CN108349719A - 当升高驾驶时向下可见性提高的订单拣选材料搬运车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种材料搬运车辆，其包括支撑在动力单元上的门架组件。门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分。操作间被支撑在门架组件上以垂直移动，以及仪表板位于操作间的前方并且包括基本水平的，包裹的支撑表面。至少一个控制设备与仪表板相关联，以供站在操作间上的操作员操作。透明窗限定了水平的支撑表面的一部分，并且当操作间处于升高位置时向操作员提供地面的视野，使得操作员在向下看时不需要将其头部移动到车辆的周界外。当门架组件处于收缩位置时，门架组件不高于水平的支撑表面。

Description

当升高驾驶时向下可见性提高的订单拣选材料搬运车辆
技术领域
本发明涉及一种材料搬运车辆，更具体地涉及一种具有支撑在门架组件上的操作间的材料搬运车辆，所述门架组件包括多个伸缩部分的。
背景技术
已知的材料搬运车辆包括动力单元、门架组件和操作间。门架组件可以包括多个门架焊件，其中第一门架焊件可以固定到动力单元，并且一个或多个焊件可以被支撑以相对于其他焊件进行伸缩移动。货物拾取、材料搬运车辆中的操作间间可以被支撑以进行在门架组件上的垂直移动，以便操作员在高处从货架上取回物品。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种材料搬运车辆，其包括支撑在车轮上的动力单元，和门架支撑在动力单元上的门架组件。门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分。操作间被支撑在门架组件上以垂直移动，以及仪表板位于操作间的前方并且包括基本水平的，包裹的支撑表面。透明窗限定了水平的支撑表面的一部分，并且当操作间处于升高位置时向操作员提供地板表面的视图，使得操作员在向下看时不需要将其头部移动到车辆的周界外。
至少一个控制设备可与仪表板相关联，用于由站在操作间上的操作员操作。
当门架组件处于降低位置时，门架组件的最上端所在位置可不高于水平的支撑表面。
控制设备可以在门架组件的伸缩部分的成对的在横向上间隔开的导轨之间的中点位置。
装载托盘可以位于仪表板的前方。
前壁可以限定门架操作间与门架组件相邻的侧面，并且仪表板可以从前壁向前延伸。
透明窗可以位于门架组件正上方。
透明窗可以包括从控制设备的任一侧向前延伸的一对透明面板。
透明窗可以在第一和第二控制设备之间延伸。
根据本发明的另一方面，提供了一种材料搬运车辆，其包括支撑在车轮上的动力单元和支撑在动力单元上的门架组件。门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分。操作间被支撑在门架组件上以相对于门架组件垂直移动，并且仪表板位于操作间附近。至少一个控制设备与仪表板相关联，用于由站在操作间上的操作员进行操作，并且至少一个控制设备大致位于成对的在横向上间隔开的导轨之间。
装载托盘可以位于仪表板的前方。
仪表板可以限定水平的支撑表面，水平的支撑表面包括在操作间和装载托盘之间的控制设备的任一侧上延伸的透明窗。
可以提供前壁，其限定门架操作间与门架组件相邻的一侧，并且在横向上间隔开的导轨可以具有不大于前壁高度的高度。
在本发明的这个或任何其他方面的实施例中，辅助承重构件可以被定位在操作间的后方。辅助承重构件可以包括叉形结构。辅助承重构件可以包括可操作以垂直移动叉形结构的辅助提升机。辅助承重构件可以包括具有垂直布置的存储货架的置物架。
根据本发明的另一方面，提供了一种材料搬运车辆，其包括支撑在车轮上的动力单元和支撑在动力单元上的门架组件。门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的四个或更多伸缩部分。操作间被支撑在门架组件上以相对于门架组件垂直运动，并且包括限定门架操作间与门架组件相邻的侧面的前壁。仪表板与操作间相邻。
至少一个控制设备可与仪表板相关联，以用于站在操作间上的操作员操作。
