CN108698071B - 接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法 - Google Patents

接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法,即使是在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近具有突起物的情况下,也能够涂覆涂覆物质。接合部件制造装置具有:涂覆装置,具有模头(10),在该模头(10)中形成有喷出口的部分的第1对置面的外缘、与喷出口形成槽之间的距离形成为0.1mm~1.0mm;第1吸附台(20A);第2吸附台(20B);紫外线照射器(45),用于照射紫外线;以及腔室(51),其形成为能够同时容纳第1吸附台(20A)及第2吸附台(20B)的尺寸,并且构成为能够通过真空泵(53)的动作来调节内部的真空度,涂覆物质(G)构成为在被紫外线照射时粘度变化。

Description

接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆 部件的制造方法
技术领域
本发明涉及接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法,特别涉及即使是在涂覆对象面上的涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近具有突起物的情况下也能够涂覆涂覆物质的接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法。
背景技术
例如,在制造液晶面板的工序中,进行通过粘接剂使液晶基板和保护玻璃贴合的作业。在通过粘接剂等涂覆物质使这样的两个部件贴合时,在部件的贴合面涂覆涂覆物质。作为在部件的贴合面涂覆涂覆物质的方法,已有使用模头(涂覆头)一边在部件的贴合面非接触地喷出涂覆物质一边形成涂膜的方法。作为模头的例子,通过采取用分割成两个的头夹持形成喷出口用的垫板的结构,使得涂覆物质的喷出量的变更容易(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-233651号公报(图2等)
发明内容
发明要解决的问题
但是,在专利文献1所记载的模头中,为了抑制垫板的偏移和退出,模头以从三个方向覆盖垫板的方式夹持垫板,因而导致模头的宽度大于涂覆物质的涂覆宽度。因此,当诸如在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近存在突起的情况下,不能按照规定的涂覆宽度涂覆涂覆物质。
鉴于上述的问题,本发明的目的在于,提供即使是在涂覆对象面上的涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近具有突起物的情况下也能够涂覆涂覆物质的接合部件制造装置、接合部件的制造方法及涂覆物质已涂覆部件的制造方法。
用于解决问题的手段
为了达到上述目的,本发明的第一方式的接合部件制造装置例如图3及图4所示具有模头10,该模头10通过一边沿着涂覆对象物E的涂覆对象面Ef相对移动一边喷出涂覆物质G,对涂覆对象面Ef涂覆涂覆物质G,模头10具有形成有第1对置面11f的第1头构成部件11、和形成有与第1对置面11f接触的第2对置面12f的第2头构成部件12,在第1对置面11f形成有喷出口形成槽11h,在喷出口形成槽11h形成向模头10之外喷出涂覆物质G的细长的喷出口10h,形成有喷出口10h的部分在第1对置面11f的细长方向上的第1对置面11f的外缘11e与喷出口形成槽11h之间的距离11eL形成为0.1mm~1.0mm。另外,例如图1所示那样具有:第1吸附台20A,吸附并保持在涂覆对象面Df上涂覆了涂覆物质G的涂覆对象物D;第2吸附台20B,吸附并保持在涂覆对象面Ef上涂覆了涂覆物质G的涂覆对象物E,该第2吸附台20B被配置成能够使在第2吸附台20B上吸附并保持的涂覆对象物E与在第1吸附台20A上吸附并保持的涂覆对象物D贴合;紫外线照射器45,照射紫外线;以及腔室51,形成为能够同时容纳第1吸附台20A及第2吸附台20B的尺寸,并且构成为能够通过真空泵53的动作来调节内部的真空度,涂覆物质G构成为在被紫外线照射时粘度变化。
通过这样构成,形成有喷出口的部分在第1对置面的外缘与喷出口形成槽之间的距离较短,因而即使是在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近的涂覆对象面上具有突起物的情况下,模头也能够不与突起物干涉地涂覆涂覆物质。
另外,本发明的第二方式的接合部件制造装置例如如图4所示,在上述本发明的第一方式的接合部件制造装置中,在第1对置面11f还形成有:保留部形成槽11r,形成暂且保留涂覆物质G的保留部10r,并具有比细长方向上的喷出口10h的宽度大的宽度;以及连接部形成槽11c,连接喷出口形成槽11h和保留部形成槽11r,形成有喷出口形成槽11h的部分在第1对置面11f的细长方向上的宽度形成为,小于形成有保留部形成槽11r的部分在第1对置面11f的细长方向上的宽度。
通过这样构成,形成有喷出口形成槽的部分在第1对置面的宽度小于形成有保留部的部分在第1对置面的宽度,因而能够抑制从喷出口喷出的涂覆物质的喷出不均,而且即使是在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近的涂覆对象面上具有突起物的情况下,模头也能够不与突起物干涉地涂覆涂覆物质。
另外,本发明的第三方式的接合部件制造装置例如如图3所示,在上述本发明的第一方式或者第二方式的接合部件制造装置中,具有:载放台20,载放涂覆对象物E;以及位置确认装置40,掌握被载放于载放台20的涂覆对象物E相对于模头10的位置。
通过这样构成,能够确定涂覆物质相对于涂覆对象面的涂覆位置,当在涂覆对象面上具有突起物的情况下,能够避免模头与突起物干涉。
另外,本发明的第四方式的接合部件制造装置例如如图3所示,在上述本发明的第一~第三方式中任意一个方式的接合部件制造装置中,具有:移动装置30,使载放台20相对于模头10相对移动;控制装置90,控制移动装置30的移动,以便在位置确认装置40确认了的状态下使被载放于载放台20的涂覆对象物E的涂覆对象面Ef的规定位置与模头10的基准位置一致。
通过这样构成,能够针对涂覆对象面在规定的位置涂覆涂覆物质。
另外,本发明的第五方式的接合部件制造装置例如如图3所示,在上述本发明的第四方式的接合部件制造装置中,移动装置30构成为能够使载放台20沿喷出口10h(例如参照图4)延伸的方向、以及与喷出口10h延伸的方向水平地正交的方向移动。
另外,本发明的第六方式的接合部件制造装置例如如图3所示,在上述本发明的第四方式或者第五方式的接合部件制造装置中,移动装置30构成为能够使载放台20相对于模头10向铅垂方向相对移动、以及围绕通过载放台20的形心并铅垂地延伸的假想轴线32a旋转移动。
另外,本发明的第七方式的接合部件制造装置例如如图4所示,在上述本发明的第一~第六方式中任意一个方式的接合部件制造装置中,喷出口10h形成于在模头10的一个面上形成的突出部11p的顶端,突出部11p突出的高度11ph形成为3mm以上且8mm以下。
通过这样构成,能够避免在涂覆物质的涂覆端的外侧可能存在的多种突起物。
