CN108367307B - 端面涂布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种端面涂布装置，可以以优异精确度将流动体只涂布到作为涂布对象物的玻璃基板端面。端面涂布装置100分别具备工件保持具101及流动体排出具110。工件保持具101具备以水平状态且使端面91突出的状态保持玻璃基板90的保持面102。流动体排出具110在与玻璃基板90的板面正交的垂直方向上延伸且具备喷嘴112。喷嘴112的外周面形成用来排出流动体95的排出口113。排出口113的大小则开设形成为玻璃基板90的端面91厚度以下。流动体排出具110通过Z轴驱动机构122、θ轴驱动机构123、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125对玻璃基板90进行位移。

Description

端面涂布装置

技术领域

本发明是关于一种将流动体涂布在形成为板状的玻璃基板的端面的端面涂布装置。

背景技术

传统上，在构成行动电话、智慧型手机、平板终端机、液晶电视以及有机EL显示装置等液晶显示器的薄板状玻璃基板中，为了要防止玻璃基板龟裂或崩缺，玻璃基板的端面乃形成有树脂材料制保护层(参考下述专利文献1)。在所述情况中，保护层是例如下述专利文献1所示，用分布器将树脂材料涂布在玻璃基板的端面而形成，所述树脂材料为透过紫外线照射硬化的未硬化(流动体状)的树脂材料。

再者，用来将流动体涂布到薄板状对象物的端面的分布器(端面涂布装置)，例如下述专利文献2所示，是构成为使具有突缘部的杆体从筒体的前端部突出，将夹持涂布对象物的凹部形成在筒体前方，并且，使流动体流入到所述凹部内，并将流动体涂布到涂布对象物的端面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2015-182910号公报

专利文献2日本特开2004-337778号公报

然而，在上述专利文献2所载的端面涂布装置中，流动体也会涂布到涂布对象物端面及邻接于所述端面的两个板面的各边缘部，所以有不适用在流动体必须只涂布到端面的玻璃基板的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而研创者，其目的在提供可以以优异精确度将流动体只涂布到作为涂布对象物的玻璃基板的端面的端面涂布装置。

为达成上述的目的，本发明的特征是一种将流动体涂布到形成板状的玻璃基板的端面的端面涂布装置，其中具备：工件保持具，以装卸自如方式保持玻璃基板；流动体排出具，在面对工件保持具所保持的玻璃基板的端面的位置，具有在与所述玻璃基板板面正交的方向上延伸的有底筒状喷嘴，以排出前述流动体；流动体供给构件，将流动体供给到流动体排出具；排出具位移构件，使流动体排出具对工件保持具作相对位移；以及控制构件，控制流动体供给构件及排出具位移构件的动作；其中，流动体排出具在喷嘴侧面上面对玻璃基板端面的位置形成有以该端面的板厚以下大小开设且排出流动体的排出口；控制构件则控制排出具位移构件的动作，一边使喷嘴沿着玻璃基板端面相对位移，一边控制流动体供给构件的动作，使流动体从排出口排出。

若依以此方式构成的本发明特征，端面涂布装置以面对作为涂布对象物的玻璃基板端面的状态配置开设有排出流动体的排出口的喷嘴，由于此排出口尺寸形成为玻璃基板端面的板厚大小以下，所以可将流动体以优异精确度只涂布到玻璃基板端面。而且，因为此端面涂布装置使喷嘴在与玻璃基板的板面正交的方向上延伸，故不仅是玻璃基板的外周端面，连孔部的端面也可涂布流动体。

再者，本发明的另一特征是在前述端面涂布装置中，进而具备使喷嘴绕轴线转动的自转构件，而控制构件则控制自转构件的动作。

若依以此方式构成的本发明另一特征，因端面涂布装置具备使喷嘴绕轴线转动的自转构件，故可因应玻璃基板端面的形成方向使喷嘴转动，以使排出口方向朝向端面，而能有效率地进行流动体的涂布作业。此外，由于端面涂布装置可使排出口方向朝向正交于涂布流动体时的喷嘴进行方向以外的方向，例如前侧或后侧，所以可使流动体的涂布量、涂布厚度及涂布形状等涂布态样改变。例如，端面涂布装置可通过使排出口的方向朝向喷嘴进行方向的前侧，使所涂布的流动体厚度固定且表面形成平面状。而且，端面涂布装置可通过使排出口的方向朝向喷嘴进行方向的后侧，使所涂布的流动体厚度形成为喷嘴与端面间的间隙以上的厚度，并且使所涂布的流动体表面形成凸状圆弧形。

