JP2023090141A - 端面塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク基板の端面上に所望する形状で流動体を固化させることができる端面塗布装置を提供する。
【解決手段】端面塗布装置１００は、ワーク保持具１０１、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５をそれぞれ備えている。ワーク保持具１０１は、ワーク基板９０を水平状態でかつ塗布端面９２ａを張り出した状態で保持する保持面１０２を備えている。流動体吐出具１１０は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａに流動体９４を吐出するノズル１１１を備えている。エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａに塗布された流動体９４に空気を吹き付けて形状を変化させるための空気を噴射するノズル１１３を備えている。流動体定着装置１１５は、塗布端面９２ａに塗布された流動体９４を固化させるための紫外線を照射する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、板状に形成された基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置に関する。

従来から、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、液晶テレビおよび有機ＥＬ表示装置などのプリント基板または液晶ディスプレイを構成する薄板状の基板においては、基板の割れや欠けを防止するために基板の端面に樹脂材からなる保護層が形成されている。例えば、下記特許文献１には、板状に形成された静電容量型タッチパネルを構成するガラス基板の端面に紫外線硬化樹脂を吐出して保護層を形成する工程が開示されている。

ＷＯ２０１３／１５４０３４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された保護層の形成工程においては、端面に付着した流動体が表面張力によって凸状の曲面状に盛り上がった状態で固化するため、保護層の膜厚を一定に形成するなど保護層を所望する形状に形成することができないという問題がある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、ワーク基板の端面上に所望する形状で流動体を固化させることができる端面塗布装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、板状に形成されたワーク基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置であって、ワーク基板を着脱自在に保持するワーク保持具と、ワーク基板における端面に流動体を吐出する流動体吐出具と、端面に付着した流動体に気体を吹き付けて同流動体の形を成形するエア吹付け具とを備えることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、端面塗布装置は、エア吹付け具がワーク基板の端面に付着した流動体に気体を吹き付けて同流動体の形を成形しているため、ワーク基板の端面上に所望する形状で流動体を固化させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、さらに、流動体吐出具をワーク保持具に保持されたワーク基板の端面に沿って相対的に変位させる可動キャリッジ装置を備え、エア吹付け具は、可動キャリッジ装置に設けられていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、エア吹付け具が流動体吐出具を変位させる可動キャリッジ装置に設けられているため、エア吹付け具のための変位装置が不要となり装置構成を簡単化することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、エア吹付け具は、流動体を吐出しながらワーク基板の端面に沿って相対的に変位する流動体吐出具に対して変位方向の下流側に配置されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、エア吹付け具が流動体を吐出しながらワーク基板の端面に沿って相対的に変位する流動体吐出具に対して変位方向の下流側に配置されているため、端面に塗布した流動体に直ちに気体を吹き付けて成形することができタクトタイムを短縮化することもできる。

また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、さらに、端面に付着した流動体を固化させるための流動体定着装置を備えており、流動体定着装置は、可動キャリッジ装置におけるエア吹付け具の変位方向の下流側に配置されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、可動キャリッジ装置におけるエア吹付け具の変位方向の下流側に流動体を固化させるための流動体定着装置が設けられているため、端面上で形を整えた流動体を直ちに固化することができ成形精度を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、エア吹付け具は、端面の端部よりも内側の位置で気体の吹付けを開始することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、エア吹付け具がワーク基板の端面の端部よりも内側の位置で気体の吹付けを開始するため、ワーク基板の端面の端部部分に付着している流動体が端部からはみ出して同端部から離脱して周囲に飛散したり、この端部に隣接する端部に回り込んで付着したりすることを防止することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、エア吹付け具は、端面に付着した流動体を同端面に隣接する板面または端面にまで塗り広げることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、エア吹付け具がワーク基板の端面に付着した流動体を同端面に隣接する板面または端面にまで塗り広げるため、端面の角部を含めた領域を流動体で覆う塗布処理を効率的に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る端面塗布装置の外観構成の概略を模式的に示す側面図である。 図１に示す端面塗布装置の外観構成の概略を模式的に示す平面図である。 図１に示す端面塗布装置の外観構成の概略を模式的に示す正面図である。 図１に示す端面塗布装置の作動を制御するための制御システムのブロック図である。 図１に示す端面塗布装置において塗布端面に流動体が付着した様子を模式的に示す説明図である。 図１に示す端面塗布装置において塗布端面に付着した流動体に空気を吹き付けて変形させた様子を模式的に示す説明図である。 本発明の変形例に掛かる端面塗布装置において塗布端面に付着した流動体に空気を吹き付けて変形させた様子を模式的に示す説明図である。 本発明の他の変形例に掛かる端面塗布装置において塗布端面に付着した流動体に空気を吹き付けて変形させた様子を模式的に示す説明図である。 本発明の他の変形例に掛かる端面塗布装置において塗布端面に付着した流動体に空気を吹き付けて変形させた様子を模式的に示す説明図である。 本発明の他の変形例に係る端面塗布装置の外観構成の概略を模式的に示す平面図である。