另外,本发明的第八方式的接合部件的制造方法例如参照图3、图4及图5所示,用于制造接合部件,该接合部件通过使用涂覆装置将两个涂覆对象物E贴合而成,该涂覆装置具有模头10、载放涂覆对象物E的载放台20、以及掌握被载放于载放台20的涂覆对象物E相对于模头10的位置的位置确认装置40,所述模头10通过一边沿着涂覆对象物E的涂覆对象面Ef相对移动一边喷出涂覆物质G,对涂覆对象面Ef涂覆涂覆物质G,所述模头10具有形成有第1对置面11f的第1头构成部件11、和形成有与第1对置面11f接触的第2对置面12f的第2头构成部件12,在第1对置面11f形成有喷出口形成槽11h,该喷出口形成槽11h形成向模头10之外喷出涂覆物质G的细长的喷出口10h,形成有喷出口10h的部分在第1对置面11f的细长方向上的第1对置面11f的外缘11e与喷出口形成槽11h之间的距离11eL形成为0.1mm~1.0mm,所述接合部件的制造方法包括:载放工序(S1、S4),将涂覆对象物E载放于载放台20;涂覆工序(S2、S5),使用模头10对被载放于载放台20的涂覆对象物E的涂覆对象面Ef涂覆涂覆物质G;以及贴合工序(S13),将被涂覆了涂覆物质G的两个涂覆对象物E以涂覆物质G彼此接触的方式贴合。
通过这样构成,即使是在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近的涂覆对象面上具有突起物的情况下,也能够制造被适当地涂覆了涂覆物质的接合部件。
另外,本发明的第九方式的涂覆物质已涂覆部件的制造方法例如参照图3、图4及图6所示,包括:第1涂覆膜形成工序,通过使模头10一边从喷出口10h喷出涂覆物质G一边沿着涂覆对象物E的涂覆对象面Ef相对移动,在涂覆对象面E形成作为第1规定长度的涂覆物质G的第1涂覆膜Ga,所述模头10通过一边沿着涂覆对象物E的涂覆对象面Ef相对移动一边喷出涂覆物质G,对涂覆对象面Ef涂覆涂覆物质G,所述模头10具有形成有第1对置面11f的第1头构成部件11、和形成有与第1对置面11f接触的第2对置面12f的第2头构成部件12,在第1对置面11f形成有喷出口形成槽11h,该喷出口形成槽11h形成向模头10之外喷出涂覆物质G的细长的喷出口10h,形成有喷出口10h的部分在第1对置面11f的细长方向上的第1对置面11f的外缘11e与喷出口形成槽11h之间的距离即端部厚度11eL形成为0.1mm~1.0mm;模头移动工序,在第1涂覆膜形成工序之后,在停止从模头10喷出涂覆物质G的状态下,使模头10在如下方向移动,该方向与在第1涂覆膜形成工序中使模头10相对移动的方向交叉;以及第2涂覆膜形成工序,在模头移动工序之后,通过使模头10一边从喷出口10h喷出涂覆物质G一边沿着涂覆对象物E的涂覆对象面Ef相对移动,在涂覆对象面E形成作为第2规定长度的涂覆物质G的第2涂覆膜Gb,在模头移动工序中,使模头10在交叉的方向上移动,以使形成第1涂覆膜Ga时的喷出口10h的轨迹与形成第2涂覆膜Gb时的喷出口10h的轨迹的最短间隔Q达到2mm以下。
通过这样构成,能够在比模头的喷出口的宽度宽的范围中均匀地涂覆涂覆物质。
另外,本发明的第十方式的涂覆物质已涂覆部件的制造方法例如参照图6(B)所示,第1涂覆膜形成工序中的第1涂覆膜Ga的表面与喷出口10h的距离、以及第2涂覆膜形成工序中的第2涂覆膜Gb的表面与喷出口10h的距离H为0μm以上且30μm以下。
通过这样构成,能够抑制第1涂覆膜及第2涂覆膜的侧边紊乱。
另外,本发明的第十一方式的接合部件的制造方法例如参照图6所示包括:涂覆物质已涂覆部件制造工序,使用本发明的第九方式或者第十方式的涂覆物质已涂覆部件的制造方法,制造被涂覆了涂覆物质G的涂覆对象物即涂覆物质已涂覆部件;放置工序,将涂覆物质已涂覆部件放置规定的时间;以及贴合工序,将完成了放置工序的涂覆物质已涂覆部件和接合对象部件贴合。
通过这样构成,由于具有放置工序,因而已涂覆的涂覆物质流动并填埋第1涂覆膜和第2涂覆膜之间的间隙,能够抑制在被贴合的部件之间形成空洞。
另外,在本发明的第十一方式的接合部件的制造方法中,接合对象物也可以是完成了放置工序的涂覆物质已涂覆部件,在这种情况下,也可以将两个涂覆物质已涂覆部件贴合使得涂覆物质彼此接触。并且,还可以包括在接合工序之后使涂覆物质固化的固化工序。
另外,作为第十二方式的接合部件的制造方法,例如如图1及图5所示,是制造接合部件C(例如参照图2(A))的方法,该接合部件C是将形成有第1接合面Df的第1部件D和形成有第2接合面Ef的第2部件E通过规定粘度的接合剂G按照预先决定的厚度接合而成的,所述接合部件的制造方法包括:第1涂覆工序(S2),在第1接合面Df按照第1规定厚度涂覆接合剂G;第2涂覆工序(S5),在第2接合面Ef按照第2规定厚度涂覆接合剂G;以及贴合工序(S13),使被涂覆于第1接合面Df的接合剂G即第1已涂覆接合剂G1和被涂覆于第2接合面Ef的接合剂G即第2已涂覆接合剂G2接触,将第1部件D和第2部件E贴合,第1规定厚度是这样的厚度:即在使第1已涂覆接合剂G1与第2已涂覆接合剂G2接触时,第1已涂覆接合剂G1的与第2已涂覆接合剂G2接触的部分的轮廓在被投影于第1接合面Df时包含第1接合面Df的第1规定区域,而且使接合剂G不从第1接合面Df露出,第2规定厚度是这样的厚度:即在使第2已涂覆接合剂G2与第1已涂覆接合剂G1接触时,第2已涂覆接合剂G2的与第1已涂覆接合剂G1接触的部分的轮廓在被投影于第2接合面Ef时包含第2接合面Ef的第2规定区域Eg(例如参照图2(C)),而且使接合剂G不从第2接合面Ef露出。
通过这样构成,第1已涂覆接合剂和第2已涂覆接合剂接触时的轮廓不会出现在第1规定区域及第2规定区域中,能够用预先决定的厚度的接合剂制造接合部件。
另外,作为第十三方式的接合部件的制造方法,例如参照图1及图5所示,在上述第十二方式的接合部件的制造方法中,还可以包括:第1配置调节工序(S9),在贴合工序(S13)之前,调节被涂覆了接合剂G的第1部件D的配置;第2配置调节工序(S10),在贴合工序(S13)之前,调节被涂覆了接合剂G的第2部件E的配置。
通过这样构成,能够将第1部件和第2部件按照适当的位置关系进行贴合。
另外,作为第十四方式的接合部件的制造方法,例如参照图1及图5所示,在上述第十二方式或者第十三方式的接合部件的制造方法中,还可以包括:第1半固化工序(S7),在贴合工序(S13)之前,使第1已涂覆接合剂G1半固化;第2半固化工序(S8),在贴合工序(S13)之前,使第2已涂覆接合剂G2半固化。
通过这样构成,能够抑制与接合面接触的部分的接合剂的轮廓、和与另一方的与接合剂接触的部分的接合剂的轮廓之差。
另外,作为第十五方式的接合部件的制造方法,例如参照图1及图5所示,在上述第十二~第十四方式中任意一个方式的接合部件的制造方法中,还可以在规定的真空度的环境下进行贴合工序(S13)。
通过这样构成,能够抑制气泡进入接合部分。
另外,作为第十六方式的接合部件制造装置,例如如图1所示,是将形成有第1接合面Df的第1部件D和形成有第2接合面Ef的第2部件E、通过规定粘度的接合剂G按照预先决定的厚度进行接合的装置,所述接合部件制造装置具有:第1保持器具20A,保持第1部件D;第2保持器具20B,保持第2部件E;第1涂覆装置10A,在第1接合面Df涂覆接合剂G;第2涂覆装置10B,在第2接合面Ef涂覆接合剂G;以及控制装置90,控制第1涂覆装置10A及第2涂覆装置10B,使得在第1接合面Df涂覆的接合剂G达到第1规定厚度,在第2接合面Ef涂覆的接合剂G达到第2规定厚度,并且控制第1保持器具20A及第2保持器具20B使进行按压,使得在第1部件D涂覆的接合剂G和在第2部件E涂覆的接合剂G对置并接触,并在使第1接合面Df和第2接合面Ef接近的方向上进行按压,第1规定厚度的设定值是这样的厚度:即在使被涂覆于第1接合面Df的接合剂G即第1已涂覆接合剂G1、与被涂覆于第2接合面Ef的接合剂G即第2已涂覆接合剂G2接触时,第1已涂覆接合剂G1的与第2已涂覆接合剂G2接触的部分的轮廓在被投影于第1接合面Df时包含第1接合面Df的第1规定区域,而且使接合剂G不从第1接合面Df露出,第2规定厚度的设定值是这样的厚度:即在使第2已涂覆接合剂G2与第1已涂覆接合剂G1接触时,第2已涂覆接合剂G2的与第1已涂覆接合剂G1接触的部分的轮廓在被投影于第2接合面Ef时包含第2接合面Ef的第2规定区域Eg(例如参照图2(C)),而且使接合剂G不从第2接合面Ef露出。