装载托盘可以位于仪表板的前方。
在横向上间隔开的导轨可以相对于支撑车辆车轮的地面具有不超过约1200mm的收缩高度。
仪表板可能包括位于门架组件正上方的透明窗。
在本发明的这个或任何其它方面的实施例中，伸缩部分可以包括至少第一、第二、第三和第四焊件，第一焊件可以包括固定到动力单元的焊件，并且第二、第三和第四焊件可以包括可移动的焊件。
在这样的实施例中，材料搬运车辆还可以包括至少一个联接到第二焊件的至少一个第一连杆和缸体组件，以及与第一、第二和第三焊件相关联的第一提升结构，使得至少一个第一连杆和缸体组件以及第一提升结构实现第二和第三焊件相对于第一焊件的移动。车辆还可以包括联接在第三和第四焊件之间的至少一个第二连杆和缸体组件以及与第三焊件、第四焊件和操作间相关联的第二提升结构，使得至少一个第二连杆和缸体组件和第二提升结构实现第四焊件和操作间相对于第三焊件的移动。
第一提升结构可包括支撑在第二焊件上的至少一个提升滑轮以及联接到第一和第三焊件的至少一个提升链。第二提升结构可以包括支承在第四焊件上的至少一个提升滑轮以及联接到第三焊件和操作间的至少一个提升链。
在本发明的这个或任何其它方面的实施例中，控制设备可以包括位于门架的外部横向边缘之间的、在门架以上的右侧控制器和左侧控制器。
附图说明
尽管说明书由特别指出并明确要求保护本发明的权利要求书得出，但据信通过结合以下附图的描述将更好地理解本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是具有处于升高位置的操作间的材料搬运车辆的透视图；
图2A是用于材料搬运车辆的门架组件的透视图；
图2B是用于材料搬运车辆的门架组件的后向正视图；
图2C是用于材料搬运车辆的门架组件的第一焊件、第二焊件和第三焊件的透视图；
图2D是用于材料搬运车辆的门架组件的第三焊件和第四焊件的透视图；
图3A是用于材料搬运车辆的伸缩式门架焊件的透视图；
图3B是操作间托架和操作间的透视图；
图4是具有处于升高位置的操作间的材料搬运车辆的另一透视图；
图5是材料搬运车辆的侧视图，其中操作间处于降低位置并且操作间侧壁被部分地切除以暴露门架组件；
图6A是用于材料搬运车辆的控制台的透视图；
图6B是门架的上端的透视图，其中操作间处于降低位置并且控制台的一个仪表板被移除；
图6C是根据替代实施例构造的用于材料搬运车辆的控制台的透视图，该替代实施例包括左侧转向盘和右侧牵引控制器；
图7是材料搬运车辆的替代构造的侧视图，并且示出了处于降低位置的操作间；
图8是材料搬运车辆的另一替代构造的透视图；以及
图9是包括用于材料搬运车辆的六级门架组件的替代门架结构的后向正视图。
具体实施方式
在以下对优选实施例的详细描述中，参考构成本文一部分的附图，并且其中以说明而非限制的方式示出可实践本发明的特定优选实施例。应该理解，可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行改变。
现在参考图1，图1示出了材料搬运车辆，更具体地示出了订单拣选车辆10，也被称为货物拾取车辆，并且其典型特征是用于将操作员移动到选定的升高位置的隔间，诸如用于拣选来自仓库货架的物品或容器。车辆10包括电池供电的动力单元12、门架组件20和位于门架组件20的与动力单元12相反一侧上的操作间30。操作间30还可以包括头顶防护装置31。在一个实施例中，一对叉形结构38可以从操作间30的后边缘向外延伸。叉形结构38可以被焊接到操作间30、被钩在操作间30上或被支撑到辅助门架38A上以相对于操作间30的垂直移动，如图1所示。除叉形结构38之外可以提供其他物品承载或存储构造，用于在车辆10的后部支撑和/或存储物品，如下面进一步所描述的。
动力单元12包括框架14，框架14具有支撑后车轮组件16的叉开的腿部14A、14B。前车轮组件18位于动力单元12下方并且可包括动力和转向车轮，参见图2B。前车轮组件18和后车轮组件16使车辆10能够在地面上移动。
