐 애플리케이터의 헹굼제 공급에 배열될 수 있다는 것이 언급되어야 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 회전식 분무기의 종래 기술로부터 그 자체로 알려진 바와 같이 펄스 공기와 헹굼제를 교대로 공급가능하도록, 노즐 애플리케이터의 헹굼제 공급은 압축 공기 밸브가 있는 압축 공기 공급과 헹굼제 밸브가 있는 헹굼제 공급을 갖는다. 출구 측에서, 압축 공기 공급 및 헹굼제 공급은 바람직하게는 헹굼제 또는 펄스 공기의 흐름을 제어할 수 있는 추가 릴리스 밸브 내로 개방된다. 또한, 노즐 애플리케이터는 또한 바람직하게는 잔여 코팅제를 배출하기 위한 리턴 시스템을 갖는다. 리턴 밸브는 또한 바람직하게는 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템에 배치되어 물질 흐름을 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템 내로 제어한다. 추가로, 노즐 애플리케이터는 바람직하게는 코팅제 전달을 제어하는 하나 이상의 메인 밸브를 포함하는 것이 언급되어야 한다. 다수의 도포 노즐의 경우, 각 도포 노즐 또는 도포 노즐 그룹이 메인 밸브에 할당될 수 있다.
하지만, 대안적으로 노즐 애플리케이터가 모든 도포 노즐에 대하여 단 하나의 메인 밸브를 갖는 것도 가능하다. 그럼에도 불구하고, 메인 밸브는 본 발명의 맥락에서 이차적으로 중요하므로, 이하에서 각각의 경우에 하나의 메인 밸브만을 언급한다. 하지만, 각각의 개별 도포 노즐에 대해 메인 밸브가 제공될 수도 있다고 이해된다.
추가로, 본 발명에 따른 세척 장치는 바람직하게는 다음의 밸브들을 제어하는 제어 유닛을 포함한다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브, 특히 세척 장치의 헹굼제 밸브 및 압축 공기 밸브,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브, 특히 압축 공기 밸브, 헹굼제 밸브 및 필요한 경우 릴리스 밸브
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브, 및/또는
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 메인 밸브.
본 맥락에서, 제어 유닛은 다양한 밸브를 적절하게 제어함으로써 여러 상이한 세정 모드를 활성화할 수 있는데, 아래에서 간략히 설명한다.
제 1 세정 모드에서, 노즐 애플리케이터는 세척 장치의 도킹 인터페이스에 도킹되어, 압축 공기 및 헹굼제는 도포 노즐을 통해 정상 도포 방향에 반하여 세척 장치로부터 노즐 애플리케이터 내로 플러싱되고 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템을 통해 다시 노즐 애플리케이터를 빠져 나간다. 이러한 목적을 위해, 다양한 밸브는 다음과 같이 제어된다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 리턴 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 개방된다.
이러한 제 1 세정 모드는 막힌 도포 노즐을 통해 정상 도포 방향에 반하여 펄스 공기 및 헹굼제를 유도하여 고착된 막힘이나 오염물을 완화시킬 수 있기 때문에 유리하다.
반면에, 제2세정 모드에서는 노즐 애플리케이터가 세척 장치의 도킹 인터페이스에 도킹되어, 압축 공기 및 헹굼제가 노즐 애플리케이터로부터 정상 도포 방향으로 시작하여 도포 노즐을 통해 세척 장치 내로 플러싱되고, 세척 장치의 리턴 시스템을 통해 다시 세척 장치를 빠져 나간다. 이러한 목적을 위해, 다양한 밸브는 다음과 같이 제어된다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브는 개방되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄된다.
제 2 세정 모드는 제 1 세정 모드와 번갈아 제어되어, 헹굼제 및 펄스 공기를 앞뒤로 번갈아 움직여서 고착된 막힘이나 오염물을 완화할 수 있다.
또한, 제어부는 대안적으로 압축 공기 및 헹굼제가 노즐 애플리케이터로부터 노즐 애플리케이터에 진입한 후에 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템을 통해 다시 노즐 애플리케이터를 빠져 나오도록 노즐 애플리케이터가 세척 장치의 도킹 인터페이스에 도킹되는 제 3 세정 모드를 설정할 수 있다. 따라서, 제 3 세정 모드에서 세척 장치는 적극적으로 관여하지 않고, 단지 환경이 오염되지 않도록 외부로 부터 노즐 영역을 밀폐하는 역할만을 한다. 제 3 세정 모드에서, 다양한 밸브가 다음과 같이 작동한다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 개방된다.
추가로, 본 발명에 따른 세척 장치는 또한 노즐 애플리케이터가 또한 도킹 인터페이스에 도킹되어 압축 공기 및 헹굼제는 세척 장치로 부터 출발하여 플러싱되고 다시 세척 장치의 리턴 시스템을 통해 세척 장치를 빠져 나가는 제 4 세정 모드를 허용한다.
따라서, 헹굼제 (예를 들면, 압축 공기 및 헹굼제)는 세척 장치에 의해 공급되고 또한 세척 장치를 통해 다시 배출되기 때문에, 노즐 애플리케이터는 여기서 적극적인 역할을 하지 않는다. 제 4 세정 모드에서, 다양한 밸브가 다음과 같이 작동한다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브는 개방되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄된다.
