ES2273444T3 - Metodo de recubrimiento para un dispositivo de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo. - Google Patents
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Abstract
Un método de recubrimiento mediante la utilización de un sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo (21) incluyendo: un alojamiento (22) que tiene una porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) en el lado delantero y una porción de montaje de cartucho (26) en su lado trasero; una máquina de recubrimiento (28) adaptada para montarse en dicha porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) de dicho alojamiento (22), y que tiene un motor neumático (29) con un eje rotacional (29C) y un cabezal atomizador rotativo (30) montado en una porción de extremo delantero de dicho motor neumático (29); un agujero de paso de tubo de alimentación (27), (34) dispuesto interna y axialmente a través de dicho eje rotacional (29C) de dicho motor neumático (29), y que tiene un extremo delantero abierto a dicho cabezal atomizador rotativo (30) y un extremo trasero abierto a dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho alojamiento (22); y un número múltiple de cartuchos de pintura (35) conteniendo pintura de diferentes colores introducidos en cilindros respectivos (36), y que tienen un tubo de alimentación (39) que se extiende axialmente hacia adelante de una porción de extremo delantero de dicho cilindro (36); donde dicho método de recubrimiento incluye: un paso de carga de cartucho de pintura consistente en cargar un cartucho seleccionado de dichos cartuchos de pintura (35), colocar dicho cilindro de cartucho de pintura (36) en posición en dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho alojamiento (22); y colocar dicho tubo de alimentación (39) de dicho cartucho de pintura (35) en dicho agujero de paso de tubo de alimentación (27), (34); un paso de recubrimiento consistente en suministrar pintura del cartucho de pintura cargado (35) a dicho cabezal atomizador rotativo (30) puesto en rotación a alta velocidad; caracterizado por un paso de descarga de cartucho de pintura consistente en descargar dicho cartucho de pintura (35) de dicho alojamiento (22) después de terminar una operación de recubrimiento predeterminada; y, sucesivamente un paso de lavado consistente en suministrar un fluido de lavado al lado delantero de dicho cabezal atomizador rotativo (30) desde su lado delantero para quitar residuos depositados de un color anterior.
Description
Método de recubrimiento para un dispositivo de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo.
Esta invención se refiere a un método de
recubrimiento mediante la utilización de un sistema de recubrimiento
del tipo de cabezal atomizador rotativo según los preámbulos de las
reivindicaciones 1 a 3, especialmente adecuado para uso, por
ejemplo, al recubrir carrocerías de vehículo o análogos que
requieren cambios del color de la pintura en el transcurso de una
operación de recubrimiento.
En general, los sistemas de recubrimiento de
pintura del tipo de cabezal atomizador rotativo se han utilizado
ampliamente para recubrir carrocerías de vehículos y análogos. En
conexión con las operaciones de recubrimiento por un sistema de
recubrimiento de esta clase, hay demandas crecientes de medidas que
puedan reducir las cantidades de pintura y disolvente que hay que
desechar como desperdicio cada vez que se cambia el color de la
pintura en el transcurso de una operación de recubrimiento, así
como de medidas que puedan hacer frente a tantos cambios de color
de la pintura como sea posible.
Es de notar, como primera técnica anterior a
este respecto, la Publicación de Patente japonesa número
H8-229446 que describe un sistema de recubrimiento
del tipo de cabezal atomizador rotativo según los preámbulos de las
reivindicaciones 1 a 3 que incorpora medidas para reducir las
cantidades de desperdicio de pintura y disolvente y para hacer
frente a un mayor número de colores de pintura. Este sistema de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo emplea
cartuchos de pintura de diferentes colores que se pueden sustituir y
colocar en posición en el sistema según especificaciones de color
de un objeto de recubrimiento tal como carrocerías de vehículos o
análogos. Este sistema de recubrimiento de la técnica anterior no
está equipado con un dispositivo de limpieza para quitar residuos
de un color anterior, y es incapaz de cumplir las funciones
necesarias de los sistemas de recubrimiento de este tipo.
También se conocen los llamados sistemas de
recubrimiento automáticos (por ejemplo, como el descrito en la
Publicación de Patente japonesa número S63-175662)
que están configurados para realizar una operación de recubrimiento
automáticamente para una carrocería de vehículo o análogos según una
rutina programada. En un sistema de recubrimiento automático de la
técnica anterior de este tipo, que aquí se denomina segunda técnica
anterior por razones de conveniencia de la explicación, un número
múltiple de cartuchos de pintura de diferentes colores están
situados en posiciones predeterminadas dentro de una zona de trabajo
de un mecanismo de trabajo tal como un robot de recubrimiento o
análogos, y se cambia automáticamente de un cartucho a otro al
tiempo de un cambio de color de la pintura. Además, en el caso del
sistema de recubrimiento automático de la segunda técnica anterior,
con el fin de poder sustituir cartuchos de pintura (cambios de color
de la pintura), se conecta una manguera al sistema de recubrimiento
para alimentar un fluido de lavado a un cabezal atomizador rotativo
del sistema. Dentro del sistema de recubrimiento y en comunicación
con la manguera de fluido de lavado se ha previsto un paso de
fluido de lavado que conduce al cabezal atomizador rotativo. Al
tiempo de quitar residuos de un color anterior del cabezal
atomizador rotativo, se lanza un fluido de lavado hacia el cabezal
atomizador rotativo a través de la manguera y el paso de suministro
de fluido de lavado.
Además, como se describe en una solicitud,
publicada a nivel internacional en el boletín WIPO bajo WO 97/3470,
existe un sistema de recubrimiento automático destacable, por
ejemplo, como una tercera técnica anterior. El sistema de
recubrimiento automático según esta tercera técnica anterior incluye
un mecanismo de trabajo que está situado dentro de una zona de
recubrimiento, una máquina de recubrimiento que tiene una unidad
atomizadora y que se soporta en el mecanismo de trabajo, un número
múltiple de cartuchos de pintura que se llenan con pintura de
diferentes colores y se montan de forma intercambiable en el sistema
de recubrimiento, y un dispositivo de cambio de cartucho que sirve
para soportar y cargar de forma intercambiable los cartuchos de
pintura en la máquina de recubrimiento.
En el caso del sistema de recubrimiento
automático de la tercera técnica anterior con los dispositivos
recién descritos, una manguera está conectada al sistema de
recubrimiento para alimentar un fluido de lavado a éste último de
manera similar a dicha segunda técnica anterior. En el sistema de
recubrimiento y en comunicación con la manguera de fluido de lavado
se ha dispuesto un paso de fluido de lavado que conduce a un cabezal
atomizador rotativo del sistema de recubrimiento. Una válvula de
fluido de lavado está dispuesta en el paso de fluido de lavado para
abrirlo y cerrarlo.
Así, en el sistema de recubrimiento antes
descrito de la segunda o la tercera técnica anterior, que incorpora
un dispositivo o mecanismo de lavado para un cabezal atomizador
rotativo, una manguera de suministro de fluido de lavado está
conectada a un paso de fluido de lavado que está dispuesto dentro de
la máquina de recubrimiento. Por lo tanto, tiene problemas
inherentes tal como dificultades al manejar y colocar la manguera en
posiciones evasivas además de incrementar la escala y el peso de la
máquina de recubrimiento.
Además, en caso de aplicar un alto voltaje con
el fin de mejorar la eficiencia de la deposición de pintura, el
alto voltaje podría escapar al exterior a través del fluido de
lavado en el paso de fluido de lavado y la manguera.
En vista de los problemas de la técnica anterior
antes descritos, un objeto de la presente invención es proporcionar
un método de recubrimiento mediante la utilización de un sistema de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo, que permite
cambiar el color de la pintura en múltiples puntos en el transcurso
de una operación de recubrimiento sin tener que desechar pintura
como desperdicio.
Según la presente invención, con el fin de
resolver los problemas antes descritos, se ha previsto un método de
recubrimiento mediante la utilización de un sistema de recubrimiento
del tipo de cabezal atomizador rotativo que incluye básicamente: un
alojamiento que tiene una porción de montaje de máquina de
recubrimiento en el lado delantero y una porción de montaje de
cartucho en su lado trasero; una máquina de recubrimiento adaptada
para montarse en la porción de montaje de máquina de recubrimiento
del alojamiento, y que tiene un motor neumático con un eje
rotacional y un cabezal atomizador rotativo montado en una porción
de extremo delantero del motor neumático; un agujero de paso de
tubo de alimentación dispuesto interna y axialmente a través del eje
rotacional del motor neumático, y que tiene un extremo delantero
abierto al cabezal atomizador rotativo y un extremo trasero abierto
a la porción de montaje de cartucho del alojamiento; y un número
múltiple de cartuchos de pintura conteniendo pintura de diferentes
colores introducidos en cilindros respectivos, y que tienen un tubo
de alimentación que se extiende axialmente hacia adelante de una
porción de extremo delantero del cilindro; teniendo el método de
recubrimiento una secuencia que incluye: un paso de carga de
cartucho de pintura consistente en cargar un cartucho seleccionado
de los cartuchos de pintura, colocar el cilindro de cartucho de
pintura en posición en la porción de montaje de cartucho del
alojamiento, y colocar el tubo de alimentación del cartucho de
pintura en el agujero de paso de tubo de alimentación; un paso de
recubrimiento consistente en suministrar pintura del cartucho de
pintura cargado al cabezal atomizador rotativo puesto en rotación a
alta velocidad; un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar el cartucho de pintura del alojamiento
después de terminar una operación de recubrimiento predeterminada; y
un paso de lavado consistente en suministrar un fluido de lavado al
cabezal atomizador rotativo de su lado delantero para quitar
residuos depositados de un color anterior.
