CN114867564A - 用于清洁喷嘴施涂器的清洁装置和相应的清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁装置(2)，所述喷嘴施涂器(1)被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)以便在施涂期间通过所述施涂喷嘴(4)沿施涂方向排出涂层剂。所述清洁装置(2)包括用于供应用于清洁所述喷嘴施涂器(1)的清洁剂的清洁剂供应装置(11、12)，以及用于将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置的对接接口(14)。本发明规定，所述对接接口被配置成能够通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)沿与正常施涂方向相反的方向将清洁剂冲入所述喷嘴施涂器(1)中。此外，本发明还包括相应的清洁方法。

Description

用于清洁喷嘴施涂器的清洁装置和相应的清洁方法
技术领域
本发明涉及一种用于清洁喷嘴施涂器的清洁装置，该喷嘴施涂器被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域具有多个施涂喷嘴，以便在施涂过程中通过施涂喷嘴在施涂方向上排出施涂剂。此外，本发明包括相应的清洁方法。
背景技术
在用于涂装机动车车身部件的现代涂装系统中，旋转雾化器通常用作施涂装置，其提供待施涂的涂料在空间上相对扩展的喷射射流。更换涂料时，必须对此类旋转雾化器进行清洁，以防止被旧涂料污染。为此目的，从现有技术(例如WO2012/069137A1)中已知能够清洁旋转雾化器的清洁装置。为此，将待清洁的旋转雾化器插入清洁装置中，然后在清洁装置内部进行清洁。一方面，旋转雾化器的内部清洁是通过冲洗掉旧涂料的残留物来进行的。另一方面，旋转雾化器的外部清洁也是在清洁装置中通过用冲洗剂对旋转雾化器的外表面进行冲洗来进行的。
另一方面，在最近的发展路线中，所使用的施涂装置不是旋转雾化器而是所谓的打印头，例如从DE102013002412A1中已知的那些。这种打印头也被称为喷嘴施涂器，因为它们具有许多施涂喷嘴，每个施涂喷嘴发射相对狭窄的受限的涂层剂喷射射流。与已知的旋转雾化器相比，喷嘴施涂器不发射空间扩展的涂层剂喷射射流，而是发射空间狭窄的受限的涂层剂射流，其例如可以在射流的纵向上连续或由在射流的纵向上间隔开的多个涂层剂液滴组成。这种喷嘴施涂器也必须在换色期间进行清洁。然而，已知的清洁装置是为旋转雾化器设计的，因此仅在有限程度上适用于清洁喷嘴施涂器。
因此，本发明的任务是创造一种尽可能适用于清洁喷嘴施涂器的清洁装置。此外，本发明包括指定相应的清洁方法的任务。
关于现有技术，还应参考DE102015014955A1和DE102016014951A1。
所述任务通过根据独立权利要求的根据本发明的清洁装置或根据本发明的清洁方法来解决。
发明内容
本发明提供了一种清洁装置，其在结构上适于清洁喷嘴施涂器。这里应该提到的是，在本发明的上下文中使用的术语喷嘴施涂器与常规的旋转雾化器或空气雾化器区分开来。因此，喷嘴施涂器不会像常规的旋转雾化器那样输送涂层剂的空间扩展的喷射射流。相反，喷嘴施涂器施涂空间狭窄的涂层剂射流，所述空间狭窄的涂层剂射流可以具有小于10°、5°或甚至小于2°的狭窄射流膨胀角。关于喷嘴施涂器，还应该提到的是，涂层剂射流可以可选地由沿射流的纵向方向间隔开的单独的涂层剂液滴组成。然而，替代地，各个涂层剂射流在射流的纵向方向上也可以是连续的。此外，关于喷嘴施涂器应该提到的是，它优选地基本上无过喷地操作，特别是以超过80％、90％或甚至超过95％的施涂效率操作。在本发明的一个实施例中，喷嘴施涂器是例如从DE102013002412A1中已知的打印头。最后，关于喷嘴施涂器，应该提到的是，喷嘴施涂器优选地包括多个施涂喷嘴，例如超过5、10、20、30或者甚至超过50个施涂喷嘴，它们例如可以被布置成一排或多个相邻的排。
根据已知的用于旋转雾化器的清洁装置，根据本发明的清洁装置还包括清洁剂供应装置，经由所述清洁剂供应装置，可以供应用于清洁喷嘴施涂器的清洁剂。例如，如将详细描述的，所述清洁剂供应装置可以具有脉冲空气供应装置和冲洗剂供应装置。
此外，根据已知的用于旋转雾化器的清洁装置，根据本发明的清洁装置还包括对接接口，用于将待清洁的喷嘴施涂器对接到所述清洁装置。
根据本发明的清洁装置与已知的用于旋转雾化器的清洁装置的不同之处在于对接接口被设计成使得清洁剂可以通过喷嘴施涂器的施涂喷嘴逆着正常施涂方向冲入喷嘴施涂器中。相反，已知的用于旋转雾化器的清洁装置仅适用于用清洁剂喷洒旋转雾化器的外表面。然而，在这种情况下，不能将清洁剂从外部冲入旋转雾化器中。然而，通过施涂喷嘴以与正常施涂方向相反的方向冲洗清洁剂是有利的，因为它可以通过向内冲洗掉堵塞物或污染物来去除施涂喷嘴的喷嘴通道的堵塞物或部分污染物。
在本发明的一个优选实施例中，所述对接接口具有密封件，所述密封件在对接时以流体密封和可选地压力密封的方式密封施涂器的喷嘴区域，以允许清洁剂通过施涂喷嘴与正常施涂方向相反地冲入喷嘴施涂器中。这是有用的，使得当清洁剂被施涂到喷嘴施涂器的喷嘴区域时，它不仅仅被释放到环境中。优选地，这里的密封件是环形的并且包围带有施涂喷嘴的喷嘴区域。这里应该提到的是，密封件的形状不一定必须是圆形的，而是也可以是有角的。在优选实施例中，一方面清洁装置和另一方面喷嘴施涂器因此包封通过密封件与环境密封的冲洗空间。因此，清洁装置可以将清洁剂(例如脉冲空气、冲洗剂)引入到冲洗空间中，使得喷嘴施涂器的施涂喷嘴在外部被清洁剂撞击。然后，清洁剂可以在与正常施涂方向相反的方向上通过施涂喷嘴穿过喷嘴施涂器，以便松动施涂喷嘴的堵塞物或污染物。