参考图1-4，门架组件20被支撑在动力单元12上，连接到框架14，并且包括多个伸缩部分，在所示实施例中，形成包括第一、第二、第三和第四焊件22、24、26、28的四级门架。第一焊件22包括横向最外部的焊件，其限定了固定到动力单元12的门架焊件，并且第二、第三和第四焊件24、28、28包括可移动的焊件，该焊件从第一焊件22向内依次被定位。第一焊件22包括一对在横向上间隔开的垂直的第一导轨22A、22B，参见图3A。垂直的第一导轨22A、22B通过上部横向交叉的支撑件22C连接，并刚性地固定到框架14，使得第一焊件22相对于框架14不移动。
参见图3A，第二焊件24包括一对在横向上间隔开的垂直的第二导轨24A、24B。垂直的第二导轨24A、24B通过下部的横向支撑件24C1和上部的横向支撑件24C2连接，参见图2A和2B。垂直的第二导轨24A、24B至少部分地位于由第一焊件22的垂直的第一导轨22A、22B限定的通道内并且能够垂直地移动，即，第二焊件24能够相对于第一焊件22垂直地移动。
参见图3A，第三焊件26包括一对在横向上间隔开的垂直的第三导轨26A、26B。垂直的第三导轨26A、26B通过下部的横向支撑件26C1和上部的横向支撑件26C2连接，参见图2A和2B。垂直的第三导轨26A、26B至少部分地位于由第二焊件24的垂直的第二导轨24A、24B限定的通道内并且能够垂直地移动，即，第三焊件26能够相对于第二焊件24垂直地移动。
第四焊件28包括一对在横向上间隔开的垂直的第四导轨28A、28B。垂直的第四导轨28A、28B通过下部的横向支撑件28C1和上部的横向支撑件28C2连接。垂直的第四导轨28A、28B至少部分地位于由第三焊件24的垂直的第三导轨26A、26B限定的通道内并且能够垂直地移动，即，第四焊件28能够相对于第三焊件26垂直地移动。
参见图3B，操作间30包括操作员支撑结构32和操作间托架33，操作员支撑结构32被支撑在其上。参见图1，操作员支撑结构32包括刚性连接到水平的操作员平台30B的垂直的前壁30A，水平的操作员平台30B限定操作员可以站立的地板。操作间托架33包括一对在横向上间隔开的垂直的托架导轨33A、33B。垂直的托架导轨33A、33B通过下部前面的横向支撑件33C1a、下部后面的横向支撑件33C1b和上部的横向支撑件33C2连接。垂直的托架导轨33A、33B包括滚轴29，滚轴29位于由第四焊件28的垂直的第四导轨28A、28B限定的通道内并且能够垂直地移动。
参考图1和3B，操作员支撑结构32的前壁30A包括在横向上间隔开的垂直的前壁导轨30A1、30A2，其通常与第一焊件22的垂直的第一导轨22A、22B横向对齐，参见图6B。垂直的前壁导轨30A1、30A2通过下部交叉支撑件30C1、中部交叉支撑件30C2和上部交叉支撑件30C3连接。参见图1，前壁平板330A联接到支撑件30C1、30C2和30C3上。一对平行的垂直的支撑板35A、35B在下部交叉支撑件30C1和中部交叉支撑件30C2之间延伸并与其连接。
横向杆37在支撑板35A、35B的上端之间延伸。横向杆37的相反端延伸通过支撑板35A、35B并限定钩状件37A，该钩状件37A位于垂直托架导轨33A、33B的上边缘中形成的凹口39中(图3B中仅示出一个)。操作员支撑结构32通过螺钉(未示出)固定到操作间托架33上，所述螺钉将操作间托架33的下部后面的横向支撑33C1b连接到前壁30A的下部交叉支撑件。参考图1、2A和2B，门架组件20还包括第一对提升连杆/缸体组件40、42，用于实现第二和第三焊件24、26相对于第一焊件22的移动。所示实施例中的第一对连杆/缸体组件40、42的缸体40A、42A的底部联接到框架14。连杆40B、42B被容纳在缸体40A、42A内并且在加压液压流体的控制下从缸体40A、42A延伸，并且固定到第二焊件24的上部横向交叉支撑件24C2。第一对连杆/缸体组件40、42轴向地位于垂直的第一导轨22A、22B和垂直的第二导轨24A、24B的前方，并且上部横向交叉支撑件24C2被构造成U形支撑件，该U形支撑件在垂直的第二导轨24A、24B的前方延伸并且与连杆40B、42B垂直地对齐以用于到连杆40A、42B的连接。