此外，本发明的另一特征是在前述端面涂布装置中，喷嘴至少使开设排出口的外周面形成弯曲面。

若依以此方式构成的本发明的另一特征，因端面涂布装置至少使喷嘴开设排出口的外周面形成弯曲面，所以即使在喷嘴接触玻璃基板端面时，也可以防止排出口完全被封住而确保流动体的排出，故得以优异精确度涂布流动体。

而且，本发明的另一特征是在前述端面涂布装置中，工件保持具可以层迭多块的状态来保持玻璃基板，流动体排出具在与多块玻璃基板对应的位置沿着喷嘴的轴线方向形成有多个排出口。

若依以此方式构成的本发明另一特征，因端面涂布装置使工件保持具得以层迭的状态保持多块玻璃基板，并且，流动体排出具的排出口与多块玻璃基板形成对应，所以可有效率地对多块玻璃基板涂布流动体。

附图说明

图1为示意显示本发明一实施形态的端面涂布装置的主要部分构成示意图。

图2为显示作为加工对象而利用图1所示的端面涂布装置涂布流动体的玻璃基板外观构成的示意俯视图。

图3为显示图1所示的端面涂布装置的流动体排出具的内部构成的示意剖面图。

图4(A)至(C)为图1所示的端面涂布装置的喷嘴对玻璃基板端面涂布流动体情形的剖面图，其中，(A)是显示对玻璃基板的直线状延伸端面涂布流动体的情形，(B)为显示对玻璃基板凹部的圆弧状延伸端面涂布流动体的情形，(C)为显示对构成玻璃基板孔部的内面的端面涂布流动体的情形。

图5为显示图1所示的端面涂布装置的喷嘴接触玻璃基板端面的状态的剖面图。

图6(A)、(B)为本发明变化例的流动体涂布情形，其中，(A)是显示排出口朝向喷嘴进行方向侧的状态，(B)则显示排出口朝向喷嘴进行方向相反侧的状态。

图7为示意显示本发明其他变化例的端面涂布装置的主要部构成示意图。

图8为显示图7所示的端面涂布装置的流动体排出具的喷嘴内部构成的示意剖面图。

具体实施方式

以下，一面参考附图一面就本发明端面涂布装置的一实施形态加以说明。图1为示意显示本发明端面涂布装置100的主要部分构成的示意图。另外，为了容易了解本发明，本说明书中所参考的图示，是将一部分构成要素予以夸示性表现等而作示意性显示。因此，各构成要素间有尺寸或比例等不同的情形。此端面涂布装置100是为了在构成包含智慧型手机等行动终端装置的触控面板的液晶显示器所用的玻璃基板90的端面91涂布树脂制原料流动体95以形成保护层94的机械装置。

(玻璃基板90的说明)

首先，在说明本发明的端面涂布装置100之前，先就作为此端面涂布装置100的加工对象的玻璃基板90加以说明。如图2所示，玻璃基板90是构成智慧型手机等行动终端装置(未图示)的液晶显示器的组件，由玻璃材料形成板状而构成。在此情况中，玻璃基板90的俯视图的大小，是形成为比行动终端装置的尺寸小一圈的形状，并且，玻璃基板90的厚度为大约0.1mm至1.0mm。本实施形态中，玻璃基板90是形成为长边130mm、短边70mm、厚度0.5mm，其俯视图呈略长方形。

此外，玻璃基板90在构成外周端缘的端面91形成有凹部92，同时，此凹部92的图示上方分别形成有孔部93。凹部92及孔部93是玻璃基板90组装于行动终端装置时为了避免与其他组件物理性接触的所谓退避部分。

凹部92为在构成玻璃基板90的端面91的4个边中从图示下方的短边形成凹入的部分。本实施形态中，凹部92是自端面91向内侧呈直线状只凹入2mm的量，且两端部则经由凹状圆弧衔接于端面91。