通过这样构成,第1已涂覆接合剂和第2已涂覆接合剂接触时的轮廓不会出现在第1规定区域及第2规定区域中,能够用预先决定的厚度的接合剂制造接合部件。
另外,作为第十七方式的接合部件制造装置,例如如图1所示,也可以是,在上述第十六方式的接合部件制造装置100中,具有掌握第1已涂覆接合剂G1及第2已涂覆接合剂G2的位置的位置确认装置40,控制装置90在使用位置确认装置40将第1已涂覆接合剂G1和第2已涂覆接合剂G2的位置对准后,使第1已涂覆接合剂G1和第2已涂覆接合剂G2接触。
通过这样构成,能够将第1部件和第2部件按照适当的位置关系进行贴合。
另外,作为第十八方式的接合部件制造装置,例如如图1所示,也可以是,在上述第十六方式或者第十七方式的接合部件制造装置100中,具有使接合剂G半固化的半固化装置45,控制装置90使半固化装置45进行动作,使第1已涂覆接合剂G1和第2已涂覆接合剂G2半固化,然后使第1已涂覆接合剂G1和第2已涂覆接合剂G2接触。
通过这样构成,能够抑制与接合面接触的部分的接合剂的轮廓、和与另一方的与接合剂接触的部分的接合剂的轮廓之差。
另外,作为第十九方式的接合部件制造装置,例如如图1所示,在上述第十六~第十八方式中任意一个方式的接合部件制造装置100中,具有:腔室51,容纳第1保持器具20A及第2保持器具20B;以及减压装置53,将腔室51的内部减压成规定的真空度,控制装置90使减压装置53进行动作将腔室51的内部减压成规定的真空度,然后使第1已涂覆接合剂G1和第2已涂覆接合剂G2接触,并在使第1接合面Df和第2接合面Ef接近的方向上进行按压。
通过这样构成,能够抑制气泡进入接合部分。
发明效果
根据本发明,形成有喷出口的部分在第1对置面的外缘与喷出口形成槽之间的距离较短,因而即使是在涂覆物质的涂覆宽度的外侧附近的涂覆对象面上具有突起物的情况下,模头也能够不与突起物干涉地涂覆涂覆物质。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的接合部件制造装置的概略结构的示意图。
图2的(A)是示例接合部件的结构的剖面图,(B)是第2部件的剖面图,(C)是第2部件的俯视图。
图3是表示涂覆装置的概略结构的侧视图。
图4是表示模头的结构的图,(A)是侧视图,(B)是第1对置面的俯视图,(C)是喷出口形成槽的部分放大图。
图5是表示制造接合部件的方法的步骤的流程图。
图6的(A)是表示粘接剂的涂覆状态的变形例的俯视图,(B)是部分垂直剖面图。
具体实施方式
本申请以在日本于2016年2月19日提出申请的第2016-030110号日本专利申请、及在日本于2016年2月19日提出申请的第2016-030111号日本专利申请为基础,将其内容作为本申请的内容,并构成本申请的一部分。
并且,通过下面的详细说明可以更彻底地理解本发明。本发明的进一步的应用范围可以通过下面的详细说明而明了。但是,详细的说明及特定的实例是本发明的优选的实施方式,仅是基于说明的目的而记述的。因为,对于本领域技术人员而言,显然能够在本发明的精神和范围内对此详细说明进行各种变更、改变。
申请人的意图不在于将所记述的实施方式都公布于众,在对所公开内容的改变、替代方案中,从语言上讲也许未包含在权利要求书中的改变、替代方案,都视为基于均等论的发明的一部分。
下面,参照附图说明本发明的实施方式。另外,在各个附图中对彼此相同或者相当的部件标注相同或者相似的标号,并省略重复的说明。
首先,参照图1说明本发明的实施方式的接合部件制造装置100。图1是表示接合部件制造装置100的概略结构的示意图。接合部件制造装置100是制造接合部件的装置,该接合部件是将第1部件(下面称为“第1部件D”)和第2部件(下面称为“第2部件E”)通过作为接合剂的粘接剂G进行接合而成的。在此,在详细说明接合部件制造装置100之前,先示例用接合部件制造装置100制造的接合部件的结构。
图2(A)是示例接合部件C的结构的剖面图。图2(B)是表示在第2部件E涂覆了粘接剂G的状态的剖面图。图2(C)是第2部件E的俯视图。接合部件C是由第1部件D和第2部件E夹着预先决定的厚度的粘接剂G的层(粘接剂层GL)构成的部件。在本实施方式中,假设第1部件D是形成为板状的液晶模块,第2部件E是保护液晶的玻璃罩进行说明。第1部件D的包含液晶的板状部件的一个表面成为通过粘接剂G与第2部件E进行接合的第1接合面Df。在本实施方式中,第1部件D的第1接合面Df及其相反侧的背面都形成为平坦状。第2部件E是用外框Er包围矩形的玻璃板Eg的整个外周而构成的。第2部件E的一个面成为通过粘接剂G与第1接合面Df进行接合的第2接合面Ef。在本实施方式中,第2接合面Ef及其相反侧的背面都形成为平坦状。在本实施方式中,粘接剂G是在被涂覆于第1部件D及/或第2部件E时成为具有流动性的规定粘度的液体状,在照射紫外线而固化时表现出粘接特性的树脂。粘接剂层GL是使粘接剂G通过粘度增加而失去流动性形成的,该粘接剂G在将第1部件D和第2部件E贴合前具有流动性。粘接剂层GL将第1部件D和第2部件E贴合,并且发挥在固化时将第1部件D和第2部件E的间隔保持为适当间隔的中间层的作用。粘接剂层GL的厚度是对作为产品的接合部件C所要求的厚度,预先根据接合部件C的种类而决定。粘接剂层GL的厚度大致在100μm以上,典型来说,约为150μm。
如图2(B)所示,粘接剂G在涂覆于部件时,截面形状成为梯形。图2(B)是在第2部件E涂覆了粘接剂G的例子,但涂覆于第2接合面Ef的粘接剂G以其外缘越远离第2接合面Ef越成为内侧的方式使侧面Gs倾斜。侧面Gs的倾斜的程度(与第2接合面Ef的法线形成的角度)具有如下倾向:在作为粘接剂G的特性越具有触变性以及粘度越高时,倾斜的程度越小,但是触变性及/或粘度与粘接剂G的涂覆作业性具有相关性,因而难以无条件地提高触变性及/或粘度。这样,侧面Gs的倾斜的程度受到粘接剂G的特性的影响。作为粘接剂G的例子,能够使用OCR和LOCA等透明树脂。侧面Gs的倾斜在所涂覆的粘接剂G的厚度变化时也是固定的。因此,在所涂覆的粘接剂G变厚时,粘接剂G的表面Gf与侧面Gs的交点Gp的位置在被投影于第2接合面Ef时,能够从外框Er上移动到玻璃板Eg上(参照在图2(B)中用虚线示出的粘接剂G)。在被投影于第2接合面Ef的交点Gp的位置来到玻璃板Eg上时,在形成为接合部件C时,粘接剂G的外缘(轮廓)能够从玻璃板Eg视觉观察到,导致外观效果变差。在本实施方式中,为了避免这种不好的情况,在第1部件D及第2部件E分别涂覆粘接剂G,使被涂覆于一个部件上的粘接剂G不会过厚。
再返回到图1继续接合部件制造装置100的说明。接合部件制造装置100具有涂覆装置1、作为保持第1部件D的第1保持器具的第1吸附台20A、作为保持第2部件E的第2保持器具的第2吸附台20B、作为半固化装置的UV照射器45、进行第1部件D和第2部件E的贴合的腔室51、和控制装置90。在本实施方式中,接合部件制造装置100分别设有作为涂覆装置1的对第1部件D涂覆粘接剂G的第1涂覆装置1A、和对第2部件E涂覆粘接剂G的第2涂覆装置1B,但两者是相同的结构,因而在说明共同的性质时简单地统称为涂覆装置1。