在本发明的优选实施例中，清洁装置的清洁剂供应装置包括至少一个清洁剂阀，所述清洁剂阀是可控的以控制清洁剂的流入。此外，如从现有技术本身已知的，所述清洁剂供应装置优选地包括用于供应脉冲空气的空气供应装置。在这种情况下，可控的压缩空气阀被布置在空气供应装置中，以便控制所供应的脉冲空气，或者，如果需要，控制用于干燥喷嘴的空气流。此外，清洁剂供应装置优选地包括用于供应冲洗剂的冲洗剂供应装置。在冲洗剂供应装置中还布置了可控的冲洗剂阀，以便能够控制冲洗剂流。这里应该提到的是，在本发明的上下文中使用的术语“冲洗剂”优选地是指适于所使用的特定涂料的液体冲洗剂。因此，术语冲洗剂还包括基于水的液体以及基于有机溶剂的液体。这也包括除了水和/或有机溶剂之外还包含诸如润湿剂、共溶剂或其它添加剂等的其它物质的混合物。此外，根据本发明的清洁装置具有用于去除涂层剂残留物的回流系统。可以在回流系统中布置可控的回流阀以控制进入回流系统的材料的流动。清洁装置的回流系统和清洁剂供应装置优选地通向上述清洁装置与喷嘴施涂器之间的冲洗空间。
此外，应该提到的是，待清洁的喷嘴施涂器优选地还具有至少一个清洁剂供应装置，由此清洁剂阀也可以布置在喷嘴施涂器的清洁剂供应装置中。在本发明的优选实施例中，喷嘴施涂器的清洁剂供应装置具有带有压缩空气阀的压缩空气供应装置和带有冲洗剂阀的冲洗剂供应装置，以便能够交替供应脉冲空气和冲洗剂，如从旋转雾化器的现有技术本身已知的。在出口侧，压缩空气供应装置和冲洗剂供应装置优选地通向可以控制冲洗剂或脉冲空气的流动的附加的释放阀。此外，喷嘴施涂器还优选地具有用于排出残留涂层剂的回流系统。回流阀也优选地布置在喷嘴施涂器的回流系统中，以便控制进入喷嘴施涂器的回流系统内的材料的流动。此外，应该提到的是，喷嘴施涂器优选地包括控制涂层剂输送的至少一个主阀。在大量施涂喷嘴的情况下，可以为每个施涂喷嘴或施涂喷嘴的组分配主阀。
然而，替代地，喷嘴施涂器也可以仅具有用于所有施涂喷嘴的单个主阀。然而，主阀在本发明的上下文中是次要的，因此在下面每种情况下仅提及单个主阀。然而，可以理解，可以为每个单独的施涂喷嘴提供主阀。
此外，根据本发明的清洁装置优选地包括控制单元，所述控制单元控制以下阀：
·清洁装置的清洁剂阀、特别是清洁装置的压缩空气阀和冲洗剂阀，
·清洁装置的至少一个回流阀，
·喷嘴施涂器的清洁剂阀、特别是压缩空气阀、冲洗剂阀、以及如果必要时的释放阀，
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀，和/或
·喷嘴施涂器的至少一个主阀。
在这种情况下，控制单元可以通过适当地控制各个阀来激活几个不同的清洁模式，这将在下面简要描述。
在第一清洁模式中，喷嘴施涂器对接到清洁装置的对接接口，借此压缩空气和冲洗剂然后从清洁装置逆着正常施涂方向通过施涂喷嘴冲入喷嘴施涂器并通过喷嘴施涂器的回流系统再次离开喷嘴施涂器。为此，各个阀的控制如下：
·清洁装置的冲洗剂阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的回流阀关闭，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀关闭，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀关闭，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀打开。
第一清洁模式是有利的，因为通过将脉冲空气和冲洗剂逆着正常施涂方向引导通过堵塞的施涂喷嘴可以松动施涂喷嘴中的卡住的堵塞物或污染物。
另一方面，在第二清洁模式中，设想喷嘴施涂器对接到清洁装置的对接接口，借此压缩空气和冲洗剂从喷嘴施涂器开始沿正常施涂方向通过施涂喷嘴从喷嘴施涂器冲洗到清洁装置中，然后通过清洁装置的回流系统再次离开清洁装置。为此，各个阀如下控制：
·清洁装置的冲洗剂阀关闭，
·清洁装置的压缩空气阀关闭，
·清洁装置的至少一个回流阀打开，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀连续地或脉冲地打开，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀关闭。
第二清洁模式可以与第一清洁模式交替进行控制，以通过冲洗剂或脉冲空气的交替的向前和向后移动来松动卡住的堵塞物或污染物。
此外，控制单元可以替代地设置第三清洁模式，其中喷嘴施涂器对接到清洁装置的对接接口，使得压缩空气和冲洗剂从喷嘴施涂器进入喷嘴施涂器，然后通过喷嘴施涂器的回流系统再次离开喷嘴施涂器。因此，在所述第三清洁模式中，清洁装置不是主动参与的，而仅仅用于将喷嘴区域与外部密封，使得环境不受污染。在所述第三清洁模式中，各个阀如下致动：
·清洁装置的冲洗剂阀关闭，
·清洁装置的压缩空气阀关闭，
·清洁装置的至少一个回流阀关闭，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀连续地或脉冲地打开，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀打开。