参考图2C，门架组件20还包括第一对第一和第二提升滑轮44、46，其由相应的滑轮托架46A、46B支撑到从上部横向交叉支撑件24C2向下延伸的第二焊件24的上端。第一和第二提升滑轮44、46位于第一、第二和第三焊件22、24、26的前方，并且第一和第二滑轮44、46通常定位在第一对连杆/缸体组件40、40正上方。第一对提升链48围绕相应的提升滑轮44、46延伸。提升链48包括附接到第一焊件22并与第一焊件22保持固定关系的第一端48A，并且可以连接到第一对连杆/缸体组件40、42，并且提升链48包括连接到与第三焊件26的下端相邻的垂直的第三导轨26A、26B的第二端48B，参见图2C。
第一对提升链48和第一对提升滑轮44、46与第一对提升连杆/缸体40、42配合操作，以实现第二和第三焊件24、26的移动。具体地，当第一对提升连杆/缸体40、42的连杆40B、42B延伸时，连杆40B、42B相对于第一焊件22提升第二焊件24，并且附接到第二焊件24的滑轮44、46在链条48上施加向上的力，导致第三焊件26相对于第一和第二焊件22、24垂直地移动。更具体地，当连杆40B、42B延伸时，第三焊件26相对于固定的第一焊件22垂直移动两个单元，而第二焊件24相对于固定的第一焊件22垂直地移动一个单元。
参考图1、2A和2B，门架组件20还包括第二对提升连杆/缸体组件50、52，用于实现第四焊件28和操作间30相对于第三焊件件26的移动。所示实施例中的第二对连杆/缸体组件50、52的缸体50A、52A的底部联接到第三焊件26的下部横向交叉支撑件26C1。连杆50B、52B被容纳在缸体50A、52A内，并且在加压液压流体的控制下从缸体50A、52A延伸，并且固定到第四焊件28的上部横向交叉支撑件28C2。第二对连杆/缸体组件50、52轴向地位于垂直的第三导轨26A、26B和垂直的第四导轨28A、28B的前方，并且位于第一对提升连杆/缸体40、42的轴向后方，参见图2A。上部横向交叉支撑件28C2被构造成U形支撑件，其向垂直的第四导轨28A、28B的前方延伸并且与第二对连杆/缸体组件50、52的连杆50B、52B垂直地对齐。
参考图2D，门架组件20还包括第二对第一和第二提升滑轮54、56，第二对提升滑轮54、56由从第四焊件28的上部横向交叉支撑件28C2向下延伸的相应滑轮托架54a、56a支撑。第二对第一和第二提升滑轮54、56位于第一、第二和第三焊件22、24、26的前方，并且第一和第二滑轮54、56通常位于第二对连杆/缸体组件50、52的正上方。第二对提升链58围绕相应的提升滑轮54、56延伸。提升链58包括附接在第三焊件26并与第三焊件26具有固定关系的第一端58A，并且可以连接到第二对连杆/缸体组件50、52，并且提升链58包括与操作间托架33的垂直的托架导轨33A、33B的下部连接的第二端部58B。
第二对提升链58和第二对提升滑轮54、56与第二对提升连杆/缸体50、52配合操作，以实现第四焊件28和操作间30相对于第三焊件26的移动。具体地，当第二对提升连杆/缸体50、52的连杆50B、52B延伸时，连杆50B、52B相对于第三焊件26提升第四焊件28，并且附接到第四焊件28的滑轮54、56在链条58上施加向上的力，导致操作间30经由链条58相对于门架组件20的第三和第四焊件26、28垂直地移动，该链条58将向上的提升力施加到操作间托架33的垂直的托架导轨33A、33B。更具体而言，当连杆50B、52B延伸时，操作间30相对于第三焊件26垂直地移动两个单元，而第四焊件28相对于第三焊件26垂直地移动一个单元。