以下、本発明に係る端面塗布装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る端面塗布装置１００の外観構成の概略を模式的に示す側面図である。また、図２は、図１に示す端面塗布装置１００の外観構成の概略を模式的に示す平面図である。図３は、図１に示す端面塗布装置１００の外観構成の概略を模式的に示す正面図である。図４は、図１に示す端面塗布装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易するために一部の構成要素を誇張して表すなど模式的に示している。

この端面塗布装置１００は、板状に形成されたワーク基板９０の端面９２に保護層９３を形成するために原料となる樹脂製の流動体９４を塗布するための機械装置である。

（ワーク基板９０の説明）
まず、本発明に係る端面塗布装置１００を説明する前に、この端面塗布装置１００の加工対象であるワーク基板９０について説明する。このワーク基板９０は、スマートフォンタブレット端末装置などの携帯端末装置内に組み込まれる電気回路または電気回路が形成されたプリント基板である。この場合、ワーク基板９０の厚さは、概ね０.１ｍｍ～１.０ｍｍに形成されている。本実施形態においては、ワーク基板９０は、アルミニウム材または銅材を基材として、長辺が１３０ｍｍ、短辺が７０ｍｍ、厚さが０.５ｍｍの平面視で略長方形状に形成されている。なお、ワーク基板９０の大きさまたは形状は、ワーク基板９０の仕様に応じて適宜決定されるものであり、本実施形態に限定されるものでないことは当然である。

このワーク基板９０は、板面９１が平坦に形成されるとともに板面９１の四方の端面９２に端面塗布装置１００によって保護層９３が形成される。保護層９３は、図５に示すように、ワーク基板９０の汚損を防止するために端面９２上に形成される固体または半固体状の樹脂層である。この保護層９３は、５０μｍ～１ｍｍの範囲の厚さで形成される。また、流動体９４は、固体または半固体状の保護層９３の原料となる流動性を有する未硬化の樹脂材である。流動体９４としては、アクリル系、エポキシ系、エンチオール系およびポリエンーポリチオールの各種樹脂材を用いることができる。なお、図２においては、ワーク基板９０を二点鎖線で示している。

（端面塗布装置１００の構成）
端面塗布装置１００は、ワーク保持具１０１を備えている。ワーク保持具１０１は、加工対象である１枚のワーク基板９０を着脱自在に保持する装置であり、ワーク基板９０の板面９１を保持する平面状の保持面１０２を備えている。保持面１０２は、ワーク基板９０の板面９１を負圧によって吸着するための部分であり、空気を吸引して負圧を発生させるための複数の孔部が形成されている。これらの孔部には、後述する制御装置１３０によって作動制御されて空気を吸引する吸引ポンプ１０３がそれぞれ接続されている。なお、図１においては、負圧を生じさせる孔部を破線で示しているが、図２および図３においては同孔部の図示を省略している。

この保持面１０２は、平面視においてワーク基板９０の大きさよりも小さい形状（本実施形態においては、長方形状）に形成されており、ワーク基板９０の端面９２が保持面１０２の外周部（４辺）から張り出すように構成されている。このワーク保持具１０１は、端面塗布装置１００におけるベース台１０４上に固定的に設けられている。

ベース台１０４は、主として、ワーク保持具１０１および可動キャリッジ装置１２０をそれぞれ支持するための部品であり、鉄などの金属材料を板状に形成して構成されている。このベース台１０４は、端面塗布装置１００における図示しない支持フレーム上に固定的に支持されている。すなわち、ワーク保持具１０１は、保持面１０２が水平になる姿勢でベース台１０４上に取り付けられている。このワーク保持具１０１の上方には、ワーク搬送装置１０５が設けられている。