此外，在前述凹部92的图示上方侧，以在玻璃基板90的宽度方向延伸的长孔状贯通孔来构成孔部93。本实施形态中，孔部93形成在玻璃基板90的宽度方向长度为35mm，玻璃基板90的长边方向的孔宽度为2mm的长孔状，并且两端部形成圆弧状。

保护层94是为了防止玻璃基板90产生龟裂或崩缺而形成在端面91上的固体或半固体状树脂层。此保护层94形成为50μm至1mm范围的厚度。而且，流动体95是呈固体或半固体状的保护层94的原料且具有流动性的未硬化树脂材料。流动体95可使用丙烯酸系、环氧系、烯硫醇系及聚烯-聚硫醇的各种树脂材料。另外，图2中，保护层94以点群所构成的阴影线方式来表示，且将厚度作夸示性显示。

(端面涂布装置100的构成)

端面涂布装置100具备工件保持具101。工件保持具101是以装卸自如方式保持作为加工对象的1块玻璃基板90的装置，具备用来保持玻璃基板90的板面的平面状保持面102。保持面102是通过负压吸附玻璃基板90的部分，形成有用来抽吸空气以产生负压的多个孔部。这些孔部分别连接于通过后述的控制装置130控制其动作以进行抽吸空气的吸气泵103。

保持面102形成为俯视时小于玻璃基板90的大小的形状(本实施形态中为长方形)，且构成为玻璃基板90的端面91突出于保持面102的外周部(4个边)的形态。工件保持具101以固定方式设置于端面涂布装置100的未图示的支撑台上，并通过控制装置130控制其动作。

工件保持具101的上方设有流动体排出具110。如图3所示，流动体排出具110是用来向工件保持具101所保持的玻璃基板90的端面91排出流动体95的器具，由金属材料形成有底筒状所构成。更具体而言，流动体排出具110主要在形成圆筒状的筒状部111的图示下方侧形成有喷嘴112，且同时在这些筒状部111及喷嘴112内部形成有流路114而构成。

筒状部111是用来支撑喷嘴112并且将流动体排出具110安装于保持座120的部分，形成为安装于保持座120的安装部111a對喷嘴112侧边的部分直径缩小形成且具有阶梯式段差的圆筒状。

喷嘴112为与工件保持具101所保持的玻璃基板90的端面91面对配置的部分，且形成为直径比筒状部111小的有底圆筒状。在此情况中，喷嘴112的外径形成为比玻璃基板90的孔部93内径还细。在本实施形态中，喷嘴112的外径形成为1.0mm。此喷嘴112的外周面则形成有排出口113。

排出口113是为了向工件保持具101所保持的玻璃基板90的端面91排出流动体95而设置的开口部，其由连通于流路114的圆形贯通孔所构成。在此情况中，排出口113的内径形成为玻璃基板90的端面91的厚度以下的尺寸。在本实施形态中，排出口113形成0.4mm的内径。再者，在本实施形态中，喷嘴112前端侧的外周面上形成1个排出口113。而且，在本实施形态中，此排出口113顺沿着与喷嘴112的轴线方向正交的水平方向形成。

流路114为将经由保持座120所供给的流动体95引导至排出口113的部分，由形成在筒状部111内的第1流路、以及第2流路所构成，所述第2流路为形成在喷嘴112内且其外径比所述第1流路小。流动体排出具110由保持座120所支撑。

保持座120是分别保持流动体排出具110及注射式泵121，同时使流动体排出具110与注射式泵121互相连通的组件，由金属材料形成块状所构成。亦即，在保持座120内形成有用来将注射式泵121内的流动体95引导至流动体排出具110的未图示流路(未图示)。此保持座120则通过Z轴驱动机构122来支撑。

注射式泵121是将流动体排出具110所排出的流动体95加以贮留，并且将所贮留的流动体95通过控制装置130的动作控制而向保持座120内的前述流路排出的装置。亦即，注射式泵121相当于本发明的流动体供给构件。此注射式泵121以可自由装卸的状态保持在保持座120上。

Z轴驱动机构122是通过使保持座120朝上下方向的Z轴方向往复位移而使流动体排出具110向同方向往复位移的装置，其由利用控制装置130控制动作的气压缸所构成。此Z轴驱动机构122则通过θ轴驱动机构123予以支撑。