在此,参照图3说明涂覆装置1的详细情况。图3是表示涂覆装置1的概略结构的侧视图。涂覆装置1是对第1部件D或第2部件E涂覆粘接剂G的装置。在本实施方式中,第1部件D及第2部件E相当于涂覆对象物,粘接剂G相当于涂覆物质。在此处的说明中,假设涂覆对象物是第2部件E,对第2部件E涂覆粘接剂G。涂覆装置1具有模头10、对模头10供给粘接剂G的粘接剂供给部16、用于载放第2部件E的载放台20、使载放台20相对于模头10移动的移动装置30、作为掌握被载放于载放台20的第2部件E的位置的位置确认装置的摄像机40、和控制装置90。在本实施方式中,涂覆装置1具有的控制装置90兼用做接合部件制造装置100(参照图1)具有的控制装置90,但也可以是,在涂覆装置1和接合部件制造装置100(参照图1)中具有单独的控制装置。
图4表示模头10的构造。图4(A)是模头10的侧视图。模头10被构成为能够分割成第1头11和第2头12。模头10使第1头11的第1对置面(下面称为“第1对置面11f”)和第2头12的第2对置面(下面称为“第2对置面12f”)相互面对地接触并连结。第1头11相当于第1头构成部件,第2头12相当于第2头构成部件。模头10没有设置用于调整粘接剂G的涂覆宽度的垫板。通过不设置垫板,能够使喷出口10h周围的结构变简洁。模头10形成为大致细长的长方体状。模头10在长方体状的多个面中的一个面上形成有突出的部分,在该突出的部分的顶端形成有喷出口10h。在顶端形成有喷出口10h的突出部,形成于由第1头11和第2头12的边界表现出来的长方形状的面的一个面的中央部。喷出口10h沿着长方体状的长边方向、并且沿着第1头11和第2头12的边界而延伸。喷出口10h是向模头10的外部喷出粘接剂G的细长的开口(槽)。并且,在模头10的内部形成有将粘接剂G暂且保留在模头10内的保留部10r。
图4(B)是表示第1头11的第1对置面11f的图。在本实施方式中,第1对置面11f形成为大致长方形状,进而在长方形的一条长边的中央部分形成有向该长方形的外侧突出的第1突出部11p。下面,为了便于说明,将第1对置面11f的形成为大致长方形状的部分称为第1主部11b。因此,第1对置面11f包括第1主部11b和第1突出部11p。第1突出部11p突出的高度11pH是能够避免在粘接剂G向第2部件E的涂覆宽度的外侧可能存在的突起物的高度,从能够避免更多种突起物的角度考虑设为3mm以上,优选4mm以上,更优选5mm以上,从抑制在喷出粘接剂G时施加给第1突出部11p的压力的角度考虑设为8mm以下,优选7mm以下,更优选6mm以下。第1突出部11p的宽度pW大致是在第2部件E上的粘接剂G的涂覆宽度。在本实施方式中,宽度11pW比第1主部11b的长方形状的长边的长度短,大致形成为该长边的0.4倍,但也可以设为该长边的约0.3~0.5倍或者0.6倍。在第1对置面11f形成有:形成喷出口10h的喷出口形成槽11h;形成保留部10r的保留部形成槽11r;连接喷出口形成槽11h和保留部形成槽11r的连接部形成槽11c。这些各个槽11h、11r、11c通过从第1对置面11f朝向背侧的面挖掘而形成。
喷出口形成槽11h形成于第1突出部11p整体,但长边方向两端除外。如图4(C)的部分放大图所示,第1突出部11p的顶端(形成有喷出口10h的部分)中的第1突出部11p的第1外缘11e与喷出口形成槽11h之间的距离11eL(下面称为“端部厚度11eL”)形成为0.1mm~1.0mm。沿着第1外缘11e的喷出口形成槽11h的轮廓可以面向第1主部11b稍微(大致为端部厚度11eL的约30~50%)向长边方向内侧伸出。喷出口形成槽11h的深度(从第1对置面11f朝向其背面的方向的距离)由于第1突出部11p的结构关系而变浅,但也可以考虑在第2部件E涂覆的粘接剂G的厚度和模头10相对于第2部件E的移动速度等来决定。如图4(B)所示,保留部形成槽11r与第1突出部11p隔开间隔地形成于、按照短边延伸的方向将第1主部11b进行假想的大致三等分时靠近第1突出部11p的区域。保留部形成槽11r的长边方向的长度11rW典型来说比形成有喷出口形成槽11h的第1突出部11p的宽度11pW长,在本实施方式中,形成为第1主部11b的长边方向的长度的大致2/3。连接部形成槽11c大致以喷出口形成槽11h的宽度到达保留部形成槽11r,也可以在保留部形成槽11r的附近宽度变宽,以使从保留部形成槽11r到喷出口形成槽11h的粘接剂G的流动顺畅。在本实施方式中,连接部形成槽11c的深度与喷出口形成槽11h的深度相同,保留部形成槽11r的深度比喷出口形成槽11h的深度深。在相对于保留部形成槽11r的连接部形成槽11c相反侧的第1头11,形成有从模头10的外部向保留部10r引导粘接剂G的引导流路11t。典型地,引导流路11t未出现于第1对置面11f,而从第1头11的一个面穿通第1头11的内部而到达保留部形成槽11r。
第2头12的第2对置面12f的轮廓典型地形成为与第1对置面11f叠合(日文:合同),但也可以是与第1对置面11f不同的形状。在本实施方式中,第2对置面12f的轮廓形成为与第1对置面11f叠合,但是没有形成与在第1对置面11f形成的喷出口形成槽11h、保留部形成槽11r、连接部形成槽11c相当的槽,而是形成为平坦状。但是,也可以在第2对置面12f也形成一个以上的与这些槽11h、11r、11c相当的槽。在第2头12形成有与第1头11的第1突出部11p对应的第2突出部12p。第2突出部12p的高度及宽度与第1突出部11p相同。第1头11和第2头12通过紧固用的螺栓13被相互固定。在本实施方式中,在第1头11形成有从第1对置面11f穿通至其背面的螺栓穿通孔11x,在第2对置面12f中当面对第1对置面11f时与螺栓穿通孔11x对应的位置形成有供螺栓13螺合用的螺纹牙(未图示)。在本实施方式中,在第1对置面11f形成的螺栓穿通孔11x被配置成包围矩形的保留部形成槽11r的三条边,但连接部形成槽11c侧除外。通过这样配置螺栓穿通孔11x,能够牢固地进行第1头11和第2头12的连接,即使是在喷出粘接剂G时粘接剂G流过的槽11h、11r、11c的内压上升时,也能够抑制第1头11和第2头12分离。
再返回到图3继续涂覆装置1的说明。在下面的涂覆装置1的说明中,在提及到模头10的结构时,适当参照图4。粘接剂供给部16具有贮存粘接剂G的粘接剂箱(未图示)。粘接剂供给部16还具有将所贮存的粘接剂G朝向模头10压送的压送机(未图示)。作为压送机能够使用泵。粘接剂供给部16具有的压送机构成为通过改变粘接剂G的喷出压力,能够改变粘接剂13的喷出流量。另外,也可以是粘接剂G的喷出压力根据气压而变化的结构,并替代泵。粘接剂供给部16构成为通过粘接剂流路16p与模头10连接,能够通过粘接剂流路16p向模头10供给粘接剂G。
载放台20是在对第2部件E涂覆粘接剂G时载放第2部件E用的台。典型地,载放台20以在俯视观察时包含第2部件E的尺寸形成为板状。载放台20的用于载放第2部件E的面成为载放面20f。载放面20f形成为与所载放的第2部件E吻合的形状,在本实施方式中形成为平面。典型地,将载放台20设置成使载放面20f向上的水平状。
移动装置30是使载放台20相对于模头10进行相对移动的装置,在本实施方式中,形成为使载放台20相对于位置被固定的模头10而移动的装置。移动装置30包括送进装置31和调节装置32。调节装置32设于送进装置31上,载放台20安装在调节装置32上。送进装置31构成为能够使通过调节装置32而安装的载放台20、在相对于模头10的喷出口10h延伸的方向水平地平移的方向(下面称为“X方向”)上往复移动。调节装置32构成为能够使载放台20在模头10的喷出口10h延伸的方向(相对于X方向水平地平移的方向)以及铅垂方向上往复移动,并且使载放台20围绕在载放台20的形心通过且铅垂地延伸的假想轴线32a旋转移动。
摄像机40被设置在沿X方向远离模头10的、载放被涂覆粘接剂G之前的第2部件E的载放台20的待机位置的上方。在涂覆粘接剂G的对象的第2部件E的面即第2接合面Ef(相当于涂覆对象面)是矩形的本实施方式中,以能够识别被载放于载放台20的第2部件E的形成为对角的两个角的方式,设置了合计两台摄像机40。但是,只要能够掌握被载放于载放台20的第2部件E相对于模头10的位置,则摄像机40的数量可以是任何数量。