또한, 본 발명에 따른 세척 장치는 또한 제 5 세정 모드를 가능하게 하는데, 여기서 노즐 애플리케이터 또한 세척 장치의 도킹 인터페이스에 도킹되고, 이때 압축 공기는 노즐 애플리케이터 및 노즐 애플리케이터의 도포 노즐을 통해 세척 장치로부터 정상 도포 방향에 반하여 흐르고나서 노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브를 통해 다시 노즐 애플리케이터를 빠져 나간다. 이러한 제 5 세정 모드에서는 압축 공기 충돌에 의해 압축 공기 노즐 애플리케이터의 표면 및 내부 라인으로 부터 불순물을 제거하고 건조하기 위하여 헹굼제는 사용하지 않고 압축 공기만 사용한다는 것이 여기서 언급되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 다양한 밸브는 다음과 같이 제어된다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 개방된다.
마지막으로, 본 발명에 따른 세척 장치는 바람직하게는 노즐 애플리케이터의 외면을 건조하기 위해 사용되는 제 6 세정 모드도 가능하게 한다. 이러한 모드에서, 노즐 애플리케이터는 세척 장치의 도킹 인터페이스에서 도킹 해제되지만, 노즐 애플리케이터는 여전히 세척 장치의 작용 범위 내에 남아서 세척 장치에서 방출되는 압축 공기가 노즐 애플리케이터의 외면에 도달하여 건조할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 다양한 밸브는 다음과 같이 제어된다:
●
세척 장치의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
세척 장치의 압축 공기 밸브는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
●
세척 장치의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 헹굼제 밸브는 폐쇄되고,
●
노즐 애플리케이터의 압축 공기 밸브는 폐쇄되고, 및
●
노즐 애플리케이터의 하나 이상의 리턴 밸브는 폐쇄된다.
제어 유닛은 가장 효과적인 세척을 달성하기 위해 상이한 세정 모드 사이에서 스위칭 할 수 있음을 위에서 언급하였다. 예를 들어, 제어 유닛은 도포 노즐을 정상 도포 방향 및 정상 도포 방향 반대로 교대로 헹구기 위하여 제1 세정 모드와 제2 세정 모드 사이를 스위칭할 수 있다. 또한, 세척 프로세스 중에 제어 유닛을, 예를 들어 일련의 세정 모드들은 예를 들어 다음의 순서가 되도록 활성화할 수 있다:
●
제 1 세정 모드,
●
제 2 세정 모드,
●
선택적으로 제 3 세정 모드,
●
선택적으로 제 4 세정 모드,
●
선택적으로 제 5 세정 모드,
●
선택적으로 제 6 세정 모드.
또한, 본 발명은, 위에서 기재된 본 발명에 따른 세척 장치에 대한 보호만을 주장하는 것이 아니라는 것이 언급되어야 한다. 오히려, 본 발명은 또한, 본 발명에 따른 세척 장치 이외에, 노즐 애플리케이터를 포지셔닝하기 위한 다축 도포 로봇도 포함하는 완전한 세척 시스템에 대한 보호를 주장한다.
또한, 본 발명에 따른 세척 시스템은, 도포 노즐에 의해 방출되는 코팅제 제트를 점검하기 위한 제트 점검 장치를 포함할 수도 있고, 바람직하게는 제트 점검 장치가 세척 시스템 내로 구조적으로 통합된다. 이러한 제트 점검 장치는, 예를 들면, 독일 특허 출원 DE10 2018 131 380 A1 에서 공지되어 있으므로, 이러한 종래의 특허 출원의 내용은 제트 점검 장치의 구축 및 운용에 관한 본 명세서에 충분히 귀속된다.
제어 유닛은 바람직하게는 출력 측의 도포 로봇에 연결되고 도포 로봇을 제어한다. 외관상으로, 제어 유닛은 바람직하게는 세척 장치에 연결되고, 그에 따라 세척 장치를 제어한다. 하지만, 입력 측에서, 제어 유닛은 바람직하게는 제트 점점 결과를 고려할 수 있도록 제트 점검 장치에 연결된다.
여기서 제어 유닛이 반드시 단일 하드웨어 유닛에 집중되어 있는 것은 아니라는 점이 언급되어야 한다. 오히려, 제어 유닛은 여러 하드웨어 구성요소에 걸쳐 분산되고 소프트웨어적으로 전체 또는 부분적으로 구현되는 것 또한 가능하다.
제어 유닛은 바람직하게는 도포 노즐의 막힘이나 오염을 검출할 수 있도록 도포 노즐이 방출하는 코팅제 제트를 점검하도록 제트 점검 장치를 제어한다. 제어 유닛은 그런 다음 바람직하게는 도포 노즐을 세척하기 위하여 세척 장치를 제어한다. 여기서, 세척은 제트 점검 장치가 막힘을 검출한 도포 노즐로 제한될 수 있다.
마지막으로, 본 발명은 또한, 해당 세척 방법에 대한 보호를 주장하는데, 이에 본 발명에 따른 세척 방법의 다양한 단계들은 이미 상술한 바와 같으므로, 본 발명에 따른 세척 방법에 대한 별도의 설명은 불필요할 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 추가의 실시예는 종속항에 표시되거나 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 함께 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다. 아래:
도 1: 본 발명에 따른 세척 장치로 세척할 수 있는 노즐 애플리케이터의 개략도,
도 2: 본 발명에 따른 세척 장치의 개략도,
도 3: 도포 로봇에 의해 안내되는 노즐 애플리케이터의 세척 중에 본 발명에 따른 세척 장치의 개략도.