θ轴驱动机构123是通过使Z轴驱动机构122绕Z轴方向往复旋转位移而使流动体排出具110朝相同方向往复旋转位移的装置，其通过利用控制装置130控制动作的电动马达(例如，脉冲马达)所构成。此θ轴驱动机构123则通过Y轴驱动机构124予以支撑。

Y轴驱动机构124是通过使θ轴驱动机构123在与Z轴方向正交的Y轴方向(图中的纸面纵深方向)往复位移而使流动体排出具110在相同方向往复位移的装置，其由具备通过控制装置130控制动作的电动马达(例如，伺服马达)的进给螺旋机构(未图示)所构成。此Y轴驱动机构124则通过X轴驱动机构125予以支撑。

X轴驱动机构125是透过使Y轴驱动机构124在分别与Z轴方向及Y轴方向正交的X轴方向(图中的左右方向)往复位移而使流动体排出具110在相同方向往复位移的装置，其由具备电动马达(例如，伺服马达)的进给螺旋机构(未图示)所构成，而所述电动马达为利用控制装置130来控制动作。所述X轴驱动机构125则通过端面涂布装置100的未图示支撑框架予以支撑。

控制装置130是以微计算机构成，其可分别控制各工件保持具101、吸气泵103、注射式泵121、Z轴驱动机构122、θ轴驱动机构123、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125的动作。亦即，控制装置130相当于本发明的控制构件。此控制装置130分别具备由用来输入作业人员指示的操作件所组成的输入装置131、以及用来显示控制装置130的动作状态的液晶显示器所组成的显示装置132。

另外，端面涂布装置100虽具有：电源部，其为用来将电源导入的电力供给到工件保持具101、吸气泵103、注射式泵121、Z轴驱动机构122、θ轴驱动机构123、Y轴驱动机构124、X轴驱动机构125及控制装置130等的各种电气设备；分别包覆这些构成设备的外盖；用来对玻璃基板90的端面91所涂布的流动体95照射紫外线使其硬化的UV光源。但因这些构成与本发明要旨并无直接关连，其说明容予省略。

(端面涂布装置100的动作)

接着，就依此方式构成的端面涂布装置100的动作加以说明。首先，要使用端面涂布装置100将流动体95涂布到玻璃基板90的端面91而在端面91上形成保护层94的作业人员，会透过将端面涂布装置100的未图示电源开关设成ON来使控制装置130启动。通过此动作，控制装置130即通过执行预先存储在ROM等存储装置的控制程序而开始动作，形成等待作业人员指示的待机状态。

接着，作业人员将玻璃基板90安置于工件保持具101上。具体而言，作业人员将玻璃基板90载置于工件保持具101的保持面102上后，即操作输入装置131，通过使吸气泵103动作而在保持面102上产生负压并保持玻璃基板90。通过此动作，玻璃基板90以水平状态固定保持于工件保持具101的保持面102上(参考图1)。

在此情况中，端面涂布装置100就可将保持面102形成为，使玻璃基板90能以预先规定的预定方向载置。而且，端面涂布装置100也可使用以摄像机等摄像装置所拍摄的在保持面102上所保持的玻璃基板90的拍摄图像来确定玻璃基板90的方向。再者，端面涂布装置100也可构成为使用握持玻璃基板90且配置于保持面102上的搬送装置将玻璃基板90载置于保持面102上。此外，在玻璃基板90安置于端面涂布装置100的前工序中，得使用刀具等切削工具切断为预定形状，然后使用刷子等研磨工具对端面91施以研磨加工。

接着，作业人员会在工件保持具101上所保持的玻璃基板90的端面91上涂布流动体95。具体而言，作业人员通过输入装置131对控制装置130输入开始涂布流动体95作业的指令。控制装置130则响应此指令，将未图示的流动体涂布程序加以执行，对玻璃基板90的端面91开始实施流动体95的涂布作业。

具体而言，控制装置130会分别控制Z轴驱动机构122、θ轴驱动机构123、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125各个的动作，将流动体排出具110定位在玻璃基板90的端面91的流动体95涂布开始位置。通过此动作，流动体排出具110便可使排出口113定位在隔着预定间隙C(例如，50μm至0.1mm)与端面91面对的位置。另外，控制装置130虽可对玻璃基板90的外周面的端面91及孔部93的端面91的任一者先进行涂布作业，但本实施形态中，是采先从玻璃基板90外周面的端面91开始进行。