控制装置90是掌管涂覆装置1的动作的设备。控制装置90构成为通过信号线(未图示)与移动装置30连接,能够使载放台20沿水平及铅垂方向移动,并且能够使载放台20围绕假想轴线32a旋转移动。控制装置90通过一面掌握被载放于载放台20的第2部件E的位置一面使移动装置30进行动作,能够使载放台20移动,以便使第2部件E的第2接合面Ef的规定位置与模头10的基准位置一致。第2接合面Ef的规定位置典型地是第2接合面Ef的形心。模头10的基准位置典型地是细长的喷出口10h的中央(涂覆宽度的中心)。所谓规定位置和基准位置一致,是指都存在于一个假想铅垂平面上的状态。并且,控制装置90构成为通过信号线(未图示)与粘接剂供给部16连接,能够进行有无从粘接剂供给部16向模头10的粘接剂G供给的控制以及粘接剂G的供给流量的调节。并且,控制装置90构成为通过信号线(未图示)与摄像机40连接,能够取得在摄像机40得到的位置信息。
返回到图1说明除上述的涂覆装置1以外的接合部件制造装置100的结构。第1吸附台20A典型地以包含第1部件D的尺寸形成为板状。第1吸附台20A在当载放第1部件D时被第1部件D覆盖的区域内形成有多个吸引孔(未图示),以便能够吸附并保持所载放的第1部件D。吸引孔(未图示)构成为与配设有真空泵(未图示)的流路连接,通过设为负压而能够吸附并保持第1部件D。
第2吸附台20B典型地以包含第2部件E的尺寸形成为板状。第2吸附台20B在当载放第2部件E时被第2部件E覆盖的区域内形成有多个吸引孔(未图示),以便能够吸附并保持所载放的第2部件E。吸引孔(未图示)构成为与配设有真空泵(未图示)的流路连接,通过设为负压而能够吸附并保持第2部件E。第2吸附台20B除如上所述与第1吸附台20A相同的结构以外,还构成为能够反转。换言之,第2吸附台20B构成为能够将载放第2部件E的面切换为铅垂向上和铅垂向下。另外,还可以替代使第2吸附台20B自身能够反转的结构,而在涂覆装置1中区别于第2吸附台20B地另外设置使被涂覆了粘接剂G的第2部件E反转的反转机构(反转机),并且与第1吸附台20A对置地进行配置,使得能够吸附第2吸附台20B被反转了的第2部件E。
UV照射器45是照射紫外线的设备。UV照射器45是通过朝向粘接剂G照射紫外线,使粘接剂G丧失流动性来增加粘度而设置的。UV照射器45构成为通过调节所照射的紫外线的强度及/或照射紫外线的时间,能够调节被照射了紫外线的粘接剂G的粘度(固化度)。在本实施方式中,UV照射器45分别单独设置在第1吸附台20A的上方及第2吸附台20B的上方,但也可以用一个UV照射器45向被涂覆于第1部件D的粘接剂G和被涂覆于第2部件E的粘接剂G双方照射紫外线。
腔室51形成为能够同时容纳第1吸附台20A及第2吸附台20B的尺寸。腔室51构成为能够开闭,以使在第1吸附台20A上吸附并保持的第1部件D和在第2吸附台20B上吸附并保持的第2部件E能够出入。腔室51与吸引管52连接。在吸引管52设有作为减压装置的真空泵53。腔室51构成为通过使真空泵53进行动作,能够调节内部的真空度。
与涂覆装置1兼用的控制装置90构成为除前述的掌管涂覆装置1的动作的功能以外,还掌管除涂覆装置1以外的接合部件制造装置100的动作。控制装置90构成为通过信号线(未图示)与第1吸附台20A及第2吸附台20B连接,能够切换第1部件D及第2部件E的保持和解除,并且能够进行第2吸附台20B的反转动作(在另外设置反转机构的情况下,是指反转机构的反转动作)。并且,控制装置90构成为通过信号线(未图示)与UV照射器45连接,能够控制紫外线的照射的强度及照射时间。并且,控制装置90构成为通过信号线(未图示)与腔室51及真空泵53连接,能够控制腔室51的开闭及真空泵53的动作状态(启停)。另外,在本实施方式中,涂覆装置1的摄像机40在涂覆装置1以外的接合部件制造装置100内还用于将第1部件D和第2部件E贴合时的定位。
下面,参照图5说明本发明的实施方式的接合部件的制造方法。图5是表示制造接合部件C的方法的步骤的流程图。下面说明的接合部件的制造方法(接合部件C的制造方法),典型地是用截止到此说明的接合部件制造装置100进行的,但也可以通过除使用接合部件制造装置100时以外的方法来进行。下面说明的接合部件C的制造方法兼做接合部件制造装置100的作用的说明。在下面的接合部件C的制造方法的说明中,在提及到具有包含模头10的涂覆装置1的接合部件制造装置100的结构或者接合部件C的构造时,适当地参照图1~图4。
在开始接合部件C的制造时,首先将第1部件D使第1接合面Df朝上地载放于第1涂覆装置1A的载放台20(载放工序:S1)。第1部件D向载放台20的载放可以通过人工来进行,也可以通过由控制装置90控制的机械手(未图示)来进行。在将第1部件D载放于载放台20后,控制装置90通过使移动装置30进行动作而使载放台20移动,并且在第1部件D来到相对于模头10而决定的位置时,使从喷出口10h喷出液状的粘接剂G,在第1接合面Df涂覆粘接剂G(第1涂覆工序:S2)。第1接合面Df相当于涂覆对象面。在对第1接合面Df涂覆粘接剂G时,控制装置90通过摄像机40确认在载放台20上的第1部件D的位置,并调节载放台20的位置,使得在使载放台20向X方向(参照图3)移动时从喷出口10h喷出的粘接剂G被涂覆在第1接合面Df的规定位置上。并且,控制装置90以在模头10形成的喷出口10h的尺寸为前提调节粘接剂G的喷出压力,使得被涂覆于第1接合面Df的粘接剂G(下面称为“第1已涂覆粘接剂G1”)成为第1规定厚度。关于第1规定厚度在后面进行说明。
在对第1接合面Df涂覆粘接剂G时,由于模头10形成为端部厚度11eL(参照图4(C))为0.1mm~1.0mm,因而即使是在与X方向正交的方向上的第1接合面Df的被涂覆有粘接剂G的区域的附近外侧存在突出的东西的情况下,也能够避免模头10与该突出的东西干涉。在此,作为该突出的东西,除作为第1部件D的构造而物理地存在的所突出的部分以外,还可以举出以下。
图6(A)是表示粘接剂G的涂覆状态的变形例的俯视图。在图6(A)所示的变形例中,部件的涂覆粘接剂G的面积增大,涂覆粘接剂G的宽度达到模头10的第1突出部11p的宽度11pW的约2倍。在这种情况下,将模头10对准粘接剂G的涂覆宽度的一条边,在图中X1方向上涂覆粘接剂G(有时将由此形成的物质称为“第1粘接剂膜Ga”),当在X1方向完成规定长度(第1规定长度)的涂覆后(第1涂覆膜形成工序),使模头沿涂覆宽度方向移动(模头移动工序),然后在图中X2方向上涂覆粘接剂G(有时将由此形成的物质称为“第2粘接剂膜Gb”),在X2方向完成规定长度(第2规定长度)的涂覆(第2涂覆膜形成工序),由此能够对所规定的部分整体涂覆粘接剂G。另外,在本变形例中,将第1规定长度和第2规定长度设为相同的长度,但也可以是不同的长度。在这样形成第1粘接剂膜G1及第2粘接剂膜G2时,在使用以往具有垫板并且模头的宽度比喷出口向涂覆宽度方向伸出(模头宽度大于涂覆宽度)的模头的情况下,为了消除在X1方向涂覆的粘接剂G(第1粘接剂膜Ga)与在X2方向涂覆的粘接剂G(第2粘接剂膜Gb)的间隙,当在X2方向涂覆粘接剂G时,已涂覆的粘接剂G(第1粘接剂膜Ga)的上层部分被向涂覆宽度方向伸出的模头的部分削去,不能使在X1方向涂覆的粘接剂G(第1粘接剂膜Ga)的厚度和在X2方向涂覆的粘接剂G(第2粘接剂膜Gb)的厚度均匀。