ワーク搬送装置１０５は、ワーク基板９０を着脱自在に保持してワーク保持具１０１の保持面１０２上に設置、撤去または向きの変更をするための機械装置である。このワーク搬送装置１０５は、図示しない吸引ポンプが発生させる負圧によってワーク基板９０の板面９１を吸着することでワーク基板９０を着脱自在に保持するハンド部１０５ａを備えるとともに、このハンド部１０５ａの位置または向きを変化させる図示しないハンド部可動機構を備えている。

この場合、ハンド部可動機構は、ワーク保持具１０１に保持されているワーク基板９０の４つの端面９２のうちで流動体９４の塗布作業が行われる１つの塗布端面９２ａに対する前記流動体９４の塗布方向（つまり、塗布端面９２ａが延びる方向）であるＸ軸方向、このＸ軸方向および塗布端面９２ａにそれぞれ直交する方向（塗布端面９２ａに接近または離隔する方向）であるＹ軸方向、およびこれらＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ直交する方向（板面９１に接近または離隔する方向）であるＺ軸方向からなる直交３軸方向にワーク基板９０を変位させることができる。また、ハンド部可動機構は、Ｚ軸方向周りにワーク基板９０を回動させて向きを変えることができる。

このワーク搬送装置１０５は、端面塗布装置１００における前記した図示しない支持フレームによって支持されており、制御装置１３０によって作動が制御される。一方、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａに対向する位置には、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５がそれぞれ設けられている。

流動体吐出具１１０は、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａに流動体９４を吐出するための機械装置である。具体的には、流動体吐出具１１０は、主として、流動体９４を吐出するノズル１１１と、ノズル１１１に流動体９４を送るシリンジポンプなどからなる送液ポンプ（図示せず）とを備えて構成されている。ノズル１１１は、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａに吐出口を対向させた姿勢で可動キャリッジ装置１２０に支持されている。この流動体吐出具１１０は、制御装置１３０によって作動が制御される。なお、流動体吐出具１１０は、流動体９４の液滴を塗布端面９２ａに向かって飛翔させて付着させるタイプでもよいし、塗布端面９２ａに飛翔させることなく直接塗布して付着させるタイプでもよい。

エア吹付け具１１２は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａに塗布された流動体９４に対して気体を噴射して流動体９４の形状を成形するための機械装置である。具体的には、エア吹付け具１１２は、主として、流動体９４を吐出するノズル１１３と、ノズル１１３の図示Ｚ軸方向の位置を調整する台座１１４と、ノズル１１３に空気を送るエアコンプレッサ（図示せず）とをそれぞれ備えて構成されている。このエア吹付け具１１２は、エアコンプレッサが制御装置１３０によって作動が制御される。

ノズル１１３は、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａに吐出口１１３ａを対向させた姿勢で台座１１４を介して可動キャリッジ装置１２０に支持されている。この場合、ノズル１１３は、空気を噴出する吐出口１１３ａが塗布端面９２ａの図示Ｚ軸方向の幅である厚さ方向の中心部分に対向するように全体として水平な姿勢で配置されている。また、ノズル１１３の吐出口１１３ａの内径は、塗布端面９２ａの図示Ｚ軸方向の幅である厚さ以下の大きさに形成されている。このノズル１１３は、吐出口１１３ａから噴射される空気量が制御装置１３０によるエアコンプレッサの作動制御によって調整される。

台座１１４は、ノズル１１３を支持するテーブルが図示Ｚ軸方向に昇降自在に構成されている。この場合、台座１１４におけるテーブルの図示Ｚ軸方向の位置は、作業者による調整ノブ１１４ａを回動操作によって調整することができる。

流動体定着装置１１５は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａに塗布された流動体９４を硬化させて塗布端面９２ａに定着されるための機械装置である。具体的には、流動体定着装置１１５は、流動体９４を硬化させることができる紫外線を発する紫外線照射装置によって構成されている。この流動体定着装置１１５は、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａに紫外線発光面を対向させた姿勢で可動キャリッジ装置１２０に支持されている。この流動体定着装置１１５は、制御装置１３０によって作動が制御される。

可動キャリッジ装置１２０は、ワーク保持具１０１に保持されたワーク基板９０の塗布端面９２ａの形成方向（図示Ｘ軸方向）に沿って流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５をそれぞれ往復変位させるための機械装置である。具体的には、可動キャリッジ装置１２０は、流動体吐出具１１０，エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５を載置して図示Ｘ軸方向に往復変位する板状のスライダー１２１を有したリニアスライド機構によって構成されている。この場合、リニアスライド機構を駆動する電動モータは制御装置１３０によって作動が制御される。