도 4: 노즐 애플리케이터의 도포 노즐의 막힘을 검출하기 위한 제트 점검 장치의 개략도,
도 5: 제트 점검 장치, 도포 로봇, 및 노즐 애플리케이터의 밸브 및 세척 장치의 제어에 대한 개략도,
도 6a: 도포 노즐을 정상적인 도포 방향에 반하여 플러싱하기 위하여 노즐 애플리케이터가 제 1 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 6b: 제 1 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 7a: 도포 노즐을 정상적인 도포 방향으로 플러싱하기 위하여 노즐 애플리케이터가 제 2 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 7b: 제 2 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 8a: 세척 장치의 내부 헹굼을 위해 노즐 애플리케이터가 제 3 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 8b: 제 3 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 9a: 노즐 애플리케이터의 내부 헹굼을 위해 노즐 애플리케이터가 제 4 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 9b: 제 4 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 10a: 노즐 애플리케이터의 내부 라인 및 표면을 불어내고 건조하기 위해 노즐 애플리케이터가 제 5 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 10b: 제 5 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 11a: 노즐 애플리케이터의 외면을 건조하기 위해 노즐 애플리케이터가 제 6 세정 모드에서 도킹 해제되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 11b: 제 6 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도.
도 2: 본 발명에 따른 세척 장치의 개략도,
도 3: 도포 로봇에 의해 안내되는 노즐 애플리케이터의 세척 중에 본 발명에 따른 세척 장치의 개략도.
도 4: 노즐 애플리케이터의 도포 노즐의 막힘을 검출하기 위한 제트 점검 장치의 개략도,
도 5: 제트 점검 장치, 도포 로봇, 및 노즐 애플리케이터의 밸브 및 세척 장치의 제어에 대한 개략도,
도 6a: 도포 노즐을 정상적인 도포 방향에 반하여 플러싱하기 위하여 노즐 애플리케이터가 제 1 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 6b: 제 1 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 7a: 도포 노즐을 정상적인 도포 방향으로 플러싱하기 위하여 노즐 애플리케이터가 제 2 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 7b: 제 2 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 8a: 세척 장치의 내부 헹굼을 위해 노즐 애플리케이터가 제 3 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 8b: 제 3 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 9a: 노즐 애플리케이터의 내부 헹굼을 위해 노즐 애플리케이터가 제 4 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 9b: 제 4 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 10a: 노즐 애플리케이터의 내부 라인 및 표면을 불어내고 건조하기 위해 노즐 애플리케이터가 제 5 세정 모드에서 도킹되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 10b: 제 5 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도,
도 11a: 노즐 애플리케이터의 외면을 건조하기 위해 노즐 애플리케이터가 제 6 세정 모드에서 도킹 해제되어 있는 세척 장치의 개략도,
도 11b: 제 6 세정 모드의 프로세스 단계를 보여주는 흐름도.
도 1은 본 발명에 따른 세척 장치 (2) 에 의해 세척될 수 있는 노즐 애플리케이터 (1)의 개략도를 나타낸다. 노즐 애플리케이터 (1) 는 수많은 도포 노즐 (4) 이 있는 노즐 플레이트 (3) 를 가지고 있으며, 도포 노즐 (4) 은 예를 들어 하나 이상의 평행한 열로 배열될 수 있다. 추가로, 노즐 애플리케이터 (1) 는 페인트 공급 (6) 을 통한 페인트 흐름을 제어하는 하나 이상의 메인 밸브 (HV) 를 포함하는 밸브 유닛 (5) 를 포함한다. 또한, 밸브 유닛 (5) 은 헹굼제 밸브 (V) 가 있는 헹굼제 공급 (7) 과 펄스 공기 밸브 (PL) 이 있는 펄스 공기 공급 (8)을 갖는다. 펄스 공기 밸브 (8) 과 헹굼제 밸브 (7) 의 하류에는 헹굼제 또는 펄스 공기를 방출하는 공통의 릴리스 밸브(FGV)가 있다. 또한, 노즐 애플리케이터 (1)의 밸브 유닛 (5)는 코팅제 잔여물를 리턴할 수 있도록 리턴 시스템 (9) 을 갖는다. 제어 가능한 리턴 밸브 (RF) 는 리턴 시스템 (9) 에 위치한다.
도 1의 도면은 도포 작동 중 밸브 위치를 보여준다. 이 경우에, 메인 밸브 (HV) 가 개방되어, 코팅이 페인트 공급 (6) 을 통해 공급되고 도포 노즐 (4) 을 화살표 방향으로 빠져 나간다. 이러한 정상적인 도포 동작 중에, 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V), 펄스 공기 밸브 (PL), 릴리스 밸브 (FGV) 및 리턴 밸브 (RF) 가 폐쇄된다.
밸브 위치는 폐쇄된 밸브를 반영하여 채워지게 그려진 밸브 심볼에 의해 도면의 여기와 아래에 표시되고, 반면에 채워지지 않게 그려진 밸브 심볼은 완전히 또는 맥동적으로 개방된 밸브를 반영한다.
도 2에는 도 1에 따른 노즐 애플리케이터 (1) 를 세척하기 위한 본 발명에 따른 세척 장치 (2)의 개략도를 나타낸다. 따라서, 세척 장치 (2) 는 백-플러싱 (back-flushing) 장치라고도 지칭할 수 있는 밸브 유닛 (10) 을 가지며, 헹굼제 공급 (11), 펄스 공기 공급 (12) 및 리턴 시스템 (13) 에 연결된다. 헹굼제 공급 (11) 에는 헹굼제 밸브 (VRSE )가 있고, 펄스 공기 공급 (12) 에는 펄스 공기 밸브 (PLRSE ) 가 있으며, 리턴 시스템 (13) 에는 리턴 밸브 (RFRSE ) 가 있다.