对此不良情况进行更详细的说明。在用模头10涂覆粘接剂G来分别形成第1粘接剂膜Ga和第2粘接剂膜Gb时,通常如图6(B)的部分垂直截面所示,涂覆宽度的两端鼓起(在图6(B)中示出了第1粘接剂膜Ga及第2粘接剂膜Gb各自的一端)。因此,在涂覆粘接剂G时,通常优选模头10的顶端比在涂覆粘接剂G时成为表面的高度(鼓起的内侧中下降一级的高度)高。但是,在涂覆粘接剂G时,在模头10与涂覆对象面(第1接合面Df或者第2接合面Ef)过远时,将导致已涂覆的粘接剂G的膜的侧边(由涂覆宽度的轨迹形成的边)起伏(呈锯齿状)。因此,在涂覆粘接剂G时,优选使模头10的顶端与已涂覆的粘接剂G的膜的表面(由侧边从内侧的鼓起部分下降的平坦的面)的距离H达到规定的距离(例如30μm)以下。从能够进行膜厚的控制的角度考虑,优选将距离H设为0μm以上,以便使不会成为负的(模头10的顶端比粘接剂膜的表面靠近涂覆对象面的状态)。为了使已涂覆的粘接剂G的膜的侧边不起伏,如果使模头10的顶端接近在被涂覆粘接剂G时成为膜的表面的高度,则在按照相对于第1粘接剂膜Ga而优选的间隔Q形成第2粘接剂膜Gb时,在以往具有垫板的模头(端部厚度较大的模头)中,模头的顶端触及到第1粘接剂膜Ga上方,由于表面张力的影响,第1粘接剂膜Ga与模头接触,导致模头将第1粘接剂膜Ga的一部分削去。关于这一点,根据本实施方式的模头10,由于端部厚度11eL(参照图4(C))形成为0.1mm~1.0mm,因而将间隔Q设为2mm以下,在呈多列地涂覆粘接剂G时,即使是各列间的间隙实质上消失时,实质上也不会存在将已涂覆的粘接剂G的上层部分削去的情况,能够均匀地涂覆粘接剂G。间隔Q是指在形成第1粘接剂膜Ga时的模头10的喷出口10h的轨迹、与形成第2粘接剂膜Gb时的模头10的喷出口10h的轨迹的距离(最短距离)。从进一步降低模头10与已涂覆的粘接剂G接触的概率的角度考虑,还可以将间隔Q设定成大于端部厚度11eL。在按照本变形例这样与第1粘接剂膜Ga相邻地形成第2粘接剂膜Gb的情况下,从抑制在形成为接合部件C(参照图2)时产生粘接剂G的不连续部分的角度考虑,更优选将间隔Q设为1mm以下。如果间隔Q为2mm以下,即使是通常在第1粘接剂膜Ga的表面和第2粘接剂膜Gb的表面之间形成有间隙时,在涂覆对象面附近,第1粘接剂膜G1和第2粘接剂膜G2也相互重叠并连接,两者的边界在涂覆对象面上消失。并且,即使是刚刚形成第2粘接剂膜G2后在第1粘接剂膜Ga的表面和第2粘接剂膜Gb的表面之间形成有间隙时,通过放置规定的时间(放置工序),在本实施方式中使用的规定粘度(大致1000~20000mPa·s)的粘接剂G也流动,涂覆宽度的两端的鼓起消失,同时填埋两个粘接剂膜Ga、Gb的表面之间的间隙使成为平坦状。规定的时间是根据粘接剂G的粘度决定的,在使用本实施方式的规定粘度的粘接剂G的情况下,大约1分钟~2分钟或者2分钟~3分钟或者3分钟~5分钟。另外,间隔Q还可以根据第1粘接剂膜Ga及第2粘接剂膜Gb的厚度(膜厚)进行调节。并且,典型地,模头10的顶端和涂覆对象面在涂覆粘接剂G时被维持平行状态,在不平行的情况下,只要使模头10的顶端与第1粘接剂膜Ga的表面或者第2粘接剂膜Gb的表面的距离H中、最大的部分达到规定的距离(例如30μm)以下即可。
另外,如图6所示,在与第1粘接剂膜Ga相邻地涂覆第2粘接剂膜Gb时,典型地,在模头10的喷出口10h的细长方向与涂覆粘接剂G的方向X1、X2正交的朝向上设置模头10,但也可以在与方向X1、X2形成为正交以外的角度的朝向上设置模头10。并且,也可以是,在形成第1粘接剂膜Ga后,在使模头10沿涂覆宽度方向移动时(模头移动工序时),在第1涂覆膜形成工序完成后停止从喷出口10h喷出粘接剂G,并且在使模头10向X1方向的移动持续了适当时间后进行模头移动工序,然后停止从喷出口10h喷出粘接剂G,并且使模头10向X2方向移动,在模头10到达适当的位置时,开始从喷出口10h喷出粘接剂G进行第2涂覆膜形成工序。在模头移动工序时,典型地,使模头10向与方向X1、X2正交的方向移动,但也可以向与方向X1、X2形成为正交以外的角度的方向移动。另外,当在模头10的喷出口10h的细长方向与方向X1、X2正交的朝向上设置模头10的情况下,在模头移动工序中使模头10向与方向X1、X2正交的方向移动,意味着使模头10向喷出口10h的细长方向移动。
再次主要返回到图5继续接合部件C的制造方法的说明。在对第1接合面Df涂覆粘接剂G后,使第1部件D从载放台20向第1吸附台20A移动,将第1部件D吸附并保持在第1吸附台20A上(S3)。第1部件D向第1吸附台20A的移动可以通过人工来进行,也可以通过由控制装置90控制的机械手(未图示)来进行。在使第1部件D移动到第1吸附台20A后,将第2部件E使第2接合面Ef朝上载放于第2涂覆装置1B的载放台20(载放工序:S4)。第2部件E向载放台20的载放,典型地,按照与向载放台20载放第1部件D时相同的要领进行。在将第2部件E载放于载放台20后,典型地,控制装置90按照与在第1接合面Df涂覆粘接剂G时相同的要领,在第2接合面Ef涂覆粘接剂G(第2载放工序:S5)。此时,控制装置90以在模头10形成的喷出口10h的尺寸为前提调节粘接剂G的喷出压力,以使被涂覆于第2接合面Ef的粘接剂G(下面称为“第2已涂覆粘接剂G2”)成为第2规定厚度。
在此,说明前述的第1规定厚度及上述的第2规定厚度。如前面所述,在对部件涂覆粘接剂G时,侧面Gs倾斜(参照图2(B)),因而在粘接剂G越厚时,粘接剂G的表面Gf与侧面Gs的交点Gp的位置越靠内侧。在后面的工序中,在使第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2相互面对地接触时,各粘接剂G的交点Gp中更靠内侧的交点Gp能够作为轮廓而表现出来。在本实施方式中,有意识地将该轮廓收纳在外框Er内,使得在视觉上从位于第2部件E的外框Er的内侧的玻璃板Eg观察不到。另一方面,在想要使交点Gp更靠外侧来扩大粘接剂G与部件接触的部分的面积时,使大于各部件D、E的外缘是不现实的。鉴于上述的情况,将第1规定厚度设为如下厚度:即第1已涂覆粘接剂G1的交点Gp连接而成的轮廓包含与第2已涂覆粘接剂G2接触时的玻璃板Eg的外周(包含整个玻璃板Eg)、而且使第1已涂覆粘接剂G1不从第1接合面Df露出。将第2规定厚度设为如下厚度:即第2已涂覆粘接剂G2的交点Gp连接而成的轮廓包含与第1已涂覆粘接剂G1接触时的玻璃板Eg的外周、而且使第2已涂覆粘接剂G2不从第2接合面Ef露出。在本实施方式中,将第1规定厚度及第2规定厚度都设为作为接合部件C的粘接剂层GL的厚度而预先决定的厚度的一半厚度。另外,在本实施方式中,玻璃板Eg的外周(玻璃板Eg与外框Er的边界)相当于第1规定区域及第2规定区域。
当在第2接合面Ef涂覆粘接剂G后,使第2部件E从载放台20向第2吸附台20B移动,将第2部件E吸附并保持在第2吸附台20B上(S6)。第2部件E向第2吸附台20B的移动可以通过人工来进行,也可以通过由控制装置90控制的机械手(未图示)来进行。在第2吸附台20B自身不反转而与第1吸附台20A对置配置的情况下,也可以构成为使机械手(未图示)作为反转机构发挥作用。在使第2部件E移动到第2吸附台20B后,通过UV照射器45对第1已涂覆粘接剂G1照射紫外线,使第1已涂覆粘接剂G1半固化(第1半固化工序:S7),并且通过UV照射器45对第2已涂覆粘接剂G2照射紫外线,使第2已涂覆粘接剂G2半固化(第2半固化工序:S8)。此处所讲的半固化是指在使第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2接触时,有意识地残留能够相互接合的余地,而且使粘度增加到即使在使被涂覆了粘接剂G的部件D、E倾斜或者颠倒时粘接剂G也不会流动(不会变形)的程度。第1半固化工序(S7)和第2半固化工序(S8)可以并行地进行,也可以颠倒顺序。另外,在图5中,为了方便起见,第1半固化工序(S7)是在吸附并保持第2部件E的工序(S6)之后进行,但也可以不等待吸附并保持第2部件E的工序(S6)结束,而在吸附并保持第1部件D的工序(S3)之后适时地进行。并且,还可以如本实施方式这样,在第1部件D和第2部件E是在不同的场所进行处理的情况下,并行地进行载放第1部件D的工序(S1)~吸附并保持第1部件D的工序(S3)(及第1半固化工序(S7))、和载放第2部件E的工序(S4)~吸附并保持第2部件E的工序(S6)(及第1半固化工序(S8))。