此外，根据本发明的清洁装置还允许第四清洁模式，其中喷嘴施涂器也对接到清洁装置的对接接口，借此压缩空气和冲洗剂然后从清洁装置开始冲洗并通过清洁装置的回流系统再次离开清洁装置。因此，喷嘴施涂器在这里不发挥主动作用，因为清洁剂(例如，压缩空气和冲洗剂)由清洁装置供应并且也经由清洁装置再次排出。在所述第四清洁模式中，各个阀的控制如下：
·清洁装置的冲洗剂阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的至少一个回流阀打开，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀关闭，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀关闭，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀关闭。
此外，根据本发明的清洁装置还能够提供第五清洁模式，其中喷嘴施涂器也对接到清洁装置的对接接口，其中，压缩空气从清洁装置逆着正常施涂方向流动通过喷嘴施涂器的施涂喷嘴，然后通过喷嘴施涂器的至少一个回流阀再次离开喷嘴施涂器。在这里应该提到的是，在所述第五清洁模式中，不使用冲洗剂，而仅使用压缩空气，以便借助于压缩空气冲击而从喷嘴施涂器的内部管线和表面去除杂质并将其干燥。为此，各个阀如下控制：
·清洁装置的冲洗剂阀关闭，
·清洁装置的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的至少一个回流阀关闭，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀关闭，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀关闭，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀打开。
最后，根据本发明的清洁装置优选地还能够提供第六清洁模式，其用于干燥喷嘴施涂器的外表面。在该模式下，喷嘴施涂器与清洁装置的对接接口脱离，但喷嘴施涂器仍保持在清洁装置的作用范围内，使得清洁装置发射的压缩空气可以到达喷嘴施涂器的外表面并干燥喷嘴施涂器的外表面。为此，各个阀如下控制：
·清洁装置的冲洗剂阀关闭，
·清洁装置的压缩空气阀连续地或脉冲地打开，
·清洁装置的至少一个回流阀关闭，
·喷嘴施涂器的冲洗剂阀关闭，
·喷嘴施涂器的压缩空气阀关闭，以及
·喷嘴施涂器的至少一个回流阀关闭。
上面已经提到，控制单元可以在不同的清洁模式之间切换，以实现最有效的清洁。例如，控制单元可以在第一清洁模式与第二清洁模式之间切换，以沿着正常施涂方向和逆着正常施涂方向交替冲洗施涂喷嘴。此外，可以在清洁过程期间按一系列不同的清洁模式激活控制单元，例如按以下顺序：
·第一清洁模式，
·第二清洁模式，
·可选地第三清洁模式，
·可选地第四清洁模式，
·可选地第五清洁模式，
·可选地第六清洁模式。
此外，应该提到的是，本发明不仅要求保护根据上述本发明的清洁装置。而是，本发明还要求保护完整的清洁系统，所述清洁系统除了根据本发明的清洁装置之外，还包括用于定位喷嘴施涂器的多轴施涂机器人。
此外，根据本发明的清洁系统还可以包括用于检查由施涂喷嘴发射的涂层剂射流的射流检查装置，所述射流检查装置优选地在结构上集成到清洁系统中。这样的射流检查装置例如从德国专利申请DE102018131380A1中已知，使得所述较早专利申请的内容将完全归属于关于射流检查装置的构造和操作的本说明书。
控制单元优选地在输出侧连接到施涂机器人并且控制施涂机器人。在外部，所述控制单元优选地还连接到清洁装置并且相应地控制清洁装置。然而，在输入侧，所述控制单元优选地连接到射流检查装置，以便能够考虑射流检查的结果。这里应该提到的是，所述控制单元不一定集中在单个硬件单元中。相反，所述控制单元也可以分布在多个硬件部件上并且完全或部分地以软件实现。
控制单元优选地控制射流检查装置以检查由施涂喷嘴发射的涂层剂射流，以便能够检测施涂喷嘴的堵塞或污染。然后，所述控制单元优选地控制清洁装置以清洁施涂喷嘴。在这里，清洁可能仅限于射流检查装置已检测到堵塞的那些施涂喷嘴。
最后，本发明还要求保护相应的清洁方法，其中根据本发明的清洁方法的各个步骤已经由以上描述产生，使得可以省略对根据本发明的清洁方法的单独描述。
附图说明
本发明的其它有利的进一步实施例在从属权利要求中指出，或者在下面结合参考附图对本发明的优选实施例的描述进行更详细的解释。它们示出：
图1：可以使用根据本发明的清洁装置清洁的喷嘴施涂器的示意图，
图2：根据本发明的清洁装置的示意图，
图3：根据本发明的清洁装置在清洁喷嘴施涂器期间的示意图，喷嘴施涂器由施涂机器人引导，
图4：用于检测喷嘴施涂器的施涂喷嘴堵塞的射流检查装置的示意图，
图5：射流检查装置、施涂机器人以及喷嘴施涂器和清洁装置的阀的控制的示意图，
图6A：清洁装置的示意图，其中喷嘴施涂器对接在第一清洁模式中，用于逆着正常施涂方向冲洗施涂喷嘴，
图6B：说明第一清洁模式的处理步骤的流程图，
图7A：清洁装置的示意图，其中喷嘴施涂器对接在第二清洁模式中，用于在正常施涂方向上冲洗施涂喷嘴，