또한, 세척 장치 (2) 는 세척 방법 중에 세척되야 할 노즐 애플리케이터 (1) 를 도킹할 수 있도록 도킹 도킹 인터페이스를 포함한다는 것이 언급되어야 한다. 도킹 인터페이스는 도킹 상태 (참조, 도 6a) 에서 외부로부터 플러싱-인 공간 (15) 을 밀폐하는 환형 씰 (14) 을 포함한다. 따라서 도킹 상태에서는 한편으로 노즐 애플리케이터 (1) 와 다른 한편으로 세척 장치 (2) 가 유체 밀폐 및 압력 밀폐 방식으로 외부로 플러싱-인 공간 (15) 을 밀폐하는 씰 (14) 을 가지고 플러싱-인 공간 (15) 를 둘러싼다. 이는 세척 장치 (2) 가 플러싱-인 공간 (15) 에서의 가압에 의해 헹굼제 및 펄스 공기를 도포 노즐 (4) 내로 플러싱 할 수 있으므로 유용하며, 이는 상세히 설명될 것이다.
도 3은 세척 장치 (2) 가 있는 노즐 애플리케이터 (1) 와 노즐 애플리케이터 (1) 을 안내하는 도포 로봇 (16) 의 개략도를 나타낸다. 도면은 노즐 애플리케이터 (1) 가 세척 장치 (2) 의 위쪽으로 작은 거리를 두고 있는, 즉, 도킹되지 않은 상태에 있는 것을 보여준다. 이 상태에서 노즐 애플리케이터 (1)의 외면은 세척 장치 (2) 로부터의 압축 공기에 의해 송풍되어 외면을 건조시킬 수 있고, 이는 상세히 설명될 것이다.
도 4에는 DE 10 2018 131 380 A1에서도 설명된 바와 같이, 제트 점검 장치 (17) (도 5 참조)의 개략도가 도시되어 있으므로, 제트 점검 장치의 작동 및 구성의 세부 사항에 관한 본 초기 특허 출원을 참조한다. 제트 점검 장치는 도포 노즐 (4) 의 막힘이나 오염을 검출할 수 있도록 노즐 애플리케이터 (1) 에 의해 방출되는 코팅제 제트 (18) 를 점검하는 과제를 가진다. 이를 위해, 노즐 애플리케이터 (1) 는 도포 로봇 (16) 에 의해 세척 장치 (2) 의 위쪽에 작은 거리를 두고 배치되어, 그후에 코팅제 제트 (17) 가 세척 장치 (2) 내로 방출된다. 백라이트 소스 (19) 는 디퓨저 (20) 을 통해 측면으로부터 코팅제 제트 (18) 를 조명하여, 카메라 (21) 은 평가 유닛 (22) 으로 전송된 이미지를 기록한다. 카메라 이미지를 평가함으로써, 평가 유닛 (22) 이 코팅제 제트 (18) 가 적절한지 여부를 검출할 수 있는데, 이는 관련된 도포 노즐 (4) 의 막힘 또는 오염을 나타낼 수 있을 것이다.
도 5는 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 과 세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 을 제어 유닛 (23) 으로 제어하기 위한 제어 배치의 개략도를 나타내며, 제어 유닛 (23) 은 또한 도포 로봇 (16) 을 제어하고 제트 점검 유닛 (23) 으로부터 평가를 수신한다. 여기서 제어 유닛 (23)을 단일 구성 요소로 나타낸다는 것이 언급되어야 한다. 하지만, 본 발명의 범위 내에서 그 기능을 가진 제어 유닛 (23) 이 여러 다른 하드웨어 구성 요소들에 걸쳐 분포하는 것은 가능하다.
다음에서, 이제 제 1 세정 모드에 대해 설명될 것이며, 이는 도 6a, 6b에 묘사되어 있다. 본 세정 모드에서 헹굼제 또는 펄스 공기는 도 6a의 화살표가 나타내는 바와 같이 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 를 통해 정상적인 도포 방향과 반대 방향으로 흐른다.
이러한 제 1 세정 모드에서, 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 에서, 도면에서도 나타낸 바와 같이, 리턴밸브 (RF) 가 개방된 동안에 헹굼제 밸브 (V), 펄스 공기 밸브 (PL), 릴리스 밸브 (FGV) 및 메인 밸브 (HV)가 폐쇄된다.
반면에, 세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서는 리턴 밸브 (RFRSE) 가 폐쇄되고, 헹굼제 밸브 (VRSE) 와 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 가 연속적으로 또는 맥동적으로 개방된다.
이러한 제 1 세정 모드에서는, 따라서 세척 장치 (2) 에 의해 헹굼제 및 펄스 공기가 플러싱-인 공간 (15) 내로 유입된 후, 거기로부터 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 를 통해 정상적인 도포 방향과는 반대 방향으로 흐른다. 마지막으로, 코팅제 잔여물, 헹굼제 및 펄스 공기가 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 시스템 (9) 을 통해 배출된다.
이러한 세척 작업은 단계 S1-S5 단계의 도 6b에 따른 흐름도에 표시된다.
그뒤에, 단계 S6-S10에서 노즐 애플리케이터 (1) 의 외면이 건조된다. 이를 위해, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 로부터 도킹 해제되어 세척 장치 (2) 로부터 조금 떨어진 거리에 배치된다 (단계 S6). 그 후, 세척 장치 (2) 의 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 가 개방되어 압축 공기가 플러싱-인 공간 (15) 로 배출되어 노즐 애플리케이터 (1) 의 외면에 부딪쳐 외면을 건조한다 (단계 S7, S8). 그 후, 모든 밸브가 다시 폐쇄되고 (단계 S9), 노즐 애플리케이터 (1) 는 최종적으로 세척 장치 (2) 로부터 완전히 도킹 해제된다 (단계 S10).