然后,控制装置90一面通过摄像机40进行确认,一面调节在第1吸附台20A上吸附并保持的第1部件D的配置(第1配置调节工序:S9),并且调节在第2吸附台20B上吸附并保持的第2部件E的配置(第2配置调节工序:S10)。在本实施方式中,在使第1接合面Df朝上的状态下,使第2接合面Ef朝下并与第1接合面Df对置,调节第1部件D及第2部件E的配置,使得在俯视观察时将第1已涂覆粘接剂G1的交点Gp(参照图2(B))连接而成的轮廓包含第2部件E的玻璃板Eg,而且使第1部件D的外缘和第2部件E的外缘一致。此时,第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2尚未接触。在调节第1部件D及第2部件E的配置后,将第1部件D及第2部件E收纳在腔室51内(S11)。第1部件D及第2部件E向腔室51内的收纳可以通过人工来进行,也可以通过由控制装置90控制的机械手(未图示)来进行。
在将第1部件D及第2部件E收纳在腔室51内后,密封腔室51并使真空泵53进行动作,使降低腔室51内的压力,以便使腔室51内成为规定的真空度(S12)。此处规定的真空度是指如下程度的压力,即在使第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2接触时能够抑制粘接剂G的内部存在气泡(产生空洞)的程度。在使腔室51内成为规定的真空度后,使第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2接触,将第1部件D和第2部件E贴合(贴合工序:S13)。第1部件D和第2部件E的贴合,典型地,通过使吸附并保持第2部件E的第2吸附台20B向铅垂下方移动来进行。此时,第1已涂覆粘接剂G1是第1规定厚度,第2已涂覆粘接剂G2是第2规定厚度,因而第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2接触的面的外缘(轮廓)被收纳在第2部件E的玻璃板Eg的外侧的外框Er内,能够避免从玻璃板Eg视觉观察到该外缘(轮廓)。
在将第1部件D和第2部件E贴合后,朝向第1部件D相对地按压第2部件E(S14)。按压工序(S14)是为了使被第1部件D和第2部件E夹持的粘接剂G延展,并且成为预先决定的厚度而进行的。通过进行按压工序(S14),能够抑制涂覆面积与接触液面积之差。在进行按压工序(S14)后,使用UV照射器45对粘接剂G照射紫外线,使粘接剂G固化(S15)。在粘接剂G固化并成为预先决定的厚度的粘接剂层GL时,第1部件D和第2部件E通过粘接剂层GL被固定而成为接合部件C。将所制造的接合部件C被从腔室51取出(S16)。在从腔室51取出接合部件C时,真空泵53停止,在腔室51内外的压力差消失后,腔室51敞开。使真空泵53停止的定时能够设为从进行按压工序(S14)起到腔室51被敞开的任意时候。接合部件C从腔室51内的取出可以通过人工来进行,也可以通过由控制装置90控制的机械手(未图示)来进行。
如以上说明的那样,根据本实施方式的模头10,端部厚度11eL(参照图4(C))形成为0.1mm~1.0mm,因而即使是在与X方向正交的方向上的第1接合面Df的被涂覆了粘接剂G的区域的附近外侧存在突出的东西的情况下,也能够避免模头10与该突出的东西干涉。并且,根据本实施方式的涂覆装置1,在对部件D、E涂覆粘接剂G时,通过摄像机40确认载放台20上的部件D、E的位置,因而能够在部件D、E的规定的位置涂覆粘接剂G。并且,根据本实施方式的接合部件制造装置100,按照包含玻璃板Eg的外缘(规定的区域)而且不从接合面Df、Ef露出的规定厚度,对第1部件D及第2部件E双方涂覆粘接剂G,将第1部件D和第2部件E贴合,因而能够避免在第1已涂覆粘接剂G1和第2已涂覆粘接剂G2接触时从玻璃板Eg视觉观察到轮廓,而且能够制造具有预先决定的厚度的粘接剂层GL的接合部件C。
在以上的说明中,粘接剂G是在对具有流动性的规定粘度的液体状物质照射紫外线时固化(粘度增加)来表现出粘接特性的物质,但也可以替代照射紫外线,或者在照射紫外线的同时进行加热时固化(粘度增加)来表现出粘接特性。
在以上的说明中,保留部形成槽11r的长边方向的长度11rW比形成有喷出口形成槽11h的第1突出部11p的宽度11pW长,但也可以比宽度11pW短,还可以与喷出口形成槽11h的长边方向的长度相同。
在以上的说明中,移动装置30使载放台20相对于位置被固定的模头10移动,但也可以使模头10相对于位置被固定的载放台20移动,还可以使模头10及载放台20双方相互移动。
在以上的说明中,接合部件制造装置100具有的涂覆装置1分别设有对第1部件D涂覆粘接剂G的第1涂覆装置1A、和对第2部件E涂覆粘接剂G的第2涂覆装置1B,但也可以用一台涂覆装置1对第1部件D和第2部件E分别涂覆粘接剂G。在这种情况下,第1涂覆装置兼做第2涂覆装置。或者,还可以兼用构成涂覆装置1的一部分要素。例如,也可以是,分别设置第1部件D用和第2部件E用的载放台20及移动装置30,将模头10、粘接剂供给部16及摄像机40兼用于第1部件D用和第2部件E用。或者,还可以兼用模头10、粘接剂供给部16及摄像机40中的一个或者两个。
在以上的说明中,使在涂覆装置1的载放台20上被涂覆了粘接剂G的第1部件D及第2部件E移动到涂覆装置1以外的第1吸附台20A或者第2吸附台20B,但也可以在将第1部件D吸附并保持在第1吸附台20A上的状态下涂覆粘接剂G,及/或,在将第2部件E吸附并保持在第2吸附台20B上的状态下涂覆粘接剂G。在这种情况下,第1保持器具及/或第2保持器具兼做载放台,并设有移动装置30。
在以上的说明中,在将第1部件D和第2部件E贴合之前,使第1已涂覆粘接剂G1及第2已涂覆粘接剂G2半固化,但考虑到所使用的粘接剂G的特性和粘接剂G所涂覆的朝向(向上或者向下)等,在即使不半固化也无妨碍的情况下,也可以不使第1已涂覆粘接剂G1及第2已涂覆粘接剂G2半固化。在第1已涂覆粘接剂G1及第2已涂覆粘接剂G2双方都可以不半固化的情况下,也可以不设置UV照射器45。但是,在根据粘接剂G的特性使半固化比较好的情况下,优选使第1已涂覆粘接剂G1及第2已涂覆粘接剂G2双方都半固化,因为在将第1部件D和第2部件E贴合时能够避免第1已涂覆粘接剂G1及第2已涂覆粘接剂G2的形状变化,能够抑制涂覆面积与接触液面积之差。
在以上的说明中,在被减压成规定的真空度的腔室51内进行第1部件D和第2部件E的贴合,当在减压的环境下即使不进行贴合也无妨碍的情况下,如即使在大气压下进行贴合时实质上也不会在粘接剂G内产生气泡等,也可以不设置腔室51、吸引管52、真空泵53。
对于包含在本说明书中引用的出版物、专利申请及专利的所有文献,单独地具体地示出各文献并进行参考而结合进来,并且将其内容全部以与在此叙述的内容相同的限度进行参考并结合于此。
与本发明的说明相关联地(特别是与以下的权利要求相关联地)使用的名词及相同的指示语的使用,只要在本说明书中没有特别指出或在语句上没有明显矛盾,则可以解释为涉及一个及多个双方。关于语句“具备”、“具有”、“包括”及“包含”,只要没有特别说明,则可以解释为开放端题目(即“不限于包括”的意思)。本说明书中的数值范围的具体叙述,只要在本说明书中没有特别指出,就是单纯地用来发挥单独地提及属于该范围内的各值的作为省略记述法的作用,在本说明书中以单独列举的方式将各值结合在说明书中。在本说明书中说明的所有的方法,只要在本说明书中没有特别指出或在语句上没有明显矛盾,则可以按照所有的适当顺序来进行。在本说明书中使用的所有例子或者示例性的表达方式(例如“等”),只要没有特别要求,就单纯地是指为了更好地说明本发明,不能设定对本发明的范围的限制。说明书中的任意表达方式都不可以将在权利要求中未记述的要素解释为作为实施本发明而必不可缺的要素。