Según el método de recubrimiento recién
descrito, en un paso de carga de cartucho de pintura, el cilindro
de cartucho de un color a usar en primer lugar en una operación de
recubrimiento se coloca en posición en el alojamiento del sistema
de recubrimiento, con un tubo de alimentación del cartucho de
pintura colocado en el agujero de paso de tubo de alimentación. En
un paso de recubrimiento siguiente, se suministra pintura desde el
cartucho de pintura cargado a través del tubo de alimentación al
cabezal atomizador rotativo que se pone en rotación a alta
velocidad por el motor neumático, rociando allí la pintura
suministrada sobre un objeto de recubrimiento. Al terminar una
operación de recubrimiento predeterminada en el paso de
recubrimiento, el cartucho de pintura se descarga del alojamiento
en un paso siguiente de descarga de cartucho de pintura. Además, en
un paso de lavado, se suministra un fluido de lavado al cabezal
atomizador rotativo desde su lado delantero para quitar residuos
depositados de un color anterior en preparación para una operación
de recubrimiento con un color nuevo.
Además, según la presente invención, se ha
previsto un método de recubrimiento mediante la utilización de un
sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo
incluyendo: un alojamiento que tiene una porción de montaje de
máquina de recubrimiento en el lado delantero y una porción de
montaje de cartucho en su lado trasero; una máquina de
recubrimiento adaptada para montarse en la porción de montaje de
máquina de recubrimiento del alojamiento, y que tiene un motor
neumático con un eje rotacional y un cabezal atomizador rotativo
montado en una porción de extremo delantero del motor neumático; un
agujero de paso de tubo de alimentación dispuesto interna y
axialmente a través del eje rotacional del motor neumático, y que
tiene un extremo delantero abierto al cabezal atomizador rotativo y
un extremo trasero abierto a la porción de montaje de cartucho del
alojamiento; y un número múltiple de cartuchos de pintura
conteniendo pintura de diferentes colores introducidos en cilindros
respectivos, y que tienen un tubo de alimentación que se extiende
axialmente hacia adelante desde una porción de extremo delantero
del cilindro; teniendo el método de recubrimiento una secuencia
incluyendo: pasos de carga de cartucho de pintura consistentes en
cargar un cartucho seleccionado de los cartuchos de pintura,
colocar el cilindro de cartucho de pintura en posición en la porción
de montaje de cartucho del alojamiento, y colocar el tubo de
alimentación del cartucho de pintura en el agujero de paso de tubo
de alimentación; un paso de recubrimiento consistente en
suministrar pintura en el cartucho de pintura cargado a través del
tubo de alimentación al cabezal atomizador rotativo puesto en
rotación a alta velocidad; un paso de lavado consistente en
suministrar un fluido de lavado al lado delantero del cabezal
atomizador rotativo después de terminar una operación de
recubrimiento predeterminada en la etapa de recubrimiento para
quitar residuos depositados de un color anterior del cabezal
atomizador rotativo y porciones de extremo delantero del tubo de
alimentación; y un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar el cartucho de pintura del alojamiento
después de terminar el lavado en el paso de lavado.
Según el método de recubrimiento recién
descrito, en un paso de carga de cartucho de pintura, el cilindro
de un cartucho de pintura de un color a usar en primer lugar en una
operación de recubrimiento se coloca en posición en la porción de
montaje de cartucho del alojamiento del sistema de recubrimiento,
con el tubo de alimentación del cartucho en posición en el paso de
tubo de alimentación. En un paso de recubrimiento siguiente, se
suministra pintura desde el cartucho de pintura cargado a través del
tubo de alimentación al cabezal atomizador rotativo que se pone en
rotación a alta velocidad por el motor neumático, rociando por ello
la pintura suministrada sobre un objeto de recubrimiento. Al
terminar una operación de recubrimiento predeterminada con el
cartucho cargado, se suministra un fluido de lavado al cabezal
atomizador rotativo desde su lado delantero para quitar residuos
depositados de un color anterior del cabezal atomizador rotativo y
de porciones de extremo delantero del tubo de alimentación. Además,
al terminar una operación de lavado, el cartucho de pintura usado se
descarga del alojamiento en un paso de descarga de cartucho de
pintura como preparación para una operación de recubrimiento en un
color nuevo.
Según la presente invención, también se facilita
un método de recubrimiento mediante la utilización de un sistema de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo incluyendo: un
alojamiento que tiene una porción de montaje de máquina de
recubrimiento en el lado delantero y una porción de montaje de
cartucho en su lado trasero; una máquina de recubrimiento adaptada
para montarse en la porción de montaje de máquina de recubrimiento
del alojamiento, y que tiene un motor neumático con un eje
rotacional y un cabezal atomizador rotativo montado en una porción
de extremo delantero del motor neumático; un agujero de paso de tubo
de alimentación dispuesto interna y axialmente a través del eje
rotacional del motor neumático, y que tiene un extremo delantero
abierto al cabezal atomizador rotativo y un extremo trasero abierto
a la porción de montaje de cartucho del alojamiento; y un número
múltiple de cartuchos de pintura conteniendo pintura de diferentes
colores introducidos en cilindros respectivos y un cartucho de
lavado que tiene un fluido de lavado introducido en su cilindro,
teniendo dichos cartuchos de pintura y de lavado un tubo de
alimentación que se extiende axialmente hacia adelante desde una
porción de extremo delantero del cilindro; teniendo el método de
recubrimiento una secuencia que incluye: un paso de carga de
cartucho de pintura consistente en poner un cartucho seleccionado de
los cartuchos de pintura en el sistema de recubrimiento, colocar el
cilindro de cartucho de pintura en posición en la porción de
montaje de cartucho del alojamiento, y colocar el tubo de
alimentación del cartucho de pintura en el agujero de paso de tubo
de alimentación; un paso de recubrimiento consistente en suministrar
pintura en el cartucho de pintura cargado a través del tubo de
alimentación al cabezal atomizador rotativo puesto en rotación a
alta velocidad; un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar el cartucho de pintura del alojamiento
después de terminar una operación de recubrimiento predeterminada en
el paso de recubrimiento; un paso de carga de cartucho de limpieza
consistente en poner un cartucho de limpieza en posición en el
alojamiento; un paso de lavado consistente en suministrar un fluido
de lavado en el cartucho de limpieza al cabezal atomizador rotativo
a través del tubo de alimentación; y un paso de descarga de cartucho
de limpieza consistente en descargar el cartucho de limpieza del
alojamiento después de terminar el lavado en el paso de lavado.
Según el método de recubrimiento recién
descrito, en un paso de carga de cartucho de pintura, el cilindro
de un cartucho de pintura de un color a usar en primer lugar en una
operación de recubrimiento se carga en posición en la porción de
montaje de cartucho del alojamiento. En un paso de recubrimiento
siguiente, se suministra pintura desde el cartucho de pintura
cargado al cabezal atomizador rotativo que se pone en rotación a
alta velocidad por el motor neumático para rociar la pintura
suministrada sobre un objeto de recubrimiento. Al terminar una
operación de recubrimiento predeterminada en el paso de
recubrimiento, el cartucho de pintura usado se descarga del
alojamiento en un paso de descarga de cartucho de pintura. En un
paso siguiente de carga de cartucho de limpieza, se carga un
cartucho de limpieza en posición en la porción de montaje de
cartucho del alojamiento para quitar residuos depositados de un
color anterior del cabezal atomizador rotativo. Entonces, en un
paso de suministro de fluido de lavado, se suministra un fluido de
lavado en el cilindro del cartucho de limpieza al cabezal
atomizador rotativo a través del tubo de alimentación. Al terminar
una operación de lavado, el cartucho de limpieza usado se descarga
del alojamiento como preparación para una operación de recubrimiento
siguiente en un color nuevo.
En los dibujos acompañantes:
La figura 1 es una vista frontal de un sistema
de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo, adoptado
como una primera realización de la presente invención y representado
junto con un robot de recubrimiento.
La figura 2 es una vista en sección vertical del
sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo de
la primera realización.
La figura 3 es una vista en sección vertical en
escala ampliada del sistema de recubrimiento del tipo de cabezal
atomizador rotativo representado en la figura 2.
La figura 4 es una vista en sección vertical en
escala ampliada, que representa el cabezal atomizador rotativo
junto con porciones de extremo delantero de eje rotacional y tubo de
alimentación.
La figura 5 es una vista en sección vertical de
un cartucho de pintura.
La figura 6 es un gráfico de tiempo operativo
del sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador
rotativo según la primera realización.
La figura 7 es una ilustración esquemática que
explica una operación por un cartucho de pintura montado en el
alojamiento del sistema de recubrimiento.
La figura 8 es una ilustración esquemática que
explica una operación de recubrimiento por el sistema de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo.
La figura 9 es una ilustración esquemática que
explica una operación de descargar el cartucho de pintura sobre un
dispositivo de lavado de cabezal atomizador.
La figura 10 es una ilustración esquemática, que
representa en escala ampliada la manera en que el cabezal
atomizador rotativo es limpiado por el dispositivo de lavado de
cabezal atomizador.
La figura 11 es un gráfico de tiempo operativo
de un sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador
rotativo según una segunda realización de la invención.
La figura 12 es una ilustración esquemática del
sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo
que está situado en una posición de cambio de cartucho.
La figura 13 es una ilustración esquemática, que
representa en escala ampliada la manera en que el cabezal
atomizador rotativo es limpiado por el dispositivo de lavado de
cabezal atomizador junto con porciones de extremo delantero de un
tubo de alimentación.
La figura 14 es una ilustración esquemática que
explica una operación de descargar un cartucho de pintura del
alojamiento del sistema de recubrimiento.
La figura 15 es una vista frontal de un sistema
de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo y un robot
de recubrimiento según una tercera realización de la presente
invención.
La figura 16 es un gráfico de tiempo operativo
del sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador
rotativo según la tercera realización.