この可動キャリッジ装置１２０は、スライダー１２１が図示Ｘ軸方向に往復変位するようにベース台１０４上に固定的に取り付けられている。すなわち、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５は、可動キャリッジ装置１２０によって一体的に図示Ｘ軸方向に往復変位する。なお、可動キャリッジ装置１２０は、リニアスライド機構に代えて送りネジ機構などの他の機構で構成することもできる。

制御装置１３０は、マイクロコンピュータによって構成されており、吸引ポンプ１０３、ワーク搬送装置１０５、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２、流動体定着装置１１５および可動キャリッジ装置１２０の各作動をそれぞれ制御する。この制御装置１３０は、作業者からの指示を入力するとともに制御装置１３０の作動状態を表示するための液晶のタッチディスプレイからなる操作パネル１３１を備えている。

なお、端面塗布装置１００は、電源から導入した電力を吸引ポンプ１０３、ワーク搬送装置１０５、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２、流動体定着装置１１５、可動キャリッジ装置１２０および制御装置１３０などの各種電気機器に供給するための電源部のほか、これらの構成機器をそれぞれ包囲する外装カバーなどを有しているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。

（端面塗布装置１００の作動）
次に、このように構成された端面塗布装置１００の作動につい説明する。まず、端面塗布装置１００を用いてワーク基板９０の端面９２に流動体９４を塗布して端面９２上に保護層９３を形成する作業者は、端面塗布装置１００における図示しない電源スイッチをＯＮにすることにより制御装置１３０を起動させる。これにより、制御装置１３０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を開始して作業者からの指示を待つ待機状態となる。

次に、作業者は、流動体９４の塗布対象となるワーク基板９０の準備を行う。具体的には、作業者は、流動体９４の塗布対象となる複数のワーク基板９０を端面塗布装置１００の近傍に設けられるワーク基板９０を一時的に貯めておくためのストックスペース（図示せず）に配置する。なお、ワーク基板９０は、予め前工程でカッターなどの切削工具を用いて所定の形状に切断された後、端面９２がブラシなどの研削工具を用いて研磨加工されている。

次に、作業者は、ワーク基板９０の端面９２上に流動体９４を塗布する塗布作業を開始する。具体的には、作業者は、制御装置１３０に対して操作パネル１３１を介して流動体９４の塗布作業の開始を指示する。この指示に応答して制御装置１３０は、図示しない流動体塗布プログラムを実行してワーク基板９０の端面９２に対して流動体９４の塗布作業を開始する。

具体的には、制御装置１３０は、可動キャリッジ装置１２０の作動を制御して流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５をそれぞれ載置するスライダー１２１をワーク基板９０の塗布端面９２ａにおける流動体９４の塗布開始位置に位置決めする。本実施形態においては、制御装置１３０は、図２における二点鎖線で示すように、スライダー１２１を図示Ｘ軸方向における最右端の位置に位置決めさせる。また、制御装置１３０は、流動体定着装置１１５の作動を開始させて紫外線を発光させる。

次に、制御装置１３０は、ワーク搬送装置１０５の作動を制御してストックスペースに配置されているワーク基板９０を把持してワーク保持具１０１の保持面１０２上に配置する。この場合、ワーク基板９０は、４つの端面９２のうちの１つの端面９２を塗布端面９２ａとして流動体吐出具１１０に対向するとともに図示Ｘ軸方向に平行な向きで配置される。また、この場合、ワーク基板９０は、塗布端面９２ａが保持面１０２の端部から張り出した状態で配置される。なお、ワーク基板９０は、作業者の手作業によってワーク保持具１０１上に配置されてもよいことは当然である。

次に、制御装置１３０は、吸引ポンプ１０３を作動させることにより保持面１０２上に負圧を発生させてワーク基板９０を保持させる。これにより、ワーク基板９０は、ワーク保持具１０１における保持面１０２上に水平状態で固定的に保持される（図１参照）。

次に、制御装置１３０は、図２における二点鎖線の矢印で示すように、可動キャリッジ装置１２０の作動を制御して流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５をそれぞれ塗布端面９２ａに沿って変位させる。この場合、制御装置１３０は、流動体吐出具１１０の作動を制御してノズル１１１から流動体９４を吐出させる。これにより、ワーク基板９０の塗布端面９２ａには、流動体９４が塗布される。この場合、塗布端面９２ａに付着した流動体９４は、図５に示すように、表面張力によって塗布端面９２ａの厚さ方向の中央部が図示Ｙ軸方向に凸状に張り出した断面が円弧状の曲面に形成される。