图7B：说明第二清洁模式的处理步骤的流程图，
图8A：清洁装置的示意图，其中喷嘴施涂器对接在第三清洁模式中，用于清洁装置的内部冲洗，
图8B：说明第三清洁模式的处理步骤的流程图，
图9A：清洁装置的示意图，其中喷嘴施涂器对接在第四清洁模式中，用于喷嘴施涂器的内部冲洗，
图9B：说明第四清洁模式的处理步骤的流程图，
图10A：清洁装置的示意图，其中喷嘴施涂器对接在第五清洁模式中，用于吹出和干燥喷嘴施涂器的内部管线和表面，
图10B：说明第五清洁模式的处理步骤的流程图，
图11A：清洁装置的示意图，其中脱离的喷嘴施涂器处于第六清洁模式中，用于干燥喷嘴施涂器的外表面，
图11B：说明第六清洁模式的处理步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出了喷嘴施涂器1的示意图，如将详细描述的，喷嘴施涂器1可以通过根据本发明的清洁装置2进行清洁。喷嘴施涂器1具有带有多个施涂喷嘴4的喷嘴板3，其中施涂喷嘴4可以例如被布置成一排或多个平行的排。此外，喷嘴施涂器1包括阀单元5，阀单元5包括至少一个主阀HV，主阀HV控制通过涂料供应装置6的涂料流。此外，阀单元5具有带有冲洗剂阀V的冲洗剂供应装置7和带有脉冲空气阀PL的脉冲空气供应装置8。脉冲空气阀8和冲洗剂阀7的下游是共同的释放阀FGV，其释放冲洗剂或脉冲空气。此外，喷嘴施涂器1的阀单元5具有回流系统9，以便能够回流涂层剂残留物。可控的回流阀RF位于回流系统9中。
图1中的图示出了施涂操作期间的阀位置。在这种情况下，主阀HV打开，使得涂料经由涂料供应装置6供应并沿箭头方向离开施涂喷嘴4。在所述正常的施涂操作期间，喷嘴施涂器1的冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL、释放阀FGV和回流阀RF被关闭。
阀位置在附图的此处和下方表示为：通过填充的阀符号反映关闭的阀，而未填充的阀符号反映完全或脉冲地打开的阀。
图2示出了用于清洁根据图1的喷嘴施涂器1的根据本发明的清洁装置2的示意图。因此，清洁装置2具有阀单元10，其也可以称为反冲洗单元并且连接到冲洗剂供应装置11、脉冲空气供应装置12和回流系统13。在冲洗剂供应装置11中有冲洗剂阀VRSE，在脉冲空气供应装置12中有脉冲空气阀PLRSE并且在回流系统13中有回流阀RFRSE。
此外，应该提及的是，清洁装置2包括对接接口，以便能够在清洁方法期间对接待清洁的喷嘴施涂器1。对接接口包括环形密封件14，其在对接状态下(参见图6A)密封冲洗空间15与外部。在对接状态中，一方面喷嘴施涂器1和另一方面清洁装置2由此包封冲洗空间15，其中密封件14以流体密封和压力密封的方式将冲洗空间15与外部密封。如将详细描述的，这对于清洁装置2可以通过在冲洗空间15中加压而将冲洗剂和脉冲空气冲洗到施涂喷嘴4中是有用的。
图3示出了喷嘴施涂器1以及清洁装置2和引导喷嘴施涂器1的施涂机器人16的示意图。该图示出了喷嘴施涂器1在清洁装置2上方小距离处、即处于脱离状态。如将详细描述的，在这种状态下，喷嘴施涂器1的外表面可以被来自清洁装置2的压缩空气吹扫以干燥外表面。
图4示出了射流检查装置17(也参见图5)的示意图，也如DE102018131380A1中所述，因此关于射流检查装置的操作和构造的细节参考该较早的专利申请。射流检查装置的任务是检查由喷嘴施涂器1发射的涂层剂射流18，以便能够检测施涂喷嘴4的堵塞或污染。为此，喷嘴施涂器1由施涂机器人16放置在清洁装置2上方的小距离处，然后将涂层剂射流17发射到清洁装置2中。背光源19通过漫射器20从侧面照射涂层剂射流18，从而摄像机21记录被转发到评估单元22的图像。通过评估摄像机图像，评估单元22然后可以检测涂层剂射流18是否正常，这将指示相关联的施涂喷嘴4的堵塞或污染。
图5示出了用于通过控制单元23控制喷嘴施涂器1的阀单元5和清洁装置2的阀单元10的控制装置的示意图，控制单元23还控制施涂机器人16并接收来自射流检查单元23的评估。这里应该提到的是，控制单元23被示为一个整体部件。然而，在本发明的范围内，控制单元23的功能可以分布在几个不同的硬件部件上。
在下文中，现在将描述第一清洁模式，其在图6A、6B中示出。在这种清洁模式中，清洁剂或脉冲空气以与其正常施涂方向相反的方向流动通过喷嘴施涂器1的施涂喷嘴4，如图6A中的箭头所示。
在该第一清洁模式中，在喷嘴施涂器1的阀单元5中，冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL、释放阀FGV和主阀HV关闭，而回流阀RF打开，如图中也示出了。
另一方面，在清洁装置2的阀单元10中，回流阀RFRSE关闭，而冲洗剂阀VRSE和脉冲空气阀PLRSE连续地或脉冲地打开。
在该第一清洁模式中，冲洗剂和脉冲空气因此由清洁装置2引入到冲洗空间15中，然后从那里沿与正常施涂方向相反的方向流动通过喷嘴施涂器1的施涂喷嘴4。最后，涂层剂残留物、冲洗剂和脉冲空气然后经由喷嘴施涂器1的回流系统9排出。
该清洁操作在根据图6B的流程图中的步骤S1-S5中示出。
随后，在步骤S6-S10中干燥喷嘴施涂器1的外表面。为此，喷嘴施涂器1从清洁装置2脱离并且被布置在距清洁装置2小距离处(步骤S6)。然后清洁装置2的脉冲空气阀PLRSE被打开，使得压缩空气被排出到冲洗空间15中并撞击喷嘴施涂器1的外表面以使其干燥(步骤S7、S8)。随后，再次关闭所有阀(步骤S9)并且喷嘴施涂器1最终完全从清洁装置2上脱离(步骤S10)。