La figura 17 es una ilustración esquemática, que
representa la manera en que el cabezal atomizador rotativo es
limpiado por medio de un cartucho de limpieza.
Y la figura 18 es una vista en sección vertical
de una modificación del sistema de recubrimiento de la presente
invención.
A continuación, con referencia a los dibujos
acompañantes, la presente invención se describe más en particular
por medio de sus realizaciones preferidas del sistema de
recubrimiento del tipo de cabezal atomizador rotativo, montado en
un robot de recubrimiento.
Con referencia en primer lugar a las figuras 1 a
10 que muestran una primera realización de la presente invención,
con 1 se indica un robot de recubrimiento que sirve como un
mecanismo de trabajo. El robot de recubrimiento 1 está constituido
en gran parte por un pedestal o base 2, un brazo vertical 3 que está
montado rotativa y basculantemente en la base 1, un brazo
horizontal 4 que está dispuesto basculantemente en el extremo distal
delantero del brazo vertical 3, y una muñeca 5 que está dispuesta
en el extremo distal delantero del brazo horizontal 4.
Además, al robot de recubrimiento 1 están
conectados varios medios o fuentes de fluido operativo, incluyendo
un suministro de potencia 6 que está conectado a través de una línea
de suministro de potencia 6A, una fuente de aire de control 7 que
está conectada a través de una manguera de aire 7A, una fuente de
generación de vacío 8 que está conectada como unos medios de
generación de vacío para una bomba de vacío, eyector o análogos, a
través de una manguera de vacío 8A, una fuente de aire de expulsión
9 que está conectada a través de una manguera de aire 9A, una
fuente de aire piloto de válvula de pintura 10 que está conectada a
través de una manguera de aire 10A, una fuente de aire piloto de
válvula de diluyente 11 que está conectada a través de una manguera
de aire 11A, y un dispositivo de alimentación de diluyente 12 que
está conectado a través de una manguera de diluyente 12A. La línea
de suministro de potencia 6A y las mangueras 7A, 8A, 9A, 10A, 11A y
12A se extienden hasta la muñeca 5 a través de los brazos vertical y
horizontal 3 y 4, y están conectados al sistema de recubrimiento
del tipo de cabezal atomizador rotativo 21 que se describirá a
continuación.
En 21 se indica el sistema de recubrimiento del
tipo de cabezal atomizador rotativo (a continuación denominado
simplemente "sistema de recubrimiento" por razones de brevedad)
que está montado en el robot de recubrimiento 1. Como se ve en las
figuras 2 y 3, el sistema de recubrimiento 21 está constituido en
gran parte por un alojamiento 22, una máquina de recubrimiento 28,
agujeros de paso de tubo de alimentación 27 y 34, y un cartucho de
pintura 35.
El alojamiento 22 se forma de un plástico de
diseño, por ejemplo, tal como PTFE, PEEK, PEI, POM, PI, PET o
análogos, y une al extremo distal delantero de la muñeca 5. El
alojamiento 22 está constituido por una porción de cuello 23 a
fijar soltablemente a la muñeca 5 del robot de recubrimiento 1 a
través de un elemento de fijación 23A, y una porción de cabezal 24
formada en y con el extremo distal delantero de la porción de cuello
23.
En este ejemplo, una porción de montaje de
máquina de recubrimiento 25 y una porción de montaje de cartucho
26, ambas de una forma cilíndrica hueca, se forman en los lados
delantero y trasero de la porción de cabezal 24, respectivamente.
Además, una porción de conector hembra 26B y una porción de conector
macho 26C se forman por separado en una porción inferior 26A de la
porción de montaje de cartucho 26. La porción de conector hembra
26B se engancha con una porción de conector macho 36A de un cilindro
de cartucho 36, que se describirá a continuación, mientras que la
porción de conector macho 26C se engancha con una porción de
conector hembra 36B del cilindro 36. Las porciones de conector
hembra y macho 26B y 26C de la porción de montaje de cartucho 26
funcionan como acopladores de colocación que determinan la posición
del cilindro de cartucho 36 con relación a la porción de montaje de
cartucho 26 en la dirección circunferencial cuando están conectados
y acoplados con ella.
Con 27 se indica el agujero de paso de tubo de
alimentación en el lado del alojamiento, que está dispuesto de
manera que se extienda entre y en comunicación con la porción de
montaje de máquina de recubrimiento 25 y la porción de montaje de
cartucho 26 del alojamiento. El agujero de paso de tubo de
alimentación 27 en el lado del alojamiento incluye una porción de
paso de tubo de alimentación 27A de un diámetro pequeño que está
situada en el lado delantero, y un rebaje cónico ahusado 27B que
está situado en el lado trasero. En este ejemplo, la porción de
paso de tubo de alimentación 27A se forma en relación coaxial con un
paso de tubo de alimentación 34 en el lado de la máquina de
recubrimiento, que se describirá a continuación. El rebaje cónico
27B funciona como un acoplador de colocación para mantener el
cartucho de pintura 35 en posición en direcciones axial y radial en
cooperación y por enganche de montaje con un rebaje cónico 38 en el
cartucho 35 como se describirá a continuación.
Con 28 se indica la máquina de recubrimiento que
está montada en la porción de montaje de máquina de recubrimiento
25 de la porción de cabezal 24. La máquina de recubrimiento 28 está
constituida en gran parte por un motor neumático 29, un cabezal
atomizador rotativo 30 que se pone en rotación por el motor
neumático 29, y un aro de aire de conformación 31 que se dispone en
el lado delantero del motor neumático 29.
En este ejemplo, el motor neumático 29 está
constituido por un cárter de motor 29A a montar en la porción de
montaje de máquina de recubrimiento 25, un agujero axial escalonado
29B formado axialmente a través del cárter de motor 29A y cuyo
diámetro varía gradualmente en la dirección axial de manera que
tenga una porción delantera de gran diámetro y una porción trasera
de diámetro pequeño, un eje rotacional 29C que se extiende
axialmente a través de la porción de gran diámetro del agujero axial
29B y sobresale hacia adelante del cárter de motor 29A en su
extremo delantero, una turbina de aire 29D que está fijado
firmemente al extremo trasero del eje rotacional 29C, y un cojinete
neumático de presión estática 29E que está dispuesto en el cárter de
motor 29A y situado alrededor de la porción de gran diámetro del
agujero axial 29B en relación de un intervalo pequeño con el eje
rotacional 29C.
Con 30 se designa el cabezal atomizador rotativo
que está montado en el motor neumático 29 en la porción de extremo
distal delantero del eje rotacional 29C. Como se representa en la
figura 4, el cabezal atomizador rotativo 30 está constituido por
una campana 30A formada en una forma de campanilla, un elemento de
cubo 30B de forma de disco que se monta en una porción central en
el lado delantero de la campana 30A, una superficie de difusión de
pintura 30C formada en el lado delantero de la campana 30A
radialmente en el lado exterior del elemento de cubo 30B para
extender pintura a una película, un depósito de pintura 30D definido
en el lado trasero del elemento de cubo 30B, un número múltiple de
agujeros de entrada de fluido de lavado 30E dispuestos en porciones
centrales en el lado delantero del elemento de cubo 30B para dejar
que fluya un fluido de lavado al depósito de pintura 30D desde el
lado delantero del elemento de cubo 30B, y gran número de agujeros
de salida de pintura 30F dispuestos en porciones periféricas
exteriores del elemento de cubo 30B para guiar la pintura, que se
le suministrado desde el tubo de alimentación 39, hacia la
superficie de difusión de pintura 30C.
El cabezal atomizador rotativo 30 se pone en
rotación a alta velocidad por el motor neumático, por lo que la
pintura suministrada al depósito de pintura 30D a través del tubo de
alimentación 39 es guiada hacia la superficie de difusión de
pintura 30C a través de los respectivos agujeros de salida de
pintura 30F. Entonces, la pintura en la superficie de difusión de
pintura 30C se esparce en una película fina y atomiza en partículas
finas bajo la influencia de la fuerza centrífuga. Como resultado,
las partículas de pintura atomizada se cargan con alto voltaje como
se describe a continuación, y se hacen volar hacia un objeto de
recubrimiento 61 depositándose en él, avanzando a lo largo de un
campo electrostático formado entre el cabezal atomizador rotativo y
el objeto de recubrimiento 61, que se describirá a
continuación.
Con 31 se indica el aro de aire de conformación
que se une a la porción de montaje de máquina de recubrimiento 25
de la porción de cabezal 24 de modo que mantenga el motor neumático
29 fijamente en posición desde el lado delantero. El aro de aire de
conformación 31 está provisto de gran número de agujeros de salida
de aire de conformación 31A anularmente en y alrededor de su lado
periférico exterior. A través de estos agujeros de salida de aire
de conformación 31A, se lanza aire de conformación hacia bordes de
liberación de pintura del cabezal atomizador rotativo 30 para
conformar partículas de pintura cargadas a una configuración de
pulverización predeterminada tan pronto como se liberan del cabezal
atomizador rotativo 30.
Con 32 se denota un generador de alto voltaje
que está provisto dentro de la porción de cuello 23 del alojamiento
22. Este generador de alto voltaje 32 está constituido, por ejemplo,
por un circuito Cockcroft que se dispone para elevar un voltaje
fuente, suministrado desde el suministro de potencia 6 a través del
cable de potencia 6A, a un nivel entre -60 kV y -120 kV. A través
de un cable de alto voltaje 32A, por ejemplo, el lado de salida del
generador de alto voltaje 32 está conectado eléctricamente al motor
neumático 29, de modo que se aplique un alto voltaje al cabezal
atomizador rotativo 30 del generador de alto voltaje 32 a través del
eje rotacional 29C del motor neumático 29 para cargar directamente
la pintura. Alternativamente, en caso de que las partículas de
pintura pulverizadas se hayan de cargar indirectamente por medio de
un sistema de carga externo, el voltaje de salida del generador de
alto voltaje 32 se suministra directamente a un electrodo externo
dispuesto en o cerca del aro de aire de conformación 31.