接着，如图4(A)所示，控制装置130会一边通过控制注射式泵121的动作而挤出流动体95，使流动体95从流动体排出具110的排出口113排出，一边分别控制Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125各个的动作，使流动体排出具110沿着玻璃基板90的端面91位移。

在此情况中，如图4(B)所示，在流动体排出具110到达端面91的角部或凹部92的弯曲部时，控制装置130会控制θ轴驱动机构123的动作，以改变流动体排出具110的方向，使排出口113的正面一直朝向弯曲状部分的端面91。通过此方式，从排出口113排出的流动体95就会涂布在玻璃基板90的端面91上。另外，图4中，喷嘴112的进行方向是以虚线箭头表示。

再者，如图5所示，在端面涂布装置100对端面91涂布流动体95的过程中，会有因玻璃基板90的成形精度不一而使位移中的喷嘴112接触到端面91的情形。但，此时由于喷嘴112形成为圆筒状且外周面形成为圆形弯曲面，所以会留下局部开口部分S，不会有排出口113完全阻塞的情形。因此，端面涂布装置100即使在对端面91涂布流动体95的过程中喷嘴112接触到端面91时，也可确保流动体95的排出，并以优良精确度进行涂布。另外，图5中，省略了流动体95的图示。

其次，控制装置130在对玻璃基板90外周面的包含凹部92的4个边所组成的端面91分别涂布流动体95后，接着就对玻璃基板90的孔部93的端面91进行涂布流动体95的作业。具体而言，如图4(C)所示，控制装置130会使流动体排出具110以位于玻璃基板90上方的状态位在孔部93上，然后使流动体排出具110下降并进入孔部93内。接着，控制装置130可透过控制注射式泵121的动作，一边使流动体95从排出口113排出，一边使流动体排出具110分别朝X轴方向、Y轴方向及θ轴方向位移，将流动体95涂布在孔部93的端面91上。

然后，控制装置130在玻璃基板90的外周面及孔部93的各端面91完成流动体95的涂布时，会使流动体排出具110从玻璃基板90的周围退开，然后对涂布在端面91的流动体95照射紫外线。通过此动作，控制装置130就可使涂布在玻璃基板90的端面91的流动体95固化并形成保护层94。接着，控制装置130即解除工件保持具101对玻璃基板90的保持状态。通过此动作，作业人员可将玻璃基板90的端面91形成有保护层94的玻璃基板90从端面涂布装置100取出。

由上述动作说明也可了解，若依上述实施形态，端面涂布装置100在面对作为涂布对象物的玻璃基板90的端面91的状态下配置开设有流动体95排出用排出口113的喷嘴112，并且因为此排出口113的大小是形成为玻璃基板90的端面91的板厚以下，所以流动体95可以以优异精确度只涂布到玻璃基板90的端面91。再者，由于此端面涂布装置100是使其喷嘴112延伸在与玻璃基板90的板面正交的方向，所以流动体95不只可涂布在玻璃基板90的外周端面，也能涂布在孔部93的端面91。

再者，在实施本发明时，并不限定于上述实施形态，也可在不逸离本发明目的的范围内进行各种的变更。另外，在下述各变化例中，与上述实施形态相同的构成部分是附注相同符号，其说明容予省略。

例如，在上述实施形态中，控制装置130的控制方式是对θ轴驱动机构123的动作进行控制，使排出口113的方向朝向端面91。亦即，θ轴驱动机构123相当于本发明的自转构件。但，控制装置130在涂布流动体95时可使排出口113的方向朝向与喷嘴112进行方向成正交方向以外的方向，例如，朝向前侧或后侧。

例如，如图6(A)所示，控制装置130可通过使排出口113的方向朝向喷嘴112进行方向的前侧，让所涂布的流动体95的厚度保持一定而使表面形成平面状。而且，在此情况中，控制装置130可透过使喷嘴112接近玻璃基板90的端面91以缩小间隙C，而以优良精确度进行厚度较薄的流动体95的涂布。再者，如图6(B)所示，控制装置130也可通过使排出口113的方向朝向喷嘴112进行方向的后侧，使所涂布的流动体厚度形成为相对端面91的间隙C以上的厚度，同时能够将保护层94的表面形成凸状圆弧形。另外，在图6中，将喷嘴112的进行方向以虚线箭头表示。