また、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの一方の端部９２ａａよりも内側の位置で同端部９２ａａを通過した直後のタイミングでエア吹付け具１１２の作動を制御してノズル１１３から空気を吐出させる。これにより、塗布端面９２ａに塗布された流動体９４は、図６に示すように、凸状に盛り上がった形状が吹付けられた空気流（破線矢印参照）によって押し潰されて平坦に変形する。この場合、制御装置１３０は、塗布端面９２ａの端部９２ａａよりも内側の位置でノズル１１３から空気を吐出させているため、同端部９２ａａに隣接する端面９２側に流動体９４が流動することを防止することができる。

そして、平坦面状に変形した流動体９４には、エア吹付け具１１２のノズル１１３が通り過ぎた直後に流動体定着装置１１５による紫外線の照射が行われる。これにより、ワーク基板９０の塗布端面９２ａには、流動体９４が塗布された後、直ちに空気の吹付けおよび紫外線の照射が順次行われることで塗布端面９２ａ上に平坦な形状で固化して定着した保護層９３が形成される。なお、エア吹付け具１１２から噴射される空気量は、作業者によって予め制御装置１３０に設定される。

次に、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの他方の端部９２ａｂよりも内側の位置で同端部９２ａｂを通過する直前のタイミングでエア吹付け具１１２の作動を制御してノズル１１３からの空気の吐出を停止させる。これにより、制御装置１３０は、塗布端面９２ａの端部９２ａｂよりも内側の位置でノズル１１３からの空気の吐出を停止させているため、同端部９２ａｂに隣接する端面９２側に流動体９４が流動することを防止することができる。

次に、制御装置１３０は、塗布端面９２ａに流動体９４の塗布および紫外線の照射を終えた場合には、可動キャリッジ装置１２０の作動を制御してスライダー１２１をワーク基板９０の塗布端面９２ａにおける流動体９４の塗布開始位置に再び位置決めする。

次に、制御装置１３０は、ワーク保持具１０１上に保持されているワーク基板９０の向きを変える。具体的には、制御装置１３０は、吸引ポンプ１０３の作動を制御してワーク基板９０の吸着状態を解除する。次に、制御装置１３０は、ワーク搬送装置１０５の作動を制御してワーク保持具１０１上のワーク基板９０を保持して上方に変位させることでワーク保持具１０１上から離脱させるとともに、ワーク搬送装置１０５の作動を制御して保持しているワーク基板９０の向きを９０度だけ回動させる。

次に、制御装置１３０は、ワーク搬送装置１０５の作動を制御して再びワーク保持具１０１上に載置した後、吸引ポンプ１０３を作動させることにより保持面１０２上にワーク基板９０を再び保持させる。これにより、流動体吐出具１１０には、同一のワーク基板９０における新たな塗布端面９２ａが対向配置される。

なお、このワーク基板９０の向きの変更過程においては、制御装置１３０は、流動体定着装置１１５の作動を一時的に停止して、紫外線が不必要な部分に照射されることを防止している。しかし、制御装置１３０は、ワーク基板９０の向きの変更過程において、流動体定着装置１１５の紫外線照射状態を維持することを排除するものではない。

次に、制御装置１３０は、新たな塗布端面９２ａに対して流動体９４の塗布作業を行う。この新たな塗布端面９２ａに対する流動体９４の塗布作業は、前記した塗布作業と同じであるためその説明を省略する。すなわち、制御装置１３０は、１つのワーク基板９０について１つの塗布端面９２ａに保護層９３を形成するごとにワーク基板９０の向きを９０度ずつ変えてワーク保持具１０１上に配置し直すことで４つの端面９２にそれぞれ保護層９３の形成作業を行うことができる。

そして、制御装置１３０は、ワーク基板９０のすべての塗布端面９２ａに流動体９４を塗布して保護層９３の形成作業を終えた場合には、吸引ポンプ１０３およびワーク搬送装置１０５の作動を制御してワーク保持具１０１上からワーク基板９０を撤去して新たなワーク基板９０をワーク保持具１０１上に配置して流動体９４の塗布作業を行うことができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、端面塗布装置１００は、エア吹付け具１１２がワーク基板９０の塗布端面９２ａに付着した流動体９４に気体を吹き付けて同流動体９４の形を成形しているため、ワーク基板９０の端面上に所望する形状で流動体９４を固化させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。