도 7a와 도 7b는, 도 7a의 화살표로 나타내듯이, 노즐 애플리케이터 (1) 의 애플리케이터 노즐 (4) 을 통해 각각 헹굼제와 펄스 공기가 정상적인 흐름 방향으로 흐르는 제 2 가능한 세정 모드를 나타낸다.
이러한 제 2 세정 모드에서는, 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 의 헹굼제 밸브 (V), 펄스 공기 밸브 (PL) 및 릴리스 밸브 (FGV) 가 완전히 또는 맥동적으로 개방되는 동안, 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 의 메인 밸브 (HV) 및 리턴 밸브 (RF) 가 v폐쇄된다 (단계 S2).
세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서는, 리턴 밸브 (RFRSE) 가 개방되는 동안에, 헹굼제 밸브 (VRSE) 와 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 가 폐쇄된다 (단계 S3).
따라서, 이러한 제 2 세정 모드에서는, 노즐 애플리케이터 (1) 로부터 도포 노즐 (4) 를 통해 헹굼제 및 펄스 공기가 전달된 후 세척 장치 (2) 의 리턴 시스템 (13) 을 통해 배출된다 (S4).
세척 장치 (2) 는 상술한 두 세정 모드에서 교대로 작동할 수 있다는 이 여기서 언급되어야 한다. 이는 헹굼제가 도포 노즐 (4) 에서 전후로 교대로 이동함으로써 도포 노즐 (4)의 막힘을 효과적으로 완화하고 제거할 수 있기 때문에 유리하다.
도 8a 및 도 8b는 제 3의 가능한 세정 모드를 나타내고, 여기서 노즐 애플리케이터 (1) 을 통해 펄스 공기 및 헹굼제의 공급과 배출이 이루어지는데 , 즉 세척 장치 (2)는 이 세정 모드에서 수동적이다.
노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 에서, 메인 니들 밸브 (HV) 가 폐쇄되어 있는 동안에, 헹굼제 밸브(V), 펄스 공기 밸브(PL), 릴리스 밸브(FGV) 및 리턴 밸브 (RF) 는 개방되어 있다 (단계 S2).
반면에, 세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서는 헹굼제 밸브 (VRSE), 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 및 리턴 밸브 (RFRSE) 가 폐쇄된다 (단계 S3).
그러므로, 이러한 세정 모드에서는 노즐 애플리케이터 (1) 을 통해 헹굼제와 펄스 공기가 공급된 후, 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 시스템 (9) 를 통해 노즐 애플리케이터 (1) 를 빠져 나간다 (단계 S4).
도 9a 및 도 9b는 제 4의 가능한 세정 모드를 나타내고, 여기서 세척 장치 (2)를 통해 펄스 공기 및 헹굼제의 공급과 배출이 이루어지는데 , 즉 노즐 애플리케이터 (1) 는 세정 모드에서 수동적이다.
노즐 애플리케이터 (1)의 밸브 유닛 (5) 에서는, 헹굼제 밸브 (V), 펄스 공기 밸브 (PL), 릴리스 밸브 (FGV), 리턴 밸브 (RF) 및 메인 니들 밸브 (HV)가 폐쇄된다 (단계 S2).
반면에, 세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서는 헹굼제 밸브 (VRSE) , 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 및 리턴 밸브 (RFRSE) 가 개방되어 있다 (단계 S3).
따라서 이 세정 모드에서는, 세척 장치 (2) 를 통해 헹굼제와 펄스 공기가 공급된 후에 또한 세척 장치 (2) 의 리턴 (13) 을 통해 다시 세척 장치 (2) 를 빠져 나간다 (단계 S4).
도 10a 및 10b 는 제 5 세정 모드를 나타내는데, 이는 내부 표면에서 오염물질을 분리하여 노즐 애플리케이터 (1) 의 라인에서 배출하기 위한 목적을 갖는다.
이를 위해, 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛(5) 에서는, 리턴 밸브 (RF) 가 개방되어 있는 동안에 헹굼제 밸브 (V), 펄스 공기 밸브 (PL), 릴리스 밸브 (FGV) 및 메인 밸브 (HV) 는 폐쇄된다 (단계 S2).
반면에, 세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서는, 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 가 개방되어 있는 동안에, 헹굼제 밸브 (VRSE) 와 리턴 밸브 (RFRSE) 가 폐쇄된다 (단계 S3).
따라서 이 세정 모드에서는 펄스 공기가 세척 장치 (2) 를 통해 플러싱-인 공간 (15) 에 유입된 후, 도포 노즐 (4) 를 통해 정상적인 도포 방향과는 반대 방향으로 흐른다. 마지막으로, 그 후에 펄스 공기는 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 시스템 (9) 를 통해 배출된다 (단계 S4).
마지막으로, 도 11a 및 도 11b 는 세척 작업 후 노즐 애플리케이터 (1) 의 외면을 건조하기 위해 사용되는 제 6 세정 모드를 나타낸다.
이를 위해, 도 11a (단계 S1) 에서 나타낸 바와 같이, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 로부터 도킹 해제되어 세척 장치 (2) 의 유효 범위 내에서 세척 장치 (2) 로부터 게링 거리 (ge-ring distance) 에 배치된다.