再者，在不必使喷嘴112绕Z轴线旋转位移时，例如，只对玻璃基板90的1个直线状端面涂布流动体95的情况下，端面涂布装置100可省略θ轴驱动机构123，即自转构件。通过此方式，可将端面涂布装置100的装置构成简单化及小型化。

再者，在上述实施形态中，控制装置130分别控制Z轴驱动机构122、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125各个的动作，使流动体排出具110定位在玻璃基板90的端面91的流动体95涂布开始位置。亦即，Z轴驱动机构122、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125相当于本发明的排出具位移构件。但，由于排出具位移构件只要使流动体排出具110对玻璃基板90作相对位移即可，所以不一定要限定于上述实施形态。亦即，排出具位移构件可由Z轴驱动机构122、Y轴驱动机构124及X轴驱动机构125中的至少1个构成。此外，排出具位移构件也可使工件保持具101位移以代替流动体排出具110的位移，或工件保持具101及流动体排出具110皆可位移。

此外，上述实施形态中，控制装置130构成为将从排出口113排出的流动体95的量加以调整且流动体95只涂布在端面91。但，控制装置130也可通过使从排出口113排出的流动体95的量增加，使流动体95不只涂布在端面91，也可涂布至与玻璃基板90的端面91邻接的2个板面各边缘部。

而且，上述实施形态中，玻璃基板90的端面91形成为平面状。但，玻璃基板90的端面91的形状不必一定以1个平面形成，端面91的边缘部也可施以倒角，端面91的全体也可为弯曲面。

再者，上述实施形态中，喷嘴112形成为有底圆筒状。亦即，喷嘴112透过使外周面的至少一部分形成为弯曲面，而得以在接触玻璃基板90的端面91时防止排出口113完全受阻塞而停止排出。但，喷嘴112只要是形成为朝正交于工件保持具101所保持的玻璃基板90板面方向延伸的筒状即可。因此，喷嘴112可形成圆筒状以外的形状，例如，剖面形状为方形、多角形或椭圆形。

再者，上述实施形态中，排出口113由口径小于玻璃基板90的端面91厚度的圆形孔所构成。但，只要排出口113是由口径在玻璃基板90的端面91厚度以下的孔所构成，就不限定于上述实施形态。因此，排出口113也可形成为内径与玻璃基板90的端面91厚度相同的圆形孔或圆形以外的孔。

此外，上述实施形态中，工件保持具101形成为使保持面102在水平方向延伸。但，工件保持具101只要是可保持玻璃基板90，就不一定要限定于上述实施形态。因此，工件保持具101也可将保持面102形成为例如在垂直方向延伸。

而且，上述实施形态中，工件保持具101构成为保持1块玻璃基板90。但，工件保持具101也可构成为保持多块玻璃基板90。

例如，如图7所示，端面涂布装置100由具备可以层迭多块的状态来保持玻璃基板90的工件保持具140所构成。工件保持具140主要是分别具备支承台141、推压体142及推压气缸143来构成。

支承台141是以层迭的状态支撑多块玻璃基板90的台座，其形成为可让玻璃基板90的端面91突出的尺寸的金属制板状体。推压体142是用来从图示上方按压载置于支承台141上的多块玻璃基板90的构件，由金属制筒状体的前端部设有金属制板状体所构成。推压气缸143是用来使推压体142接近或离开支承台141的驱动源，并由利用控制装置130控制其动作的气压缸所构成。此推压气缸143以设在端面涂布装置100内的支撑台(未图示)支撑。

再者，端面涂布装置100具备有对载置于支承台141上的多块玻璃基板90的各端面91涂布流动体95的流动体排出具110。如图8所示，流动体排出具110使喷嘴112沿着支承台141上所载置的多块玻璃基板90的层迭方向延伸，并且在分别面对层迭的多块玻璃基板90的各端面91的位置形成排出口113。另外，图8中，流动体95的图示已予省略。