在所示实施例中，可以操作所述四级门架组件以将操作间(即，水平的操作员平台30B的上表面300B)升高到相对于地面(即相对于地面与车轮组件16、18的车轮的下表面之间的接触)约3000mm的最大高度。此外，根据本发明的各方面，当门架组件20处于降低位置时，门架组件20的收缩高度不大于操作间的前壁30A的高度并且通常等于该高度。在特定实施例中，如图所示，在门架组件20的收缩构造中，门架焊件22、24、26、28的在横向上间隔开的导轨的上端具有相对于地面不超过约1200mm的高度HM，参见图5。此外，当门架组件20处于该具体示出的实施例的收缩构造时，操作员平台30B的地板具有大约200mm的高度HF。因此，如下面更详细地描述的，当门架组件20被收缩并且车辆10正在被操作时，门架焊件22、24、26、28的导轨中都不处于操作员的视野中，即门架组件导轨22A、22B、24A、24B、26A、26B、28A、28B不向上延伸，从而妨碍操作员向前方(例如与叉形结构40相反的方向)看的视野。操作间的最大升高高度和收缩门架组件20的高度可以不同于上述的高度并在所示实施例中使用。例如，取决于门架导轨部分的数量，最大提升高度可以在从约1200mm至约3000mm的范围内。另外，门架组件20的收缩高度可以在约1000mm至约1500mm的范围内，并且优选地具有1200mm的高度，并且处于收缩构造中的操作员平台30B的高度可以在从大约100mm到大约350mm的范围内，并且优选地具有200mm的高度。
参考图6A，操作员控制台60位于操作间30的邻近上边缘的前侧并且在前壁30A的前方延伸。在图6A实施例中操作员控制台60包括仪表板62和位于仪表板62上的至少一个控制设备64。控制设备64位于操作员控制台60的后部60A处，并且横向地定位在成对的在横向上间隔开的导轨22A、22B、24A、24B、26A、26B、28A、28B之间，以供操作员站立在操作员平台30B上操作，也参见图6B。控制设备64包括转向手柄64A和轴64B，转向手柄64A围绕轴64B旋转。控制设备托架65从前壁30A的上部交叉支撑件30C3向前延伸至仪表板62下方的位置，并支撑控制设备64的轴64B的下端。轴64B从成对的在横向上间隔开的导轨22A、22B、24A、24B、26A、26B、28A、28B之间的位置向上延伸。
仪表板62可以包括在控制设备64的前方朝向动力单元12延伸的中央区域62A，并且形成上部凹陷区域，该区域限定了朝向操作员的面向后方的显示器66的空腔。仪表板62进一步限定了位于门架组件20正上方的水平的支撑表面62B，用于在拣选过程期间支撑物品，例如，用于支撑包裹和其他物品。由仪表板62限定的水平的支撑表面62B通常可以在横向和前后方向上延伸以及在门架组件20的横向尺寸和前后尺寸的整个范围上延伸。在拣选过程中，水平的支撑表面62B为放置物品提供了无障碍的表面，该表面位于便于操作员将物品升降或移动至表面62B或从表面62B移出的便利高度。具体地，在门架组件20的较低或收缩位置中，门架组件20不高于水平的支撑表面62B，并且因此不延伸穿过或位于水平的支撑表面62B上方以阻碍水平的支撑表面62B。此外，因为在优选实施例中，门架组件20的高度受到限制，即具有不大于1200mm的收缩高度HM，所以水平的支撑表面62B可以位于靠近前壁30A上端的高度处，使得支撑表面62B的高度可以处于便利的高度，以便操作员在拣选过程期间将物品移动到支撑表面62B。例如，当操作车辆10时，支撑表面62B可以位于比操作员的肘部平均高度HE小的高度HS处，以便于将物品放置在支撑表面62B上，参见图7。另外，操作间30可以包括不高于水平的支撑表面62B的侧导轨67。
参考图4和图6A，可以注意到，操作间30可以进一步包括在前壁30A的前方延伸的侧壁68A、68B，并且当门架组件20被收缩时定位在邻近垂直第一导轨22A、22B的外侧。装载托盘70被支撑到仪表板62前方的操作间30，并且可以与侧壁68A、68B一体地形成并由侧壁68A、68B支撑或者分开地支撑到仪表板62的前侧。装载托盘70在门架组件20前方的动力单元12上方延伸，并且提供进一步的支撑结构，其与在拣选过程期间用于支撑物品的仪表板62限定的支撑表面62B连续且通常处于相同高度。装载托盘70可以形成有网或网格支撑表面，以便不妨碍操作员向前看仪表板62的视野。