Con 33 se indica un número múltiple de pasos de
aire dispuestos en la porción de cuello 23 del alojamiento 22 y
conectados a la fuente de aire de control 7 a través de la manguera
de aire 7A. Estos pasos de aire 33 suministran aire de turbina,
aire de soporte, aire de freno y aire de conformación. En esta
realización particular, solamente se representa un paso de aire
para representar el número múltiple de pasos de aire similares.
En este ejemplo, un paso de aire de turbina
suministra aire a la turbina de aire 29D del motor neumático 29. Un
paso de aire de soporte suministra aire al cojinete neumático de
presión estática 29E del motor neumático 29. Un paso de aire de
freno suministra aire de frenado a la turbina de aire 29D para
frenar su rotación. Además, un paso de aire de conformación
suministra aire hacia el agujero de salida de aire de conformación
31A del aro de aire de conformación 31.
Con 34 se indica un agujero de paso de tubo de
alimentación en el lado de la máquina de recubrimiento, que se
extiende axialmente a través del eje rotacional 29C y el cárter de
motor 29A del motor neumático 29. El agujero de paso de tubo de
alimentación 34 en el lado de la máquina de recubrimiento está
abierto en su extremo trasero o de base a una porción de paso de
tubo de alimentación 27A del agujero de paso de tubo de alimentación
27 en el lado del alojamiento, y en su extremo delantero al
depósito de pintura 34D del cabezal atomizador rotativo 30. Además,
el agujero de paso de tubo de alimentación 34 en el lado de la
máquina de recubrimiento está formado alineado coaxialmente en
relación con la porción de paso de tubo de alimentación 27A del
agujero de paso de tubo de alimentación 27 en el lado del
alojamiento. Un tubo de alimentación 39 de un cartucho de pintura
35 se monta de forma extraíble en estos agujeros de paso de tubo de
alimentación 27 y 34.
Con 35a, 35b, ... 35n se indican cartuchos de
pintura de color a, color b y color n
(denominados en conjunto a continuación "cartuchos de pintura
35" por razones de conveniencia de la explicación),
respectivamente, que contienen pintura de diferentes colores por
separado e independientemente para suministro al cabezal atomizador
rotativo 30. Cada uno de estos cartuchos de pintura 35 se dispone de
manera que se introduzca en los agujeros de paso de tubo de
alimentación 27 y 34 para suministrar pintura de un color particular
independientemente al cabezal atomizador rotativo 30. Como se
representa en la figura 5, los cartuchos 35 están constituidos en
gran parte por un cilindro de cartucho 36, un saliente cónico en
forma de morro 38 dispuesto en la cara de extremo delantero del
cilindro 36, un tubo de alimentación 39 que se extiende axialmente
hacia adelante del saliente cónico 38 para proporcionar en él un
paso de pintura 39A que conduce desde el cilindro de cartucho 36,
un pistón 40 montado en el cilindro de cartucho 36 como una pared
divisoria móvil, y un paso de diluyente 43 dispuesto en el lado del
cartucho de pintura para suministrar diluyente como un líquido de
extrusión de pintura.
El cilindro de cartucho 36, que es un cuerpo
principal del cartucho de pintura 35, se forma de plástico de
diseño igual que el alojamiento 22 y en forma de un cilindro de un
diámetro adecuado que se puede montar soltablemente en la porción
de montaje de cartucho 26 del alojamiento. Una junta tórica 37 está
montada en una posición delantera en la periferia exterior del
cilindro de cartucho 36 para sellar herméticamente el espacio de
intervalo entre el cilindro de cartucho 36 y la porción de montaje
de cartucho 26. Además, una porción de conector macho 36A y una
porción de conector hembra 36B están dispuestas en el extremo
delantero del cilindro de cartucho 36 en posiciones opuestas con
relación a la porción de conector hembra y macho 26B y 26C en la
parte de la porción de montaje de cartucho 26, respectivamente.
Además, el cilindro de cartucho 36 está provisto de una porción de
agarre 36C en su extremo trasero, que es agarrada por un operador al
montar o desmontar el cartucho 35. Las porciones de conector macho
y hembra 36A y 36B también funcionan como acopladores de colocación
que determinan la posición en la dirección circunferencial del
cilindro de cartucho 36 en la porción de montaje de cartucho
26.
Con 38 se indica un saliente cónico de
acoplamiento formado integralmente con el cilindro de cartucho 36.
Cuando el cartucho 35 está montado en la porción de montaje de
cartucho 26 del alojamiento 22, el saliente cónico 38 está acoplado
con el rebaje cónico de acoplamiento 27B, determinando por ello la
posición del cartucho 35 en ambas direcciones axial y radial.
Con 39 se indica un tubo de alimentación
dispuesto en un extremo delantero del saliente cónico de
acoplamiento 38. Un paso de suministro de pintura 39A está formado
coaxialmente a través del tubo de alimentación 39. La base o
extremo trasero del paso de suministro de pintura 39A está conectado
a una cámara de depósito de pintura 41 que se describirá a
continuación, mientras que su extremo delantero está abierto hacia
el cabezal atomizador rotativo 30. El tubo de alimentación 39 está
provisto de una porción de asiento de válvula 39B formada reduciendo
el diámetro de una porción de extremo delantero del paso de
suministro de pintura 39A. Un cuerpo de válvula 46B de una válvula
de pintura 46, que se describirá a continuación, asienta en y se
levanta de la porción de asiento de válvula 39B. El tubo de
alimentación 39 tiene una longitud tal que su extremo distal
delantero se extienda al depósito de pintura 30D del cabezal
atomizador rotativo 30 cuando el cartucho de pintura 35 está
montado en la porción de montaje de cartucho 26 del alojamiento
22.
Por otra parte, un pistón 40 está montado en el
cilindro de cartucho 36 para realizar movimientos deslizantes en la
dirección axial. El cilindro de cartucho 36 está dividido por el
pistón 40 en la cámara de depósito de pintura 41 que está en
comunicación con el paso de suministro de pintura 39A del tubo de
alimentación 39 a través de un paso de comunicación 41A, y una
cámara de diluyente 42 o una cámara de líquido de extrusión que
contiene diluyente como un líquido de extrusión.
En 43 se indica un paso de diluyente en el lado
del cartucho. Este paso de diluyente 43 en el lado del cartucho
está formado axialmente en y a lo largo de la periferia exterior del
cilindro 36. Un extremo del paso de diluyente 43 está abierto en la
cara de extremo delantero de la porción de conector macho 36A del
cilindro 36, mientras que el otro extremo comunica con la cámara de
diluyente 42. A través del paso de diluyente 43 en el lado del
cartucho, se suministra diluyente a la cámara de diluyente 42 para
empujar el pistón 40 hacia adelante en la dirección del tubo de
alimentación 39. Por este movimiento hacia adelante del pistón 40,
la pintura introducida en la cámara de depósito de pintura 41 sale
hacia el cabezal atomizador rotativo 30.
El diluyente usado como un líquido de extrusión
se selecciona de un tipo aislante eléctrico o de un tipo de alta
resistencia con el fin de evitar escapes a través del diluyente del
alto voltaje aplicado por el generador de alto voltaje 32. Como un
líquido de extrusión, el diluyente contribuye a mantener las
superficies de pared interior del cilindro de cartucho 36
constantemente en un estado húmedo, evitando que la pintura se seque
y adhiera cuando el pistón 40 se desplace a lo largo. En
consecuencia, debido a la estabilización de la resistencia de
rozamiento en el contacto deslizante entre el pistón 40 y el
cilindro 36, el pistón 40 se puede mover muy suavemente. Además, se
puede mejorar la estanqueidad del cierre hermético entre el pistón
40 y el cilindro de cartucho 36.
En 44 se indica un acoplamiento rápido con
válvula dispuesto en el extremo abierto del paso de diluyente 43 en
la porción de conector macho 36A en el cilindro de cartucho 36. La
válvula de este acoplamiento rápido 44 se abre cuando se une el
cartucho 35 a la porción de montaje de cartucho 26 con la porción de
conector macho 36A acoplada con la porción de conector hembra 26B
como se representa en la figura 3, comunicando el paso de diluyente
43 en el lado del cartucho con el paso de diluyente 48 en el lado
del alojamiento para dejar que fluya un diluyente a su través. Por
otra parte, cuando el cilindro de cartucho 36 se desmonta de la
porción de montaje de cartucho 26, desenganchando la porción de
conector macho 36A de la porción de conector hembra 26B como se
representa en la figura 5, el paso de diluyente 43 en el lado del
cartucho se cierra por el muelle de válvula para evitar que salga
diluyente del paso de diluyente 43.
En 45 se indica una porción de receptáculo de
válvula de pintura dispuesta en el extremo delantero del cilindro
36. Esta porción de receptáculo de válvula de pintura 45 tiene forma
de un agujero redondo que está situado en relación coaxial con el
tubo de alimentación 39. Como se describe más adelante, una válvula
de pintura 46 se aloja en la porción de receptáculo de válvula de
pintura 45.
La válvula de pintura 46, dispuesta en el
cartucho 45, se abre cuando la pintura en la cámara de depósito de
pintura 41 ha de ser alimentada al cabezal atomizador rotativo 30.