此外，端面涂布装置100的X轴驱动机构125设成使流动体排出具110对着工件保持具140所保持的多块玻璃基板90朝1个方向突出的各端面91(图中为向右侧突出的端面91)接近或离开。

依此方式构成的端面涂布装置100中，作业人员将多块玻璃基板90以层迭的状态配置于支承台141上后，操作输入装置131，对控制装置130指示夹住多块玻璃基板90。控制装置130则响应此指示，透过控制推压气缸143的动作使推压体142下降，即可由支承台141与推压体142夹住并保持多块玻璃基板90。

接着，作业人员再通过输入装置131对控制装置130下达开始流动体95涂布作业的指示。控制装置130则响应所述指示，将流动体排出具110定位在玻璃基板90的端面91位置，然后通过一边使流动体95排出一边使流动体排出具110沿着端面91位移，即可在各端面91上分别一次地涂布流动体95。通过此方式，端面涂布装置100就能有效率地对多块玻璃基板90涂布流动体95。

另外，在本端面涂布装置100中，因是对多块玻璃基板90中朝1个方向突出的各端面91(图中为向右侧突出的端面91)涂布流动体95，所以在对不同方向的端面91涂布流动体95时，玻璃基板90要重新保持。再者，端面涂布装置100是与上述实施形态同样构成为可使流动体排出具110对玻璃基板90的周围进行位移，或具备使工件保持具140所保持的多块玻璃基板90旋转以改变方向的工件自转机构，以省略玻璃基板90的重新保持。

而且，上述实施形态中，流动体95是以用于保护玻璃基板90的端面91的树脂材料所构成。但，流动体95也可为保护材料的外的东西，例如，接着剂或防止光线从玻璃基板90的端面91漏出的涂布材料等。在此情况，作为防止光线从玻璃基板90的端面91漏出的材料，可以使用不透光的不透明或有色(例如黑色等的浓色或白色等的淡色)的涂料。

附图标记说明

C 间隙

S 排出口的局部开口部分

90 玻璃基板

91 端面

92 凹部

93 孔部

94 保护层

95 流动体

100 端面涂布装置

101 工件保持具

102 保持面

103 吸气泵

110 流动体排出具

111 筒状部

111a 安装部

112 喷嘴

113 排出口

114 流路

120 保持座

121 注射式泵

122 Z轴驱动机构

123 θ轴驱动机构

124 Y轴驱动机构

125 X轴驱动机构

130 控制装置

131 输入装置

132 显示装置

140 工件保持具

141 支承台

142 推压体

143 推压气缸

Claims (4)

1.一种端面涂布装置，将流动体涂布在形成为板状的玻璃基板的端面，其特征在于，具备有：

工件保持具，以装卸自如方式保持前述玻璃基板；

流动体排出具，在面对前述工件保持具所保持的前述玻璃基板的端面的位置，具有在与所述玻璃基板的板面正交的方向上延伸的有底筒状喷嘴，以排出前述流动体；

流动体供给构件，将前述流动体供给到前述流动体排出具；

排出具位移构件，使前述流动体排出具对前述工件保持具作相对位移；以及

控制构件，控制前述流动体供给构件及前述排出具位移构件的动作，

其中，前述流动体排出具在前述喷嘴侧面上面对前述玻璃基板端面的位置，形成有以所述端面板厚以下的大小开设且排出前述流动体的排出口，

前述控制构件控制前述排出具位移构件的动作，一边使前述喷嘴沿着前述玻璃基板的端面相对位移，一边控制前述流动体供给构件的动作，使前述流动体从前述排出口排出。

2.根据权利要求1所述的端面涂布装置，其特征在于，

进而具备使前述喷嘴绕轴线转动的自转构件，

前述控制构件则控制前述自转构件的动作。

3.根据权利要求1或2所述的端面涂布装置，其特征在于，

前述喷嘴是至少使开设前述排出口的外周面形成为弯曲面。

4.根据权利要求1所述的端面涂布装置，其特征在于，

前述工件保持具能以层迭多块的状态保持前述玻璃基板，

前述流动体排出具在与前述多块玻璃基板对应的位置，沿前述喷嘴的轴线方向形成有多个前述排出口。

Images