控制设备64可以由站在操作员平台30B上的操作员操作以控制车辆10的速度和转向方向以及升降操作员平台、喇叭操作和制动。另外，在包括支撑到辅助门架38A的叉形结构38的车辆10的实施例中，控制设备64可以控制叉形结构38的升降。参考图6A，仪表板62包括透明窗72，其限定水平的支撑表面62B的一部分，使得操作员在车辆10的操作期间能够向下看。在任何实施例中，如图所示，透明窗72可以包括由位于仪表板62的横向区域中的透明材料板限定的第一和第二窗板72A、72B，其从控制设备64任一侧向前延伸。作为水平的支撑表面62B的一部分，透明窗72位于门架组件20正上方，并且并提供穿过大部分的视野，即在仪表板62中的凹部62A的任一侧上的仪表板62的外部三分之一的大部分。窗板72A、72B形成为基本平坦的横向区域，便于操作员容易地将箱或其他扁平物品滑动到作为支撑表面的窗板72A、72B上。作为单独的窗板72A、72B的替代方案，可以设想，仪表板62可以被构造成没有凹部62A，并且透明窗72可以跨越窗板72A、72B所描绘的区域以及面板72A、72B之间的区域作为连续窗。
窗72使得操作员能够在车辆10的操作期间将其头部保持在操作间30的周界内，并且通过窗72向下看，以观察靠近动力单元12并邻近通道结构的区域的更大部分。例如，当站立在正常的直立操作位置时，窗72可向操作员提供相对于水平面HP具有高达大约80度的向下视角θ的视线LS，参考图示ON，见图1。此外，操作员可以朝向窗72向前倾斜，以更陡的角度观看，以便看到动力单元12及其与过道结构的关系。因此，操作间30可以被完全升高，例如将操作员平台30B定位在地板上方约3000mm处，并且操作员可以通过窗72向下看，以更好地确定动力单元12相对于相邻过道结构的位置以避免车辆10在移动期间的撞击。
应该注意的是，控制设备64可以包括此处所示以外的其他构造。例如，控制设备64可以配置有多个控制单元(这里也称为控制设备)，诸如定位在仪表板62上的左侧转向盘164A和右侧牵引控制器164B，它们均被定位成以用于车辆10的双手操作，参见图6C。在具有左侧和右侧控制单元164A和164B的构造中，透明窗72可以在控制单元之间的仪表板62上居中地延伸。在该示出的实施例中，窗72包括单个窗。窗72可以由玻璃或透明聚合物材料形成。左侧和右侧控制单元164A和164B可以位于门架20上方的前壁30A的前方，并且横向位于门架20的外部横向边缘之间，如由第一焊件22的垂直的第一导轨22A、22B所限定。还可以提供控制设备64或控制设备164A、164B的其他替代构造和/或布置。例如，车辆10的所有控制功能可以由安装到辅助门架38A的上部的控制设备(未示出)来控制。此外，车辆10的一些或全部功能可以由位于操作间30两侧的控制设备控制，诸如可以由位于仪表板62上的控制设备64或控制设备164A、164B提供，控制设备或控制设备(未示出)具有与位于辅助门架38A的上部上的控制设备64或控制设备164A、164B类似的功能，以为车辆10提供双重控制。
参考图7和图8，示出了订单拣选车辆的替代构造，标识为车辆110，其中车辆110在车辆110的后侧上没有构造叉形结构，并且可以用于拣选较小的物品。就所有其他方面而言，例如对于动力单元12、门架20和操作间30，车辆110可以与前述的车辆10相同，并且相应的元件用与车辆10相同的附图标记来标记。
如前所述，车辆110不包括叉形结构，使得操作间后面的区域可以没有存储结构，如图7所示，或者可以选择性地设置有存储结构，该存储结构可以安装到操作间30的后部，如图8所示。如图7所示，操作间30可以包括后壁30C并且还可以构造成没有头顶防护装置。因此，图6A的构造消除了仪表板62的区域中的头顶防护装置，并且可以向操作员提供仪表板62前方的完全无障碍区域，以便操作员将包裹或其他物品移动到仪表板62上。
如图8所示，置物架74被支撑在操作间30的后部以与操作间30垂直移动。置物架74包括多个垂直排列的货架76，其可用于支撑箱78、诸如用于存放小件物品的塑料手提袋。各种其他存储结构可以被安装到操作间30的后部，例如包括可折叠置物架(未示出)。