例えば、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に空気を吹き付けて流動体９４の表面を平坦面状に成形した。しかし、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に空気を吹き付けて流動体９４の表面を平坦面状以外の形状に成形するようにしてもよい。例えば、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対して上記実施形態よりも弱く空気を吹き付けることで凸状に盛り上がる流動体９４の表面の高さを低くした凸状の曲面形状に形成することができる。

また、例えば、エア吹付け具１１２は、図７に示すように、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対して上記実施形態よりも強く空気を吹き付けることで流動体９４の表面におけるワーク基板９０の厚さ方向両側の厚さを中央部の厚さよりも厚く形成することもできる。また、例えば、エア吹付け具１１２は、図８に示すように、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対して上記実施形態よりも強く空気を吹き付けることで流動体９４を塗布端面９２ａの縁部を越えて板面９１の縁部分９１ａまで流動させて塗布端面９２ａと板面９１との間の角部９５を覆うように形成することもできる。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、吐出口１１３ａを塗布端面９２ａにおける厚さ方向の中央部に対向配置して水平方向に空気を噴射するように構成した。しかし、エア吹付け具１１２は、吐出口１１３ａを塗布端面９２ａにおける厚さ方向の中央部より上側または下側に対向配置することもできる。また、エア吹付け具１１２は、図９に示すように、塗布端面９２ａに対する空気の噴射方向が直交するのではなく傾斜するように配置することもできる。これらによれば、エア吹付け具１１２は、図９に示すように、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４を塗布端面９２ａにおける片方の端部を越えて塗布端面９２ａと板面９１との間の２つの角部９５のうちの一方の角部９５を覆うように形成することができる。

また、上記実施形態においては、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの一方の端部９２ａａよりも内側の位置で同端部９２ａａを通過した直後のタイミングでエア吹付け具１１２の作動を制御してノズル１１３から空気を吐出させるように構成した。これにより、端面塗布装置１００は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａの端部部分に付着している流動体９４が端部からはみ出して同端部から離脱して周囲に飛散したり、この端部に隣接する端部に回り込んで付着したりすることを防止することができる。しかし、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの一方の端部９２ａａよりも外側の位置でノズル１１３から空気を吐出させるように構成することもできる。これによれば、端面塗布装置１００は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａの端部部分に付着している流動体９４を端部からはみ出させて同端部この端部に隣接する端部に回り込んで付着させることができる。

また、上記実施形態においては、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの他方の端部９２ａｂよりも内側の位置で同端部９２ａｂを通過する直前のタイミングでエア吹付け具１１２の作動を制御してノズル１１３からの空気の吐出を停止させるように構成した。しかし、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２のノズル１１３が塗布端面９２ａにおけるスライダー１２１の操作方向（図示Ｘ軸方向）の２つの端部９２ａａ，９２ａｂのうちの他方の端部９２ａｂよりも外側の位置で同端部９２ａｂを通過した後のタイミングでエア吹付け具１１２の作動を制御してノズル１１３からの空気の吐出を停止させるように構成することもできる。これによれば、端面塗布装置１００は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａの端部部分に付着している流動体９４を端部からはみ出させて同端部この端部に隣接する端部に回り込んで付着させることができる。
した。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対して空気を吹き付けるように構成した。しかし、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対して空気以外の気体を吹き付けるように構成することもできる。例えば、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に付着した流動体９４に対してアルゴンガスまたは窒素ガスなどの不活性ガスを吹き付けるように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、吐出口１１３ａを塗布端面９２ａの厚さより小さな内径に形成した。しかし、エア吹付け具１１２は、吐出口１１３ａの内径を塗布端面９２ａの厚さと同じまたは同厚さよりも大きく形成することもできる。この場合、エア吹付け具１１２は、流動体９４を塗布端面９２ａ上から板面９１側に流動させる場合（図８参照）には吐出口１１３ａの内径を塗布端面９２ａの厚さ以上の大きさに形成しておくとよい。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、流動体吐出具１１０を変位させるスライダー１２１上に配置した。この場合、エア吹付け具１１２は、流動体吐出具１１０に対して流動体９４の塗布時の変位方向の下流側に配置した。これにより端面塗布装置１００は、塗布端面９２ａに塗布した流動体９４に直ちに気体を吹き付けて成形することができタクトタイムを短縮化することもできる。しかし、エア吹付け具１１２は、流動体吐出具１１０に対して流動体塗布時の変位方向の上流側に配置することもできる。この場合、流動体定着装置１１５は、エア吹付け具１１２に対して変位方向の下流側に配置する。これによれば、制御装置１３０は、流動体吐出具１１０による流動体９４の塗布端面９２ａへの塗布後、スライダー１２１の帰還時に流動体９４への空気の吹付けおよび紫外線の照射によって流動体９４の成形および固化を行うことができる。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、流動体吐出具１１０を変位させるスライダー１２１上に配置した。しかし、エア吹付け具１１２は、塗布端面９２ａ上に塗布されて流動性を保った状態の流動体９４に空気を吹き付けられるように構成されていればよい。したがって、エア吹付け具１１２は、流動体吐出具１１０を変位させるスライダー１２１とは別のスライダー（図示せず）上に流動体定着装置１１５とともに配置することもできる。この場合、制御装置１３０は、流動体吐出具１１０による塗布端面９２ａへの流動体９４の塗布後に、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５を変位させて流動体９４への空気の吹付けおよび紫外線の照射によって流動体９４の成形および固化を行うことができる。