图7A和7B示出了第二可能的清洁模式，其中涤洗剂和脉冲空气分别以它们的正常流动方向流动通过喷嘴施涂器1的施涂喷嘴4，如图7A中的箭头所示。
在该第二清洁模式中，喷嘴施涂器1的阀单元5的主阀HV和回流阀RF关闭，而喷嘴施涂器1的阀单元5的冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL和释放阀FGV完全或脉冲地打开(步骤S2)。
在清洁装置2的阀单元10中，冲洗剂阀VRSE和脉冲空气阀PLRSE关闭，而回流阀RFRSE打开(步骤S3)。
因此，在该第二清洁模式中，冲洗剂和脉冲空气通过施涂喷嘴4从喷嘴施涂器1供给，然后经由清洁装置2的回流系统13排出(S4)。
这里应该指出的是，清洁装置2可以交替地以上述两种清洁模式操作。这是有利的，因为随后冲洗剂在施涂喷嘴4中交替地向前和向后移动，由此可以有效地松动和去除施涂喷嘴4中的堵塞物。
图8A和8B示出了第三可能的清洁模式，其中脉冲空气和冲洗剂的供应和排出经由喷嘴施涂器1进行，即清洁装置2在该清洁模式中是被动的。
在喷嘴施涂器1的阀单元5中，冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL、释放阀FGV和回流阀RF打开，而主针阀HV关闭(步骤S2)。
另一方面，在清洁装置2的阀单元10中，冲洗剂阀VRSE、脉冲空气阀PLRSE和回流阀RFRSE关闭(步骤S3)。
因此，在该清洁模式中，冲洗剂和脉冲空气经由喷嘴施涂器1供应，然后还经由喷嘴施涂器1的回流系统9离开喷嘴施涂器1(步骤S4)。
图9A和9B示出了第四可能的清洁模式，其中脉冲空气和冲洗剂的供应和排出经由清洁装置2进行，即喷嘴施涂器1在该清洁模式中是被动的。
在喷嘴施涂器1的阀单元5中，冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL、释放阀FGV、回流阀RF和主针阀HV关闭(步骤S2)。
另一方面，在清洁装置2的阀单元10中，冲洗剂阀VRSE、脉冲空气阀PLRSE、回流阀RFRSE打开(步骤S3)。
在该清洁模式中，冲洗剂和脉冲空气因此经由清洁装置2供应，然后还经由清洁装置2的回流系统13再次离开清洁装置2(步骤S4)。
图10A和10B示出了第五清洁模式，其目的是从内表面分离污染物并将它们吹出喷嘴施涂器1中的管线。
为此，在喷嘴施涂器1的阀单元5中，冲洗剂阀V、脉冲空气阀PL、释放阀FGV和主阀HV关闭，而回流阀RF打开(步骤S2)。
另一方面，在清洁装置2的阀单元10中，冲洗剂阀VRSE和回流阀RFRSE关闭，而脉冲空气阀PLRSE打开(步骤S3)。
因此，在该清洁模式中，脉冲空气经由清洁装置2被引入到冲洗空间15中，然后以与正常施涂方向相反的方向流动通过施涂喷嘴4。最终，脉冲空气然后经由喷嘴施涂器1的回流系统9排出(步骤S4)。
最后，图11A和11B示出了第六清洁模式，其用于在清洁操作之后干燥喷嘴施涂器1的外表面。
为此，如图11A所示，喷嘴施涂器1从清洁装置2脱离并放置在清洁装置2的有效范围内与清洁装置2相距一定距离处(步骤S1)。
然后，在喷嘴施涂器1的阀单元5中，所有阀关闭，而在清洁装置2的阀单元10中，仅脉冲空气阀PLRSE打开(步骤S2、S3)。然后清洁装置2向上发射脉冲空气，如箭头所示。然后脉冲空气流经并干燥喷嘴施涂器1的外表面(步骤S4)。
本发明不限于上述优选实施例。相反，大量的变体和变型也是可能的，它们也利用了本发明的概念并将其置于保护范围内。特别地，本发明还要求对独立于所引用的相应权利要求的特征、特别是也没有主权利要求的特征的从属权利要求的主题和特征的保护。因此，本发明包括彼此独立地享有保护的本发明的不同方面。
附图标记列表：
1 喷嘴施涂器
2 清洁装置
3 喷嘴板
4 施涂喷嘴
5 喷嘴施涂器的阀单元
6 喷嘴施涂器的涂料供应装置
7 喷嘴施涂器的冲洗剂供应装置
8 喷嘴施涂器的脉冲空气供应装置
9 喷嘴施涂器的回流系统
10 清洁装置的阀单元
11 清洁装置的冲洗剂供应装置
12 清洁装置的脉冲空气供应装置
13 清洁装置的回流系统
14 对接接口的密封件
15 喷嘴施涂器和清洁装置之间的冲洗空间
16 施涂机器人
17 射流检查装置
18 涂层剂射流
19 背光源
20 漫射器
21 摄像机
22 评估单元
23 控制单元
HV 喷嘴施涂器的主阀
PL 喷嘴施涂器的脉冲空气阀
V 喷嘴施涂器的冲洗剂阀
FGV 喷嘴施涂器的释放阀
RF 喷嘴施涂器的回流阀
VRSE 清洁装置的冲洗剂阀
PLRSE 清洁装置的脉冲空气阀
RFRSE 清洁装置的回流阀

Claims (18)

1.一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁装置(2)，其被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)，以便在施涂期间通过施涂喷嘴(4)在施涂方向上排放所述涂层剂，所述清洁装置具有
a)清洁剂供应装置(11、12)，其用于供应用于清洁所述喷嘴施涂器(1)的清洁剂，以及
b)对接接口(14)，其用于将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接到清洁装置，
其特征在于