应该理解，尽管在此描述了包括四个门架焊件22、24、26、28的门架组件20的特定构造，但是可以提供所描述的门架结构的变型以实现本发明的方面和实施例。在本发明的任何方面或实施例的替代构造中，订单拣选车辆10可构造有五或六级门架组件，即包括固定门架焊件和四个或五个可移动门架焊件，可以根据本文所述的本发明的方面进行操作。例如，可以提供六级门架组件以将操作间30提升到约4500mm的高度。应该理解的是，根据上面讨论的本发明的方面和实施例，门架结构的所有级不高于操作间30的水平的支撑表面62B的高度，并且替代门架结构可以提供额外的提升高度，而门架结构的收缩高度可以在从约1000mm至约1500mm的范围内，并且优选地具有1200mm的高度。
图9示出了包括六级门架组件120的替代门架结构，其中对应于图1-3A中元件的元件用增加100的相同附图标记被标记。六级门架组件120的前四级的部件与上述用于四级门架组件20的级相同。特别地，门架组件120包括第一焊件122；通过第一连杆/缸体组件140、142被致动以相对于第一焊件122垂直移动的第二焊件124；如上面参考门架组件20所述，在第一连杆/缸体组件140、142的致动过程中经由链式连接(未示出)被致动以相对于第二焊件124垂直移动的第三焊件126；通过第二连杆/缸体组件150、152被致动以相对于第三焊件126垂直移动的第四焊件128；如上面参考门架组件20所述，在第二连杆/缸体组件150、152的致动过程中经由链式连接(未示出)被致动相对于第四焊件128垂直移动的第五焊件180；以及通过第三连杆/缸体组件184被致动以相对于第五焊件180垂直移动的第六焊件182。此外，与上述用于车辆10的操作间托架33和操作员支撑结构32类似的支撑操作员支撑结构(未示出)的操作间托架(未示出)，可以经由链式连接(未示出)被致动以相对于第六焊件182进行垂直移动，如上参照门架组件20所述。
虽然已经说明和描述了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种其他改变和修改。因此，意图在所附权利要求中覆盖在本发明范围内的所有这些改变和修改。

Claims (26)

1.一种材料搬运车辆，包括：
动力单元，所述动力单元支撑在车轮上；
门架组件，所述门架组件支撑在所述动力单元上，所述门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分；
操作间，所述操作间支撑在所述门架组件上以垂直移动；
仪表板，所述的仪表板位于所述操作间前方并包括基本上水平的，包裹的支撑表面；以及
透明窗，所述透明窗限定水平的所述支撑表面的一部分，当所述操作间处于升高位置时，所述透明窗向所述操作员提供地面的视野，使得所述操作员在向下看时不需要将其头部移动到所述车辆的周界外。
2.如权利要求1所述的材料搬运车辆，包括与所述仪表板相关联的至少一个控制设备，用于由站在所述操作间上的操作员操作。
3.如权利要求2所述的材料搬运车辆，其中所述控制设备在所述门架组件的所述伸缩部分的成对的在横向上间隔开的导轨之间的中点位置。
4.如权利要求2或3所述的材料搬运车辆，其中所述透明窗包括从所述控制设备的任一侧向前延伸的一对透明面板。
5.如前述权利要求中任一项所述的材料搬运车辆，还包括位于所述仪表板前方的装载托盘。
6.如前述权利要求中任一项所述的材料搬运车辆，包括限定门架所述操作间与所述门架组件相邻的侧面的前壁，所述仪表板在所述前壁的前方延伸。
7.如前述权利要求中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述透明窗位于所述门架组件正上方。
8.如前述权利要求中任一项所述的材料搬运车辆，其中当所述门架组件处于降低位置时，所述门架组件的最上端所在位置不高于水平的所述支撑表面。
9.如前述权利要求中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述透明窗在第一控制设备和第二控制设备之间延伸。
10.一种材料搬运车辆，包括：
动力单元，所述动力单元支撑在车轮上；
门架组件，所述门架组件支撑在所述动力单元上，所述门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分；
操作间，所述操作间支撑在所述门架组件上，以相对于所述门架组件垂直移动；
仪表板，所述仪表板所在位置与所述操作间相邻；以及