在本说明书中,为了实施本发明,对包含本发明人熟知的最佳方式在内的本发明的优选的实施方式进行了说明。对于本领域技术人员而言,通过阅读上述说明,显然能够进行这些优选的实施方式的变形。本发明人期待着熟练人员适当应用这样的变形,并预想利用在本说明书中具体说明的方法以外的方法来实施本发明。因此,本发明包括如准据法所允许的、本说明书附带的权利要求所记述的内容的所有修正及均等物。另外,只要在本说明书中没有特别指出或在语句上没有明显矛盾,则所有变形中的上述要素的任何组合都包含在本发明中。
标号说明
1 涂覆装置
10 模头
10h 喷出口
10r 保留部
11 第1头
11c 连接部形成槽
11e 第1外缘
11eL 端部厚度
11f 第1对置面
11h 喷出口形成槽
11r 保留部形成槽
12 第2头
12f 第2对置面
20 载放台
20A 第1吸附台
20B 第2吸附台
30 移动装置
40 摄像机
45 UV照射器
51 腔室
53 真空泵
90 控制装置
100 接合部件制造装置
D 第1部件
Df 第1接合面
E 第2部件
Ef 第2接合面
G 粘接剂

Claims (11)

1.一种接合部件制造装置,具有:
涂覆装置,具有模头,该模头通过一边沿着涂覆对象物的涂覆对象面相对移动一边喷出涂覆物质,对所述涂覆对象面涂覆所述涂覆物质,所述模头具有形成有第1对置面的第1头构成部件、和形成有与所述第1对置面接触的第2对置面的第2头构成部件,在所述第1对置面形成有喷出口形成槽,该喷出口形成槽形成向所述模头之外喷出所述涂覆物质的细长的喷出口,在所述模头的一个面上形成有从该面向外侧突出的突出部,所述喷出口形成于所述突出部的前端,形成有所述喷出口的部分在所述第1对置面的所述细长方向上的所述第1对置面的外缘与所述喷出口形成槽之间的距离形成为0.1mm~1.0mm;
第1吸附台,吸附并保持在所述涂覆对象面上涂覆了所述涂覆物质的所述涂覆对象物;
第2吸附台,吸附并保持在所述涂覆对象面上涂覆了所述涂覆物质的所述涂覆对象物,该第2吸附台被配置成能够使在所述第2吸附台上吸附并保持的所述涂覆对象物与在所述第1吸附台上吸附并保持的所述涂覆对象物贴合;
紫外线照射器,照射紫外线;以及
腔室,形成为能够同时容纳所述第1吸附台及所述第2吸附台的尺寸,并且构成为能够通过真空泵的动作来调节内部的真空度,
所述涂覆物质构成为在被紫外线照射时粘度增加而丧失流动性。
2.根据权利要求1所述的接合部件制造装置,其中,
在所述第1对置面还形成有:保留部形成槽,形成暂且保留所述涂覆物质的保留部,并具有比所述细长方向上的所述喷出口的宽度大的宽度;以及连接部形成槽,连接所述喷出口形成槽和所述保留部形成槽,
形成有所述喷出口形成槽的部分在所述第1对置面的所述细长方向上的宽度形成为,小于形成有所述保留部形成槽的部分在所述第1对置面的所述细长方向上的宽度。
3.根据权利要求1所述的接合部件制造装置,其中,
所述涂覆装置具有:
载放台,载放所述涂覆对象物;以及
位置确认装置,掌握被载放于所述载放台的所述涂覆对象物相对于所述模头的位置。
4.根据权利要求3所述的接合部件制造装置,其中,
所述接合部件制造装置具有:
移动装置,使所述载放台相对于所述模头相对移动;
控制装置,控制所述移动装置的移动,以便在所述位置确认装置确认了的状态下使被载放于所述载放台的所述涂覆对象物的所述涂覆对象面的规定位置与所述模头的基准位置一致。
5.根据权利要求4所述的接合部件制造装置,其中,
所述移动装置构成为能够使所述载放台沿所述喷出口延伸的方向、以及与所述喷出口延伸的方向水平地正交的方向移动。
6.根据权利要求4所述的接合部件制造装置,其中,
所述移动装置构成为能够使所述载放台相对于所述模头向铅垂方向相对移动、以及围绕通过所述载放台的形心并铅垂地延伸的假想轴线旋转移动。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的接合部件制造装置,其中,
所述突出部突出的高度形成为3mm以上且8mm以下。
8.一种接合部件的制造方法,用于制造接合部件,该接合部件通过使用涂覆装置将两个涂覆对象物贴合而成,
所述涂覆装置具有:
模头,通过一边沿着所述涂覆对象物的涂覆对象面相对移动一边喷出涂覆物质,对所述涂覆对象面涂覆所述涂覆物质,所述模头具有形成有第1对置面的第1头构成部件、和形成有与所述第1对置面接触的第2对置面的第2头构成部件,在所述第1对置面形成有喷出口形成槽,该喷出口形成槽形成向所述模头之外喷出所述涂覆物质的细长的喷出口,形成有所述喷出口的部分在所述第1对置面的所述细长方向上的所述第1对置面的外缘与所述喷出口形成槽之间的距离形成为0.1mm~1.0mm;
载放台,载放所述涂覆对象物;以及
位置确认装置,掌握被载放于所述载放台的所述涂覆对象物相对于所述模头的位置,
其中,所述接合部件的制造方法包括:
载放工序,将所述涂覆对象物载放于所述载放台;
涂覆工序,使用所述模头对被载放于所述载放台的所述涂覆对象物的所述涂覆对象面涂覆所述涂覆物质;以及
贴合工序,将被涂覆了所述涂覆物质的两个所述涂覆对象物以所述涂覆物质彼此接触的方式贴合。
9.一种涂覆物质已涂覆部件的制造方法,包括:
第1涂覆膜形成工序,通过使模头一边从喷出口喷出涂覆物质一边沿着涂覆对象物的涂覆对象面相对移动,在所述涂覆对象面形成作为第1规定长度的所述涂覆物质的第1涂覆膜,所述模头通过一边沿着所述涂覆对象物的所述涂覆对象面相对移动一边喷出所述涂覆物质,对所述涂覆对象面涂覆所述涂覆物质,所述模头具有形成有第1对置面的第1头构成部件、和形成有与所述第1对置面接触的第2对置面的第2头构成部件,在所述第1对置面形成有喷出口形成槽,该喷出口形成槽形成向所述模头之外喷出所述涂覆物质的细长的所述喷出口,在所述模头的一个面上形成有从该面向外侧突出的突出部,所述喷出口形成于所述突出部的前端,形成有所述喷出口的部分在所述第1对置面的所述细长方向上的所述第1对置面的外缘与所述喷出口形成槽之间的距离即端部厚度形成为0.1mm~1.0mm;
模头移动工序,在所述第1涂覆膜形成工序之后,在停止从所述模头喷出所述涂覆物质的状态下,使所述模头在如下交叉的方向上移动,该交叉的方向与在所述第1涂覆膜形成工序中使所述模头进行所述相对移动的方向交叉;以及
第2涂覆膜形成工序,在所述模头移动工序之后,通过使所述模头一边从所述喷出口喷出所述涂覆物质一边沿着所述涂覆对象物的所述涂覆对象面相对移动,在所述涂覆对象面形成作为第2规定长度的所述涂覆物质的第2涂覆膜,
在所述模头移动工序中,使所述模头在所述交叉的方向上移动,以使形成所述第1涂覆膜时的所述喷出口的轨迹与形成所述第2涂覆膜时的所述喷出口的轨迹的最短间隔达到2mm以下。
10.根据权利要求9所述的涂覆物质已涂覆部件的制造方法,其中,
所述第1涂覆膜形成工序中的所述第1涂覆膜的表面与所述喷出口的距离、以及所述第2涂覆膜形成工序中的所述第2涂覆膜的表面与所述喷出口的距离分别为0μm以上且30μm以下。
11.一种接合部件的制造方法,包括:
涂覆物质已涂覆部件制造工序,使用权利要求9或10所述的涂覆物质已涂覆部件的制造方法,制造被涂覆了所述涂覆物质的所述涂覆对象物即涂覆物质已涂覆部件;
放置工序,将所述涂覆物质已涂覆部件放置规定的时间;以及
贴合工序,将完成了所述放置工序的所述涂覆物质已涂覆部件和接合对象部件贴合。
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