c)所述对接接口被设计成能够通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)逆着正常施涂方向将清洁剂冲入所述喷嘴施涂器(1)中。
2.根据权利要求1所述的清洁装置(2)，其特征在于，
a)所述对接接口(14)具有密封件(14)，所述密封件(14)在对接状态下以流体密封和可选地压力密封的方式密封所述喷嘴施涂器(1)的喷嘴区域，以便能够通过施涂喷嘴(4)与正常施涂方向相反地将清洁剂冲入喷嘴施涂器(1)中，
b)所述密封件(14)可选地是环形的并且包围带有施涂喷嘴(4)的喷嘴区域，
c)在对接状态下，所述清洁装置(2)和所述喷嘴施涂器(1)可选地在它们之间包封出冲入空间(15)，所述冲洗空间(15)通过所述密封件(14)与环境密封。
3.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(2)，
其特征在于
a)所述清洁装置(2)的清洁剂供应装置(11、12)包括至少一个清洁剂阀(VRSE、PLRSE)，特别是
a1)压缩空气阀(PLRSE)，其控制通过所述清洁装置(2)的空气供应装置(12)的压缩空气流，和/或
a2)冲洗剂阀(VRSE)，其控制通过所述清洁装置(2)的冲洗剂供应装置(11)的冲洗剂流，
b)所述清洁装置(2)具有用于排放涂层剂残留物的回流系统(13)，和/或
c)在所述清洁装置(2)的回流系统(13)中布置有回流阀(RFRSE)，所述回流阀控制进入所述清洁装置(2)的回流系统(13)的材料流，
d)所述清洁装置(2)的回流系统(13)和清洁剂供应装置(11、12)优选地通向所述清洁装置(2)与所述喷嘴施涂器(1)之间的冲如空间(15)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(2)，
其特征在于
a)所述喷嘴施涂器(1)包括具有至少一个清洁剂阀(V、PL、FGV)的至少一个清洁剂供应装置(7、8)，特别是
a1)具有压缩空气阀(PL)的压缩空气供应装置(8)，所述压缩空气阀(PL)控制通过所述清洁装置(2)的压缩空气供应装置(8)的压缩空气流，和/或
a2)具有冲洗剂阀(V)的冲洗剂供应装置(7)，所述冲洗剂阀(V)控制通过所述清洁装置(2)的冲洗剂供应装置(7)的冲洗剂流，和/或
a3)在输入侧连接到压缩空气阀(PL)和冲洗剂阀(V)的释放阀(FGV)，
b)所述喷嘴施涂器(1)具有用于排放涂层剂残留物的回流系统(9)，
c)在所述喷嘴施涂器(1)的回流系统(9)中布置有回流阀(RF)，所述回流阀(RF)控制进入所述喷嘴施涂器(1)的回流系统(9)的材料流，和/或
d)所述喷嘴施涂器(1)具有控制涂层剂输送的至少一个主阀(HV)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，所述清洁装置(2)包括控制单元(23)，所述控制单元(23)控制以下阀：
a)所述清洁装置(2)的至少一个清洁剂阀(VRSE、PLRSE)，特别是
a1)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)和/或
a2)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)，和/或
b)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)，
c)所述喷嘴施涂器(1)的至少一个清洁剂阀(V、PL、FGV)，特别是
c1)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)
c2)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)，和/或
c3)所述喷嘴施涂器(1)的释放阀(FGV)，
d)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)，和/或
e)所述喷嘴施涂器(1)的主阀(HV)。
6.根据权利要求5所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第一清洁模式中，所述控制单元如下地(图6A、6B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置(2)的对接接口(14)，使得来自所述清洁装置(2)的压缩空气和冲洗剂通过施涂喷嘴(4)逆着正常施涂方向冲入所述喷嘴施涂器(1)并通过所述喷嘴施涂器(1)的回流系统(9)再次离开所述喷嘴施涂器(1)：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)连续地或脉冲式地打开，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)连续地或脉冲式地打开，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)关闭，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)关闭，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)关闭，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)打开。