至少一个控制设备，所述至少一个控制设备与所述仪表板相关联，用于由站在所述操作间上的操作员操作，所述至少一个控制设备通常位于所述成对的在横向上间隔开的导轨之间。
11.如权利要求10所述的材料搬运车辆，还包括位于所述仪表板前方的装载托盘。
12.如权利要求11所述的材料搬运车辆，其中所述仪表板限定水平的支撑表面，水平的所述支撑表面包括在所述控制设备的任一侧上在所述操作间与所述装载托盘之间延伸的透明窗。
13.如权利要求10至12中任一项所述的材料搬运车辆，包括限定门架所述操作间与所述门架组件相邻的侧面的前壁，以及具有高度不大于所述前壁高度的、在横向上间隔开的导轨。
14.如权利要求10至13中任一项所述的材料搬运车辆，还包括位于所述操作间后方的辅助承重构件。
15.如权利要求14所述的材料搬运车辆，其中所述辅助承重构件包括叉形结构。
16.如权利要求15所述的材料搬运车辆，其中所述辅助承重构件包括辅助提升机，所述辅助升降机能够操作以垂直地移动所述叉形结构。
17.如权利要求14所述的材料搬运车辆，其中所述辅助承重构件包括具有垂直布置的存储货架的置物架。
18.一种材料搬运车辆，包括：
动力单元，所述动力单元支撑在车轮上；
门架组件，所述门架组件支撑在所述动力单元上，所述门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的四个或更多个伸缩部分；
操作间，所述操作间支撑在所述门架组件上，以相对于所述门架组件垂直移动；
前壁，所述前壁限定门架所述操作间与所述门架组件相邻的侧面；
在横向上间隔开的导轨，其高度等于所述前壁的高度；以及
仪表板，所述仪表板与所述操作间相邻。
19.如权利要求18所述的材料搬运车辆，包括与所述仪表板相关联的至少一个控制设备，用于由站在所述操作间上的操作员操作。
20.如权利要求18或19所述的材料搬运车辆，还包括位于所述仪表板前方的装载托盘。
21.如权利要求18至20中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述在横向上间隔开的导轨相对于支撑所述车辆的车轮的地面具有不大于1200mm的收缩高度。
22.如权利要求18至21中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述仪表板包括位于所述门架组件正上方的透明窗。
23.如权利要求18至22中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述伸缩部分包括至少第一焊件、第二焊件、第三焊件和第四焊件，所述第一焊件包括固定到所述动力单元的焊件，并且所述第二焊件、所述第三焊件和所述第四焊件包括可移动的焊件。
24.如权利要求23所述的材料搬运车辆，其中还包括：
至少一个第一连杆和缸体组件，所述至少一个第一连杆和缸体组件联接到所述第二焊件；
第一提升结构，所述第一提升结构与所述第一焊件、所述第二焊件和所述第三焊件相关联，使得所述至少一个第一连杆和缸体组件以及所述第一提升结构实现所述第二焊件和所述第三焊件相对于所述第一焊件的移动；
至少一个第二连杆和缸体组件，所述至少一个第二连杆和缸体组件联接在所述第三焊件和所述第四焊件之间；以及
第二提升结构，所述第二提升结构与所述第三焊件、所述第四焊件和所述操作间相关联，使得所述至少一个第二连杆和缸体组件以及所述第二提升结构实现所述第四焊件和所述操作间相对于所述第三焊件的移动。
25.如权利要求24所述的材料搬运车辆，其中：
所述第一提升结构包括支撑在所述第二焊件上的至少一个提升滑轮和联接到所述第一和第三焊件的至少一个提升链；以及
所述第二提升结构包括支撑在所述第四焊件上的至少一个提升滑轮和联接到所述第三焊件和所述操作间的至少一个提升链。
26.如权利要求19或从属于权利要求19的权利要求20至25中任一项所述的材料搬运车辆，其中所述控制设备包括位于所述门架的外部横向边缘之间的、在所述门架以上的右侧控制器和左侧控制器。
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