La válvula de pintura 46 está constituida por un pistón 46A montado
deslizantemente en la porción de receptáculo de válvula de pintura
45, un cuerpo de válvula alargado 46B que está unido al pistón 46A
en su extremo base y se extiende a través del paso de suministro de
pintura 39A del tubo de alimentación 39 a través del agujero de
recepción de válvula 45A para asentar en y levantarse de un asiento
de válvula 39B en su extremo delantero, y un muelle de válvula 46C
que empuja el cuerpo de válvula 46B en la dirección de asiento a
través del pistón 46A. Además, la porción de receptáculo de válvula
de pintura 45 está dividida por el pistón 46A en una cámara de
muelle 46D que aloja el muelle de válvula antes descrito 46C, y una
cámara de recepción de presión 46E en la que se introduce el aire
piloto. Así, la válvula de pintura 46 se dispone como una válvula de
control operada por aire piloto.
Normalmente, el cuerpo de válvula 46B de la
válvula de pintura 46 asienta en el asiento de válvula 39B del tubo
de alimentación 39 bajo la influencia de la acción de empuje del
muelle de válvula 46C, cerrando el paso de suministro de pintura
39A para detener el suministro de pintura al cabezal atomizador
rotativo 30. Por otra parte, cuando se suministra aire piloto a la
cámara de recepción de presión 46E desde una fuente de aire piloto
de válvula de pintura 10 a través de la manguera de aire 10A, el
paso de aire piloto 49 en el lado del alojamiento y el paso de aire
piloto 47 en el lado del cartucho, el cuerpo de válvula 46B de la
válvula de pintura 46 se desasienta alejándose del asiento de
válvula 39B contra la acción del muelle de válvula 46C para
suministrar pintura en la cámara de depósito de pintura 41 al
cabezal atomizador rotativo 30. En este ejemplo, un extremo del
paso de aire piloto 47 está abierto en la periferia interior de la
porción de conector hembra 36B del cilindro 36, mientras que el
otro extremo del paso de aire piloto comunica con la cámara de
recepción de presión 46E de la válvula de pintura 46.
En 48 se indica un paso de diluyente dispuesto
en el lado del alojamiento 22. Este paso de diluyente 48 se
extiende axialmente a través de la porción de cuello 23 y se curva
hacia atrás en forma de letra L en la posición de una porción de
recepción de válvula de diluyente 53. Este paso de diluyente 48 en
el lado del alojamiento tiene un extremo conectado a un dispositivo
de alimentación de diluyente 12, que suministra cuantitativamente
diluyente como un líquido de extrusión, y tiene el otro extremo
abierto en una porción inferior de la porción de conector hembra
26B de la porción de montaje de cartucho 26. Además, la porción
curvada del paso de diluyente 48 en el lado del alojamiento forma
un asiento de válvula 48A en el que ha de asentar y desasentar un
cuerpo de válvula 54B de una válvula de diluyente 54.
Con 49 se indica un paso de aire piloto
dispuesto en el lado del alojamiento 22. Un extremo de este paso de
aire piloto 49 está conectado a la fuente de aire piloto de válvula
de pintura 10 a través de la manguera de aire 10A. El otro extremo
del paso de aire piloto 49 está abierto en la superficie
circunferencial de la porción de conector macho 26C dispuesta en la
porción inferior 26A de la porción de montaje de cartucho 26 en una
posición donde encuentra el paso de aire piloto 47 en el lado del
cartucho.
Con 50 se indica un paso de aspiración de aire
dispuesto en el alojamiento 22 y abierto en la porción inferior 26A
de la porción de montaje de cartucho 26. Este paso de aspiración de
aire 50 está conectado a una fuente de vacío 8 a través de una
manguera de vacío 8A. El cartucho 35 es llevado y fijado contra la
porción de montaje de cartucho 26 por la fuerza de aspiración del
paso de aspiración de aire que expulsa aire de un espacio de vacío
51 definido entre la porción más profunda de la porción de montaje
de cartucho 26 y el cilindro de cartucho 36 del cartucho 35.
Además, en 52 se indica un paso de aire de
expulsión dispuesto en el alojamiento 22 y abierto en la porción
inferior 26A de la porción de montaje de cartucho 26. Este paso de
aire de expulsión 52 está conectado a la fuente de aire de
expulsión 9 a través de la manguera de aire 9A. Al suministrar aire
al espacio de vacío 51 a través del paso de aire de expulsión 52,
el cartucho de pintura 35 es liberado de la porción de montaje de
cartucho 26 como resultado de la cancelación del agarre por vacío, y
por lo tanto se puede desmontar o descargar del alojamiento.
Con 53 se indica una porción de receptáculo de
válvula de diluyente dispuesta en la porción de cabezal 24 del
alojamiento 22. Esta porción de receptáculo de válvula de diluyente
53 tiene forma de un agujero redondo que está situado en una
posición profunda axialmente espaciada de la porción de conector
hembra 26B. Como se describe más adelante, una válvula de diluyente
54 se aloja en la porción de receptáculo de válvula de diluyente
53.
La válvula de diluyente 54 está dispuesta dentro
de la longitud del paso de diluyente 48 en el lado del alojamiento,
y se abre para suministrar diluyente a la cámara de diluyente 42 al
tiempo de alimentar pintura en la cámara de depósito de pintura 41
al cabezal atomizador rotativo 30.
De manera sustancialmente similar a la válvula
de pintura 46, la válvula de diluyente 54 está constituida por un
pistón 54A que se recibe deslizantemente en la porción de
receptáculo de válvula de diluyente 53, un cuerpo de válvula 54B
que está conectado al pistón 54A en su extremo de base y que
sobresale al paso de diluyente 48 para asentar en y levantarse de
un asiento de válvula 48A en su extremo delantero, y un muelle de
válvula 54C que empuja constantemente el cuerpo de válvula 54B en
la dirección de asiento a través del pistón 54A. Además, la porción
de receptáculo de válvula de diluyente 53 está dividida por el
pistón 54A en una cámara de muelle 54D que aloja dicho muelle de
válvula 54C, y una cámara de recepción de presión 54E en la que se
introduce aire piloto. Así, la válvula de diluyente 54 se dispone
como una válvula de control operada por aire piloto.
Normalmente, bajo la influencia de la acción de
empuje del muelle de válvula 54C, el cuerpo de válvula 54B de la
válvula de diluyente 54 asienta en el asiento de válvula 48A del
paso de diluyente 48, cerrando el paso de diluyente 48 para
mantener el suministro de diluyente a la cámara de diluyente 42. Por
otra parte, cuando se suministra aire piloto a la cámara de
recepción de presión 54E desde la fuente de aire piloto de válvula
de diluyente 11 a través de la manguera de aire 11A y el paso de
aire piloto 55, el cuerpo de válvula 54B se desasienta del asiento
de válvula 48A contra la acción del muelle de válvula 54C para
permitir el suministro de diluyente a la cámara de diluyente 42. En
este ejemplo, un extremo del paso de aire piloto 55 está conectado
a la fuente de aire piloto de válvula de diluyente 11 a través de la
manguera de aire 11A, mientras que el otro extremo comunica con la
cámara de presión 54E de la válvula de diluyente 54.
Por otra parte, en 56 se indica una plataforma
de soporte de cartucho que está dispuesta en una cabina de
recubrimiento y en una posición cerca del robot de recubrimiento 1.
En la plataforma de soporte de cartucho 56 están colocados
cartuchos de pintura 35a, 35b, ... 35n de diferentes colores. Además
de los cartuchos de pintura, en la plataforma de soporte de
cartucho 56 se soportan varios equipos útiles (no representados),
incluyendo un dispositivo de relleno de pintura a usar al tiempo de
rellenar pintura a la cámara de depósito de pintura 41 del cartucho
35, y un dispositivo de recogida de diluyente a usar para recoger
diluyente descargado de la cámara de diluyente 42 al tiempo de
rellenar pintura.
En 57 se indica un dispositivo de lavado de
cabezal atomizador situado fijamente en el ámbito del robot de
recubrimiento 1 y cerca de la plataforma de soporte de cartucho 56.
Encima del dispositivo de lavado de cabezal atomizador 57 se ha
dispuesto un depósito de recogida de líquido residual 58 que está
abierto en el lado superior. Una boquilla de lavado 59 sobresale
por debajo al depósito de recogida de líquido residual 58 en una
posición central, yuxtapuesta con un tubo de líquido residual 60
que recoge diluyente gastado durante una operación de limpieza. En
este ejemplo, (aunque no se representa en los dibujos), la boquilla
de lavado 59 está conectada a una fuente de diluyente a través de
una bomba, y el tubo de líquido residual 60 está abierto a un tanque
de líquido residual.
Cuando el cabezal atomizador rotativo 30 de la
máquina de recubrimiento 28 está colocado en el depósito de
recogida de líquido residual 58 del dispositivo de lavado de cabezal
atomizador 57, se expulsa diluyente como un fluido de lavado a
través de la boquilla de lavado 59 que está situada en el lado
delantero del cabezal atomizador rotativo 30 para lavar la pintura
depositada. El líquido residual resultante de la operación de
lavado en el cabezal atomizador rotativo 30 se recoge en dicho
tanque de líquido residual a través del tubo de líquido residual
60.
Con las disposiciones antes descritas, el
sistema de recubrimiento 21 se emplea en la presente realización
para un método de recubrimiento como se describe más adelante con
referencia a las figuras 6 a 10.
En primer lugar, una pieza u objeto de
recubrimiento 61 se recubre con pintura de color a mediante
la utilización del cartucho de pintura 35a de la siguiente manera.
En un primer paso de carga de cartucho, como se representa en la
figura 7, el cartucho de pintura 35a en el que se ha introducido
pintura de color a es levantado de la plataforma de soporte
de cartucho 56, y cargado o montado en el alojamiento 22 del sistema
de recubrimiento. Al cargar el cartucho de pintura 35a en el
alojamiento 22, el cilindro de cartucho 36 se monta en la porción
de montaje de cartucho 26 de la porción de cabezal 24 pasando al
mismo tiempo por el tubo de alimentación 39 a través del rebaje
cónico 27B del agujero de paso de tubo de alimentación 27 en el lado
del alojamiento, la porción de paso de tubo de alimentación 27A y
el agujero de paso de tubo de alimentación 34 en el lado de la
máquina de recubrimiento.