세척 장치 (2) 의 밸브 유닛 (10) 에서 펄스 공기 밸브 (PLRSE) 만 개방되어 있는 동안에, 노즐 애플리케이터 (1) 의 밸브 유닛 (5) 에서, 모든 밸브가 폐쇄된다 (단계 S2, S3). 그러면 세척 장치 (2) 는, 화살표가 나타내듯이, 펄스 공기를 위쪽으로 방출한다. 이때 펄스 공기는 노즐 애플리케이터 (1) 의 외면을 지나 흐르고 건조시킨다 (단계 S4).
본 발명은 전술한 바람직한 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 본 발명의 개념을 사용하고 그것을 보호의 범위 내로 가져오는 많은 변이 및 변형이 가능하다. 특히, 본 발명은 또한 언급된 각 청구항들의 특징과는 별개로 특히 또한 주요 청구항의 특징들이 없는 종속 청구항들의 특징 및 주제에 대한 보호를 주장한다. 따라서, 본 발명은 서로 독립적으로 보호를 누리는 본 발명의 상이한 양태들을 포함한다.
1
노즐 애플리케이터
2 세척 장치
3 노즐 플레이트
4 도포 노즐
5 노즐 애플리케이터의 밸브 유닛
6 노즐 애플리케이터의 페인트 공급
7 노즐 애플리케이터의 헹굼제 공급
8 노즐 애플리케이터의 펄스 공기 공급
9 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템
10 세척 장치의 밸브 유닛
11 세척 장치의 헹굼제 공급
12 세척 장치의 펄스 공기 공급
13 세척 장치의 리턴 시스템
14 도킹 인터페이스의 씰
15 노즐 애플리케이터와 세척 장치 사이의 플러싱-인(flusing-in) 공간
16 도포 로봇
17 제트(jet) 점검 장치
18 코팅제 제트
19 백라이트 소스
20 디퓨저
21 카메라
22 평가 유닛
23 제어 유닛
HV 노즐 애플리케이터의 메인 밸브
PL 노즐 애플리케이터의 펄스 공기 밸브
V 노즐 애플리케이터의 헹굼제
FGV 노즐 애플리케이터의 릴리스 밸브
RF 노즐 애플리케이터의 리턴 밸브
VRSE 세척 장치의 헹굼제 밸브
PLRSE 세척 장치의 펄스 공기
RFRSE 세척 장치의 리턴 밸브
2 세척 장치
3 노즐 플레이트
4 도포 노즐
5 노즐 애플리케이터의 밸브 유닛
6 노즐 애플리케이터의 페인트 공급
7 노즐 애플리케이터의 헹굼제 공급
8 노즐 애플리케이터의 펄스 공기 공급
9 노즐 애플리케이터의 리턴 시스템
10 세척 장치의 밸브 유닛
11 세척 장치의 헹굼제 공급
12 세척 장치의 펄스 공기 공급
13 세척 장치의 리턴 시스템
14 도킹 인터페이스의 씰
15 노즐 애플리케이터와 세척 장치 사이의 플러싱-인(flusing-in) 공간
16 도포 로봇
17 제트(jet) 점검 장치
18 코팅제 제트
19 백라이트 소스
20 디퓨저
21 카메라
22 평가 유닛
23 제어 유닛
HV 노즐 애플리케이터의 메인 밸브
PL 노즐 애플리케이터의 펄스 공기 밸브
V 노즐 애플리케이터의 헹굼제
FGV 노즐 애플리케이터의 릴리스 밸브
RF 노즐 애플리케이터의 리턴 밸브
VRSE 세척 장치의 헹굼제 밸브
PLRSE 세척 장치의 펄스 공기
RFRSE 세척 장치의 리턴 밸브
Claims (18)
- 코팅제를 구성 요소에 도포하도록 설계되고 복수의 도포 노즐 (4)을 노즐 영역에 구비한 노즐 애플리케이터 (1)를 세척하기 위한 세척 장치 (2)는,
a) 노즐 애플리케이터 (1)를 세척하기 위한 헹굼제를 공급하기 위한 헹굼제 공급 (11, 12) 및
b) 세척 장치에 세척될 노즐 애플리케이터 (1)를 도킹하기 위한 도킹 인터페이스 (14)를 포함하고,
c) 도킹 인터페이스는 노즐 애플리케이터 (1)의 도포 노즐 (4)을 통해 노즐 애플리케이터 (1) 내로 헹굼제를 정상적인 도포 방향에 반하여 플러싱하도록 설계된 것을 특징으로 하는 세척 장치.
- 제 1 항에 있어서,
a) 정상 도포 방향과 반대로 도포 노즐 (4)을 통해 노즐 애플리케이터 (1) 내로 헹굼제를 플러싱할 수 있도록, 도킹 인터페이스 (14) 가 노즐 애플리케이터 (1) 의 노즐 영역을 유체-기밀 및 선택적으로 또한 도킹된 상태에서 압력-기밀 방식으로 밀봉하는 씰 (4) 을 구비하고,
b) 씰 (14) 은 선택적으로 환형이고 도포 노즐 (4) 을 구비한 노즐 영역을 둘러싸며,
c) 도킹된 상태에서, 세척 장치 (2) 및 노즐 애플리케이터 (1) 는 씰 (14) 에 의해 환경으로부터 밀봉된 플러싱-인 공간 (15) 을 선택적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2).