また、上記実施形態においては、端面塗布装置１００は、常温のワーク基板９０に対して流動体９４を付着させて保護層９３を形成するようにした。しかし、端面塗布装置１００は、ワーク基板９０における少なくとも塗布端面９２ａを加熱した後に流動体９４を塗布するように構成することもできる。

具体的には、端面塗布装置１００は、図１０に示すように、スライダー１２１上における流動体吐出具１１０に対して流動体９４の塗布時の変位方向の上流側に塗布部加熱具１４０を備えている。塗布部加熱具１４０は、塗布端面９２ａに対して温風または熱風を吹き付けて塗布端面９２ａを加熱するための装置であり、空気を電熱線によって加熱して吹き出すブロアとこのブロアによって生成される温風または熱風を噴射させるノズル１４１を備えて構成されている。この塗布部加熱具１４０は、制御装置１３０によって作動が制御される。なお、塗布部加熱具１４０は、外気を３０℃以上かつ２００℃以下に加熱する。

このように構成された端面塗布装置１００は、流動体吐出具１１０が塗布端面９２ａに流動体９４を付着させる前に塗布端面９２ａを加熱する。具体的には、制御装置１３０は、可動キャリッジ装置１２０の作動を制御して塗布部加熱具１４０は、流動体吐出具１１０、エア吹付け具１１２および流動体定着装置１１５をそれぞれ塗布端面９２ａに沿って変位させる（図１０における破線矢印参照）。この場合、制御装置１３０は、塗布部加熱具１４０の作動を制御してノズル１４１から温風または熱風を噴射させながら流動体吐出具１１０の作動を制御してノズル１１１から流動体９４を吐出させる。これにより、ワーク基板９０の塗布端面９２ａは、ノズル１４１から噴射された温風または熱風によって加熱された状態で流動体吐出具１１０から流動体９４が塗布される。

次に、制御装置１３０は、エア吹付け具１１２の作動を制御して塗布端面９２ａ上の流動体９４に空気を吹き付けるとともに、流動体定着装置１１５の作動を制御して塗布端面９２ａ上の流動体９４に紫外線を照射する。この場合、塗布端面９２ａ上の流動体９４は、塗布端面９２ａが加熱されていることで流動性が向上しているため、エア吹付け具１１２から吹付けられた空気によって容易に変形して成形された状態で紫外線照射によって固化されて保護層９３が形成される。なお、塗布部加熱具１４０は、温風または熱風以外の方法、例えば、ヒータなどをワーク基板９０に直接または間接的に当てて塗布端面９２ａを加熱することもできる。

また、上記実施形態においては、エア吹付け具１１２は、常温の空気を噴射するように構成されている。しかし、エア吹付け具１１２は、温風または熱風を噴射するように構成することもできる。この場合、エア吹付け具１１２は、前記塗布部加熱具１４０と同様に構成することができる。これによれば、端面塗布装置１００は、塗布端面９２ａ上に塗布された流動体９４を加熱することができ成形性を向上させることができる。

また、上記実施形態においては、流動体９４は、紫外線によって硬化する紫外線硬化樹脂を用いた。しかし、流動体９４は、紫外線以外の光線、例えば、赤外線によって硬化する樹脂であってもよい。この場合、流動体定着装置１１５は、紫外線照射装置に代えて赤外線照射装置で構成することができる。また、流動体９４を自然効果させる場合には、流動体定着装置１１５は不要である。また、流動体９４は、ワーク基板９０の端面９２を保護するための樹脂材で構成した。しかし、流動体９４は、保護材以外のもの、例えば、接着剤、またはワーク基板９０の端面９２からの光の漏出を防ぐコーティング材などであってもよい。