Además, al cargar el cartucho de pintura 35a, el
espacio de vacío 51 definido entre la porción de montaje de
cartucho 26 y el cilindro de cartucho 36 se rarifica a través del
paso de aspiración 50 para mantener el cartucho de pintura 35a con
sujeción y fijamente contra el alojamiento 22 con fuerza de
aspiración, evitando que el cartucho de pintura se salga del
alojamiento.
En un paso de recubrimiento siguiente, se
arranca el motor de aire 29 para poner el cabezal atomizador
rotativo 30 en rotación a alta velocidad, expulsando al mismo
tiempo aire de conformación a través de los respectivos agujeros de
salida de aire de conformación 31A del aro de aire de conformación
31 y aplicando un alto voltaje a la pintura a del generador
de alto voltaje 32. En este estado, se suministra cuantitativamente
diluyente de extrusión a la cámara de diluyente 42 del cilindro de
cartucho 36 del dispositivo de alimentación de diluyente 12 a
través de los pasos de diluyente 48 y 43. En consecuencia, como se
ve en la figura 8, la pintura de color a en la cámara de
depósito de pintura 41 es suministrada al cabezal atomizador
rotativo 30 a través del tubo de alimentación 39, y rociada hacia
el objeto de recubrimiento 61.
Cuando se rocía, la pintura de color a se
divide por centrifugación en partículas diminutas y se aplica con
un alto voltaje en el cabezal atomizador rotativo 30 de modo que
tome la forma de partículas finas cargadas. Las partículas de
pintura cargadas se conforman a una configuración de pulverización
adecuada por el aire de conformación expulsado a través de los
respectivos agujeros de salida de aire de conformación 31A y se
hacen volar hacia y depositarse sobre el objeto de recubrimiento 61,
avanzando a lo largo de un campo electrostático formado entre el
cabezal atomizador rotativo y el objeto de recubrimiento 61.
A un paso de recubrimiento sigue un paso de
descarga de cartucho como sigue. En un paso de descarga de cartucho,
en primer lugar el sistema de recubrimiento 21 se mueve y sitúa en
una posición de descarga de cartucho como se representa en la
figura 7 operando los brazos vertical y horizontal 3 y 4 del robot
de recubrimiento 1. Más específicamente, el lado delantero de la
máquina de recubrimiento 28 se pone en el depósito de recogida de
líquido residual 58 en relación de cara con cara con la boquilla de
lavado 59. En este estado, se suministra aire al espacio de vacío
51 a través del paso de aire de expulsión 52 para cancelar el agarre
por aspiración que ha sujetado el cartucho de pintura 35a fijamente
contra la porción de montaje de cartucho 26. Entonces, como indican
las flechas en la figura 9, el cartucho de pintura 35a es agarrado
por un agarrador 62 y expulsado axialmente del alojamiento 22 y
devuelto a la plataforma de soporte de cartucho 56.
Al paso de descarga de cartucho sigue un paso de
lavado de cabezal atomizador como sigue. En este paso, el robot de
recubrimiento 1 opera para mantener el lado delantero de la máquina
de recubrimiento 28 en el dispositivo de lavado de cabezal
atomizador 57 como se representa en la figura 9. Además, el cabezal
atomizador rotativo 30 se pone en rotación a alta velocidad por el
motor neumático 29. En este estado, como se representa en la figura
10, se expulsa diluyente de lavado de la boquilla de lavado 59 hacia
el lado delantero del cabezal atomizador rotativo 30.
Bajo la influencia de la fuerza centrífuga, el
diluyente de lavado suministrado a la superficie frontal del
elemento de cubo 30B se hace fluir desde el centro hacia la
superficie de difusión de pintura 30C de la campana 30A para quitar
los residuos de pintura P1 de la superficie de difusión de pintura
30C. Por otra parte, el diluyente de lavado que puede entrar en el
depósito de pintura 30D a través de agujeros de entrada de fluido
de lavado 30E del elemento de cubo 30B fluye a lo largo de
superficies de pared interior del depósito de pintura 30D y el lado
trasero del elemento de cubo 30B para quitar residuos de pintura P2
cuando sale a través de agujeros de salida de pintura 30F. El
diluyente gastado resultante de la operación de lavado es capturado
en el depósito de recogida de líquido residual 58 y recogido en un
tanque de líquido residual a través del tubo de líquido residual
conectado al depósito 58.
Al terminar de esta manera una operación de
recubrimiento con el cartucho de pintura 35a de color a, por
ejemplo, el cartucho de pintura 35b de color b es levantado
de la plataforma de soporte de cartucho 56 y cargado en el
alojamiento 22 para llevar a cabo una operación de recubrimiento en
color b de manera similar a la operación de recubrimiento en
color a antes descrita.
Así, según la presente realización, el
alojamiento 22 de la máquina de recubrimiento está montado en la
muñeca 5 del robot de recubrimiento 1, mientras que los cartuchos
de pintura 35a, 35b, ... 35n que se llenan con pintura de
diferentes colores a, b, ... n están colocados en
posiciones predeterminadas. Después de este paso de preparación, se
inicia un ciclo de operación de recubrimiento del objeto de
recubrimiento 61, con un paso de carga de cartucho en el que el
cartucho de pintura 35 es cargado en el alojamiento 22 de la
máquina, seguido de un paso de recubrimiento en el que la pintura
se suministra desde el cartucho 35 al cabezal atomizador rotativo
30 y rocía sobre el objeto de recubrimiento 61, un paso de descarga
de cartucho en el que el cartucho de pintura 35 es descargado del
alojamiento 22, y un paso de lavado en que el cabezal atomizador
rotativo 30 se lava para quitar residuos de pintura
depositados.
Así, según la presente realización, la provisión
de un número múltiple de cartuchos de pintura de diferentes colores
hace posible hacer frente a múltiples cambios de color mediante la
utilización de un solo sistema de recubrimiento 21 de manera fiable
y ampliar el rango de aplicación del sistema de recubrimiento.
Además, se puede añadir otros colores de pintura proporcionando
simplemente un número correspondiente de cartuchos de pintura 35,
sin tener que reconstruir el sistema de recubrimiento 21.
Además, dado que el sistema de recubrimiento 21
emplea un número múltiple de cartuchos de pintura 35 de diferentes
colores de forma sustituible e intercambiable, puede reducir la
cantidad de pintura a descargar o desechar al tiempo de un cambio
de color y contribuir a acortar el tiempo de lavado, minimizando a
un nivel inocuo para el entorno las cantidades de pintura y
diluyente desperdiciados.
Además, la omisión de una manguera de
alimentación de pintura del sistema de recubrimiento excluye las
posibilidades de escapes de alto voltaje incluso en caso de una
pintura metálica o una pintura a base de agua de baja resistencia
eléctrica. De ello se deduce que el sistema de recubrimiento 21
puede tener un amplio rango de aplicaciones con varios tipos de
pintura.
Además, el dispositivo de lavado de cabezal
atomizador 57 para limpiar el cabezal atomizador rotativo 30 se
prevé por separado del sistema de recubrimiento 21. Esto puede
excluir escapes de alto voltaje a través de diluyente u otro fluido
de lavado, y permite simplificar una estructura de blindaje a alto
voltaje (bloqueo de voltaje).
Además, el sistema de recubrimiento 21 está
provisto de la válvula de pintura 46 que activa y desactiva el
suministro de pintura, junto con la válvula de diluyente 54 que
activa y desactiva el suministro de diluyente de extrusión. Por lo
tanto, cuando las válvulas de pintura y diluyente 46 y 54 se abren y
cierran en respuesta a señales de orden de activación y
desactivación de pulverización, la pulverización de pintura se puede
iniciar y parar inmediatamente a estas señales de orden.
Consiguientemente, en una operación de
recubrimiento, el sistema de recubrimiento puede controlar la
activación-desactivación de la pulverización de
pintura según una rutina programada con mayor fiabilidad, formando
recubrimientos de mejor calidad, en particular, de grosor uniforme.
Además, al tiempo de extraer el cartucho de pintura 35 del
alojamiento 22 para cambiarlo, no hay posibilidad de que la pintura
gotee del tubo de alimentación 39.
Con referencia ahora a las figuras 11 a 14, se
representa una segunda realización del método de recubrimiento
según la presente invención, que tiene una característica en la que
un paso de lavado se lleva a cabo antes de descargar un cartucho de
pintura. En la descripción siguiente de la segunda realización, las
partes componentes comunes con la primera realización anterior se
designan simplemente con números de referencia o caracteres comunes
para evitar la repetición de las mismas explicaciones.
Más en particular, a continuación se describe un
caso en el que un objeto de recubrimiento o una pieza 61 se cubre
con pintura de color a mediante la utilización del cartucho
de pintura 35a. En un paso de carga de cartucho, el cartucho de
pintura 35a en el que se ha introducido pintura de color a es
levantado de la plataforma de soporte de cartucho de pintura 56 y
cargado en el alojamiento 22 de la misma manera que en la primera
realización anterior. Entonces, se expulsa aire del espacio de
vacío 51 a través del paso de aspiración de aire 50 para mantener
fijamente el cartucho de pintura 35a en el alojamiento 22 con fuerza
de aspiración.
En el paso de recubrimiento siguiente, el
cabezal atomizador rotativo 30 se pone en rotación a alta velocidad
por el motor neumático 29, mientras que al mismo tiempo se lanza
aire de conformación a través de los respectivos agujeros de salida
de aire de conformación 31A y se aplica alto voltaje a la pintura de
color a del generador de alto voltaje 32. Entonces, en este
estado, se suministra cuantitativamente diluyente de extrusión de
pintura a la cámara de diluyente 42, empujando por ello el pistón
40 hacia adelante para alimentar la pintura de color a en la
cámara de depósito de pintura 41 hacia el cabezal atomizador
rotativo 30 para iniciar la pulverización de la pintura a
sobre el objeto de recubrimiento 61.