- 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 공급 (11, 12) 은 적어도 하나의 헹굼제 밸브(VRSE, PLRSE), 특히
a1) 세척 장치 (2) 의 공기 공급 (12) 을 통해 압축 공기 흐름을 제어하는 압축 공기 밸브 (PLRSE), 및/또는
a2) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 공급 (11) 을 통해 헹굼제 흐름을 제어하는 헹굼제 밸브 (VRSE) 를 포함하고,
b) 세척 장치 (2) 는 코팅제의 잔여물 배출을 위한 리턴 시스템 (13) 을 구비하고, 및/또는
c) 리턴 밸브 (RFRSE) 는 세척 장치 (2)의 리턴 시스템 (13) 내에 배치되어, 밸브는 세척 장치 (2) 의 리턴 시스템 (13) 내로 물질 흐름을 제어하며,
d) 세척 장치 (2)의 헹굼제 공급 (11, 12) 및 리턴 시스템 (13) 은 바람직하게는 리턴 시스템 (13) 및 노즐 애플리케이터 (1) 와 세척 장치 (2) 사이의 플러싱-인 공간 내로 개방되는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2).
- 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 노즐 애플리케이터 (1) 는 하나 이상의 헹굼제 밸브 (V, PL, FGV), 특히
a1) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 공급 (8) 을 거쳐 압축 공기 흐름을 제어하는 압축 공기 밸브 (PL) 가 있는 압축 공기 공급 (8), 및/또는
a2) 세척 장치 (2)의 헹굼제 공급 (7) 을 통해 헹굼제 흐름을 제어하는 헹굼제 밸브 (V) 가 있는 헹굼제 공급 (7), 및/ 또는
a3) 입력 측에서 압축 공기 밸브 (PL) 및 헹굼제 밸브 (V)에 연결되는 릴리스 밸브 (FGV) 를 포함하고,
b) 노즐 애플리케이터 (1) 는 코팅제의 잔여물 배출을 위한 리턴 시스템을 구비하며,
c) 리턴 밸브 (RF) 는 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 시스템 (9) 에 배치되고, 리턴 밸브 (RF) 는 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 시스템 (9) 내로 물질 흐름을 제어하고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 는 코팅제 전달을 제어하는 하나 이상의 메인 밸브 (HV) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2).
- 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
하기의 밸브들을 제어하는 제어 유닛 (23) 을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 하나 이상의 헹굼제 밸브 (VRSE, PLRSE), 특히
a1) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 및/또는
a2) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE), 및/또는
b) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE),
c) 노즐 애플리케이터 (1) 의 하나 이상의 헹굼제 밸브 (V, PL, FGV), 특히
c1) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL)
c2) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V), 및/또는
c3) 노즐 애플리케이터 (1) 의 릴리스 밸브 (FGV)
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF), 및/또는
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 메인 밸브 (HV).
- 제 5 항에 있어서,
제1 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 6a, 6b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스 (14) 에 도킹되어 세척 장치 (2) 로부터 압축 공기와 헹굼제가 정상 도포 방향에 반하여 도포 노즐 (4) 을 통해 노즐 애플리케이터 (1) 내로 플러싱되고 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 (9) 을 통해 다시 노즐 애플리케이터 (1) 를 빠져 나가는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되며,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 폐쇄되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 폐쇄되며,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL)는 폐쇄되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 개방된다.
- 제 5 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 2 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 7a, 7b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스에 도킹되어 노즐 애플리케이터 (1) 로 부터 압축 공기와 헹굼제가 정상 도포 방향으로 도포 노즐 (4) 을 통해 노즐 애플리케이터 (1) 에서 세척 장치 (2) 내로 플러싱되고 세척 장치 (2) 의 리턴 시스템 (13) 을 통해 다시 세척 장치 (2)를 빠져 나가는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 폐쇄되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 폐쇄되고,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 개방되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 폐쇄된다. - 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 3 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 8a, 8b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스에 도킹되어 압축 공기와 헹굼제가 노즐 애플리케이터 (1) 에 들어가고 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 (9) 을 통해 다시 노즐 애플리케이터 (1) 를 빠져 나가는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 폐쇄되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 폐쇄되고,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 폐쇄되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 개방된다. - 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 4 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 9a, 9b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스에 도킹되어 압축 공기와 헹굼제가 세척 장치 (2) 에 들어가고 세척 장치 (2) 의 리턴 시스템 (13) 을 통해 다시 세척 장치 (2) 를 빠져 나가는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되며,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 개방되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 폐쇄되며,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL)는 폐쇄되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 폐쇄된다.