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第二清洁模式中，所述控制单元如下地(图7A、7B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置(2)的对接接口，使得来自所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气和冲洗剂沿正常施涂方向通过所述施涂喷嘴(4)从所述喷嘴施涂器(1)冲入所述清洁装置(2)，并通过所述清洁装置(2)的回流系统(13)再次离开所述清洁装置(2)：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)关闭，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)关闭，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)打开，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)连续地或脉冲式地打开，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)连续地或脉冲式地打开，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)关闭。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第三清洁模式中，所述控制单元如下地(图8A、8B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)对接到清洁装置(2)的对接接口，使得压缩空气和冲洗剂进入所述喷嘴施涂器(1)，并通过所述喷嘴施涂器(1)的回流系统(9)再次离开所述喷嘴施涂器(1)：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)关闭，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)关闭，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)关闭，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)连续地或脉冲式地打开，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)连续地或脉冲式地打开，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)打开。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第四清洁模式中，所述控制单元如下地(图9A、9B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置(2)的对接接口，使得压缩空气和冲洗剂进入所述清洁装置(2)，并通过所述清洁装置(2)的回流系统(13)再次离开所述清洁装置(2)：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)连续地或脉冲式地打开，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)连续地或脉冲式地打开，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)打开，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)关闭，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)关闭，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)关闭。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第五清洁模式中，所述控制单元如下地(图10A、10B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置(2)的对接接口，使得压缩空气进入所述清洁装置(2)，逆着正常施涂方向流动通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)，并通过所述喷嘴施涂器(1)的回流系统(9)再次离开所述喷嘴施涂器(1)：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)关闭，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)连续地或脉冲式地打开，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)关闭，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)关闭，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)关闭，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)打开。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于，在第六清洁模式中，所述控制单元如下地(图11A、11B)控制所述阀，其中，所述喷嘴施涂器(1)从所述清洁装置(2)的对接接口脱离，使得压缩空气进入所述清洁装置(2)并通过所述对接接口(14)再次离开所述清洁装置(2)，并干燥所述喷嘴施涂器(1)的外表面：