El paso de recubrimiento va seguido de un paso
de lavado. Para ello, los brazos vertical y horizontal 3 y 4 del
robot de recubrimiento 1 son accionados para mover y colocar el
sistema de recubrimiento 21 en la posición de cambio de cartucho
representada en la figura 12. En este estado, como se representa en
la figura 13 se expulsa diluyente a través de la boquilla de lavado
59 y se suministra hacia el lado delantero del cabezal atomizador
rotativo 30 que se pone en rotación a alta velocidad por el motor
neumático 29.
Como resultado, en el paso de lavado, el flujo
de diluyente en la superficie frontal del elemento de cubo 30B se
dirige desde el centro hacia la superficie de difusión de pintura
30C de la campana 30A bajo la influencia de la fuerza centrífuga
para quitar residuos de pintura depositados P1 de la superficie de
difusión de pintura 30C. Además, junto con diluyente que se ha
introducido en el depósito de pintura 30D a través de los agujeros
de entrada de fluido de lavado 30E del elemento de cubo 30B, se
lavan los residuos de pintura depositados P2 en las superficies
interiores del depósito de pintura 30D y en el lado trasero del
elemento de cubo 30B. Además, los residuos de pintura P3 en una
porción de extremo delantero del tubo de alimentación 39 son lavados
con parte del diluyente que se ha introducido en el depósito de
pintura 30D. Después de lavar varias partes de esta manera, el
diluyente que sale a través de los agujeros de salida de pintura 30F
se recoge en el depósito de recogida de líquido residual 58.
En un paso siguiente de descarga de cartucho, el
cartucho 35a es liberado de la porción de montaje de cartucho 26
por cancelación del agarre por aspiración, y como se ve en la figura
14, es agarrado en un elemento agarrador 62 y expulsado axialmente
del alojamiento 22 y devuelto a la plataforma de soporte de cartucho
56.
Así, la presente realización, con los
dispositivos recién descritos, puede producir sustancialmente los
mismos efectos operativos que en la primera realización anterior.
En esta realización particular, sin embargo, el cabezal atomizador
rotativo se limpia en un paso de lavado inmediatamente después de un
paso de recubrimiento, a saber, antes de un paso de descarga de
cartucho. Por lo tanto, porciones de extremo delantero del tubo de
alimentación 39 del cartucho 35 se puede limpiar simultáneamente al
tiempo de lavar el cabezal atomizador rotativo 30. Así, se puede
evitar la obstrucción del tubo de alimentación 39 porque los
residuos de un color anterior se quitan de las porciones de extremo
delantero del tubo de alimentación antes de descargar el cartucho
de pintura 35 del cabezal atomizador rotativo 30.
En las figuras 15 a 17 se representa una tercera
realización de la presente invención, con una característica en que
el cabezal atomizador rotativo se limpia mediante la utilización de
un cartucho de limpieza en el que se ha introducido un fluido de
lavado. En la descripción siguiente de la tercera realización, las
partes componentes comunes con la primera realización anterior se
designan simplemente por números de referencia o caracteres comunes
para evitar la repetición de las mismas explicaciones.
En estas figuras, en 71 se indica un cartucho de
limpieza que se emplea en la presente realización. Para colocarse
en la porción de montaje de cartucho 26 del alojamiento 22, el
cartucho de limpieza 71 está configurado igual que el cartucho de
pintura 35. Sin embargo, en el cartucho de limpieza 71 se introduce
diluyente que sirve como un fluido de lavado. El cartucho de
limpieza 71 se coloca en la plataforma de soporte de cartucho 56
junto con los cartuchos de pintura 35.
En 72 se indica un depósito de recogida de
líquido residual que está situado dentro de la cabina de
recubrimiento cerca del robot de recubrimiento 1 para recoger
diluyente gastado. El depósito de recogida de líquido residual 72
está conectado a un tanque de líquido residual (no representado),
pero no está provisto de una boquilla de lavado como se ha descrito
anteriormente en conexión con el cabezal atomizador rotativo 57 de
la primera realización.
La figura 16 representa un método de
recubrimiento mediante la utilización de un sistema de recubrimiento
21 según la presente realización como se ha descrito
anteriormente.
En primer lugar, a continuación se describe a
modo de ejemplo una operación de recubrimiento en la que un objeto
de recubrimiento o una pieza 61 se recubren con la pintura de color
a por el uso del cartucho de pintura 35a de la siguiente
manera. En el paso de carga de cartucho, el cartucho de pintura 35a
en el que se ha introducido pintura de color a, se carga en
el alojamiento 22 de la misma manera que en la primera realización
antes descrita, y fija al alojamiento 22 expulsando aire del
espacio de vacío 51 a través del paso de aspiración de aire 50.
En el paso de recubrimiento siguiente, el
cabezal atomizador rotativo 30 se pone en rotación a alta velocidad
por el motor neumático 29, mientras que se lanza aire de
conformación a través de los respectivos agujeros de salida de aire
de conformación 31A y se aplica alto voltaje a la pintura de color
a del generador de alto voltaje 32. En este estado, se
alimenta cuantitativamente diluyente de extrusión de pintura a la
cámara de diluyente 42, empujando el pistón 40 hacia adelante para
suministrar la pintura de color a desde la cámara de
depósito de pintura 41 al cabezal atomizador rotativo 30 para
pulverizarla sobre el objeto de recubrimiento 61.
En un paso siguiente de descarga de cartucho, se
suministra aire al espacio de vacío 51 a través del paso de aire de
expulsión 52 para cancelar el agarre por aspiración, y el cartucho
de pintura 35a se descarga posteriormente del alojamiento 22.
El paso de descarga va seguido de un paso de
lavado para limpiar el cabezal atomizador rotativo 30. En este paso
de lavado, el cabezal atomizador rotativo 30 es lavado mediante la
utilización del cartucho de limpieza 71 por una operación de lavado
que consta de tres fases, es decir, una fase de carga de cartucho de
limpieza, una fase de descarga de diluyente y una fase de descarga
de cartucho de limpieza.
En la fase de carga de cartucho de limpieza, en
primer lugar se coloca el cartucho de limpieza 71 en la porción de
montaje de cartucho 26 del alojamiento 22. Entonces, se aspira aire
para mantener el cartucho de limpieza 71 fijamente en el
alojamiento 22 con fuerza de aspiración.
En la fase de descarga de diluyente o fase de
suministro de fluido de lavado, como se representa en la figura 17,
el cabezal atomizador rotativo 30 de la máquina de recubrimiento 28
se coloca en el depósito de recogida de líquido residual 72
operando los brazos vertical y horizontal 3 y 4 del robot de
recubrimiento 1. En este estado, el cabezal atomizador rotativo 30
se pone en rotación a alta velocidad por el motor de aire 29,
mientras que se suministra diluyente de extrusión al cartucho de
limpieza 71 para expulsar diluyente de lavado en el cartucho de
limpieza 71 hacia el cabezal atomizador rotativo 30, quitando por
ello residuos de pintura depositados de color a del cabezal
atomizador rotativo 30.
En la fase siguiente de descarga de cartucho de
limpieza, después de cancelar el agarre por aspiración, el cartucho
de limpieza 71 se descarga del alojamiento 22 con el fin de terminar
una operación de lavado en el cabezal atomizador rotativo 30.
La presente realización, con los dispositivos
recién descritos, puede producir sustancialmente los mismos efectos
operativos que las realizaciones anteriores. Especialmente en este
caso, como el cartucho de limpieza 71 se puede usar un cartucho de
la misma construcción que el cartucho de pintura 35, de modo que el
cabezal atomizador rotativo 30 se puede lavar con equipos de
construcción simple y de menor
costo.
costo.
En las realizaciones anteriores, el sistema de
recubrimiento 21 se representa montado en la muñeca 5 del robot de
recubrimiento 1. Sin embargo, la presente invención no se limita a
esta forma particular representada. Por ejemplo, si se desea, el
sistema de recubrimiento 21 se puede montar en un mecanismo de
trabajo tal como un alternador o análogos. En tal caso, dado que un
alternador tiene generalmente un rango móvil limitado, es deseable
que el dispositivo de lavado de cabezal atomizador 57 y el depósito
de recogida de líquido residual 72 estén dispuestos de manera que
se puedan mover.
Además, los cartuchos 35 y 71 en las
realizaciones anteriores están provistos del pistón 40, expulsando
por ello pintura o diluyente. Sin embargo, en lugar del pistón 40,
se puede emplear un tubo de fuelle en el que se ha introducido
pintura y dispuesto para extruir pintura cuando es empujado a una
forma contraída.
Además, en las realizaciones anteriores, el
agujero axial 29B del motor neumático 29 se representa formado en
una forma escalonada incluyendo una porción trasera de diámetro
pequeño y una porción delantera de gran diámetro, y el eje
rotacional 29C se recibe en la porción de gran diámetro del agujero
axial 29B. Sin embargo, se ha de entender que la presente invención
no se limita a esta forma particular. Por ejemplo, como se
representa en la modificación de la figura 18, se puede emplear un
motor neumático 81 que tiene un eje rotacional 81C que se extiende
a través de un agujero axial 81B que tiene un diámetro casi uniforme
en la dirección axial.