- 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 5 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 10a, 10b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스에 도킹되어 압축 공기가 세척 장치 (2) 에 들어가고, 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 를 통해 정상 도포 방향에 반대로 흘러 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 (9) 을 통해 다시 노즐 애플리케이터 (1) 를 빠져 나가는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 폐쇄되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되며,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 폐쇄되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 폐쇄되며,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL)는 폐쇄되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 개방된다. - 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 6 세정 모드에서 제어 유닛은 하기와 같이 (도 11a, 11b) 밸브를 제어하고, 노즐 애플리케이터 (1) 는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스로부터 도킹 해제되어 압축 공기가 세척 장치 (2) 에 들어가고 도킹 인터페이스 (14) 를 통해 다시 세척 장치 (2) 를 빠져 나가며 노즐 애플리케이터 (1) 의 외부 표면을 건조시키는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 세척 장치 (2) 의 헹굼제 밸브 (VRSE) 는 폐쇄되고,
b) 세척 장치 (2) 의 압축 공기 밸브 (PLRSE) 는 연속적으로 또는 맥동적으로 개방되며,
c) 세척 장치 (2) 의 리턴 밸브 (RFRSE) 는 폐쇄되고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 의 헹굼제 밸브 (V) 는 폐쇄되며,
e) 노즐 애플리케이터 (1) 의 압축 공기 밸브 (PL)는 폐쇄되고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 의 리턴 밸브 (RF) 는 폐쇄된다. - 제 5 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 하기의 사항들을 특징으로 하는 세척 장치 (2):
a) 제어 유닛 (23) 은 둘 이상의 청소 모드들 사이에서 스위칭하고, 및/또는
b) 제어 유닛 (23) 은 정상 도포 방향 반대로 도포 노즐 (4) 을 헹구는 제 1 세정 모드 (도 6a, 6b) 와 정상 도포 방향으로 도포 노즐 (4) 을 헹구는 제 2 세정 모드 (도 7a, 7b) 사이에서 스위칭하고, 및/또는
c) 제어 유닛 (23) 은 세정 프로세스 중에 일련의 상이한 세정 모드들을, 특히 다음의 시퀀스로, 활성화 한다:
c1) 제 1 세정 모드,
c2) 제 2 세정 모드,
c3) 선택적으로 제 3 세정 모드,
c4) 선택적으로 제 4 세정 모드,
c5) 선택적으로 제 5 세정 모드,
c6) 선택적으로 제 6 세정 모드. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
a) 노즐 애플리케이터 (1) 는 코팅제의 스프레이 미스트를 방출하지 않고, 공간적으로 좁게 제한된 특히 10°, 5° 또는 2° 미만의 분사 확대 각도인 코팅제 제트 (18) 을 방출하고,
b) 코팅제 제트 (18) 는 선택적으로 개별 코팅제 드롭들(drops) 또는 일련의 코팅제 드롭들로 구성되거나 제트의 길이 방향 으로 연속적으로 구성되고,
c) 노즐 애플리케이터 (1) 는 선택적으로 특히 80%, 90% 또는 95% 이상의 도포 효율에서 과분사 없이 본질적으로 작동하고,
d) 노즐 애플리케이터 (1) 는 선택적으로 프린트 헤드이고,
e) 헹굼제, 펄스 공기, 헹굼제는 선택적으로 세정 모드에서 적어도 4bar, 5bar, 6bar, 7bar, 8bar, 9bar 또는 10bar 의 작동 압력을 갖고,
f) 노즐 애플리케이터 (1) 는 선택적으로 5, 10, 20, 30 또는 50 개 이상의 도포 노즐 (4) 을 갖는 것을 특징으로 하는 세척 장치 (2). - 세척 시스템에 있어서,
a) 전 항들 중 어느 한 항에 따르는 세척 장치 (2),
b) 노즐 애플리케이터 (1) 를 위치시키기 위한 다축 도포 로봇 (16),
c) 도포 노즐 (4) 에 의해 방출되는 코팅제 제트 (18) 을 점검하기 위한 제트 점검 장치 (17) 를 갖고, 제트 점검 장치 (17) 는 바람직하게는 구조적으로 세척 장치 (2) 로 통합되고,
d) 제어 유닛 (23) 은 출력 측면에서 도포 로봇 (16) 및 세척 장치 (2) 에 연결되고 입력 측면에서 제트 점검 장치 (17) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 세척 시스템. - 제 14 항에 있어서,
a) 제어 유닛 (23) 은 도포 노즐 (4) 에 의해 방출된 코팅제 제트를 점검하기 위해 제트 점검 장치 (17) 를 제어하고,
b) 제어 유닛 (23) 은 도포 노즐 (4) 을 세척하기 위한 세척 장치 (2) 를 제어하고, 세척은 제트 점검 장치 (17) 가 막힘을 감지한 도포 노즐 (4) 에 선택적으로 제한되며,
c) 제어 유닛 (23) 은 도포 노즐 (4) 에 의해 방출된 코팅제 제트를 점검하기 위해 그 후에 다시 제트 점검 장치 (17) 를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 세척 시스템. - 코팅제를 구성 요소에 도포하기 위해 설계되고 도포중에 코팅제를 도포 노즐 (4) 을 통해 도포 방향으로 배출하기 위해 노즐 영역에 다수의 도포 노즐 (4) 을 갖는 노즐 애플리케이터 (1) 를 세척하기 위한 세척 방법에 있어서, 헹굼제는 정상 도포 방향 반대로 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 을 통해 노즐 애플리케이터 (1) 내로 플러싱되는 것을 특징으로 하는 세척 방법.
- 제 16 항에 있어서,
하기 단계를 특징으로 하는 세척 방법:
a) 세척될 노즐 애플리케이터 (1) 를 특히 제 1 항 내지 제 13 항에 따르는 세척 장치 (2) 의 도킹 인터페이스 (14) 에 도킹하는 단계, 이때 노즐 애플리케이터 (1) 의 노즐 영역은 씰 (14) 에 의해 환경으로부터 밀봉되고,
b) 세척 장치 (2) 로 부터 헹굼제를 노즐 애플리케이터 (1) 의 도포 노즐 (4) 을 통해 정상 도포 방향에 반하여 노즐 애플리케이터 (1) 내로 플러싱 하는 단계. - 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
하기 단계를 특징으로 하는 세척 방법:
a) 도포 노즐 (4) 의 막힘을 위해 노즐 애플리케이터 (1) 에 의해 방출되는 코팅제 제트를 점검하는 단계, 및
b) 막힌 도포 노즐 (4) 을 세척하는 단계.
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