a)所述清洁装置(2)的冲洗剂阀(VRSE)关闭，
b)所述清洁装置(2)的压缩空气阀(PLRSE)连续地或脉冲式地打开，
c)所述清洁装置(2)的回流阀(RFRSE)关闭，
d)所述喷嘴施涂器(1)的冲洗剂阀(V)关闭，
e)所述喷嘴施涂器(1)的压缩空气阀(PL)关闭，
f)所述喷嘴施涂器(1)的回流阀(RF)关闭。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的清洁装置(2)，其特征在于
a)所述控制单元(23)在所述清洁模式中的至少两种之间切换，和/或
b)所述控制单元(23)在逆着正常施涂方向冲洗所述施涂喷嘴(4)的所述第一清洁模式(图6A、6B)与沿正常施涂方向冲洗所述施涂喷嘴(4)的所述第二清洁模式(图7A、7B)之间切换，和/或
c)所述控制单元(23)在清洁过程期间激活一系列不同的清洁模式，特别是按以下顺序：
c1)第一清洁模式，
c2)第二清洁模式，
c3)可选地第三清洁模式，
c4)可选地第四清洁模式，
c5)可选地第五清洁模式，
c6)可选地第六清洁模式。
13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(2)，
其特征在于
a)所述喷嘴施涂器(1)可选地不发射涂层剂的喷射喷雾，而是发射空间的窄的有限的涂层剂射流(18)，特别是具有小于10°、5°或2°的射流扩展角的涂层剂射流(18)，
b)所述涂层剂射流(18)可选地由单独的涂层剂液滴或一系列涂层剂液滴组成，或者在射流的纵向上是连续的，
c)所述喷嘴施涂器(1)可选地在基本上没有过喷的情况下操作，特别是以超过80％、90％或95％的施涂效率操作，
d)所述喷嘴施涂器(1)可选地是打印头，
e)清洁剂、脉冲空气、冲洗剂在清洁模式中可选地具有至少4bar、5bar、6bar、7bar、8bar、9bar或10bar的操作压力，
f)所述喷嘴施涂器(1)可选地具有多于5、10、20、30或50个施涂喷嘴(4)。
14.一种清洁系统，其具有：
a)根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(2)，
b)用于定位喷嘴施涂器(1)的多轴施涂机器人(16)，
c)用于检查由施涂喷嘴(4)发射的涂层剂射流(18)的射流检查装置(17)，其中，所述射流检查装置(17)优选地在结构上集成到所述清洁装置(2)中，
d)其中，所述控制单元(23)在输出侧连接到所述施涂机器人(16)和所述清洁装置(2)并且在输入侧连接到所述射流检查装置(17)。
15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，
a)所述控制单元(23)控制所述射流检查装置(17)以检查由所述施涂喷嘴(4)发射的涂层剂射流，
b)然后，所述控制单元(23)控制所述清洁装置(2)以清洁所述施涂喷嘴(4)，所述清洁可选地限于所述射流检查装置(17)已检测到堵塞的那些施涂喷嘴(4)，
c)所述控制单元(23)可选地在此后再次控制所述射流检查装置(17)以检查由所述施涂喷嘴(4)发射的涂层剂射流。
16.一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁方法，所述喷嘴施涂器(1)被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)以便在施涂期间通过所述施涂喷嘴(4)沿施涂方向排放所述涂层剂，其特征在于，清洁剂通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)与正常施涂方向相反地冲入所述喷嘴施涂器(1)中。
17.根据权利要求16所述的清洁方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接在清洁装置(2)、特别是根据权利要求1至13中任一项所述的清洁装置(2)的对接接口(14)处，其中，所述喷嘴施涂器(1)的喷嘴区域通过密封件(14)相对于环境密封，
b)将清洁剂从所述清洁装置(2)通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)逆着正常施涂方向冲入所述喷嘴施涂器(1)中。
18.根据权利要求16或17所述的清洁方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a)检查由所述喷嘴施涂器(1)发射的涂层剂射流是否堵塞所述施涂喷嘴(4)，以及
b)清洁堵塞的施涂喷嘴(4)。
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