また、上記実施形態においては、ワーク保持具１０１は、吸引ポンプ１０３が発生させる負圧によって保持面１０２に吸着するように構成した。しかし、ワーク保持具１０１は、ワーク基板９０を着脱自在に保持できればよいため、負圧による吸着以外の保持方法、例えば、磁気による吸着または機械的なクラップ治具による保持であってもよいことは当然である。

また、上記実施形態においては、ワーク基板９０の端面９２は、平面状に形成されている。しかし、ワーク基板９０の端面９２の形状は、必ずしも１つの平面で形成されている必要はなく、端面９２の縁部が面取りされていてもよいし、端面９２の全体が曲面であってもよい。

また、上記実施形態においては、ワーク保持具１０１は、保持面１０２を水平方向に延びて形成した。しかし、ワーク保持具１０１は、ワーク基板９０を保持できれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、ワーク保持具１０１は、例えば、保持面１０２を垂直方向に延びて形成することもできる。また、ワーク保持具１０１は、ワーク基板９０の塗布端面９２ａが保持面１０２から張り出さない状態で保持するように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ワーク保持具１０１は、１つのワーク基板９０を保持するように構成した。しかし、ワーク保持具１０１は、クランプなどを用いて複数のワーク基板９０を積層した状態で保持するように構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ワーク基板９０は、金属材を主材するプリント基板で構成した。しかし、ワーク基板９０は、流動体９４の塗布対象となる板材を広く採用することができる。したがって、例えば、ワーク基板９０は、ガラス材または樹脂材を主材するプリント基板のほか、ディスプレイを構成するガラス基板を採用することもできる。

９０…ワーク基板、９１…板面、９１ａ…縁部分、９２…端面、９２ａ…塗布端面、９２ａａ，９２ａｂ…塗布端面における長手方向の両端部、９３…保護層、９４…流動体、９５…角部、
１００…端面塗布装置、
１０１…ワーク保持具、１０２…保持面、１０３…吸引ポンプ、１０４…ベース台、１０５…ワーク搬送装置、１０５ａ…ハンド部、
１１０…流動体吐出具、１１１…ノズル、１１２…エア吹付け具、１１３…ノズル、１１３ａ…吐出口、１１４…台座、１１４ａ…調整ノブ、１１５…流動体定着装置、
１２０…可動キャリッジ装置、１２１…スライダー、
１３０…制御装置、１３１…操作パネル、
１４０…塗布部加熱具、１４１…ノズル。

Claims (6)

1. 板状に形成されたワーク基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置であって、
   前記ワーク基板を着脱自在に保持するワーク保持具と、
   前記ワーク基板における前記端面に前記流動体を吐出する流動体吐出具と、
   前記端面に付着した前記流動体に気体を吹き付けて同流動体の形を成形するエア吹付け具とを備えることを特徴とする端面塗布装置。
2. 請求項１に記載した端面塗布装置において、さらに、
   前記流動体吐出具を前記ワーク保持具に保持された前記ワーク基板の端面に沿って相対的に変位させる可動キャリッジ装置を備え、
   前記エア吹付け具は、
   前記可動キャリッジ装置に設けられていることを特徴とする端面塗布装置。
3. 請求項２に記載した端面塗布装置において、
   前記エア吹付け具は、
   前記流動体を吐出しながら前記ワーク基板の端面に沿って相対的に変位する前記流動体吐出具に対して変位方向の下流側に配置されていることを特徴とする端面塗布装置。
4. 請求項２または請求項３に記載した端面塗布装置において、さらに、
   前記端面に付着した前記流動体を固化させるための流動体定着装置を備えており、
   前記流動体定着装置は、
   前記可動キャリッジ装置における前記エア吹付け具の変位方向の下流側に配置されていることを特徴とする端面塗布装置。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した端面塗布装置において、
   前記エア吹付け具は、
   前記端面の端部よりも内側の位置で前記気体の吹付けを開始することを特徴とする端面塗布装置。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した端面塗布装置において、
   前記エア吹付け具は、
   前記端面に付着した前記流動体を同端面に隣接する板面または端面にまで塗り広げることを特徴とする端面塗布装置。

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