Además, en las realizaciones anteriores, se
expulsa aire del espacio de vacío 51 a través del paso de aspiración
de aire 50 para mantener fijamente el cartucho 35 o 71 contra el
alojamiento 22 por un agarre por aspiración. Sin embargo, la
presente invención no se limita a esta disposición. Por ejemplo, el
cartucho 35 o 71 puede estar fijado en posición por medio de un
elemento de bloqueo dispuesto en el lado del alojamiento 22 y
adaptado para enganchar con un agujero de bloqueo dispuesto en el
lado de los cartuchos 35 y 37.
Además, aunque se usa diluyente como un líquido
de extrusión a modo de ejemplo en las realizaciones anteriores, se
puede aplicar agua u otro líquido de extrusión dependiendo del tipo
de pintura o el sistema de aplicación de alto voltaje aplicación a
usar.
Como es claro por la descripción particular
anterior, según la presente invención, se suministra un fluido de
lavado al lado delantero de un cabezal atomizador rotativo después
de terminar una operación de recubrimiento mediante la utilización
de un cartucho de pintura, lavando los residuos de pintura
depositados de un color anterior del cabezal atomizador rotativo
como preparación para una operación de recubrimiento con un color
nuevo.
Consiguientemente, proporcionando un número
múltiple de cartuchos de pintura que se llenan con pintura de
diferentes colores o tipos, es posible hacer múltiples cambios de
color en el transcurso de una operación de recubrimiento con un
solo sistema de recubrimiento del tipo de cabezal atomizador
rotativo, mejorando la fiabilidad de la operación y ampliando el
rango de aplicación del sistema de recubrimiento. Además, dado que
el cartucho de pintura no está conectado a ninguna manguera de
suministro de pintura o análogos, es posible evitar escapes de alto
voltaje a través de la pintura incluso en una operación de
recubrimiento usando una pintura de baja resistencia eléctrica como
pintura metálica y pintura a base de agua, haciendo que el sistema
de recubrimiento opere con diversas pinturas y mejorando
consiguientemente su fiabilidad.
Además, el cabezal atomizador rotativo se puede
lavar desde el lado delantero mientras un cartucho todavía está
montado en el alojamiento del sistema de recubrimiento, de modo que
los residuos de pintura depositados se puedan quitar del tubo de
alimentación del cartucho simultáneamente con el lavado del cabezal
atomizador rotativo, evitando la obstrucción del tubo de
alimentación.
Además, proporcionando un cartucho de limpieza
en el que se introduce un fluido de lavado, junto con un número
múltiple de cartuchos de pintura de diversos colores, es posible
hacer cambios de color en múltiples puntos en el transcurso de una
operación de recubrimiento de manera fácil y económica.
Claims (3)
1. Un método de recubrimiento mediante la
utilización de un sistema de recubrimiento del tipo de cabezal
atomizador rotativo (21) incluyendo: un alojamiento (22) que tiene
una porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) en el lado
delantero y una porción de montaje de cartucho (26) en su lado
trasero; una máquina de recubrimiento (28) adaptada para montarse
en dicha porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) de
dicho alojamiento (22), y que tiene un motor neumático (29) con un
eje rotacional (29C) y un cabezal atomizador rotativo (30) montado
en una porción de extremo delantero de dicho motor neumático (29);
un agujero de paso de tubo de alimentación (27), (34) dispuesto
interna y axialmente a través de dicho eje rotacional (29C) de dicho
motor neumático (29), y que tiene un extremo delantero abierto a
dicho cabezal atomizador rotativo (30) y un extremo trasero abierto
a dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho alojamiento
(22); y un número múltiple de cartuchos de pintura (35) conteniendo
pintura de diferentes colores introducidos en cilindros respectivos
(36), y que tienen un tubo de alimentación (39) que se extiende
axialmente hacia adelante de una porción de extremo delantero de
dicho cilindro (36); donde dicho método de recubrimiento
incluye:
un paso de carga de cartucho de pintura
consistente en cargar un cartucho seleccionado de dichos cartuchos
de pintura (35), colocar dicho cilindro de cartucho de pintura (36)
en posición en dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho
alojamiento (22); y colocar dicho tubo de alimentación (39) de dicho
cartucho de pintura (35) en dicho agujero de paso de tubo de
alimentación (27), (34);
un paso de recubrimiento consistente en
suministrar pintura del cartucho de pintura cargado (35) a dicho
cabezal atomizador rotativo (30) puesto en rotación a alta
velocidad; caracterizado por
un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar dicho cartucho de pintura (35) de dicho
alojamiento (22) después de terminar una operación de recubrimiento
predeterminada; y, sucesivamente
un paso de lavado consistente en suministrar un
fluido de lavado al lado delantero de dicho cabezal atomizador
rotativo (30) desde su lado delantero para quitar residuos
depositados de un color anterior.
2. Un método de recubrimiento mediante la
utilización de un sistema de recubrimiento del tipo de cabezal
atomizador rotativo (21) incluyendo: un alojamiento (22) que tiene
una porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) en el lado
delantero y una porción de montaje de cartucho (26) en su lado
trasero; una máquina de recubrimiento (28) adaptada para montarse
en dicha porción de montaje de máquina de recubrimiento de dicho
alojamiento (22), y que tiene un motor neumático (29) con un eje
rotacional (29c) y un cabezal atomizador rotativo (30) montado en
una porción de extremo delantero de dicho motor neumático (29); un
agujero de paso de tubo de alimentación (27), (34) dispuesto
interna y axialmente a través de dicho eje rotacional (29c) de dicho
motor neumático (29), y que tiene un extremo delantero abierto a
dicho cabezal atomizador rotativo (30) y un extremo trasero abierto
a dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho alojamiento
(22); y un número múltiple de cartuchos de pintura (35) conteniendo
pintura de diferentes colores introducidos en cilindros respectivos
(36), y que tienen un tubo de alimentación (39) que se extiende
axialmente hacia adelante desde una porción de extremo delantero de
dicho cilindro (36); donde dicho método de recubrimiento
incluye:
incluye:
un paso de carga de cartucho de pintura
consistente en cargar un cartucho seleccionado de dichos cartuchos
de pintura (35), colocar dicho cilindro de cartucho de pintura (36)
en posición en dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho
alojamiento (22), y colocar dicho tubo de alimentación (39) de dicho
cartucho de pintura (35) en dicho agujero de paso de tubo de
alimentación (27), (34);
un paso de recubrimiento consistente en
suministrar pintura en el cartucho de pintura cargado (35) a través
de dicho tubo de alimentación (39) a dicho cabezal atomizador
rotativo (30) puesto en rotación a alta velocidad;
un paso de lavado después de terminar una
operación de recubrimiento predeterminada en dicho estado de
recubrimiento para quitar residuos depositados de un color anterior
de dicho cabezal atomizador rotativo (30) y porciones de extremo
delantero de dicho tubo de alimentación (39); y
un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar dicho cartucho de pintura (35) de dicho
alojamiento (22) después de terminar el lavado en dicho paso de
lavado, caracterizado por suministrar, en el paso de lavado,
un fluido de lavado al lado delantero de dicho cabezal atomizador
rotativo (30), desde su lado delantero.
3. Un método de recubrimiento mediante la
utilización de un sistema de recubrimiento del tipo de cabezal
atomizador rotativo (21) incluyendo: un alojamiento (22) que tiene
una porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) en el lado
delantero y una porción de montaje de cartucho (26) en su lado
trasero; una máquina de recubrimiento (28) adaptada para montarse
en dicha porción de montaje de máquina de recubrimiento (25) de
dicho alojamiento (22), y que tiene un motor neumático (29) con un
eje rotacional (29c) y un cabezal atomizador rotativo (30) montado
en una porción de extremo delantero de dicho motor neumático (29);
un agujero de paso de tubo de alimentación (27), (34) dispuesto
interna y axialmente a través de dicho eje rotacional (29c) de dicho
motor neumático (29), y que tiene un extremo delantero abierto a
dicho cabezal atomizador rotativo (30) y un extremo trasero abierto
a dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho alojamiento
(22); un número múltiple de cartuchos de pintura (35) conteniendo
pintura de diferentes colores introducidos en cilindros respectivos
(36), y que tienen un tubo de alimentación (39) que se extiende
axialmente hacia adelante desde una porción de extremo delantero de
dicho cilindro (36); incluyendo el método
un paso de carga de cartucho de pintura
consistente en poner un cartucho seleccionado de dichos cartuchos
de pintura (35), colocar dicho cilindro de cartucho de pintura (36)
en posición en dicha porción de montaje de cartucho (26) de dicho
alojamiento (22), y colocar dicho tubo de alimentación (39) de dicho
cartucho de pintura (35) en dicho agujero de paso de tubo de
alimentación (27), (34);
un paso de recubrimiento consistente en
suministrar pintura en el cartucho de pintura cargado (35) a través
de dicho tubo de alimentación (39) a dicho cabezal atomizador
rotativo (30) puesto en rotación a alta velocidad; y
un paso de descarga de cartucho de pintura
consistente en descargar dicho cartucho de pintura (35) de dicho
alojamiento (22) después de terminar una operación de recubrimiento
predeterminada en dicho paso de recubrimiento;
caracterizado por el uso de un cartucho
de limpieza (71) que tiene un fluido de lavado introducido en su
cilindro (36), y que tiene un tubo de alimentación (39) que se
extiende axialmente hacia adelante desde una porción de extremo
delantero de dicho cilindro (36); incluyendo además dicho método
de
recubrimiento
recubrimiento
un paso de carga de cartucho de limpieza
consistente en poner un cartucho de limpieza (71) en posición en
dicho alojamiento (22);
un paso de lavado consistente en suministrar un
fluido de lavado en dicho cartucho de limpieza (71) a dicho cabezal
atomizador rotativo (30) a través de dicho tubo de alimentación
(39); y
un paso de descarga de cartucho de limpieza
consistente en descargar dicho cartucho de limpieza (71) de dicho
alojamiento (22) después de terminar el lavado en dicho paso de
lavado.
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